Latihan peperiksaan FE Elektrik dan Komputer: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 40 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Perintang bersiri & selari

Perintang bersiri
Req = R1 + R2 + …
Perintang selari
1/Req = 1/R1 + 1/R2 + …
Dua secara selari
Req = R1R2 / (R1 + R2)
Hukum Ohm
V = I·R
Kuasa
P = V·I = I²R = V²/R

Kaedah

  1. Mulakan di hujung rangkaian yang paling jauh daripada terminal.
  2. Gabungkan perintang secara bersiri dengan menambahnya, dan perintang secara selari dengan 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …
  3. Lukis semula litar selepas setiap langkah.
  4. Ulang sehingga tinggal satu perintang antara terminal.

Analisis nod

Hukum arus Kirchhoff
ΣIin = ΣIout
Arus cabang
I = (Va − Vb)/R
Nod rujukan
Vground = 0

Kaedah

  1. Pilih nod rujukan (bumi) dan labelkan voltan nod yang lain.
  2. Tulis hukum arus Kirchhoff pada setiap nod yang tidak diketahui: arus yang meninggalkan melalui setiap cabang sama dengan arus yang masuk.
  3. Ungkapkan setiap arus cabang sebagai (Va − Vb)/R.
  4. Selesaikan sistem persamaan, kemudian cari sebarang arus yang anda perlukan.

Analisis mesh

Hukum voltan Kirchhoff
ΣV = 0 mengelilingi setiap gelung
Perintang yang dikongsi
arus = I1 − I2
Sumber arus dalam mesh
menetapkan arus mesh itu

Kaedah

  1. Lukis arus ikut arah jam dalam setiap mesh (tingkap) litar.
  2. Gunakan hukum voltan Kirchhoff mengelilingi setiap mesh: hasil tambah susutan voltan ialah sifar.
  3. Dalam perintang yang dikongsi oleh dua mesh, arusnya ialah beza dua arus mesh.
  4. Selesaikan persamaan; hasil negatif bermaksud arus mengalir ke arah sebaliknya.

Superposisi

Superposisi
x = x1 + x2 + … (one source at a time)
Sumber voltan yang dimatikan
litar pintas (0 V)
Sumber arus yang dimatikan
litar buka (0 A)
Pembahagi voltan
V2 = V·R2/(R1 + R2)
Pembahagi arus
I1 = I·R2/(R1 + R2)

Kaedah

  1. Kira sumber bebas. Anda akan menyelesaikan satu litar yang lebih ringkas bagi setiap sumber.
  2. Kekalkan satu sumber dan matikan yang lain: sumber voltan menjadi litar pintas (wayar), sumber arus menjadi litar buka (jurang).
  3. Selesaikan litar yang lebih ringkas itu untuk voltan atau arus yang anda perlukan, dengan menjejaki arahnya.
  4. Ulang untuk setiap sumber, kemudian tambah sumbangan dengan tandanya.

Thévenin & Norton

Voltan Thévenin
Vth = Vopen circuit
Rintangan Thévenin
Rth: semua sumber dimatikan, dilihat dari a–b
Arus Norton
IN = Vth/Rth
Arus beban
IL = Vth/(Rth + RL)
Pemindahan kuasa maksimum
RL = Rth, Pmax = Vth²/(4Rth)

Kaedah

  1. Keluarkan beban dan tandakan dua terminal a dan b.
  2. Cari voltan litar buka antara a dan b: inilah Vth.
  3. Matikan semua sumber bebas dan cari rintangan yang dilihat dari a–b: inilah Rth.
  4. Pasang semula beban pada litar setara: Vth bersiri dengan Rth.
  5. Untuk setara Norton, tukarkan: IN = Vth/Rth, dengan RN = Rth secara selari.

Fana RC & RL

Pemalar masa
τ = RC | τ = L/R
Sambutan
x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ
Kapasitor pada AT
litar buka; vC tidak boleh melompat
Induktor pada AT
litar pintas; iL tidak boleh melompat
Mantap
t ≈ 5τ

Kaedah

  1. Cari nilai awal sejurus selepas pensuisan: voltan kapasitor dan arus induktor tidak boleh melompat.
  2. Cari nilai akhir lama selepas pensuisan: kapasitor bertindak sebagai litar buka, induktor sebagai litar pintas.
  3. Cari pemalar masa: τ = RC atau τ = L/R, menggunakan rintangan yang dilihat oleh kapasitor atau induktor.
  4. Gunakan x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ.

Impedans AU & fasor

Impedans
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
Frekuensi sudut
ω = 2πf
Magnitud dan sudut
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
Hukum Ohm fasor
V = I·Z

Kaedah

  1. Tukar frekuensi: ω = 2πf.
  2. Cari setiap reaktans: XL = ωL dan XC = 1/(ωC).
  3. Tambah impedans seperti perintang, dengan Z = R + jX.
  4. Cari magnitud |Z| = √(R² + X²) dan sudut φ = atan(X/R), kemudian gunakan hukum Ohm dengan fasor.

Kuasa AU & faktor kuasa

Kuasa nyata
P = V·I·cos φ
Kuasa reaktif
Q = V·I·sin φ
Kuasa ketara
S = V·I = √(P² + Q²)
Faktor kuasa
pf = cos φ = P/S
Kapasitor pembetulan
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

Kuasa tiga fasa

Sambungan Y
VL = √3·Vph, IL = Iph
Sambungan Δ
VL = Vph, IL = √3·Iph
Jumlah kuasa nyata
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
Kuasa ketara dan reaktif
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
Kapasitor pembetulan
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
Voltan merentasi setiap kapasitor
Δ: VL Y: VL/√3
Masukan motor
Pin = Pout/η

Pengubah

Nisbah belitan
a = N1/N2 = V1/V2
Nisbah arus
I1/I2 = N2/N1 = 1/a
Arus terlonggok
I = S/V
Impedans terrujuk
Z1′ = a²·ZL
Kehilangan kuprum pada beban separa
Pcu = x²·Pcu,fl
Kecekapan
η = x·S·pf/(x·S·pf + Pcore + x²·Pcu,fl)
Kecekapan maksimum
x = √(Pcore/Pcu,fl)

Litar op-amp

Penguat menyongsang
Vout = −(Rf/Rin)·Vin
Penguat tak menyongsang
Vout = (1 + Rf/R1)·Vin
Penguat penambah
Vout = −Rf(V1/R1 + V2/R2)
Op-amp unggul
V+ = V−, Iin = 0

Diod & transistor

Diod (susutan malar)
VD = 0.7 V when conducting
Kawasan aktif
VBE = 0.7 V, IC = β·IB, IE = (β + 1)·IB
Pincang tetap
IB = (VCC − 0.7)/RB
Pincang pembahagi
IB = (VTH − 0.7)/(RTH + (β + 1)RE)
Thévenin bagi pembahagi
VTH = VCC·R2/(R1 + R2), RTH = R1∥R2
Gelung pengumpul
VCE = VCC − ICRC − IERE
Ketepuan
IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC, IB ≥ IC(sat)/β

Sistem nombor

Nilai kedudukan
perduaan 2k, oktal 8k, heks 16k
Kepada perpuluhan
Σ dk·bk
Daripada perpuluhan
bahagi dengan asas, baca baki dari bawah ke atas
Heks ↔ perduaan
satu digit heks = 4 bit
Pelengkap dua
songsangkan bit dan tambah 1

Logik digital: get, peta K & flip-flop

Get asas
A·B, A + B, A′, (A·B)′, (A + B)′, A ⊕ B
Peraturan Boolean
X + X′ = 1, X·X′ = 0, X + XY = X, XY + XY′ = X
De Morgan
(X·Y)′ = X′ + Y′, (X + Y)′ = X′·Y′
Susunan peta Karnaugh
00, 01, 11, 10 (Gray code)
Kumpulan 2ᵏ sel
kehilangan k pemboleh ubah
Multipleks 4-ke-1
F = A′B′I0 + A′BI1 + AB′I2 + ABI3
Flip-flop
D: Q⁺ = D, T: Q⁺ = T ⊕ Q, JK: Q⁺ = JQ′ + K′Q
Pembilang
n-bit: 2ⁿ keadaan; mod-N: n terkecil dengan 2ⁿ ≥ N; fout = fclk/N
Pembilang riak
fmax = 1/(n·tpd)
Pembilang gelang dan Johnson
n dan 2n keadaan

Kaedah

  1. Untuk litar, bekerja dari input ke output satu get pada satu masa dan tulis nilai pada setiap wayar, atau tulis ungkapannya dan isi jadual kebenaran.
  2. Untuk pemudahan, letakkan 1 (dan tidak peduli sebagai X) ke dalam peta Karnaugh dengan baris dan lajur kod Gray: 00, 01, 11, 10.
  3. Liputi 1 dengan kumpulan sesedikit dan sebesar mungkin yang berisi 1, 2, 4, 8 atau 16 sel, menyambung melepasi tepi; setiap kumpulan ialah satu sebutan hasil darab yang terdiri daripada pemboleh ubah yang kekal malar. Kumpulkan 0 untuk bentuk POS.
  4. Untuk flip-flop dan pembilang, baca input pada setiap pinggir jam yang aktif, tulis keadaan selepas setiap pinggir, dan ingat bahawa pembilang n-bit berpusing semula selepas 2ⁿ keadaan.

Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus punca

Kestabilan
semua punca polinomial ciri di separuh satah kiri
tatasusunan Routh, entri s¹ bagi kubik
b1 = (a2a1 − a3a0)/a2
Punca separuh satah kanan
bilangan perubahan tanda dalam lajur pertama
Kubik s³ + a₂s² + a₁s + a₀
stabil apabila semua a > 0 dan a₂·a₁ > a₀
K/(s(s + a)(s + b))
Kmax = ab(a + b), ω = √(ab)
Persamaan cirian
1 + K·G(s) = 0
Asimptot
σa = (Σp − Σz)/(n − m), θ = (2q + 1)·180°/(n − m)
Titik pemisahan dan penyertaan
dK/ds = 0
Syarat magnitud
K = 1/|G(s)|
Sudut berlepas
θd = 180° − Σ∠(from other poles) + Σ∠(from zeros)

Kaedah

  1. Tulis polinomial ciri gelung tertutup: penyebut 1 + K·G(s) = 0, setelah dikembangkan.
  2. Letakkan pekali secara berselang-seli dalam dua baris pertama tatasusunan Routh dan bina baris yang selebihnya.
  3. Kira perubahan tanda dalam lajur pertama: setiap satu ialah kutub di separuh satah kanan. Dengan K dalam tatasusunan, pastikan setiap entri lajur pertama kekal positif.
  4. Untuk lokus punca, tandakan kutub dan sifar, segmen paksi nyata, asimptot dari sentroid dan titik pemisahan di mana dK/ds = 0. Gunakan K = 1/|G(s)| untuk gandaan pada suatu titik.

Ralat keadaan mantap & kawalan PID

Jenis sistem
bilangan kutub G(s) pada s = 0
Pemalar ralat
Kp = lim G(s), Kv = lim s·G(s), Ka = lim s²·G(s) (s → 0)
Langkah A
ess = A/(1 + Kp)
Tanjakan A·t
ess = A/Kv
Parabola A·t²/2
ess = A/Ka
Pengawal PID
C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s
Sasaran tertib kedua
s² + 2ζωns + ωn²
Terlajak dan pemasaan
%OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), tp = π/ωd, ts ≈ 4/(ζωn)

Kaedah

  1. Kira kutub gelung terbuka C(s)·G(s) pada s = 0: itulah jenis sistem.
  2. Hitung pemalar ralat yang sepadan dengan input: Kp untuk langkah, Kv untuk tanjakan, Ka untuk parabola.
  3. Gunakan ess = A/(1 + Kp), A/Kv atau A/Ka, atau selesaikannya untuk gandaan yang anda perlukan.
  4. Untuk spesifikasi redaman atau laju, tulis polinomial ciri gelung tertutup dan padankan dengan s² + 2ζω_n·s + ω_n².

2Soalan latihan

1.Perintang bersiri & selariSederhana
R1​ = 20 ΩR3​ = 15 Ω+−V1​15 VR2​12 ΩIR2​AR4​3 ΩB

Cari arus IR2 melalui R2.

V1 = 15 VR1 = 20 ΩR2 = 12 ΩR3 = 15 ΩR4 = 3 Ω
IR2 = A
2.Perintang bersiri & selariSukar
R1​ = 4 ΩR3​ = 20 ΩR5​ = 15 Ω+−V1​36 VR2​12 ΩAR4​2 ΩBR6​4 Ω

Cari rintangan setara Req yang dilihat oleh sumber V1.

V1 = 36 VR1 = 4 ΩR2 = 12 ΩR3 = 20 ΩR4 = 2 ΩR5 = 15 ΩR6 = 4 Ω
Req = Ω
3.Analisis nodSederhana
R1​ = 10 ΩIR1​R3​ = 12 Ω+−V1​30 VR2​2 ΩAR4​6 ΩBIs​2 A

Gunakan analisis nod untuk mencari arus IR1 melalui R1 mengikut arah anak panah.

V1 = 30 VIs = 2 AR1 = 10 ΩR2 = 2 ΩR3 = 12 ΩR4 = 6 Ω
IR1 = A
4.Analisis nodSukar
R1​ = 30 Ω+−Vs​ = 5 V+−V1​15 VR2​12 ΩAR3​30 ΩBIs​3 A

Sumber voltan Vₛ antara A dan B mempunyai terminal + pada A, maka ia menjadikan VA − VB = Vₛ. Gunakan analisis nod dengan supernod untuk mencari voltan nod VA (diukur daripada bumi).

V1 = 15 VIs = 3 AVs = 5 VR1 = 30 ΩR2 = 12 ΩR3 = 30 Ω
VA = V
5.Analisis meshSederhana
R1​ = 5 ΩR2​ = 2 Ω+−V1​6 VR3​12 ΩIR3​A+−V2​6 VI1​I2​

Gunakan analisis mesh untuk mencari arus IR3 melalui R3 mengikut arah anak panah.

V1 = 6 VV2 = 6 VR1 = 5 ΩR2 = 2 ΩR3 = 12 Ω
IR3 = A
6.Analisis meshSukar
R1​ = 4 ΩR2​ = 8 ΩR3​ = 8 Ω+−V1​15 VR4​10 ΩAR5​25 Ω+−VR5​B+−V2​6 VI1​I2​I3​

Gunakan analisis mesh untuk mencari voltan VR5 merentasi R5 dengan polariti seperti yang ditunjukkan.

V1 = 15 VV2 = 6 VR1 = 4 ΩR2 = 8 ΩR3 = 8 ΩR4 = 10 ΩR5 = 25 Ω
VR5 = V
7.SuperposisiSederhana
R1​ = 5 ΩR3​ = 10 Ω+−V1​6 VR2​6 ΩAR4​2 Ω+−VR4​BIs​1 A

Gunakan superposisi untuk mencari voltan VR4 merentasi R4 dengan polariti seperti yang ditunjukkan.

V1 = 6 VIs = 1 AR1 = 5 ΩR2 = 6 ΩR3 = 10 ΩR4 = 2 Ω
VR4 = V
8.SuperposisiSukar
litar linearV1​V2​Is​IRL​

Satu litar perintang linear mengandungi tiga sumber bebas: V1, V2 dan Is. Arus I melalui beban diukur tiga kali. Dengan semua sumber pada nilai biasa, I = −14 mA. Dengan V1 digandakan dan dua yang lain tidak berubah, I = −12 mA. Dengan arah Is diterbalikkan dan dua yang lain tidak berubah, I = 3 mA. Cari arus beban I apabila V2 dimatikan dan V1 dan Is berada pada nilai biasa.

biasa: I = −14 mA2·V1: I = −12 mA−Is: I = 3 mA
I = mA
9.Thévenin & NortonSederhana
R1​ = 20 ΩR3​ = 20 Ω+−V1​9 VR2​6 ΩAab

Cari arus Norton IN: arus yang mengalir dari a ke b jika terminal dilitar pintaskan.

V1 = 9 VR1 = 20 ΩR2 = 6 ΩR3 = 20 Ω
IN = A
10.Thévenin & NortonSukar
R1​ = 15 ΩR3​ = 4 Ω+−V1​10 VR2​30 ΩAIs​3 ABRL​4 ΩIL​

Satu beban RL = 4 Ω disambungkan merentasi a–b. Gantikan bahagian litar yang lain dengan setara Thévenin dan cari arus beban IL.

V1 = 10 VIs = 3 AR1 = 15 ΩR2 = 30 ΩR3 = 4 ΩRL = 4 Ω
IL = A
11.Fana RC & RLSederhana
R = 10 Ωt = 0L47 mHi(t)

Induktor membawa arus mantap 2 A. Pada t = 0 suis menutup gelung melalui R dan sumber dialihkan, maka arus induktor mereput melalui R. Cari arus i pada t = 5 ms.

i(0) = 2 AR = 10 ΩL = 47 mHt = 5 ms
i = A
12.Fana RC & RLSukar
+−Vs​9 VR1​ = 47 ΩR2​ = 20 Ωterbuka pada t = 0L22 mHi(t)

Suis merentasi R2 telah ditutup untuk masa yang lama, maka arus induktor mantap. Pada t = 0 suis dibuka. Berapa lama selepas t = 0 arus induktor mencapai 0.169 A? Cari t.

Vs = 9 VR1 = 47 ΩR2 = 20 ΩL = 22 mH
t = ms
13.Impedans AU & fasorSederhana
100 V60 HzR = 10 ΩL = 200 mHC = 47 µF

Litar RLC bersiri disambungkan kepada bekalan 100 V (rms), 60 Hz. Cari sudut fasa φ impedans, dalam darjah (positif apabila arus ketinggalan daripada voltan).

V = 100 V (rms)f = 60 HzR = 10 ΩL = 200 mHC = 47 µF
φ = °
14.Impedans AU & fasorSukar
VfR = 15 ΩL = 200 mHC = 0.047 µF

Litar RLC siri mempunyai R = 15 Ω, L = 200 mH dan C = 0.047 µF. Cari lebar jalurnya B (lebar jalur antara frekuensi separuh kuasa), dalam Hz.

R = 15 ΩL = 200 mHC = 0.047 µF
B = Hz
15.Kuasa AU & faktor kuasaSederhana
400 V122 kW, 0.823 kW, 0.95I

Dua beban disambung selari pada bekalan fasa tunggal 400 V: beban 22 kW pada faktor kuasa 0.8 ketinggalan dan beban 3 kW pada faktor kuasa 0.95 ketinggalan. Cari faktor kuasa keseluruhan cos φ yang dilihat oleh bekalan.

