Latihan peperiksaan FE Elektrik dan Komputer: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 40 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Perintang bersiri & selari

Perintang bersiri
Req = R1 + R2 + …
Perintang selari
1/Req = 1/R1 + 1/R2 + …
Dua secara selari
Req = R1R2 / (R1 + R2)
Hukum Ohm
V = I·R
Kuasa
P = V·I = I²R = V²/R

Kaedah

  1. Mulakan di hujung rangkaian yang paling jauh daripada terminal.
  2. Gabungkan perintang secara bersiri dengan menambahnya, dan perintang secara selari dengan 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …
  3. Lukis semula litar selepas setiap langkah.
  4. Ulang sehingga tinggal satu perintang antara terminal.

Analisis nod

Hukum arus Kirchhoff
ΣIin = ΣIout
Arus cabang
I = (Va − Vb)/R
Nod rujukan
Vground = 0

Kaedah

  1. Pilih nod rujukan (bumi) dan labelkan voltan nod yang lain.
  2. Tulis hukum arus Kirchhoff pada setiap nod yang tidak diketahui: arus yang meninggalkan melalui setiap cabang sama dengan arus yang masuk.
  3. Ungkapkan setiap arus cabang sebagai (Va − Vb)/R.
  4. Selesaikan sistem persamaan, kemudian cari sebarang arus yang anda perlukan.

Analisis mesh

Hukum voltan Kirchhoff
ΣV = 0 mengelilingi setiap gelung
Perintang yang dikongsi
arus = I1 − I2
Sumber arus dalam mesh
menetapkan arus mesh itu

Kaedah

  1. Lukis arus ikut arah jam dalam setiap mesh (tingkap) litar.
  2. Gunakan hukum voltan Kirchhoff mengelilingi setiap mesh: hasil tambah susutan voltan ialah sifar.
  3. Dalam perintang yang dikongsi oleh dua mesh, arusnya ialah beza dua arus mesh.
  4. Selesaikan persamaan; hasil negatif bermaksud arus mengalir ke arah sebaliknya.

Superposisi

Superposisi
x = x1 + x2 + … (one source at a time)
Sumber voltan yang dimatikan
litar pintas (0 V)
Sumber arus yang dimatikan
litar buka (0 A)
Pembahagi voltan
V2 = V·R2/(R1 + R2)
Pembahagi arus
I1 = I·R2/(R1 + R2)

Kaedah

  1. Kira sumber bebas. Anda akan menyelesaikan satu litar yang lebih ringkas bagi setiap sumber.
  2. Kekalkan satu sumber dan matikan yang lain: sumber voltan menjadi litar pintas (wayar), sumber arus menjadi litar buka (jurang).
  3. Selesaikan litar yang lebih ringkas itu untuk voltan atau arus yang anda perlukan, dengan menjejaki arahnya.
  4. Ulang untuk setiap sumber, kemudian tambah sumbangan dengan tandanya.

Thévenin & Norton

Voltan Thévenin
Vth = Vopen circuit
Rintangan Thévenin
Rth: semua sumber dimatikan, dilihat dari a–b
Arus Norton
IN = Vth/Rth
Arus beban
IL = Vth/(Rth + RL)
Pemindahan kuasa maksimum
RL = Rth, Pmax = Vth²/(4Rth)

Kaedah

  1. Keluarkan beban dan tandakan dua terminal a dan b.
  2. Cari voltan litar buka antara a dan b: inilah Vth.
  3. Matikan semua sumber bebas dan cari rintangan yang dilihat dari a–b: inilah Rth.
  4. Pasang semula beban pada litar setara: Vth bersiri dengan Rth.
  5. Untuk setara Norton, tukarkan: IN = Vth/Rth, dengan RN = Rth secara selari.

Fana RC & RL

Pemalar masa
τ = RC | τ = L/R
Sambutan
x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ
Kapasitor pada AT
litar buka; vC tidak boleh melompat
Induktor pada AT
litar pintas; iL tidak boleh melompat
Mantap
t ≈ 5τ

Kaedah

  1. Cari nilai awal sejurus selepas pensuisan: voltan kapasitor dan arus induktor tidak boleh melompat.
  2. Cari nilai akhir lama selepas pensuisan: kapasitor bertindak sebagai litar buka, induktor sebagai litar pintas.
  3. Cari pemalar masa: τ = RC atau τ = L/R, menggunakan rintangan yang dilihat oleh kapasitor atau induktor.
  4. Gunakan x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ.

