Latihan peperiksaan FE Elektrik dan Komputer: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 40 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Perintang bersiri & selari

Perintang bersiri
Req = R1 + R2 + …
Perintang selari
1/Req = 1/R1 + 1/R2 + …
Dua secara selari
Req = R1R2 / (R1 + R2)
Hukum Ohm
V = I·R
Kuasa
P = V·I = I²R = V²/R

Kaedah

  1. Mulakan di hujung rangkaian yang paling jauh daripada terminal.
  2. Gabungkan perintang secara bersiri dengan menambahnya, dan perintang secara selari dengan 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …
  3. Lukis semula litar selepas setiap langkah.
  4. Ulang sehingga tinggal satu perintang antara terminal.

Analisis nod

Hukum arus Kirchhoff
ΣIin = ΣIout
Arus cabang
I = (Va − Vb)/R
Nod rujukan
Vground = 0

Kaedah

  1. Pilih nod rujukan (bumi) dan labelkan voltan nod yang lain.
  2. Tulis hukum arus Kirchhoff pada setiap nod yang tidak diketahui: arus yang meninggalkan melalui setiap cabang sama dengan arus yang masuk.
  3. Ungkapkan setiap arus cabang sebagai (Va − Vb)/R.
  4. Selesaikan sistem persamaan, kemudian cari sebarang arus yang anda perlukan.

Analisis mesh

Hukum voltan Kirchhoff
ΣV = 0 mengelilingi setiap gelung
Perintang yang dikongsi
arus = I1 − I2
Sumber arus dalam mesh
menetapkan arus mesh itu

Kaedah

  1. Lukis arus ikut arah jam dalam setiap mesh (tingkap) litar.
  2. Gunakan hukum voltan Kirchhoff mengelilingi setiap mesh: hasil tambah susutan voltan ialah sifar.
  3. Dalam perintang yang dikongsi oleh dua mesh, arusnya ialah beza dua arus mesh.
  4. Selesaikan persamaan; hasil negatif bermaksud arus mengalir ke arah sebaliknya.

Superposisi

Superposisi
x = x1 + x2 + … (one source at a time)
Sumber voltan yang dimatikan
litar pintas (0 V)
Sumber arus yang dimatikan
litar buka (0 A)
Pembahagi voltan
V2 = V·R2/(R1 + R2)
Pembahagi arus
I1 = I·R2/(R1 + R2)

Kaedah

  1. Kira sumber bebas. Anda akan menyelesaikan satu litar yang lebih ringkas bagi setiap sumber.
  2. Kekalkan satu sumber dan matikan yang lain: sumber voltan menjadi litar pintas (wayar), sumber arus menjadi litar buka (jurang).
  3. Selesaikan litar yang lebih ringkas itu untuk voltan atau arus yang anda perlukan, dengan menjejaki arahnya.
  4. Ulang untuk setiap sumber, kemudian tambah sumbangan dengan tandanya.

Thévenin & Norton

Voltan Thévenin
Vth = Vopen circuit
Rintangan Thévenin
Rth: semua sumber dimatikan, dilihat dari a–b
Arus Norton
IN = Vth/Rth
Arus beban
IL = Vth/(Rth + RL)
Pemindahan kuasa maksimum
RL = Rth, Pmax = Vth²/(4Rth)

Kaedah

  1. Keluarkan beban dan tandakan dua terminal a dan b.
  2. Cari voltan litar buka antara a dan b: inilah Vth.
  3. Matikan semua sumber bebas dan cari rintangan yang dilihat dari a–b: inilah Rth.
  4. Pasang semula beban pada litar setara: Vth bersiri dengan Rth.
  5. Untuk setara Norton, tukarkan: IN = Vth/Rth, dengan RN = Rth secara selari.

Fana RC & RL

Pemalar masa
τ = RC | τ = L/R
Sambutan
x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ
Kapasitor pada AT
litar buka; vC tidak boleh melompat
Induktor pada AT
litar pintas; iL tidak boleh melompat
Mantap
t ≈ 5τ

Kaedah

  1. Cari nilai awal sejurus selepas pensuisan: voltan kapasitor dan arus induktor tidak boleh melompat.
  2. Cari nilai akhir lama selepas pensuisan: kapasitor bertindak sebagai litar buka, induktor sebagai litar pintas.
  3. Cari pemalar masa: τ = RC atau τ = L/R, menggunakan rintangan yang dilihat oleh kapasitor atau induktor.
  4. Gunakan x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ.

Impedans AU & fasor

Impedans
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
Frekuensi sudut
ω = 2πf
Magnitud dan sudut
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
Hukum Ohm fasor
V = I·Z

Kaedah

  1. Tukar frekuensi: ω = 2πf.
  2. Cari setiap reaktans: XL = ωL dan XC = 1/(ωC).
  3. Tambah impedans seperti perintang, dengan Z = R + jX.
  4. Cari magnitud |Z| = √(R² + X²) dan sudut φ = atan(X/R), kemudian gunakan hukum Ohm dengan fasor.

Kuasa AU & faktor kuasa

Kuasa nyata
P = V·I·cos φ
Kuasa reaktif
Q = V·I·sin φ
Kuasa ketara
S = V·I = √(P² + Q²)
Faktor kuasa
pf = cos φ = P/S
Kapasitor pembetulan
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

Kuasa tiga fasa

Sambungan Y
VL = √3·Vph, IL = Iph
Sambungan Δ
VL = Vph, IL = √3·Iph
Jumlah kuasa nyata
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
Kuasa ketara dan reaktif
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
Kapasitor pembetulan
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
Voltan merentasi setiap kapasitor
Δ: VL Y: VL/√3
Masukan motor
Pin = Pout/η

Pengubah

Nisbah belitan
a = N1/N2 = V1/V2
Nisbah arus
I1/I2 = N2/N1 = 1/a
Arus terlonggok
I = S/V
Impedans terrujuk
Z1′ = a²·ZL
Kehilangan kuprum pada beban separa
Pcu = x²·Pcu,fl
Kecekapan
η = x·S·pf/(x·S·pf + Pcore + x²·Pcu,fl)
Kecekapan maksimum
x = √(Pcore/Pcu,fl)

Litar op-amp

Penguat menyongsang
Vout = −(Rf/Rin)·Vin
Penguat tak menyongsang
Vout = (1 + Rf/R1)·Vin
Penguat penambah
Vout = −Rf(V1/R1 + V2/R2)
Op-amp unggul
V+ = V−, Iin = 0

Diod & transistor

Diod (susutan malar)
VD = 0.7 V when conducting
Kawasan aktif
VBE = 0.7 V, IC = β·IB, IE = (β + 1)·IB
Pincang tetap
IB = (VCC − 0.7)/RB
Pincang pembahagi
IB = (VTH − 0.7)/(RTH + (β + 1)RE)
Thévenin bagi pembahagi
VTH = VCC·R2/(R1 + R2), RTH = R1∥R2
Gelung pengumpul
VCE = VCC − ICRC − IERE
Ketepuan
IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC, IB ≥ IC(sat)/β

Sistem nombor

Nilai kedudukan
perduaan 2k, oktal 8k, heks 16k
Kepada perpuluhan
Σ dk·bk
Daripada perpuluhan
bahagi dengan asas, baca baki dari bawah ke atas
Heks ↔ perduaan
satu digit heks = 4 bit
Pelengkap dua
songsangkan bit dan tambah 1

Logik digital: get, peta K & flip-flop

Get asas
A·B, A + B, A′, (A·B)′, (A + B)′, A ⊕ B
Peraturan Boolean
X + X′ = 1, X·X′ = 0, X + XY = X, XY + XY′ = X
De Morgan
(X·Y)′ = X′ + Y′, (X + Y)′ = X′·Y′
Susunan peta Karnaugh
00, 01, 11, 10 (Gray code)
Kumpulan 2ᵏ sel
kehilangan k pemboleh ubah
Multipleks 4-ke-1
F = A′B′I0 + A′BI1 + AB′I2 + ABI3
Flip-flop
D: Q⁺ = D, T: Q⁺ = T ⊕ Q, JK: Q⁺ = JQ′ + K′Q
Pembilang
n-bit: 2ⁿ keadaan; mod-N: n terkecil dengan 2ⁿ ≥ N; fout = fclk/N
Pembilang riak
fmax = 1/(n·tpd)
Pembilang gelang dan Johnson
n dan 2n keadaan

Kaedah

  1. Untuk litar, bekerja dari input ke output satu get pada satu masa dan tulis nilai pada setiap wayar, atau tulis ungkapannya dan isi jadual kebenaran.
  2. Untuk pemudahan, letakkan 1 (dan tidak peduli sebagai X) ke dalam peta Karnaugh dengan baris dan lajur kod Gray: 00, 01, 11, 10.
  3. Liputi 1 dengan kumpulan sesedikit dan sebesar mungkin yang berisi 1, 2, 4, 8 atau 16 sel, menyambung melepasi tepi; setiap kumpulan ialah satu sebutan hasil darab yang terdiri daripada pemboleh ubah yang kekal malar. Kumpulkan 0 untuk bentuk POS.
  4. Untuk flip-flop dan pembilang, baca input pada setiap pinggir jam yang aktif, tulis keadaan selepas setiap pinggir, dan ingat bahawa pembilang n-bit berpusing semula selepas 2ⁿ keadaan.

Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus punca

Kestabilan
semua punca polinomial ciri di separuh satah kiri
tatasusunan Routh, entri s¹ bagi kubik
b1 = (a2a1 − a3a0)/a2
Punca separuh satah kanan
bilangan perubahan tanda dalam lajur pertama
Kubik s³ + a₂s² + a₁s + a₀
stabil apabila semua a > 0 dan a₂·a₁ > a₀
K/(s(s + a)(s + b))
Kmax = ab(a + b), ω = √(ab)
Persamaan cirian
1 + K·G(s) = 0
Asimptot
σa = (Σp − Σz)/(n − m), θ = (2q + 1)·180°/(n − m)
Titik pemisahan dan penyertaan
dK/ds = 0
Syarat magnitud
K = 1/|G(s)|
Sudut berlepas
θd = 180° − Σ∠(from other poles) + Σ∠(from zeros)

Kaedah

  1. Tulis polinomial ciri gelung tertutup: penyebut 1 + K·G(s) = 0, setelah dikembangkan.
  2. Letakkan pekali secara berselang-seli dalam dua baris pertama tatasusunan Routh dan bina baris yang selebihnya.
  3. Kira perubahan tanda dalam lajur pertama: setiap satu ialah kutub di separuh satah kanan. Dengan K dalam tatasusunan, pastikan setiap entri lajur pertama kekal positif.
  4. Untuk lokus punca, tandakan kutub dan sifar, segmen paksi nyata, asimptot dari sentroid dan titik pemisahan di mana dK/ds = 0. Gunakan K = 1/|G(s)| untuk gandaan pada suatu titik.

Ralat keadaan mantap & kawalan PID

Jenis sistem
bilangan kutub G(s) pada s = 0
Pemalar ralat
Kp = lim G(s), Kv = lim s·G(s), Ka = lim s²·G(s) (s → 0)
Langkah A
ess = A/(1 + Kp)
Tanjakan A·t
ess = A/Kv
Parabola A·t²/2
ess = A/Ka
Pengawal PID
C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s
Sasaran tertib kedua
s² + 2ζωns + ωn²
Terlajak dan pemasaan
%OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), tp = π/ωd, ts ≈ 4/(ζωn)

Kaedah

  1. Kira kutub gelung terbuka C(s)·G(s) pada s = 0: itulah jenis sistem.
  2. Hitung pemalar ralat yang sepadan dengan input: Kp untuk langkah, Kv untuk tanjakan, Ka untuk parabola.
  3. Gunakan ess = A/(1 + Kp), A/Kv atau A/Ka, atau selesaikannya untuk gandaan yang anda perlukan.
  4. Untuk spesifikasi redaman atau laju, tulis polinomial ciri gelung tertutup dan padankan dengan s² + 2ζω_n·s + ω_n².

2Soalan latihan

1.Perintang bersiri & selariSederhana
R1​ = 6 ΩR3​ = 5 Ω+−V1​24 VR2​5 ΩAR4​8 ΩB

Cari rintangan setara Req yang dilihat oleh sumber V1.

V1 = 24 VR1 = 6 ΩR2 = 5 ΩR3 = 5 ΩR4 = 8 Ω
Req = Ω
2.Perintang bersiri & selariSukar
R1​ = 12 ΩR3​ = 8 ΩR5​ = 8 Ω+−V1​5 VR2​2 ΩIR2​AR4​10 ΩBR6​5 Ω

Cari arus IR2 melalui R2.

V1 = 5 VR1 = 12 ΩR2 = 2 ΩR3 = 8 ΩR4 = 10 ΩR5 = 8 ΩR6 = 5 Ω
IR2 = A
3.Analisis nodSederhana
R1​ = 5 ΩR3​ = 10 ΩIR3​+−V1​30 VR2​10 ΩAR4​5 ΩBIs​2.5 A

Gunakan analisis nod untuk mencari arus IR3 melalui R3 mengikut arah anak panah.

V1 = 30 VIs = 2.5 AR1 = 5 ΩR2 = 10 ΩR3 = 10 ΩR4 = 5 Ω
IR3 = A
4.Analisis nodSukar
R1​ = 4 ΩR2​ = 2 ΩIR2​R4​ = 5 Ω+−V1​36 VR3​10 ΩAR5​20 ΩBIs​4 A−+V2​6 V

Gunakan analisis nod untuk mencari arus IR2 melalui R2 mengikut arah anak panah.

V1 = 36 VIs = 4 AV2 = 6 VR1 = 4 ΩR2 = 2 ΩR3 = 10 ΩR4 = 5 ΩR5 = 20 Ω
IR2 = A
5.Analisis meshSederhana
R1​ = 20 ΩIR1​R2​ = 6 Ω+−V1​18 VR3​10 ΩA+−V2​15 VI1​I2​

Gunakan analisis mesh untuk mencari arus IR1 melalui R1 mengikut arah anak panah.

V1 = 18 VV2 = 15 VR1 = 20 ΩR2 = 6 ΩR3 = 10 Ω
IR1 = A
6.Analisis meshSukar
R1​ = 3 ΩIR1​R2​ = 4 ΩR3​ = 2 Ω+−V1​10 VR4​15 ΩAR5​12 ΩB+−V2​12 VI1​I2​I3​

Gunakan analisis mesh untuk mencari arus IR1 melalui R1 mengikut arah anak panah.

V1 = 10 VV2 = 12 VR1 = 3 ΩR2 = 4 ΩR3 = 2 ΩR4 = 15 ΩR5 = 12 Ω
IR1 = A
7.SuperposisiSederhana
R1​ = 6 ΩR3​ = 15 ΩIR3​+−V1​9 VR2​20 ΩAR4​6 ΩBIs​?

Cari nilai sumber arus Is (arah seperti yang ditunjukkan) yang menjadikan arus IR3 melalui R3 sama dengan sifar.

V1 = 9 VR1 = 6 ΩR2 = 20 ΩR3 = 15 ΩR4 = 6 Ω
Is = A
8.SuperposisiSukar
R1​ = 8 ΩR2​ = 2 ΩIR2​R4​ = 5 Ω+−V1​6 VR3​2 ΩAIs​2.5 AB−+V2​5 V

Gunakan superposisi untuk mencari arus IR2 melalui R2 mengikut arah anak panah.

V1 = 6 VIs = 2.5 AV2 = 5 VR1 = 8 ΩR2 = 2 ΩR3 = 2 ΩR4 = 5 Ω
IR2 = A
9.Thévenin & NortonSederhana
R1​ = 3 ΩR3​ = 2 Ω+−V1​10 VR2​12 ΩAab

Cari rintangan Thévenin Rth yang dilihat dari terminal a–b.

V1 = 10 VR1 = 3 ΩR2 = 12 ΩR3 = 2 Ω
Rth = Ω
10.Thévenin & NortonSukar
R1​ = 2 ΩR3​ = 8 Ω+−V1​6 VR2​30 ΩAIs​0.5 ABRL​10 ΩIL​

Satu beban RL = 10 Ω disambungkan merentasi a–b. Gunakan setara Thévenin untuk mencari kuasa PL yang dihantar kepada beban.

V1 = 6 VIs = 0.5 AR1 = 2 ΩR2 = 30 ΩR3 = 8 ΩRL = 10 Ω
PL = W
11.Fana RC & RLSederhana
+−Vs​6 Vt = 0R = 68 ΩL10 mHi(t)

Induktor tidak membawa arus sebelum suis ditutup pada t = 0. Berapa lama selepas suis ditutup arus mencapai 99% daripada nilai akhirnya? Cari t.

Vs = 6 VR = 68 ΩL = 10 mH
t = ms
12.Fana RC & RLSukar
+−Vs​10 Vterbuka pada t = 0R1​ = 2.2 kΩR2​ = 1 kΩi2​C220 µF+−vC​

Suis telah ditutup untuk masa yang lama, maka litar berada dalam keadaan mantap. Pada t = 0 suis dibuka. Cari arus i2 melalui R2 pada t = 400 ms.

Vs = 10 VR1 = 2.2 kΩR2 = 1 kΩC = 220 µFt = 400 ms
i2 = mA
13.Impedans AU & fasorSederhana
Vf0​ = 1000 HzRL = ?C = 10 µF

Litar RLC siri dengan C = 10 µF mesti bergema pada 1000 Hz. Cari kearuhan L yang diperlukan.

f0 = 1000 HzC = 10 µF
L = mH
14.Impedans AU & fasorSukar
100 V50 HzR = 50 ΩL = 150 mHC = 22 µF+−VC​

Litar RLC bersiri disambungkan kepada bekalan 100 V (rms), 50 Hz. Cari voltan rms VC merentasi kapasitor.

V = 100 V (rms)f = 50 HzR = 50 ΩL = 150 mHC = 22 µF
VC = V
15.Kuasa AU & faktor kuasaSederhana
230 V15 kW, 0.75213 kW, 0.85I

Dua beban disambung selari pada bekalan fasa tunggal 230 V: beban 5 kW pada faktor kuasa 0.75 ketinggalan dan beban 13 kW pada faktor kuasa 0.85 mendahului. Cari faktor kuasa keseluruhan cos φ yang dilihat oleh bekalan.

V = 230 VP1 = 5 kW, pf1 = 0.75 ketinggalanP2 = 13 kW, pf2 = 0.85 mendahului
cos φ =
16.Kuasa AU & faktor kuasaSukar
24 V50 HzRs​ = 25 ΩXs​ = j6 ΩZL​ = ?

Sumber 24 V (rms), 50 Hz mempunyai impedans dalaman Zs = 25 + j6 Ω. Impedans beban ZL boleh dipilih dengan bebas. Cari kuasa nyata maksimum Pmax yang boleh dibekalkan kepada beban.

Vs = 24 V (rms)f = 50 HzZs = 25 + j6 Ω
Pmax = W
17.Kuasa tiga fasaSederhana
ABCVL​ = 480 VIL​ = ?M7.5 kW, η = 94%cos φ = 0.85

Satu motor aruhan tiga fasa menghasilkan 7.5 kW kuasa keluaran mekanikal pada beban penuh. Pada beban ini kecekapannya 94% dan faktor kuasanya 0.85 ketinggalan. Bekalan mempunyai voltan antara talian 480 V. Cari arus talian IL.

