Latihan peperiksaan FE Elektrik dan Komputer: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 40 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Perintang bersiri & selari

Perintang bersiri
Req = R1 + R2 + …
Perintang selari
1/Req = 1/R1 + 1/R2 + …
Dua secara selari
Req = R1R2 / (R1 + R2)
Hukum Ohm
V = I·R
Kuasa
P = V·I = I²R = V²/R

Kaedah

  1. Mulakan di hujung rangkaian yang paling jauh daripada terminal.
  2. Gabungkan perintang secara bersiri dengan menambahnya, dan perintang secara selari dengan 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …
  3. Lukis semula litar selepas setiap langkah.
  4. Ulang sehingga tinggal satu perintang antara terminal.

Analisis nod

Hukum arus Kirchhoff
ΣIin = ΣIout
Arus cabang
I = (Va − Vb)/R
Nod rujukan
Vground = 0

Kaedah

  1. Pilih nod rujukan (bumi) dan labelkan voltan nod yang lain.
  2. Tulis hukum arus Kirchhoff pada setiap nod yang tidak diketahui: arus yang meninggalkan melalui setiap cabang sama dengan arus yang masuk.
  3. Ungkapkan setiap arus cabang sebagai (Va − Vb)/R.
  4. Selesaikan sistem persamaan, kemudian cari sebarang arus yang anda perlukan.

Analisis mesh

Hukum voltan Kirchhoff
ΣV = 0 mengelilingi setiap gelung
Perintang yang dikongsi
arus = I1 − I2
Sumber arus dalam mesh
menetapkan arus mesh itu

Kaedah

  1. Lukis arus ikut arah jam dalam setiap mesh (tingkap) litar.
  2. Gunakan hukum voltan Kirchhoff mengelilingi setiap mesh: hasil tambah susutan voltan ialah sifar.
  3. Dalam perintang yang dikongsi oleh dua mesh, arusnya ialah beza dua arus mesh.
  4. Selesaikan persamaan; hasil negatif bermaksud arus mengalir ke arah sebaliknya.

Superposisi

Superposisi
x = x1 + x2 + … (one source at a time)
Sumber voltan yang dimatikan
litar pintas (0 V)
Sumber arus yang dimatikan
litar buka (0 A)
Pembahagi voltan
V2 = V·R2/(R1 + R2)
Pembahagi arus
I1 = I·R2/(R1 + R2)

Kaedah

  1. Kira sumber bebas. Anda akan menyelesaikan satu litar yang lebih ringkas bagi setiap sumber.
  2. Kekalkan satu sumber dan matikan yang lain: sumber voltan menjadi litar pintas (wayar), sumber arus menjadi litar buka (jurang).
  3. Selesaikan litar yang lebih ringkas itu untuk voltan atau arus yang anda perlukan, dengan menjejaki arahnya.
  4. Ulang untuk setiap sumber, kemudian tambah sumbangan dengan tandanya.

Thévenin & Norton

Voltan Thévenin
Vth = Vopen circuit
Rintangan Thévenin
Rth: semua sumber dimatikan, dilihat dari a–b
Arus Norton
IN = Vth/Rth
Arus beban
IL = Vth/(Rth + RL)
Pemindahan kuasa maksimum
RL = Rth, Pmax = Vth²/(4Rth)

Kaedah

  1. Keluarkan beban dan tandakan dua terminal a dan b.
  2. Cari voltan litar buka antara a dan b: inilah Vth.
  3. Matikan semua sumber bebas dan cari rintangan yang dilihat dari a–b: inilah Rth.
  4. Pasang semula beban pada litar setara: Vth bersiri dengan Rth.
  5. Untuk setara Norton, tukarkan: IN = Vth/Rth, dengan RN = Rth secara selari.

Fana RC & RL

Pemalar masa
τ = RC | τ = L/R
Sambutan
x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ
Kapasitor pada AT
litar buka; vC tidak boleh melompat
Induktor pada AT
litar pintas; iL tidak boleh melompat
Mantap
t ≈ 5τ

Kaedah

  1. Cari nilai awal sejurus selepas pensuisan: voltan kapasitor dan arus induktor tidak boleh melompat.
  2. Cari nilai akhir lama selepas pensuisan: kapasitor bertindak sebagai litar buka, induktor sebagai litar pintas.
  3. Cari pemalar masa: τ = RC atau τ = L/R, menggunakan rintangan yang dilihat oleh kapasitor atau induktor.
  4. Gunakan x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ.

Impedans AU & fasor

Impedans
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
Frekuensi sudut
ω = 2πf
Magnitud dan sudut
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
Hukum Ohm fasor
V = I·Z

Kaedah

  1. Tukar frekuensi: ω = 2πf.
  2. Cari setiap reaktans: XL = ωL dan XC = 1/(ωC).
  3. Tambah impedans seperti perintang, dengan Z = R + jX.
  4. Cari magnitud |Z| = √(R² + X²) dan sudut φ = atan(X/R), kemudian gunakan hukum Ohm dengan fasor.

Kuasa AU & faktor kuasa

Kuasa nyata
P = V·I·cos φ
Kuasa reaktif
Q = V·I·sin φ
Kuasa ketara
S = V·I = √(P² + Q²)
Faktor kuasa
pf = cos φ = P/S
Kapasitor pembetulan
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

Kuasa tiga fasa

Sambungan Y
VL = √3·Vph, IL = Iph
Sambungan Δ
VL = Vph, IL = √3·Iph
Jumlah kuasa nyata
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
Kuasa ketara dan reaktif
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
Kapasitor pembetulan
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
Voltan merentasi setiap kapasitor
Δ: VL Y: VL/√3
Masukan motor
Pin = Pout/η

Pengubah

Nisbah belitan
a = N1/N2 = V1/V2
Nisbah arus
I1/I2 = N2/N1 = 1/a
Arus terlonggok
I = S/V
Impedans terrujuk
Z1′ = a²·ZL
Kehilangan kuprum pada beban separa
Pcu = x²·Pcu,fl
Kecekapan
η = x·S·pf/(x·S·pf + Pcore + x²·Pcu,fl)
Kecekapan maksimum
x = √(Pcore/Pcu,fl)

Litar op-amp

Penguat menyongsang
Vout = −(Rf/Rin)·Vin
Penguat tak menyongsang
Vout = (1 + Rf/R1)·Vin
Penguat penambah
Vout = −Rf(V1/R1 + V2/R2)
Op-amp unggul
V+ = V−, Iin = 0

Diod & transistor

Diod (susutan malar)
VD = 0.7 V when conducting
Kawasan aktif
VBE = 0.7 V, IC = β·IB, IE = (β + 1)·IB
Pincang tetap
IB = (VCC − 0.7)/RB
Pincang pembahagi
IB = (VTH − 0.7)/(RTH + (β + 1)RE)
Thévenin bagi pembahagi
VTH = VCC·R2/(R1 + R2), RTH = R1∥R2
Gelung pengumpul
VCE = VCC − ICRC − IERE
Ketepuan
IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC, IB ≥ IC(sat)/β

Sistem nombor

Nilai kedudukan
perduaan 2k, oktal 8k, heks 16k
Kepada perpuluhan
Σ dk·bk
Daripada perpuluhan
bahagi dengan asas, baca baki dari bawah ke atas
Heks ↔ perduaan
satu digit heks = 4 bit
Pelengkap dua
songsangkan bit dan tambah 1

Logik digital: get, peta K & flip-flop

Get asas
A·B, A + B, A′, (A·B)′, (A + B)′, A ⊕ B
Peraturan Boolean
X + X′ = 1, X·X′ = 0, X + XY = X, XY + XY′ = X
De Morgan
(X·Y)′ = X′ + Y′, (X + Y)′ = X′·Y′
Susunan peta Karnaugh
00, 01, 11, 10 (Gray code)
Kumpulan 2ᵏ sel
kehilangan k pemboleh ubah
Multipleks 4-ke-1
F = A′B′I0 + A′BI1 + AB′I2 + ABI3
Flip-flop
D: Q⁺ = D, T: Q⁺ = T ⊕ Q, JK: Q⁺ = JQ′ + K′Q
Pembilang
n-bit: 2ⁿ keadaan; mod-N: n terkecil dengan 2ⁿ ≥ N; fout = fclk/N
Pembilang riak
fmax = 1/(n·tpd)
Pembilang gelang dan Johnson
n dan 2n keadaan

Kaedah

  1. Untuk litar, bekerja dari input ke output satu get pada satu masa dan tulis nilai pada setiap wayar, atau tulis ungkapannya dan isi jadual kebenaran.
  2. Untuk pemudahan, letakkan 1 (dan tidak peduli sebagai X) ke dalam peta Karnaugh dengan baris dan lajur kod Gray: 00, 01, 11, 10.
  3. Liputi 1 dengan kumpulan sesedikit dan sebesar mungkin yang berisi 1, 2, 4, 8 atau 16 sel, menyambung melepasi tepi; setiap kumpulan ialah satu sebutan hasil darab yang terdiri daripada pemboleh ubah yang kekal malar. Kumpulkan 0 untuk bentuk POS.
  4. Untuk flip-flop dan pembilang, baca input pada setiap pinggir jam yang aktif, tulis keadaan selepas setiap pinggir, dan ingat bahawa pembilang n-bit berpusing semula selepas 2ⁿ keadaan.

Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus punca

Kestabilan
semua punca polinomial ciri di separuh satah kiri
tatasusunan Routh, entri s¹ bagi kubik
b1 = (a2a1 − a3a0)/a2
Punca separuh satah kanan
bilangan perubahan tanda dalam lajur pertama
Kubik s³ + a₂s² + a₁s + a₀
stabil apabila semua a > 0 dan a₂·a₁ > a₀
K/(s(s + a)(s + b))
Kmax = ab(a + b), ω = √(ab)
Persamaan cirian
1 + K·G(s) = 0
Asimptot
σa = (Σp − Σz)/(n − m), θ = (2q + 1)·180°/(n − m)
Titik pemisahan dan penyertaan
dK/ds = 0
Syarat magnitud
K = 1/|G(s)|
Sudut berlepas
θd = 180° − Σ∠(from other poles) + Σ∠(from zeros)

Kaedah

  1. Tulis polinomial ciri gelung tertutup: penyebut 1 + K·G(s) = 0, setelah dikembangkan.
  2. Letakkan pekali secara berselang-seli dalam dua baris pertama tatasusunan Routh dan bina baris yang selebihnya.
  3. Kira perubahan tanda dalam lajur pertama: setiap satu ialah kutub di separuh satah kanan. Dengan K dalam tatasusunan, pastikan setiap entri lajur pertama kekal positif.
  4. Untuk lokus punca, tandakan kutub dan sifar, segmen paksi nyata, asimptot dari sentroid dan titik pemisahan di mana dK/ds = 0. Gunakan K = 1/|G(s)| untuk gandaan pada suatu titik.

Ralat keadaan mantap & kawalan PID

Jenis sistem
bilangan kutub G(s) pada s = 0
Pemalar ralat
Kp = lim G(s), Kv = lim s·G(s), Ka = lim s²·G(s) (s → 0)
Langkah A
ess = A/(1 + Kp)
Tanjakan A·t
ess = A/Kv
Parabola A·t²/2
ess = A/Ka
Pengawal PID
C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s
Sasaran tertib kedua
s² + 2ζωns + ωn²
Terlajak dan pemasaan
%OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), tp = π/ωd, ts ≈ 4/(ζωn)

Kaedah

  1. Kira kutub gelung terbuka C(s)·G(s) pada s = 0: itulah jenis sistem.
  2. Hitung pemalar ralat yang sepadan dengan input: Kp untuk langkah, Kv untuk tanjakan, Ka untuk parabola.
  3. Gunakan ess = A/(1 + Kp), A/Kv atau A/Ka, atau selesaikannya untuk gandaan yang anda perlukan.
  4. Untuk spesifikasi redaman atau laju, tulis polinomial ciri gelung tertutup dan padankan dengan s² + 2ζω_n·s + ω_n².

2Soalan latihan

1.Perintang bersiri & selariSederhana
R1​ = 5 ΩR3​ = 15 Ω+−V1​24 VR2​15 ΩAR4​3 ΩB

Cari rintangan setara Req yang dilihat oleh sumber V1.

V1 = 24 VR1 = 5 ΩR2 = 15 ΩR3 = 15 ΩR4 = 3 Ω
Req = Ω
2.Perintang bersiri & selariSukar
R1​ = 15 ΩIR1​R3​ = 4 ΩR5​ = 25 Ω+−V1​36 VR2​2 ΩAR4​10 ΩBR6​20 Ω

Cari arus IR1 yang dibekalkan oleh sumber, yang mengalir melalui R1.

V1 = 36 VR1 = 15 ΩR2 = 2 ΩR3 = 4 ΩR4 = 10 ΩR5 = 25 ΩR6 = 20 Ω
IR1 = A
3.Analisis nodSederhana
R1​ = 8 ΩR3​ = 15 Ω+−V1​30 VR2​3 ΩAR4​20 ΩBIs​3 A

Gunakan analisis nod untuk mencari voltan nod VB (diukur daripada bumi).

V1 = 30 VIs = 3 AR1 = 8 ΩR2 = 3 ΩR3 = 15 ΩR4 = 20 Ω
VB = V
4.Analisis nodSukar
R1​ = 25 ΩR2​ = 30 ΩR4​ = 3 Ω+−V1​30 VR3​2 ΩAR5​25 ΩBIs​4 A−+V2​18 V

Gunakan analisis nod untuk mencari voltan nod VB (diukur daripada bumi).

V1 = 30 VIs = 4 AV2 = 18 VR1 = 25 ΩR2 = 30 ΩR3 = 2 ΩR4 = 3 ΩR5 = 25 Ω
VB = V
5.Analisis meshSederhana
R1​ = 10 ΩR2​ = 4 Ω+−V1​18 VR3​12 ΩA+−V2​18 VI1​I2​

Gunakan analisis mesh untuk mencari arus mesh I2 (ikut arah jam).

V1 = 18 VV2 = 18 VR1 = 10 ΩR2 = 4 ΩR3 = 12 Ω
I2 = A
6.Analisis meshSukar
R1​ = 8 ΩR2​ = 2 ΩR3​ = 8 Ω+−V1​30 VR4​10 ΩAR5​15 ΩB+−V2​24 VI1​I2​I3​

Gunakan analisis mesh untuk mencari arus mesh I2 (ikut arah jam).

V1 = 30 VV2 = 24 VR1 = 8 ΩR2 = 2 ΩR3 = 8 ΩR4 = 10 ΩR5 = 15 Ω
I2 = A
7.SuperposisiSederhana
R1​ = 15 ΩIR1​R3​ = 5 Ω+−V1​9 VR2​10 ΩAR4​10 ΩBIs​4 A

Gunakan superposisi untuk mencari arus IR1 melalui R1 mengikut arah anak panah.

V1 = 9 VIs = 4 AR1 = 15 ΩR2 = 10 ΩR3 = 5 ΩR4 = 10 Ω
IR1 = A
8.SuperposisiSukar
litar linearV1​V2​Is​IRL​

Satu litar perintang linear mengandungi tiga sumber bebas: V1, V2 dan Is. Arus I melalui beban diukur tiga kali. Dengan semua sumber pada nilai biasa, I = 20.5 mA. Dengan V1 digandakan dan dua yang lain tidak berubah, I = 32 mA. Dengan arah Is diterbalikkan dan dua yang lain tidak berubah, I = 7.5 mA. Cari arus beban I apabila V2 dimatikan dan V1 dan Is berada pada nilai biasa.

biasa: I = 20.5 mA2·V1: I = 32 mA−Is: I = 7.5 mA
I = mA
9.Thévenin & NortonSederhana
R1​ = 6 ΩR3​ = 3 Ω+−V1​10 VR2​8 ΩAab

Cari arus Norton IN: arus yang mengalir dari a ke b jika terminal dilitar pintaskan.

V1 = 10 VR1 = 6 ΩR2 = 8 ΩR3 = 3 Ω
IN = A
10.Thévenin & NortonSukar
R1​ = 30 ΩR3​ = 30 Ω+−V1​5 VR2​30 ΩAIs​3 ABab

Cari voltan Thévenin Vth yang dilihat dari terminal a–b.

V1 = 5 VIs = 3 AR1 = 30 ΩR2 = 30 ΩR3 = 30 Ω
Vth = V
11.Fana RC & RLSederhana
+−Vs​6 Vt = 0R = 20 ΩL220 mHi(t)

Induktor tidak membawa arus sebelum suis ditutup pada t = 0. Cari voltan vL merentasi induktor pada t = 20 ms.

Vs = 6 VR = 20 ΩL = 220 mHt = 20 ms
vL = V
12.Fana RC & RLSukar
+−Vs​9 Vt = 0R = 2.2 kΩC100 µF+−vC​vC​(0) = 10 V

Sejurus sebelum suis ditutup pada t = 0, kapasitor menyimpan 10 V dengan polariti seperti yang ditunjukkan. Berapa lama masa yang diambil untuk vC mencapai 9.5 V? Cari t.

Vs = 9 VR = 2.2 kΩC = 100 µFvC(0) = 10 V
t = ms
13.Impedans AU & fasorSederhana
12 V60 HzR = 60 ΩL = 50 mHC = 22 µFI

Litar RLC bersiri disambungkan kepada bekalan 12 V (rms), 60 Hz. Cari arus rms I.

V = 12 V (rms)f = 60 HzR = 60 ΩL = 50 mHC = 22 µF
I = A
14.Impedans AU & fasorSukar
120 V60 HzR = 10 ΩL = 200 mHC = 100 µFI

Litar RLC bersiri disambungkan kepada bekalan 120 V (rms), 60 Hz. Cari arus rms I.

V = 120 V (rms)f = 60 HzR = 10 ΩL = 200 mHC = 100 µF
I = A
15.Kuasa AU & faktor kuasaSederhana
P = 4 kWQSφ

Satu motor fasa tunggal mengambil 4 kW pada faktor kuasa 0.65 ketinggalan daripada bekalan 400 V. Cari arus talian I.

P = 4 kWpf = 0.65V = 400 V
I = A
16.Kuasa AU & faktor kuasaSukar
P = 30 kWQ1​S1​φ1​QC​

Satu beban fasa tunggal mengambil 30 kW pada faktor kuasa 0.6 ketinggalan daripada bekalan 400 V, 50 Hz. Kapasitor yang disambung secara selari meningkatkan faktor kuasa kepada 0.9. Cari arus talian baharu Inew.