Impedans AU & fasor

Impedans
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
Frekuensi sudut
ω = 2πf
Magnitud dan sudut
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
Hukum Ohm fasor
V = I·Z

Kaedah

  1. Tukar frekuensi: ω = 2πf.
  2. Cari setiap reaktans: XL = ωL dan XC = 1/(ωC).
  3. Tambah impedans seperti perintang, dengan Z = R + jX.
  4. Cari magnitud |Z| = √(R² + X²) dan sudut φ = atan(X/R), kemudian gunakan hukum Ohm dengan fasor.

Kuasa AU & faktor kuasa

Kuasa nyata
P = V·I·cos φ
Kuasa reaktif
Q = V·I·sin φ
Kuasa ketara
S = V·I = √(P² + Q²)
Faktor kuasa
pf = cos φ = P/S
Kapasitor pembetulan
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

Kuasa tiga fasa

Sambungan Y
VL = √3·Vph, IL = Iph
Sambungan Δ
VL = Vph, IL = √3·Iph
Jumlah kuasa nyata
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
Kuasa ketara dan reaktif
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
Kapasitor pembetulan
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
Voltan merentasi setiap kapasitor
Δ: VL Y: VL/√3
Masukan motor
Pin = Pout/η

Pengubah

Nisbah belitan
a = N1/N2 = V1/V2
Nisbah arus
I1/I2 = N2/N1 = 1/a
Arus terlonggok
I = S/V
Impedans terrujuk
Z1′ = a²·ZL
Kehilangan kuprum pada beban separa
Pcu = x²·Pcu,fl
Kecekapan
η = x·S·pf/(x·S·pf + Pcore + x²·Pcu,fl)
Kecekapan maksimum
x = √(Pcore/Pcu,fl)

Litar op-amp

Penguat menyongsang
Vout = −(Rf/Rin)·Vin
Penguat tak menyongsang
Vout = (1 + Rf/R1)·Vin
Penguat penambah
Vout = −Rf(V1/R1 + V2/R2)
Op-amp unggul
V+ = V−, Iin = 0

Diod & transistor

Diod (susutan malar)
VD = 0.7 V when conducting
Kawasan aktif
VBE = 0.7 V, IC = β·IB, IE = (β + 1)·IB
Pincang tetap
IB = (VCC − 0.7)/RB
Pincang pembahagi
IB = (VTH − 0.7)/(RTH + (β + 1)RE)
Thévenin bagi pembahagi
VTH = VCC·R2/(R1 + R2), RTH = R1∥R2
Gelung pengumpul
VCE = VCC − ICRC − IERE
Ketepuan
IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC, IB ≥ IC(sat)/β

Sistem nombor

Nilai kedudukan
perduaan 2k, oktal 8k, heks 16k
Kepada perpuluhan
Σ dk·bk
Daripada perpuluhan
bahagi dengan asas, baca baki dari bawah ke atas
Heks ↔ perduaan
satu digit heks = 4 bit
Pelengkap dua
songsangkan bit dan tambah 1

Logik digital: get, peta K & flip-flop

Get asas
A·B, A + B, A′, (A·B)′, (A + B)′, A ⊕ B
Peraturan Boolean
X + X′ = 1, X·X′ = 0, X + XY = X, XY + XY′ = X
De Morgan
(X·Y)′ = X′ + Y′, (X + Y)′ = X′·Y′
Susunan peta Karnaugh
00, 01, 11, 10 (Gray code)
Kumpulan 2ᵏ sel
kehilangan k pemboleh ubah
Multipleks 4-ke-1
F = A′B′I0 + A′BI1 + AB′I2 + ABI3
Flip-flop
D: Q⁺ = D, T: Q⁺ = T ⊕ Q, JK: Q⁺ = JQ′ + K′Q
Pembilang
n-bit: 2ⁿ keadaan; mod-N: n terkecil dengan 2ⁿ ≥ N; fout = fclk/N
Pembilang riak
fmax = 1/(n·tpd)
Pembilang gelang dan Johnson
n dan 2n keadaan