Pout = 7.5 kWη = 94%cos φ = 0.85VL = 480 V
IL = A
18.Kuasa tiga fasaSukar
P = 250 kWφ1​S1​Q2​QC​

Satu beban tiga fasa seimbang mengambil 250 kW pada faktor kuasa 0.8 ketinggalan daripada bekalan 415 V (antara talian), 50 Hz. Satu bank kapasitor tiga fasa secara selari dengan beban mesti menaikkan faktor kuasa keseluruhan kepada 0.9 ketinggalan. Kuasa nyata kekal sama. Kapasitor disambung secara Y. Cari kapasitans Cph setiap kapasitor dalam µF.

P = 250 kWpf1 = 0.8pf2 = 0.9VL = 415 Vf = 50 Hz
Cph = µF
19.PengubahSederhana
75 Ω121

Satu perintang 75 Ω disambung merentasi lilitan sekunder pengubah unggul dengan nisbah belitan N₁:N₂ = 12:1. Cari rintangan R1′ yang dilihat dari lilitan primer.

N1:N2 = 12:1RL = 75 Ω
R1′ = Ω
20.PengubahSukar
pf 0.8575 kVA, 50% beban

Satu pengubah fasa tunggal 75 kVA mempunyai kehilangan teras 450 W dan kehilangan kuprum 1800 W pada beban terkadar. Ia membekalkan 50% daripada kVA terkadarnya pada faktor kuasa 0.85 ketinggalan. Cari jumlah kehilangan Ploss dalam watt pada beban ini.

S = 75 kVAPcore = 450 WPcu,fl = 1800 Wx = 0.5pf = 0.85
Ploss = W
21.Litar op-ampSederhana
−+Vout​Rf​ = 47 kΩR1​ = 47 kΩVin​ = 4 VRa​ = 2 kΩRb​ = 47 kΩ

Op-amp adalah unggul dan beroperasi daripada bekalan ±15 V. Cari voltan keluaran Vout.

Vin = 4 VRa = 2 kΩRb = 47 kΩR1 = 47 kΩRf = 47 kΩ
Vout = V
22.Litar op-ampSukar
−+Vout​Rf​ = 100 kΩV1​ = 0.7 VR1​ = 10 kΩV2​ = 1.1 VR2​ = 47 kΩIf​

Penguat penambah menggunakan op-amp unggul dengan bekalan ±15 V. Cari arus If melalui perintang suap balik, yang mengalir ke arah keluaran.

V1 = 0.7 VV2 = 1.1 VR1 = 10 kΩR2 = 47 kΩRf = 100 kΩ
If = mA
23.Diod & transistorSederhana
+−24 V270 Ω5.6 V2200 ΩIZ​ = ?

Pengatur Zener 5.6 V disuap daripada 24 V melalui 270 Ω dan membekalkan beban 2200 Ω. Cari arus Zener IZ.

Vin = 24 VVZ = 5.6 VR = 270 ΩRL = 2200 Ω
IZ = mA
24.Diod & transistorSukar
V (V)I (mA)0.65640Q = ?

Diod dimodelkan sebagai 0.65 V bersiri dengan 50 Ω (ia mengalir di atas 0.65 V). Ia bersiri dengan perintang 150 Ω merentasi bekalan 6 V. Cari arus operasi ID di mana garis diod bertemu garis beban.

Vs = 6 VR = 150 ΩV0 = 0.65 Vrd = 50 Ω
ID = mA
25.Sistem nomborSederhana
nilai kedudukan dalam pelengkap dua1−12816403211618041211

Corak 8-bit 1101 1011 menyimpan integer bertanda dalam pelengkap dua. Apakah nilainya N dalam perpuluhan?

1101 10118 bit
N =
26.Sistem nomborSukar
2406 kod, b = ? bit?2ᵇ⁻¹…?4?2?1

Satu sistem mesti memberikan setiap satu daripada 2406 item kod perduaan tersendiri dengan panjang yang sama. Apakah bilangan bit terkecil b yang diperlukan?

2406
b = bit
27.Logik digital: get, peta K & flip-flopSederhana
MUX1I0​CI1​1I2​C′I3​ABS1​S0​F

Multipleks 4-ke-1 mempunyai input pilih S₁ = A dan S₀ = B, dan input datanya diikat kepada I₀ = 1, I₁ = C, I₂ = 1, I₃ = C′. Bagi berapa daripada 8 gabungan A, B dan C output F = 1? Cari N.

I₀ = 1I₁ = CI₂ = 1I₃ = C′
N =
28.Logik digital: get, peta K & flip-flopSukar
DQ0​Q0​DQ1​Q1​DQ2​Q2​DQ3​Q3​DQ4​Q4​DQ5​Q5​CLKRING

Pembilang gelang dibuat daripada 6 flip-flop D dengan output terakhir disuap balik ke input pertama, dan bermula dengan satu 1. Berapa banyak keadaan berbeza N yang dilaluinya?

n = 6
N =
29.Transformasi LaplaceSederhana
t (s)f(t)t = 2f(2) = ?

Cari f(t) bagi F(s) = (5s + 35)/(s² + 2s + 1) dan nilaikan f(2).

F(s) = (5s + 35)/(s² + 2s + 1)t = 2 s
f(2) =
30.Transformasi LaplaceSukar
t (s)y(t)t = 0.4y(0.4) = ?

Selesaikan y″ + 7y′ + 10y = 0 dengan y(0) = 5 dan y′(0) = −7 menggunakan transformasi Laplace, dan cari y(0.4).

y″ + 7y′ + 10y = 0y(0) = 5y′(0) = −7t = 0.4 s
y(0.4) =
31.Gambar rajah blokSederhana
R(s)+Ks(s + 5)G(s)C(s)−

Loji G(s) = K/(s(s + 5)) berada dalam gelung suap balik negatif unit. Cari gandaan K yang menjadikan gelung tertutup redaman genting (dua kutub nyata sama).

G(s) = K/(s(s + 5))suap balik negatif unit
K =
32.Gambar rajah blokSukar
R(s)+Kpengawal+D(s)+7s + 4lojiC(s)−

Pengawal berkadar K memacu loji G(s) = 7/(s + 4) dalam gelung suap balik negatif unit. Satu langkah gangguan bersaiz 2 memasuki masukan loji manakala R = 0. Cari gandaan terkecil K yang mengekalkan keluaran keadaan mantap pada atau di bawah 0.07.

G(s) = 7/(s + 4)D = 2css ≤ 0.07
K =
33.Sambutan langkahSederhana
t (s)y(t)2ts​ = ?

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 16/(s² + s + 8) dan menerima input langkah unit. Cari masa pengenapan 2 % ts bagi sambutan langkah, menggunakan ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 16/(s² + s + 8)
ts = s
34.Sambutan langkahSukar
+−5 VR = 21 ΩL = 20 mHC = 47 µFvC​

Litar RLC sesiri dengan R = 21 Ω, L = 20 mH dan C = 47 µF disambungkan kepada langkah 5 V pada t = 0. Pemuat tanpa cas dan tiada arus mengalir sebelum langkah itu. Cari peratusan lajakan %OS bagi voltan pemuat.

R = 21 ΩL = 20 mHC = 47 µFV = 5 V
%OS = %
35.Plot Bode dan marginSederhana
|H| (dB)0.11101001000−60−40−2002040ω (rad/s)ω = 3

Cari magnitud tepat |G(jω)| bagi G(s) = 1805/((s + 5)(s + 19)) pada ω = 3 rad/s, dalam dB.

G(s) = 1805/((s + 5)(s + 19))ω = 3 rad/s
|G(jω)| = dB
36.Plot Bode dan marginSukar
|H| (dB)0.10.1111010100100−80−60−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−270−180−900ω180​

Gelung suap balik unit mempunyai fungsi pindah gelung terbuka L(s) = K/(s(s + 6)(s + 8)). Cari gandaan K yang memberi margin gandaan 12 dB.

L(s) = K/(s(s + 6)(s + 8))GM = 12 dB
K =
37.Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus puncaSederhana
R(s)+K1(s + 4)(s + 5)(s + 6)C(s)−

Gelung suap balik unit mempunyai L(s) = K/((s + 4)(s + 5)(s + 6)), dengan K > 0. Cari gandaan terbesar Kmax yang menjadikan gelung tertutup stabil.

L(s) = K/((s + 4)(s + 5)(s + 6))
Kmax =
38.Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus puncaSukar
ReIm−0.5−1−1.5−2−2.5−3−3.5−4−4.5−50.5j0.5j1

Untuk L(s) = K/((s + 4)(s² + 6s + 10)), cari sudut berlepas θd lokus punca daripada kutub kompleks di separuh satah atas, diukur daripada paksi nyata positif.

L(s) = K/((s + 4)(s² + 6s + 10))
θd = °
39.Ralat keadaan mantap & kawalan PIDSederhana
r(t) = 4·t²/2+4(s + 4)s²(s + 10)C(s)−

Input parabola r(t) = 4·t²/2 dikenakan pada gelung suap balik unit dengan G(s) = 4(s + 4)/(s²(s + 10)). Cari ralat keadaan mantap ess.

G(s) = 4(s + 4)/(s²(s + 10))r(t) = 4·t²/2
ess =
40.Ralat keadaan mantap & kawalan PIDSukar
R(s)+2 + Kd​s2s(s + 2)C(s)−

Pengawal PD C(s) = 2 + Kd·s memacu loji G(s) = 2/(s(s + 2)) dalam gelung suap balik unit. Cari gandaan terbitan Kd yang memberikan gelung tertutup nisbah redaman ζ = 0.8.