V = 400 VP1 = 22 kW, pf1 = 0.8 ketinggalanP2 = 3 kW, pf2 = 0.95 ketinggalan
cos φ =
16.Kuasa AU & faktor kuasaSukar
P = 40 kWQ1​S1​φ1​QC​

Satu beban fasa tunggal mengambil 40 kW pada faktor kuasa 0.6 ketinggalan daripada bekalan 240 V, 50 Hz. Kapasitor yang disambung secara selari meningkatkan faktor kuasa kepada 0.98. Cari kapasitans C yang diperlukan.

P = 40 kWpf1 = 0.6pf2 = 0.98V = 240 Vf = 50 Hz
C = µF
17.Kuasa tiga fasaSederhana
ABCVL​ = 400 VIL​ = 12 Acos φ = 0.8ketinggalan

Satu beban tiga fasa seimbang mengambil arus talian 12 A daripada bekalan dengan voltan antara talian 400 V. Faktor kuasanya 0.8 ketinggalan. Cari jumlah kuasa nyata P yang diambil oleh beban dalam kW.

VL = 400 VIL = 12 Acos φ = 0.8
P = kW
18.Kuasa tiga fasaSukar
P = 75 kWφ1​S1​Q2​QC​ = ?

Satu beban tiga fasa seimbang mengambil 75 kW pada faktor kuasa 0.78 ketinggalan daripada bekalan 480 V (antara talian), 50 Hz. Satu bank kapasitor tiga fasa secara selari dengan beban mesti menaikkan faktor kuasa keseluruhan kepada 0.98 ketinggalan. Kuasa nyata kekal sama. Cari jumlah kuasa reaktif QC yang mesti dibekalkan oleh bank kapasitor, dalam kvar.

P = 75 kWpf1 = 0.78pf2 = 0.98VL = 480 Vf = 50 Hz
QC = kvar
19.PengubahSederhana
2400 V240 VIHV​ = ?ILV​50 kVA

Satu pengubah fasa tunggal 50 kVA, 2400/240 V beroperasi pada beban terkadarnya. Anggap ia unggul. Cari arus IHV dalam lilitan voltan tinggi.

S = 50 kVAV1 = 2400 VV2 = 240 V
IHV = A
20.PengubahSukar
pf 0.95500 kVA, 50% beban

Satu pengubah fasa tunggal 500 kVA mempunyai kehilangan teras 3000 W dan kehilangan kuprum 6000 W pada beban terkadar. Ia membekalkan 50% daripada kVA terkadarnya pada faktor kuasa 0.95 ketinggalan. Cari jumlah kehilangan Ploss dalam watt pada beban ini.

S = 500 kVAPcore = 3000 WPcu,fl = 6000 Wx = 0.5pf = 0.95
Ploss = W
21.Litar op-ampSederhana
−+Vout​Rf​ = 2 kΩR1​ = 2 kΩVin​ = −0.4 V

Op-amp adalah unggul dan beroperasi daripada bekalan ±15 V. Cari voltan keluaran Vout.

Vin = −0.4 VR1 = 2 kΩRf = 2 kΩ
Vout = V
22.Litar op-ampSukar
−+Vout​Rf​ = 10 kΩV1​ = 1.3 VR1​ = 2 kΩV2​ = 1.6 VR2​ = 4.7 kΩIf​

Penguat penambah menggunakan op-amp unggul dengan bekalan ±15 V. Cari arus If melalui perintang suap balik, yang mengalir ke arah keluaran.

V1 = 1.3 VV2 = 1.6 VR1 = 2 kΩR2 = 4.7 kΩRf = 10 kΩ
If = mA
23.Diod & transistorSederhana
+−20 V470 Ω6.2 V470 ΩIZ​ = ?

Pengatur Zener 6.2 V disuap daripada 20 V melalui 470 Ω dan membekalkan beban 470 Ω. Cari arus Zener IZ.

Vin = 20 VVZ = 6.2 VR = 470 ΩRL = 470 Ω
IZ = mA
24.Diod & transistorSukar
+−≤ 28 V150 Ω5.1 V

Pengatur Zener 5.1 V mempunyai perintang siri 150 Ω. Input boleh naik kepada 28 V, dan beban mungkin diputuskan. Cari kuasa terbesar PZ,max yang mesti dilesapkan oleh Zener.

Vin,max = 28 VVZ = 5.1 VR = 150 Ω
PZ,max = mW
25.Sistem nomborSederhana
nilai kedudukan dalam pelengkap dua1−12806403201618140201

Corak 8-bit 1000 1100 menyimpan integer bertanda dalam pelengkap dua. Apakah nilainya N dalam perpuluhan?

1000 11008 bit
N =
26.Sistem nomborSukar
16 bit1 px800 px600 pxM = ? KiB

Satu imej tanpa mampatan berukuran 800 × 600 piksel dengan 16 bit setiap piksel. Berapakah memori M yang diambilnya, dalam KiB (1 KiB = 1024 bait)?

800 × 600 px16 bit/px1 KiB = 1024 B
M = KiB
27.Logik digital: get, peta K & flip-flopSederhana
MUX1I0​0I1​1I2​CI3​ABS1​S0​F

Multipleks 4-ke-1 mempunyai input pilih S₁ = A dan S₀ = B, dan input datanya diikat kepada I₀ = 1, I₁ = 0, I₂ = 1, I₃ = C. Bagi berapa daripada 8 gabungan A, B dan C output F = 1? Cari N.

I₀ = 1I₁ = 0I₂ = 1I₃ = C
N =
28.Logik digital: get, peta K & flip-flopSukar
ABCD0001111000011110X011030214X507061121130151141809011110

Bagi F(A, B, C, D) = Σm(1, 4, 8, 10, 12, 13, 14) + d(0, 5), dengan d menandakan keadaan tidak peduli, cari bilangan N implikan perdana penting.

F(A, B, C, D) = Σm(1, 4, 8, 10, 12, 13, 14) + d(0, 5)
N =
29.Transformasi LaplaceSederhana
ReIm−2−4−6−8−10−12

F(s) = (3s + 34)/(s² + 11s + 24). Transformasi songsangnya berbentuk f(t) = A·e−3t + B·e−8t. Cari pekali A dengan pecahan separa.

F(s) = (3s + 34)/(s² + 11s + 24)
A =
30.Transformasi LaplaceSukar
t (s)y(t)t = 1y(1) = ?

Satu sistem mematuhi y″ + 3y′ + 2y = 2·u(t). Ia bermula dari keadaan rehat (y(0) = 0, y′(0) = 0) dan masukannya ialah langkah u(t) = 2 untuk t ≥ 0. Gunakan transformasi Laplace untuk mencari keluaran y(1).

y″ + 3y′ + 2y = 2·u(t)u(t) = 2y(0) = 0, y′(0) = 0t = 1 s
y(1) =
31.Gambar rajah blokSederhana
R(s)+8s + 2G(s)C(s)0.25H−

Loji G(s) = 8/(s + 2) dikawal dalam gelung suap balik negatif yang penderianya mempunyai gandaan H = 0.25. Satu langkah bersaiz 2 dikenakan pada R. Cari keluaran keadaan mantap css.

G(s) = 8/(s + 2)H = 0.25R = 2
css =
32.Gambar rajah blokSukar
R(s)+50s(s + 8)G(s)C(s)1H−

Loji G(s) = 50/(s(s + 8)) berada dalam gelung suap balik negatif dengan gandaan penderia H = 1. Kutub gelung tertutup adalah kompleks. Cari bahagian nyatanya σ.

G(s) = 50/(s(s + 8))H = 1
σ =
33.Sambutan langkahSederhana
t (s)y(t)0.5?

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 12.5/(s² + 7s + 25) dan menerima input langkah unit. Cari peratusan lajakan %OS bagi sambutan langkah.

G(s) = 12.5/(s² + 7s + 25)
%OS = %
34.Sambutan langkahSukar
+−24 VR = 57 ΩL = 200 mHC = 10 µFvC​

Litar RLC sesiri dengan R = 57 Ω, L = 200 mH dan C = 10 µF disambungkan kepada langkah 24 V pada t = 0. Pemuat tanpa cas dan tiada arus mengalir sebelum langkah itu. Cari masa tp bagi puncak voltan pertama, dalam ms.

R = 57 ΩL = 200 mHC = 10 µFV = 24 V
tp = ms
35.Plot Bode dan marginSederhana
vin​R = 22 kΩC = 47 nFvout​

penapis laluan rendah RC yang ditunjukkan mempunyai R = 22 kΩ, C = 47 nF. Input sinusoid 77 Hz dikenakan. Cari gandaan |H| = |vout/vin| dalam dB.

R = 22 kΩC = 47 nFf = 77 Hz
|H| = dB
36.Plot Bode dan marginSukar
|H| (dB)0.10.1111010100100−60−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−180−135−90−450ωc​ = ?

Gelung suap balik unit mempunyai fungsi pindah gelung terbuka L(s) = 10.4/(s(s + 4)). Cari frekuensi lintasan gandaan ωc, di mana |L(jω)| = 1.

L(s) = 10.4/(s(s + 4))
ωc = rad/s
37.Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus puncaSederhana
R(s)+K1(s + 1)(s + 2)(s + 5)C(s)−

Gelung suap balik unit mempunyai L(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 5)), dengan K > 0. Cari gandaan terbesar Kmax yang menjadikan gelung tertutup stabil.