Kaedah

  1. Untuk litar, bekerja dari input ke output satu get pada satu masa dan tulis nilai pada setiap wayar, atau tulis ungkapannya dan isi jadual kebenaran.
  2. Untuk pemudahan, letakkan 1 (dan tidak peduli sebagai X) ke dalam peta Karnaugh dengan baris dan lajur kod Gray: 00, 01, 11, 10.
  3. Liputi 1 dengan kumpulan sesedikit dan sebesar mungkin yang berisi 1, 2, 4, 8 atau 16 sel, menyambung melepasi tepi; setiap kumpulan ialah satu sebutan hasil darab yang terdiri daripada pemboleh ubah yang kekal malar. Kumpulkan 0 untuk bentuk POS.
  4. Untuk flip-flop dan pembilang, baca input pada setiap pinggir jam yang aktif, tulis keadaan selepas setiap pinggir, dan ingat bahawa pembilang n-bit berpusing semula selepas 2ⁿ keadaan.

Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus punca

Kestabilan
semua punca polinomial ciri di separuh satah kiri
tatasusunan Routh, entri s¹ bagi kubik
b1 = (a2a1 − a3a0)/a2
Punca separuh satah kanan
bilangan perubahan tanda dalam lajur pertama
Kubik s³ + a₂s² + a₁s + a₀
stabil apabila semua a > 0 dan a₂·a₁ > a₀
K/(s(s + a)(s + b))
Kmax = ab(a + b), ω = √(ab)
Persamaan cirian
1 + K·G(s) = 0
Asimptot
σa = (Σp − Σz)/(n − m), θ = (2q + 1)·180°/(n − m)
Titik pemisahan dan penyertaan
dK/ds = 0
Syarat magnitud
K = 1/|G(s)|
Sudut berlepas
θd = 180° − Σ∠(from other poles) + Σ∠(from zeros)

Kaedah

  1. Tulis polinomial ciri gelung tertutup: penyebut 1 + K·G(s) = 0, setelah dikembangkan.
  2. Letakkan pekali secara berselang-seli dalam dua baris pertama tatasusunan Routh dan bina baris yang selebihnya.
  3. Kira perubahan tanda dalam lajur pertama: setiap satu ialah kutub di separuh satah kanan. Dengan K dalam tatasusunan, pastikan setiap entri lajur pertama kekal positif.
  4. Untuk lokus punca, tandakan kutub dan sifar, segmen paksi nyata, asimptot dari sentroid dan titik pemisahan di mana dK/ds = 0. Gunakan K = 1/|G(s)| untuk gandaan pada suatu titik.

Ralat keadaan mantap & kawalan PID

Jenis sistem
bilangan kutub G(s) pada s = 0
Pemalar ralat
Kp = lim G(s), Kv = lim s·G(s), Ka = lim s²·G(s) (s → 0)
Langkah A
ess = A/(1 + Kp)
Tanjakan A·t
ess = A/Kv
Parabola A·t²/2
ess = A/Ka
Pengawal PID
C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s
Sasaran tertib kedua
s² + 2ζωns + ωn²
Terlajak dan pemasaan
%OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), tp = π/ωd, ts ≈ 4/(ζωn)

Kaedah

  1. Kira kutub gelung terbuka C(s)·G(s) pada s = 0: itulah jenis sistem.
  2. Hitung pemalar ralat yang sepadan dengan input: Kp untuk langkah, Kv untuk tanjakan, Ka untuk parabola.
  3. Gunakan ess = A/(1 + Kp), A/Kv atau A/Ka, atau selesaikannya untuk gandaan yang anda perlukan.
  4. Untuk spesifikasi redaman atau laju, tulis polinomial ciri gelung tertutup dan padankan dengan s² + 2ζω_n·s + ω_n².

2Soalan latihan

1.Perintang bersiri & selariSederhana
R1​ = 5 ΩR3​ = 10 Ω+−V1​12 VR2​10 ΩIR2​AR4​4 ΩB

Cari arus IR2 melalui R2.