G(s) = 2/(s(s + 2))Kp = 2ζ = 0.8
Kd = s

3Larutan

1.Perintang bersiri & selari

Jawapan: Req = 9.611 Ω

Perintang bersiri dan selari: dalam sambungan bersiri arus yang sama mengalir melalui setiap perintang dan R = R₁ + R₂ + …. Dalam sambungan selari setiap perintang mempunyai voltan yang sama dan 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Rangkaian tangga dipermudahkan sepasang demi sepasang sehingga tinggal satu rintangan setara.

R1​ = 6 ΩR3​ = 5 Ω+−V1​24 VR2​5 ΩAR4​8 ΩB

Gabungkan perintang dari hujung yang jauh

Mulakan dari hujung yang paling jauh daripada sumber dan bergerak balik ke arahnya. Perintang yang membawa arus yang sama adalah bersiri; perintang merentasi dua nod yang sama adalah selari.

R3 + R4 = 5 + 8 = 13 Ω
R2 ∥ 13 = 5·13/(5+13) = 3.611 Ω
Req = R1 + 3.611 = 6 + 3.611 = 9.611 Ω

Jawapan

Req = 9.611 Ω
2.Perintang bersiri & selari

Jawapan: IR2 = 0.3173 A

Perintang bersiri dan selari: dalam sambungan bersiri arus yang sama mengalir melalui setiap perintang dan R = R₁ + R₂ + …. Dalam sambungan selari setiap perintang mempunyai voltan yang sama dan 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Rangkaian tangga dipermudahkan sepasang demi sepasang sehingga tinggal satu rintangan setara.

R1​ = 12 ΩR3​ = 8 ΩR5​ = 8 Ω+−V1​5 VR2​2 ΩAR4​10 ΩBR6​5 Ω

Gabungkan perintang dari hujung yang jauh

Mulakan dari hujung yang paling jauh daripada sumber dan bergerak balik ke arahnya. Perintang yang membawa arus yang sama adalah bersiri; perintang merentasi dua nod yang sama adalah selari.

R5 + R6 = 8 + 5 = 13 Ω
R4 ∥ 13 = 5.652 Ω
R3 + 5.652 = 13.65 Ω
R2 ∥ 13.65 = 1.744 Ω
Req = R1 + 1.744 = 12 + 1.744 = 13.74 Ω

Arus daripada sumber

Sumber hanya melihat Req, jadi hukum Ohm memberikan arus yang dibekalkannya. Arus itu mengalir melalui R₁.

IR1 = V1/Req = 5/13.74 = 0.3638 A

Arus melalui R₂

Tolak susutan merentasi R₁ untuk mendapatkan voltan pada nod A, iaitu voltan merentasi R₂.

VA = V1 − IR1·R1 = 5 − 0.3638·12 = 0.6346 V
IR2 = VA/R2 = 0.6346/2 = 0.3173 A

Jawapan

IR2 = 0.3173 A
3.Analisis nod

Jawapan: IR3 = 0.4091 A

Analisis nod: pilih nod rujukan, labelkan voltan nod yang tidak diketahui, tulis hukum arus Kirchhoff pada setiap nod yang tidak diketahui menggunakan hukum Ohm (I = ΔV/R), dan selesaikan persamaan yang terhasil.

R1​ = 5 ΩR3​ = 10 Ω+−V1​30 VR2​10 ΩAR4​5 ΩBIs​2.5 A

Sediakan nod

Bumi ialah wayar bawah. Voltan nod yang diketahui datang terus daripada sumber (V1 = 30 V). Yang tidak diketahui: VA, VB.

KCL pada nod A

Arus yang meninggalkan A melalui perintang sama dengan arus yang ditolak masuk ke A oleh sumber.

VA/R2 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R3 = 0
VA/10 + (VA − 30)/5 + (VA − VB)/10 = 0
0.4·VA − 0.1·VB = 6

KCL pada nod B

Arus yang meninggalkan B melalui perintang sama dengan arus yang ditolak masuk ke B oleh sumber.

VB/R4 + (VB − VA)/R3 = Is
VB/5 + (VB − VA)/10 = 2.5
−0.1·VA + 0.3·VB = 2.5

Selesaikan

Δ = (0.4)(0.3) − (−0.1)(−0.1) = 0.11
VA = Δ1/Δ = 2.05/0.11 = 18.64 V
VB = Δ2/Δ = 1.6/0.11 = 14.55 V

Jawapan

IR3 = (VA − VB)/R3 = (18.64 − 14.55)/10 = 0.4091 A
4.Analisis nod

Jawapan: IR2 = 1.639 A

Analisis nod: pilih nod rujukan, labelkan voltan nod yang tidak diketahui, tulis hukum arus Kirchhoff pada setiap nod yang tidak diketahui menggunakan hukum Ohm (I = ΔV/R), dan selesaikan persamaan yang terhasil.

R1​ = 4 ΩR2​ = 2 ΩR4​ = 5 Ω+−V1​36 VR3​10 ΩAR5​20 ΩBIs​4 A−+V2​6 V

Sediakan nod

Bumi ialah wayar bawah. Voltan nod yang diketahui datang terus daripada sumber (V1 = 36 V, V2 = −6 V). Yang tidak diketahui: VA, VB.

KCL pada nod A

Arus yang meninggalkan A melalui perintang sama dengan arus yang ditolak masuk ke A oleh sumber.

VA/R3 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R2 = 0
VA/10 + (VA − 36)/4 + (VA − VB)/2 = 0
0.85·VA − 0.5·VB = 9

KCL pada nod B

Arus yang meninggalkan B melalui perintang sama dengan arus yang ditolak masuk ke B oleh sumber.

VB/R5 + (VB − VA)/R2 + (VB − V2)/R4 = Is
VB/20 + (VB − VA)/2 + (VB − (−6))/5 = 4
−0.5·VA + 0.75·VB = 2.8

Selesaikan

Δ = (0.85)(0.75) − (−0.5)(−0.5) = 0.3875
VA = Δ1/Δ = 8.15/0.3875 = 21.03 V
VB = Δ2/Δ = 6.88/0.3875 = 17.75 V

Jawapan

IR2 = (VA − VB)/R2 = (21.03 − 17.75)/2 = 1.639 A
5.Analisis mesh

Jawapan: IR1 = 0.3632 A

Analisis mesh: berikan setiap tingkap bagi litar satah arus gelungnya sendiri, tulis hukum voltan Kirchhoff mengelilingi setiap gelung (hasil tambah susutan = hasil tambah kenaikan), dan selesaikan. Arus cabang ialah arus mesh, atau beza dua arus mesh pada cabang yang dikongsi.

R1​ = 20 ΩR2​ = 6 Ω+−V1​18 VR3​10 ΩA+−V2​15 VI1​I2​

Tetapkan arus mesh

Lukis arus ikut arah jam dalam setiap tingkap: I1, I2. Perintang yang dikongsi oleh dua mesh membawa beza arus kedua-duanya.

KVL mengelilingi mesh 1

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R1·I1 + R3(I1 − I2) = V1
20·I1 + 10(I1 − I2) = 18
30·I1 − 10·I2 = 18

KVL mengelilingi mesh 2

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R2·I2 + R3(I2 − I1) = −V2
6·I2 + 10(I2 − I1) = (−15)
−10·I1 + 16·I2 = −15

Selesaikan

Δ = (30)(16) − (−10)(−10) = 380
I1 = Δ1/Δ = 138/380 = 0.3632 A
I2 = Δ2/Δ = −270/380 = −0.7105 A

Jawapan

IR1 = I1 = 0.3632 A

Arus mesh negatif mengalir melawan arah jam.

6.Analisis mesh

Jawapan: IR1 = 0.3575 A

Analisis mesh: berikan setiap tingkap bagi litar satah arus gelungnya sendiri, tulis hukum voltan Kirchhoff mengelilingi setiap gelung (hasil tambah susutan = hasil tambah kenaikan), dan selesaikan. Arus cabang ialah arus mesh, atau beza dua arus mesh pada cabang yang dikongsi.

R1​ = 3 ΩR2​ = 4 ΩR3​ = 2 Ω+−V1​10 VR4​15 ΩAR5​12 ΩB+−V2​12 VI1​I2​I3​

Tetapkan arus mesh

Lukis arus ikut arah jam dalam setiap tingkap: I1, I2, I3. Perintang yang dikongsi oleh dua mesh membawa beza arus kedua-duanya.

KVL mengelilingi mesh 1

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R1·I1 + R4(I1 − I2) = V1
3·I1 + 15(I1 − I2) = 10
18·I1 − 15·I2 = 10

KVL mengelilingi mesh 2

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R2·I2 + R4(I2 − I1) + R5(I2 − I3) = 0
4·I2 + 15(I2 − I1) + 12(I2 − I3) = 0
−15·I1 + 31·I2 − 12·I3 = 0

KVL mengelilingi mesh 3

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R3·I3 + R5(I3 − I2) = −V2
2·I3 + 12(I3 − I2) = (−12)
−12·I2 + 14·I3 = −12

Selesaikan

Δ = penentu matriks pekali = 2070
I1 = Δ1/Δ = 740/2070 = 0.3575 A
I2 = Δ2/Δ = −492/2070 = −0.2377 A
I3 = Δ3/Δ = −2196/2070 = −1.061 A

Jawapan

IR1 = I1 = 0.3575 A

Arus mesh negatif mengalir melawan arah jam.

7.Superposisi

Jawapan: Is = 1.154 A

Superposisi: dalam litar linear, sebarang voltan atau arus ialah hasil tambah sambutan terhadap setiap sumber bebas yang bertindak sendirian. Untuk mematikan sumber, gantikan sumber voltan unggul dengan litar pintas dan sumber arus unggul dengan litar buka. Perintang kekal di tempatnya.

