Latihan peperiksaan FE Elektrik dan Komputer: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 40 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Perintang bersiri & selari

Perintang bersiri
Req = R1 + R2 + …
Perintang selari
1/Req = 1/R1 + 1/R2 + …
Dua secara selari
Req = R1R2 / (R1 + R2)
Hukum Ohm
V = I·R
Kuasa
P = V·I = I²R = V²/R

Kaedah

  1. Mulakan di hujung rangkaian yang paling jauh daripada terminal.
  2. Gabungkan perintang secara bersiri dengan menambahnya, dan perintang secara selari dengan 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …
  3. Lukis semula litar selepas setiap langkah.
  4. Ulang sehingga tinggal satu perintang antara terminal.

Analisis nod

Hukum arus Kirchhoff
ΣIin = ΣIout
Arus cabang
I = (Va − Vb)/R
Nod rujukan
Vground = 0

Kaedah

  1. Pilih nod rujukan (bumi) dan labelkan voltan nod yang lain.
  2. Tulis hukum arus Kirchhoff pada setiap nod yang tidak diketahui: arus yang meninggalkan melalui setiap cabang sama dengan arus yang masuk.
  3. Ungkapkan setiap arus cabang sebagai (Va − Vb)/R.
  4. Selesaikan sistem persamaan, kemudian cari sebarang arus yang anda perlukan.

Analisis mesh

Hukum voltan Kirchhoff
ΣV = 0 mengelilingi setiap gelung
Perintang yang dikongsi
arus = I1 − I2
Sumber arus dalam mesh
menetapkan arus mesh itu

Kaedah

  1. Lukis arus ikut arah jam dalam setiap mesh (tingkap) litar.
  2. Gunakan hukum voltan Kirchhoff mengelilingi setiap mesh: hasil tambah susutan voltan ialah sifar.
  3. Dalam perintang yang dikongsi oleh dua mesh, arusnya ialah beza dua arus mesh.
  4. Selesaikan persamaan; hasil negatif bermaksud arus mengalir ke arah sebaliknya.

Superposisi

Superposisi
x = x1 + x2 + … (one source at a time)
Sumber voltan yang dimatikan
litar pintas (0 V)
Sumber arus yang dimatikan
litar buka (0 A)
Pembahagi voltan
V2 = V·R2/(R1 + R2)
Pembahagi arus
I1 = I·R2/(R1 + R2)

Kaedah

  1. Kira sumber bebas. Anda akan menyelesaikan satu litar yang lebih ringkas bagi setiap sumber.
  2. Kekalkan satu sumber dan matikan yang lain: sumber voltan menjadi litar pintas (wayar), sumber arus menjadi litar buka (jurang).
  3. Selesaikan litar yang lebih ringkas itu untuk voltan atau arus yang anda perlukan, dengan menjejaki arahnya.
  4. Ulang untuk setiap sumber, kemudian tambah sumbangan dengan tandanya.

Thévenin & Norton

Voltan Thévenin
Vth = Vopen circuit
Rintangan Thévenin
Rth: semua sumber dimatikan, dilihat dari a–b
Arus Norton
IN = Vth/Rth
Arus beban
IL = Vth/(Rth + RL)
Pemindahan kuasa maksimum
RL = Rth, Pmax = Vth²/(4Rth)

Kaedah

  1. Keluarkan beban dan tandakan dua terminal a dan b.
  2. Cari voltan litar buka antara a dan b: inilah Vth.
  3. Matikan semua sumber bebas dan cari rintangan yang dilihat dari a–b: inilah Rth.
  4. Pasang semula beban pada litar setara: Vth bersiri dengan Rth.
  5. Untuk setara Norton, tukarkan: IN = Vth/Rth, dengan RN = Rth secara selari.

Fana RC & RL

Pemalar masa
τ = RC | τ = L/R
Sambutan
x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ
Kapasitor pada AT
litar buka; vC tidak boleh melompat
Induktor pada AT
litar pintas; iL tidak boleh melompat
Mantap
t ≈ 5τ

Kaedah

  1. Cari nilai awal sejurus selepas pensuisan: voltan kapasitor dan arus induktor tidak boleh melompat.
  2. Cari nilai akhir lama selepas pensuisan: kapasitor bertindak sebagai litar buka, induktor sebagai litar pintas.
  3. Cari pemalar masa: τ = RC atau τ = L/R, menggunakan rintangan yang dilihat oleh kapasitor atau induktor.
  4. Gunakan x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ.

Impedans AU & fasor

Impedans
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
Frekuensi sudut
ω = 2πf
Magnitud dan sudut
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
Hukum Ohm fasor
V = I·Z

Kaedah

  1. Tukar frekuensi: ω = 2πf.
  2. Cari setiap reaktans: XL = ωL dan XC = 1/(ωC).
  3. Tambah impedans seperti perintang, dengan Z = R + jX.
  4. Cari magnitud |Z| = √(R² + X²) dan sudut φ = atan(X/R), kemudian gunakan hukum Ohm dengan fasor.

Kuasa AU & faktor kuasa

Kuasa nyata
P = V·I·cos φ
Kuasa reaktif
Q = V·I·sin φ
Kuasa ketara
S = V·I = √(P² + Q²)
Faktor kuasa
pf = cos φ = P/S
Kapasitor pembetulan
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

Kuasa tiga fasa

Sambungan Y
VL = √3·Vph, IL = Iph
Sambungan Δ
VL = Vph, IL = √3·Iph
Jumlah kuasa nyata
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
Kuasa ketara dan reaktif
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
Kapasitor pembetulan
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
Voltan merentasi setiap kapasitor
Δ: VL Y: VL/√3
Masukan motor
Pin = Pout/η

Pengubah

Nisbah belitan
a = N1/N2 = V1/V2
Nisbah arus
I1/I2 = N2/N1 = 1/a
Arus terlonggok
I = S/V
Impedans terrujuk
Z1′ = a²·ZL
Kehilangan kuprum pada beban separa
Pcu = x²·Pcu,fl
Kecekapan
η = x·S·pf/(x·S·pf + Pcore + x²·Pcu,fl)
Kecekapan maksimum
x = √(Pcore/Pcu,fl)

Litar op-amp

Penguat menyongsang
Vout = −(Rf/Rin)·Vin
Penguat tak menyongsang
Vout = (1 + Rf/R1)·Vin
Penguat penambah
Vout = −Rf(V1/R1 + V2/R2)
Op-amp unggul
V+ = V−, Iin = 0

Diod & transistor

Diod (susutan malar)
VD = 0.7 V when conducting
Kawasan aktif
VBE = 0.7 V, IC = β·IB, IE = (β + 1)·IB
Pincang tetap
IB = (VCC − 0.7)/RB
Pincang pembahagi
IB = (VTH − 0.7)/(RTH + (β + 1)RE)
Thévenin bagi pembahagi
VTH = VCC·R2/(R1 + R2), RTH = R1∥R2
Gelung pengumpul
VCE = VCC − ICRC − IERE
Ketepuan
IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC, IB ≥ IC(sat)/β

Sistem nombor

Nilai kedudukan
perduaan 2k, oktal 8k, heks 16k
Kepada perpuluhan
Σ dk·bk
Daripada perpuluhan
bahagi dengan asas, baca baki dari bawah ke atas
Heks ↔ perduaan
satu digit heks = 4 bit
Pelengkap dua
songsangkan bit dan tambah 1

Logik digital: get, peta K & flip-flop

Get asas
A·B, A + B, A′, (A·B)′, (A + B)′, A ⊕ B
Peraturan Boolean
X + X′ = 1, X·X′ = 0, X + XY = X, XY + XY′ = X
De Morgan
(X·Y)′ = X′ + Y′, (X + Y)′ = X′·Y′
Susunan peta Karnaugh
00, 01, 11, 10 (Gray code)
Kumpulan 2ᵏ sel
kehilangan k pemboleh ubah
Multipleks 4-ke-1
F = A′B′I0 + A′BI1 + AB′I2 + ABI3
Flip-flop
D: Q⁺ = D, T: Q⁺ = T ⊕ Q, JK: Q⁺ = JQ′ + K′Q
Pembilang
n-bit: 2ⁿ keadaan; mod-N: n terkecil dengan 2ⁿ ≥ N; fout = fclk/N
Pembilang riak
fmax = 1/(n·tpd)
Pembilang gelang dan Johnson
n dan 2n keadaan

Kaedah

  1. Untuk litar, bekerja dari input ke output satu get pada satu masa dan tulis nilai pada setiap wayar, atau tulis ungkapannya dan isi jadual kebenaran.
  2. Untuk pemudahan, letakkan 1 (dan tidak peduli sebagai X) ke dalam peta Karnaugh dengan baris dan lajur kod Gray: 00, 01, 11, 10.
  3. Liputi 1 dengan kumpulan sesedikit dan sebesar mungkin yang berisi 1, 2, 4, 8 atau 16 sel, menyambung melepasi tepi; setiap kumpulan ialah satu sebutan hasil darab yang terdiri daripada pemboleh ubah yang kekal malar. Kumpulkan 0 untuk bentuk POS.
  4. Untuk flip-flop dan pembilang, baca input pada setiap pinggir jam yang aktif, tulis keadaan selepas setiap pinggir, dan ingat bahawa pembilang n-bit berpusing semula selepas 2ⁿ keadaan.

Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus punca

Kestabilan
semua punca polinomial ciri di separuh satah kiri
tatasusunan Routh, entri s¹ bagi kubik
b1 = (a2a1 − a3a0)/a2
Punca separuh satah kanan
bilangan perubahan tanda dalam lajur pertama
Kubik s³ + a₂s² + a₁s + a₀
stabil apabila semua a > 0 dan a₂·a₁ > a₀
K/(s(s + a)(s + b))
Kmax = ab(a + b), ω = √(ab)
Persamaan cirian
1 + K·G(s) = 0
Asimptot
σa = (Σp − Σz)/(n − m), θ = (2q + 1)·180°/(n − m)
Titik pemisahan dan penyertaan
dK/ds = 0
Syarat magnitud
K = 1/|G(s)|
Sudut berlepas
θd = 180° − Σ∠(from other poles) + Σ∠(from zeros)

Kaedah

  1. Tulis polinomial ciri gelung tertutup: penyebut 1 + K·G(s) = 0, setelah dikembangkan.
  2. Letakkan pekali secara berselang-seli dalam dua baris pertama tatasusunan Routh dan bina baris yang selebihnya.
  3. Kira perubahan tanda dalam lajur pertama: setiap satu ialah kutub di separuh satah kanan. Dengan K dalam tatasusunan, pastikan setiap entri lajur pertama kekal positif.
  4. Untuk lokus punca, tandakan kutub dan sifar, segmen paksi nyata, asimptot dari sentroid dan titik pemisahan di mana dK/ds = 0. Gunakan K = 1/|G(s)| untuk gandaan pada suatu titik.

Ralat keadaan mantap & kawalan PID

Jenis sistem
bilangan kutub G(s) pada s = 0
Pemalar ralat
Kp = lim G(s), Kv = lim s·G(s), Ka = lim s²·G(s) (s → 0)
Langkah A
ess = A/(1 + Kp)
Tanjakan A·t
ess = A/Kv
Parabola A·t²/2
ess = A/Ka
Pengawal PID
C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s
Sasaran tertib kedua
s² + 2ζωns + ωn²
Terlajak dan pemasaan
%OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), tp = π/ωd, ts ≈ 4/(ζωn)

Kaedah

  1. Kira kutub gelung terbuka C(s)·G(s) pada s = 0: itulah jenis sistem.
  2. Hitung pemalar ralat yang sepadan dengan input: Kp untuk langkah, Kv untuk tanjakan, Ka untuk parabola.
  3. Gunakan ess = A/(1 + Kp), A/Kv atau A/Ka, atau selesaikannya untuk gandaan yang anda perlukan.
  4. Untuk spesifikasi redaman atau laju, tulis polinomial ciri gelung tertutup dan padankan dengan s² + 2ζω_n·s + ω_n².

2Soalan latihan

1.Perintang bersiri & selariSederhana
R1​ = 10 ΩIR1​R3​ = 3 Ω+−V1​30 VR2​8 ΩAR4​5 ΩB

Cari arus IR1 yang dibekalkan oleh sumber, yang mengalir melalui R1.

V1 = 30 VR1 = 10 ΩR2 = 8 ΩR3 = 3 ΩR4 = 5 Ω
IR1 = A
2.Perintang bersiri & selariSukar
R1​ = 25 ΩR3​ = 10 ΩR5​ = 15 Ω+−V1​10 VR2​4 ΩAR4​4 ΩBR6​2 Ω

Cari rintangan setara Req yang dilihat oleh sumber V1.

V1 = 10 VR1 = 25 ΩR2 = 4 ΩR3 = 10 ΩR4 = 4 ΩR5 = 15 ΩR6 = 2 Ω
Req = Ω
3.Analisis nodSederhana
R1​8 Ω−+V1​24 VR2​6 Ω+−V2​9 VI2​R3​4 Ω+−V3​15 VA

Tiga cabang disambungkan antara nod A dengan bumi, seperti yang ditunjukkan. Gunakan analisis nod untuk mencari arus I2 dalam cabang 2, yang mengalir ke atas masuk ke nod A mengikut arah anak panah.

V1 = 24 VR1 = 8 ΩV2 = 9 VR2 = 6 ΩV3 = 15 VR3 = 4 Ω
I2 = A
4.Analisis nodSukar
R1​ = 6 ΩR2​ = 2 ΩR4​ = 25 ΩIR4​+−V1​5 VR3​8 ΩAR5​10 ΩBIs​2 A+−V2​30 V

Gunakan analisis nod untuk mencari arus IR4 melalui R4 mengikut arah anak panah.

V1 = 5 VIs = 2 AV2 = 30 VR1 = 6 ΩR2 = 2 ΩR3 = 8 ΩR4 = 25 ΩR5 = 10 Ω
IR4 = A
5.Analisis meshSederhana
R1​ = 12 ΩR2​ = 5 Ω+−V1​6 VR3​15 ΩIR3​A+−V2​15 VI1​I2​

Gunakan analisis mesh untuk mencari arus IR3 melalui R3 mengikut arah anak panah.

V1 = 6 VV2 = 15 VR1 = 12 ΩR2 = 5 ΩR3 = 15 Ω
IR3 = A
6.Analisis meshSukar
R1​ = 10 ΩR2​ = 20 ΩIR2​R3​ = 30 Ω+−V1​18 VR4​15 ΩAR5​25 ΩB+−V2​9 VI1​I2​I3​

Gunakan analisis mesh untuk mencari arus IR2 melalui R2 mengikut arah anak panah.

V1 = 18 VV2 = 9 VR1 = 10 ΩR2 = 20 ΩR3 = 30 ΩR4 = 15 ΩR5 = 25 Ω
IR2 = A
7.SuperposisiSederhana
R1​ = 4 ΩR3​ = 20 ΩIR3​+−V1​18 VR2​15 ΩAR4​2 ΩBIs​?

Cari nilai sumber arus Is (arah seperti yang ditunjukkan) yang menjadikan arus IR3 melalui R3 sama dengan sifar.

V1 = 18 VR1 = 4 ΩR2 = 15 ΩR3 = 20 ΩR4 = 2 Ω
Is = A
8.SuperposisiSukar
R1​ = 2 ΩR2​ = 25 ΩR4​ = 25 Ω+−V1​15 VR3​30 Ω−+VR3​AIs​2 AB−+V2​24 V

Gunakan superposisi untuk mencari voltan VR3 merentasi R3 dengan polariti seperti yang ditunjukkan.

V1 = 15 VIs = 2 AV2 = 24 VR1 = 2 ΩR2 = 25 ΩR3 = 30 ΩR4 = 25 Ω
VR3 = V
9.Thévenin & NortonSederhana
R1​ = 4 ΩR3​ = 10 Ω+−V1​12 VR2​5 ΩAab

Cari arus Norton IN: arus yang mengalir dari a ke b jika terminal dilitar pintaskan.

V1 = 12 VR1 = 4 ΩR2 = 5 ΩR3 = 10 Ω
IN = A
10.Thévenin & NortonSukar
R1​ = 30 ΩR3​ = 12 Ω+−V1​36 VR2​4 ΩAIs​3 ABRL​4 ΩIL​

Satu beban RL = 4 Ω disambungkan merentasi a–b. Gunakan setara Thévenin untuk mencari kuasa PL yang dihantar kepada beban.

V1 = 36 VIs = 3 AR1 = 30 ΩR2 = 4 ΩR3 = 12 ΩRL = 4 Ω
PL = W
11.Fana RC & RLSederhana
+−Vs​10 Vt = 0R = 100 ΩL100 mHi(t)

Induktor tidak membawa arus sebelum suis ditutup pada t = 0. Berapa lama selepas suis ditutup arus mencapai 95% daripada nilai akhirnya? Cari t.

Vs = 10 VR = 100 ΩL = 100 mH
t = ms
12.Fana RC & RLSukar
+−Vs​20 Vt = 0R = 2.2 kΩC22 µF+−vC​vC​(0) = 6 V

Sejurus sebelum suis ditutup pada t = 0, kapasitor menyimpan 6 V dengan polariti seperti yang ditunjukkan. Berapa lama masa yang diambil untuk vC mencapai 15.8 V? Cari t.

Vs = 20 VR = 2.2 kΩC = 22 µFvC(0) = 6 V
t = ms
13.Impedans AU & fasorSederhana
Vf0​ = 50 HzRL = 200 mHC = ?

Litar RLC siri dengan L = 200 mH mesti bergema pada 50 Hz. Cari kemuatan C yang diperlukan.

f0 = 50 HzL = 200 mH
C = µF
14.Impedans AU & fasorSukar
120 V100 HzR = 50 ΩL = 50 mHC = 4.7 µF

Litar RLC bersiri disambungkan kepada bekalan 120 V (rms), 100 Hz. Cari frekuensi salunan f0 litar itu.

V = 120 V (rms)f = 100 HzR = 50 ΩL = 50 mHC = 4.7 µF
f0 = Hz
15.Kuasa AU & faktor kuasaSederhana
230 V123 kW, 0.7212 kW, 1I = ?

Dua beban disambung selari pada bekalan fasa tunggal 230 V: beban 23 kW pada faktor kuasa 0.7 ketinggalan dan pemanas 12 kW (faktor kuasa satu). Cari jumlah arus I yang ditarik daripada bekalan.

V = 230 VP1 = 23 kW, pf1 = 0.7 ketinggalanP2 = 12 kW, pf2 = 1
I = A
16.Kuasa AU & faktor kuasaSukar
P = 5 kWQ1​S1​φ1​QC​

Satu beban fasa tunggal mengambil 5 kW pada faktor kuasa 0.8 ketinggalan daripada bekalan 240 V, 50 Hz. Kapasitor yang disambung secara selari meningkatkan faktor kuasa kepada 0.98. Cari arus talian baharu Inew.

P = 5 kWpf1 = 0.8pf2 = 0.98V = 240 Vf = 50 Hz
Inew = A
17.Kuasa tiga fasaSederhana
ABCVL​ = 480 VIL​ = 20 Acos φ = 0.92ketinggalan

Satu beban tiga fasa seimbang mengambil arus talian 20 A daripada bekalan dengan voltan antara talian 480 V. Faktor kuasanya 0.92 ketinggalan. Cari jumlah kuasa nyata P yang diambil oleh beban dalam kW.

