Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.
1Formula dan kaedah
Perintang bersiri & selari
Perintang bersiri
Req = R1 + R2 + …
Perintang selari
1/Req = 1/R1 + 1/R2 + …
Dua secara selari
Req = R1R2 / (R1 + R2)
Hukum Ohm
V = I·R
Kuasa
P = V·I = I²R = V²/R
Kaedah
Mulakan di hujung rangkaian yang paling jauh daripada terminal.
Gabungkan perintang secara bersiri dengan menambahnya, dan perintang secara selari dengan 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …
Lukis semula litar selepas setiap langkah.
Ulang sehingga tinggal satu perintang antara terminal.
Analisis nod
Hukum arus Kirchhoff
ΣIin = ΣIout
Arus cabang
I = (Va − Vb)/R
Nod rujukan
Vground = 0
Kaedah
Pilih nod rujukan (bumi) dan labelkan voltan nod yang lain.
Tulis hukum arus Kirchhoff pada setiap nod yang tidak diketahui: arus yang meninggalkan melalui setiap cabang sama dengan arus yang masuk.
Ungkapkan setiap arus cabang sebagai (Va − Vb)/R.
Selesaikan sistem persamaan, kemudian cari sebarang arus yang anda perlukan.
Analisis mesh
Hukum voltan Kirchhoff
ΣV = 0 mengelilingi setiap gelung
Perintang yang dikongsi
arus = I1 − I2
Sumber arus dalam mesh
menetapkan arus mesh itu
Kaedah
Lukis arus ikut arah jam dalam setiap mesh (tingkap) litar.
Gunakan hukum voltan Kirchhoff mengelilingi setiap mesh: hasil tambah susutan voltan ialah sifar.
Dalam perintang yang dikongsi oleh dua mesh, arusnya ialah beza dua arus mesh.
Selesaikan persamaan; hasil negatif bermaksud arus mengalir ke arah sebaliknya.
Superposisi
Superposisi
x = x1 + x2 + … (one source at a time)
Sumber voltan yang dimatikan
litar pintas (0 V)
Sumber arus yang dimatikan
litar buka (0 A)
Pembahagi voltan
V2 = V·R2/(R1 + R2)
Pembahagi arus
I1 = I·R2/(R1 + R2)
Kaedah
Kira sumber bebas. Anda akan menyelesaikan satu litar yang lebih ringkas bagi setiap sumber.
Kekalkan satu sumber dan matikan yang lain: sumber voltan menjadi litar pintas (wayar), sumber arus menjadi litar buka (jurang).
Selesaikan litar yang lebih ringkas itu untuk voltan atau arus yang anda perlukan, dengan menjejaki arahnya.
Ulang untuk setiap sumber, kemudian tambah sumbangan dengan tandanya.
Thévenin & Norton
Voltan Thévenin
Vth = Vopen circuit
Rintangan Thévenin
Rth: semua sumber dimatikan, dilihat dari a–b
Arus Norton
IN = Vth/Rth
Arus beban
IL = Vth/(Rth + RL)
Pemindahan kuasa maksimum
RL = Rth, Pmax = Vth²/(4Rth)
Kaedah
Keluarkan beban dan tandakan dua terminal a dan b.
Cari voltan litar buka antara a dan b: inilah Vth.
Matikan semua sumber bebas dan cari rintangan yang dilihat dari a–b: inilah Rth.
Pasang semula beban pada litar setara: Vth bersiri dengan Rth.
Untuk setara Norton, tukarkan: IN = Vth/Rth, dengan RN = Rth secara selari.
Fana RC & RL
Pemalar masa
τ = RC | τ = L/R
Sambutan
x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ
Kapasitor pada AT
litar buka; vC tidak boleh melompat
Induktor pada AT
litar pintas; iL tidak boleh melompat
Mantap
t ≈ 5τ
Kaedah
Cari nilai awal sejurus selepas pensuisan: voltan kapasitor dan arus induktor tidak boleh melompat.
Cari nilai akhir lama selepas pensuisan: kapasitor bertindak sebagai litar buka, induktor sebagai litar pintas.
Cari pemalar masa: τ = RC atau τ = L/R, menggunakan rintangan yang dilihat oleh kapasitor atau induktor.
Gunakan x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ.
Impedans AU & fasor
Impedans
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
Frekuensi sudut
ω = 2πf
Magnitud dan sudut
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
Hukum Ohm fasor
V = I·Z
Kaedah
Tukar frekuensi: ω = 2πf.
Cari setiap reaktans: XL = ωL dan XC = 1/(ωC).
Tambah impedans seperti perintang, dengan Z = R + jX.
Cari magnitud |Z| = √(R² + X²) dan sudut φ = atan(X/R), kemudian gunakan hukum Ohm dengan fasor.
Kuasa AU & faktor kuasa
Kuasa nyata
P = V·I·cos φ
Kuasa reaktif
Q = V·I·sin φ
Kuasa ketara
S = V·I = √(P² + Q²)
Faktor kuasa
pf = cos φ = P/S
Kapasitor pembetulan
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)
Kuasa tiga fasa
Sambungan Y
VL = √3·Vph, IL = Iph
Sambungan Δ
VL = Vph, IL = √3·Iph
Jumlah kuasa nyata
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
Kuasa ketara dan reaktif
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
Kapasitor pembetulan
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
Voltan merentasi setiap kapasitor
Δ: VL Y: VL/√3
Masukan motor
Pin = Pout/η
Pengubah
Nisbah belitan
a = N1/N2 = V1/V2
Nisbah arus
I1/I2 = N2/N1 = 1/a
Arus terlonggok
I = S/V
Impedans terrujuk
Z1′ = a²·ZL
Kehilangan kuprum pada beban separa
Pcu = x²·Pcu,fl
Kecekapan
η = x·S·pf/(x·S·pf + Pcore + x²·Pcu,fl)
Kecekapan maksimum
x = √(Pcore/Pcu,fl)
Litar op-amp
Penguat menyongsang
Vout = −(Rf/Rin)·Vin
Penguat tak menyongsang
Vout = (1 + Rf/R1)·Vin
Penguat penambah
Vout = −Rf(V1/R1 + V2/R2)
Op-amp unggul
V+ = V−, Iin = 0
Diod & transistor
Diod (susutan malar)
VD = 0.7 V when conducting
Kawasan aktif
VBE = 0.7 V, IC = β·IB, IE = (β + 1)·IB
Pincang tetap
IB = (VCC − 0.7)/RB
Pincang pembahagi
IB = (VTH − 0.7)/(RTH + (β + 1)RE)
Thévenin bagi pembahagi
VTH = VCC·R2/(R1 + R2), RTH = R1∥R2
Gelung pengumpul
VCE = VCC − ICRC − IERE
Ketepuan
IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC, IB ≥ IC(sat)/β
Sistem nombor
Nilai kedudukan
perduaan 2k, oktal 8k, heks 16k
Kepada perpuluhan
Σ dk·bk
Daripada perpuluhan
bahagi dengan asas, baca baki dari bawah ke atas
Heks ↔ perduaan
satu digit heks = 4 bit
Pelengkap dua
songsangkan bit dan tambah 1
Logik digital: get, peta K & flip-flop
Get asas
A·B, A + B, A′, (A·B)′, (A + B)′, A ⊕ B
Peraturan Boolean
X + X′ = 1, X·X′ = 0, X + XY = X, XY + XY′ = X
De Morgan
(X·Y)′ = X′ + Y′, (X + Y)′ = X′·Y′
Susunan peta Karnaugh
00, 01, 11, 10 (Gray code)
Kumpulan 2ᵏ sel
kehilangan k pemboleh ubah
Multipleks 4-ke-1
F = A′B′I0 + A′BI1 + AB′I2 + ABI3
Flip-flop
D: Q⁺ = D, T: Q⁺ = T ⊕ Q, JK: Q⁺ = JQ′ + K′Q
Pembilang
n-bit: 2ⁿ keadaan; mod-N: n terkecil dengan 2ⁿ ≥ N; fout = fclk/N
Pembilang riak
fmax = 1/(n·tpd)
Pembilang gelang dan Johnson
n dan 2n keadaan
Kaedah
Untuk litar, bekerja dari input ke output satu get pada satu masa dan tulis nilai pada setiap wayar, atau tulis ungkapannya dan isi jadual kebenaran.