R1​ = 6 ΩR3​ = 15 Ω+−V1​9 VR2​20 ΩAR4​6 ΩBBUKA

Kes 1 · V1 bertindak sendirian

Iₛ menjadi litar buka, jadi R₃ dan R₄ membentuk satu cabang bersiri dari A ke bumi, selari dengan R₂.

R3+R4 = 15+6 = 21 Ω
R2 ∥ (R3+R4) = 20·21/(20+21) = 10.24 Ω
VA = 9·10.24/(6+10.24) = 5.676 V
VB = VA·R4/(R3+R4) = 5.676·6/21 = 1.622 V
IR3′ = (VA − VB)/R3 = (5.676 − 1.622)/15 = 0.2703 A

Kes 2 · Is bertindak sendirian

V₁ menjadi litar pintas, maka R₁ ∥ R₂ tergantung dari A ke bumi. Iₛ berpecah di B antara R₄ dengan laluan R₃ + R₁∥R₂; bahagian melalui R₃ mengalir dari B ke A, bertentangan dengan anak panah.

R1 ∥ R2 = 4.615 Ω
IR3″ = −Is·R4/(R4 + R3 + R1∥R2) = −Is·6/25.62 = −0.2342·Is

Tetapkan jumlah kepada sifar

IR3′ + IR3″ = 0.2703 − 0.2342·Is = 0
Is = 0.2703/0.2342 = 1.154 A

Jawapan

Is = 1.154 A
8.Superposisi

Jawapan: IR2 = −0.7326 A

Superposisi: dalam litar linear, sebarang voltan atau arus ialah hasil tambah sambutan terhadap setiap sumber bebas yang bertindak sendirian. Untuk mematikan sumber, gantikan sumber voltan unggul dengan litar pintas dan sumber arus unggul dengan litar buka. Perintang kekal di tempatnya.

R1​ = 8 ΩR2​ = 2 ΩR4​ = 5 Ω+−V1​6 VR3​2 ΩABUKABPINTAS

Kes 1 · V1 bertindak sendirian

V₂ menjadi litar pintas dan Iₛ menjadi litar buka. Dilihat dari A, R₃ selari dengan pasangan bersiri R₂+R₄.

R3 ∥ (R2+R4) = 2 ∥ 7 = 1.556 Ω
VA = 6·1.556/(8+1.556) = 0.9767 V
VB = VA·R4/(R2+R4) = 0.9767·5/7 = 0.6977 V
IR2′ = (VA − VB)/R2 = (0.9767 − 0.6977)/2 = 0.1395 A
R1​ = 8 ΩR2​ = 2 ΩR4​ = 5 ΩPINTASR3​2 ΩAIs​2.5 ABPINTAS

Kes 2 · Is bertindak sendirian

Kedua-dua sumber voltan menjadi litar pintas. Iₛ berpecah di B antara R₄ (kini ke bumi) dan R₂ bersiri dengan R₁ ∥ R₃.

R1 ∥ R3 = 1.6 Ω, jadi laluan kiri ialah R2+1.6 = 3.6 Ω
Req = R4 ∥ 3.6 = 2.093 Ω
VB = Is·Req = 2.5·2.093 = 5.233 V
VA = VB·1.6/3.6 = 2.326 V
IR2″ = (VA − VB)/R2 = (2.326 − 5.233)/2 = −1.453 A
R1​ = 8 ΩR2​ = 2 ΩR4​ = 5 ΩPINTASR3​2 ΩABUKAB−+V2​5 V

Kes 3 · V2 bertindak sendirian

V₁ menjadi litar pintas dan Iₛ menjadi litar buka. R₁ ∥ R₃ tergantung dari A, bersiri dengan R₂ kembali ke B.

R1 ∥ R3 = 8·2/(8+2) = 1.6 Ω
VB = V2·(R2+R1∥R3)/(R4+R2+R1∥R3) = (−5)·3.6/8.6 = −2.093 V
VA = VB·(R1∥R3)/(R2+R1∥R3) = −2.093·1.6/3.6 = −0.9302 V
IR2‴ = (VA − VB)/R2 = (−0.9302 − −2.093)/2 = 0.5814 A

Tambah sumbangan

IR2 = IR2′ + IR2″ + IR2‴
IR2 = 0.1395 + (−1.453) + 0.5814 = −0.7326 A

Hasil negatif bermaksud arus mengalir berlawanan dengan anak panah sebenar.

9.Thévenin & Norton

Jawapan: Rth = 4.4 Ω

Teorem Thévenin: mana-mana rangkaian linear dua terminal berkelakuan seperti satu sumber voltan Vth secara bersiri dengan rintangan Rth. Teorem Norton memberikan rangkaian yang sama sebagai sumber arus IN = Vth/Rth selari dengan Rth.

R1​ = 3 ΩR3​ = 2 ΩPINTASR2​12 ΩAabRth​

Cari Rth dengan semua sumber dimatikan

Gantikan sumber voltan dengan litar pintas dan sumber arus dengan litar buka, kemudian lihat ke dalam litar dari a–b.

R1 ∥ R2 = 3·12/(3+12) = 2.4 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 2.4 + 2 = 4.4 Ω
10.Thévenin & Norton

Jawapan: PL = 2.824 W

Teorem Thévenin: mana-mana rangkaian linear dua terminal berkelakuan seperti satu sumber voltan Vth secara bersiri dengan rintangan Rth. Teorem Norton memberikan rangkaian yang sama sebagai sumber arus IN = Vth/Rth selari dengan Rth.

R1​ = 2 ΩR3​ = 8 ΩPINTASR2​30 ΩABUKABabRth​

Cari Rth dengan semua sumber dimatikan

Gantikan sumber voltan dengan litar pintas dan sumber arus dengan litar buka, kemudian lihat ke dalam litar dari a–b.

R1 ∥ R2 = 2·30/(2+30) = 1.875 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 1.875 + 8 = 9.875 Ω
R1​ = 2 ΩR3​ = 8 Ω+−V1​6 VR2​30 ΩAIs​0.5 ABab+−Vth​

Cari Vth, voltan litar buka

Dengan a–b terbuka, satu-satunya laluan untuk Iₛ ialah melalui R₃ ke nod A. Cari V_A dengan superposisi V₁ dan Iₛ, kemudian tambah susutan merentasi R₃.

VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 5.625 + 0.5·1.875 = 6.563 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 6.563 + 0.5·8 = 10.56 V
Rth​ = 9.875 Ω+−Vth​10.56 VRL​10 ΩIL​

Sambungkan beban kepada setara Thévenin

Sumber Thévenin dan R_th secara bersiri berkelakuan sama seperti litar asal pada a–b, jadi beban melihat satu gelung bersiri yang ringkas.

IL = Vth/(Rth + RL) = 10.56/(9.875 + 10) = 0.5314 A
PL = IL²·RL = 0.5314²·10 = 2.824 W
11.Fana RC & RL

Jawapan: t = 0.6772 ms

Fana peringkat pertama: dalam litar dengan satu kapasitor atau satu induktor, setiap voltan dan arus bergerak secara eksponen daripada nilai awalnya kepada nilai akhirnya: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, dengan τ = RC atau τ = L/R. Selepas kira-kira 5τ litar telah mantap.

Pemalar masa dan arus akhir

Lama selepas suis ditutup, induktor berkelakuan seperti litar pintas, jadi arus akhir ditentukan oleh R sahaja.

τ = L/R = 10 mH / 68 Ω = 0.1471 ms
i(∞) = Vs/R = 6/68 = 0.08824 A

Selesaikan untuk masa

0.99 = 1 − e−t/τ → t = −τ·ln(1 − 0.99)
t = −0.1471·ln(0.01) = 0.6772 ms

Jawapan

t = 0.6772 ms
12.Fana RC & RL

Jawapan: i2 = 0.5073 mA

Fana peringkat pertama: dalam litar dengan satu kapasitor atau satu induktor, setiap voltan dan arus bergerak secara eksponen daripada nilai awalnya kepada nilai akhirnya: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, dengan τ = RC atau τ = L/R. Selepas kira-kira 5τ litar telah mantap.

Voltan awal kapasitor

Dalam keadaan mantap kapasitor ialah litar terbuka, maka R₁ dan R₂ membentuk pembahagi voltan. Voltan kapasitor tidak boleh melompat apabila suis dibuka.

vC(0) = 10·1/(2.2 + 1) = 3.125 V

Pemalar masa selepas suis dibuka

τ = R2·C = 1·220 = 220 ms

Nyahcas

vC(t) = 3.125·e−400/220 = 0.5073 V
i2 = vC/R2 = 0.5073/1 = 0.5073 mA

Jawapan

i2 = 0.5073 mA
13.Impedans AU & fasor

Jawapan: L = 2.533 mH

Litar AU dengan fasor: perintang, induktor dan kapasitor mempunyai impedans R, jωL dan 1/(jωC), dengan ω = 2πf. Dalam sambungan bersiri, impedans ditambah seperti rintangan, tetapi sebagai nombor kompleks. Arus dan voltan rms mengikut hukum Ohm dengan |Z|.

Syarat resonans

Pada resonans reaktans induktif dan kapasitif saling membatalkan: ωL = 1/(ωC).

ω₀ = 2π·1000 = 6283 rad/s
L = 1/(ω₀²·C) = 1/(6283²·10·10⁻⁶) = 2.533 mH

Jawapan

L = 2.533 mH
14.Impedans AU & fasor

Jawapan: VC = 132 V

Litar AU dengan fasor: perintang, induktor dan kapasitor mempunyai impedans R, jωL dan 1/(jωC), dengan ω = 2πf. Dalam sambungan bersiri, impedans ditambah seperti rintangan, tetapi sebagai nombor kompleks. Arus dan voltan rms mengikut hukum Ohm dengan |Z|.