VL = 480 VIL = 20 Acos φ = 0.92
P = kW
18.Kuasa tiga fasaSukar
P = 150 kWφ1​S1​Q2​QC​

Satu beban tiga fasa seimbang mengambil 150 kW pada faktor kuasa 0.75 ketinggalan daripada bekalan 690 V (antara talian), 60 Hz. Satu bank kapasitor tiga fasa secara selari dengan beban mesti menaikkan faktor kuasa keseluruhan kepada 0.98 ketinggalan. Kuasa nyata kekal sama. Kapasitor disambung secara Y. Cari kapasitans Cph setiap kapasitor dalam µF.

P = 150 kWpf1 = 0.75pf2 = 0.98VL = 690 Vf = 60 Hz
Cph = µF
19.PengubahSederhana
10000 V400 VIHV​ = ?ILV​100 kVA

Satu pengubah fasa tunggal 100 kVA, 10000/400 V beroperasi pada beban terkadarnya. Anggap ia unggul. Cari arus IHV dalam lilitan voltan tinggi.

S = 100 kVAV1 = 10000 VV2 = 400 V
IHV = A
20.PengubahSukar
200 kVA

Satu pengubah fasa tunggal 200 kVA mempunyai kehilangan teras 600 W dan kehilangan kuprum 900 W pada beban terkadar. Pada beban Sη,max berapakah, dalam kVA, kecekapannya paling tinggi?

S = 200 kVAPcore = 600 WPcu,fl = 900 W
Sη,max = kVA
21.Litar op-ampSederhana
−+Vout​Rf​ = 22 kΩR1​ = 2 kΩVin​

Op-amp itu unggul dan dijalankan daripada bekalan ±15 V; keluarannya tepu pada ±14 V. Penguat tidak menyongsang digerakkan oleh gelombang sinus. Cari amplitud masukan terbesar Vin,max (nilai puncak) supaya keluaran tidak terpotong.

R1 = 2 kΩRf = 22 kΩVsat = ±14 V
Vin,max = V
22.Litar op-ampSukar
−+Vout​Rf​ = 4.7 kΩV1​ = 0.2 VR1​ = 22 kΩV2​ = 1.6 VR2​ = 10 kΩ

Penguat penambah menggunakan op-amp unggul dengan bekalan ±15 V. Cari voltan keluaran Vout.

V1 = 0.2 VV2 = 1.6 VR1 = 22 kΩR2 = 10 kΩRf = 4.7 kΩ
Vout = V
23.Diod & transistorSederhana
+−24 VR = ?5 × 2.2 V5 mA

5 LED hijau (voltan depan 2.2 V setiap satu) disambung bersiri dengan perintang kepada bekalan 24 V. Cari rintangan R yang menetapkan arus kepada 5 mA.

Vs = 24 VVF = 2.2 Vn = 5I = 5 mA
R = Ω
24.Diod & transistorSukar
V (V)I (mA)0.65618.18Q = ?

Diod dimodelkan sebagai 0.65 V bersiri dengan 20 Ω (ia mengalir di atas 0.65 V). Ia bersiri dengan perintang 330 Ω merentasi bekalan 6 V. Cari arus operasi ID di mana garis diod bertemu garis beban.

Vs = 6 VR = 330 ΩV0 = 0.65 Vrd = 20 Ω
ID = mA
25.Sistem nomborSederhana
Pelengkap dua 8-bit?−128?64?32?16?8?4?2?1

Tulis −14 sebagai corak pelengkap dua 8-bit. Baca corak itu sebagai nombor perduaan tanpa tanda: apakah nilainya U dalam perpuluhan?

N = −148 bit
U =
26.Sistem nomborSukar
klik bit untuk menetapkannya012806403201608040201

Tetapkan bit kepada hasil 8-bit bagi 1111 1001 OR 0011 0110. Apakah nilai hasil R dalam perpuluhan?

1111 1001OR0011 0110
R =
27.Logik digital: get, peta K & flip-flopSederhana
ABCD000111100001111000110312041507060120131150141819011010

Gunakan peta Karnaugh untuk mencari bentuk hasil tambah hasil darab (SOP) minimum bagi F(A, B, C, D) = Σm(1, 2, 5, 8, 9, 15). Berapa banyak sebutan hasil darab N yang ada padanya?

F(A, B, C, D) = Σm(1, 2, 5, 8, 9, 15)
N =
28.Logik digital: get, peta K & flip-flopSukar
CLKJK1234567

Flip-flop JK dicetus pinggir positif bermula dengan Q = 0 dan menerima input yang ditunjukkan pada 7 pinggir jam menaik. Berapa kali N Q berubah keadaan?

Q₀ = 0JK
N =
29.Transformasi LaplaceSederhana
ReIm−2−4−6−8−10

F(s) = (4s + 36)/(s² + 6s + 8). Transformasi songsangnya berbentuk f(t) = A·e−2t + B·e−4t. Cari pekali A dengan pecahan separa.

F(s) = (4s + 36)/(s² + 6s + 8)
A =
30.Transformasi LaplaceSukar
t (s)y(t)t = 0.75y(0.75) = ?

Selesaikan y″ + 5y′ + 4y = 0 dengan y(0) = 9 dan y′(0) = 14 menggunakan transformasi Laplace, dan cari y(0.75).

y″ + 5y′ + 4y = 0y(0) = 9y′(0) = 14t = 0.75 s
y(0.75) =
31.Gambar rajah blokSederhana
R(s)+44s(s + 5)G(s)C(s)−

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 44/(s(s + 5)). Rujukannya ialah tanjakan r(t) = 1·t. Cari ralat keadaan mantap ess.

G(s) = 44/(s(s + 5))r(t) = 1·t
ess =
32.Gambar rajah blokSukar
R(s)+32s(s + 4)G(s)C(s)2H−

Loji G(s) = 32/(s(s + 4)) berada dalam gelung suap balik negatif dengan gandaan penderia H = 2. Kutub gelung tertutup adalah kompleks. Cari bahagian khayalnya ωd (nilai positif), dalam rad/s.

G(s) = 32/(s(s + 4))H = 2
ωd = rad/s
33.Sambutan langkahSederhana
t (s)y(t)1ts​ = ?

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 19/(s² + 2s + 19) dan menerima input langkah unit. Cari masa pengenapan 2 % ts bagi sambutan langkah, menggunakan ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 19/(s² + 2s + 19)
ts = s
34.Sambutan langkahSukar
+−12 VR = 55 ΩL = 10 mHC = 4.7 µFvC​

Litar RLC sesiri dengan R = 55 Ω, L = 10 mH dan C = 4.7 µF disambungkan kepada langkah 12 V pada t = 0. Pemuat tanpa cas dan tiada arus mengalir sebelum langkah itu. Cari voltan pemuat puncak vC,max.

R = 55 ΩL = 10 mHC = 4.7 µFV = 12 V
vC,max = V
35.Plot Bode dan marginSederhana
|H| (dB)0.010.010.10.1111010100100−20020406080ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−135−90−450ω = 0.5

Cari fasa ∠G(jω) bagi G(s) = 49(s + 9)/(s(s + 5)) pada ω = 0.5 rad/s, dalam darjah.

G(s) = 49(s + 9)/(s(s + 5))ω = 0.5 rad/s
∠G(jω) = °
36.Plot Bode dan marginSukar
|H| (dB)0.10.1111010100100−80−60−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−270−180−900ω180​ = ?

Gelung suap balik unit mempunyai fungsi pindah gelung terbuka L(s) = 54/(s(s + 6)(s + 7)). Cari frekuensi lintasan fasa ω180, di mana ∠L(jω) = −180°.

L(s) = 54/(s(s + 6)(s + 7))
ω180 = rad/s
37.Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus puncaSederhana
R(s)+K1(s + 4)(s + 5)(s + 6)C(s)−

Gelung suap balik unit mempunyai L(s) = K/((s + 4)(s + 5)(s + 6)), dengan K > 0. Cari gandaan terbesar Kmax yang menjadikan gelung tertutup stabil.

L(s) = K/((s + 4)(s + 5)(s + 6))
Kmax =
38.Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus puncaSukar
ReIm−0.5−1−1.5−2−2.5−3−3.5−40.5j0.5j1

Lokus punca bagi L(s) = K(s + 3)/(s(s + 2)) meninggalkan paksi nyata antara s = 0 dan s = −2, membulat dan menyertai paksi nyata semula di sebelah kiri sifar. Cari titik pemisahan sb.

L(s) = K(s + 3)/(s(s + 2))
sb =
39.Ralat keadaan mantap & kawalan PIDSederhana
r(t) = 10·t²/2+2(s + 2)s²(s + 10)C(s)−

Input parabola r(t) = 10·t²/2 dikenakan pada gelung suap balik unit dengan G(s) = 2(s + 2)/(s²(s + 10)). Cari ralat keadaan mantap ess.

G(s) = 2(s + 2)/(s²(s + 10))r(t) = 10·t²/2
ess =
40.Ralat keadaan mantap & kawalan PIDSukar
R(s)+Kp​ + Ki​/s5s + 2C(s)−

Pengawal PI C(s) = Kp + Ki/s memacu loji G(s) = 5/(s + 2) dalam gelung suap balik unit. Gelung tertutup mesti mempunyai ωₙ = 2 rad/s dan ζ = 0.8. Cari gandaan kamiran Ki.