L(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 5))
Kmax =
38.Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus puncaSukar
ReIm−1−2j1j2

Untuk L(s) = K/((s + 1)(s² + 4s + 8)), cari sudut berlepas θd lokus punca daripada kutub kompleks di separuh satah atas, diukur daripada paksi nyata positif.

L(s) = K/((s + 1)(s² + 4s + 8))
θd = °
39.Ralat keadaan mantap & kawalan PIDSederhana
r(t) = 2t+10s(s + 10)C(s)−

Tanjakan r(t) = 2t dikenakan pada gelung suap balik unit dengan G(s) = 10/(s(s + 10)). Cari ralat keadaan mantap ess.

G(s) = 10/(s(s + 10))r(t) = 2t
ess =
40.Ralat keadaan mantap & kawalan PIDSukar
R(s)+K = 402s(s + 4)C(s)−

Pengawal berkadar K = 40 memacu loji G(s) = 2/(s(s + 4)) dalam gelung suap balik unit. Cari peratusan lajakan %OS bagi sambutan langkah.

G(s) = 2/(s(s + 4))K = 40
%OS = %

3Larutan

1.Perintang bersiri & selari

Jawapan: IR2 = 0.3309 A

Perintang bersiri dan selari: dalam sambungan bersiri arus yang sama mengalir melalui setiap perintang dan R = R₁ + R₂ + …. Dalam sambungan selari setiap perintang mempunyai voltan yang sama dan 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Rangkaian tangga dipermudahkan sepasang demi sepasang sehingga tinggal satu rintangan setara.

R1​ = 20 ΩR3​ = 15 Ω+−V1​15 VR2​12 ΩAR4​3 ΩB

Gabungkan perintang dari hujung yang jauh

Mulakan dari hujung yang paling jauh daripada sumber dan bergerak balik ke arahnya. Perintang yang membawa arus yang sama adalah bersiri; perintang merentasi dua nod yang sama adalah selari.

R3 + R4 = 15 + 3 = 18 Ω
R2 ∥ 18 = 12·18/(12+18) = 7.2 Ω
Req = R1 + 7.2 = 20 + 7.2 = 27.2 Ω

Arus daripada sumber

Sumber hanya melihat Req, jadi hukum Ohm memberikan arus yang dibekalkannya. Arus itu mengalir melalui R₁.

IR1 = V1/Req = 15/27.2 = 0.5515 A

Arus melalui R₂

Tolak susutan merentasi R₁ untuk mendapatkan voltan pada nod A, iaitu voltan merentasi R₂.

VA = V1 − IR1·R1 = 15 − 0.5515·20 = 3.971 V
IR2 = VA/R2 = 3.971/12 = 0.3309 A

Jawapan

IR2 = 0.3309 A
2.Perintang bersiri & selari

Jawapan: Req = 11.74 Ω

Perintang bersiri dan selari: dalam sambungan bersiri arus yang sama mengalir melalui setiap perintang dan R = R₁ + R₂ + …. Dalam sambungan selari setiap perintang mempunyai voltan yang sama dan 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Rangkaian tangga dipermudahkan sepasang demi sepasang sehingga tinggal satu rintangan setara.

R1​ = 4 ΩR3​ = 20 ΩR5​ = 15 Ω+−V1​36 VR2​12 ΩAR4​2 ΩBR6​4 Ω

Gabungkan perintang dari hujung yang jauh

Mulakan dari hujung yang paling jauh daripada sumber dan bergerak balik ke arahnya. Perintang yang membawa arus yang sama adalah bersiri; perintang merentasi dua nod yang sama adalah selari.

R5 + R6 = 15 + 4 = 19 Ω
R4 ∥ 19 = 1.81 Ω
R3 + 1.81 = 21.81 Ω
R2 ∥ 21.81 = 7.741 Ω
Req = R1 + 7.741 = 4 + 7.741 = 11.74 Ω

Jawapan

Req = 11.74 Ω
3.Analisis nod

Jawapan: IR1 = 2.441 A

Analisis nod: pilih nod rujukan, labelkan voltan nod yang tidak diketahui, tulis hukum arus Kirchhoff pada setiap nod yang tidak diketahui menggunakan hukum Ohm (I = ΔV/R), dan selesaikan persamaan yang terhasil.

R1​ = 10 ΩR3​ = 12 Ω+−V1​30 VR2​2 ΩAR4​6 ΩBIs​2 A

Sediakan nod

Bumi ialah wayar bawah. Voltan nod yang diketahui datang terus daripada sumber (V1 = 30 V). Yang tidak diketahui: VA, VB.

KCL pada nod A

Arus yang meninggalkan A melalui perintang sama dengan arus yang ditolak masuk ke A oleh sumber.

VA/R2 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R3 = 0
VA/2 + (VA − 30)/10 + (VA − VB)/12 = 0
0.6833·VA − 0.08333·VB = 3

KCL pada nod B

Arus yang meninggalkan B melalui perintang sama dengan arus yang ditolak masuk ke B oleh sumber.

VB/R4 + (VB − VA)/R3 = Is
VB/6 + (VB − VA)/12 = 2
−0.08333·VA + 0.25·VB = 2

Selesaikan

Δ = (0.6833)(0.25) − (−0.08333)(−0.08333) = 0.1639
VA = Δ1/Δ = 0.9167/0.1639 = 5.593 V
VB = Δ2/Δ = 1.617/0.1639 = 9.864 V

Jawapan

IR1 = (V1 − VA)/R1 = (30 − 5.593)/10 = 2.441 A
4.Analisis nod

Jawapan: VA = 24.44 V

Analisis nod: pilih nod rujukan, labelkan voltan nod yang tidak diketahui, tulis hukum arus Kirchhoff pada setiap nod yang tidak diketahui menggunakan hukum Ohm (I = ΔV/R), dan selesaikan persamaan yang terhasil.

Bentuk supernod

Sumber voltan antara A dan B membawa arus yang tidak diketahui, maka HAK tidak boleh ditulis pada A atau B secara berasingan. Kepung A, B dan sumber dalam satu supernod: arus yang memasukinya sama dengan arus yang meninggalkannya.

VB = VA − 5
(VA − V1)/R1 + VA/R2 + VB/R3 = Is

Selesaikan

(VA − 15)/30 + VA/12 + (VA − 5)/30 = 3
VA·(1/30 + 1/12 + 1/30) = 3 + 15/30 + 5/30 = 3.667
VA = 3.667/0.15 = 24.44 V
VB = 19.44 V

Jawapan

VA = 24.44 V
5.Analisis mesh

Jawapan: IR3 = 0.4468 A

Analisis mesh: berikan setiap tingkap bagi litar satah arus gelungnya sendiri, tulis hukum voltan Kirchhoff mengelilingi setiap gelung (hasil tambah susutan = hasil tambah kenaikan), dan selesaikan. Arus cabang ialah arus mesh, atau beza dua arus mesh pada cabang yang dikongsi.

R1​ = 5 ΩR2​ = 2 Ω+−V1​6 VR3​12 ΩA+−V2​6 VI1​I2​

Tetapkan arus mesh

Lukis arus ikut arah jam dalam setiap tingkap: I1, I2. Perintang yang dikongsi oleh dua mesh membawa beza arus kedua-duanya.

KVL mengelilingi mesh 1

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R1·I1 + R3(I1 − I2) = V1
5·I1 + 12(I1 − I2) = 6
17·I1 − 12·I2 = 6

KVL mengelilingi mesh 2

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R2·I2 + R3(I2 − I1) = −V2
2·I2 + 12(I2 − I1) = (−6)
−12·I1 + 14·I2 = −6

Selesaikan

Δ = (17)(14) − (−12)(−12) = 94
I1 = Δ1/Δ = 12/94 = 0.1277 A
I2 = Δ2/Δ = −30/94 = −0.3191 A

Jawapan

IR3 = I1 − I2 = 0.4468 A

Arus mesh negatif mengalir melawan arah jam.

6.Analisis mesh

Jawapan: VR5 = 6.755 V

Analisis mesh: berikan setiap tingkap bagi litar satah arus gelungnya sendiri, tulis hukum voltan Kirchhoff mengelilingi setiap gelung (hasil tambah susutan = hasil tambah kenaikan), dan selesaikan. Arus cabang ialah arus mesh, atau beza dua arus mesh pada cabang yang dikongsi.

R1​ = 4 ΩR2​ = 8 ΩR3​ = 8 Ω+−V1​15 VR4​10 ΩAR5​25 ΩB+−V2​6 VI1​I2​I3​

Tetapkan arus mesh

Lukis arus ikut arah jam dalam setiap tingkap: I1, I2, I3. Perintang yang dikongsi oleh dua mesh membawa beza arus kedua-duanya.

KVL mengelilingi mesh 1

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R1·I1 + R4(I1 − I2) = V1
4·I1 + 10(I1 − I2) = 15
14·I1 − 10·I2 = 15

KVL mengelilingi mesh 2

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R2·I2 + R4(I2 − I1) + R5(I2 − I3) = 0
8·I2 + 10(I2 − I1) + 25(I2 − I3) = 0
−10·I1 + 43·I2 − 25·I3 = 0

KVL mengelilingi mesh 3

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R3·I3 + R5(I3 − I2) = −V2
8·I3 + 25(I3 − I2) = (−6)
−25·I2 + 33·I3 = −6

Selesaikan

Δ = penentu matriks pekali = 7816
I1 = Δ1/Δ = 10410/7816 = 1.332 A
I2 = Δ2/Δ = 2850/7816 = 0.3646 A
I3 = Δ3/Δ = 738/7816 = 0.09442 A

Jawapan

IR5 = I2 − I3 = 0.2702 A
VR5 = IR5·R5 = 0.2702·25 = 6.755 V

Arus mesh negatif mengalir melawan arah jam.