P = 30 kWpf1 = 0.6pf2 = 0.9V = 400 Vf = 50 Hz
Inew = A
17.Kuasa tiga fasaSederhana
ABCVL​ = 208 VNZ = 18 + j24 Ωsetiap fasa

Satu beban bersambung Y yang seimbang dengan impedans 18 + j24 Ω setiap fasa disambung kepada bekalan tiga fasa seimbang dengan voltan antara talian 208 V. Cari jumlah kuasa nyata P yang diserap oleh beban dalam kW.

VL = 208 VZ = 18 + j24 Ω setiap fasa
P = kW
18.Kuasa tiga fasaSukar
P = 120 kWφ1​S1​Q2​QC​ = ?

Satu beban tiga fasa seimbang mengambil 120 kW pada faktor kuasa 0.78 ketinggalan daripada bekalan 480 V (antara talian), 50 Hz. Satu bank kapasitor tiga fasa secara selari dengan beban mesti menaikkan faktor kuasa keseluruhan kepada 0.98 ketinggalan. Kuasa nyata kekal sama. Cari jumlah kuasa reaktif QC yang mesti dibekalkan oleh bank kapasitor, dalam kvar.

P = 120 kWpf1 = 0.78pf2 = 0.98VL = 480 Vf = 50 Hz
QC = kvar
19.PengubahSederhana
4160 V480 VIHV​ILV​ = ?50 kVA

Satu pengubah fasa tunggal 50 kVA, 4160/480 V beroperasi pada beban terkadarnya. Anggap ia unggul. Cari arus ILV dalam lilitan voltan rendah.

S = 50 kVAV1 = 4160 VV2 = 480 V
ILV = A
20.PengubahSukar
pf 0.9500 kVA, 50% beban

Satu pengubah fasa tunggal 500 kVA mempunyai kehilangan teras 4000 W dan kehilangan kuprum 12000 W pada beban terkadar. Ia membekalkan 50% daripada kVA terkadarnya pada faktor kuasa 0.9 ketinggalan. Cari jumlah kehilangan Ploss dalam watt pada beban ini.

S = 500 kVAPcore = 4000 WPcu,fl = 12000 Wx = 0.5pf = 0.9
Ploss = W
21.Litar op-ampSederhana
−+Vout​R2​ = 100 kΩV1​ = 1.5 VR1​ = 2 kΩV2​ = 1.7 VR3​ = 2 kΩR4​ = 100 kΩ

Penguat pembeza menggunakan op-amp unggul dengan bekalan ±15 V, dengan R3 = R1 dan R4 = R2. Cari voltan keluaran Vout.

V1 = 1.5 VV2 = 1.7 VR1 = R3 = 2 kΩR2 = R4 = 100 kΩ
Vout = V
22.Litar op-ampSukar
−+Vout​Rf​ = 1 kΩV1​ = 1.9 VR1​ = 2 kΩV2​ = −0.7 VR2​ = 10 kΩ

Penguat penambah menggunakan op-amp unggul dengan bekalan ±15 V. Cari voltan keluaran Vout.

V1 = 1.9 VV2 = −0.7 VR1 = 2 kΩR2 = 10 kΩRf = 1 kΩ
Vout = V
23.Diod & transistorSederhana
+−9 VR = ?3 × 2 V15 mA

3 LED merah (voltan depan 2 V setiap satu) disambung bersiri dengan perintang kepada bekalan 9 V. Cari rintangan R yang menetapkan arus kepada 15 mA.

Vs = 9 VVF = 2 Vn = 3I = 15 mA
R = Ω
24.Diod & transistorSukar
V (V)I (mA)0.655Q = ?

Diod dimodelkan sebagai 0.6 V bersiri dengan 10 Ω (ia mengalir di atas 0.6 V). Ia bersiri dengan perintang 1000 Ω merentasi bekalan 5 V. Cari arus operasi ID di mana garis diod bertemu garis beban.

Vs = 5 VR = 1000 ΩV0 = 0.6 Vrd = 10 Ω
ID = mA
25.Sistem nomborSederhana
nilai kedudukan dalam pelengkap dua1−12816413211608041211

Corak 8-bit 1111 0011 menyimpan integer bertanda dalam pelengkap dua. Apakah nilainya N dalam perpuluhan?

1111 00118 bit
N =
26.Sistem nomborSukar
klik bit untuk menetapkannya012806403201608040201

Tetapkan bit kepada hasil 8-bit bagi 0111 0000 OR 0111 1010. Apakah nilai hasil R dalam perpuluhan?

0111 0000OR0111 1010
R =
27.Logik digital: get, peta K & flip-flopSederhana
ABCD000111100001111010111302140507060120131151140809111110

Gunakan peta Karnaugh untuk mencari bentuk hasil darab hasil tambah (POS) minimum bagi F(A, B, C, D) = Σm(0, 1, 3, 4, 10, 11, 14, 15). Berapa banyak sebutan hasil tambah (faktor) N yang ada padanya?

F(A, B, C, D) = Σm(0, 1, 3, 4, 10, 11, 14, 15)
N =
28.Logik digital: get, peta K & flip-flopSukar
FFQ0​Q0​FFQ1​Q1​FFQ2​Q2​CLKMOD-5

Pembilang mod-5 dibina daripada bilangan flip-flop yang minimum. Berapa banyak keadaan yang mungkin U tidak pernah digunakan?

N = 5
U =
29.Transformasi LaplaceSederhana
t (s)f(t)t = 0.25f(0.25) = ?

Cari f(t) bagi F(s) = (2s + 28)/(s² + 4s + 4) dan nilaikan f(0.25).

F(s) = (2s + 28)/(s² + 4s + 4)t = 0.25 s
f(0.25) =
30.Transformasi LaplaceSukar
t (s)y(t)t = 0.1y(0.1) = ?

Selesaikan y″ + 7y′ + 10y = 0 dengan y(0) = −1 dan y′(0) = 1 menggunakan transformasi Laplace, dan cari y(0.1).

y″ + 7y′ + 10y = 0y(0) = −1y′(0) = 1t = 0.1 s
y(0.1) =
31.Gambar rajah blokSederhana
R(s)+12(s + 4)(s + 3)(s + 5)G(s)C(s)−

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 12(s + 4)/((s + 3)(s + 5)). Satu langkah bersaiz 2 dikenakan pada rujukan. Cari ralat keadaan mantap ess.

G(s) = 12(s + 4)/((s + 3)(s + 5))R = 2
ess =
32.Gambar rajah blokSukar
R(s)+Kpengawal+D(s)+7s + 10lojiC(s)−

Pengawal berkadar K memacu loji G(s) = 7/(s + 10) dalam gelung suap balik negatif unit. Satu langkah gangguan bersaiz 0.5 memasuki masukan loji manakala R = 0. Cari gandaan terkecil K yang mengekalkan keluaran keadaan mantap pada atau di bawah 0.0175.

G(s) = 7/(s + 10)D = 0.5css ≤ 0.0175
K =
33.Sambutan langkahSederhana
t (s)y(t)1

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 86/(s² + 10s + 86) dan menerima input langkah unit. Cari nisbah redaman ζ.

G(s) = 86/(s² + 10s + 86)
ζ =
34.Sambutan langkahSukar
t (s)y(t)12 %

Sistem peringkat kedua tanpa sifar mesti mempunyai sambutan langkah dengan lajakan 2 %. Cari nisbah redaman ζ.

%OS = 2 %
ζ =
35.Plot Bode dan marginSederhana
|H| (dB)0.010.010.10.1111010100100−20020406080100ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−135−90−450ω = 0.5

Cari fasa ∠G(jω) bagi G(s) = 49(s + 7)/(s(s + 2)) pada ω = 0.5 rad/s, dalam darjah.

G(s) = 49(s + 7)/(s(s + 2))ω = 0.5 rad/s
∠G(jω) = °
36.Plot Bode dan marginSukar
|H| (dB)0.10.111101010010010001000−60−40−200204060ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−180−135−90−450ωc​ = ?

Gelung suap balik unit mempunyai fungsi pindah gelung terbuka L(s) = 176/(s(s + 8)). Cari frekuensi lintasan gandaan ωc, di mana |L(jω)| = 1.

L(s) = 176/(s(s + 8))
ωc = rad/s
37.Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus puncaSederhana
R(s)+K = 391s(s + 3)(s + 10)C(s)−

Gelung dalam rajah beroperasi dengan K = 39 dan L(s) = K/(s(s + 3)(s + 10)). Dengan faktor berapakah m gandaan boleh dinaikkan sebelum gelung tertutup menjadi tidak stabil?

L(s) = K/(s(s + 3)(s + 10))K = 39
m =
38.Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus puncaSukar
ReIm−2−4−6j2j4

Lokus punca bagi L(s) = K/((s + 1)(s + 3)(s + 5)) dilakar. Cari frekuensi ω di mana lokus memotong paksi khayal.

L(s) = K/((s + 1)(s + 3)(s + 5))
ω = rad/s
39.Ralat keadaan mantap & kawalan PIDSederhana
R(s)+K = 4510s + 1C(s)−

Proses G(s) = 5/(10s + 1) dikawal oleh gandaan berkadar K = 4 dalam gelung suap balik unit. Cari ralat keadaan mantap ess untuk langkah, sebagai peratusan saiz langkah.