G(s) = 5/(s + 2)ωₙ = 2 rad/sζ = 0.8
Ki =

3Larutan

1.Perintang bersiri & selari

Jawapan: IR1 = 2.143 A

Perintang bersiri dan selari: dalam sambungan bersiri arus yang sama mengalir melalui setiap perintang dan R = R₁ + R₂ + …. Dalam sambungan selari setiap perintang mempunyai voltan yang sama dan 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Rangkaian tangga dipermudahkan sepasang demi sepasang sehingga tinggal satu rintangan setara.

R1​ = 10 ΩR3​ = 3 Ω+−V1​30 VR2​8 ΩAR4​5 ΩB

Gabungkan perintang dari hujung yang jauh

Mulakan dari hujung yang paling jauh daripada sumber dan bergerak balik ke arahnya. Perintang yang membawa arus yang sama adalah bersiri; perintang merentasi dua nod yang sama adalah selari.

R3 + R4 = 3 + 5 = 8 Ω
R2 ∥ 8 = 8·8/(8+8) = 4 Ω
Req = R1 + 4 = 10 + 4 = 14 Ω

Arus daripada sumber

Sumber hanya melihat Req, jadi hukum Ohm memberikan arus yang dibekalkannya. Arus itu mengalir melalui R₁.

IR1 = V1/Req = 30/14 = 2.143 A

Jawapan

IR1 = 2.143 A
2.Perintang bersiri & selari

Jawapan: Req = 28.07 Ω

Perintang bersiri dan selari: dalam sambungan bersiri arus yang sama mengalir melalui setiap perintang dan R = R₁ + R₂ + …. Dalam sambungan selari setiap perintang mempunyai voltan yang sama dan 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Rangkaian tangga dipermudahkan sepasang demi sepasang sehingga tinggal satu rintangan setara.

R1​ = 25 ΩR3​ = 10 ΩR5​ = 15 Ω+−V1​10 VR2​4 ΩAR4​4 ΩBR6​2 Ω

Gabungkan perintang dari hujung yang jauh

Mulakan dari hujung yang paling jauh daripada sumber dan bergerak balik ke arahnya. Perintang yang membawa arus yang sama adalah bersiri; perintang merentasi dua nod yang sama adalah selari.

R5 + R6 = 15 + 2 = 17 Ω
R4 ∥ 17 = 3.238 Ω
R3 + 3.238 = 13.24 Ω
R2 ∥ 13.24 = 3.072 Ω
Req = R1 + 3.072 = 25 + 3.072 = 28.07 Ω

Jawapan

Req = 28.07 Ω
3.Analisis nod

Jawapan: I2 = 0.8077 A

Analisis nod: pilih nod rujukan, labelkan voltan nod yang tidak diketahui, tulis hukum arus Kirchhoff pada setiap nod yang tidak diketahui menggunakan hukum Ohm (I = ΔV/R), dan selesaikan persamaan yang terhasil.

HAK pada nod A

Ambil wayar bawah sebagai bumi. Setiap cabang membawa (VA − Vk)/Rk menjauhi A, dengan Vk ialah voltan sumbernya (sifar bagi perintang biasa). Arus yang meninggalkan A berjumlah sifar.

(VA − (−24))/8 + (VA − 9)/6 + (VA − 15)/4 = 0

Selesaikan untuk VA

VA = ((−24)/8 + 9/6 + 15/4) / (1/8 + 1/6 + 1/4) = 2.25/0.5417 = 4.154 V

Arus cabang

Anak panah menghala ke atas melalui cabang, ke dalam nod A.

I2 = (9 − VA)/R2 = (9 − 4.154)/6 = 0.8077 A

Jawapan

I2 = 0.8077 A

Hasil negatif bermaksud arus sebenar mengalir bertentangan dengan anak panah.

4.Analisis nod

Jawapan: IR4 = −0.7403 A

Analisis nod: pilih nod rujukan, labelkan voltan nod yang tidak diketahui, tulis hukum arus Kirchhoff pada setiap nod yang tidak diketahui menggunakan hukum Ohm (I = ΔV/R), dan selesaikan persamaan yang terhasil.

R1​ = 6 ΩR2​ = 2 ΩR4​ = 25 Ω+−V1​5 VR3​8 ΩAR5​10 ΩBIs​2 A+−V2​30 V

Sediakan nod

Bumi ialah wayar bawah. Voltan nod yang diketahui datang terus daripada sumber (V1 = 5 V, V2 = 30 V). Yang tidak diketahui: VA, VB.

KCL pada nod A

Arus yang meninggalkan A melalui perintang sama dengan arus yang ditolak masuk ke A oleh sumber.

VA/R3 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R2 = 0
VA/8 + (VA − 5)/6 + (VA − VB)/2 = 0
0.7917·VA − 0.5·VB = 0.8333

KCL pada nod B

Arus yang meninggalkan B melalui perintang sama dengan arus yang ditolak masuk ke B oleh sumber.

VB/R5 + (VB − VA)/R2 + (VB − V2)/R4 = Is
VB/10 + (VB − VA)/2 + (VB − 30)/25 = 2
−0.5·VA + 0.64·VB = 3.2

Selesaikan

Δ = (0.7917)(0.64) − (−0.5)(−0.5) = 0.2567
VA = Δ1/Δ = 2.133/0.2567 = 8.312 V
VB = Δ2/Δ = 2.95/0.2567 = 11.49 V

Jawapan

IR4 = (VB − V2)/R4 = (11.49 − 30)/25 = −0.7403 A
5.Analisis mesh

Jawapan: IR3 = 0.6667 A

Analisis mesh: berikan setiap tingkap bagi litar satah arus gelungnya sendiri, tulis hukum voltan Kirchhoff mengelilingi setiap gelung (hasil tambah susutan = hasil tambah kenaikan), dan selesaikan. Arus cabang ialah arus mesh, atau beza dua arus mesh pada cabang yang dikongsi.

R1​ = 12 ΩR2​ = 5 Ω+−V1​6 VR3​15 ΩA+−V2​15 VI1​I2​

Tetapkan arus mesh

Lukis arus ikut arah jam dalam setiap tingkap: I1, I2. Perintang yang dikongsi oleh dua mesh membawa beza arus kedua-duanya.

KVL mengelilingi mesh 1

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R1·I1 + R3(I1 − I2) = V1
12·I1 + 15(I1 − I2) = 6
27·I1 − 15·I2 = 6

KVL mengelilingi mesh 2

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R2·I2 + R3(I2 − I1) = −V2
5·I2 + 15(I2 − I1) = (−15)
−15·I1 + 20·I2 = −15

Selesaikan

Δ = (27)(20) − (−15)(−15) = 315
I1 = Δ1/Δ = −105/315 = −0.3333 A
I2 = Δ2/Δ = −315/315 = −1 A

Jawapan

IR3 = I1 − I2 = 0.6667 A

Arus mesh negatif mengalir melawan arah jam.

6.Analisis mesh

Jawapan: IR2 = 0.1693 A

Analisis mesh: berikan setiap tingkap bagi litar satah arus gelungnya sendiri, tulis hukum voltan Kirchhoff mengelilingi setiap gelung (hasil tambah susutan = hasil tambah kenaikan), dan selesaikan. Arus cabang ialah arus mesh, atau beza dua arus mesh pada cabang yang dikongsi.

R1​ = 10 ΩR2​ = 20 ΩR3​ = 30 Ω+−V1​18 VR4​15 ΩAR5​25 ΩB+−V2​9 VI1​I2​I3​

Tetapkan arus mesh

Lukis arus ikut arah jam dalam setiap tingkap: I1, I2, I3. Perintang yang dikongsi oleh dua mesh membawa beza arus kedua-duanya.

KVL mengelilingi mesh 1

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R1·I1 + R4(I1 − I2) = V1
10·I1 + 15(I1 − I2) = 18
25·I1 − 15·I2 = 18

KVL mengelilingi mesh 2

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R2·I2 + R4(I2 − I1) + R5(I2 − I3) = 0
20·I2 + 15(I2 − I1) + 25(I2 − I3) = 0
−15·I1 + 60·I2 − 25·I3 = 0

KVL mengelilingi mesh 3

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R3·I3 + R5(I3 − I2) = −V2
30·I3 + 25(I3 − I2) = (−9)
−25·I2 + 55·I3 = −9

Selesaikan

Δ = penentu matriks pekali = 54500
I1 = Δ1/Δ = 44775/54500 = 0.8216 A
I2 = Δ2/Δ = 9225/54500 = 0.1693 A
I3 = Δ3/Δ = −4725/54500 = −0.0867 A

Jawapan

IR2 = I2 = 0.1693 A

Arus mesh negatif mengalir melawan arah jam.

7.Superposisi

Jawapan: Is = 7.105 A

Superposisi: dalam litar linear, sebarang voltan atau arus ialah hasil tambah sambutan terhadap setiap sumber bebas yang bertindak sendirian. Untuk mematikan sumber, gantikan sumber voltan unggul dengan litar pintas dan sumber arus unggul dengan litar buka. Perintang kekal di tempatnya.

R1​ = 4 ΩR3​ = 20 Ω+−V1​18 VR2​15 ΩAR4​2 ΩBBUKA

Kes 1 · V1 bertindak sendirian

Iₛ menjadi litar buka, jadi R₃ dan R₄ membentuk satu cabang bersiri dari A ke bumi, selari dengan R₂.

R3+R4 = 20+2 = 22 Ω
R2 ∥ (R3+R4) = 15·22/(15+22) = 8.919 Ω
VA = 18·8.919/(4+8.919) = 12.43 V
VB = VA·R4/(R3+R4) = 12.43·2/22 = 1.13 V
IR3′ = (VA − VB)/R3 = (12.43 − 1.13)/20 = 0.5649 A

Kes 2 · Is bertindak sendirian

V₁ menjadi litar pintas, maka R₁ ∥ R₂ tergantung dari A ke bumi. Iₛ berpecah di B antara R₄ dengan laluan R₃ + R₁∥R₂; bahagian melalui R₃ mengalir dari B ke A, bertentangan dengan anak panah.