Untuk pemudahan, letakkan 1 (dan tidak peduli sebagai X) ke dalam peta Karnaugh dengan baris dan lajur kod Gray: 00, 01, 11, 10.
Liputi 1 dengan kumpulan sesedikit dan sebesar mungkin yang berisi 1, 2, 4, 8 atau 16 sel, menyambung melepasi tepi; setiap kumpulan ialah satu sebutan hasil darab yang terdiri daripada pemboleh ubah yang kekal malar. Kumpulkan 0 untuk bentuk POS.
Untuk flip-flop dan pembilang, baca input pada setiap pinggir jam yang aktif, tulis keadaan selepas setiap pinggir, dan ingat bahawa pembilang n-bit berpusing semula selepas 2ⁿ keadaan.
Letakkan pekali secara berselang-seli dalam dua baris pertama tatasusunan Routh dan bina baris yang selebihnya.
Kira perubahan tanda dalam lajur pertama: setiap satu ialah kutub di separuh satah kanan. Dengan K dalam tatasusunan, pastikan setiap entri lajur pertama kekal positif.
Untuk lokus punca, tandakan kutub dan sifar, segmen paksi nyata, asimptot dari sentroid dan titik pemisahan di mana dK/ds = 0. Gunakan K = 1/|G(s)| untuk gandaan pada suatu titik.
Ralat keadaan mantap & kawalan PID
Jenis sistem
bilangan kutub G(s) pada s = 0
Pemalar ralat
Kp = lim G(s), Kv = lim s·G(s), Ka = lim s²·G(s) (s → 0)
Langkah A
ess = A/(1 + Kp)
Tanjakan A·t
ess = A/Kv
Parabola A·t²/2
ess = A/Ka
Pengawal PID
C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s
Sasaran tertib kedua
s² + 2ζωns + ωn²
Terlajak dan pemasaan
%OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), tp = π/ωd, ts ≈ 4/(ζωn)
Kaedah
Kira kutub gelung terbuka C(s)·G(s) pada s = 0: itulah jenis sistem.
Hitung pemalar ralat yang sepadan dengan input: Kp untuk langkah, Kv untuk tanjakan, Ka untuk parabola.
Gunakan ess = A/(1 + Kp), A/Kv atau A/Ka, atau selesaikannya untuk gandaan yang anda perlukan.
Untuk spesifikasi redaman atau laju, tulis polinomial ciri gelung tertutup dan padankan dengan s² + 2ζω_n·s + ω_n².
2Soalan latihan
1.Perintang bersiri & selariSederhana
Cari arus IR1 yang dibekalkan oleh sumber, yang mengalir melalui R1.
V1 = 12 VR1 = 3 ΩR2 = 20 ΩR3 = 3 ΩR4 = 6 Ω
IR1 = A
2.Perintang bersiri & selariSukar
Cari rintangan setara Req yang dilihat oleh sumber V1.
Induktor membawa arus mantap 0.5 A. Pada t = 0 suis menutup gelung melalui R dan sumber dialihkan, maka arus induktor mereput melalui R. Cari arus i pada t = 1 ms.
i(0) = 0.5 AR = 100 ΩL = 22 mHt = 1 ms
i = A
12.Fana RC & RLSukar
Sejurus sebelum suis ditutup pada t = 0, kapasitor menyimpan 30 V dengan polariti seperti yang ditunjukkan. Berapa lama masa yang diambil untuk vC mencapai 19.5 V? Cari t.
Vs = 9 VR = 2.2 kΩC = 68 µFvC(0) = 30 V
t = ms
13.Impedans AU & fasorSederhana
Litar RLC bersiri disambungkan kepada bekalan 12 V (rms), 200 Hz. Cari kuasa nyata P yang diambil daripada bekalan.
V = 12 V (rms)f = 200 HzR = 100 ΩL = 50 mHC = 22 µF
P = W
14.Impedans AU & fasorSukar
Litar RLC siri digerakkan oleh sumber 24 V (rms) yang frekuensinya ditetapkan pada frekuensi resonans litar. Cari voltan rms VL merentasi induktor.
V = 24 V (rms)R = 10 ΩL = 20 mHC = 10 µF
VL = V
15.Kuasa AU & faktor kuasaSederhana
Dua beban disambung selari pada bekalan fasa tunggal 240 V: beban 4 kW pada faktor kuasa 0.6 ketinggalan dan pemanas 2 kW (faktor kuasa satu). Cari faktor kuasa keseluruhan cos φ yang dilihat oleh bekalan.
Sumber 12 V (rms), 1000 Hz mempunyai impedans dalaman Zs = 10 + j6 Ω. Impedans beban ZL boleh dipilih dengan bebas. Cari kuasa nyata maksimum Pmax yang boleh dibekalkan kepada beban.
Vs = 12 V (rms)f = 1000 HzZs = 10 + j6 Ω
Pmax = W
17.Kuasa tiga fasaSederhana
Satu motor aruhan tiga fasa menghasilkan 15 kW kuasa keluaran mekanikal pada beban penuh. Pada beban ini kecekapannya 88% dan faktor kuasanya 0.85 ketinggalan. Bekalan mempunyai voltan antara talian 480 V. Cari arus talian IL.
Pout = 15 kWη = 88%cos φ = 0.85VL = 480 V
IL = A
18.Kuasa tiga fasaSukar
Satu beban tiga fasa seimbang mengambil 120 kW pada faktor kuasa 0.7 ketinggalan daripada bekalan 690 V (antara talian), 50 Hz. Satu bank kapasitor tiga fasa secara selari dengan beban mesti menaikkan faktor kuasa keseluruhan kepada 0.95 ketinggalan. Kuasa nyata kekal sama. Kapasitor disambung secara Δ. Cari kapasitans Cph setiap kapasitor dalam µF.
P = 120 kWpf1 = 0.7pf2 = 0.95VL = 690 Vf = 50 Hz
Cph = µF
19.PengubahSederhana
Satu pengubah unggul dengan nisbah belitan N₁:N₂ = 10:1 mempunyai 2400 V dikenakan pada lilitan primernya. Satu perintang 8 Ω disambung merentasi lilitan sekunder. Cari arus primer I1.
N1:N2 = 10:1V1 = 2400 VRL = 8 Ω
I1 = A
20.PengubahSukar
Satu pengubah fasa tunggal 150 kVA mempunyai kehilangan teras 1200 W. Pada beban terkadar dan faktor kuasa 0.9 ketinggalan kecekapannya ialah 98%. Cari kehilangan kuprum beban penuh Pcu,fl dalam watt.
S = 150 kVAPcore = 1200 Wpf = 0.9η = 98%
Pcu,fl = W
21.Litar op-ampSederhana
Op-amp itu unggul dan dijalankan daripada bekalan ±15 V; keluarannya tepu pada ±13 V. Penguat menyongsang digerakkan oleh gelombang sinus. Cari amplitud masukan terbesar Vin,max (nilai puncak) supaya keluaran tidak terpotong.
R1 = 2 kΩRf = 4.7 kΩVsat = ±13 V
Vin,max = V
22.Litar op-ampSukar
Pengamir menggunakan op-amp unggul dengan bekalan ±15 V; keluarannya tepu pada ±14 V. Kapasitor tidak bercas apabila masukan malar Vin = 2.5 V dikenakan pada t = 0. Cari voltan keluaran Vout pada t = 1 ms.
Satu transistor NPN dengan β = 100 mempunyai pincang pembahagi voltan daripada VCC = 12 V: R₁ = 100 kΩ dari VCC ke tapak dan R₂ = 22 kΩ dari tapak ke bumi. Perintang pengumpul ialah RC = 2.2 kΩ dan perintang pemancar ialah RE = 470 Ω. Ambil VBE = 0.7 V dan gunakan setara Thévenin bagi pembahagi (jangan abaikan arus tapak). Cari arus pengumpul IC dalam mA.
Satu transistor NPN dengan β = 100 menyuis perintang beban 330 Ω yang disambung antara VCC = 9 V dan pengumpulnya. Pemancar dibumikan. Tapak dipacu daripada keluaran logik 5 V melalui perintang tapak RB = 33 kΩ. Ambil VBE = 0.7 V dan VCE(sat) = 0.2 V. Cari arus pengumpul IC dalam mA apabila masukan tinggi. Tentukan dahulu sama ada transistor tepu.