G(s) = 5/(10s + 1)K = 4
ess = %
40.Ralat keadaan mantap & kawalan PIDSukar
R(s)+Kp​ + Ki​/s1s + 5C(s)−

Pengawal PI C(s) = Kp + Ki/s memacu loji G(s) = 1/(s + 5) dalam gelung suap balik unit. Gelung tertutup mesti mempunyai ωₙ = 5 rad/s dan ζ = 1. Cari gandaan kamiran Ki.

G(s) = 1/(s + 5)ωₙ = 5 rad/sζ = 1
Ki =

3Larutan

1.Perintang bersiri & selari

Jawapan: Req = 13.18 Ω

Perintang bersiri dan selari: dalam sambungan bersiri arus yang sama mengalir melalui setiap perintang dan R = R₁ + R₂ + …. Dalam sambungan selari setiap perintang mempunyai voltan yang sama dan 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Rangkaian tangga dipermudahkan sepasang demi sepasang sehingga tinggal satu rintangan setara.

R1​ = 5 ΩR3​ = 15 Ω+−V1​24 VR2​15 ΩAR4​3 ΩB

Gabungkan perintang dari hujung yang jauh

Mulakan dari hujung yang paling jauh daripada sumber dan bergerak balik ke arahnya. Perintang yang membawa arus yang sama adalah bersiri; perintang merentasi dua nod yang sama adalah selari.

R3 + R4 = 15 + 3 = 18 Ω
R2 ∥ 18 = 15·18/(15+18) = 8.182 Ω
Req = R1 + 8.182 = 5 + 8.182 = 13.18 Ω

Jawapan

Req = 13.18 Ω
2.Perintang bersiri & selari

Jawapan: IR1 = 2.153 A

Perintang bersiri dan selari: dalam sambungan bersiri arus yang sama mengalir melalui setiap perintang dan R = R₁ + R₂ + …. Dalam sambungan selari setiap perintang mempunyai voltan yang sama dan 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Rangkaian tangga dipermudahkan sepasang demi sepasang sehingga tinggal satu rintangan setara.

R1​ = 15 ΩR3​ = 4 ΩR5​ = 25 Ω+−V1​36 VR2​2 ΩAR4​10 ΩBR6​20 Ω

Gabungkan perintang dari hujung yang jauh

Mulakan dari hujung yang paling jauh daripada sumber dan bergerak balik ke arahnya. Perintang yang membawa arus yang sama adalah bersiri; perintang merentasi dua nod yang sama adalah selari.

R5 + R6 = 25 + 20 = 45 Ω
R4 ∥ 45 = 8.182 Ω
R3 + 8.182 = 12.18 Ω
R2 ∥ 12.18 = 1.718 Ω
Req = R1 + 1.718 = 15 + 1.718 = 16.72 Ω

Arus daripada sumber

Sumber hanya melihat Req, jadi hukum Ohm memberikan arus yang dibekalkannya. Arus itu mengalir melalui R₁.

IR1 = V1/Req = 36/16.72 = 2.153 A

Jawapan

IR1 = 2.153 A
3.Analisis nod

Jawapan: VB = 32.13 V

Analisis nod: pilih nod rujukan, labelkan voltan nod yang tidak diketahui, tulis hukum arus Kirchhoff pada setiap nod yang tidak diketahui menggunakan hukum Ohm (I = ΔV/R), dan selesaikan persamaan yang terhasil.

R1​ = 8 ΩR3​ = 15 Ω+−V1​30 VR2​3 ΩAR4​20 ΩBIs​3 A

Sediakan nod

Bumi ialah wayar bawah. Voltan nod yang diketahui datang terus daripada sumber (V1 = 30 V). Yang tidak diketahui: VA, VB.

KCL pada nod A

Arus yang meninggalkan A melalui perintang sama dengan arus yang ditolak masuk ke A oleh sumber.

VA/R2 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R3 = 0
VA/3 + (VA − 30)/8 + (VA − VB)/15 = 0
0.525·VA − 0.06667·VB = 3.75

KCL pada nod B

Arus yang meninggalkan B melalui perintang sama dengan arus yang ditolak masuk ke B oleh sumber.

VB/R4 + (VB − VA)/R3 = Is
VB/20 + (VB − VA)/15 = 3
−0.06667·VA + 0.1167·VB = 3

Selesaikan

Δ = (0.525)(0.1167) − (−0.06667)(−0.06667) = 0.05681
VA = Δ1/Δ = 0.6375/0.05681 = 11.22 V
VB = Δ2/Δ = 1.825/0.05681 = 32.13 V

Jawapan

VB = 32.13 V
4.Analisis nod

Jawapan: VB = −4.769 V

Analisis nod: pilih nod rujukan, labelkan voltan nod yang tidak diketahui, tulis hukum arus Kirchhoff pada setiap nod yang tidak diketahui menggunakan hukum Ohm (I = ΔV/R), dan selesaikan persamaan yang terhasil.

R1​ = 25 ΩR2​ = 30 ΩR4​ = 3 Ω+−V1​30 VR3​2 ΩAR5​25 ΩBIs​4 A−+V2​18 V

Sediakan nod

Bumi ialah wayar bawah. Voltan nod yang diketahui datang terus daripada sumber (V1 = 30 V, V2 = −18 V). Yang tidak diketahui: VA, VB.

KCL pada nod A

Arus yang meninggalkan A melalui perintang sama dengan arus yang ditolak masuk ke A oleh sumber.

VA/R3 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R2 = 0
VA/2 + (VA − 30)/25 + (VA − VB)/30 = 0
0.5733·VA − 0.03333·VB = 1.2

KCL pada nod B

Arus yang meninggalkan B melalui perintang sama dengan arus yang ditolak masuk ke B oleh sumber.

VB/R5 + (VB − VA)/R2 + (VB − V2)/R4 = Is
VB/25 + (VB − VA)/30 + (VB − (−18))/3 = 4
−0.03333·VA + 0.4067·VB = −2

Selesaikan

Δ = (0.5733)(0.4067) − (−0.03333)(−0.03333) = 0.232
VA = Δ1/Δ = 0.4213/0.232 = 1.816 V
VB = Δ2/Δ = −1.107/0.232 = −4.769 V

Jawapan

VB = −4.769 V
5.Analisis mesh

Jawapan: I2 = −0.8654 A

Analisis mesh: berikan setiap tingkap bagi litar satah arus gelungnya sendiri, tulis hukum voltan Kirchhoff mengelilingi setiap gelung (hasil tambah susutan = hasil tambah kenaikan), dan selesaikan. Arus cabang ialah arus mesh, atau beza dua arus mesh pada cabang yang dikongsi.

R1​ = 10 ΩR2​ = 4 Ω+−V1​18 VR3​12 ΩA+−V2​18 VI1​I2​

Tetapkan arus mesh

Lukis arus ikut arah jam dalam setiap tingkap: I1, I2. Perintang yang dikongsi oleh dua mesh membawa beza arus kedua-duanya.

KVL mengelilingi mesh 1

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R1·I1 + R3(I1 − I2) = V1
10·I1 + 12(I1 − I2) = 18
22·I1 − 12·I2 = 18

KVL mengelilingi mesh 2

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R2·I2 + R3(I2 − I1) = −V2
4·I2 + 12(I2 − I1) = (−18)
−12·I1 + 16·I2 = −18

Selesaikan

Δ = (22)(16) − (−12)(−12) = 208
I1 = Δ1/Δ = 72/208 = 0.3462 A
I2 = Δ2/Δ = −180/208 = −0.8654 A

Jawapan

I2 = −0.8654 A

Arus mesh negatif mengalir melawan arah jam.

6.Analisis mesh

Jawapan: I2 = 0.08699 A

Analisis mesh: berikan setiap tingkap bagi litar satah arus gelungnya sendiri, tulis hukum voltan Kirchhoff mengelilingi setiap gelung (hasil tambah susutan = hasil tambah kenaikan), dan selesaikan. Arus cabang ialah arus mesh, atau beza dua arus mesh pada cabang yang dikongsi.

R1​ = 8 ΩR2​ = 2 ΩR3​ = 8 Ω+−V1​30 VR4​10 ΩAR5​15 ΩB+−V2​24 VI1​I2​I3​

Tetapkan arus mesh

Lukis arus ikut arah jam dalam setiap tingkap: I1, I2, I3. Perintang yang dikongsi oleh dua mesh membawa beza arus kedua-duanya.

KVL mengelilingi mesh 1

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R1·I1 + R4(I1 − I2) = V1
8·I1 + 10(I1 − I2) = 30
18·I1 − 10·I2 = 30

KVL mengelilingi mesh 2

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R2·I2 + R4(I2 − I1) + R5(I2 − I3) = 0
2·I2 + 10(I2 − I1) + 15(I2 − I3) = 0
−10·I1 + 27·I2 − 15·I3 = 0

KVL mengelilingi mesh 3

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R3·I3 + R5(I3 − I2) = −V2
8·I3 + 15(I3 − I2) = (−24)
−15·I2 + 23·I3 = −24

Selesaikan

Δ = penentu matriks pekali = 4828
I1 = Δ1/Δ = 8280/4828 = 1.715 A
I2 = Δ2/Δ = 420/4828 = 0.08699 A
I3 = Δ3/Δ = −4764/4828 = −0.9867 A

Jawapan

I2 = 0.08699 A

Arus mesh negatif mengalir melawan arah jam.