R1 ∥ R2 = 3.158 Ω
IR3″ = −Is·R4/(R4 + R3 + R1∥R2) = −Is·2/25.16 = −0.0795·Is

Tetapkan jumlah kepada sifar

IR3′ + IR3″ = 0.5649 − 0.0795·Is = 0
Is = 0.5649/0.0795 = 7.105 A

Jawapan

Is = 7.105 A
8.Superposisi

Jawapan: VR3 = −10.88 V

Superposisi: dalam litar linear, sebarang voltan atau arus ialah hasil tambah sambutan terhadap setiap sumber bebas yang bertindak sendirian. Untuk mematikan sumber, gantikan sumber voltan unggul dengan litar pintas dan sumber arus unggul dengan litar buka. Perintang kekal di tempatnya.

R1​ = 2 ΩR2​ = 25 ΩR4​ = 25 Ω+−V1​15 VR3​30 ΩABUKABPINTAS

Kes 1 · V1 bertindak sendirian

V₂ menjadi litar pintas dan Iₛ menjadi litar buka. Dilihat dari A, R₃ selari dengan pasangan bersiri R₂+R₄.

R3 ∥ (R2+R4) = 30 ∥ 50 = 18.75 Ω
VA = 15·18.75/(2+18.75) = 13.55 V
VB = VA·R4/(R2+R4) = 13.55·25/50 = 6.777 V
VR3′ = 0 − VA = 0 − 13.55 = −13.55 V
R1​ = 2 ΩR2​ = 25 ΩR4​ = 25 ΩPINTASR3​30 ΩAIs​2 ABPINTAS

Kes 2 · Is bertindak sendirian

Kedua-dua sumber voltan menjadi litar pintas. Iₛ berpecah di B antara R₄ (kini ke bumi) dan R₂ bersiri dengan R₁ ∥ R₃.

R1 ∥ R3 = 1.875 Ω, jadi laluan kiri ialah R2+1.875 = 26.88 Ω
Req = R4 ∥ 26.88 = 12.95 Ω
VB = Is·Req = (−2)·12.95 = −25.9 V
VA = VB·1.875/26.88 = −1.807 V
VR3″ = 0 − VA = 0 − −1.807 = 1.807 V
R1​ = 2 ΩR2​ = 25 ΩR4​ = 25 ΩPINTASR3​30 ΩABUKAB−+V2​24 V

Kes 3 · V2 bertindak sendirian

V₁ menjadi litar pintas dan Iₛ menjadi litar buka. R₁ ∥ R₃ tergantung dari A, bersiri dengan R₂ kembali ke B.

R1 ∥ R3 = 2·30/(2+30) = 1.875 Ω
VB = V2·(R2+R1∥R3)/(R4+R2+R1∥R3) = (−24)·26.88/51.88 = −12.43 V
VA = VB·(R1∥R3)/(R2+R1∥R3) = −12.43·1.875/26.88 = −0.8675 V
VR3‴ = 0 − VA = 0 − −0.8675 = 0.8675 V

Tambah sumbangan

VR3 = VR3′ + VR3″ + VR3‴
VR3 = (−13.55) + 1.807 + 0.8675 = −10.88 V

Hasil negatif bermaksud polariti adalah bertentangan dengan yang ditanda sebenar.

9.Thévenin & Norton

Jawapan: IN = 0.5455 A

Teorem Thévenin: mana-mana rangkaian linear dua terminal berkelakuan seperti satu sumber voltan Vth secara bersiri dengan rintangan Rth. Teorem Norton memberikan rangkaian yang sama sebagai sumber arus IN = Vth/Rth selari dengan Rth.

R1​ = 4 ΩR3​ = 10 ΩPINTASR2​5 ΩAabRth​

Cari Rth dengan semua sumber dimatikan

Gantikan sumber voltan dengan litar pintas dan sumber arus dengan litar buka, kemudian lihat ke dalam litar dari a–b.

R1 ∥ R2 = 4·5/(4+5) = 2.222 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 2.222 + 10 = 12.22 Ω
R1​ = 4 ΩR3​ = 10 Ω+−V1​12 VR2​5 ΩAab+−Vth​

Cari Vth, voltan litar buka

Dengan a–b terbuka, tiada arus mengalir melalui R₃, jadi tiada susutan merentasinya dan V_b = V_A. R₁ dan R₂ membentuk pembahagi voltan.

Vth = V1·R2/(R1+R2) = 12·5/(4+5) = 6.667 V
IN​0.5455 ARth​12.22 Ωab

Setara Norton

Sumber Norton ialah litar yang sama dilihat sebagai sumber arus selari dengan R_th. Arusnya ialah arus litar pintas pada a–b.

IN = Vth/Rth = 6.667/12.22 = 0.5455 A
10.Thévenin & Norton

Jawapan: PL = 18.81 W

Teorem Thévenin: mana-mana rangkaian linear dua terminal berkelakuan seperti satu sumber voltan Vth secara bersiri dengan rintangan Rth. Teorem Norton memberikan rangkaian yang sama sebagai sumber arus IN = Vth/Rth selari dengan Rth.

R1​ = 30 ΩR3​ = 12 ΩPINTASR2​4 ΩABUKABabRth​

Cari Rth dengan semua sumber dimatikan

Gantikan sumber voltan dengan litar pintas dan sumber arus dengan litar buka, kemudian lihat ke dalam litar dari a–b.

R1 ∥ R2 = 30·4/(30+4) = 3.529 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 3.529 + 12 = 15.53 Ω
R1​ = 30 ΩR3​ = 12 Ω+−V1​36 VR2​4 ΩAIs​3 ABab+−Vth​

Cari Vth, voltan litar buka

Dengan a–b terbuka, satu-satunya laluan untuk Iₛ ialah melalui R₃ ke nod A. Cari V_A dengan superposisi V₁ dan Iₛ, kemudian tambah susutan merentasi R₃.

VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 4.235 + (−3)·3.529 = −6.353 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = −6.353 + (−3)·12 = −42.35 V
Rth​ = 15.53 Ω−+Vth​42.35 VRL​4 ΩIL​

Sambungkan beban kepada setara Thévenin

Sumber Thévenin dan R_th secara bersiri berkelakuan sama seperti litar asal pada a–b, jadi beban melihat satu gelung bersiri yang ringkas.

IL = Vth/(Rth + RL) = −42.35/(15.53 + 4) = −2.169 A
PL = IL²·RL = −2.169²·4 = 18.81 W
11.Fana RC & RL

Jawapan: t = 2.996 ms

Fana peringkat pertama: dalam litar dengan satu kapasitor atau satu induktor, setiap voltan dan arus bergerak secara eksponen daripada nilai awalnya kepada nilai akhirnya: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, dengan τ = RC atau τ = L/R. Selepas kira-kira 5τ litar telah mantap.

Pemalar masa dan arus akhir

Lama selepas suis ditutup, induktor berkelakuan seperti litar pintas, jadi arus akhir ditentukan oleh R sahaja.

τ = L/R = 100 mH / 100 Ω = 1 ms
i(∞) = Vs/R = 10/100 = 0.1 A

Selesaikan untuk masa

0.95 = 1 − e−t/τ → t = −τ·ln(1 − 0.95)
t = −1·ln(0.05) = 2.996 ms

Jawapan

t = 2.996 ms
12.Fana RC & RL

Jawapan: t = 58.27 ms

Fana peringkat pertama: dalam litar dengan satu kapasitor atau satu induktor, setiap voltan dan arus bergerak secara eksponen daripada nilai awalnya kepada nilai akhirnya: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, dengan τ = RC atau τ = L/R. Selepas kira-kira 5τ litar telah mantap.

Nilai awal, nilai akhir, pemalar masa

Voltan kapasitor tidak boleh melompat, jadi ia bermula pada nilai yang tersimpan dan menuju ke voltan sumber.

vC(0) = 6 V, vC(∞) = Vs = 20 V
τ = R·C = 2.2 kΩ · 22 µF = 48.4 ms
vC(t) = 20 + (6 − 20)·e−t/τ

Selesaikan untuk masa

15.8 = 20 + (−14)·e−t/τ → e−t/τ = (15.8 − 20)/(6 − 20) = 0.3
t = τ·ln((6 − 20)/(15.8 − 20)) = 48.4·ln(3.333) = 58.27 ms

Jawapan

t = 58.27 ms
13.Impedans AU & fasor

Jawapan: C = 50.66 µF

Litar AU dengan fasor: perintang, induktor dan kapasitor mempunyai impedans R, jωL dan 1/(jωC), dengan ω = 2πf. Dalam sambungan bersiri, impedans ditambah seperti rintangan, tetapi sebagai nombor kompleks. Arus dan voltan rms mengikut hukum Ohm dengan |Z|.

Syarat resonans

Pada resonans reaktans induktif dan kapasitif saling membatalkan: ωL = 1/(ωC).

ω₀ = 2π·50 = 314.2 rad/s
C = 1/(ω₀²·L) = 1/(314.2²·0.2) = 50.66 µF

Jawapan

C = 50.66 µF
14.Impedans AU & fasor

Jawapan: f0 = 328.3 Hz

Litar AU dengan fasor: perintang, induktor dan kapasitor mempunyai impedans R, jωL dan 1/(jωC), dengan ω = 2πf. Dalam sambungan bersiri, impedans ditambah seperti rintangan, tetapi sebagai nombor kompleks. Arus dan voltan rms mengikut hukum Ohm dengan |Z|.