Tulis −21 sebagai corak pelengkap dua 8-bit. Baca corak itu sebagai nombor perduaan tanpa tanda: apakah nilainya U dalam perpuluhan?
N = −218 bit
U =
26.Sistem nomborSukar
Tetapkan bit kepada hasil 8-bit bagi 0110 1010 << 3. Apakah nilai hasil R dalam perpuluhan?
0110 1010<< 3
R =
27.Logik digital: get, peta K & flip-flopSederhana
Permudahkan F = A′B + AB′ + AB′C′ kepada bentuk hasil tambah hasil darab minimum. Berapa banyak literal L yang terkandung dalam ungkapan yang dipermudah?
F = A′B + AB′ + AB′C′
L =
28.Logik digital: get, peta K & flip-flopSukar
pembilang mod-11 segerak mengira 0, 1, …, 10 dan kemudian kembali ke 0. Ia bermula pada 7. Apakah kiraan Q (dalam perpuluhan) yang ditunjukkan selepas 36 denyut jam?
Q0 = 736N = 11
Q =
29.Transformasi LaplaceSederhana
Cari f(t) bagi F(s) = (3s + 36)/(s² + 10s + 25) dan nilaikan f(0.1).
F(s) = (3s + 36)/(s² + 10s + 25)t = 0.1 s
f(0.1) =
30.Transformasi LaplaceSukar
Selesaikan y″ + 10y′ + 24y = 0 dengan y(0) = −6 dan y′(0) = −12 menggunakan transformasi Laplace, dan cari y(0.2).
y″ + 10y′ + 24y = 0y(0) = −6y′(0) = −12t = 0.2 s
y(0.2) =
31.Gambar rajah blokSederhana
Loji G(s) = K/(s(s + 20)) berada dalam gelung suap balik negatif unit. Cari gandaan K yang menjadikan gelung tertutup redaman genting (dua kutub nyata sama).
G(s) = K/(s(s + 20))suap balik negatif unit
K =
32.Gambar rajah blokSukar
Permudahkan gambar rajah blok dengan G₁ = 19/(s + 2), G₂ = 10/(s + 7), suap balik negatif dalam H₁ = 0.5 mengelilingi G₂ dan suap balik negatif luar H₂ = 0.2. Cari gandaan AT T(0) bagi C(s)/R(s).
G₁ = 19/(s + 2)G₂ = 10/(s + 7)H₁ = 0.5H₂ = 0.2
T(0) =
33.Sambutan langkahSederhana
Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 172/(s² + 5s + 86) dan menerima input langkah unit. Cari nisbah redaman ζ.
G(s) = 172/(s² + 5s + 86)
ζ =
34.Sambutan langkahSukar
Litar RLC sesiri dengan R = 17 Ω, L = 20 mH dan C = 100 µF disambungkan kepada langkah 10 V pada t = 0. Pemuat tanpa cas dan tiada arus mengalir sebelum langkah itu. Cari frekuensi tabii tak teredam ωn dalam rad/s.
R = 17 ΩL = 20 mHC = 100 µFV = 10 V
ωn = rad/s
35.Plot Bode dan marginSederhana
penapis laluan rendah RC yang ditunjukkan mempunyai R = 22 kΩ, C = 10 nF. Input sinusoid 3.6 kHz dikenakan. Cari anjakan fasa φ bagi vout relatif kepada vin, dalam darjah.
R = 22 kΩC = 10 nFf = 3.6 kHz
φ = °
36.Plot Bode dan marginSukar
Gelung suap balik unit mempunyai fungsi pindah gelung terbuka L(s) = K/(s(s + 2)(s + 3)). Cari gandaan K yang memberi margin gandaan 8 dB.
Gelung dalam rajah mempunyai suap balik negatif dan L(s) = 648/(s(s + 3)(s + 6)). Berapa banyak kutub gelung tertutup N terletak di separuh satah kanan?
L(s) = 648/(s(s + 3)(s + 6))
N =
38.Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus puncaSukar
Lokus punca bagi L(s) = K/(s(s + 5)(s + 6)) meninggalkan paksi nyata antara s = 0 dan s = −5. Cari titik pemisahan sb.
L(s) = K/(s(s + 5)(s + 6))
sb =
39.Ralat keadaan mantap & kawalan PIDSederhana
Gelung suap balik unit dengan G(s) = K/(s(s + 4)) mesti mengikut tanjakan r(t) = 5t dengan ralat keadaan mantap 0.5. Cari gandaan K.
G(s) = K/(s(s + 4))r(t) = 5tess = 0.5
K =
40.Ralat keadaan mantap & kawalan PIDSukar
Pengawal PI C(s) = Kp + Ki/s memacu loji G(s) = 1/(s + 1) dalam gelung suap balik unit. Gelung tertutup mesti mempunyai ωₙ = 10 rad/s dan ζ = 0.6. Cari gandaan berkadar Kp.
G(s) = 1/(s + 1)ωₙ = 10 rad/sζ = 0.6
Kp =
3Larutan
1.Perintang bersiri & selari
Jawapan: IR1 = 1.303 A
Perintang bersiri dan selari: dalam sambungan bersiri arus yang sama mengalir melalui setiap perintang dan R = R₁ + R₂ + …. Dalam sambungan selari setiap perintang mempunyai voltan yang sama dan 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Rangkaian tangga dipermudahkan sepasang demi sepasang sehingga tinggal satu rintangan setara.
Gabungkan perintang dari hujung yang jauh
Mulakan dari hujung yang paling jauh daripada sumber dan bergerak balik ke arahnya. Perintang yang membawa arus yang sama adalah bersiri; perintang merentasi dua nod yang sama adalah selari.
R3 + R4 = 3 + 6 = 9 Ω
R2 ∥ 9 = 20·9/(20+9) = 6.207 Ω
Req = R1 + 6.207 = 3 + 6.207 = 9.207 Ω
Arus daripada sumber
Sumber hanya melihat Req, jadi hukum Ohm memberikan arus yang dibekalkannya. Arus itu mengalir melalui R₁.
IR1 = V1/Req = 12/9.207 = 1.303 A
Jawapan
IR1 = 1.303 A
2.Perintang bersiri & selari
Jawapan: Req = 14.51 Ω
Perintang bersiri dan selari: dalam sambungan bersiri arus yang sama mengalir melalui setiap perintang dan R = R₁ + R₂ + …. Dalam sambungan selari setiap perintang mempunyai voltan yang sama dan 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Rangkaian tangga dipermudahkan sepasang demi sepasang sehingga tinggal satu rintangan setara.
Gabungkan perintang dari hujung yang jauh
Mulakan dari hujung yang paling jauh daripada sumber dan bergerak balik ke arahnya. Perintang yang membawa arus yang sama adalah bersiri; perintang merentasi dua nod yang sama adalah selari.
R5 + R6 = 10 + 25 = 35 Ω
R4 ∥ 35 = 6.512 Ω
R3 + 6.512 = 11.51 Ω
R2 ∥ 11.51 = 6.513 Ω
Req = R1 + 6.513 = 8 + 6.513 = 14.51 Ω
Jawapan
Req = 14.51 Ω
3.Analisis nod
Jawapan: VA = 7.391 V
Analisis nod: pilih nod rujukan, labelkan voltan nod yang tidak diketahui, tulis hukum arus Kirchhoff pada setiap nod yang tidak diketahui menggunakan hukum Ohm (I = ΔV/R), dan selesaikan persamaan yang terhasil.
Sediakan nod
Bumi ialah wayar bawah. Voltan nod yang diketahui datang terus daripada sumber (V1 = 10 V). Yang tidak diketahui: VA, VB.
KCL pada nod A
Arus yang meninggalkan A melalui perintang sama dengan arus yang ditolak masuk ke A oleh sumber.
VA/R2 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R3 = 0
VA/10 + (VA − 10)/6 + (VA − VB)/10 = 0
0.3667·VA − 0.1·VB = 1.667
KCL pada nod B
Arus yang meninggalkan B melalui perintang sama dengan arus yang ditolak masuk ke B oleh sumber.
