Latihan peperiksaan FE Elektrik dan Komputer: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 40 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Perintang bersiri & selari

Perintang bersiri
Req = R1 + R2 + …
Perintang selari
1/Req = 1/R1 + 1/R2 + …
Dua secara selari
Req = R1R2 / (R1 + R2)
Hukum Ohm
V = I·R
Kuasa
P = V·I = I²R = V²/R

Kaedah

  1. Mulakan di hujung rangkaian yang paling jauh daripada terminal.
  2. Gabungkan perintang secara bersiri dengan menambahnya, dan perintang secara selari dengan 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …
  3. Lukis semula litar selepas setiap langkah.
  4. Ulang sehingga tinggal satu perintang antara terminal.

Analisis nod

Hukum arus Kirchhoff
ΣIin = ΣIout
Arus cabang
I = (Va − Vb)/R
Nod rujukan
Vground = 0

Kaedah

  1. Pilih nod rujukan (bumi) dan labelkan voltan nod yang lain.
  2. Tulis hukum arus Kirchhoff pada setiap nod yang tidak diketahui: arus yang meninggalkan melalui setiap cabang sama dengan arus yang masuk.
  3. Ungkapkan setiap arus cabang sebagai (Va − Vb)/R.
  4. Selesaikan sistem persamaan, kemudian cari sebarang arus yang anda perlukan.

Analisis mesh

Hukum voltan Kirchhoff
ΣV = 0 mengelilingi setiap gelung
Perintang yang dikongsi
arus = I1 − I2
Sumber arus dalam mesh
menetapkan arus mesh itu

Kaedah

  1. Lukis arus ikut arah jam dalam setiap mesh (tingkap) litar.
  2. Gunakan hukum voltan Kirchhoff mengelilingi setiap mesh: hasil tambah susutan voltan ialah sifar.
  3. Dalam perintang yang dikongsi oleh dua mesh, arusnya ialah beza dua arus mesh.
  4. Selesaikan persamaan; hasil negatif bermaksud arus mengalir ke arah sebaliknya.

Superposisi

Superposisi
x = x1 + x2 + … (one source at a time)
Sumber voltan yang dimatikan
litar pintas (0 V)
Sumber arus yang dimatikan
litar buka (0 A)
Pembahagi voltan
V2 = V·R2/(R1 + R2)
Pembahagi arus
I1 = I·R2/(R1 + R2)

Kaedah

  1. Kira sumber bebas. Anda akan menyelesaikan satu litar yang lebih ringkas bagi setiap sumber.
  2. Kekalkan satu sumber dan matikan yang lain: sumber voltan menjadi litar pintas (wayar), sumber arus menjadi litar buka (jurang).
  3. Selesaikan litar yang lebih ringkas itu untuk voltan atau arus yang anda perlukan, dengan menjejaki arahnya.
  4. Ulang untuk setiap sumber, kemudian tambah sumbangan dengan tandanya.

Thévenin & Norton

Voltan Thévenin
Vth = Vopen circuit
Rintangan Thévenin
Rth: semua sumber dimatikan, dilihat dari a–b
Arus Norton
IN = Vth/Rth
Arus beban
IL = Vth/(Rth + RL)
Pemindahan kuasa maksimum
RL = Rth, Pmax = Vth²/(4Rth)

Kaedah

  1. Keluarkan beban dan tandakan dua terminal a dan b.
  2. Cari voltan litar buka antara a dan b: inilah Vth.
  3. Matikan semua sumber bebas dan cari rintangan yang dilihat dari a–b: inilah Rth.
  4. Pasang semula beban pada litar setara: Vth bersiri dengan Rth.
  5. Untuk setara Norton, tukarkan: IN = Vth/Rth, dengan RN = Rth secara selari.

Fana RC & RL

Pemalar masa
τ = RC | τ = L/R
Sambutan
x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ
Kapasitor pada AT
litar buka; vC tidak boleh melompat
Induktor pada AT
litar pintas; iL tidak boleh melompat
Mantap
t ≈ 5τ

Kaedah

  1. Cari nilai awal sejurus selepas pensuisan: voltan kapasitor dan arus induktor tidak boleh melompat.
  2. Cari nilai akhir lama selepas pensuisan: kapasitor bertindak sebagai litar buka, induktor sebagai litar pintas.
  3. Cari pemalar masa: τ = RC atau τ = L/R, menggunakan rintangan yang dilihat oleh kapasitor atau induktor.
  4. Gunakan x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ.

Impedans AU & fasor

Impedans
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
Frekuensi sudut
ω = 2πf
Magnitud dan sudut
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
Hukum Ohm fasor
V = I·Z

Kaedah

  1. Tukar frekuensi: ω = 2πf.
  2. Cari setiap reaktans: XL = ωL dan XC = 1/(ωC).
  3. Tambah impedans seperti perintang, dengan Z = R + jX.
  4. Cari magnitud |Z| = √(R² + X²) dan sudut φ = atan(X/R), kemudian gunakan hukum Ohm dengan fasor.

Kuasa AU & faktor kuasa

Kuasa nyata
P = V·I·cos φ
Kuasa reaktif
Q = V·I·sin φ
Kuasa ketara
S = V·I = √(P² + Q²)
Faktor kuasa
pf = cos φ = P/S
Kapasitor pembetulan
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

Kuasa tiga fasa

Sambungan Y
VL = √3·Vph, IL = Iph
Sambungan Δ
VL = Vph, IL = √3·Iph
Jumlah kuasa nyata
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
Kuasa ketara dan reaktif
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
Kapasitor pembetulan
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
Voltan merentasi setiap kapasitor
Δ: VL Y: VL/√3
Masukan motor
Pin = Pout/η

Pengubah

Nisbah belitan
a = N1/N2 = V1/V2
Nisbah arus
I1/I2 = N2/N1 = 1/a
Arus terlonggok
I = S/V
Impedans terrujuk
Z1′ = a²·ZL
Kehilangan kuprum pada beban separa
Pcu = x²·Pcu,fl
Kecekapan
η = x·S·pf/(x·S·pf + Pcore + x²·Pcu,fl)
Kecekapan maksimum
x = √(Pcore/Pcu,fl)

Litar op-amp

Penguat menyongsang
Vout = −(Rf/Rin)·Vin
Penguat tak menyongsang
Vout = (1 + Rf/R1)·Vin
Penguat penambah
Vout = −Rf(V1/R1 + V2/R2)
Op-amp unggul
V+ = V−, Iin = 0

Diod & transistor

Diod (susutan malar)
VD = 0.7 V when conducting
Kawasan aktif
VBE = 0.7 V, IC = β·IB, IE = (β + 1)·IB
Pincang tetap
IB = (VCC − 0.7)/RB
Pincang pembahagi
IB = (VTH − 0.7)/(RTH + (β + 1)RE)
Thévenin bagi pembahagi
VTH = VCC·R2/(R1 + R2), RTH = R1∥R2
Gelung pengumpul
VCE = VCC − ICRC − IERE
Ketepuan
IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC, IB ≥ IC(sat)/β

Sistem nombor

Nilai kedudukan
perduaan 2k, oktal 8k, heks 16k
Kepada perpuluhan
Σ dk·bk
Daripada perpuluhan
bahagi dengan asas, baca baki dari bawah ke atas
Heks ↔ perduaan
satu digit heks = 4 bit
Pelengkap dua
songsangkan bit dan tambah 1

Logik digital: get, peta K & flip-flop

Get asas
A·B, A + B, A′, (A·B)′, (A + B)′, A ⊕ B
Peraturan Boolean
X + X′ = 1, X·X′ = 0, X + XY = X, XY + XY′ = X
De Morgan
(X·Y)′ = X′ + Y′, (X + Y)′ = X′·Y′
Susunan peta Karnaugh
00, 01, 11, 10 (Gray code)
Kumpulan 2ᵏ sel
kehilangan k pemboleh ubah
Multipleks 4-ke-1
F = A′B′I0 + A′BI1 + AB′I2 + ABI3
Flip-flop
D: Q⁺ = D, T: Q⁺ = T ⊕ Q, JK: Q⁺ = JQ′ + K′Q
Pembilang
n-bit: 2ⁿ keadaan; mod-N: n terkecil dengan 2ⁿ ≥ N; fout = fclk/N
Pembilang riak
fmax = 1/(n·tpd)
Pembilang gelang dan Johnson
n dan 2n keadaan

Kaedah

  1. Untuk litar, bekerja dari input ke output satu get pada satu masa dan tulis nilai pada setiap wayar, atau tulis ungkapannya dan isi jadual kebenaran.
  2. Untuk pemudahan, letakkan 1 (dan tidak peduli sebagai X) ke dalam peta Karnaugh dengan baris dan lajur kod Gray: 00, 01, 11, 10.
  3. Liputi 1 dengan kumpulan sesedikit dan sebesar mungkin yang berisi 1, 2, 4, 8 atau 16 sel, menyambung melepasi tepi; setiap kumpulan ialah satu sebutan hasil darab yang terdiri daripada pemboleh ubah yang kekal malar. Kumpulkan 0 untuk bentuk POS.
  4. Untuk flip-flop dan pembilang, baca input pada setiap pinggir jam yang aktif, tulis keadaan selepas setiap pinggir, dan ingat bahawa pembilang n-bit berpusing semula selepas 2ⁿ keadaan.

Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus punca

Kestabilan
semua punca polinomial ciri di separuh satah kiri
tatasusunan Routh, entri s¹ bagi kubik
b1 = (a2a1 − a3a0)/a2
Punca separuh satah kanan
bilangan perubahan tanda dalam lajur pertama
Kubik s³ + a₂s² + a₁s + a₀
stabil apabila semua a > 0 dan a₂·a₁ > a₀
K/(s(s + a)(s + b))
Kmax = ab(a + b), ω = √(ab)
Persamaan cirian
1 + K·G(s) = 0
Asimptot
σa = (Σp − Σz)/(n − m), θ = (2q + 1)·180°/(n − m)
Titik pemisahan dan penyertaan
dK/ds = 0
Syarat magnitud
K = 1/|G(s)|
Sudut berlepas
θd = 180° − Σ∠(from other poles) + Σ∠(from zeros)

Kaedah

  1. Tulis polinomial ciri gelung tertutup: penyebut 1 + K·G(s) = 0, setelah dikembangkan.
  2. Letakkan pekali secara berselang-seli dalam dua baris pertama tatasusunan Routh dan bina baris yang selebihnya.
  3. Kira perubahan tanda dalam lajur pertama: setiap satu ialah kutub di separuh satah kanan. Dengan K dalam tatasusunan, pastikan setiap entri lajur pertama kekal positif.
  4. Untuk lokus punca, tandakan kutub dan sifar, segmen paksi nyata, asimptot dari sentroid dan titik pemisahan di mana dK/ds = 0. Gunakan K = 1/|G(s)| untuk gandaan pada suatu titik.

Ralat keadaan mantap & kawalan PID

Jenis sistem
bilangan kutub G(s) pada s = 0
Pemalar ralat
Kp = lim G(s), Kv = lim s·G(s), Ka = lim s²·G(s) (s → 0)
Langkah A
ess = A/(1 + Kp)
Tanjakan A·t
ess = A/Kv
Parabola A·t²/2
ess = A/Ka
Pengawal PID
C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s
Sasaran tertib kedua
s² + 2ζωns + ωn²
Terlajak dan pemasaan
%OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), tp = π/ωd, ts ≈ 4/(ζωn)

Kaedah

  1. Kira kutub gelung terbuka C(s)·G(s) pada s = 0: itulah jenis sistem.
  2. Hitung pemalar ralat yang sepadan dengan input: Kp untuk langkah, Kv untuk tanjakan, Ka untuk parabola.
  3. Gunakan ess = A/(1 + Kp), A/Kv atau A/Ka, atau selesaikannya untuk gandaan yang anda perlukan.
  4. Untuk spesifikasi redaman atau laju, tulis polinomial ciri gelung tertutup dan padankan dengan s² + 2ζω_n·s + ω_n².

2Soalan latihan

1.Perintang bersiri & selariSederhana
R1​ = 3 ΩIR1​R3​ = 3 Ω+−V1​12 VR2​20 ΩAR4​6 ΩB

Cari arus IR1 yang dibekalkan oleh sumber, yang mengalir melalui R1.

V1 = 12 VR1 = 3 ΩR2 = 20 ΩR3 = 3 ΩR4 = 6 Ω
IR1 = A
2.Perintang bersiri & selariSukar
R1​ = 8 ΩR3​ = 5 ΩR5​ = 10 Ω+−V1​36 VR2​15 ΩAR4​8 ΩBR6​25 Ω

Cari rintangan setara Req yang dilihat oleh sumber V1.

V1 = 36 VR1 = 8 ΩR2 = 15 ΩR3 = 5 ΩR4 = 8 ΩR5 = 10 ΩR6 = 25 Ω
Req = Ω
3.Analisis nodSederhana
R1​ = 6 ΩR3​ = 10 Ω+−V1​10 VR2​10 ΩAR4​15 ΩBIs​1 A

Gunakan analisis nod untuk mencari voltan nod VA (diukur daripada bumi).

V1 = 10 VIs = 1 AR1 = 6 ΩR2 = 10 ΩR3 = 10 ΩR4 = 15 Ω
VA = V
4.Analisis nodSukar
R1​ = 10 ΩR3​ = 6 Ω+−V1​6 VR2​10 ΩAR4​30 ΩBIs​?

Sumber arus dilaraskan sehingga voltan nod pada A ialah VA = 7 V. Gunakan analisis nod untuk mencari arus sumber Is (arah seperti yang ditunjukkan).

V1 = 6 VR1 = 10 ΩR2 = 10 ΩR3 = 6 ΩR4 = 30 ΩVA = 7 V
Is = A
5.Analisis meshSederhana
R1​ = 15 Ω+−VR1​R2​ = 10 Ω+−V1​24 VR3​2 ΩA+−V2​15 VI1​I2​

Gunakan analisis mesh untuk mencari voltan VR1 merentasi R1 dengan polariti seperti yang ditunjukkan.

V1 = 24 VV2 = 15 VR1 = 15 ΩR2 = 10 ΩR3 = 2 Ω
VR1 = V
6.Analisis meshSukar
R1​ = 4 ΩR2​ = 8 ΩR3​ = 4 Ω+−V1​6 VR4​15 ΩAR5​5 ΩB+−V2​36 VI1​I2​I3​

Gunakan analisis mesh untuk mencari arus mesh I1 (ikut arah jam).

V1 = 6 VV2 = 36 VR1 = 4 ΩR2 = 8 ΩR3 = 4 ΩR4 = 15 ΩR5 = 5 Ω
I1 = A
7.SuperposisiSederhana
R1​ = 8 ΩIR1​R3​ = 15 Ω+−V1​15 VR2​8 ΩAR4​6 ΩBIs​2 A

Gunakan superposisi untuk mencari arus IR1 melalui R1 mengikut arah anak panah.

V1 = 15 VIs = 2 AR1 = 8 ΩR2 = 8 ΩR3 = 15 ΩR4 = 6 Ω
IR1 = A
8.SuperposisiSukar
R1​ = 15 ΩR2​ = 8 Ω+−VR2​R4​ = 25 Ω+−V1​6 VR3​15 ΩAIs​4 AB+−V2​9 V

Gunakan superposisi untuk mencari voltan VR2 merentasi R2 dengan polariti seperti yang ditunjukkan.

V1 = 6 VIs = 4 AV2 = 9 VR1 = 15 ΩR2 = 8 ΩR3 = 15 ΩR4 = 25 Ω
VR2 = V
9.Thévenin & NortonSederhana
R1​ = 6 ΩR3​ = 4 Ω+−V1​30 VR2​20 ΩAab

Cari rintangan Thévenin Rth yang dilihat dari terminal a–b.

V1 = 30 VR1 = 6 ΩR2 = 20 ΩR3 = 4 Ω
Rth = Ω
10.Thévenin & NortonSukar
R1​ = 10 ΩR3​ = 10 Ω+−V1​12 VR2​12 ΩAIs​3 ABRL​20 ΩIL​

Satu beban RL = 20 Ω disambungkan merentasi a–b. Gantikan bahagian litar yang lain dengan setara Thévenin dan cari arus beban IL.

V1 = 12 VIs = 3 AR1 = 10 ΩR2 = 12 ΩR3 = 10 ΩRL = 20 Ω
IL = A
11.Fana RC & RLSederhana
R = 100 Ωt = 0L22 mHi(t)

Induktor membawa arus mantap 0.5 A. Pada t = 0 suis menutup gelung melalui R dan sumber dialihkan, maka arus induktor mereput melalui R. Cari arus i pada t = 1 ms.

i(0) = 0.5 AR = 100 ΩL = 22 mHt = 1 ms
i = A
12.Fana RC & RLSukar
+−Vs​9 Vt = 0R = 2.2 kΩC68 µF+−vC​vC​(0) = 30 V

Sejurus sebelum suis ditutup pada t = 0, kapasitor menyimpan 30 V dengan polariti seperti yang ditunjukkan. Berapa lama masa yang diambil untuk vC mencapai 19.5 V? Cari t.

Vs = 9 VR = 2.2 kΩC = 68 µFvC(0) = 30 V
t = ms
13.Impedans AU & fasorSederhana
12 V200 HzR = 100 ΩL = 50 mHC = 22 µFI

Litar RLC bersiri disambungkan kepada bekalan 12 V (rms), 200 Hz. Cari kuasa nyata P yang diambil daripada bekalan.

V = 12 V (rms)f = 200 HzR = 100 ΩL = 50 mHC = 22 µF
P = W
14.Impedans AU & fasorSukar
24 Vf0​R = 10 ΩL = 20 mHC = 10 µF

Litar RLC siri digerakkan oleh sumber 24 V (rms) yang frekuensinya ditetapkan pada frekuensi resonans litar. Cari voltan rms VL merentasi induktor.

V = 24 V (rms)R = 10 ΩL = 20 mHC = 10 µF
VL = V
15.Kuasa AU & faktor kuasaSederhana
240 V14 kW, 0.622 kW, 1I

Dua beban disambung selari pada bekalan fasa tunggal 240 V: beban 4 kW pada faktor kuasa 0.6 ketinggalan dan pemanas 2 kW (faktor kuasa satu). Cari faktor kuasa keseluruhan cos φ yang dilihat oleh bekalan.

V = 240 VP1 = 4 kW, pf1 = 0.6 ketinggalanP2 = 2 kW, pf2 = 1
cos φ =
16.Kuasa AU & faktor kuasaSukar
12 V1000 HzRs​ = 10 ΩXs​ = j6 ΩZL​ = ?

Sumber 12 V (rms), 1000 Hz mempunyai impedans dalaman Zs = 10 + j6 Ω. Impedans beban ZL boleh dipilih dengan bebas. Cari kuasa nyata maksimum Pmax yang boleh dibekalkan kepada beban.

Vs = 12 V (rms)f = 1000 HzZs = 10 + j6 Ω
Pmax = W
17.Kuasa tiga fasaSederhana
ABCVL​ = 480 VIL​ = ?M15 kW, η = 88%cos φ = 0.85

Satu motor aruhan tiga fasa menghasilkan 15 kW kuasa keluaran mekanikal pada beban penuh. Pada beban ini kecekapannya 88% dan faktor kuasanya 0.85 ketinggalan. Bekalan mempunyai voltan antara talian 480 V. Cari arus talian IL.