Reaktans

ω = 2πf = 2π·50 = 314.2 rad/s
XL = ωL = 314.2·0.15 = 47.12 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(314.2·22·10⁻⁶) = 144.7 Ω

Impedans

Dalam sambungan bersiri impedans ditambah sebagai nombor kompleks: Z = R + j(XL − XC).

|Z| = √(R² + (XL − XC)²) = √(50² + (−97.56)²) = 109.6 Ω

Arus

Arus yang sama mengalir melalui setiap unsur litar bersiri.

I = V/|Z| = 100/109.6 = 0.9122 A

Voltan merentasi kapasitor

VC = I·XC = 0.9122·144.7 = 132 V

Jawapan

VC = 132 V
15.Kuasa AU & faktor kuasa

Jawapan: cos φ = 0.9801

Kuasa AU: kuasa ketara S = V·I (VA) terpecah kepada kuasa nyata P = S·cos φ (W), yang melakukan kerja berguna, dan kuasa reaktif Q = S·sin φ (var), yang bergerak ulang-alik antara sumber dan beban. Faktor kuasa ialah cos φ. Kapasitor secara selari membekalkan kuasa reaktif secara setempat, jadi arus talian menurun untuk kuasa nyata yang sama.

Kuasa reaktif setiap beban

Beban ketinggalan mengambil kuasa reaktif (Q > 0); beban mendahului membekalkannya (Q < 0).

Q1 = 5·tan(arccos 0.75) = 4.41 kvar
Q2 = −13·tan(arccos 0.85) = −8.057 kvar

Jumlah

P = 5 + 13 = 18 kW
Q = 4.41 + (−8.057) = −3.647 kvar
S = √(18² + (−3.647)²) = 18.37 kVA

Faktor kuasa keseluruhan

cos φ = P/S = 18/18.37 = 0.9801 mendahului

Jawapan

cos φ = 0.9801
16.Kuasa AU & faktor kuasa

Jawapan: Pmax = 5.76 W

Kuasa AU: kuasa ketara S = V·I (VA) terpecah kepada kuasa nyata P = S·cos φ (W), yang melakukan kerja berguna, dan kuasa reaktif Q = S·sin φ (var), yang bergerak ulang-alik antara sumber dan beban. Faktor kuasa ialah cos φ. Kapasitor secara selari membekalkan kuasa reaktif secara setempat, jadi arus talian menurun untuk kuasa nyata yang sama.

Padanan konjugat

Reaktans beban membatalkan reaktans sumber, dan rintangan beban sama dengan rintangan sumber.

ZL = Zs* = 25 − j6 Ω

Kuasa maksimum

I = Vs/(2Rs) = 24/50 = 0.48 A
Pmax = I²·RL = Vs²/(4Rs) = 24²/(4·25) = 5.76 W

Jawapan

Pmax = 5.76 W
17.Kuasa tiga fasa

Jawapan: IL = 11.29 A

Sistem tiga fasa seimbang: dalam sambungan Y (bintang) voltan antara talian ialah √3 kali voltan fasa, VL = √3·Vph, dan arus talian sama dengan arus fasa. Dalam sambungan Δ (delta) voltan antara talian sama dengan voltan fasa dan arus talian ialah √3 kali arus fasa, IL = √3·Iph. Jumlah kuasa ialah tiga kali kuasa satu fasa: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.

Kuasa masukan elektrik

Pin = Pout/η = 7.5/0.94 = 7.979 kW

Arus talian

IL = Pin/(√3·VL·cos φ) = 7979/(√3·480·0.85) = 11.29 A

Jawapan

IL = 11.29 A
18.Kuasa tiga fasa

Jawapan: Cph = 1228 µF

Sistem tiga fasa seimbang: dalam sambungan Y (bintang) voltan antara talian ialah √3 kali voltan fasa, VL = √3·Vph, dan arus talian sama dengan arus fasa. Dalam sambungan Δ (delta) voltan antara talian sama dengan voltan fasa dan arus talian ialah √3 kali arus fasa, IL = √3·Iph. Jumlah kuasa ialah tiga kali kuasa satu fasa: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Pembetulan faktor kuasa: kapasitor membekalkan kuasa reaktif secara setempat, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Setiap satu daripada tiga kapasitor membekalkan QC/3 = V²·ω·C, dengan V ialah voltan merentasi kapasitor itu: VL dalam bank Δ, VL/√3 dalam bank Y.

Kuasa reaktif sebelum dan selepas

Kuasa nyata tidak berubah, jadi setiap faktor kuasa menentukan kuasa reaktif: Q = P·tan φ.

Q1 = 250·tan(acos 0.8) = 250·0.75 = 187.5 kvar
Q2 = 250·tan(acos 0.9) = 250·0.4843 = 121.1 kvar

Kuasa reaktif daripada kapasitor

QC = Q1 − Q2 = 66.42 kvar

Kapasitans setiap fasa

Dalam bank Y setiap kapasitor disambung antara talian dan titik bintang.

V = 415/√3 = 239.6 V, ω = 2π·50 = 314.2 rad/s
Cph = (QC/3)/(ω·V²) = 22140/(314.2·239.6²) = 1228 µF

Jawapan

Cph = 1228 µF
19.Pengubah

Jawapan: R1′ = 10800 Ω

Pengubah unggul: voltan berada dalam nisbah belitan dan arus dalam nisbah songsang: V₁/V₂ = N₁/N₂ = a dan I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a, jadi kuasa masuk sama dengan kuasa keluar, V₁·I₁ = V₂·I₂. Impedans beban Z pada sekunder kelihatan seperti a²·Z dari primer.

Rintangan terrujuk

Voltan naik sebanyak a dan arus turun sebanyak a, jadi nisbah V/I naik sebanyak a².

R1′ = a²·RL = 12²·75 = 10800 Ω

Jawapan

R1′ = 10800 Ω
20.Pengubah

Jawapan: Ploss = 900 W

Kehilangan pengubah: kehilangan teras (histeresis dan arus pusar) bergantung pada voltan dan sama pada sebarang beban. Kehilangan kuprum dalam lilitan mengikut kuasa dua arus, jadi pada pecahan x beban terkadar ia ialah x²·Pcu,fl. Kecekapan η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu), dengan Pout = x·S·pf. Kecekapan paling tinggi pada beban di mana kehilangan kuprum sama dengan kehilangan teras.

Kehilangan kuprum pada beban ini

Pcu = x²·Pcu,fl = 0.25·1800 = 450 W

Jumlah kehilangan

Kehilangan teras adalah sama pada sebarang beban.

Ploss = 450 + 450 = 900 W

Jawapan

Ploss = 900 W

Kecekapan pada beban ini ialah η = 97.25%.

21.Litar op-amp

Jawapan: Vout = 7.673 V

Peraturan op-amp unggul: dengan suap balik negatif, op-amp memacu keluarannya supaya kedua-dua masukannya berada pada voltan yang sama (V₋ = V₊), dan tiada arus mengalir ke dalam mana-mana masukan. Menulis KCL pada masukan songsang dengan dua fakta ini memberikan keluaran.

Voltan pada masukan +

V₊ = Vin·Rb/(Ra + Rb) = 4·47/(2 + 47) = 3.837 V

Gandaan tidak menyongsang

V₋ = V₊, dan arus melalui R₁ juga mengalir melalui Rf.

Vout = V₊·(1 + Rf/R1) = 3.837·(1 + 47/47) = 7.673 V

Jawapan

Vout = 7.673 V
22.Litar op-amp

Jawapan: If = 0.0934 mA

Peraturan op-amp unggul: dengan suap balik negatif, op-amp memacu keluarannya supaya kedua-dua masukannya berada pada voltan yang sama (V₋ = V₊), dan tiada arus mengalir ke dalam mana-mana masukan. Menulis KCL pada masukan songsang dengan dua fakta ini memberikan keluaran.

Arus masukan

V₋ = 0, jadi setiap perintang masukan mempunyai voltan masukan penuhnya merentasinya.

I1 = V1/R1 = 0.7/10 = 0.07 mA
I2 = V2/R2 = 1.1/47 = 0.0234 mA
If = I1 + I2 = 0.0934 mA

Jawapan

If = 0.0934 mA
23.Diod & transistor

Jawapan: IZ = 65.6 mA

Pengatur Zener: diod Zener pincang songsang mengekalkan voltannya VZ selagi arusnya kekal di atas minimum IZ,min. Perintang siri R menanggung beza antara input dan output: IR = (Vin − VZ)/R. Arus itu terbahagi antara beban, IL = VZ/RL, dan Zener: IZ = IR − IL. Reka untuk kes terburuk: input terendah dengan beban terbesar masih mesti meninggalkan IZ,min, dan input tertinggi tanpa beban memberikan kuasa Zener terbesar PZ = VZ·IZ.

Arus perintang

IR = 18.4/270 = 68.15 mA

Arus beban

IL = 5.6/2200 = 2.545 mA

Arus Zener

IZ = 68.15 − 2.545 = 65.6 mA

Jawapan

IZ = 65.6 mA
24.Diod & transistor

Jawapan: ID = 26.75 mA

Litar LED dan diod: LED pincang depan menyusutkan kira-kira voltan depannya VF (kira-kira 2 V untuk merah, 3 V untuk biru atau putih), walau apa pun arusnya. Perintang siri menetapkan arus: R = (Vs − n·VF)/I untuk n LED bersiri. Dengan model diod yang lebih tepat V = V₀ + I·rd, titik operasi ialah di mana garis diod bertemu garis beban I = (Vs − V)/R, jadi I = (Vs − V₀)/(R + rd).