VB/R4 + (VB − VA)/R3 = Is
VB/15 + (VB − VA)/10 = 1
−0.1·VA + 0.1667·VB = 1
Selesaikan
Δ = (0.3667)(0.1667) − (−0.1)(−0.1) = 0.05111
VA = Δ1/Δ = 0.3778/0.05111 = 7.391 V
VB = Δ2/Δ = 0.5333/0.05111 = 10.43 V
Jawapan
VA = 7.391 V
4.Analisis nod
Jawapan: Is = 1.193 A
Analisis nod: pilih nod rujukan, labelkan voltan nod yang tidak diketahui, tulis hukum arus Kirchhoff pada setiap nod yang tidak diketahui menggunakan hukum Ohm (I = ΔV/R), dan selesaikan persamaan yang terhasil.
HAK pada nod A
VA diketahui, maka persamaan ini memberikan VB.
(VA − V1)/R1 + VA/R2 + (VA − VB)/R3 = 0
(7 − 6)/10 + 7/10 = (VB − 7)/6
0.8 = (VB − 7)/6 → VB = 11.8 V
HAK pada nod B
Arus yang meninggalkan B melalui perintang sama dengan arus yang ditolak masuk ke B oleh sumber.
Is = (VB − VA)/R3 + VB/R4 = (11.8 − 7)/6 + 11.8/30 = 1.193 A
Jawapan
Is = 1.193 A
5.Analisis mesh
Jawapan: VR1 = 19.35 V
Analisis mesh: berikan setiap tingkap bagi litar satah arus gelungnya sendiri, tulis hukum voltan Kirchhoff mengelilingi setiap gelung (hasil tambah susutan = hasil tambah kenaikan), dan selesaikan. Arus cabang ialah arus mesh, atau beza dua arus mesh pada cabang yang dikongsi.
Tetapkan arus mesh
Lukis arus ikut arah jam dalam setiap tingkap: I1, I2. Perintang yang dikongsi oleh dua mesh membawa beza arus kedua-duanya.
KVL mengelilingi mesh 1
Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).
R1·I1 + R3(I1 − I2) = V1
15·I1 + 2(I1 − I2) = 24
17·I1 − 2·I2 = 24
KVL mengelilingi mesh 2
Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).
R2·I2 + R3(I2 − I1) = −V2
10·I2 + 2(I2 − I1) = (−15)
−2·I1 + 12·I2 = −15
Selesaikan
Δ = (17)(12) − (−2)(−2) = 200
I1 = Δ1/Δ = 258/200 = 1.29 A
I2 = Δ2/Δ = −207/200 = −1.035 A
Jawapan
IR1 = I1 = 1.29 A
VR1 = IR1·R1 = 1.29·15 = 19.35 V
Arus mesh negatif mengalir melawan arah jam.
6.Analisis mesh
Jawapan: I1 = −0.5848 A
Analisis mesh: berikan setiap tingkap bagi litar satah arus gelungnya sendiri, tulis hukum voltan Kirchhoff mengelilingi setiap gelung (hasil tambah susutan = hasil tambah kenaikan), dan selesaikan. Arus cabang ialah arus mesh, atau beza dua arus mesh pada cabang yang dikongsi.
Tetapkan arus mesh
Lukis arus ikut arah jam dalam setiap tingkap: I1, I2, I3. Perintang yang dikongsi oleh dua mesh membawa beza arus kedua-duanya.
KVL mengelilingi mesh 1
Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).
R1·I1 + R4(I1 − I2) = V1
4·I1 + 15(I1 − I2) = 6
19·I1 − 15·I2 = 6
KVL mengelilingi mesh 2
Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).
R2·I2 + R4(I2 − I1) + R5(I2 − I3) = 0
8·I2 + 15(I2 − I1) + 5(I2 − I3) = 0
−15·I1 + 28·I2 − 5·I3 = 0
KVL mengelilingi mesh 3
Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).
R3·I3 + R5(I3 − I2) = −V2
4·I3 + 5(I3 − I2) = (−36)
−5·I2 + 9·I3 = −36
Selesaikan
Δ = penentu matriks pekali = 2288
I1 = Δ1/Δ = −1338/2288 = −0.5848 A
I2 = Δ2/Δ = −2610/2288 = −1.141 A
I3 = Δ3/Δ = −10602/2288 = −4.634 A
Jawapan
I1 = −0.5848 A
Arus mesh negatif mengalir melawan arah jam.
7.Superposisi
Jawapan: IR1 = 1.328 A
Superposisi: dalam litar linear, sebarang voltan atau arus ialah hasil tambah sambutan terhadap setiap sumber bebas yang bertindak sendirian. Untuk mematikan sumber, gantikan sumber voltan unggul dengan litar pintas dan sumber arus unggul dengan litar buka. Perintang kekal di tempatnya.
Kes 1 · V1 bertindak sendirian
Iₛ menjadi litar buka, jadi R₃ dan R₄ membentuk satu cabang bersiri dari A ke bumi, selari dengan R₂.
R3+R4 = 15+6 = 21 Ω
R2 ∥ (R3+R4) = 8·21/(8+21) = 5.793 Ω
VA = 15·5.793/(8+5.793) = 6.3 V
VB = VA·R4/(R3+R4) = 6.3·6/21 = 1.8 V
IR1′ = (V1 − VA)/R1 = (15 − 6.3)/8 = 1.087 A
Kes 2 · Is bertindak sendirian
V₁ menjadi litar pintas, jadi R₁ selari dengan R₂. Iₛ berpecah di B antara R₄ dan laluan melalui R₃.
R1 ∥ R2 = 8·8/(8+8) = 4 Ω
Req = R4 ∥ (R3+R1∥R2) = 6 ∥ 19 = 4.56 Ω
VB = Is·Req = (−2)·4.56 = −9.12 V
VA = VB·(R1∥R2)/(R3+R1∥R2) = −9.12·4/19 = −1.92 V
IR1″ = (V1 − VA)/R1 = (0 − −1.92)/8 = 0.24 A
Tambah sumbangan
IR1 = IR1′ + IR1″
IR1 = 1.087 + 0.24 = 1.328 A
Hasil negatif bermaksud arus mengalir berlawanan dengan anak panah sebenar.
8.Superposisi
Jawapan: VR2 = −20.94 V
Superposisi: dalam litar linear, sebarang voltan atau arus ialah hasil tambah sambutan terhadap setiap sumber bebas yang bertindak sendirian. Untuk mematikan sumber, gantikan sumber voltan unggul dengan litar pintas dan sumber arus unggul dengan litar buka. Perintang kekal di tempatnya.
Kes 1 · V1 bertindak sendirian
V₂ menjadi litar pintas dan Iₛ menjadi litar buka. Dilihat dari A, R₃ selari dengan pasangan bersiri R₂+R₄.
R3 ∥ (R2+R4) = 15 ∥ 33 = 10.31 Ω
VA = 6·10.31/(15+10.31) = 2.444 V
VB = VA·R4/(R2+R4) = 2.444·25/33 = 1.852 V
VR2′ = VA − VB = 2.444 − 1.852 = 0.5926 V
Kes 2 · Is bertindak sendirian
Kedua-dua sumber voltan menjadi litar pintas. Iₛ berpecah di B antara R₄ (kini ke bumi) dan R₂ bersiri dengan R₁ ∥ R₃.
R1 ∥ R3 = 7.5 Ω, jadi laluan kiri ialah R2+7.5 = 15.5 Ω
Req = R4 ∥ 15.5 = 9.568 Ω
VB = Is·Req = 4·9.568 = 38.27 V
VA = VB·7.5/15.5 = 18.52 V
VR2″ = VA − VB = 18.52 − 38.27 = −19.75 V
Kes 3 · V2 bertindak sendirian
V₁ menjadi litar pintas dan Iₛ menjadi litar buka. R₁ ∥ R₃ tergantung dari A, bersiri dengan R₂ kembali ke B.
R1 ∥ R3 = 15·15/(15+15) = 7.5 Ω
VB = V2·(R2+R1∥R3)/(R4+R2+R1∥R3) = 9·15.5/40.5 = 3.444 V
VA = VB·(R1∥R3)/(R2+R1∥R3) = 3.444·7.5/15.5 = 1.667 V
VR2‴ = VA − VB = 1.667 − 3.444 = −1.778 V
Tambah sumbangan
VR2 = VR2′ + VR2″ + VR2‴
VR2 = 0.5926 + (−19.75) + (−1.778) = −20.94 V
Hasil negatif bermaksud polariti adalah bertentangan dengan yang ditanda sebenar.