7.Superposisi

Jawapan: IR1 = −0.3333 A

Superposisi: dalam litar linear, sebarang voltan atau arus ialah hasil tambah sambutan terhadap setiap sumber bebas yang bertindak sendirian. Untuk mematikan sumber, gantikan sumber voltan unggul dengan litar pintas dan sumber arus unggul dengan litar buka. Perintang kekal di tempatnya.

R1​ = 15 ΩR3​ = 5 Ω+−V1​9 VR2​10 ΩAR4​10 ΩBBUKA

Kes 1 · V1 bertindak sendirian

Iₛ menjadi litar buka, jadi R₃ dan R₄ membentuk satu cabang bersiri dari A ke bumi, selari dengan R₂.

R3+R4 = 5+10 = 15 Ω
R2 ∥ (R3+R4) = 10·15/(10+15) = 6 Ω
VA = 9·6/(15+6) = 2.571 V
VB = VA·R4/(R3+R4) = 2.571·10/15 = 1.714 V
IR1′ = (V1 − VA)/R1 = (9 − 2.571)/15 = 0.4286 A
R1​ = 15 ΩR3​ = 5 ΩPINTASR2​10 ΩAR4​10 ΩBIs​4 A

Kes 2 · Is bertindak sendirian

V₁ menjadi litar pintas, jadi R₁ selari dengan R₂. Iₛ berpecah di B antara R₄ dan laluan melalui R₃.

R1 ∥ R2 = 15·10/(15+10) = 6 Ω
Req = R4 ∥ (R3+R1∥R2) = 10 ∥ 11 = 5.238 Ω
VB = Is·Req = 4·5.238 = 20.95 V
VA = VB·(R1∥R2)/(R3+R1∥R2) = 20.95·6/11 = 11.43 V
IR1″ = (V1 − VA)/R1 = (0 − 11.43)/15 = −0.7619 A

Tambah sumbangan

IR1 = IR1′ + IR1″
IR1 = 0.4286 + (−0.7619) = −0.3333 A

Hasil negatif bermaksud arus mengalir berlawanan dengan anak panah sebenar.

8.Superposisi

Jawapan: I = 18 mA

Superposisi: dalam litar linear, sebarang voltan atau arus ialah hasil tambah sambutan terhadap setiap sumber bebas yang bertindak sendirian. Untuk mematikan sumber, gantikan sumber voltan unggul dengan litar pintas dan sumber arus unggul dengan litar buka. Perintang kekal di tempatnya.

Tulis pengukuran dengan sumbangan

Setiap sumbangan berkadar dengan sumbernya sendiri.

I₁ + I₂ + I₃ = 20.5
2·I₁ + I₂ + I₃ = 32
I₁ + I₂ − I₃ = 7.5

Selesaikan untuk sumbangan

I₁ = 32 − 20.5 = 11.5 mA
I₃ = (20.5 − 7.5)/2 = 6.5 mA
I₂ = 20.5 − 11.5 − 6.5 = 2.5 mA

Matikan V₂

I = I₁ + I₃ = 11.5 + 6.5 = 18 mA

Jawapan

I = 18 mA
9.Thévenin & Norton

Jawapan: IN = 0.8889 A

Teorem Thévenin: mana-mana rangkaian linear dua terminal berkelakuan seperti satu sumber voltan Vth secara bersiri dengan rintangan Rth. Teorem Norton memberikan rangkaian yang sama sebagai sumber arus IN = Vth/Rth selari dengan Rth.

R1​ = 6 ΩR3​ = 3 ΩPINTASR2​8 ΩAabRth​

Cari Rth dengan semua sumber dimatikan

Gantikan sumber voltan dengan litar pintas dan sumber arus dengan litar buka, kemudian lihat ke dalam litar dari a–b.

R1 ∥ R2 = 6·8/(6+8) = 3.429 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 3.429 + 3 = 6.429 Ω
R1​ = 6 ΩR3​ = 3 Ω+−V1​10 VR2​8 ΩAab+−Vth​

Cari Vth, voltan litar buka

Dengan a–b terbuka, tiada arus mengalir melalui R₃, jadi tiada susutan merentasinya dan V_b = V_A. R₁ dan R₂ membentuk pembahagi voltan.

Vth = V1·R2/(R1+R2) = 10·8/(6+8) = 5.714 V
IN​0.8889 ARth​6.429 Ωab

Setara Norton

Sumber Norton ialah litar yang sama dilihat sebagai sumber arus selari dengan R_th. Arusnya ialah arus litar pintas pada a–b.

IN = Vth/Rth = 5.714/6.429 = 0.8889 A
10.Thévenin & Norton

Jawapan: Vth = 137.5 V

Teorem Thévenin: mana-mana rangkaian linear dua terminal berkelakuan seperti satu sumber voltan Vth secara bersiri dengan rintangan Rth. Teorem Norton memberikan rangkaian yang sama sebagai sumber arus IN = Vth/Rth selari dengan Rth.

R1​ = 30 ΩR3​ = 30 ΩPINTASR2​30 ΩABUKABabRth​

Cari Rth dengan semua sumber dimatikan

Gantikan sumber voltan dengan litar pintas dan sumber arus dengan litar buka, kemudian lihat ke dalam litar dari a–b.

R1 ∥ R2 = 30·30/(30+30) = 15 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 15 + 30 = 45 Ω
R1​ = 30 ΩR3​ = 30 Ω+−V1​5 VR2​30 ΩAIs​3 ABab+−Vth​

Cari Vth, voltan litar buka

Dengan a–b terbuka, satu-satunya laluan untuk Iₛ ialah melalui R₃ ke nod A. Cari V_A dengan superposisi V₁ dan Iₛ, kemudian tambah susutan merentasi R₃.

VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 2.5 + 3·15 = 47.5 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 47.5 + 3·30 = 137.5 V
11.Fana RC & RL

Jawapan: vL = 0.9739 V

Fana peringkat pertama: dalam litar dengan satu kapasitor atau satu induktor, setiap voltan dan arus bergerak secara eksponen daripada nilai awalnya kepada nilai akhirnya: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, dengan τ = RC atau τ = L/R. Selepas kira-kira 5τ litar telah mantap.

Pemalar masa dan arus akhir

Lama selepas suis ditutup, induktor berkelakuan seperti litar pintas, jadi arus akhir ditentukan oleh R sahaja.

τ = L/R = 220 mH / 20 Ω = 11 ms
i(∞) = Vs/R = 6/20 = 0.3 A

Voltan induktor

Pada t = 0 seluruh voltan bekalan muncul merentasi induktor; kemudian ia susut kepada sifar.

vL(t) = Vs·e−t/τ = 6·e−20/11 = 0.9739 V

Jawapan

vL = 0.9739 V
12.Fana RC & RL

Jawapan: t = 152.5 ms

Fana peringkat pertama: dalam litar dengan satu kapasitor atau satu induktor, setiap voltan dan arus bergerak secara eksponen daripada nilai awalnya kepada nilai akhirnya: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, dengan τ = RC atau τ = L/R. Selepas kira-kira 5τ litar telah mantap.

Nilai awal, nilai akhir, pemalar masa

Voltan kapasitor tidak boleh melompat, jadi ia bermula pada nilai yang tersimpan dan menuju ke voltan sumber.

vC(0) = 10 V, vC(∞) = Vs = 9 V
τ = R·C = 2.2 kΩ · 100 µF = 220 ms
vC(t) = 9 + (10 − 9)·e−t/τ

Selesaikan untuk masa

9.5 = 9 + (1)·e−t/τ → e−t/τ = (9.5 − 9)/(10 − 9) = 0.5
t = τ·ln((10 − 9)/(9.5 − 9)) = 220·ln(2) = 152.5 ms

Jawapan

t = 152.5 ms
13.Impedans AU & fasor

Jawapan: I = 0.1016 A

Litar AU dengan fasor: perintang, induktor dan kapasitor mempunyai impedans R, jωL dan 1/(jωC), dengan ω = 2πf. Dalam sambungan bersiri, impedans ditambah seperti rintangan, tetapi sebagai nombor kompleks. Arus dan voltan rms mengikut hukum Ohm dengan |Z|.

Reaktans

ω = 2πf = 2π·60 = 377 rad/s
XL = ωL = 377·0.05 = 18.85 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(377·22·10⁻⁶) = 120.6 Ω

Impedans

Dalam sambungan bersiri impedans ditambah sebagai nombor kompleks: Z = R + j(XL − XC).

|Z| = √(R² + (XL − XC)²) = √(60² + (−101.7)²) = 118.1 Ω

Arus

Arus yang sama mengalir melalui setiap unsur litar bersiri.

I = V/|Z| = 12/118.1 = 0.1016 A

Jawapan

I = 0.1016 A
14.Impedans AU & fasor

Jawapan: I = 2.406 A

Litar AU dengan fasor: perintang, induktor dan kapasitor mempunyai impedans R, jωL dan 1/(jωC), dengan ω = 2πf. Dalam sambungan bersiri, impedans ditambah seperti rintangan, tetapi sebagai nombor kompleks. Arus dan voltan rms mengikut hukum Ohm dengan |Z|.

Reaktans

ω = 2πf = 2π·60 = 377 rad/s
XL = ωL = 377·0.2 = 75.4 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(377·100·10⁻⁶) = 26.53 Ω

Impedans

Dalam sambungan bersiri impedans ditambah sebagai nombor kompleks: Z = R + j(XL − XC).

|Z| = √(R² + (XL − XC)²) = √(10² + (48.87)²) = 49.88 Ω

Arus

Arus yang sama mengalir melalui setiap unsur litar bersiri.