Pout = 15 kWη = 88%cos φ = 0.85VL = 480 V
IL = A
18.Kuasa tiga fasaSukar
P = 120 kWφ1​S1​Q2​QC​

Satu beban tiga fasa seimbang mengambil 120 kW pada faktor kuasa 0.7 ketinggalan daripada bekalan 690 V (antara talian), 50 Hz. Satu bank kapasitor tiga fasa secara selari dengan beban mesti menaikkan faktor kuasa keseluruhan kepada 0.95 ketinggalan. Kuasa nyata kekal sama. Kapasitor disambung secara Δ. Cari kapasitans Cph setiap kapasitor dalam µF.

P = 120 kWpf1 = 0.7pf2 = 0.95VL = 690 Vf = 50 Hz
Cph = µF
19.PengubahSederhana
RL​ = 8 Ω1012400 VV2​I1​ = ?I2​

Satu pengubah unggul dengan nisbah belitan N₁:N₂ = 10:1 mempunyai 2400 V dikenakan pada lilitan primernya. Satu perintang 8 Ω disambung merentasi lilitan sekunder. Cari arus primer I1.

N1:N2 = 10:1V1 = 2400 VRL = 8 Ω
I1 = A
20.PengubahSukar
pf 0.9150 kVA, η = 98%

Satu pengubah fasa tunggal 150 kVA mempunyai kehilangan teras 1200 W. Pada beban terkadar dan faktor kuasa 0.9 ketinggalan kecekapannya ialah 98%. Cari kehilangan kuprum beban penuh Pcu,fl dalam watt.

S = 150 kVAPcore = 1200 Wpf = 0.9η = 98%
Pcu,fl = W
21.Litar op-ampSederhana
−+Vout​Rf​ = 4.7 kΩVin​R1​ = 2 kΩ

Op-amp itu unggul dan dijalankan daripada bekalan ±15 V; keluarannya tepu pada ±13 V. Penguat menyongsang digerakkan oleh gelombang sinus. Cari amplitud masukan terbesar Vin,max (nilai puncak) supaya keluaran tidak terpotong.

R1 = 2 kΩRf = 4.7 kΩVsat = ±13 V
Vin,max = V
22.Litar op-ampSukar
−+Vout​C = 0.1 µFVin​ = 2.5 VR = 22 kΩ

Pengamir menggunakan op-amp unggul dengan bekalan ±15 V; keluarannya tepu pada ±14 V. Kapasitor tidak bercas apabila masukan malar Vin = 2.5 V dikenakan pada t = 0. Cari voltan keluaran Vout pada t = 1 ms.

Vin = 2.5 VR = 22 kΩC = 0.1 µFVsat = ±14 Vt = 1 ms
Vout = V
23.Diod & transistorSederhana
RC​ = 2.2 kΩβ = 100IC​ = ?RE​ = 470 ΩVCC​ = 12 VR1​ = 100 kΩR2​ = 22 kΩ

Satu transistor NPN dengan β = 100 mempunyai pincang pembahagi voltan daripada VCC = 12 V: R₁ = 100 kΩ dari VCC ke tapak dan R₂ = 22 kΩ dari tapak ke bumi. Perintang pengumpul ialah RC = 2.2 kΩ dan perintang pemancar ialah RE = 470 Ω. Ambil VBE = 0.7 V dan gunakan setara Thévenin bagi pembahagi (jangan abaikan arus tapak). Cari arus pengumpul IC dalam mA.

VCC = 12 VR1 = 100 kΩR2 = 22 kΩRC = 2.2 kΩRE = 470 Ωβ = 100
IC = mA
24.Diod & transistorSukar
RC​ = 330 Ωβ = 100IC​ = ?VCC​ = 9 V5 VRB​ = 33 kΩ

Satu transistor NPN dengan β = 100 menyuis perintang beban 330 Ω yang disambung antara VCC = 9 V dan pengumpulnya. Pemancar dibumikan. Tapak dipacu daripada keluaran logik 5 V melalui perintang tapak RB = 33 kΩ. Ambil VBE = 0.7 V dan VCE(sat) = 0.2 V. Cari arus pengumpul IC dalam mA apabila masukan tinggi. Tentukan dahulu sama ada transistor tepu.

VCC = 9 VRC = 330 Ωβ = 100Vin = 5 VVBE = 0.7 VVCE(sat) = 0.2 VRB = 33 kΩ
IC = mA
25.Sistem nomborSederhana
Pelengkap dua 8-bit?−128?64?32?16?8?4?2?1

Tulis −21 sebagai corak pelengkap dua 8-bit. Baca corak itu sebagai nombor perduaan tanpa tanda: apakah nilainya U dalam perpuluhan?

N = −218 bit
U =
26.Sistem nomborSukar
klik bit untuk menetapkannya012806403201608040201

Tetapkan bit kepada hasil 8-bit bagi 0110 1010 << 3. Apakah nilai hasil R dalam perpuluhan?

0110 1010<< 3
R =
27.Logik digital: get, peta K & flip-flopSederhana
ABC000111100101324576

Permudahkan F = A′B + AB′ + AB′C′ kepada bentuk hasil tambah hasil darab minimum. Berapa banyak literal L yang terkandung dalam ungkapan yang dipermudah?

F = A′B + AB′ + AB′C′
L =
28.Logik digital: get, peta K & flip-flopSukar
TQ0​Q0​TQ1​Q1​TQ2​Q2​TQ3​Q3​CLKMOD-11

pembilang mod-11 segerak mengira 0, 1, …, 10 dan kemudian kembali ke 0. Ia bermula pada 7. Apakah kiraan Q (dalam perpuluhan) yang ditunjukkan selepas 36 denyut jam?

Q0 = 736N = 11
Q =
29.Transformasi LaplaceSederhana
t (s)f(t)t = 0.1f(0.1) = ?

Cari f(t) bagi F(s) = (3s + 36)/(s² + 10s + 25) dan nilaikan f(0.1).

F(s) = (3s + 36)/(s² + 10s + 25)t = 0.1 s
f(0.1) =
30.Transformasi LaplaceSukar
t (s)y(t)t = 0.2y(0.2) = ?

Selesaikan y″ + 10y′ + 24y = 0 dengan y(0) = −6 dan y′(0) = −12 menggunakan transformasi Laplace, dan cari y(0.2).

y″ + 10y′ + 24y = 0y(0) = −6y′(0) = −12t = 0.2 s
y(0.2) =
31.Gambar rajah blokSederhana
R(s)+Ks(s + 20)G(s)C(s)−

Loji G(s) = K/(s(s + 20)) berada dalam gelung suap balik negatif unit. Cari gandaan K yang menjadikan gelung tertutup redaman genting (dua kutub nyata sama).

G(s) = K/(s(s + 20))suap balik negatif unit
K =
32.Gambar rajah blokSukar
R(s)+19s + 2G₁+10s + 7G₂C(s)0.5H₁−0.2H₂−

Permudahkan gambar rajah blok dengan G₁ = 19/(s + 2), G₂ = 10/(s + 7), suap balik negatif dalam H₁ = 0.5 mengelilingi G₂ dan suap balik negatif luar H₂ = 0.2. Cari gandaan AT T(0) bagi C(s)/R(s).

G₁ = 19/(s + 2)G₂ = 10/(s + 7)H₁ = 0.5H₂ = 0.2
T(0) =
33.Sambutan langkahSederhana
t (s)y(t)2

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 172/(s² + 5s + 86) dan menerima input langkah unit. Cari nisbah redaman ζ.

G(s) = 172/(s² + 5s + 86)
ζ =
34.Sambutan langkahSukar
+−10 VR = 17 ΩL = 20 mHC = 100 µFvC​

Litar RLC sesiri dengan R = 17 Ω, L = 20 mH dan C = 100 µF disambungkan kepada langkah 10 V pada t = 0. Pemuat tanpa cas dan tiada arus mengalir sebelum langkah itu. Cari frekuensi tabii tak teredam ωn dalam rad/s.

R = 17 ΩL = 20 mHC = 100 µFV = 10 V
ωn = rad/s
35.Plot Bode dan marginSederhana
vin​R = 22 kΩC = 10 nFvout​

penapis laluan rendah RC yang ditunjukkan mempunyai R = 22 kΩ, C = 10 nF. Input sinusoid 3.6 kHz dikenakan. Cari anjakan fasa φ bagi vout relatif kepada vin, dalam darjah.

R = 22 kΩC = 10 nFf = 3.6 kHz
φ = °
36.Plot Bode dan marginSukar
|H| (dB)0.10.1111010100100−80−60−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−270−180−900ω180​

Gelung suap balik unit mempunyai fungsi pindah gelung terbuka L(s) = K/(s(s + 2)(s + 3)). Cari gandaan K yang memberi margin gandaan 8 dB.

L(s) = K/(s(s + 2)(s + 3))GM = 8 dB
K =
37.Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus puncaSederhana
R(s)+6481s(s + 3)(s + 6)C(s)−

Gelung dalam rajah mempunyai suap balik negatif dan L(s) = 648/(s(s + 3)(s + 6)). Berapa banyak kutub gelung tertutup N terletak di separuh satah kanan?

L(s) = 648/(s(s + 3)(s + 6))
N =
38.Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus puncaSukar
ReIm−1−2−3−4−5−6−71j1j2

Lokus punca bagi L(s) = K/(s(s + 5)(s + 6)) meninggalkan paksi nyata antara s = 0 dan s = −5. Cari titik pemisahan sb.

L(s) = K/(s(s + 5)(s + 6))
sb =
39.Ralat keadaan mantap & kawalan PIDSederhana
r(t) = 5t+Ks(s + 4)C(s)−

Gelung suap balik unit dengan G(s) = K/(s(s + 4)) mesti mengikut tanjakan r(t) = 5t dengan ralat keadaan mantap 0.5. Cari gandaan K.