V1 = 12 VR1 = 5 ΩR2 = 10 ΩR3 = 10 ΩR4 = 4 Ω
IR2 = A
2.Perintang bersiri & selariSukar
R1​ = 12 ΩR3​ = 30 ΩR5​ = 30 Ω+−V1​6 VR2​30 ΩIR2​AR4​3 ΩBR6​2 Ω

Cari arus IR2 melalui R2.

V1 = 6 VR1 = 12 ΩR2 = 30 ΩR3 = 30 ΩR4 = 3 ΩR5 = 30 ΩR6 = 2 Ω
IR2 = A
3.Analisis nodSederhana
R1​ = 3 ΩR3​ = 8 ΩIR3​+−V1​24 VR2​2 ΩAR4​10 ΩBIs​4 A

Gunakan analisis nod untuk mencari arus IR3 melalui R3 mengikut arah anak panah.

V1 = 24 VIs = 4 AR1 = 3 ΩR2 = 2 ΩR3 = 8 ΩR4 = 10 Ω
IR3 = A
4.Analisis nodSukar
R1​ = 4 Ω−+Vs​ = 6 V+−V1​18 VR2​6 ΩAR3​10 ΩBIs​2 A

Sumber voltan Vₛ antara A dan B mempunyai terminal + pada B, maka ia menjadikan VB − VA = Vₛ. Gunakan analisis nod dengan supernod untuk mencari voltan nod VA (diukur daripada bumi).

V1 = 18 VIs = 2 AVs = 6 VR1 = 4 ΩR2 = 6 ΩR3 = 10 Ω
VA = V
5.Analisis meshSederhana
R1​ = 5 ΩR2​ = 20 Ω+−V1​6 VR3​3 ΩIR3​A+−V2​30 VI1​I2​

Gunakan analisis mesh untuk mencari arus IR3 melalui R3 mengikut arah anak panah.

V1 = 6 VV2 = 30 VR1 = 5 ΩR2 = 20 ΩR3 = 3 Ω
IR3 = A
6.Analisis meshSukar
R1​ = 5 ΩR2​ = 10 ΩR3​ = 30 ΩIR3​+−V1​6 VR4​12 ΩAR5​10 ΩB+−V2​10 VI1​I2​I3​

Gunakan analisis mesh untuk mencari arus IR3 melalui R3 mengikut arah anak panah.

V1 = 6 VV2 = 10 VR1 = 5 ΩR2 = 10 ΩR3 = 30 ΩR4 = 12 ΩR5 = 10 Ω
IR3 = A
7.SuperposisiSederhana
R1​ = 5 ΩR3​ = 10 Ω+−V1​10 VR2​4 Ω+−VR2​AR4​15 ΩBIs​4 A

Gunakan superposisi untuk mencari voltan VR2 merentasi R2 dengan polariti seperti yang ditunjukkan.

V1 = 10 VIs = 4 AR1 = 5 ΩR2 = 4 ΩR3 = 10 ΩR4 = 15 Ω
VR2 = V
8.SuperposisiSukar
R1​ = 25 ΩR2​ = 6 ΩR4​ = 10 Ω+−V1​18 VR3​6 ΩIR3​AIs​3 AB+−V2​?

Cari nilai sumber voltan V2 (kekutuban seperti yang ditunjukkan) yang menjadikan arus IR3 melalui R3 sama dengan sifar.

V1 = 18 VIs = 3 AR1 = 25 ΩR2 = 6 ΩR3 = 6 ΩR4 = 10 Ω
V2 = V
9.Thévenin & NortonSederhana
R1​ = 6 ΩR3​ = 10 Ω+−V1​10 VR2​12 ΩAab

Cari arus Norton IN: arus yang mengalir dari a ke b jika terminal dilitar pintaskan.

V1 = 10 VR1 = 6 ΩR2 = 12 ΩR3 = 10 Ω
IN = A
10.Thévenin & NortonSukar
R1​ = 6 ΩR3​ = 12 Ω+−V1​9 VR2​12 ΩAIs​2.5 ABRL​25 ΩIL​

Satu beban RL = 25 Ω disambungkan merentasi a–b. Gunakan setara Thévenin untuk mencari kuasa PL yang dihantar kepada beban.