I = V/|Z| = 120/49.88 = 2.406 A

Jawapan

I = 2.406 A
15.Kuasa AU & faktor kuasa

Jawapan: I = 15.38 A

Kuasa AU: kuasa ketara S = V·I (VA) terpecah kepada kuasa nyata P = S·cos φ (W), yang melakukan kerja berguna, dan kuasa reaktif Q = S·sin φ (var), yang bergerak ulang-alik antara sumber dan beban. Faktor kuasa ialah cos φ. Kapasitor secara selari membekalkan kuasa reaktif secara setempat, jadi arus talian menurun untuk kuasa nyata yang sama.

Arus talian

Hanya bahagian nyata kuasa yang melakukan kerja, jadi bahagikan dengan faktor kuasa.

I = P/(V·cos φ) = 4000/(400·0.65) = 15.38 A

Jawapan

I = 15.38 A
16.Kuasa AU & faktor kuasa

Jawapan: Inew = 83.33 A

Kuasa AU: kuasa ketara S = V·I (VA) terpecah kepada kuasa nyata P = S·cos φ (W), yang melakukan kerja berguna, dan kuasa reaktif Q = S·sin φ (var), yang bergerak ulang-alik antara sumber dan beban. Faktor kuasa ialah cos φ. Kapasitor secara selari membekalkan kuasa reaktif secara setempat, jadi arus talian menurun untuk kuasa nyata yang sama.

Kuasa reaktif sebelum dan selepas

Kuasa nyata P tidak berubah; hanya kuasa reaktif yang diambil daripada bekalan berubah.

Q1 = P·tan φ1 = 30·tan(53.13°) = 40 kvar
Q2 = P·tan φ2 = 30·tan(25.84°) = 14.53 kvar
QC = Q1 − Q2 = 25.47 kvar

Arus talian baharu

Inew = P/(V·cos φ2) = 30000/(400·0.9) = 83.33 A

Jawapan

Inew = 83.33 A
17.Kuasa tiga fasa

Jawapan: P = 0.8653 kW

Sistem tiga fasa seimbang: dalam sambungan Y (bintang) voltan antara talian ialah √3 kali voltan fasa, VL = √3·Vph, dan arus talian sama dengan arus fasa. Dalam sambungan Δ (delta) voltan antara talian sama dengan voltan fasa dan arus talian ialah √3 kali arus fasa, IL = √3·Iph. Jumlah kuasa ialah tiga kali kuasa satu fasa: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.

Voltan fasa

Vph = 208/√3 = 120.1 V

Arus fasa

|Z| = √(18² + 24²) = 30 Ω
Iph = 120.1/30 = 4.003 A

Jumlah kuasa nyata

Hanya bahagian rintangan setiap impedans yang menyerap kuasa nyata.

P = 3·Iph²·R = 3·4.003²·18 = 0.8653 kW

Jawapan

P = 0.8653 kW

Semak: cos φ = R/|Z| = 0.6, dan √3·VL·IL·cos φ memberikan kuasa yang sama.

18.Kuasa tiga fasa

Jawapan: QC = 71.91 kvar

Sistem tiga fasa seimbang: dalam sambungan Y (bintang) voltan antara talian ialah √3 kali voltan fasa, VL = √3·Vph, dan arus talian sama dengan arus fasa. Dalam sambungan Δ (delta) voltan antara talian sama dengan voltan fasa dan arus talian ialah √3 kali arus fasa, IL = √3·Iph. Jumlah kuasa ialah tiga kali kuasa satu fasa: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Pembetulan faktor kuasa: kapasitor membekalkan kuasa reaktif secara setempat, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Setiap satu daripada tiga kapasitor membekalkan QC/3 = V²·ω·C, dengan V ialah voltan merentasi kapasitor itu: VL dalam bank Δ, VL/√3 dalam bank Y.

Kuasa reaktif sebelum dan selepas

Kuasa nyata tidak berubah, jadi setiap faktor kuasa menentukan kuasa reaktif: Q = P·tan φ.

Q1 = 120·tan(acos 0.78) = 120·0.8023 = 96.27 kvar
Q2 = 120·tan(acos 0.98) = 120·0.2031 = 24.37 kvar

Kuasa reaktif daripada kapasitor

QC = Q1 − Q2 = 71.91 kvar

Jawapan

QC = 71.91 kvar
19.Pengubah

Jawapan: ILV = 104.2 A

Pengubah unggul: voltan berada dalam nisbah belitan dan arus dalam nisbah songsang: V₁/V₂ = N₁/N₂ = a dan I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a, jadi kuasa masuk sama dengan kuasa keluar, V₁·I₁ = V₂·I₂. Impedans beban Z pada sekunder kelihatan seperti a²·Z dari primer.

Arus terlonggok

Kedua-dua lilitan membawa kuasa ketara yang sama.

ILV = S/V = 50000/480 = 104.2 A

Jawapan

ILV = 104.2 A
20.Pengubah

Jawapan: Ploss = 7000 W

Kehilangan pengubah: kehilangan teras (histeresis dan arus pusar) bergantung pada voltan dan sama pada sebarang beban. Kehilangan kuprum dalam lilitan mengikut kuasa dua arus, jadi pada pecahan x beban terkadar ia ialah x²·Pcu,fl. Kecekapan η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu), dengan Pout = x·S·pf. Kecekapan paling tinggi pada beban di mana kehilangan kuprum sama dengan kehilangan teras.

Kehilangan kuprum pada beban ini

Pcu = x²·Pcu,fl = 0.25·12000 = 3000 W

Jumlah kehilangan

Kehilangan teras adalah sama pada sebarang beban.

Ploss = 4000 + 3000 = 7000 W

Jawapan

Ploss = 7000 W

Kecekapan pada beban ini ialah η = 96.98%.

21.Litar op-amp

Jawapan: Vout = 10 V

Peraturan op-amp unggul: dengan suap balik negatif, op-amp memacu keluarannya supaya kedua-dua masukannya berada pada voltan yang sama (V₋ = V₊), dan tiada arus mengalir ke dalam mana-mana masukan. Menulis KCL pada masukan songsang dengan dua fakta ini memberikan keluaran.

Voltan pada masukan

R₃ dan R₄ membawa arus yang sama, maka ia membentuk pembahagi voltan; suapbalik menjadikan V₋ = V₊.

V₊ = V2·R4/(R3 + R4) = 1.7·100/(2 + 100) = 1.667 V
V₋ = V₊

HAK pada masukan menyongsang

(1.5 − 1.667)/2 = (1.667 − Vout)/100
Vout = (R2/R1)·(V2 − V1) = (100/2)·(1.7 − 1.5) = 10 V

Jawapan

Vout = 10 V
22.Litar op-amp

Jawapan: Vout = −0.88 V

Peraturan op-amp unggul: dengan suap balik negatif, op-amp memacu keluarannya supaya kedua-dua masukannya berada pada voltan yang sama (V₋ = V₊), dan tiada arus mengalir ke dalam mana-mana masukan. Menulis KCL pada masukan songsang dengan dua fakta ini memberikan keluaran.

Arus masukan

V₋ = 0, jadi setiap perintang masukan mempunyai voltan masukan penuhnya merentasinya.

I1 = V1/R1 = 1.9/2 = 0.95 mA
I2 = V2/R2 = −0.7/10 = −0.07 mA
If = I1 + I2 = 0.88 mA

Voltan keluaran

Vout = −Rf·If = −1·0.88 = −0.88 V

Jawapan

Vout = −0.88 V
23.Diod & transistor

Jawapan: R = 200 Ω

Litar LED dan diod: LED pincang depan menyusutkan kira-kira voltan depannya VF (kira-kira 2 V untuk merah, 3 V untuk biru atau putih), walau apa pun arusnya. Perintang siri menetapkan arus: R = (Vs − n·VF)/I untuk n LED bersiri. Dengan model diod yang lebih tepat V = V₀ + I·rd, titik operasi ialah di mana garis diod bertemu garis beban I = (Vs − V)/R, jadi I = (Vs − V₀)/(R + rd).

Voltan merentasi perintang

VR = 9 − 3·2 = 3 V

Rintangan

R = 3/0.015 = 200 Ω

Jawapan

R = 200 Ω

Perintang melesapkan 45 mW.

24.Diod & transistor

Jawapan: ID = 4.356 mA

Litar LED dan diod: LED pincang depan menyusutkan kira-kira voltan depannya VF (kira-kira 2 V untuk merah, 3 V untuk biru atau putih), walau apa pun arusnya. Perintang siri menetapkan arus: R = (Vs − n·VF)/I untuk n LED bersiri. Dengan model diod yang lebih tepat V = V₀ + I·rd, titik operasi ialah di mana garis diod bertemu garis beban I = (Vs − V)/R, jadi I = (Vs − V₀)/(R + rd).

Gabungkan kedua-dua persamaan

5 = 0.6 + I·(1000 + 10)

Arus operasi

ID = 4.4/1010 = 4.356 mA
VD = 0.6 + 0.004356·10 = 0.6436 V

Jawapan

ID = 4.356 mA
25.Sistem nombor

Jawapan: N = −13

Sistem nombor kedudukan: setiap digit bernilai nilainya didarab kuasa asas. Dalam perduaan, kedudukan bernilai 1, 2, 4, 8, 16, …; dalam heksadesimal 1, 16, 256, …, dengan A–F mewakili 10–15. Dalam pelengkap dua 8-bit, bit paling kiri bernilai −128 dan bukannya +128, begitulah nombor negatif disimpan.