9.Thévenin & Norton
Jawapan: Rth = 8.615 Ω
Teorem Thévenin: mana-mana rangkaian linear dua terminal berkelakuan seperti satu sumber voltan Vth secara bersiri dengan rintangan Rth. Teorem Norton memberikan rangkaian yang sama sebagai sumber arus IN = Vth/Rth selari dengan Rth.
Cari Rth dengan semua sumber dimatikan
Gantikan sumber voltan dengan litar pintas dan sumber arus dengan litar buka, kemudian lihat ke dalam litar dari a–b.
R1 ∥ R2 = 6·20/(6+20) = 4.615 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 4.615 + 4 = 8.615 Ω
10.Thévenin & Norton
Jawapan: IL = 1.492 A
Teorem Thévenin: mana-mana rangkaian linear dua terminal berkelakuan seperti satu sumber voltan Vth secara bersiri dengan rintangan Rth. Teorem Norton memberikan rangkaian yang sama sebagai sumber arus IN = Vth/Rth selari dengan Rth.
Cari Rth dengan semua sumber dimatikan
Gantikan sumber voltan dengan litar pintas dan sumber arus dengan litar buka, kemudian lihat ke dalam litar dari a–b.
R1 ∥ R2 = 10·12/(10+12) = 5.455 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 5.455 + 10 = 15.45 Ω
Cari Vth, voltan litar buka
Dengan a–b terbuka, satu-satunya laluan untuk Iₛ ialah melalui R₃ ke nod A. Cari V_A dengan superposisi V₁ dan Iₛ, kemudian tambah susutan merentasi R₃.
VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 6.545 + 3·5.455 = 22.91 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 22.91 + 3·10 = 52.91 V
Sambungkan beban kepada setara Thévenin
Sumber Thévenin dan R_th secara bersiri berkelakuan sama seperti litar asal pada a–b, jadi beban melihat satu gelung bersiri yang ringkas.
IL = Vth/(Rth + RL) = 52.91/(15.45 + 20) = 1.492 A
11.Fana RC & RL
Jawapan: i = 0.005308 A
Fana peringkat pertama: dalam litar dengan satu kapasitor atau satu induktor, setiap voltan dan arus bergerak secara eksponen daripada nilai awalnya kepada nilai akhirnya: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, dengan τ = RC atau τ = L/R. Selepas kira-kira 5τ litar telah mantap.
Pemalar masa
τ = L/R = 22 mH / 100 Ω = 0.22 ms
Pereputan arus
i(t) = 0.5·e−1/0.22 = 0.005308 A
Jawapan
i = 0.005308 A
12.Fana RC & RL
Jawapan: t = 103.7 ms
Fana peringkat pertama: dalam litar dengan satu kapasitor atau satu induktor, setiap voltan dan arus bergerak secara eksponen daripada nilai awalnya kepada nilai akhirnya: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, dengan τ = RC atau τ = L/R. Selepas kira-kira 5τ litar telah mantap.
Nilai awal, nilai akhir, pemalar masa
Voltan kapasitor tidak boleh melompat, jadi ia bermula pada nilai yang tersimpan dan menuju ke voltan sumber.
t = τ·ln((30 − 9)/(19.5 − 9)) = 149.6·ln(2) = 103.7 ms
Jawapan
t = 103.7 ms
13.Impedans AU & fasor
Jawapan: P = 1.344 W
Litar AU dengan fasor: perintang, induktor dan kapasitor mempunyai impedans R, jωL dan 1/(jωC), dengan ω = 2πf. Dalam sambungan bersiri, impedans ditambah seperti rintangan, tetapi sebagai nombor kompleks. Arus dan voltan rms mengikut hukum Ohm dengan |Z|.
Reaktans
XL = 62.83 Ω, XC = 36.17 Ω
Impedans
|Z| = √(100² + (26.66)²) = 103.5 Ω
Kuasa nyata
Induktor dan kapasitor hanya menyimpan dan mengembalikan tenaga; perintang menyerap semua kuasa nyata.
I = 12/103.5 = 0.116 A
P = I²·R = 0.116²·100 = 1.344 W
Jawapan
P = 1.344 W
14.Impedans AU & fasor
Jawapan: VL = 107.3 V
Litar AU dengan fasor: perintang, induktor dan kapasitor mempunyai impedans R, jωL dan 1/(jωC), dengan ω = 2πf. Dalam sambungan bersiri, impedans ditambah seperti rintangan, tetapi sebagai nombor kompleks. Arus dan voltan rms mengikut hukum Ohm dengan |Z|.
Salunan
Pada resonans reaktans saling membatalkan, maka impedans hanyalah R.
ω₀ = 1/√(LC) = 1/√(0.02·10·10⁻⁶) = 2236 rad/s
I = V/R = 24/10 = 2.4 A
Voltan merentasi induktor
XL = ω₀L = 2236·0.02 = 44.72 Ω
VL = I·XL = 2.4·44.72 = 107.3 V
Jawapan
VL = 107.3 V
Ini ialah Q = 4.472 kali voltan bekalan.
15.Kuasa AU & faktor kuasa
Jawapan: cos φ = 0.7474
Kuasa AU: kuasa ketara S = V·I (VA) terpecah kepada kuasa nyata P = S·cos φ (W), yang melakukan kerja berguna, dan kuasa reaktif Q = S·sin φ (var), yang bergerak ulang-alik antara sumber dan beban. Faktor kuasa ialah cos φ. Kapasitor secara selari membekalkan kuasa reaktif secara setempat, jadi arus talian menurun untuk kuasa nyata yang sama.
Kuasa reaktif setiap beban
Beban ketinggalan mengambil kuasa reaktif (Q > 0); beban mendahului membekalkannya (Q < 0).
Q1 = 4·tan(arccos 0.6) = 5.333 kvar
Q2 = 0 = 0 kvar
Jumlah
P = 4 + 2 = 6 kW
Q = 5.333 + 0 = 5.333 kvar
S = √(6² + 5.333²) = 8.028 kVA
Faktor kuasa keseluruhan
cos φ = P/S = 6/8.028 = 0.7474 ketinggalan
Jawapan
cos φ = 0.7474
16.Kuasa AU & faktor kuasa
Jawapan: Pmax = 3.6 W
Kuasa AU: kuasa ketara S = V·I (VA) terpecah kepada kuasa nyata P = S·cos φ (W), yang melakukan kerja berguna, dan kuasa reaktif Q = S·sin φ (var), yang bergerak ulang-alik antara sumber dan beban. Faktor kuasa ialah cos φ. Kapasitor secara selari membekalkan kuasa reaktif secara setempat, jadi arus talian menurun untuk kuasa nyata yang sama.
Padanan konjugat
Reaktans beban membatalkan reaktans sumber, dan rintangan beban sama dengan rintangan sumber.
ZL = Zs* = 10 − j6 Ω
Kuasa maksimum
I = Vs/(2Rs) = 12/20 = 0.6 A
Pmax = I²·RL = Vs²/(4Rs) = 12²/(4·10) = 3.6 W
Jawapan
Pmax = 3.6 W
17.Kuasa tiga fasa
Jawapan: IL = 24.12 A
Sistem tiga fasa seimbang: dalam sambungan Y (bintang) voltan antara talian ialah √3 kali voltan fasa, VL = √3·Vph, dan arus talian sama dengan arus fasa. Dalam sambungan Δ (delta) voltan antara talian sama dengan voltan fasa dan arus talian ialah √3 kali arus fasa, IL = √3·Iph. Jumlah kuasa ialah tiga kali kuasa satu fasa: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.