G(s) = K/(s(s + 4))r(t) = 5tess = 0.5
K =
40.Ralat keadaan mantap & kawalan PIDSukar
R(s)+Kp​ + Ki​/s1s + 1C(s)−

Pengawal PI C(s) = Kp + Ki/s memacu loji G(s) = 1/(s + 1) dalam gelung suap balik unit. Gelung tertutup mesti mempunyai ωₙ = 10 rad/s dan ζ = 0.6. Cari gandaan berkadar Kp.

G(s) = 1/(s + 1)ωₙ = 10 rad/sζ = 0.6
Kp =

3Larutan

1.Perintang bersiri & selari

Jawapan: IR1 = 1.303 A

Perintang bersiri dan selari: dalam sambungan bersiri arus yang sama mengalir melalui setiap perintang dan R = R₁ + R₂ + …. Dalam sambungan selari setiap perintang mempunyai voltan yang sama dan 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Rangkaian tangga dipermudahkan sepasang demi sepasang sehingga tinggal satu rintangan setara.

R1​ = 3 ΩR3​ = 3 Ω+−V1​12 VR2​20 ΩAR4​6 ΩB

Gabungkan perintang dari hujung yang jauh

Mulakan dari hujung yang paling jauh daripada sumber dan bergerak balik ke arahnya. Perintang yang membawa arus yang sama adalah bersiri; perintang merentasi dua nod yang sama adalah selari.

R3 + R4 = 3 + 6 = 9 Ω
R2 ∥ 9 = 20·9/(20+9) = 6.207 Ω
Req = R1 + 6.207 = 3 + 6.207 = 9.207 Ω

Arus daripada sumber

Sumber hanya melihat Req, jadi hukum Ohm memberikan arus yang dibekalkannya. Arus itu mengalir melalui R₁.

IR1 = V1/Req = 12/9.207 = 1.303 A

Jawapan

IR1 = 1.303 A
2.Perintang bersiri & selari

Jawapan: Req = 14.51 Ω

Perintang bersiri dan selari: dalam sambungan bersiri arus yang sama mengalir melalui setiap perintang dan R = R₁ + R₂ + …. Dalam sambungan selari setiap perintang mempunyai voltan yang sama dan 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Rangkaian tangga dipermudahkan sepasang demi sepasang sehingga tinggal satu rintangan setara.

R1​ = 8 ΩR3​ = 5 ΩR5​ = 10 Ω+−V1​36 VR2​15 ΩAR4​8 ΩBR6​25 Ω

Gabungkan perintang dari hujung yang jauh

Mulakan dari hujung yang paling jauh daripada sumber dan bergerak balik ke arahnya. Perintang yang membawa arus yang sama adalah bersiri; perintang merentasi dua nod yang sama adalah selari.

R5 + R6 = 10 + 25 = 35 Ω
R4 ∥ 35 = 6.512 Ω
R3 + 6.512 = 11.51 Ω
R2 ∥ 11.51 = 6.513 Ω
Req = R1 + 6.513 = 8 + 6.513 = 14.51 Ω

Jawapan

Req = 14.51 Ω
3.Analisis nod

Jawapan: VA = 7.391 V

Analisis nod: pilih nod rujukan, labelkan voltan nod yang tidak diketahui, tulis hukum arus Kirchhoff pada setiap nod yang tidak diketahui menggunakan hukum Ohm (I = ΔV/R), dan selesaikan persamaan yang terhasil.

R1​ = 6 ΩR3​ = 10 Ω+−V1​10 VR2​10 ΩAR4​15 ΩBIs​1 A

Sediakan nod

Bumi ialah wayar bawah. Voltan nod yang diketahui datang terus daripada sumber (V1 = 10 V). Yang tidak diketahui: VA, VB.

KCL pada nod A

Arus yang meninggalkan A melalui perintang sama dengan arus yang ditolak masuk ke A oleh sumber.

VA/R2 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R3 = 0
VA/10 + (VA − 10)/6 + (VA − VB)/10 = 0
0.3667·VA − 0.1·VB = 1.667

KCL pada nod B

Arus yang meninggalkan B melalui perintang sama dengan arus yang ditolak masuk ke B oleh sumber.

VB/R4 + (VB − VA)/R3 = Is
VB/15 + (VB − VA)/10 = 1
−0.1·VA + 0.1667·VB = 1

Selesaikan

Δ = (0.3667)(0.1667) − (−0.1)(−0.1) = 0.05111
VA = Δ1/Δ = 0.3778/0.05111 = 7.391 V
VB = Δ2/Δ = 0.5333/0.05111 = 10.43 V

Jawapan

VA = 7.391 V
4.Analisis nod

Jawapan: Is = 1.193 A

Analisis nod: pilih nod rujukan, labelkan voltan nod yang tidak diketahui, tulis hukum arus Kirchhoff pada setiap nod yang tidak diketahui menggunakan hukum Ohm (I = ΔV/R), dan selesaikan persamaan yang terhasil.

HAK pada nod A

VA diketahui, maka persamaan ini memberikan VB.

(VA − V1)/R1 + VA/R2 + (VA − VB)/R3 = 0
(7 − 6)/10 + 7/10 = (VB − 7)/6
0.8 = (VB − 7)/6 → VB = 11.8 V

HAK pada nod B

Arus yang meninggalkan B melalui perintang sama dengan arus yang ditolak masuk ke B oleh sumber.

Is = (VB − VA)/R3 + VB/R4 = (11.8 − 7)/6 + 11.8/30 = 1.193 A

Jawapan

Is = 1.193 A
5.Analisis mesh

Jawapan: VR1 = 19.35 V

Analisis mesh: berikan setiap tingkap bagi litar satah arus gelungnya sendiri, tulis hukum voltan Kirchhoff mengelilingi setiap gelung (hasil tambah susutan = hasil tambah kenaikan), dan selesaikan. Arus cabang ialah arus mesh, atau beza dua arus mesh pada cabang yang dikongsi.

R1​ = 15 ΩR2​ = 10 Ω+−V1​24 VR3​2 ΩA+−V2​15 VI1​I2​

Tetapkan arus mesh

Lukis arus ikut arah jam dalam setiap tingkap: I1, I2. Perintang yang dikongsi oleh dua mesh membawa beza arus kedua-duanya.

KVL mengelilingi mesh 1

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R1·I1 + R3(I1 − I2) = V1
15·I1 + 2(I1 − I2) = 24
17·I1 − 2·I2 = 24

KVL mengelilingi mesh 2

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R2·I2 + R3(I2 − I1) = −V2
10·I2 + 2(I2 − I1) = (−15)
−2·I1 + 12·I2 = −15

Selesaikan

Δ = (17)(12) − (−2)(−2) = 200
I1 = Δ1/Δ = 258/200 = 1.29 A
I2 = Δ2/Δ = −207/200 = −1.035 A

Jawapan

IR1 = I1 = 1.29 A
VR1 = IR1·R1 = 1.29·15 = 19.35 V

Arus mesh negatif mengalir melawan arah jam.

6.Analisis mesh

Jawapan: I1 = −0.5848 A

Analisis mesh: berikan setiap tingkap bagi litar satah arus gelungnya sendiri, tulis hukum voltan Kirchhoff mengelilingi setiap gelung (hasil tambah susutan = hasil tambah kenaikan), dan selesaikan. Arus cabang ialah arus mesh, atau beza dua arus mesh pada cabang yang dikongsi.

R1​ = 4 ΩR2​ = 8 ΩR3​ = 4 Ω+−V1​6 VR4​15 ΩAR5​5 ΩB+−V2​36 VI1​I2​I3​

Tetapkan arus mesh

Lukis arus ikut arah jam dalam setiap tingkap: I1, I2, I3. Perintang yang dikongsi oleh dua mesh membawa beza arus kedua-duanya.

KVL mengelilingi mesh 1

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R1·I1 + R4(I1 − I2) = V1
4·I1 + 15(I1 − I2) = 6
19·I1 − 15·I2 = 6

KVL mengelilingi mesh 2

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R2·I2 + R4(I2 − I1) + R5(I2 − I3) = 0
8·I2 + 15(I2 − I1) + 5(I2 − I3) = 0
−15·I1 + 28·I2 − 5·I3 = 0

KVL mengelilingi mesh 3

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R3·I3 + R5(I3 − I2) = −V2
4·I3 + 5(I3 − I2) = (−36)
−5·I2 + 9·I3 = −36

Selesaikan

Δ = penentu matriks pekali = 2288
I1 = Δ1/Δ = −1338/2288 = −0.5848 A
I2 = Δ2/Δ = −2610/2288 = −1.141 A
I3 = Δ3/Δ = −10602/2288 = −4.634 A

Jawapan

I1 = −0.5848 A

Arus mesh negatif mengalir melawan arah jam.

7.Superposisi

Jawapan: IR1 = 1.328 A

Superposisi: dalam litar linear, sebarang voltan atau arus ialah hasil tambah sambutan terhadap setiap sumber bebas yang bertindak sendirian. Untuk mematikan sumber, gantikan sumber voltan unggul dengan litar pintas dan sumber arus unggul dengan litar buka. Perintang kekal di tempatnya.

R1​ = 8 ΩR3​ = 15 Ω+−V1​15 VR2​8 ΩAR4​6 ΩBBUKA

Kes 1 · V1 bertindak sendirian

Iₛ menjadi litar buka, jadi R₃ dan R₄ membentuk satu cabang bersiri dari A ke bumi, selari dengan R₂.