Tambah nilai kedudukan

Bit lain mengekalkan nilai positif biasanya.

−128 + 64 + 32 + 16 + 2 + 1 = −13

Jawapan

N = −13
26.Sistem nombor

Jawapan: R = 122

Menetapkan bit: setiap bit bernilai kuasa dua (128, 64, …, 1). Satu digit heks tepat empat bit, dan dalam pelengkap dua 8-bit bit paling kiri bernilai −128. Operasi bitwise bekerja pada setiap kedudukan bit secara berasingan.

Bit demi bit

OR memberikan 1 di mana sekurang-kurangnya satu bit ialah 1.

0111 0000
OR 0111 1010
= 0111 1010

Nilai hasil

0111 1010₂ = 122

Jawapan

R = 122
27.Logik digital: get, peta K & flip-flop

Jawapan: N = 3

Peta Karnaugh: sel disusun dalam kod Gray (00, 01, 11, 10), maka sel berjiran, termasuk yang merentasi tepi, berbeza pada tepat satu pemboleh ubah. Kumpulkan 1 dalam segi empat tepat berisi 1, 2, 4, 8 atau 16 sel, sebesar mungkin dan sesedikit mungkin, sehingga setiap 1 diliputi. Setiap kumpulan ialah satu sebutan hasil darab: pemboleh ubah yang kekal malar di dalamnya. Kumpulan 2ᵏ sel kehilangan k pemboleh ubah. Tidak peduli (X) boleh digunakan untuk membesarkan kumpulan tetapi tidak perlu diliputi. Mengumpulkan 0 pula memberi bentuk POS minimum.

ABCD000111100001111010111302140507060120131151140809111110

Kumpulkan 0

Setiap kumpulan ialah segi empat tepat 2ᵏ sel; sel tepi berjiran dengan sel pada tepi bertentangan.

(A′ + C)
(A + C′ + D)
(A + B′ + D′)

Bentuk POS minimum

F = (A′ + C)(A + C′ + D)(A + B′ + D′)
N = 3

Jawapan

N = 3
28.Logik digital: get, peta K & flip-flop

Jawapan: U = 3

Flip-flop dan pembilang: flip-flop hanya berubah pada pinggir jam yang aktif. D menyalin inputnya (Q⁺ = D); T bertukar keadaan apabila T = 1; JK kekal untuk 00, set semula untuk 01, set untuk 10 dan bertukar keadaan untuk 11. Pembilang perduaan n-bit mempunyai 2ⁿ keadaan dan mengira modulo 2ⁿ; pembilang mod-N mengira 0, 1, …, N − 1 dan kembali ke 0, dan memerlukan flip-flop sebanyak n terkecil dengan 2ⁿ ≥ N. Setiap peringkat pembilang riak membahagi dua frekuensi, maka output terakhir pembilang mod-N berjalan pada fclk/N. Pembilang Johnson dengan n flip-flop mempunyai 2n keadaan, pembilang gelang n.

Bilangan flip-flop

2ⁿ ≥ 5 → n = 3 (2³ = 8)

Keadaan yang tidak digunakan

U = 8 − 5 = 3

Jawapan

U = 3
29.Transformasi Laplace

Jawapan: f(0.25) = 4.852

Transformasi Laplace: F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt menukarkan terbitan kepada pendaraban dengan s: ℒ{f′} = sF(s) − f(0), ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0). Pasangan piawai: 1 ↔ 1/s, e−at ↔ 1/(s + a), t·e−at ↔ 1/(s + a)², sin ωt ↔ ω/(s² + ω²), cos ωt ↔ s/(s² + ω²), dan anjakan s → s + σ mendarabkan fungsi masa dengan e−σt. Untuk menyongsangkan F(s) nisbah, pecahkan kepada pecahan separa: reja bagi kutub ringkas p ialah A = [(s − p)·F(s)] pada s = p. Teorem nilai akhir: f(∞) = lims→0 s·F(s), sah hanya apabila semua kutub s·F(s) terletak dalam separuh satah kiri. Teorem nilai awal: f(0⁺) = lims→∞ s·F(s).

Faktorkan penyebut

s² + 4s + 4 = (s + 2)²

Pecahan separa

2s + 28 = 2(s + 2) + 24
F(s) = 2/(s + 2) + 24/(s + 2)²

Transformasi songsang

f(t) = 2·e−2t + 24·t·e−2t
f(0.25) = (2 + 24·0.25)·e−2·0.25 = 4.852

Jawapan

f(0.25) = 4.852
30.Transformasi Laplace

Jawapan: y(0.1) = −0.8895

Transformasi Laplace: F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt menukarkan terbitan kepada pendaraban dengan s: ℒ{f′} = sF(s) − f(0), ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0). Pasangan piawai: 1 ↔ 1/s, e−at ↔ 1/(s + a), t·e−at ↔ 1/(s + a)², sin ωt ↔ ω/(s² + ω²), cos ωt ↔ s/(s² + ω²), dan anjakan s → s + σ mendarabkan fungsi masa dengan e−σt. Untuk menyongsangkan F(s) nisbah, pecahkan kepada pecahan separa: reja bagi kutub ringkas p ialah A = [(s − p)·F(s)] pada s = p. Teorem nilai akhir: f(∞) = lims→0 s·F(s), sah hanya apabila semua kutub s·F(s) terletak dalam separuh satah kiri. Teorem nilai awal: f(0⁺) = lims→∞ s·F(s).

Transformasikan persamaan

s²Y − (−1)s − 1 + 7(sY − (−1)) + 10Y = 0
Y(s) = (−s − 6)/((s + 2)(s + 5))

Pecahan separa

A = −4/3 = −1.333
B = −1/(−3) = 0.3333

Keputusan

y(t) = −1.333·e−2t + 0.3333·e−5t
y(0.1) = −0.8895

Jawapan

y(0.1) = −0.8895

Semak: y(0) = A + B = −1.

31.Gambar rajah blok

Jawapan: ess = 0.4762

Aljabar gambar rajah blok: blok bersiri didarab (G₁·G₂), blok selari ditambah (G₁ + G₂), dan gelung dengan laluan hadapan G dan laluan suap balik H dipermudah kepada T = G/(1 + G·H) bagi suap balik negatif dan G/(1 − G·H) bagi suap balik positif. Permudahkan gelung dalam dahulu, kemudian bergerak ke luar. Kutub gelung tertutup ialah punca persamaan cirian 1 + G(s)H(s) = 0. Bagi gelung yang stabil, masukan langkah bersaiz A memberikan keluaran keadaan mantap A·T(0); dengan suap balik unit, ralat keadaan mantap kepada langkah ialah A/(1 + Kp) dengan Kp = G(0).

Pemalar ralat kedudukan

Kₚ = G(0) = 12·4/(3·5) = 3.2

Ralat keadaan mantap

ess = A/(1 + Kₚ) = 2/(1 + 3.2) = 0.4762

Jawapan

ess = 0.4762
32.Gambar rajah blok

Jawapan: K = 27.14

Aljabar gambar rajah blok: blok bersiri didarab (G₁·G₂), blok selari ditambah (G₁ + G₂), dan gelung dengan laluan hadapan G dan laluan suap balik H dipermudah kepada T = G/(1 + G·H) bagi suap balik negatif dan G/(1 − G·H) bagi suap balik positif. Permudahkan gelung dalam dahulu, kemudian bergerak ke luar. Kutub gelung tertutup ialah punca persamaan cirian 1 + G(s)H(s) = 0. Bagi gelung yang stabil, masukan langkah bersaiz A memberikan keluaran keadaan mantap A·T(0); dengan suap balik unit, ralat keadaan mantap kepada langkah ialah A/(1 + Kp) dengan Kp = G(0).

Sambutan gangguan

css = D·G(0)/(1 + K·G(0)) = 0.5·7/(10 + 7K)

Selesaikan untuk K

10 + 7K = 0.5·7/0.0175 = 200
K = (200 − 10)/7 = 27.14

Jawapan

K = 27.14
33.Sambutan langkah

Jawapan: ζ = 0.5392

Sambutan langkah: sistem peringkat pertama G(s) = K/(τs + 1) menyambut langkah bersaiz U dengan y(t) = K·U·(1 − e−t/τ): ia mencapai 63.2 % daripada nilai akhir K·U selepas satu pemalar masa τ dan 98 % selepas 4τ. Sistem peringkat kedua G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) mempunyai kutub s = −ζωₙ ± jωd dengan ωd = ωₙ√(1 − ζ²). Untuk 0 < ζ < 1 sambutan langkah melajak: peratusan lajakan %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), masa puncak tp = π/ωd, dan masa pengenapan 2 % ts ≈ 4/(ζωₙ). Bandingkan penyebut dengan s² + 2ζωₙs + ωₙ² untuk mendapatkan ωₙ dan ζ. Bagi sistem jisim–spring–peredam ωₙ = √(k/m) dan ζ = c/(2√(km)); bagi litar RLC sesiri ωₙ = 1/√(LC) dan ζ = (R/2)·√(C/L).

Bandingkan dengan bentuk piawai

Penyebut mesti sepadan dengan s² + 2ζωₙs + ωₙ².