Kuasa masukan elektrik
Pin = Pout/η = 15/0.88 = 17.05 kW
Arus talian
IL = Pin/(√3·VL·cos φ) = 17045/(√3·480·0.85) = 24.12 A
Jawapan
IL = 24.12 A
18.Kuasa tiga fasa
Jawapan: Cph = 184.9 µF
Sistem tiga fasa seimbang: dalam sambungan Y (bintang) voltan antara talian ialah √3 kali voltan fasa, VL = √3·Vph, dan arus talian sama dengan arus fasa. Dalam sambungan Δ (delta) voltan antara talian sama dengan voltan fasa dan arus talian ialah √3 kali arus fasa, IL = √3·Iph. Jumlah kuasa ialah tiga kali kuasa satu fasa: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Pembetulan faktor kuasa: kapasitor membekalkan kuasa reaktif secara setempat, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Setiap satu daripada tiga kapasitor membekalkan QC/3 = V²·ω·C, dengan V ialah voltan merentasi kapasitor itu: VL dalam bank Δ, VL/√3 dalam bank Y.
Kuasa reaktif sebelum dan selepas
Kuasa nyata tidak berubah, jadi setiap faktor kuasa menentukan kuasa reaktif: Q = P·tan φ.
Q1 = 120·tan(acos 0.7) = 120·1.02 = 122.4 kvar
Q2 = 120·tan(acos 0.95) = 120·0.3287 = 39.44 kvar
Kuasa reaktif daripada kapasitor
QC = Q1 − Q2 = 82.98 kvar
Kapasitans setiap fasa
Dalam bank Δ setiap kapasitor disambung antara dua talian.
Pengubah unggul: voltan berada dalam nisbah belitan dan arus dalam nisbah songsang: V₁/V₂ = N₁/N₂ = a dan I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a, jadi kuasa masuk sama dengan kuasa keluar, V₁·I₁ = V₂·I₂. Impedans beban Z pada sekunder kelihatan seperti a²·Z dari primer.
Voltan dan arus sekunder
V2 = 2400/10 = 240 V
I2 = 240/8 = 30 A
Arus primer
Pengubah unggul tidak mempunyai kehilangan: V₁·I₁ = V₂·I₂.
I1 = I2/10 = 3 A
Jawapan
I1 = 3 A
Semak: beban yang dilihat dari primer ialah a²·RL = 800 Ω, dan 2400/800 memberikan arus yang sama.
20.Pengubah
Jawapan: Pcu,fl = 1555 W
Kehilangan pengubah: kehilangan teras (histeresis dan arus pusar) bergantung pada voltan dan sama pada sebarang beban. Kehilangan kuprum dalam lilitan mengikut kuasa dua arus, jadi pada pecahan x beban terkadar ia ialah x²·Pcu,fl. Kecekapan η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu), dengan Pout = x·S·pf. Kecekapan paling tinggi pada beban di mana kehilangan kuprum sama dengan kehilangan teras.
Kuasa keluaran dan masukan
Pout = 150·0.9 = 135 kW
Pin = 135000/0.98 = 137755 W
Jumlah kehilangan dan kehilangan kuprum
Ploss = 137755 − 135000 = 2755 W
Pcu,fl = 2755 − 1200 = 1555 W
Jawapan
Pcu,fl = 1555 W
21.Litar op-amp
Jawapan: Vin,max = 5.532 V
Peraturan op-amp unggul: dengan suap balik negatif, op-amp memacu keluarannya supaya kedua-dua masukannya berada pada voltan yang sama (V₋ = V₊), dan tiada arus mengalir ke dalam mana-mana masukan. Menulis KCL pada masukan songsang dengan dua fakta ini memberikan keluaran.
Gandaan
|Av| = Rf/R1 = 4.7/2 = 2.35
Masukan terbesar sebelum terpotong
Vin,max = Vsat/|Av| = 13/2.35 = 5.532 V
Jawapan
Vin,max = 5.532 V
22.Litar op-amp
Jawapan: Vout = −1.136 V
Peraturan op-amp unggul: dengan suap balik negatif, op-amp memacu keluarannya supaya kedua-dua masukannya berada pada voltan yang sama (V₋ = V₊), dan tiada arus mengalir ke dalam mana-mana masukan. Menulis KCL pada masukan songsang dengan dua fakta ini memberikan keluaran.
Arus masukan dan kadar cerun
kΩ darab µF memberikan milisaat.
RC = 22 kΩ · 0.1 µF = 2.2 ms
kadar cerun = −Vin/(RC) = −2.5/2.2 = −1.136 V/ms
Keluaran pada masa yang diberikan
Nilai unggul terletak di dalam ±Vsat, maka pengamir belum terpotong.
Vout = −Vin·t/(RC) = −2.5·1/2.2 = −1.136 V
Jawapan
Vout = −1.136 V
23.Diod & transistor
Jawapan: IC = 2.235 mA
Titik pincang BJT: dalam kawasan aktif VBE = 0.7 V, IC = β·IB dan IE = (β + 1)·IB. Cari IB daripada gelung tapak dengan KVL, kemudian IC, kemudian VCE daripada gelung pengumpul–pemancar. Pembahagi voltan pada tapak digantikan dengan setara Thévenin VTH = VCC·R₂/(R₁ + R₂), RTH = R₁∥R₂; perintang pemancar kelihatan (β + 1) kali lebih besar dalam gelung tapak.
Setara Thévenin bagi pembahagi
VTH = 12·22/(100 + 22) = 2.164 V
RTH = 100·22/(100 + 22) = 18.03 kΩ
Arus tapak
KVL mengelilingi gelung tapak; arus pemancar ialah (β + 1)·IB.
IB = (2.164 − 0.7)/(18.03 + 101·0.47) = 22.35 µA
Arus pengumpul
IC = 100·22.35 µA = 2.235 mA
IE = 101·22.35 µA = 2.257 mA
Jawapan
IC = 2.235 mA
24.Diod & transistor
Jawapan: IC = 13.03 mA
BJT sebagai suis: untuk menghidupkan beban sepenuhnya, transistor dipacu ke dalam ketepuan, di mana VCE = VCE(sat) dan arus pengumpul ditentukan oleh beban: IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC. Ketepuan memerlukan sekurang-kurangnya IB = IC(sat)/β. Jika arus tapak lebih kecil, transistor kekal aktif dan IC = β·IB.
Arus tapak
IB = (5 − 0.7)/33 kΩ = 130.3 µA
Tepu atau aktif?
β·IB lebih kecil daripada IC(sat), jadi transistor kekal aktif.
β·IB = 13.03 mA
IC(sat) = (9 − 0.2)/330 = 26.67 mA
Arus pengumpul
IC = β·IB = 13.03 mA
Jawapan
IC = 13.03 mA
Transistor aktif, jadi beban tidak dihidupkan sepenuhnya.
25.Sistem nombor
Jawapan: U = 235
Sistem nombor kedudukan: setiap digit bernilai nilainya didarab kuasa asas. Dalam perduaan, kedudukan bernilai 1, 2, 4, 8, 16, …; dalam heksadesimal 1, 16, 256, …, dengan A–F mewakili 10–15. Dalam pelengkap dua 8-bit, bit paling kiri bernilai −128 dan bukannya +128, begitulah nombor negatif disimpan.
Songsang dan tambah satu
21 = 0001 0101
disongsangkan: 1110 1010
+1 → 1110 1011
Baca sebagai tanpa tanda
1110 1011₂ = 256 − 21 = 235
Jawapan
U = 235
26.Sistem nombor
Jawapan: R = 80
Menetapkan bit: setiap bit bernilai kuasa dua (128, 64, …, 1). Satu digit heks tepat empat bit, dan dalam pelengkap dua 8-bit bit paling kiri bernilai −128. Operasi bitwise bekerja pada setiap kedudukan bit secara berasingan.
Bit demi bit
Anjak ke kiri sebanyak 3 menggerakkan setiap bit 3 tempat ke kiri; bit yang jatuh dari hujung kiri hilang dan sifar masuk di sebelah kanan.
0110 1010 << 3
= 0101 0000
Nilai hasil
0101 0000₂ = 80
Jawapan
R = 80
27.Logik digital: get, peta K & flip-flop
Jawapan: L = 4
Aljabar Boolean: peraturan yang memudahkan ungkapan ialah X + X′ = 1 dan X·X′ = 0, X + X = X, penyerapan X + X·Y = X, peraturan penggabungan X·Y + X·Y′ = X, X + X′Y = X + Y dan teorem konsensus XY + X′Z + YZ = XY + X′Z. Hukum De Morgan menukar (X·Y)′ kepada X′ + Y′ dan (X + Y)′ kepada X′·Y′. Peta Karnaugh menggunakan peraturan ini secara grafik: setiap kumpulan dua sel berjiran ialah satu penggunaan XY + XY′ = X.