V1 = 9 VIs = 2.5 AR1 = 6 ΩR2 = 12 ΩR3 = 12 ΩRL = 25 Ω
PL = W
11.Fana RC & RLSederhana
R = 10 Ωt = 0L10 mHi(t)

Induktor membawa arus mantap 1.5 A. Pada t = 0 suis menutup gelung melalui R dan sumber dialihkan, maka arus induktor mereput melalui R. Cari arus i pada t = 1 ms.

i(0) = 1.5 AR = 10 ΩL = 10 mHt = 1 ms
i = A
12.Fana RC & RLSukar
+−Vs​6 Vterbuka pada t = 0R1​ = 6.8 kΩR2​ = 10 kΩC68 µF+−vC​

Suis telah ditutup untuk masa yang lama, maka litar berada dalam keadaan mantap. Pada t = 0 suis dibuka. Cari voltan kapasitor vC pada t = 750 ms.

Vs = 6 VR1 = 6.8 kΩR2 = 10 kΩC = 68 µFt = 750 ms
vC = V
13.Impedans AU & fasorSederhana
50 V50 HzR = 25 ΩL = 200 mHC = 22 µFI

Litar RLC bersiri disambungkan kepada bekalan 50 V (rms), 50 Hz. Cari faktor kuasa cos φ litar itu.

V = 50 V (rms)f = 50 HzR = 25 ΩL = 200 mHC = 22 µF
cos φ =
14.Impedans AU & fasorSukar
230 V50 HzR = 40 ΩL = 200 mHC = 47 µFI

Litar RLC bersiri disambungkan kepada bekalan 230 V (rms), 50 Hz. Cari arus rms I.

V = 230 V (rms)f = 50 HzR = 40 ΩL = 200 mHC = 47 µF
I = A
15.Kuasa AU & faktor kuasaSederhana
P = 28 kWQSφ

Satu motor fasa tunggal mengambil 28 kW pada faktor kuasa 0.7 ketinggalan daripada bekalan 230 V. Cari arus talian I.

P = 28 kWpf = 0.7V = 230 V
I = A
16.Kuasa AU & faktor kuasaSukar
400 V60 Hzbeban15 kW, 0.6C47 µFI

Satu beban fasa tunggal mengambil 15 kW pada faktor kuasa 0.6 ketinggalan daripada bekalan 400 V, 60 Hz. Kapasitor 47 µF disambung selari dengan beban itu. Cari faktor kuasa baharu cos φ yang dilihat oleh bekalan.

P = 15 kWpf1 = 0.6V = 400 Vf = 60 HzC = 47 µF
cos φ =
17.Kuasa tiga fasaSederhana
ABCVL​ = 400 VNZ = 12 + j16 Ωsetiap fasa

Satu beban bersambung Y yang seimbang dengan impedans 12 + j16 Ω setiap fasa disambung kepada bekalan tiga fasa seimbang dengan voltan antara talian 400 V. Cari jumlah kuasa nyata P yang diserap oleh beban dalam kW.

VL = 400 VZ = 12 + j16 Ω setiap fasa
P = kW
18.Kuasa tiga fasaSukar
P = 300 kWφ1​S1​Q2​QC​ = ?

Satu beban tiga fasa seimbang mengambil 300 kW pada faktor kuasa 0.8 ketinggalan daripada bekalan 415 V (antara talian), 60 Hz. Satu bank kapasitor tiga fasa secara selari dengan beban mesti menaikkan faktor kuasa keseluruhan kepada 0.9 ketinggalan. Kuasa nyata kekal sama. Cari jumlah kuasa reaktif QC yang mesti dibekalkan oleh bank kapasitor, dalam kvar.

P = 300 kWpf1 = 0.8pf2 = 0.9VL = 415 Vf = 60 Hz
QC = kvar
19.PengubahSederhana
RL​ = 48 Ω1012300 VV2​I1​ = ?I2​

Satu pengubah unggul dengan nisbah belitan N₁:N₂ = 10:1 mempunyai 2300 V dikenakan pada lilitan primernya. Satu perintang 48 Ω disambung merentasi lilitan sekunder. Cari arus primer I1.