Salunan

Pada salunan, reaktans induktif dan kapasitif saling membatalkan: ωL = 1/(ωC). Frekuensi bekalan tidak penting.

f0 = 1/(2π√(LC)) = 1/(2π·√(0.05·4.7·10⁻⁶)) = 328.3 Hz

Jawapan

f0 = 328.3 Hz
15.Kuasa AU & faktor kuasa

Jawapan: I = 183.2 A

Kuasa AU: kuasa ketara S = V·I (VA) terpecah kepada kuasa nyata P = S·cos φ (W), yang melakukan kerja berguna, dan kuasa reaktif Q = S·sin φ (var), yang bergerak ulang-alik antara sumber dan beban. Faktor kuasa ialah cos φ. Kapasitor secara selari membekalkan kuasa reaktif secara setempat, jadi arus talian menurun untuk kuasa nyata yang sama.

Kuasa reaktif setiap beban

Beban ketinggalan mengambil kuasa reaktif (Q > 0); beban mendahului membekalkannya (Q < 0).

Q1 = 23·tan(arccos 0.7) = 23.46 kvar
Q2 = 0 = 0 kvar

Jumlah

P = 23 + 12 = 35 kW
Q = 23.46 + 0 = 23.46 kvar
S = √(35² + 23.46²) = 42.14 kVA

Jumlah arus

I = S/V = 42138/230 = 183.2 A

Jawapan

I = 183.2 A
16.Kuasa AU & faktor kuasa

Jawapan: Inew = 21.26 A

Kuasa AU: kuasa ketara S = V·I (VA) terpecah kepada kuasa nyata P = S·cos φ (W), yang melakukan kerja berguna, dan kuasa reaktif Q = S·sin φ (var), yang bergerak ulang-alik antara sumber dan beban. Faktor kuasa ialah cos φ. Kapasitor secara selari membekalkan kuasa reaktif secara setempat, jadi arus talian menurun untuk kuasa nyata yang sama.

Kuasa reaktif sebelum dan selepas

Kuasa nyata P tidak berubah; hanya kuasa reaktif yang diambil daripada bekalan berubah.

Q1 = P·tan φ1 = 5·tan(36.87°) = 3.75 kvar
Q2 = P·tan φ2 = 5·tan(11.48°) = 1.015 kvar
QC = Q1 − Q2 = 2.735 kvar

Arus talian baharu

Inew = P/(V·cos φ2) = 5000/(240·0.98) = 21.26 A

Jawapan

Inew = 21.26 A
17.Kuasa tiga fasa

Jawapan: P = 15.3 kW

Sistem tiga fasa seimbang: dalam sambungan Y (bintang) voltan antara talian ialah √3 kali voltan fasa, VL = √3·Vph, dan arus talian sama dengan arus fasa. Dalam sambungan Δ (delta) voltan antara talian sama dengan voltan fasa dan arus talian ialah √3 kali arus fasa, IL = √3·Iph. Jumlah kuasa ialah tiga kali kuasa satu fasa: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.

Kuasa ketara

S = √3·VL·IL = √3·480·20 = 16.63 kVA

Kuasa nyata

P = S·cos φ = 16.63·0.92 = 15.3 kW

Jawapan

P = 15.3 kW
18.Kuasa tiga fasa

Jawapan: Cph = 567.3 µF

Sistem tiga fasa seimbang: dalam sambungan Y (bintang) voltan antara talian ialah √3 kali voltan fasa, VL = √3·Vph, dan arus talian sama dengan arus fasa. Dalam sambungan Δ (delta) voltan antara talian sama dengan voltan fasa dan arus talian ialah √3 kali arus fasa, IL = √3·Iph. Jumlah kuasa ialah tiga kali kuasa satu fasa: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Pembetulan faktor kuasa: kapasitor membekalkan kuasa reaktif secara setempat, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Setiap satu daripada tiga kapasitor membekalkan QC/3 = V²·ω·C, dengan V ialah voltan merentasi kapasitor itu: VL dalam bank Δ, VL/√3 dalam bank Y.

Kuasa reaktif sebelum dan selepas

Kuasa nyata tidak berubah, jadi setiap faktor kuasa menentukan kuasa reaktif: Q = P·tan φ.

Q1 = 150·tan(acos 0.75) = 150·0.8819 = 132.3 kvar
Q2 = 150·tan(acos 0.98) = 150·0.2031 = 30.46 kvar

Kuasa reaktif daripada kapasitor

QC = Q1 − Q2 = 101.8 kvar

Kapasitans setiap fasa

Dalam bank Y setiap kapasitor disambung antara talian dan titik bintang.

V = 690/√3 = 398.4 V, ω = 2π·60 = 377 rad/s
Cph = (QC/3)/(ω·V²) = 33943/(377·398.4²) = 567.3 µF

Jawapan

Cph = 567.3 µF
19.Pengubah

Jawapan: IHV = 10 A

Pengubah unggul: voltan berada dalam nisbah belitan dan arus dalam nisbah songsang: V₁/V₂ = N₁/N₂ = a dan I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a, jadi kuasa masuk sama dengan kuasa keluar, V₁·I₁ = V₂·I₂. Impedans beban Z pada sekunder kelihatan seperti a²·Z dari primer.

Arus terlonggok

Kedua-dua lilitan membawa kuasa ketara yang sama.

IHV = S/V = 100000/10000 = 10 A

Jawapan

IHV = 10 A
20.Pengubah

Jawapan: Sη,max = 163.3 kVA

Kehilangan pengubah: kehilangan teras (histeresis dan arus pusar) bergantung pada voltan dan sama pada sebarang beban. Kehilangan kuprum dalam lilitan mengikut kuasa dua arus, jadi pada pecahan x beban terkadar ia ialah x²·Pcu,fl. Kecekapan η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu), dengan Pout = x·S·pf. Kecekapan paling tinggi pada beban di mana kehilangan kuprum sama dengan kehilangan teras.

Kehilangan kuprum sama dengan kehilangan teras

x²·900 = 600 → x = √(600/900) = 0.8165

Beban pada kecekapan maksimum

Sη,max = x·S = 0.8165·200 = 163.3 kVA

Jawapan

Sη,max = 163.3 kVA
21.Litar op-amp

Jawapan: Vin,max = 1.167 V

Peraturan op-amp unggul: dengan suap balik negatif, op-amp memacu keluarannya supaya kedua-dua masukannya berada pada voltan yang sama (V₋ = V₊), dan tiada arus mengalir ke dalam mana-mana masukan. Menulis KCL pada masukan songsang dengan dua fakta ini memberikan keluaran.

Gandaan

Av = 1 + Rf/R1 = 1 + 22/2 = 12

Masukan terbesar sebelum terpotong

Vin,max = Vsat/|Av| = 14/12 = 1.167 V

Jawapan

Vin,max = 1.167 V
22.Litar op-amp

Jawapan: Vout = −0.7947 V

Peraturan op-amp unggul: dengan suap balik negatif, op-amp memacu keluarannya supaya kedua-dua masukannya berada pada voltan yang sama (V₋ = V₊), dan tiada arus mengalir ke dalam mana-mana masukan. Menulis KCL pada masukan songsang dengan dua fakta ini memberikan keluaran.

Arus masukan

V₋ = 0, jadi setiap perintang masukan mempunyai voltan masukan penuhnya merentasinya.

I1 = V1/R1 = 0.2/22 = 0.009091 mA
I2 = V2/R2 = 1.6/10 = 0.16 mA
If = I1 + I2 = 0.1691 mA

Voltan keluaran

Vout = −Rf·If = −4.7·0.1691 = −0.7947 V

Jawapan

Vout = −0.7947 V
23.Diod & transistor

Jawapan: R = 2600 Ω

Litar LED dan diod: LED pincang depan menyusutkan kira-kira voltan depannya VF (kira-kira 2 V untuk merah, 3 V untuk biru atau putih), walau apa pun arusnya. Perintang siri menetapkan arus: R = (Vs − n·VF)/I untuk n LED bersiri. Dengan model diod yang lebih tepat V = V₀ + I·rd, titik operasi ialah di mana garis diod bertemu garis beban I = (Vs − V)/R, jadi I = (Vs − V₀)/(R + rd).

Voltan merentasi perintang

VR = 24 − 5·2.2 = 13 V

Rintangan

R = 13/0.005 = 2600 Ω

Jawapan

R = 2600 Ω

Perintang melesapkan 65 mW.

24.Diod & transistor

Jawapan: ID = 15.29 mA

Litar LED dan diod: LED pincang depan menyusutkan kira-kira voltan depannya VF (kira-kira 2 V untuk merah, 3 V untuk biru atau putih), walau apa pun arusnya. Perintang siri menetapkan arus: R = (Vs − n·VF)/I untuk n LED bersiri. Dengan model diod yang lebih tepat V = V₀ + I·rd, titik operasi ialah di mana garis diod bertemu garis beban I = (Vs − V)/R, jadi I = (Vs − V₀)/(R + rd).

Gabungkan kedua-dua persamaan

6 = 0.65 + I·(330 + 20)

Arus operasi

ID = 5.35/350 = 15.29 mA
VD = 0.65 + 0.01529·20 = 0.9557 V

Jawapan

ID = 15.29 mA
25.Sistem nombor

Jawapan: U = 242

Sistem nombor kedudukan: setiap digit bernilai nilainya didarab kuasa asas. Dalam perduaan, kedudukan bernilai 1, 2, 4, 8, 16, …; dalam heksadesimal 1, 16, 256, …, dengan A–F mewakili 10–15. Dalam pelengkap dua 8-bit, bit paling kiri bernilai −128 dan bukannya +128, begitulah nombor negatif disimpan.