ωₙ² = 86 → ωₙ = 9.274 rad/s
2ζωₙ = 10 → ζ = 10/(2·9.274) = 0.5392

Keputusan

ζ = 0.5392

Jawapan

ζ = 0.5392
34.Sambutan langkah

Jawapan: ζ = 0.7797

Sambutan langkah: sistem peringkat pertama G(s) = K/(τs + 1) menyambut langkah bersaiz U dengan y(t) = K·U·(1 − e−t/τ): ia mencapai 63.2 % daripada nilai akhir K·U selepas satu pemalar masa τ dan 98 % selepas 4τ. Sistem peringkat kedua G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) mempunyai kutub s = −ζωₙ ± jωd dengan ωd = ωₙ√(1 − ζ²). Untuk 0 < ζ < 1 sambutan langkah melajak: peratusan lajakan %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), masa puncak tp = π/ωd, dan masa pengenapan 2 % ts ≈ 4/(ζωₙ). Bandingkan penyebut dengan s² + 2ζωₙs + ωₙ² untuk mendapatkan ωₙ dan ζ. Bagi sistem jisim–spring–peredam ωₙ = √(k/m) dan ζ = c/(2√(km)); bagi litar RLC sesiri ωₙ = 1/√(LC) dan ζ = (R/2)·√(C/L).

Nisbah redaman

ζ = −ln(0.02)/√(π² + ln²(0.02)) = 3.912/√(9.87 + 15.3) = 0.7797

Jawapan

ζ = 0.7797
35.Plot Bode dan margin

Jawapan: ∠G(jω) = −99.95 °

Sambutan frekuensi: gantikan s = jω dalam fungsi pindah. Magnitud dalam desibel ialah 20·log₁₀|H(jω)| dan fasa ialah hasil tambah sudut faktor pengatas tolak sudut faktor penyebut. Penapis RC atau RL peringkat pertama mempunyai frekuensi sudut (−3 dB) pada ωc = 1/(RC) atau R/L, dan fc = ωc/(2π); penapis laluan rendah memberi |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²) dan φ = −atan(ω/ωc). Dalam plot Bode asimptot (garis lurus) setiap kutub membengkokkan magnitud ke bawah sebanyak 20 dB/dekad pada frekuensi sudutnya, setiap sifar membengkokkannya ke atas sebanyak 20 dB/dekad, dan pengamir 1/s memberi −20 dB/dekad pada semua frekuensi. Lintasan gandaan ωc: |L(jω)| = 1 (0 dB); margin fasa PM = 180° + ∠L(jωc). Lintasan fasa ω180: ∠L(jω) = −180°; margin gandaan GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB. Gelung tertutup stabil apabila kedua-dua margin positif.

Tambah sudut

∠G = atan(0.5/7) − 90° − atan(0.5/2) = 4.086° − 90° − 14.04°

Keputusan

∠G(j0.5) = −99.95°

Jawapan

∠G(jω) = −99.95°
36.Plot Bode dan margin

Jawapan: ωc = 12.12 rad/s

Sambutan frekuensi: gantikan s = jω dalam fungsi pindah. Magnitud dalam desibel ialah 20·log₁₀|H(jω)| dan fasa ialah hasil tambah sudut faktor pengatas tolak sudut faktor penyebut. Penapis RC atau RL peringkat pertama mempunyai frekuensi sudut (−3 dB) pada ωc = 1/(RC) atau R/L, dan fc = ωc/(2π); penapis laluan rendah memberi |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²) dan φ = −atan(ω/ωc). Dalam plot Bode asimptot (garis lurus) setiap kutub membengkokkan magnitud ke bawah sebanyak 20 dB/dekad pada frekuensi sudutnya, setiap sifar membengkokkannya ke atas sebanyak 20 dB/dekad, dan pengamir 1/s memberi −20 dB/dekad pada semua frekuensi. Lintasan gandaan ωc: |L(jω)| = 1 (0 dB); margin fasa PM = 180° + ∠L(jωc). Lintasan fasa ω180: ∠L(jω) = −180°; margin gandaan GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB. Gelung tertutup stabil apabila kedua-dua margin positif.

Lintasan gandaan

ω⁴ + 64ω² − 30976 = 0
ω² = (−64 + √(4096 + 4·30976))/2 = 146.9
ωc = 12.12 rad/s

Jawapan

ωc = 12.12 rad/s
37.Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus punca

Jawapan: m = 10

Kriteria Routh–Hurwitz: sistem linear stabil apabila setiap punca polinomial cirinya terletak di separuh kiri satah-s. Tulis pekali secara berselang-seli ke dalam dua baris pertama tatasusunan Routh. Setiap entri baris baharu datang daripada dua baris di atasnya; untuk kubik a₃s³ + a₂s² + a₁s + a₀ entri s¹ ialah b₁ = (a₂·a₁ − a₃·a₀)/a₂. Bilangan perubahan tanda dalam lajur pertama sama dengan bilangan punca di separuh satah kanan. Dengan gandaan K dalam pekali, setiap entri lajur pertama mesti kekal positif: gandaan yang menjadikan entri s¹ sifar ialah had kestabilan, dan baris s² kemudian memberikan frekuensi ayunan berterusan.

Tatasusunan Routh

s³ + 13s² + 30s + K = 0
s³: 1, 30
s²: 13, K
s¹: (13·30 − K)/13
s⁰: K

Gandaan stabil terbesar

Kmax = 13·30 = 390

Faktor

m = 390/39 = 10

Jawapan

m = 10

Faktor ini ialah margin gandaan sebagai nisbah: 20 dB.

38.Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus punca

Jawapan: ω = 4.796 rad/s

Lokus punca: apabila gandaan K berubah dari 0 ke ∞, kutub gelung tertutup, punca 1 + K·G(s) = 0, bergerak daripada kutub gelung terbuka ke sifar gelung terbuka atau ke infiniti. Titik pada paksi nyata tergolong dalam lokus apabila bilangan kutub dan sifar nyata di sebelah kanannya ialah ganjil. Cabang n − m yang menuju ke infiniti mengikut asimptot pada sudut (2q + 1)·180°/(n − m), yang bermula dari sentroid σₐ = (Σ kutub − Σ sifar)/(n − m). Cabang meninggalkan atau menyertai paksi nyata di mana dK/ds = 0. Syarat sudut ∠G(s) = 180° menentukan bentuk, dan syarat magnitud K = 1/|G(s)| memberikan gandaan pada mana-mana titik lokus.

Gandaan genting

s³ + 9s² + 23s + 15 + K = 0
s¹: (9·23 − 15 − K)/9 = 0 → K = 192

Frekuensi persilangan

9s² + 15 + 192 = 9s² + 207 = 0 → s² = −23
ω = √23 = 4.796 rad/s

Jawapan

ω = 4.796 rad/s
39.Ralat keadaan mantap & kawalan PID

Jawapan: ess = 4.762 %

Ralat keadaan mantap: dalam gelung suap balik unit dengan fungsi pindahan gelung terbuka G(s) ralatnya ialah E(s) = R(s)/(1 + G(s)), dan melalui teorem nilai akhir ess = lims→0 s·E(s). Jenis sistem ialah bilangan kutub G(s) pada s = 0. Pemalar ralat ialah Kp = lim G(s), Kv = lim s·G(s) dan Ka = lim s²·G(s), semuanya untuk s → 0. Langkah bersaiz A memberikan ess = A/(1 + Kp), tanjakan A·t memberikan A/Kv dan parabola A·t²/2 memberikan A/Ka. Gelung jenis-0 mengikut langkah dengan ralat terhingga, gelung jenis-1 mengikutnya dengan tepat dan tanjakan dengan ralat terhingga.

Pemalar kedudukan

Kp = 4·5 = 20

Ralat langkah

ess = 100/(1 + 20) = 4.762 %

Jawapan

ess = 4.762 %
40.Ralat keadaan mantap & kawalan PID

Jawapan: Ki = 25

Kawalan P, PI dan PID: pengawal C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s bertindak ke atas ralat. Gandaan berkadar menjadikan gelung lebih pantas dan mengurangkan ralat loji jenis-0, tetapi tidak pernah menghapuskannya. Sebutan kamiran menambah kutub pada s = 0: jenis sistem meningkat satu, dan langkah diikuti tanpa ralat. Sebutan terbitan menambah redaman. Untuk memilih gandaan, tulis polinomial ciri gelung tertutup dan bandingkannya dengan s² + 2ζωns + ωn². Maka %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), tp = π/ωd dengan ωd = ωn√(1 − ζ²), dan ts ≈ 4/(ζωn).

Polinomial ciri

1 + C(s)G(s) = 0, didarab dengan s(s + 5).

s² + (5 + 1Kp)s + 1Ki

Polinomial sasaran

s² + 2·1·5s + 5² = s² + 10s + 25

Padankan pekali

1Ki = 25 → Ki = 25

Jawapan

Ki = 25

Sebutan kamiran menjadikan gelung jenis-1, jadi langkah diikuti tanpa ralat keadaan mantap.

Ini ialah bahan latihan bebas. ExamProblems tidak berafiliasi dengan atau disokong oleh organisasi yang mengendalikan peperiksaan ini, dan nama peperiksaan hanya digunakan untuk menerangkan kandungannya. FE exam dikendalikan oleh NCEES, yang tidak bergabung dengan ExamProblems dan tidak menyokongnya.

ExamProblems · examproblems.com/courses/fe-exam-electrical