R3+R4 = 15+6 = 21 Ω
R2 ∥ (R3+R4) = 8·21/(8+21) = 5.793 Ω
VA = 15·5.793/(8+5.793) = 6.3 V
VB = VA·R4/(R3+R4) = 6.3·6/21 = 1.8 V
IR1′ = (V1 − VA)/R1 = (15 − 6.3)/8 = 1.087 A
R1​ = 8 ΩR3​ = 15 ΩPINTASR2​8 ΩAR4​6 ΩBIs​2 A

Kes 2 · Is bertindak sendirian

V₁ menjadi litar pintas, jadi R₁ selari dengan R₂. Iₛ berpecah di B antara R₄ dan laluan melalui R₃.

R1 ∥ R2 = 8·8/(8+8) = 4 Ω
Req = R4 ∥ (R3+R1∥R2) = 6 ∥ 19 = 4.56 Ω
VB = Is·Req = (−2)·4.56 = −9.12 V
VA = VB·(R1∥R2)/(R3+R1∥R2) = −9.12·4/19 = −1.92 V
IR1″ = (V1 − VA)/R1 = (0 − −1.92)/8 = 0.24 A

Tambah sumbangan

IR1 = IR1′ + IR1″
IR1 = 1.087 + 0.24 = 1.328 A

Hasil negatif bermaksud arus mengalir berlawanan dengan anak panah sebenar.

8.Superposisi

Jawapan: VR2 = −20.94 V

Superposisi: dalam litar linear, sebarang voltan atau arus ialah hasil tambah sambutan terhadap setiap sumber bebas yang bertindak sendirian. Untuk mematikan sumber, gantikan sumber voltan unggul dengan litar pintas dan sumber arus unggul dengan litar buka. Perintang kekal di tempatnya.

R1​ = 15 ΩR2​ = 8 ΩR4​ = 25 Ω+−V1​6 VR3​15 ΩABUKABPINTAS

Kes 1 · V1 bertindak sendirian

V₂ menjadi litar pintas dan Iₛ menjadi litar buka. Dilihat dari A, R₃ selari dengan pasangan bersiri R₂+R₄.

R3 ∥ (R2+R4) = 15 ∥ 33 = 10.31 Ω
VA = 6·10.31/(15+10.31) = 2.444 V
VB = VA·R4/(R2+R4) = 2.444·25/33 = 1.852 V
VR2′ = VA − VB = 2.444 − 1.852 = 0.5926 V
R1​ = 15 ΩR2​ = 8 ΩR4​ = 25 ΩPINTASR3​15 ΩAIs​4 ABPINTAS

Kes 2 · Is bertindak sendirian

Kedua-dua sumber voltan menjadi litar pintas. Iₛ berpecah di B antara R₄ (kini ke bumi) dan R₂ bersiri dengan R₁ ∥ R₃.

R1 ∥ R3 = 7.5 Ω, jadi laluan kiri ialah R2+7.5 = 15.5 Ω
Req = R4 ∥ 15.5 = 9.568 Ω
VB = Is·Req = 4·9.568 = 38.27 V
VA = VB·7.5/15.5 = 18.52 V
VR2″ = VA − VB = 18.52 − 38.27 = −19.75 V
R1​ = 15 ΩR2​ = 8 ΩR4​ = 25 ΩPINTASR3​15 ΩABUKAB+−V2​9 V

Kes 3 · V2 bertindak sendirian

V₁ menjadi litar pintas dan Iₛ menjadi litar buka. R₁ ∥ R₃ tergantung dari A, bersiri dengan R₂ kembali ke B.

R1 ∥ R3 = 15·15/(15+15) = 7.5 Ω
VB = V2·(R2+R1∥R3)/(R4+R2+R1∥R3) = 9·15.5/40.5 = 3.444 V
VA = VB·(R1∥R3)/(R2+R1∥R3) = 3.444·7.5/15.5 = 1.667 V
VR2‴ = VA − VB = 1.667 − 3.444 = −1.778 V

Tambah sumbangan

VR2 = VR2′ + VR2″ + VR2‴
VR2 = 0.5926 + (−19.75) + (−1.778) = −20.94 V

Hasil negatif bermaksud polariti adalah bertentangan dengan yang ditanda sebenar.

9.Thévenin & Norton

Jawapan: Rth = 8.615 Ω

Teorem Thévenin: mana-mana rangkaian linear dua terminal berkelakuan seperti satu sumber voltan Vth secara bersiri dengan rintangan Rth. Teorem Norton memberikan rangkaian yang sama sebagai sumber arus IN = Vth/Rth selari dengan Rth.

R1​ = 6 ΩR3​ = 4 ΩPINTASR2​20 ΩAabRth​

Cari Rth dengan semua sumber dimatikan

Gantikan sumber voltan dengan litar pintas dan sumber arus dengan litar buka, kemudian lihat ke dalam litar dari a–b.

R1 ∥ R2 = 6·20/(6+20) = 4.615 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 4.615 + 4 = 8.615 Ω
10.Thévenin & Norton

Jawapan: IL = 1.492 A

Teorem Thévenin: mana-mana rangkaian linear dua terminal berkelakuan seperti satu sumber voltan Vth secara bersiri dengan rintangan Rth. Teorem Norton memberikan rangkaian yang sama sebagai sumber arus IN = Vth/Rth selari dengan Rth.

R1​ = 10 ΩR3​ = 10 ΩPINTASR2​12 ΩABUKABabRth​

Cari Rth dengan semua sumber dimatikan

Gantikan sumber voltan dengan litar pintas dan sumber arus dengan litar buka, kemudian lihat ke dalam litar dari a–b.

R1 ∥ R2 = 10·12/(10+12) = 5.455 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 5.455 + 10 = 15.45 Ω
R1​ = 10 ΩR3​ = 10 Ω+−V1​12 VR2​12 ΩAIs​3 ABab+−Vth​

Cari Vth, voltan litar buka

Dengan a–b terbuka, satu-satunya laluan untuk Iₛ ialah melalui R₃ ke nod A. Cari V_A dengan superposisi V₁ dan Iₛ, kemudian tambah susutan merentasi R₃.

VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 6.545 + 3·5.455 = 22.91 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 22.91 + 3·10 = 52.91 V
Rth​ = 15.45 Ω+−Vth​52.91 VRL​20 ΩIL​

Sambungkan beban kepada setara Thévenin

Sumber Thévenin dan R_th secara bersiri berkelakuan sama seperti litar asal pada a–b, jadi beban melihat satu gelung bersiri yang ringkas.

IL = Vth/(Rth + RL) = 52.91/(15.45 + 20) = 1.492 A
11.Fana RC & RL

Jawapan: i = 0.005308 A

Fana peringkat pertama: dalam litar dengan satu kapasitor atau satu induktor, setiap voltan dan arus bergerak secara eksponen daripada nilai awalnya kepada nilai akhirnya: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, dengan τ = RC atau τ = L/R. Selepas kira-kira 5τ litar telah mantap.

Pemalar masa

τ = L/R = 22 mH / 100 Ω = 0.22 ms

Pereputan arus

i(t) = 0.5·e−1/0.22 = 0.005308 A

Jawapan

i = 0.005308 A
12.Fana RC & RL

Jawapan: t = 103.7 ms

Fana peringkat pertama: dalam litar dengan satu kapasitor atau satu induktor, setiap voltan dan arus bergerak secara eksponen daripada nilai awalnya kepada nilai akhirnya: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, dengan τ = RC atau τ = L/R. Selepas kira-kira 5τ litar telah mantap.

Nilai awal, nilai akhir, pemalar masa

Voltan kapasitor tidak boleh melompat, jadi ia bermula pada nilai yang tersimpan dan menuju ke voltan sumber.

vC(0) = 30 V, vC(∞) = Vs = 9 V
τ = R·C = 2.2 kΩ · 68 µF = 149.6 ms
vC(t) = 9 + (30 − 9)·e−t/τ

Selesaikan untuk masa

19.5 = 9 + (21)·e−t/τ → e−t/τ = (19.5 − 9)/(30 − 9) = 0.5
t = τ·ln((30 − 9)/(19.5 − 9)) = 149.6·ln(2) = 103.7 ms

Jawapan

t = 103.7 ms
13.Impedans AU & fasor

Jawapan: P = 1.344 W

Litar AU dengan fasor: perintang, induktor dan kapasitor mempunyai impedans R, jωL dan 1/(jωC), dengan ω = 2πf. Dalam sambungan bersiri, impedans ditambah seperti rintangan, tetapi sebagai nombor kompleks. Arus dan voltan rms mengikut hukum Ohm dengan |Z|.

Reaktans

XL = 62.83 Ω, XC = 36.17 Ω

Impedans

|Z| = √(100² + (26.66)²) = 103.5 Ω

Kuasa nyata

Induktor dan kapasitor hanya menyimpan dan mengembalikan tenaga; perintang menyerap semua kuasa nyata.

I = 12/103.5 = 0.116 A
P = I²·R = 0.116²·100 = 1.344 W

Jawapan

P = 1.344 W
14.Impedans AU & fasor

Jawapan: VL = 107.3 V

Litar AU dengan fasor: perintang, induktor dan kapasitor mempunyai impedans R, jωL dan 1/(jωC), dengan ω = 2πf. Dalam sambungan bersiri, impedans ditambah seperti rintangan, tetapi sebagai nombor kompleks. Arus dan voltan rms mengikut hukum Ohm dengan |Z|.

Salunan

Pada resonans reaktans saling membatalkan, maka impedans hanyalah R.

ω₀ = 1/√(LC) = 1/√(0.02·10·10⁻⁶) = 2236 rad/s
I = V/R = 24/10 = 2.4 A

Voltan merentasi induktor

XL = ω₀L = 2236·0.02 = 44.72 Ω
VL = I·XL = 2.4·44.72 = 107.3 V

Jawapan

VL = 107.3 V

Ini ialah Q = 4.472 kali voltan bekalan.