7.Superposisi

Jawapan: VR4 = 2.173 V

Superposisi: dalam litar linear, sebarang voltan atau arus ialah hasil tambah sambutan terhadap setiap sumber bebas yang bertindak sendirian. Untuk mematikan sumber, gantikan sumber voltan unggul dengan litar pintas dan sumber arus unggul dengan litar buka. Perintang kekal di tempatnya.

R1​ = 5 ΩR3​ = 10 Ω+−V1​6 VR2​6 ΩAR4​2 ΩBBUKA

Kes 1 · V1 bertindak sendirian

Iₛ menjadi litar buka, jadi R₃ dan R₄ membentuk satu cabang bersiri dari A ke bumi, selari dengan R₂.

R3+R4 = 10+2 = 12 Ω
R2 ∥ (R3+R4) = 6·12/(6+12) = 4 Ω
VA = 6·4/(5+4) = 2.667 V
VB = VA·R4/(R3+R4) = 2.667·2/12 = 0.4444 V
VR4′ = VB − 0 = 0.4444 − 0 = 0.4444 V
R1​ = 5 ΩR3​ = 10 ΩPINTASR2​6 ΩAR4​2 ΩBIs​1 A

Kes 2 · Is bertindak sendirian

V₁ menjadi litar pintas, jadi R₁ selari dengan R₂. Iₛ berpecah di B antara R₄ dan laluan melalui R₃.

R1 ∥ R2 = 5·6/(5+6) = 2.727 Ω
Req = R4 ∥ (R3+R1∥R2) = 2 ∥ 12.73 = 1.728 Ω
VB = Is·Req = 1·1.728 = 1.728 V
VA = VB·(R1∥R2)/(R3+R1∥R2) = 1.728·2.727/12.73 = 0.3704 V
VR4″ = VB − 0 = 1.728 − 0 = 1.728 V

Tambah sumbangan

VR4 = VR4′ + VR4″
VR4 = 0.4444 + 1.728 = 2.173 V

Hasil negatif bermaksud polariti adalah bertentangan dengan yang ditanda sebenar.

8.Superposisi

Jawapan: I = −6.5 mA

Superposisi: dalam litar linear, sebarang voltan atau arus ialah hasil tambah sambutan terhadap setiap sumber bebas yang bertindak sendirian. Untuk mematikan sumber, gantikan sumber voltan unggul dengan litar pintas dan sumber arus unggul dengan litar buka. Perintang kekal di tempatnya.

Tulis pengukuran dengan sumbangan

Setiap sumbangan berkadar dengan sumbernya sendiri.

I₁ + I₂ + I₃ = −14
2·I₁ + I₂ + I₃ = −12
I₁ + I₂ − I₃ = 3

Selesaikan untuk sumbangan

I₁ = −12 − (−14) = 2 mA
I₃ = (−14 − 3)/2 = −8.5 mA
I₂ = −14 − 2 − (−8.5) = −7.5 mA

Matikan V₂

I = I₁ + I₃ = 2 + (−8.5) = −6.5 mA

Jawapan

I = −6.5 mA
9.Thévenin & Norton

Jawapan: IN = 0.08438 A

Teorem Thévenin: mana-mana rangkaian linear dua terminal berkelakuan seperti satu sumber voltan Vth secara bersiri dengan rintangan Rth. Teorem Norton memberikan rangkaian yang sama sebagai sumber arus IN = Vth/Rth selari dengan Rth.

R1​ = 20 ΩR3​ = 20 ΩPINTASR2​6 ΩAabRth​

Cari Rth dengan semua sumber dimatikan

Gantikan sumber voltan dengan litar pintas dan sumber arus dengan litar buka, kemudian lihat ke dalam litar dari a–b.

R1 ∥ R2 = 20·6/(20+6) = 4.615 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 4.615 + 20 = 24.62 Ω
R1​ = 20 ΩR3​ = 20 Ω+−V1​9 VR2​6 ΩAab+−Vth​

Cari Vth, voltan litar buka

Dengan a–b terbuka, tiada arus mengalir melalui R₃, jadi tiada susutan merentasinya dan V_b = V_A. R₁ dan R₂ membentuk pembahagi voltan.

Vth = V1·R2/(R1+R2) = 9·6/(20+6) = 2.077 V
IN​0.08438 ARth​24.62 Ωab

Setara Norton

Sumber Norton ialah litar yang sama dilihat sebagai sumber arus selari dengan R_th. Arusnya ialah arus litar pintas pada a–b.

IN = Vth/Rth = 2.077/24.62 = 0.08438 A
10.Thévenin & Norton

Jawapan: IL = 2.704 A

Teorem Thévenin: mana-mana rangkaian linear dua terminal berkelakuan seperti satu sumber voltan Vth secara bersiri dengan rintangan Rth. Teorem Norton memberikan rangkaian yang sama sebagai sumber arus IN = Vth/Rth selari dengan Rth.

R1​ = 15 ΩR3​ = 4 ΩPINTASR2​30 ΩABUKABabRth​

Cari Rth dengan semua sumber dimatikan

Gantikan sumber voltan dengan litar pintas dan sumber arus dengan litar buka, kemudian lihat ke dalam litar dari a–b.

R1 ∥ R2 = 15·30/(15+30) = 10 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 10 + 4 = 14 Ω
R1​ = 15 ΩR3​ = 4 Ω+−V1​10 VR2​30 ΩAIs​3 ABab+−Vth​

Cari Vth, voltan litar buka

Dengan a–b terbuka, satu-satunya laluan untuk Iₛ ialah melalui R₃ ke nod A. Cari V_A dengan superposisi V₁ dan Iₛ, kemudian tambah susutan merentasi R₃.

VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 6.667 + 3·10 = 36.67 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 36.67 + 3·4 = 48.67 V
Rth​ = 14 Ω+−Vth​48.67 VRL​4 ΩIL​

Sambungkan beban kepada setara Thévenin

Sumber Thévenin dan R_th secara bersiri berkelakuan sama seperti litar asal pada a–b, jadi beban melihat satu gelung bersiri yang ringkas.

IL = Vth/(Rth + RL) = 48.67/(14 + 4) = 2.704 A
11.Fana RC & RL

Jawapan: i = 0.6903 A

Fana peringkat pertama: dalam litar dengan satu kapasitor atau satu induktor, setiap voltan dan arus bergerak secara eksponen daripada nilai awalnya kepada nilai akhirnya: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, dengan τ = RC atau τ = L/R. Selepas kira-kira 5τ litar telah mantap.

Pemalar masa

τ = L/R = 47 mH / 10 Ω = 4.7 ms

Pereputan arus

i(t) = 2·e−5/4.7 = 0.6903 A

Jawapan

i = 0.6903 A
12.Fana RC & RL

Jawapan: t = 0.1642 ms

Fana peringkat pertama: dalam litar dengan satu kapasitor atau satu induktor, setiap voltan dan arus bergerak secara eksponen daripada nilai awalnya kepada nilai akhirnya: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, dengan τ = RC atau τ = L/R. Selepas kira-kira 5τ litar telah mantap.

Nilai awal, nilai akhir, pemalar masa

Sebelum t = 0 suis yang tertutup memintaskan R₂; selepas itu R₁ dan R₂ kedua-duanya berada dalam gelung.

i(0) = 9/47 = 0.1915 A
i(∞) = 9/(47 + 20) = 0.1343 A
τ = L/R = 22/67 = 0.3284 ms
i(t) = 0.1343 + (0.1915 − 0.1343)·e−t/τ

Selesaikan untuk masa

e−t/τ = (0.169 − 0.1343)/(0.1915 − 0.1343) = 0.6066
t = 0.3284·ln(1.649) = 0.1642 ms

Jawapan

t = 0.1642 ms
13.Impedans AU & fasor

Jawapan: φ = 62.19 °

Litar AU dengan fasor: perintang, induktor dan kapasitor mempunyai impedans R, jωL dan 1/(jωC), dengan ω = 2πf. Dalam sambungan bersiri, impedans ditambah seperti rintangan, tetapi sebagai nombor kompleks. Arus dan voltan rms mengikut hukum Ohm dengan |Z|.

Reaktans

ω = 2πf = 2π·60 = 377 rad/s
XL = ωL = 377·0.2 = 75.4 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(377·47·10⁻⁶) = 56.44 Ω

Impedans

Dalam sambungan bersiri impedans ditambah sebagai nombor kompleks: Z = R + j(XL − XC).

|Z| = √(R² + (XL − XC)²) = √(10² + (18.96)²) = 21.44 Ω

Sudut fasa

φ = arctan((XL − XC)/R) = arctan(18.96/10) = 62.19°

Jawapan

φ = 62.19°
14.Impedans AU & fasor

Jawapan: B = 11.94 Hz

Litar AU dengan fasor: perintang, induktor dan kapasitor mempunyai impedans R, jωL dan 1/(jωC), dengan ω = 2πf. Dalam sambungan bersiri, impedans ditambah seperti rintangan, tetapi sebagai nombor kompleks. Arus dan voltan rms mengikut hukum Ohm dengan |Z|.