Gabungkan kedua-dua persamaan

6 = 0.65 + I·(150 + 50)

Arus operasi

ID = 5.35/200 = 26.75 mA
VD = 0.65 + 0.02675·50 = 1.987 V

Jawapan

ID = 26.75 mA
25.Sistem nombor

Jawapan: N = −37

Sistem nombor kedudukan: setiap digit bernilai nilainya didarab kuasa asas. Dalam perduaan, kedudukan bernilai 1, 2, 4, 8, 16, …; dalam heksadesimal 1, 16, 256, …, dengan A–F mewakili 10–15. Dalam pelengkap dua 8-bit, bit paling kiri bernilai −128 dan bukannya +128, begitulah nombor negatif disimpan.

Tambah nilai kedudukan

Bit lain mengekalkan nilai positif biasanya.

−128 + 64 + 16 + 8 + 2 + 1 = −37

Jawapan

N = −37
26.Sistem nombor

Jawapan: b = 12 bit

Sistem nombor kedudukan: setiap digit bernilai nilainya didarab kuasa asas. Dalam perduaan, kedudukan bernilai 1, 2, 4, 8, 16, …; dalam heksadesimal 1, 16, 256, …, dengan A–F mewakili 10–15. Dalam pelengkap dua 8-bit, bit paling kiri bernilai −128 dan bukannya +128, begitulah nombor negatif disimpan.

Kuasa dua

211 = 2048 < 2406
212 = 4096 ≥ 2406

Jawapan

b = 12
27.Logik digital: get, peta K & flip-flop

Jawapan: N = 6

Multipleks: multipleks 2ⁿ-ke-1 menyalurkan satu input datanya ke output; talian pilih, dibaca sebagai nombor perduaan, menentukan yang mana satu. Untuk MUX 4-ke-1 dengan pilih S₁S₀ = AB, F = A′B′·I₀ + A′B·I₁ + AB′·I₂ + AB·I₃. Mengikat input data kepada 0, 1, C atau C′ membolehkan MUX menghasilkan sebarang fungsi bagi A, B dan C, yang merupakan cara lazim untuk membina logik dengan satu cip.

Ungkapan output

F = A′B′ + A′BC + AB′ + ABC′

Baris dengan F = 1

ABC = 000, 001, 011, 100, 101, 110
N = 6

Jawapan

N = 6
28.Logik digital: get, peta K & flip-flop

Jawapan: N = 6

Flip-flop dan pembilang: flip-flop hanya berubah pada pinggir jam yang aktif. D menyalin inputnya (Q⁺ = D); T bertukar keadaan apabila T = 1; JK kekal untuk 00, set semula untuk 01, set untuk 10 dan bertukar keadaan untuk 11. Pembilang perduaan n-bit mempunyai 2ⁿ keadaan dan mengira modulo 2ⁿ; pembilang mod-N mengira 0, 1, …, N − 1 dan kembali ke 0, dan memerlukan flip-flop sebanyak n terkecil dengan 2ⁿ ≥ N. Setiap peringkat pembilang riak membahagi dua frekuensi, maka output terakhir pembilang mod-N berjalan pada fclk/N. Pembilang Johnson dengan n flip-flop mempunyai 2n keadaan, pembilang gelang n.

Urutan untuk 6 flip-flop

100000 → 010000 → 001000 → 000100 → 000010 → 000001

Bilangan keadaan

N = 6

Jawapan

N = 6
29.Transformasi Laplace

Jawapan: f(2) = 8.797

Transformasi Laplace: F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt menukarkan terbitan kepada pendaraban dengan s: ℒ{f′} = sF(s) − f(0), ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0). Pasangan piawai: 1 ↔ 1/s, e−at ↔ 1/(s + a), t·e−at ↔ 1/(s + a)², sin ωt ↔ ω/(s² + ω²), cos ωt ↔ s/(s² + ω²), dan anjakan s → s + σ mendarabkan fungsi masa dengan e−σt. Untuk menyongsangkan F(s) nisbah, pecahkan kepada pecahan separa: reja bagi kutub ringkas p ialah A = [(s − p)·F(s)] pada s = p. Teorem nilai akhir: f(∞) = lims→0 s·F(s), sah hanya apabila semua kutub s·F(s) terletak dalam separuh satah kiri. Teorem nilai awal: f(0⁺) = lims→∞ s·F(s).

Faktorkan penyebut

s² + 2s + 1 = (s + 1)²

Pecahan separa

5s + 35 = 5(s + 1) + 30
F(s) = 5/(s + 1) + 30/(s + 1)²

Transformasi songsang

f(t) = 5·e−t + 30·t·e−t
f(2) = (5 + 30·2)·e−2 = 8.797

Jawapan

f(2) = 8.797
30.Transformasi Laplace

Jawapan: y(0.4) = 2.561

Transformasi Laplace: F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt menukarkan terbitan kepada pendaraban dengan s: ℒ{f′} = sF(s) − f(0), ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0). Pasangan piawai: 1 ↔ 1/s, e−at ↔ 1/(s + a), t·e−at ↔ 1/(s + a)², sin ωt ↔ ω/(s² + ω²), cos ωt ↔ s/(s² + ω²), dan anjakan s → s + σ mendarabkan fungsi masa dengan e−σt. Untuk menyongsangkan F(s) nisbah, pecahkan kepada pecahan separa: reja bagi kutub ringkas p ialah A = [(s − p)·F(s)] pada s = p. Teorem nilai akhir: f(∞) = lims→0 s·F(s), sah hanya apabila semua kutub s·F(s) terletak dalam separuh satah kiri. Teorem nilai awal: f(0⁺) = lims→∞ s·F(s).

Transformasikan persamaan

s²Y − 5s − (−7) + 7(sY − 5) + 10Y = 0
Y(s) = (5s + 28)/((s + 2)(s + 5))

Pecahan separa

A = 18/3 = 6
B = 3/(−3) = −1

Keputusan

y(t) = 6·e−2t − e−5t
y(0.4) = 2.561

Jawapan

y(0.4) = 2.561

Semak: y(0) = A + B = 5.

31.Gambar rajah blok

Jawapan: K = 6.25

Aljabar gambar rajah blok: blok bersiri didarab (G₁·G₂), blok selari ditambah (G₁ + G₂), dan gelung dengan laluan hadapan G dan laluan suap balik H dipermudah kepada T = G/(1 + G·H) bagi suap balik negatif dan G/(1 − G·H) bagi suap balik positif. Permudahkan gelung dalam dahulu, kemudian bergerak ke luar. Kutub gelung tertutup ialah punca persamaan cirian 1 + G(s)H(s) = 0. Bagi gelung yang stabil, masukan langkah bersaiz A memberikan keluaran keadaan mantap A·T(0); dengan suap balik unit, ralat keadaan mantap kepada langkah ialah A/(1 + Kp) dengan Kp = G(0).

Persamaan cirian

1 + K/(s(s + 5)) = 0 → s² + 5s + K = 0

Punca berulang

Kuadratik s² + βs + γ mempunyai punca berganda apabila β² = 4γ.

5² = 4K → K = 25/4 = 6.25

Jawapan

K = 6.25
Kedua-dua kutub gelung tertutup kemudian berada pada s = −2.5.
32.Gambar rajah blok

Jawapan: K = 28

Aljabar gambar rajah blok: blok bersiri didarab (G₁·G₂), blok selari ditambah (G₁ + G₂), dan gelung dengan laluan hadapan G dan laluan suap balik H dipermudah kepada T = G/(1 + G·H) bagi suap balik negatif dan G/(1 − G·H) bagi suap balik positif. Permudahkan gelung dalam dahulu, kemudian bergerak ke luar. Kutub gelung tertutup ialah punca persamaan cirian 1 + G(s)H(s) = 0. Bagi gelung yang stabil, masukan langkah bersaiz A memberikan keluaran keadaan mantap A·T(0); dengan suap balik unit, ralat keadaan mantap kepada langkah ialah A/(1 + Kp) dengan Kp = G(0).

Sambutan gangguan

css = D·G(0)/(1 + K·G(0)) = 2·7/(4 + 7K)

Selesaikan untuk K

4 + 7K = 2·7/0.07 = 200
K = (200 − 4)/7 = 28

Jawapan

K = 28
33.Sambutan langkah

Jawapan: ts = 8 s

Sambutan langkah: sistem peringkat pertama G(s) = K/(τs + 1) menyambut langkah bersaiz U dengan y(t) = K·U·(1 − e−t/τ): ia mencapai 63.2 % daripada nilai akhir K·U selepas satu pemalar masa τ dan 98 % selepas 4τ. Sistem peringkat kedua G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) mempunyai kutub s = −ζωₙ ± jωd dengan ωd = ωₙ√(1 − ζ²). Untuk 0 < ζ < 1 sambutan langkah melajak: peratusan lajakan %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), masa puncak tp = π/ωd, dan masa pengenapan 2 % ts ≈ 4/(ζωₙ). Bandingkan penyebut dengan s² + 2ζωₙs + ωₙ² untuk mendapatkan ωₙ dan ζ. Bagi sistem jisim–spring–peredam ωₙ = √(k/m) dan ζ = c/(2√(km)); bagi litar RLC sesiri ωₙ = 1/√(LC) dan ζ = (R/2)·√(C/L).

Bandingkan dengan bentuk piawai

Penyebut mesti sepadan dengan s² + 2ζωₙs + ωₙ².