Songsang dan tambah satu

14 = 0000 1110
disongsangkan: 1111 0001
+1 → 1111 0010

Baca sebagai tanpa tanda

1111 0010₂ = 256 − 14 = 242

Jawapan

U = 242
26.Sistem nombor

Jawapan: R = 255

Menetapkan bit: setiap bit bernilai kuasa dua (128, 64, …, 1). Satu digit heks tepat empat bit, dan dalam pelengkap dua 8-bit bit paling kiri bernilai −128. Operasi bitwise bekerja pada setiap kedudukan bit secara berasingan.

Bit demi bit

OR memberikan 1 di mana sekurang-kurangnya satu bit ialah 1.

1111 1001
OR 0011 0110
= 1111 1111

Nilai hasil

1111 1111₂ = 255

Jawapan

R = 255
27.Logik digital: get, peta K & flip-flop

Jawapan: N = 4

Peta Karnaugh: sel disusun dalam kod Gray (00, 01, 11, 10), maka sel berjiran, termasuk yang merentasi tepi, berbeza pada tepat satu pemboleh ubah. Kumpulkan 1 dalam segi empat tepat berisi 1, 2, 4, 8 atau 16 sel, sebesar mungkin dan sesedikit mungkin, sehingga setiap 1 diliputi. Setiap kumpulan ialah satu sebutan hasil darab: pemboleh ubah yang kekal malar di dalamnya. Kumpulan 2ᵏ sel kehilangan k pemboleh ubah. Tidak peduli (X) boleh digunakan untuk membesarkan kumpulan tetapi tidak perlu diliputi. Mengumpulkan 0 pula memberi bentuk POS minimum.

ABCD000111100001111000110312041507060120131150141819011010

Kumpulkan 1

Setiap kumpulan ialah segi empat tepat 2ᵏ sel; sel tepi berjiran dengan sel pada tepi bertentangan.

A′C′D
AB′C′
A′B′CD′
ABCD

Bentuk SOP minimum

F = A′C′D + AB′C′ + A′B′CD′ + ABCD
N = 4

Jawapan

N = 4
28.Logik digital: get, peta K & flip-flop

Jawapan: N = 4

Flip-flop dan pembilang: flip-flop hanya berubah pada pinggir jam yang aktif. D menyalin inputnya (Q⁺ = D); T bertukar keadaan apabila T = 1; JK kekal untuk 00, set semula untuk 01, set untuk 10 dan bertukar keadaan untuk 11. Pembilang perduaan n-bit mempunyai 2ⁿ keadaan dan mengira modulo 2ⁿ; pembilang mod-N mengira 0, 1, …, N − 1 dan kembali ke 0, dan memerlukan flip-flop sebanyak n terkecil dengan 2ⁿ ≥ N. Setiap peringkat pembilang riak membahagi dua frekuensi, maka output terakhir pembilang mod-N berjalan pada fclk/N. Pembilang Johnson dengan n flip-flop mempunyai 2n keadaan, pembilang gelang n.

Q selepas setiap pinggir

Flip-flop JK: 00 kekal, 01 set semula (Q = 0), 10 set (Q = 1), 11 bertukar keadaan.

1: J = 0, K = 0 → Q = 0
2: J = 1, K = 0 → Q = 1
3: J = 1, K = 0 → Q = 1
4: J = 0, K = 1 → Q = 0
5: J = 1, K = 0 → Q = 1
6: J = 0, K = 1 → Q = 0
7: J = 0, K = 1 → Q = 0

Kira perubahan

0 → 0 → 1 → 1 → 0 → 1 → 0 → 0
N = 4

Jawapan

N = 4
29.Transformasi Laplace

Jawapan: A = 14

Transformasi Laplace: F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt menukarkan terbitan kepada pendaraban dengan s: ℒ{f′} = sF(s) − f(0), ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0). Pasangan piawai: 1 ↔ 1/s, e−at ↔ 1/(s + a), t·e−at ↔ 1/(s + a)², sin ωt ↔ ω/(s² + ω²), cos ωt ↔ s/(s² + ω²), dan anjakan s → s + σ mendarabkan fungsi masa dengan e−σt. Untuk menyongsangkan F(s) nisbah, pecahkan kepada pecahan separa: reja bagi kutub ringkas p ialah A = [(s − p)·F(s)] pada s = p. Teorem nilai akhir: f(∞) = lims→0 s·F(s), sah hanya apabila semua kutub s·F(s) terletak dalam separuh satah kiri. Teorem nilai awal: f(0⁺) = lims→∞ s·F(s).

Faktorkan penyebut

s² + 6s + 8 = (s + 2)(s + 4)
F(s) = A/(s + 2) + B/(s + 4)

Petua tutup

Darabkan dengan (s + 2) dan tetapkan s = −2: sebutan B lenyap.

A = (4s + 36)/(s + 4) |s = −2 = 28/2 = 14

Jawapan

A = 14
(B = −10, maka f(t) = 14·e−2t − 10·e−4t)
30.Transformasi Laplace

Jawapan: y(0.75) = 7.491

Transformasi Laplace: F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt menukarkan terbitan kepada pendaraban dengan s: ℒ{f′} = sF(s) − f(0), ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0). Pasangan piawai: 1 ↔ 1/s, e−at ↔ 1/(s + a), t·e−at ↔ 1/(s + a)², sin ωt ↔ ω/(s² + ω²), cos ωt ↔ s/(s² + ω²), dan anjakan s → s + σ mendarabkan fungsi masa dengan e−σt. Untuk menyongsangkan F(s) nisbah, pecahkan kepada pecahan separa: reja bagi kutub ringkas p ialah A = [(s − p)·F(s)] pada s = p. Teorem nilai akhir: f(∞) = lims→0 s·F(s), sah hanya apabila semua kutub s·F(s) terletak dalam separuh satah kiri. Teorem nilai awal: f(0⁺) = lims→∞ s·F(s).

Transformasikan persamaan

s²Y − 9s − 14 + 5(sY − 9) + 4Y = 0
Y(s) = (9s + 59)/((s + 1)(s + 4))

Pecahan separa

A = 50/3 = 16.67
B = 23/(−3) = −7.667

Keputusan

y(t) = 16.67·e−t − 7.667·e−4t
y(0.75) = 7.491

Jawapan

y(0.75) = 7.491

Semak: y(0) = A + B = 9.

31.Gambar rajah blok

Jawapan: ess = 0.1136

Aljabar gambar rajah blok: blok bersiri didarab (G₁·G₂), blok selari ditambah (G₁ + G₂), dan gelung dengan laluan hadapan G dan laluan suap balik H dipermudah kepada T = G/(1 + G·H) bagi suap balik negatif dan G/(1 − G·H) bagi suap balik positif. Permudahkan gelung dalam dahulu, kemudian bergerak ke luar. Kutub gelung tertutup ialah punca persamaan cirian 1 + G(s)H(s) = 0. Bagi gelung yang stabil, masukan langkah bersaiz A memberikan keluaran keadaan mantap A·T(0); dengan suap balik unit, ralat keadaan mantap kepada langkah ialah A/(1 + Kp) dengan Kp = G(0).

Pemalar ralat halaju

Kᵥ = lims→0 s·G(s) = 44/5 = 8.8

Ralat keadaan mantap

ess = A/Kᵥ = 1/8.8 = 0.1136

Jawapan

ess = 0.1136
32.Gambar rajah blok

Jawapan: ωd = 7.746 rad/s

Aljabar gambar rajah blok: blok bersiri didarab (G₁·G₂), blok selari ditambah (G₁ + G₂), dan gelung dengan laluan hadapan G dan laluan suap balik H dipermudah kepada T = G/(1 + G·H) bagi suap balik negatif dan G/(1 − G·H) bagi suap balik positif. Permudahkan gelung dalam dahulu, kemudian bergerak ke luar. Kutub gelung tertutup ialah punca persamaan cirian 1 + G(s)H(s) = 0. Bagi gelung yang stabil, masukan langkah bersaiz A memberikan keluaran keadaan mantap A·T(0); dengan suap balik unit, ralat keadaan mantap kepada langkah ialah A/(1 + Kp) dengan Kp = G(0).

Persamaan cirian

s(s + 4) + 32·2 = 0 → s² + 4s + 64 = 0

Punca

s = −2 ± j·√(64 − 4) = −2 ± j7.746
ωd = 7.746 rad/s

Jawapan

ωd = 7.746 rad/s
33.Sambutan langkah

Jawapan: ts = 4 s

Sambutan langkah: sistem peringkat pertama G(s) = K/(τs + 1) menyambut langkah bersaiz U dengan y(t) = K·U·(1 − e−t/τ): ia mencapai 63.2 % daripada nilai akhir K·U selepas satu pemalar masa τ dan 98 % selepas 4τ. Sistem peringkat kedua G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) mempunyai kutub s = −ζωₙ ± jωd dengan ωd = ωₙ√(1 − ζ²). Untuk 0 < ζ < 1 sambutan langkah melajak: peratusan lajakan %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), masa puncak tp = π/ωd, dan masa pengenapan 2 % ts ≈ 4/(ζωₙ). Bandingkan penyebut dengan s² + 2ζωₙs + ωₙ² untuk mendapatkan ωₙ dan ζ. Bagi sistem jisim–spring–peredam ωₙ = √(k/m) dan ζ = c/(2√(km)); bagi litar RLC sesiri ωₙ = 1/√(LC) dan ζ = (R/2)·√(C/L).

Bandingkan dengan bentuk piawai

Penyebut mesti sepadan dengan s² + 2ζωₙs + ωₙ².