Frekuensi salunan

f0 = 1/(2π·√(0.2·0.047·10⁻⁶)) = 1642 Hz

Faktor kualiti

Q membandingkan reaktans pada resonans dengan rintangan: Q = ω₀L/R.

Q = (1/R)·√(L/C) = (1/15)·√(0.2/(0.047·10⁻⁶)) = 137.5

Lebar jalur

B = f0/Q = 1642/137.5 = 11.94 Hz

Jawapan

B = 11.94 Hz
15.Kuasa AU & faktor kuasa

Jawapan: cos φ = 0.8194

Kuasa AU: kuasa ketara S = V·I (VA) terpecah kepada kuasa nyata P = S·cos φ (W), yang melakukan kerja berguna, dan kuasa reaktif Q = S·sin φ (var), yang bergerak ulang-alik antara sumber dan beban. Faktor kuasa ialah cos φ. Kapasitor secara selari membekalkan kuasa reaktif secara setempat, jadi arus talian menurun untuk kuasa nyata yang sama.

Kuasa reaktif setiap beban

Beban ketinggalan mengambil kuasa reaktif (Q > 0); beban mendahului membekalkannya (Q < 0).

Q1 = 22·tan(arccos 0.8) = 16.5 kvar
Q2 = 3·tan(arccos 0.95) = 0.9861 kvar

Jumlah

P = 22 + 3 = 25 kW
Q = 16.5 + 0.9861 = 17.49 kvar
S = √(25² + 17.49²) = 30.51 kVA

Faktor kuasa keseluruhan

cos φ = P/S = 25/30.51 = 0.8194 ketinggalan

Jawapan

cos φ = 0.8194
16.Kuasa AU & faktor kuasa

Jawapan: C = 2498 µF

Kuasa AU: kuasa ketara S = V·I (VA) terpecah kepada kuasa nyata P = S·cos φ (W), yang melakukan kerja berguna, dan kuasa reaktif Q = S·sin φ (var), yang bergerak ulang-alik antara sumber dan beban. Faktor kuasa ialah cos φ. Kapasitor secara selari membekalkan kuasa reaktif secara setempat, jadi arus talian menurun untuk kuasa nyata yang sama.

Kuasa reaktif sebelum dan selepas

Kuasa nyata P tidak berubah; hanya kuasa reaktif yang diambil daripada bekalan berubah.

Q1 = P·tan φ1 = 40·tan(53.13°) = 53.33 kvar
Q2 = P·tan φ2 = 40·tan(11.48°) = 8.122 kvar
QC = Q1 − Q2 = 45.21 kvar

Kapasitans

Kapasitor merentasi bekalan membekalkan Q = V²·ωC.

C = QC/(2πf·V²) = 45211/(2π·50·240²) = 2498 µF

Jawapan

C = 2498 µF
17.Kuasa tiga fasa

Jawapan: P = 6.651 kW

Sistem tiga fasa seimbang: dalam sambungan Y (bintang) voltan antara talian ialah √3 kali voltan fasa, VL = √3·Vph, dan arus talian sama dengan arus fasa. Dalam sambungan Δ (delta) voltan antara talian sama dengan voltan fasa dan arus talian ialah √3 kali arus fasa, IL = √3·Iph. Jumlah kuasa ialah tiga kali kuasa satu fasa: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.

Kuasa ketara

S = √3·VL·IL = √3·400·12 = 8.314 kVA

Kuasa nyata

P = S·cos φ = 8.314·0.8 = 6.651 kW

Jawapan

P = 6.651 kW
18.Kuasa tiga fasa

Jawapan: QC = 44.94 kvar

Sistem tiga fasa seimbang: dalam sambungan Y (bintang) voltan antara talian ialah √3 kali voltan fasa, VL = √3·Vph, dan arus talian sama dengan arus fasa. Dalam sambungan Δ (delta) voltan antara talian sama dengan voltan fasa dan arus talian ialah √3 kali arus fasa, IL = √3·Iph. Jumlah kuasa ialah tiga kali kuasa satu fasa: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Pembetulan faktor kuasa: kapasitor membekalkan kuasa reaktif secara setempat, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Setiap satu daripada tiga kapasitor membekalkan QC/3 = V²·ω·C, dengan V ialah voltan merentasi kapasitor itu: VL dalam bank Δ, VL/√3 dalam bank Y.

Kuasa reaktif sebelum dan selepas

Kuasa nyata tidak berubah, jadi setiap faktor kuasa menentukan kuasa reaktif: Q = P·tan φ.

Q1 = 75·tan(acos 0.78) = 75·0.8023 = 60.17 kvar
Q2 = 75·tan(acos 0.98) = 75·0.2031 = 15.23 kvar

Kuasa reaktif daripada kapasitor

QC = Q1 − Q2 = 44.94 kvar

Jawapan

QC = 44.94 kvar
19.Pengubah

Jawapan: IHV = 20.83 A

Pengubah unggul: voltan berada dalam nisbah belitan dan arus dalam nisbah songsang: V₁/V₂ = N₁/N₂ = a dan I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a, jadi kuasa masuk sama dengan kuasa keluar, V₁·I₁ = V₂·I₂. Impedans beban Z pada sekunder kelihatan seperti a²·Z dari primer.

Arus terlonggok

Kedua-dua lilitan membawa kuasa ketara yang sama.

IHV = S/V = 50000/2400 = 20.83 A

Jawapan

IHV = 20.83 A
20.Pengubah

Jawapan: Ploss = 4500 W

Kehilangan pengubah: kehilangan teras (histeresis dan arus pusar) bergantung pada voltan dan sama pada sebarang beban. Kehilangan kuprum dalam lilitan mengikut kuasa dua arus, jadi pada pecahan x beban terkadar ia ialah x²·Pcu,fl. Kecekapan η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu), dengan Pout = x·S·pf. Kecekapan paling tinggi pada beban di mana kehilangan kuprum sama dengan kehilangan teras.

Kehilangan kuprum pada beban ini

Pcu = x²·Pcu,fl = 0.25·6000 = 1500 W

Jumlah kehilangan

Kehilangan teras adalah sama pada sebarang beban.

Ploss = 3000 + 1500 = 4500 W

Jawapan

Ploss = 4500 W

Kecekapan pada beban ini ialah η = 98.14%.

21.Litar op-amp

Jawapan: Vout = −0.8 V

Peraturan op-amp unggul: dengan suap balik negatif, op-amp memacu keluarannya supaya kedua-dua masukannya berada pada voltan yang sama (V₋ = V₊), dan tiada arus mengalir ke dalam mana-mana masukan. Menulis KCL pada masukan songsang dengan dua fakta ini memberikan keluaran.

Masukan songsang mengikut masukan

V₋ = V₊ = −0.4 V
I = V₋/R1 = −0.4/2 = −0.2 mA

Voltan keluaran

Arus melalui R₁ juga mengalir melalui Rf.

Vout = V₋ + I·Rf = −0.4 + (−0.2)·2 = −0.8 V

Jawapan

Vout = −0.8 V
22.Litar op-amp

Jawapan: If = 0.9904 mA

Peraturan op-amp unggul: dengan suap balik negatif, op-amp memacu keluarannya supaya kedua-dua masukannya berada pada voltan yang sama (V₋ = V₊), dan tiada arus mengalir ke dalam mana-mana masukan. Menulis KCL pada masukan songsang dengan dua fakta ini memberikan keluaran.

Arus masukan

V₋ = 0, jadi setiap perintang masukan mempunyai voltan masukan penuhnya merentasinya.

I1 = V1/R1 = 1.3/2 = 0.65 mA
I2 = V2/R2 = 1.6/4.7 = 0.3404 mA
If = I1 + I2 = 0.9904 mA

Jawapan

If = 0.9904 mA
23.Diod & transistor

Jawapan: IZ = 16.17 mA

Pengatur Zener: diod Zener pincang songsang mengekalkan voltannya VZ selagi arusnya kekal di atas minimum IZ,min. Perintang siri R menanggung beza antara input dan output: IR = (Vin − VZ)/R. Arus itu terbahagi antara beban, IL = VZ/RL, dan Zener: IZ = IR − IL. Reka untuk kes terburuk: input terendah dengan beban terbesar masih mesti meninggalkan IZ,min, dan input tertinggi tanpa beban memberikan kuasa Zener terbesar PZ = VZ·IZ.

Arus perintang

IR = 13.8/470 = 29.36 mA

Arus beban

IL = 6.2/470 = 13.19 mA

Arus Zener

IZ = 29.36 − 13.19 = 16.17 mA

Jawapan

IZ = 16.17 mA
24.Diod & transistor

Jawapan: PZ,max = 778.6 mW

Pengatur Zener: diod Zener pincang songsang mengekalkan voltannya VZ selagi arusnya kekal di atas minimum IZ,min. Perintang siri R menanggung beza antara input dan output: IR = (Vin − VZ)/R. Arus itu terbahagi antara beban, IL = VZ/RL, dan Zener: IZ = IR − IL. Reka untuk kes terburuk: input terendah dengan beban terbesar masih mesti meninggalkan IZ,min, dan input tertinggi tanpa beban memberikan kuasa Zener terbesar PZ = VZ·IZ.