ωₙ² = 8 → ωₙ = 2.828 rad/s
2ζωₙ = 1 → ζ = 1/(2·2.828) = 0.1768

Keputusan

ζωₙ = 0.5 → ts ≈ 4/0.5 = 8 s

Jawapan

ts = 8 s
34.Sambutan langkah

Jawapan: %OS = 15.6 %

Sambutan langkah: sistem peringkat pertama G(s) = K/(τs + 1) menyambut langkah bersaiz U dengan y(t) = K·U·(1 − e−t/τ): ia mencapai 63.2 % daripada nilai akhir K·U selepas satu pemalar masa τ dan 98 % selepas 4τ. Sistem peringkat kedua G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) mempunyai kutub s = −ζωₙ ± jωd dengan ωd = ωₙ√(1 − ζ²). Untuk 0 < ζ < 1 sambutan langkah melajak: peratusan lajakan %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), masa puncak tp = π/ωd, dan masa pengenapan 2 % ts ≈ 4/(ζωₙ). Bandingkan penyebut dengan s² + 2ζωₙs + ωₙ² untuk mendapatkan ωₙ dan ζ. Bagi sistem jisim–spring–peredam ωₙ = √(k/m) dan ζ = c/(2√(km)); bagi litar RLC sesiri ωₙ = 1/√(LC) dan ζ = (R/2)·√(C/L).

Frekuensi tabii dan nisbah redaman

ωₙ = 1/√(LC) = 1/√(0.02·4.7 × 10⁻⁵) = 1031 rad/s
ζ = (R/2)·√(C/L) = (21/2)·√(4.7 × 10⁻⁵/0.02) = 0.509

Keputusan

%OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²) = 15.6 %

Jawapan

%OS = 15.6 %
35.Plot Bode dan margin

Jawapan: |G(jω)| = 24.13 dB

Sambutan frekuensi: gantikan s = jω dalam fungsi pindah. Magnitud dalam desibel ialah 20·log₁₀|H(jω)| dan fasa ialah hasil tambah sudut faktor pengatas tolak sudut faktor penyebut. Penapis RC atau RL peringkat pertama mempunyai frekuensi sudut (−3 dB) pada ωc = 1/(RC) atau R/L, dan fc = ωc/(2π); penapis laluan rendah memberi |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²) dan φ = −atan(ω/ωc). Dalam plot Bode asimptot (garis lurus) setiap kutub membengkokkan magnitud ke bawah sebanyak 20 dB/dekad pada frekuensi sudutnya, setiap sifar membengkokkannya ke atas sebanyak 20 dB/dekad, dan pengamir 1/s memberi −20 dB/dekad pada semua frekuensi. Lintasan gandaan ωc: |L(jω)| = 1 (0 dB); margin fasa PM = 180° + ∠L(jωc). Lintasan fasa ω180: ∠L(jω) = −180°; margin gandaan GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB. Gelung tertutup stabil apabila kedua-dua margin positif.

Darabkan magnitud

|G(j3)| = 1805/(√(3² + 5²)·√(3² + 19²)) = 1805/(5.831·19.24) = 16.09

Keputusan

20·log₁₀(16.09) = 24.13 dB

Jawapan

|G(jω)| = 24.13 dB
36.Plot Bode dan margin

Jawapan: K = 168.8

Sambutan frekuensi: gantikan s = jω dalam fungsi pindah. Magnitud dalam desibel ialah 20·log₁₀|H(jω)| dan fasa ialah hasil tambah sudut faktor pengatas tolak sudut faktor penyebut. Penapis RC atau RL peringkat pertama mempunyai frekuensi sudut (−3 dB) pada ωc = 1/(RC) atau R/L, dan fc = ωc/(2π); penapis laluan rendah memberi |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²) dan φ = −atan(ω/ωc). Dalam plot Bode asimptot (garis lurus) setiap kutub membengkokkan magnitud ke bawah sebanyak 20 dB/dekad pada frekuensi sudutnya, setiap sifar membengkokkannya ke atas sebanyak 20 dB/dekad, dan pengamir 1/s memberi −20 dB/dekad pada semua frekuensi. Lintasan gandaan ωc: |L(jω)| = 1 (0 dB); margin fasa PM = 180° + ∠L(jωc). Lintasan fasa ω180: ∠L(jω) = −180°; margin gandaan GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB. Gelung tertutup stabil apabila kedua-dua margin positif.

Lintasan fasa

(ω/6)·(ω/8) = 1 → ω180 = √(6·8) = 6.928 rad/s

Magnitud pada lintasan fasa

|L(jω180)| = K/(ω·√(ω² + 36)·√(ω² + 64)) = K/(6·8·(6 + 8)) = K/672

Gandaan yang diperlukan

672/K = 1012/20 = 3.981
K = 672/3.981 = 168.8

Jawapan

K = 168.8
37.Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus punca

Jawapan: Kmax = 990

Kriteria Routh–Hurwitz: sistem linear stabil apabila setiap punca polinomial cirinya terletak di separuh kiri satah-s. Tulis pekali secara berselang-seli ke dalam dua baris pertama tatasusunan Routh. Setiap entri baris baharu datang daripada dua baris di atasnya; untuk kubik a₃s³ + a₂s² + a₁s + a₀ entri s¹ ialah b₁ = (a₂·a₁ − a₃·a₀)/a₂. Bilangan perubahan tanda dalam lajur pertama sama dengan bilangan punca di separuh satah kanan. Dengan gandaan K dalam pekali, setiap entri lajur pertama mesti kekal positif: gandaan yang menjadikan entri s¹ sifar ialah had kestabilan, dan baris s² kemudian memberikan frekuensi ayunan berterusan.

Polinomial ciri

s³ + 15s² + 74s + 120 + K = 0

Tatasusunan Routh

s³: 1, 74
s²: 15, 120 + K
s¹: (15·74 − 120 − K)/15
s⁰: 120 + K

Syarat

Entri s¹ mesti kekal positif.

K < 15·74 − 120 = 990

Jawapan

Kmax = 990

Pada had gelung berayun pada ω = √74 = 8.602 rad/s.

38.Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus punca

Jawapan: θd = 45 °

Lokus punca: apabila gandaan K berubah dari 0 ke ∞, kutub gelung tertutup, punca 1 + K·G(s) = 0, bergerak daripada kutub gelung terbuka ke sifar gelung terbuka atau ke infiniti. Titik pada paksi nyata tergolong dalam lokus apabila bilangan kutub dan sifar nyata di sebelah kanannya ialah ganjil. Cabang n − m yang menuju ke infiniti mengikut asimptot pada sudut (2q + 1)·180°/(n − m), yang bermula dari sentroid σₐ = (Σ kutub − Σ sifar)/(n − m). Cabang meninggalkan atau menyertai paksi nyata di mana dK/ds = 0. Syarat sudut ∠G(s) = 180° menentukan bentuk, dan syarat magnitud K = 1/|G(s)| memberikan gandaan pada mana-mana titik lokus.

Kedudukan kutub

s² + 6s + 10 = 0 → s = −3 ± j1
s = −4

Sudut daripada kutub lain

∠(−3 + j1 + 4) = atan2(1, 1) = 45°
∠(−3 + j1 − (−3 − j1)) = ∠(j2) = 90°

Sudut berlepas

θd = 180° − 45° − 90° = 45°

Jawapan

θd = 45°
39.Ralat keadaan mantap & kawalan PID

Jawapan: ess = 2.5

Ralat keadaan mantap: dalam gelung suap balik unit dengan fungsi pindahan gelung terbuka G(s) ralatnya ialah E(s) = R(s)/(1 + G(s)), dan melalui teorem nilai akhir ess = lims→0 s·E(s). Jenis sistem ialah bilangan kutub G(s) pada s = 0. Pemalar ralat ialah Kp = lim G(s), Kv = lim s·G(s) dan Ka = lim s²·G(s), semuanya untuk s → 0. Langkah bersaiz A memberikan ess = A/(1 + Kp), tanjakan A·t memberikan A/Kv dan parabola A·t²/2 memberikan A/Ka. Gelung jenis-0 mengikut langkah dengan ralat terhingga, gelung jenis-1 mengikutnya dengan tepat dan tanjakan dengan ralat terhingga.

Pemalar pecutan

Ka = 4·4/10 = 1.6

Ralat parabola

ess = 4/1.6 = 2.5

Jawapan

ess = 2.5
40.Ralat keadaan mantap & kawalan PID

Jawapan: Kd = 0.6 s

Kawalan P, PI dan PID: pengawal C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s bertindak ke atas ralat. Gandaan berkadar menjadikan gelung lebih pantas dan mengurangkan ralat loji jenis-0, tetapi tidak pernah menghapuskannya. Sebutan kamiran menambah kutub pada s = 0: jenis sistem meningkat satu, dan langkah diikuti tanpa ralat. Sebutan terbitan menambah redaman. Untuk memilih gandaan, tulis polinomial ciri gelung tertutup dan bandingkannya dengan s² + 2ζωns + ωn². Maka %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), tp = π/ωd dengan ωd = ωn√(1 − ζ²), dan ts ≈ 4/(ζωn).

Polinomial ciri

s(s + 2) + 2(2 + Kds) = s² + (2 + 2Kd)s + 4

Frekuensi tabii

ωₙ = √4 = 2 rad/s

Gandaan terbitan

2 + 2Kd = 2·0.8·2 = 3.2
Kd = 0.6 s

Jawapan

Kd = 0.6 s

Sebutan terbitan menambah redaman tanpa mengubah ωₙ.

Ini ialah bahan latihan bebas. ExamProblems tidak berafiliasi dengan atau disokong oleh organisasi yang mengendalikan peperiksaan ini, dan nama peperiksaan hanya digunakan untuk menerangkan kandungannya. FE exam dikendalikan oleh NCEES, yang tidak bergabung dengan ExamProblems dan tidak menyokongnya.

ExamProblems · examproblems.com/courses/fe-exam-electrical