Minterm ungkapan
A′B → m(2, 3)
AB′ → m(4, 5)
AB′C′ → m(4)
Kumpulkan dan baca
F = A′B + AB′
Kira literal
L = 4
Jawapan
L = 4
28.Logik digital: get, peta K & flip-flop
Jawapan: Q = 10
Flip-flop dan pembilang: flip-flop hanya berubah pada pinggir jam yang aktif. D menyalin inputnya (Q⁺ = D); T bertukar keadaan apabila T = 1; JK kekal untuk 00, set semula untuk 01, set untuk 10 dan bertukar keadaan untuk 11. Pembilang perduaan n-bit mempunyai 2ⁿ keadaan dan mengira modulo 2ⁿ; pembilang mod-N mengira 0, 1, …, N − 1 dan kembali ke 0, dan memerlukan flip-flop sebanyak n terkecil dengan 2ⁿ ≥ N. Setiap peringkat pembilang riak membahagi dua frekuensi, maka output terakhir pembilang mod-N berjalan pada fclk/N. Pembilang Johnson dengan n flip-flop mempunyai 2n keadaan, pembilang gelang n.
Kitaran penuh
Setiap 11 denyut membawa pembilang kembali ke keadaan yang sama.
36 = 3·11 + 3
Kiraan selepas denyut yang tinggal
Q = (7 + 3) mod 11 = 10
Q = 1010₂
Jawapan
Q = 10
29.Transformasi Laplace
Jawapan: f(0.1) = 3.093
Transformasi Laplace: F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt menukarkan terbitan kepada pendaraban dengan s: ℒ{f′} = sF(s) − f(0), ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0). Pasangan piawai: 1 ↔ 1/s, e−at ↔ 1/(s + a), t·e−at ↔ 1/(s + a)², sin ωt ↔ ω/(s² + ω²), cos ωt ↔ s/(s² + ω²), dan anjakan s → s + σ mendarabkan fungsi masa dengan e−σt. Untuk menyongsangkan F(s) nisbah, pecahkan kepada pecahan separa: reja bagi kutub ringkas p ialah A = [(s − p)·F(s)] pada s = p. Teorem nilai akhir: f(∞) = lims→0 s·F(s), sah hanya apabila semua kutub s·F(s) terletak dalam separuh satah kiri. Teorem nilai awal: f(0⁺) = lims→∞ s·F(s).
Faktorkan penyebut
s² + 10s + 25 = (s + 5)²
Pecahan separa
3s + 36 = 3(s + 5) + 21
F(s) = 3/(s + 5) + 21/(s + 5)²
Transformasi songsang
f(t) = 3·e−5t + 21·t·e−5t
f(0.1) = (3 + 21·0.1)·e−5·0.1 = 3.093
Jawapan
f(0.1) = 3.093
30.Transformasi Laplace
Jawapan: y(0.2) = −5.362
Transformasi Laplace: F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt menukarkan terbitan kepada pendaraban dengan s: ℒ{f′} = sF(s) − f(0), ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0). Pasangan piawai: 1 ↔ 1/s, e−at ↔ 1/(s + a), t·e−at ↔ 1/(s + a)², sin ωt ↔ ω/(s² + ω²), cos ωt ↔ s/(s² + ω²), dan anjakan s → s + σ mendarabkan fungsi masa dengan e−σt. Untuk menyongsangkan F(s) nisbah, pecahkan kepada pecahan separa: reja bagi kutub ringkas p ialah A = [(s − p)·F(s)] pada s = p. Teorem nilai akhir: f(∞) = lims→0 s·F(s), sah hanya apabila semua kutub s·F(s) terletak dalam separuh satah kiri. Teorem nilai awal: f(0⁺) = lims→∞ s·F(s).
Transformasikan persamaan
s²Y − (−6)s − (−12) + 10(sY − (−6)) + 24Y = 0
Y(s) = (−6s − 72)/((s + 4)(s + 6))
Pecahan separa
A = −48/2 = −24
B = −36/(−2) = 18
Keputusan
y(t) = −24·e−4t + 18·e−6t
y(0.2) = −5.362
Jawapan
y(0.2) = −5.362
Semak: y(0) = A + B = −6.
31.Gambar rajah blok
Jawapan: K = 100
Aljabar gambar rajah blok: blok bersiri didarab (G₁·G₂), blok selari ditambah (G₁ + G₂), dan gelung dengan laluan hadapan G dan laluan suap balik H dipermudah kepada T = G/(1 + G·H) bagi suap balik negatif dan G/(1 − G·H) bagi suap balik positif. Permudahkan gelung dalam dahulu, kemudian bergerak ke luar. Kutub gelung tertutup ialah punca persamaan cirian 1 + G(s)H(s) = 0. Bagi gelung yang stabil, masukan langkah bersaiz A memberikan keluaran keadaan mantap A·T(0); dengan suap balik unit, ralat keadaan mantap kepada langkah ialah A/(1 + Kp) dengan Kp = G(0).
Persamaan cirian
1 + K/(s(s + 20)) = 0 → s² + 20s + K = 0
Punca berulang
Kuadratik s² + βs + γ mempunyai punca berganda apabila β² = 4γ.
20² = 4K → K = 400/4 = 100
Jawapan
K = 100
Kedua-dua kutub gelung tertutup kemudian berada pada s = −10.
32.Gambar rajah blok
Jawapan: T(0) = 3.065
Aljabar gambar rajah blok: blok bersiri didarab (G₁·G₂), blok selari ditambah (G₁ + G₂), dan gelung dengan laluan hadapan G dan laluan suap balik H dipermudah kepada T = G/(1 + G·H) bagi suap balik negatif dan G/(1 − G·H) bagi suap balik positif. Permudahkan gelung dalam dahulu, kemudian bergerak ke luar. Kutub gelung tertutup ialah punca persamaan cirian 1 + G(s)H(s) = 0. Bagi gelung yang stabil, masukan langkah bersaiz A memberikan keluaran keadaan mantap A·T(0); dengan suap balik unit, ralat keadaan mantap kepada langkah ialah A/(1 + Kp) dengan Kp = G(0).
Sambutan langkah: sistem peringkat pertama G(s) = K/(τs + 1) menyambut langkah bersaiz U dengan y(t) = K·U·(1 − e−t/τ): ia mencapai 63.2 % daripada nilai akhir K·U selepas satu pemalar masa τ dan 98 % selepas 4τ. Sistem peringkat kedua G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) mempunyai kutub s = −ζωₙ ± jωd dengan ωd = ωₙ√(1 − ζ²). Untuk 0 < ζ < 1 sambutan langkah melajak: peratusan lajakan %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), masa puncak tp = π/ωd, dan masa pengenapan 2 % ts ≈ 4/(ζωₙ). Bandingkan penyebut dengan s² + 2ζωₙs + ωₙ² untuk mendapatkan ωₙ dan ζ. Bagi sistem jisim–spring–peredam ωₙ = √(k/m) dan ζ = c/(2√(km)); bagi litar RLC sesiri ωₙ = 1/√(LC) dan ζ = (R/2)·√(C/L).
Bandingkan dengan bentuk piawai
Penyebut mesti sepadan dengan s² + 2ζωₙs + ωₙ².
ωₙ² = 86 → ωₙ = 9.274 rad/s
2ζωₙ = 5 → ζ = 5/(2·9.274) = 0.2696
Keputusan
ζ = 0.2696
Jawapan
ζ = 0.2696
34.Sambutan langkah
Jawapan: ωn = 707.1 rad/s
Sambutan langkah: sistem peringkat pertama G(s) = K/(τs + 1) menyambut langkah bersaiz U dengan y(t) = K·U·(1 − e−t/τ): ia mencapai 63.2 % daripada nilai akhir K·U selepas satu pemalar masa τ dan 98 % selepas 4τ. Sistem peringkat kedua G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) mempunyai kutub s = −ζωₙ ± jωd dengan ωd = ωₙ√(1 − ζ²). Untuk 0 < ζ < 1 sambutan langkah melajak: peratusan lajakan %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), masa puncak tp = π/ωd, dan masa pengenapan 2 % ts ≈ 4/(ζωₙ). Bandingkan penyebut dengan s² + 2ζωₙs + ωₙ² untuk mendapatkan ωₙ dan ζ. Bagi sistem jisim–spring–peredam ωₙ = √(k/m) dan ζ = c/(2√(km)); bagi litar RLC sesiri ωₙ = 1/√(LC) dan ζ = (R/2)·√(C/L).