Arus Zener kes terburuk

IZ = 22.9/150 = 152.7 mA

Kuasa Zener

PZ = 5.1·152.7 = 778.6 mW

Jawapan

PZ,max = 778.6 mW
25.Sistem nombor

Jawapan: N = −116

Sistem nombor kedudukan: setiap digit bernilai nilainya didarab kuasa asas. Dalam perduaan, kedudukan bernilai 1, 2, 4, 8, 16, …; dalam heksadesimal 1, 16, 256, …, dengan A–F mewakili 10–15. Dalam pelengkap dua 8-bit, bit paling kiri bernilai −128 dan bukannya +128, begitulah nombor negatif disimpan.

Tambah nilai kedudukan

Bit lain mengekalkan nilai positif biasanya.

−128 + 8 + 4 = −116

Jawapan

N = −116
26.Sistem nombor

Jawapan: M = 937.5 KiB

Sistem nombor kedudukan: setiap digit bernilai nilainya didarab kuasa asas. Dalam perduaan, kedudukan bernilai 1, 2, 4, 8, 16, …; dalam heksadesimal 1, 16, 256, …, dengan A–F mewakili 10–15. Dalam pelengkap dua 8-bit, bit paling kiri bernilai −128 dan bukannya +128, begitulah nombor negatif disimpan.

Bit dan bait

800·600·16 = 7680000 bit = 960000 B

Tukar kepada KiB

960000/1024 = 937.5 KiB

Jawapan

M = 937.5 KiB
27.Logik digital: get, peta K & flip-flop

Jawapan: N = 5

Multipleks: multipleks 2ⁿ-ke-1 menyalurkan satu input datanya ke output; talian pilih, dibaca sebagai nombor perduaan, menentukan yang mana satu. Untuk MUX 4-ke-1 dengan pilih S₁S₀ = AB, F = A′B′·I₀ + A′B·I₁ + AB′·I₂ + AB·I₃. Mengikat input data kepada 0, 1, C atau C′ membolehkan MUX menghasilkan sebarang fungsi bagi A, B dan C, yang merupakan cara lazim untuk membina logik dengan satu cip.

Ungkapan output

F = A′B′ + AB′ + ABC

Baris dengan F = 1

ABC = 000, 001, 100, 101, 111
N = 5

Jawapan

N = 5
28.Logik digital: get, peta K & flip-flop

Jawapan: N = 3

Peta Karnaugh: sel disusun dalam kod Gray (00, 01, 11, 10), maka sel berjiran, termasuk yang merentasi tepi, berbeza pada tepat satu pemboleh ubah. Kumpulkan 1 dalam segi empat tepat berisi 1, 2, 4, 8 atau 16 sel, sebesar mungkin dan sesedikit mungkin, sehingga setiap 1 diliputi. Setiap kumpulan ialah satu sebutan hasil darab: pemboleh ubah yang kekal malar di dalamnya. Kumpulan 2ᵏ sel kehilangan k pemboleh ubah. Tidak peduli (X) boleh digunakan untuk membesarkan kumpulan tetapi tidak perlu diliputi. Mengumpulkan 0 pula memberi bentuk POS minimum.

Implikan perdana

Kumpulan terbesar yang boleh dibentuk daripada 1 dan X.

C′D′, BC′, AD′, A′C′
ABCD0001111000011110X011030214X507061121130151141809011110

Implikan perdana penting

BC′, AD′, A′C′
N = 3

Jawapan

N = 3
29.Transformasi Laplace

Jawapan: A = 5

Transformasi Laplace: F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt menukarkan terbitan kepada pendaraban dengan s: ℒ{f′} = sF(s) − f(0), ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0). Pasangan piawai: 1 ↔ 1/s, e−at ↔ 1/(s + a), t·e−at ↔ 1/(s + a)², sin ωt ↔ ω/(s² + ω²), cos ωt ↔ s/(s² + ω²), dan anjakan s → s + σ mendarabkan fungsi masa dengan e−σt. Untuk menyongsangkan F(s) nisbah, pecahkan kepada pecahan separa: reja bagi kutub ringkas p ialah A = [(s − p)·F(s)] pada s = p. Teorem nilai akhir: f(∞) = lims→0 s·F(s), sah hanya apabila semua kutub s·F(s) terletak dalam separuh satah kiri. Teorem nilai awal: f(0⁺) = lims→∞ s·F(s).

Faktorkan penyebut

s² + 11s + 24 = (s + 3)(s + 8)
F(s) = A/(s + 3) + B/(s + 8)

Petua tutup

Darabkan dengan (s + 3) dan tetapkan s = −3: sebutan B lenyap.

A = (3s + 34)/(s + 8) |s = −3 = 25/5 = 5

Jawapan

A = 5
(B = −2, maka f(t) = 5·e−3t − 2·e−8t)
30.Transformasi Laplace

Jawapan: y(1) = 0.7992

Transformasi Laplace: F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt menukarkan terbitan kepada pendaraban dengan s: ℒ{f′} = sF(s) − f(0), ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0). Pasangan piawai: 1 ↔ 1/s, e−at ↔ 1/(s + a), t·e−at ↔ 1/(s + a)², sin ωt ↔ ω/(s² + ω²), cos ωt ↔ s/(s² + ω²), dan anjakan s → s + σ mendarabkan fungsi masa dengan e−σt. Untuk menyongsangkan F(s) nisbah, pecahkan kepada pecahan separa: reja bagi kutub ringkas p ialah A = [(s − p)·F(s)] pada s = p. Teorem nilai akhir: f(∞) = lims→0 s·F(s), sah hanya apabila semua kutub s·F(s) terletak dalam separuh satah kiri. Teorem nilai awal: f(0⁺) = lims→∞ s·F(s).

Transformasikan persamaan

Y(s) = 4/(s(s + 1)(s + 2))

Pecahan separa

A = 4/(1·2) = 2
B = 4/((−1)·1) = −4
C = 4/((−2)·(−1)) = 2

Pengeluaran

y(t) = 2 − 4·e−t + 2·e−2t
y(1) = 0.7992

Jawapan

y(1) = 0.7992
31.Gambar rajah blok

Jawapan: css = 4

Aljabar gambar rajah blok: blok bersiri didarab (G₁·G₂), blok selari ditambah (G₁ + G₂), dan gelung dengan laluan hadapan G dan laluan suap balik H dipermudah kepada T = G/(1 + G·H) bagi suap balik negatif dan G/(1 − G·H) bagi suap balik positif. Permudahkan gelung dalam dahulu, kemudian bergerak ke luar. Kutub gelung tertutup ialah punca persamaan cirian 1 + G(s)H(s) = 0. Bagi gelung yang stabil, masukan langkah bersaiz A memberikan keluaran keadaan mantap A·T(0); dengan suap balik unit, ralat keadaan mantap kepada langkah ialah A/(1 + Kp) dengan Kp = G(0).

Fungsi pindah gelung tertutup

T(s) = G/(1 + G·H) = 8/(s + 2 + 2) = 8/(s + 4)

Keputusan

css = R·T(0) = 2·8/4 = 4

Jawapan

css = 4
32.Gambar rajah blok

Jawapan: σ = −4

Aljabar gambar rajah blok: blok bersiri didarab (G₁·G₂), blok selari ditambah (G₁ + G₂), dan gelung dengan laluan hadapan G dan laluan suap balik H dipermudah kepada T = G/(1 + G·H) bagi suap balik negatif dan G/(1 − G·H) bagi suap balik positif. Permudahkan gelung dalam dahulu, kemudian bergerak ke luar. Kutub gelung tertutup ialah punca persamaan cirian 1 + G(s)H(s) = 0. Bagi gelung yang stabil, masukan langkah bersaiz A memberikan keluaran keadaan mantap A·T(0); dengan suap balik unit, ralat keadaan mantap kepada langkah ialah A/(1 + Kp) dengan Kp = G(0).

Persamaan cirian

s(s + 8) + 50·1 = 0 → s² + 8s + 50 = 0

Punca

s = −4 ± j·√(50 − 16) = −4 ± j5.831
σ = −4

Jawapan

σ = −4
33.Sambutan langkah

Jawapan: %OS = 4.599 %

Sambutan langkah: sistem peringkat pertama G(s) = K/(τs + 1) menyambut langkah bersaiz U dengan y(t) = K·U·(1 − e−t/τ): ia mencapai 63.2 % daripada nilai akhir K·U selepas satu pemalar masa τ dan 98 % selepas 4τ. Sistem peringkat kedua G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) mempunyai kutub s = −ζωₙ ± jωd dengan ωd = ωₙ√(1 − ζ²). Untuk 0 < ζ < 1 sambutan langkah melajak: peratusan lajakan %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), masa puncak tp = π/ωd, dan masa pengenapan 2 % ts ≈ 4/(ζωₙ). Bandingkan penyebut dengan s² + 2ζωₙs + ωₙ² untuk mendapatkan ωₙ dan ζ. Bagi sistem jisim–spring–peredam ωₙ = √(k/m) dan ζ = c/(2√(km)); bagi litar RLC sesiri ωₙ = 1/√(LC) dan ζ = (R/2)·√(C/L).

Bandingkan dengan bentuk piawai

Penyebut mesti sepadan dengan s² + 2ζωₙs + ωₙ².