15.Kuasa AU & faktor kuasa

Jawapan: cos φ = 0.7474

Kuasa AU: kuasa ketara S = V·I (VA) terpecah kepada kuasa nyata P = S·cos φ (W), yang melakukan kerja berguna, dan kuasa reaktif Q = S·sin φ (var), yang bergerak ulang-alik antara sumber dan beban. Faktor kuasa ialah cos φ. Kapasitor secara selari membekalkan kuasa reaktif secara setempat, jadi arus talian menurun untuk kuasa nyata yang sama.

Kuasa reaktif setiap beban

Beban ketinggalan mengambil kuasa reaktif (Q > 0); beban mendahului membekalkannya (Q < 0).

Q1 = 4·tan(arccos 0.6) = 5.333 kvar
Q2 = 0 = 0 kvar

Jumlah

P = 4 + 2 = 6 kW
Q = 5.333 + 0 = 5.333 kvar
S = √(6² + 5.333²) = 8.028 kVA

Faktor kuasa keseluruhan

cos φ = P/S = 6/8.028 = 0.7474 ketinggalan

Jawapan

cos φ = 0.7474
16.Kuasa AU & faktor kuasa

Jawapan: Pmax = 3.6 W

Kuasa AU: kuasa ketara S = V·I (VA) terpecah kepada kuasa nyata P = S·cos φ (W), yang melakukan kerja berguna, dan kuasa reaktif Q = S·sin φ (var), yang bergerak ulang-alik antara sumber dan beban. Faktor kuasa ialah cos φ. Kapasitor secara selari membekalkan kuasa reaktif secara setempat, jadi arus talian menurun untuk kuasa nyata yang sama.

Padanan konjugat

Reaktans beban membatalkan reaktans sumber, dan rintangan beban sama dengan rintangan sumber.

ZL = Zs* = 10 − j6 Ω

Kuasa maksimum

I = Vs/(2Rs) = 12/20 = 0.6 A
Pmax = I²·RL = Vs²/(4Rs) = 12²/(4·10) = 3.6 W

Jawapan

Pmax = 3.6 W
17.Kuasa tiga fasa

Jawapan: IL = 24.12 A

Sistem tiga fasa seimbang: dalam sambungan Y (bintang) voltan antara talian ialah √3 kali voltan fasa, VL = √3·Vph, dan arus talian sama dengan arus fasa. Dalam sambungan Δ (delta) voltan antara talian sama dengan voltan fasa dan arus talian ialah √3 kali arus fasa, IL = √3·Iph. Jumlah kuasa ialah tiga kali kuasa satu fasa: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.

Kuasa masukan elektrik

Pin = Pout/η = 15/0.88 = 17.05 kW

Arus talian

IL = Pin/(√3·VL·cos φ) = 17045/(√3·480·0.85) = 24.12 A

Jawapan

IL = 24.12 A
18.Kuasa tiga fasa

Jawapan: Cph = 184.9 µF

Sistem tiga fasa seimbang: dalam sambungan Y (bintang) voltan antara talian ialah √3 kali voltan fasa, VL = √3·Vph, dan arus talian sama dengan arus fasa. Dalam sambungan Δ (delta) voltan antara talian sama dengan voltan fasa dan arus talian ialah √3 kali arus fasa, IL = √3·Iph. Jumlah kuasa ialah tiga kali kuasa satu fasa: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Pembetulan faktor kuasa: kapasitor membekalkan kuasa reaktif secara setempat, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Setiap satu daripada tiga kapasitor membekalkan QC/3 = V²·ω·C, dengan V ialah voltan merentasi kapasitor itu: VL dalam bank Δ, VL/√3 dalam bank Y.

Kuasa reaktif sebelum dan selepas

Kuasa nyata tidak berubah, jadi setiap faktor kuasa menentukan kuasa reaktif: Q = P·tan φ.

Q1 = 120·tan(acos 0.7) = 120·1.02 = 122.4 kvar
Q2 = 120·tan(acos 0.95) = 120·0.3287 = 39.44 kvar

Kuasa reaktif daripada kapasitor

QC = Q1 − Q2 = 82.98 kvar

Kapasitans setiap fasa

Dalam bank Δ setiap kapasitor disambung antara dua talian.

V = 690 V, ω = 2π·50 = 314.2 rad/s
Cph = (QC/3)/(ω·V²) = 27661/(314.2·690²) = 184.9 µF

Jawapan

Cph = 184.9 µF
19.Pengubah

Jawapan: I1 = 3 A

Pengubah unggul: voltan berada dalam nisbah belitan dan arus dalam nisbah songsang: V₁/V₂ = N₁/N₂ = a dan I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a, jadi kuasa masuk sama dengan kuasa keluar, V₁·I₁ = V₂·I₂. Impedans beban Z pada sekunder kelihatan seperti a²·Z dari primer.

Voltan dan arus sekunder

V2 = 2400/10 = 240 V
I2 = 240/8 = 30 A

Arus primer

Pengubah unggul tidak mempunyai kehilangan: V₁·I₁ = V₂·I₂.

I1 = I2/10 = 3 A

Jawapan

I1 = 3 A

Semak: beban yang dilihat dari primer ialah a²·RL = 800 Ω, dan 2400/800 memberikan arus yang sama.

20.Pengubah

Jawapan: Pcu,fl = 1555 W

Kehilangan pengubah: kehilangan teras (histeresis dan arus pusar) bergantung pada voltan dan sama pada sebarang beban. Kehilangan kuprum dalam lilitan mengikut kuasa dua arus, jadi pada pecahan x beban terkadar ia ialah x²·Pcu,fl. Kecekapan η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu), dengan Pout = x·S·pf. Kecekapan paling tinggi pada beban di mana kehilangan kuprum sama dengan kehilangan teras.

Kuasa keluaran dan masukan

Pout = 150·0.9 = 135 kW
Pin = 135000/0.98 = 137755 W

Jumlah kehilangan dan kehilangan kuprum

Ploss = 137755 − 135000 = 2755 W
Pcu,fl = 2755 − 1200 = 1555 W

Jawapan

Pcu,fl = 1555 W
21.Litar op-amp

Jawapan: Vin,max = 5.532 V

Peraturan op-amp unggul: dengan suap balik negatif, op-amp memacu keluarannya supaya kedua-dua masukannya berada pada voltan yang sama (V₋ = V₊), dan tiada arus mengalir ke dalam mana-mana masukan. Menulis KCL pada masukan songsang dengan dua fakta ini memberikan keluaran.

Gandaan

|Av| = Rf/R1 = 4.7/2 = 2.35

Masukan terbesar sebelum terpotong

Vin,max = Vsat/|Av| = 13/2.35 = 5.532 V

Jawapan

Vin,max = 5.532 V
22.Litar op-amp

Jawapan: Vout = −1.136 V

Peraturan op-amp unggul: dengan suap balik negatif, op-amp memacu keluarannya supaya kedua-dua masukannya berada pada voltan yang sama (V₋ = V₊), dan tiada arus mengalir ke dalam mana-mana masukan. Menulis KCL pada masukan songsang dengan dua fakta ini memberikan keluaran.

Arus masukan dan kadar cerun

kΩ darab µF memberikan milisaat.

RC = 22 kΩ · 0.1 µF = 2.2 ms
kadar cerun = −Vin/(RC) = −2.5/2.2 = −1.136 V/ms

Keluaran pada masa yang diberikan

Nilai unggul terletak di dalam ±Vsat, maka pengamir belum terpotong.

Vout = −Vin·t/(RC) = −2.5·1/2.2 = −1.136 V

Jawapan

Vout = −1.136 V
23.Diod & transistor

Jawapan: IC = 2.235 mA

Titik pincang BJT: dalam kawasan aktif VBE = 0.7 V, IC = β·IB dan IE = (β + 1)·IB. Cari IB daripada gelung tapak dengan KVL, kemudian IC, kemudian VCE daripada gelung pengumpul–pemancar. Pembahagi voltan pada tapak digantikan dengan setara Thévenin VTH = VCC·R₂/(R₁ + R₂), RTH = R₁∥R₂; perintang pemancar kelihatan (β + 1) kali lebih besar dalam gelung tapak.

Setara Thévenin bagi pembahagi

VTH = 12·22/(100 + 22) = 2.164 V
RTH = 100·22/(100 + 22) = 18.03 kΩ

Arus tapak

KVL mengelilingi gelung tapak; arus pemancar ialah (β + 1)·IB.

IB = (2.164 − 0.7)/(18.03 + 101·0.47) = 22.35 µA

Arus pengumpul

IC = 100·22.35 µA = 2.235 mA
IE = 101·22.35 µA = 2.257 mA

Jawapan

IC = 2.235 mA
24.Diod & transistor

Jawapan: IC = 13.03 mA

BJT sebagai suis: untuk menghidupkan beban sepenuhnya, transistor dipacu ke dalam ketepuan, di mana VCE = VCE(sat) dan arus pengumpul ditentukan oleh beban: IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC. Ketepuan memerlukan sekurang-kurangnya IB = IC(sat)/β. Jika arus tapak lebih kecil, transistor kekal aktif dan IC = β·IB.

Arus tapak

IB = (5 − 0.7)/33 kΩ = 130.3 µA

Tepu atau aktif?

β·IB lebih kecil daripada IC(sat), jadi transistor kekal aktif.

β·IB = 13.03 mA
IC(sat) = (9 − 0.2)/330 = 26.67 mA

Arus pengumpul

IC = β·IB = 13.03 mA

Jawapan

IC = 13.03 mA

Transistor aktif, jadi beban tidak dihidupkan sepenuhnya.

25.Sistem nombor

Jawapan: U = 235

Sistem nombor kedudukan: setiap digit bernilai nilainya didarab kuasa asas. Dalam perduaan, kedudukan bernilai 1, 2, 4, 8, 16, …; dalam heksadesimal 1, 16, 256, …, dengan A–F mewakili 10–15. Dalam pelengkap dua 8-bit, bit paling kiri bernilai −128 dan bukannya +128, begitulah nombor negatif disimpan.