ωₙ² = 19 → ωₙ = 4.359 rad/s
2ζωₙ = 2 → ζ = 2/(2·4.359) = 0.2294

Keputusan

ζωₙ = 1 → ts ≈ 4/1 = 4 s

Jawapan

ts = 4 s
34.Sambutan langkah

Jawapan: vC,max = 13.16 V

Sambutan langkah: sistem peringkat pertama G(s) = K/(τs + 1) menyambut langkah bersaiz U dengan y(t) = K·U·(1 − e−t/τ): ia mencapai 63.2 % daripada nilai akhir K·U selepas satu pemalar masa τ dan 98 % selepas 4τ. Sistem peringkat kedua G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) mempunyai kutub s = −ζωₙ ± jωd dengan ωd = ωₙ√(1 − ζ²). Untuk 0 < ζ < 1 sambutan langkah melajak: peratusan lajakan %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), masa puncak tp = π/ωd, dan masa pengenapan 2 % ts ≈ 4/(ζωₙ). Bandingkan penyebut dengan s² + 2ζωₙs + ωₙ² untuk mendapatkan ωₙ dan ζ. Bagi sistem jisim–spring–peredam ωₙ = √(k/m) dan ζ = c/(2√(km)); bagi litar RLC sesiri ωₙ = 1/√(LC) dan ζ = (R/2)·√(C/L).

Frekuensi tabii dan nisbah redaman

ωₙ = 1/√(LC) = 1/√(0.01·4.7 × 10⁻⁶) = 4613 rad/s
ζ = (R/2)·√(C/L) = (55/2)·√(4.7 × 10⁻⁶/0.01) = 0.5962

Keputusan

%OS = 9.701 %
vC,max = 12·(1 + 0.09701) = 13.16 V

Jawapan

vC,max = 13.16 V
35.Plot Bode dan margin

Jawapan: ∠G(jω) = −92.53 °

Sambutan frekuensi: gantikan s = jω dalam fungsi pindah. Magnitud dalam desibel ialah 20·log₁₀|H(jω)| dan fasa ialah hasil tambah sudut faktor pengatas tolak sudut faktor penyebut. Penapis RC atau RL peringkat pertama mempunyai frekuensi sudut (−3 dB) pada ωc = 1/(RC) atau R/L, dan fc = ωc/(2π); penapis laluan rendah memberi |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²) dan φ = −atan(ω/ωc). Dalam plot Bode asimptot (garis lurus) setiap kutub membengkokkan magnitud ke bawah sebanyak 20 dB/dekad pada frekuensi sudutnya, setiap sifar membengkokkannya ke atas sebanyak 20 dB/dekad, dan pengamir 1/s memberi −20 dB/dekad pada semua frekuensi. Lintasan gandaan ωc: |L(jω)| = 1 (0 dB); margin fasa PM = 180° + ∠L(jωc). Lintasan fasa ω180: ∠L(jω) = −180°; margin gandaan GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB. Gelung tertutup stabil apabila kedua-dua margin positif.

Tambah sudut

∠G = atan(0.5/9) − 90° − atan(0.5/5) = 3.18° − 90° − 5.711°

Keputusan

∠G(j0.5) = −92.53°

Jawapan

∠G(jω) = −92.53°
36.Plot Bode dan margin

Jawapan: ω180 = 6.481 rad/s

Sambutan frekuensi: gantikan s = jω dalam fungsi pindah. Magnitud dalam desibel ialah 20·log₁₀|H(jω)| dan fasa ialah hasil tambah sudut faktor pengatas tolak sudut faktor penyebut. Penapis RC atau RL peringkat pertama mempunyai frekuensi sudut (−3 dB) pada ωc = 1/(RC) atau R/L, dan fc = ωc/(2π); penapis laluan rendah memberi |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²) dan φ = −atan(ω/ωc). Dalam plot Bode asimptot (garis lurus) setiap kutub membengkokkan magnitud ke bawah sebanyak 20 dB/dekad pada frekuensi sudutnya, setiap sifar membengkokkannya ke atas sebanyak 20 dB/dekad, dan pengamir 1/s memberi −20 dB/dekad pada semua frekuensi. Lintasan gandaan ωc: |L(jω)| = 1 (0 dB); margin fasa PM = 180° + ∠L(jωc). Lintasan fasa ω180: ∠L(jω) = −180°; margin gandaan GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB. Gelung tertutup stabil apabila kedua-dua margin positif.

Lintasan fasa

(ω/6)·(ω/7) = 1 → ω180 = √(6·7) = 6.481 rad/s

Jawapan

ω180 = 6.481 rad/s
37.Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus punca

Jawapan: Kmax = 990

Kriteria Routh–Hurwitz: sistem linear stabil apabila setiap punca polinomial cirinya terletak di separuh kiri satah-s. Tulis pekali secara berselang-seli ke dalam dua baris pertama tatasusunan Routh. Setiap entri baris baharu datang daripada dua baris di atasnya; untuk kubik a₃s³ + a₂s² + a₁s + a₀ entri s¹ ialah b₁ = (a₂·a₁ − a₃·a₀)/a₂. Bilangan perubahan tanda dalam lajur pertama sama dengan bilangan punca di separuh satah kanan. Dengan gandaan K dalam pekali, setiap entri lajur pertama mesti kekal positif: gandaan yang menjadikan entri s¹ sifar ialah had kestabilan, dan baris s² kemudian memberikan frekuensi ayunan berterusan.

Polinomial ciri

s³ + 15s² + 74s + 120 + K = 0

Tatasusunan Routh

s³: 1, 74
s²: 15, 120 + K
s¹: (15·74 − 120 − K)/15
s⁰: 120 + K

Syarat

Entri s¹ mesti kekal positif.

K < 15·74 − 120 = 990

Jawapan

Kmax = 990

Pada had gelung berayun pada ω = √74 = 8.602 rad/s.

38.Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus punca

Jawapan: sb = −1.268

Lokus punca: apabila gandaan K berubah dari 0 ke ∞, kutub gelung tertutup, punca 1 + K·G(s) = 0, bergerak daripada kutub gelung terbuka ke sifar gelung terbuka atau ke infiniti. Titik pada paksi nyata tergolong dalam lokus apabila bilangan kutub dan sifar nyata di sebelah kanannya ialah ganjil. Cabang n − m yang menuju ke infiniti mengikut asimptot pada sudut (2q + 1)·180°/(n − m), yang bermula dari sentroid σₐ = (Σ kutub − Σ sifar)/(n − m). Cabang meninggalkan atau menyertai paksi nyata di mana dK/ds = 0. Syarat sudut ∠G(s) = 180° menentukan bentuk, dan syarat magnitud K = 1/|G(s)| memberikan gandaan pada mana-mana titik lokus.

Gandaan di sepanjang paksi nyata

K(s) = −(s² + 2s)/(s + 3)

Titik pegun

Bezakan dengan petua hasil bahagi dan tetapkan pengangka kepada sifar.

(2s + 2)(s + 3) − (s² + 2s) = s² + 6s + 6 = 0
s = −3 ± √3 = −1.268, −4.732

Titik pemisahan

sb = −1.268

Jawapan

sb = −1.268

Antara dua titik itu lokus ialah bulatan yang berpusat pada sifar, dengan jejari √3 = 1.732.

39.Ralat keadaan mantap & kawalan PID

Jawapan: ess = 25

Ralat keadaan mantap: dalam gelung suap balik unit dengan fungsi pindahan gelung terbuka G(s) ralatnya ialah E(s) = R(s)/(1 + G(s)), dan melalui teorem nilai akhir ess = lims→0 s·E(s). Jenis sistem ialah bilangan kutub G(s) pada s = 0. Pemalar ralat ialah Kp = lim G(s), Kv = lim s·G(s) dan Ka = lim s²·G(s), semuanya untuk s → 0. Langkah bersaiz A memberikan ess = A/(1 + Kp), tanjakan A·t memberikan A/Kv dan parabola A·t²/2 memberikan A/Ka. Gelung jenis-0 mengikut langkah dengan ralat terhingga, gelung jenis-1 mengikutnya dengan tepat dan tanjakan dengan ralat terhingga.

Pemalar pecutan

Ka = 2·2/10 = 0.4

Ralat parabola

ess = 10/0.4 = 25

Jawapan

ess = 25
40.Ralat keadaan mantap & kawalan PID

Jawapan: Ki = 0.8

Kawalan P, PI dan PID: pengawal C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s bertindak ke atas ralat. Gandaan berkadar menjadikan gelung lebih pantas dan mengurangkan ralat loji jenis-0, tetapi tidak pernah menghapuskannya. Sebutan kamiran menambah kutub pada s = 0: jenis sistem meningkat satu, dan langkah diikuti tanpa ralat. Sebutan terbitan menambah redaman. Untuk memilih gandaan, tulis polinomial ciri gelung tertutup dan bandingkannya dengan s² + 2ζωns + ωn². Maka %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), tp = π/ωd dengan ωd = ωn√(1 − ζ²), dan ts ≈ 4/(ζωn).

Polinomial ciri

1 + C(s)G(s) = 0, didarab dengan s(s + 2).

s² + (2 + 5Kp)s + 5Ki

Polinomial sasaran

s² + 2·0.8·2s + 2² = s² + 3.2s + 4

Padankan pekali

5Ki = 4 → Ki = 0.8

Jawapan

Ki = 0.8

Sebutan kamiran menjadikan gelung jenis-1, jadi langkah diikuti tanpa ralat keadaan mantap.

Ini ialah bahan latihan bebas. ExamProblems tidak berafiliasi dengan atau disokong oleh organisasi yang mengendalikan peperiksaan ini, dan nama peperiksaan hanya digunakan untuk menerangkan kandungannya. FE exam dikendalikan oleh NCEES, yang tidak bergabung dengan ExamProblems dan tidak menyokongnya.

ExamProblems · examproblems.com/courses/fe-exam-electrical