ωₙ² = 25 → ωₙ = 5 rad/s
2ζωₙ = 7 → ζ = 7/(2·5) = 0.7

Keputusan

%OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²) = 100·e−3.079 = 4.599 %

Jawapan

%OS = 4.599 %
34.Sambutan langkah

Jawapan: tp = 4.536 ms

Sambutan langkah: sistem peringkat pertama G(s) = K/(τs + 1) menyambut langkah bersaiz U dengan y(t) = K·U·(1 − e−t/τ): ia mencapai 63.2 % daripada nilai akhir K·U selepas satu pemalar masa τ dan 98 % selepas 4τ. Sistem peringkat kedua G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) mempunyai kutub s = −ζωₙ ± jωd dengan ωd = ωₙ√(1 − ζ²). Untuk 0 < ζ < 1 sambutan langkah melajak: peratusan lajakan %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), masa puncak tp = π/ωd, dan masa pengenapan 2 % ts ≈ 4/(ζωₙ). Bandingkan penyebut dengan s² + 2ζωₙs + ωₙ² untuk mendapatkan ωₙ dan ζ. Bagi sistem jisim–spring–peredam ωₙ = √(k/m) dan ζ = c/(2√(km)); bagi litar RLC sesiri ωₙ = 1/√(LC) dan ζ = (R/2)·√(C/L).

Frekuensi tabii dan nisbah redaman

ωₙ = 1/√(LC) = 1/√(0.2·1 × 10⁻⁵) = 707.1 rad/s
ζ = (R/2)·√(C/L) = (57/2)·√(1 × 10⁻⁵/0.2) = 0.2015

Keputusan

ωd = 692.6 rad/s
tp = π/ωd = 4.536 ms

Jawapan

tp = 4.536 ms
35.Plot Bode dan margin

Jawapan: |H| = −0.97 dB

Sambutan frekuensi: gantikan s = jω dalam fungsi pindah. Magnitud dalam desibel ialah 20·log₁₀|H(jω)| dan fasa ialah hasil tambah sudut faktor pengatas tolak sudut faktor penyebut. Penapis RC atau RL peringkat pertama mempunyai frekuensi sudut (−3 dB) pada ωc = 1/(RC) atau R/L, dan fc = ωc/(2π); penapis laluan rendah memberi |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²) dan φ = −atan(ω/ωc). Dalam plot Bode asimptot (garis lurus) setiap kutub membengkokkan magnitud ke bawah sebanyak 20 dB/dekad pada frekuensi sudutnya, setiap sifar membengkokkannya ke atas sebanyak 20 dB/dekad, dan pengamir 1/s memberi −20 dB/dekad pada semua frekuensi. Lintasan gandaan ωc: |L(jω)| = 1 (0 dB); margin fasa PM = 180° + ∠L(jωc). Lintasan fasa ω180: ∠L(jω) = −180°; margin gandaan GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB. Gelung tertutup stabil apabila kedua-dua margin positif.

Frekuensi sudut

ωc = 1/(RC) = 1/(22000·4.7 × 10⁻⁸) = 967.1 rad/s
fc = 153.9 Hz → f/fc = 77/153.9 = 0.5003

Gandaan

|H| = 1/√(1 + 0.5003²) = 0.8943
20·log₁₀(0.8943) = −0.97 dB

Jawapan

|H| = −0.97 dB
36.Plot Bode dan margin

Jawapan: ωc = 2.263 rad/s

Sambutan frekuensi: gantikan s = jω dalam fungsi pindah. Magnitud dalam desibel ialah 20·log₁₀|H(jω)| dan fasa ialah hasil tambah sudut faktor pengatas tolak sudut faktor penyebut. Penapis RC atau RL peringkat pertama mempunyai frekuensi sudut (−3 dB) pada ωc = 1/(RC) atau R/L, dan fc = ωc/(2π); penapis laluan rendah memberi |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²) dan φ = −atan(ω/ωc). Dalam plot Bode asimptot (garis lurus) setiap kutub membengkokkan magnitud ke bawah sebanyak 20 dB/dekad pada frekuensi sudutnya, setiap sifar membengkokkannya ke atas sebanyak 20 dB/dekad, dan pengamir 1/s memberi −20 dB/dekad pada semua frekuensi. Lintasan gandaan ωc: |L(jω)| = 1 (0 dB); margin fasa PM = 180° + ∠L(jωc). Lintasan fasa ω180: ∠L(jω) = −180°; margin gandaan GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB. Gelung tertutup stabil apabila kedua-dua margin positif.

Lintasan gandaan

ω⁴ + 16ω² − 108.2 = 0
ω² = (−16 + √(256 + 4·108.2))/2 = 5.121
ωc = 2.263 rad/s

Jawapan

ωc = 2.263 rad/s
37.Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus punca

Jawapan: Kmax = 126

Kriteria Routh–Hurwitz: sistem linear stabil apabila setiap punca polinomial cirinya terletak di separuh kiri satah-s. Tulis pekali secara berselang-seli ke dalam dua baris pertama tatasusunan Routh. Setiap entri baris baharu datang daripada dua baris di atasnya; untuk kubik a₃s³ + a₂s² + a₁s + a₀ entri s¹ ialah b₁ = (a₂·a₁ − a₃·a₀)/a₂. Bilangan perubahan tanda dalam lajur pertama sama dengan bilangan punca di separuh satah kanan. Dengan gandaan K dalam pekali, setiap entri lajur pertama mesti kekal positif: gandaan yang menjadikan entri s¹ sifar ialah had kestabilan, dan baris s² kemudian memberikan frekuensi ayunan berterusan.

Polinomial ciri

s³ + 8s² + 17s + 10 + K = 0

Tatasusunan Routh

s³: 1, 17
s²: 8, 10 + K
s¹: (8·17 − 10 − K)/8
s⁰: 10 + K

Syarat

Entri s¹ mesti kekal positif.

K < 8·17 − 10 = 126

Jawapan

Kmax = 126

Pada had gelung berayun pada ω = √17 = 4.123 rad/s.

38.Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus punca

Jawapan: θd = −26.57 °

Lokus punca: apabila gandaan K berubah dari 0 ke ∞, kutub gelung tertutup, punca 1 + K·G(s) = 0, bergerak daripada kutub gelung terbuka ke sifar gelung terbuka atau ke infiniti. Titik pada paksi nyata tergolong dalam lokus apabila bilangan kutub dan sifar nyata di sebelah kanannya ialah ganjil. Cabang n − m yang menuju ke infiniti mengikut asimptot pada sudut (2q + 1)·180°/(n − m), yang bermula dari sentroid σₐ = (Σ kutub − Σ sifar)/(n − m). Cabang meninggalkan atau menyertai paksi nyata di mana dK/ds = 0. Syarat sudut ∠G(s) = 180° menentukan bentuk, dan syarat magnitud K = 1/|G(s)| memberikan gandaan pada mana-mana titik lokus.

Kedudukan kutub

s² + 4s + 8 = 0 → s = −2 ± j2
s = −1

Sudut daripada kutub lain

∠(−2 + j2 + 1) = atan2(2, -1) = 116.6°
∠(−2 + j2 − (−2 − j2)) = ∠(j4) = 90°

Sudut berlepas

θd = 180° − 116.6° − 90° = −26.57°

Jawapan

θd = −26.57°
39.Ralat keadaan mantap & kawalan PID

Jawapan: ess = 2

Ralat keadaan mantap: dalam gelung suap balik unit dengan fungsi pindahan gelung terbuka G(s) ralatnya ialah E(s) = R(s)/(1 + G(s)), dan melalui teorem nilai akhir ess = lims→0 s·E(s). Jenis sistem ialah bilangan kutub G(s) pada s = 0. Pemalar ralat ialah Kp = lim G(s), Kv = lim s·G(s) dan Ka = lim s²·G(s), semuanya untuk s → 0. Langkah bersaiz A memberikan ess = A/(1 + Kp), tanjakan A·t memberikan A/Kv dan parabola A·t²/2 memberikan A/Ka. Gelung jenis-0 mengikut langkah dengan ralat terhingga, gelung jenis-1 mengikutnya dengan tepat dan tanjakan dengan ralat terhingga.

Pemalar halaju

Kv = lim s·G(s) = 1

Ralat tanjakan

ess = 2/1 = 2

Jawapan

ess = 2
40.Ralat keadaan mantap & kawalan PID

Jawapan: %OS = 48.64 %

Kawalan P, PI dan PID: pengawal C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s bertindak ke atas ralat. Gandaan berkadar menjadikan gelung lebih pantas dan mengurangkan ralat loji jenis-0, tetapi tidak pernah menghapuskannya. Sebutan kamiran menambah kutub pada s = 0: jenis sistem meningkat satu, dan langkah diikuti tanpa ralat. Sebutan terbitan menambah redaman. Untuk memilih gandaan, tulis polinomial ciri gelung tertutup dan bandingkannya dengan s² + 2ζωns + ωn². Maka %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), tp = π/ωd dengan ωd = ωn√(1 − ζ²), dan ts ≈ 4/(ζωn).

Polinomial ciri

s(s + 4) + 40·2 = s² + 4s + 80

ωₙ dan ζ

ωₙ = √80 = 8.944 rad/s
ζ = 4/(2·8.944) = 0.2236

Terlajak

%OS = 100·e−0.2236π/√(1 − 0.2236²) = 48.64 %

Jawapan

%OS = 48.64 %

Ini ialah bahan latihan bebas. ExamProblems tidak berafiliasi dengan atau disokong oleh organisasi yang mengendalikan peperiksaan ini, dan nama peperiksaan hanya digunakan untuk menerangkan kandungannya. FE exam dikendalikan oleh NCEES, yang tidak bergabung dengan ExamProblems dan tidak menyokongnya.

ExamProblems · examproblems.com/courses/fe-exam-electrical