Songsang dan tambah satu

21 = 0001 0101
disongsangkan: 1110 1010
+1 → 1110 1011

Baca sebagai tanpa tanda

1110 1011₂ = 256 − 21 = 235

Jawapan

U = 235
26.Sistem nombor

Jawapan: R = 80

Menetapkan bit: setiap bit bernilai kuasa dua (128, 64, …, 1). Satu digit heks tepat empat bit, dan dalam pelengkap dua 8-bit bit paling kiri bernilai −128. Operasi bitwise bekerja pada setiap kedudukan bit secara berasingan.

Bit demi bit

Anjak ke kiri sebanyak 3 menggerakkan setiap bit 3 tempat ke kiri; bit yang jatuh dari hujung kiri hilang dan sifar masuk di sebelah kanan.

0110 1010 << 3
= 0101 0000

Nilai hasil

0101 0000₂ = 80

Jawapan

R = 80
27.Logik digital: get, peta K & flip-flop

Jawapan: L = 4

Aljabar Boolean: peraturan yang memudahkan ungkapan ialah X + X′ = 1 dan X·X′ = 0, X + X = X, penyerapan X + X·Y = X, peraturan penggabungan X·Y + X·Y′ = X, X + X′Y = X + Y dan teorem konsensus XY + X′Z + YZ = XY + X′Z. Hukum De Morgan menukar (X·Y)′ kepada X′ + Y′ dan (X + Y)′ kepada X′·Y′. Peta Karnaugh menggunakan peraturan ini secara grafik: setiap kumpulan dua sel berjiran ialah satu penggunaan XY + XY′ = X.

Minterm ungkapan

A′B → m(2, 3)
AB′ → m(4, 5)
AB′C′ → m(4)
ABC00011110010001131214150706

Kumpulkan dan baca

F = A′B + AB′

Kira literal

L = 4

Jawapan

L = 4
28.Logik digital: get, peta K & flip-flop

Jawapan: Q = 10

Flip-flop dan pembilang: flip-flop hanya berubah pada pinggir jam yang aktif. D menyalin inputnya (Q⁺ = D); T bertukar keadaan apabila T = 1; JK kekal untuk 00, set semula untuk 01, set untuk 10 dan bertukar keadaan untuk 11. Pembilang perduaan n-bit mempunyai 2ⁿ keadaan dan mengira modulo 2ⁿ; pembilang mod-N mengira 0, 1, …, N − 1 dan kembali ke 0, dan memerlukan flip-flop sebanyak n terkecil dengan 2ⁿ ≥ N. Setiap peringkat pembilang riak membahagi dua frekuensi, maka output terakhir pembilang mod-N berjalan pada fclk/N. Pembilang Johnson dengan n flip-flop mempunyai 2n keadaan, pembilang gelang n.

Kitaran penuh

Setiap 11 denyut membawa pembilang kembali ke keadaan yang sama.

36 = 3·11 + 3

Kiraan selepas denyut yang tinggal

Q = (7 + 3) mod 11 = 10
Q = 1010₂

Jawapan

Q = 10
29.Transformasi Laplace

Jawapan: f(0.1) = 3.093

Transformasi Laplace: F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt menukarkan terbitan kepada pendaraban dengan s: ℒ{f′} = sF(s) − f(0), ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0). Pasangan piawai: 1 ↔ 1/s, e−at ↔ 1/(s + a), t·e−at ↔ 1/(s + a)², sin ωt ↔ ω/(s² + ω²), cos ωt ↔ s/(s² + ω²), dan anjakan s → s + σ mendarabkan fungsi masa dengan e−σt. Untuk menyongsangkan F(s) nisbah, pecahkan kepada pecahan separa: reja bagi kutub ringkas p ialah A = [(s − p)·F(s)] pada s = p. Teorem nilai akhir: f(∞) = lims→0 s·F(s), sah hanya apabila semua kutub s·F(s) terletak dalam separuh satah kiri. Teorem nilai awal: f(0⁺) = lims→∞ s·F(s).

Faktorkan penyebut

s² + 10s + 25 = (s + 5)²

Pecahan separa

3s + 36 = 3(s + 5) + 21
F(s) = 3/(s + 5) + 21/(s + 5)²

Transformasi songsang

f(t) = 3·e−5t + 21·t·e−5t
f(0.1) = (3 + 21·0.1)·e−5·0.1 = 3.093

Jawapan

f(0.1) = 3.093
30.Transformasi Laplace

Jawapan: y(0.2) = −5.362

Transformasi Laplace: F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt menukarkan terbitan kepada pendaraban dengan s: ℒ{f′} = sF(s) − f(0), ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0). Pasangan piawai: 1 ↔ 1/s, e−at ↔ 1/(s + a), t·e−at ↔ 1/(s + a)², sin ωt ↔ ω/(s² + ω²), cos ωt ↔ s/(s² + ω²), dan anjakan s → s + σ mendarabkan fungsi masa dengan e−σt. Untuk menyongsangkan F(s) nisbah, pecahkan kepada pecahan separa: reja bagi kutub ringkas p ialah A = [(s − p)·F(s)] pada s = p. Teorem nilai akhir: f(∞) = lims→0 s·F(s), sah hanya apabila semua kutub s·F(s) terletak dalam separuh satah kiri. Teorem nilai awal: f(0⁺) = lims→∞ s·F(s).

Transformasikan persamaan

s²Y − (−6)s − (−12) + 10(sY − (−6)) + 24Y = 0
Y(s) = (−6s − 72)/((s + 4)(s + 6))

Pecahan separa

A = −48/2 = −24
B = −36/(−2) = 18

Keputusan

y(t) = −24·e−4t + 18·e−6t
y(0.2) = −5.362

Jawapan

y(0.2) = −5.362

Semak: y(0) = A + B = −6.

31.Gambar rajah blok

Jawapan: K = 100

Aljabar gambar rajah blok: blok bersiri didarab (G₁·G₂), blok selari ditambah (G₁ + G₂), dan gelung dengan laluan hadapan G dan laluan suap balik H dipermudah kepada T = G/(1 + G·H) bagi suap balik negatif dan G/(1 − G·H) bagi suap balik positif. Permudahkan gelung dalam dahulu, kemudian bergerak ke luar. Kutub gelung tertutup ialah punca persamaan cirian 1 + G(s)H(s) = 0. Bagi gelung yang stabil, masukan langkah bersaiz A memberikan keluaran keadaan mantap A·T(0); dengan suap balik unit, ralat keadaan mantap kepada langkah ialah A/(1 + Kp) dengan Kp = G(0).

Persamaan cirian

1 + K/(s(s + 20)) = 0 → s² + 20s + K = 0

Punca berulang

Kuadratik s² + βs + γ mempunyai punca berganda apabila β² = 4γ.

20² = 4K → K = 400/4 = 100

Jawapan

K = 100
Kedua-dua kutub gelung tertutup kemudian berada pada s = −10.
32.Gambar rajah blok

Jawapan: T(0) = 3.065

Aljabar gambar rajah blok: blok bersiri didarab (G₁·G₂), blok selari ditambah (G₁ + G₂), dan gelung dengan laluan hadapan G dan laluan suap balik H dipermudah kepada T = G/(1 + G·H) bagi suap balik negatif dan G/(1 − G·H) bagi suap balik positif. Permudahkan gelung dalam dahulu, kemudian bergerak ke luar. Kutub gelung tertutup ialah punca persamaan cirian 1 + G(s)H(s) = 0. Bagi gelung yang stabil, masukan langkah bersaiz A memberikan keluaran keadaan mantap A·T(0); dengan suap balik unit, ralat keadaan mantap kepada langkah ialah A/(1 + Kp) dengan Kp = G(0).

Gelung dalam

Gᵢ = G₂/(1 + G₂H₁) = 10/(s + 12)

Gelung luar

T(s) = G₁Gᵢ/(1 + G₁GᵢH₂) = 190/((s + 2)(s + 12) + 38)

Gandaan AT

T(0) = 190/(2·12 + 38) = 190/62 = 3.065

Jawapan

T(0) = 3.065
33.Sambutan langkah

Jawapan: ζ = 0.2696

Sambutan langkah: sistem peringkat pertama G(s) = K/(τs + 1) menyambut langkah bersaiz U dengan y(t) = K·U·(1 − e−t/τ): ia mencapai 63.2 % daripada nilai akhir K·U selepas satu pemalar masa τ dan 98 % selepas 4τ. Sistem peringkat kedua G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) mempunyai kutub s = −ζωₙ ± jωd dengan ωd = ωₙ√(1 − ζ²). Untuk 0 < ζ < 1 sambutan langkah melajak: peratusan lajakan %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), masa puncak tp = π/ωd, dan masa pengenapan 2 % ts ≈ 4/(ζωₙ). Bandingkan penyebut dengan s² + 2ζωₙs + ωₙ² untuk mendapatkan ωₙ dan ζ. Bagi sistem jisim–spring–peredam ωₙ = √(k/m) dan ζ = c/(2√(km)); bagi litar RLC sesiri ωₙ = 1/√(LC) dan ζ = (R/2)·√(C/L).

Bandingkan dengan bentuk piawai

Penyebut mesti sepadan dengan s² + 2ζωₙs + ωₙ².