Sambutan frekuensi: gantikan s = jω dalam fungsi pindah. Magnitud dalam desibel ialah 20·log₁₀|H(jω)| dan fasa ialah hasil tambah sudut faktor pengatas tolak sudut faktor penyebut. Penapis RC atau RL peringkat pertama mempunyai frekuensi sudut (−3 dB) pada ωc = 1/(RC) atau R/L, dan fc = ωc/(2π); penapis laluan rendah memberi |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²) dan φ = −atan(ω/ωc). Dalam plot Bode asimptot (garis lurus) setiap kutub membengkokkan magnitud ke bawah sebanyak 20 dB/dekad pada frekuensi sudutnya, setiap sifar membengkokkannya ke atas sebanyak 20 dB/dekad, dan pengamir 1/s memberi −20 dB/dekad pada semua frekuensi. Lintasan gandaan ωc: |L(jω)| = 1 (0 dB); margin fasa PM = 180° + ∠L(jωc). Lintasan fasa ω180: ∠L(jω) = −180°; margin gandaan GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB. Gelung tertutup stabil apabila kedua-dua margin positif.
Frekuensi sudut
ωc = 1/(RC) = 1/(22000·1 × 10⁻⁸) = 4545 rad/s
fc = 723.4 Hz → f/fc = 3600/723.4 = 4.976
Fasa
φ = − atan(4.976) = −78.64°
Jawapan
φ = −78.64°
36.Plot Bode dan margin
Jawapan: K = 11.94
Sambutan frekuensi: gantikan s = jω dalam fungsi pindah. Magnitud dalam desibel ialah 20·log₁₀|H(jω)| dan fasa ialah hasil tambah sudut faktor pengatas tolak sudut faktor penyebut. Penapis RC atau RL peringkat pertama mempunyai frekuensi sudut (−3 dB) pada ωc = 1/(RC) atau R/L, dan fc = ωc/(2π); penapis laluan rendah memberi |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²) dan φ = −atan(ω/ωc). Dalam plot Bode asimptot (garis lurus) setiap kutub membengkokkan magnitud ke bawah sebanyak 20 dB/dekad pada frekuensi sudutnya, setiap sifar membengkokkannya ke atas sebanyak 20 dB/dekad, dan pengamir 1/s memberi −20 dB/dekad pada semua frekuensi. Lintasan gandaan ωc: |L(jω)| = 1 (0 dB); margin fasa PM = 180° + ∠L(jωc). Lintasan fasa ω180: ∠L(jω) = −180°; margin gandaan GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB. Gelung tertutup stabil apabila kedua-dua margin positif.
Kriteria Routh–Hurwitz: sistem linear stabil apabila setiap punca polinomial cirinya terletak di separuh kiri satah-s. Tulis pekali secara berselang-seli ke dalam dua baris pertama tatasusunan Routh. Setiap entri baris baharu datang daripada dua baris di atasnya; untuk kubik a₃s³ + a₂s² + a₁s + a₀ entri s¹ ialah b₁ = (a₂·a₁ − a₃·a₀)/a₂. Bilangan perubahan tanda dalam lajur pertama sama dengan bilangan punca di separuh satah kanan. Dengan gandaan K dalam pekali, setiap entri lajur pertama mesti kekal positif: gandaan yang menjadikan entri s¹ sifar ialah had kestabilan, dan baris s² kemudian memberikan frekuensi ayunan berterusan.
Polinomial ciri
s³ + 9s² + 18s + 648 = 0
Tatasusunan Routh
s³: 1, 18
s²: 9, 648
s¹: −54
s⁰: 648
Perubahan tanda dalam lajur pertama
1 → 9 → −54 → 648
N = 2
Jawapan
N = 2
Gandaan melebihi had K = 162, jadi pasangan kompleks telah melintas ke separuh satah kanan.
38.Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus punca
Jawapan: sb = −1.811
Lokus punca: apabila gandaan K berubah dari 0 ke ∞, kutub gelung tertutup, punca 1 + K·G(s) = 0, bergerak daripada kutub gelung terbuka ke sifar gelung terbuka atau ke infiniti. Titik pada paksi nyata tergolong dalam lokus apabila bilangan kutub dan sifar nyata di sebelah kanannya ialah ganjil. Cabang n − m yang menuju ke infiniti mengikut asimptot pada sudut (2q + 1)·180°/(n − m), yang bermula dari sentroid σₐ = (Σ kutub − Σ sifar)/(n − m). Cabang meninggalkan atau menyertai paksi nyata di mana dK/ds = 0. Syarat sudut ∠G(s) = 180° menentukan bentuk, dan syarat magnitud K = 1/|G(s)| memberikan gandaan pada mana-mana titik lokus.
Gandaan di sepanjang paksi nyata
K(s) = −s(s + 5)(s + 6) = −(s³ + 11s² + 30s)
Titik pegun
dK/ds = −(3s² + 22s + 30) = 0
s = (−22 ± √(484 − 360))/6 = −1.811, −5.523
Pilih titik pada lokus
Lokus terletak pada paksi nyata antara 0 dan −5; punca yang satu lagi tidak terletak pada lokus.
sb = −1.811
Jawapan
sb = −1.811
39.Ralat keadaan mantap & kawalan PID
Jawapan: K = 40
Ralat keadaan mantap: dalam gelung suap balik unit dengan fungsi pindahan gelung terbuka G(s) ralatnya ialah E(s) = R(s)/(1 + G(s)), dan melalui teorem nilai akhir ess = lims→0 s·E(s). Jenis sistem ialah bilangan kutub G(s) pada s = 0. Pemalar ralat ialah Kp = lim G(s), Kv = lim s·G(s) dan Ka = lim s²·G(s), semuanya untuk s → 0. Langkah bersaiz A memberikan ess = A/(1 + Kp), tanjakan A·t memberikan A/Kv dan parabola A·t²/2 memberikan A/Ka. Gelung jenis-0 mengikut langkah dengan ralat terhingga, gelung jenis-1 mengikutnya dengan tepat dan tanjakan dengan ralat terhingga.
Pemalar halaju yang diperlukan
Kv = A/ess = 5/0.5 = 10
Gandaan
K = 4·Kv = 40
Jawapan
K = 40
Gandaan yang besar menjadikan gelung ini sangat kurang teredam: ζ = 0.3162. Konflik itulah sebab pemampas digunakan.
40.Ralat keadaan mantap & kawalan PID
Jawapan: Kp = 11
Kawalan P, PI dan PID: pengawal C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s bertindak ke atas ralat. Gandaan berkadar menjadikan gelung lebih pantas dan mengurangkan ralat loji jenis-0, tetapi tidak pernah menghapuskannya. Sebutan kamiran menambah kutub pada s = 0: jenis sistem meningkat satu, dan langkah diikuti tanpa ralat. Sebutan terbitan menambah redaman. Untuk memilih gandaan, tulis polinomial ciri gelung tertutup dan bandingkannya dengan s² + 2ζωns + ωn². Maka %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), tp = π/ωd dengan ωd = ωn√(1 − ζ²), dan ts ≈ 4/(ζωn).
Polinomial ciri
1 + C(s)G(s) = 0, didarab dengan s(s + 1).
s² + (1 + 1Kp)s + 1Ki
Polinomial sasaran
s² + 2·0.6·10s + 10² = s² + 12s + 100
Padankan pekali
1 + 1Kp = 12 → Kp = 11
Jawapan
Kp = 11
Sebutan kamiran menjadikan gelung jenis-1, jadi langkah diikuti tanpa ralat keadaan mantap.
Ini ialah bahan latihan bebas. ExamProblems tidak berafiliasi dengan atau disokong oleh organisasi yang mengendalikan peperiksaan ini, dan nama peperiksaan hanya digunakan untuk menerangkan kandungannya. FE exam dikendalikan oleh NCEES, yang tidak bergabung dengan ExamProblems dan tidak menyokongnya.