ωₙ² = 86 → ωₙ = 9.274 rad/s
2ζωₙ = 5 → ζ = 5/(2·9.274) = 0.2696

Keputusan

ζ = 0.2696

Jawapan

ζ = 0.2696
34.Sambutan langkah

Jawapan: ωn = 707.1 rad/s

Sambutan langkah: sistem peringkat pertama G(s) = K/(τs + 1) menyambut langkah bersaiz U dengan y(t) = K·U·(1 − e−t/τ): ia mencapai 63.2 % daripada nilai akhir K·U selepas satu pemalar masa τ dan 98 % selepas 4τ. Sistem peringkat kedua G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) mempunyai kutub s = −ζωₙ ± jωd dengan ωd = ωₙ√(1 − ζ²). Untuk 0 < ζ < 1 sambutan langkah melajak: peratusan lajakan %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), masa puncak tp = π/ωd, dan masa pengenapan 2 % ts ≈ 4/(ζωₙ). Bandingkan penyebut dengan s² + 2ζωₙs + ωₙ² untuk mendapatkan ωₙ dan ζ. Bagi sistem jisim–spring–peredam ωₙ = √(k/m) dan ζ = c/(2√(km)); bagi litar RLC sesiri ωₙ = 1/√(LC) dan ζ = (R/2)·√(C/L).

Frekuensi tabii dan nisbah redaman

ωₙ = 1/√(LC) = 1/√(0.02·1 × 10⁻⁴) = 707.1 rad/s
ζ = (R/2)·√(C/L) = (17/2)·√(1 × 10⁻⁴/0.02) = 0.601

Keputusan

ωₙ = 707.1 rad/s

Jawapan

ωn = 707.1 rad/s
35.Plot Bode dan margin

Jawapan: φ = −78.64 °

Sambutan frekuensi: gantikan s = jω dalam fungsi pindah. Magnitud dalam desibel ialah 20·log₁₀|H(jω)| dan fasa ialah hasil tambah sudut faktor pengatas tolak sudut faktor penyebut. Penapis RC atau RL peringkat pertama mempunyai frekuensi sudut (−3 dB) pada ωc = 1/(RC) atau R/L, dan fc = ωc/(2π); penapis laluan rendah memberi |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²) dan φ = −atan(ω/ωc). Dalam plot Bode asimptot (garis lurus) setiap kutub membengkokkan magnitud ke bawah sebanyak 20 dB/dekad pada frekuensi sudutnya, setiap sifar membengkokkannya ke atas sebanyak 20 dB/dekad, dan pengamir 1/s memberi −20 dB/dekad pada semua frekuensi. Lintasan gandaan ωc: |L(jω)| = 1 (0 dB); margin fasa PM = 180° + ∠L(jωc). Lintasan fasa ω180: ∠L(jω) = −180°; margin gandaan GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB. Gelung tertutup stabil apabila kedua-dua margin positif.

Frekuensi sudut

ωc = 1/(RC) = 1/(22000·1 × 10⁻⁸) = 4545 rad/s
fc = 723.4 Hz → f/fc = 3600/723.4 = 4.976

Fasa

φ = − atan(4.976) = −78.64°

Jawapan

φ = −78.64°
36.Plot Bode dan margin

Jawapan: K = 11.94

Sambutan frekuensi: gantikan s = jω dalam fungsi pindah. Magnitud dalam desibel ialah 20·log₁₀|H(jω)| dan fasa ialah hasil tambah sudut faktor pengatas tolak sudut faktor penyebut. Penapis RC atau RL peringkat pertama mempunyai frekuensi sudut (−3 dB) pada ωc = 1/(RC) atau R/L, dan fc = ωc/(2π); penapis laluan rendah memberi |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²) dan φ = −atan(ω/ωc). Dalam plot Bode asimptot (garis lurus) setiap kutub membengkokkan magnitud ke bawah sebanyak 20 dB/dekad pada frekuensi sudutnya, setiap sifar membengkokkannya ke atas sebanyak 20 dB/dekad, dan pengamir 1/s memberi −20 dB/dekad pada semua frekuensi. Lintasan gandaan ωc: |L(jω)| = 1 (0 dB); margin fasa PM = 180° + ∠L(jωc). Lintasan fasa ω180: ∠L(jω) = −180°; margin gandaan GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB. Gelung tertutup stabil apabila kedua-dua margin positif.

Lintasan fasa

(ω/2)·(ω/3) = 1 → ω180 = √(2·3) = 2.449 rad/s

Magnitud pada lintasan fasa

|L(jω180)| = K/(ω·√(ω² + 4)·√(ω² + 9)) = K/(2·3·(2 + 3)) = K/30

Gandaan yang diperlukan

30/K = 108/20 = 2.512
K = 30/2.512 = 11.94

Jawapan

K = 11.94
37.Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus punca

Jawapan: N = 2

Kriteria Routh–Hurwitz: sistem linear stabil apabila setiap punca polinomial cirinya terletak di separuh kiri satah-s. Tulis pekali secara berselang-seli ke dalam dua baris pertama tatasusunan Routh. Setiap entri baris baharu datang daripada dua baris di atasnya; untuk kubik a₃s³ + a₂s² + a₁s + a₀ entri s¹ ialah b₁ = (a₂·a₁ − a₃·a₀)/a₂. Bilangan perubahan tanda dalam lajur pertama sama dengan bilangan punca di separuh satah kanan. Dengan gandaan K dalam pekali, setiap entri lajur pertama mesti kekal positif: gandaan yang menjadikan entri s¹ sifar ialah had kestabilan, dan baris s² kemudian memberikan frekuensi ayunan berterusan.

Polinomial ciri

s³ + 9s² + 18s + 648 = 0

Tatasusunan Routh

s³: 1, 18
s²: 9, 648
s¹: −54
s⁰: 648

Perubahan tanda dalam lajur pertama

1 → 9 → −54 → 648
N = 2

Jawapan

N = 2

Gandaan melebihi had K = 162, jadi pasangan kompleks telah melintas ke separuh satah kanan.

38.Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus punca

Jawapan: sb = −1.811

Lokus punca: apabila gandaan K berubah dari 0 ke ∞, kutub gelung tertutup, punca 1 + K·G(s) = 0, bergerak daripada kutub gelung terbuka ke sifar gelung terbuka atau ke infiniti. Titik pada paksi nyata tergolong dalam lokus apabila bilangan kutub dan sifar nyata di sebelah kanannya ialah ganjil. Cabang n − m yang menuju ke infiniti mengikut asimptot pada sudut (2q + 1)·180°/(n − m), yang bermula dari sentroid σₐ = (Σ kutub − Σ sifar)/(n − m). Cabang meninggalkan atau menyertai paksi nyata di mana dK/ds = 0. Syarat sudut ∠G(s) = 180° menentukan bentuk, dan syarat magnitud K = 1/|G(s)| memberikan gandaan pada mana-mana titik lokus.

Gandaan di sepanjang paksi nyata

K(s) = −s(s + 5)(s + 6) = −(s³ + 11s² + 30s)

Titik pegun

dK/ds = −(3s² + 22s + 30) = 0
s = (−22 ± √(484 − 360))/6 = −1.811, −5.523

Pilih titik pada lokus

Lokus terletak pada paksi nyata antara 0 dan −5; punca yang satu lagi tidak terletak pada lokus.

sb = −1.811

Jawapan

sb = −1.811
39.Ralat keadaan mantap & kawalan PID

Jawapan: K = 40

Ralat keadaan mantap: dalam gelung suap balik unit dengan fungsi pindahan gelung terbuka G(s) ralatnya ialah E(s) = R(s)/(1 + G(s)), dan melalui teorem nilai akhir ess = lims→0 s·E(s). Jenis sistem ialah bilangan kutub G(s) pada s = 0. Pemalar ralat ialah Kp = lim G(s), Kv = lim s·G(s) dan Ka = lim s²·G(s), semuanya untuk s → 0. Langkah bersaiz A memberikan ess = A/(1 + Kp), tanjakan A·t memberikan A/Kv dan parabola A·t²/2 memberikan A/Ka. Gelung jenis-0 mengikut langkah dengan ralat terhingga, gelung jenis-1 mengikutnya dengan tepat dan tanjakan dengan ralat terhingga.

Pemalar halaju yang diperlukan

Kv = A/ess = 5/0.5 = 10

Gandaan

K = 4·Kv = 40

Jawapan

K = 40

Gandaan yang besar menjadikan gelung ini sangat kurang teredam: ζ = 0.3162. Konflik itulah sebab pemampas digunakan.

40.Ralat keadaan mantap & kawalan PID

Jawapan: Kp = 11

Kawalan P, PI dan PID: pengawal C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s bertindak ke atas ralat. Gandaan berkadar menjadikan gelung lebih pantas dan mengurangkan ralat loji jenis-0, tetapi tidak pernah menghapuskannya. Sebutan kamiran menambah kutub pada s = 0: jenis sistem meningkat satu, dan langkah diikuti tanpa ralat. Sebutan terbitan menambah redaman. Untuk memilih gandaan, tulis polinomial ciri gelung tertutup dan bandingkannya dengan s² + 2ζωns + ωn². Maka %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), tp = π/ωd dengan ωd = ωn√(1 − ζ²), dan ts ≈ 4/(ζωn).

Polinomial ciri

1 + C(s)G(s) = 0, didarab dengan s(s + 1).

s² + (1 + 1Kp)s + 1Ki

Polinomial sasaran

s² + 2·0.6·10s + 10² = s² + 12s + 100

Padankan pekali

1 + 1Kp = 12 → Kp = 11

Jawapan

Kp = 11

Sebutan kamiran menjadikan gelung jenis-1, jadi langkah diikuti tanpa ralat keadaan mantap.

Ini ialah bahan latihan bebas. ExamProblems tidak berafiliasi dengan atau disokong oleh organisasi yang mengendalikan peperiksaan ini, dan nama peperiksaan hanya digunakan untuk menerangkan kandungannya. FE exam dikendalikan oleh NCEES, yang tidak bergabung dengan ExamProblems dan tidak menyokongnya.

ExamProblems · examproblems.com/courses/fe-exam-electrical