N1:N2 = 10:1V1 = 2300 VRL = 48 Ω
I1 = A
20.PengubahSukar
50 kVA

Satu pengubah fasa tunggal 50 kVA mempunyai kehilangan teras 400 W dan kehilangan kuprum 600 W pada beban terkadar. Pada beban Sη,max berapakah, dalam kVA, kecekapannya paling tinggi?

S = 50 kVAPcore = 400 WPcu,fl = 600 W
Sη,max = kVA
21.Litar op-ampSederhana
−+Vout​Rf​ = ?R1​ = 100 kΩVin​

Pilih perintang suap balik Rf yang memberikan penguat tak menyongsang ini gandaan voltan 15.

R1 = 100 kΩAv = 15
Rf = kΩ
22.Litar op-ampSukar
−+Vout​R2​ = 1 kΩV1​ = 2 VR1​ = 1 kΩV2​ = 1.7 VR3​ = 1 kΩR4​ = 100 kΩ

Op-amp adalah unggul dan beroperasi daripada bekalan ±15 V. Nisbah perintang tidak sepadan. Cari voltan keluaran Vout.

V1 = 2 VV2 = 1.7 VR1 = 1 kΩR2 = 1 kΩR3 = 1 kΩR4 = 100 kΩ
Vout = V
23.Diod & transistorSederhana
+−12 V150 Ω5.1 V680 ΩIZ​ = ?

Pengatur Zener 5.1 V disuap daripada 12 V melalui 150 Ω dan membekalkan beban 680 Ω. Cari arus Zener IZ.

Vin = 12 VVZ = 5.1 VR = 150 ΩRL = 680 Ω
IZ = mA
24.Diod & transistorSukar
RC​ = 470 Ωβ = 80VCC​ = 12 V5 VRB​ = ?

Satu transistor NPN dengan β = 80 menyuis perintang beban 470 Ω yang disambung antara VCC = 12 V dan pengumpulnya. Pemancar dibumikan. Tapak dipacu daripada keluaran logik 5 V melalui perintang tapak RB. Ambil VBE = 0.7 V dan VCE(sat) = 0.2 V. Untuk pensuisan yang boleh dipercayai, reka bentuk untuk arus tapak 10 kali ganda minimum yang diperlukan untuk ketepuan. Cari RB dalam kΩ.

VCC = 12 VRC = 470 Ωβ = 80Vin = 5 VVBE = 0.7 VVCE(sat) = 0.2 Vpacuan lebih = 10
RB = kΩ
25.Sistem nomborSederhana
nilai kedudukan dalam pelengkap dua1−12816403211618141211

Corak 8-bit 1101 1111 menyimpan integer bertanda dalam pelengkap dua. Apakah nilainya N dalam perpuluhan?

1101 11118 bit
N =
26.Sistem nomborSukar
klik bit untuk menetapkannya012806403201608040201

Tetapkan bit kepada hasil 8-bit bagi 1011 1000 AND 0011 0000. Apakah nilai hasil R dalam perpuluhan?

1011 1000AND0011 0000
R =
27.Logik digital: get, peta K & flip-flopSederhana
ABC000111100101324576

Permudahkan F = AB′ + AB′C′ + B′C′ + A′B kepada bentuk hasil tambah hasil darab minimum. Berapa banyak literal L yang terkandung dalam ungkapan yang dipermudah?

F = AB′ + AB′C′ + B′C′ + A′B
L =
28.Logik digital: get, peta K & flip-flopSukar
CLKJK1234567

Flip-flop JK dicetus pinggir positif bermula dengan Q = 0 dan menerima input yang ditunjukkan. Klik pinggir jam pertama yang Q-nya berubah daripada 1 kembali kepada 0.

Q₀ = 0JK
  1. 1pinggir jam 1
  2. 2pinggir jam 2
  3. 3pinggir jam 3
  4. 4pinggir jam 4
  5. 5pinggir jam 5
  6. 6pinggir jam 6
  7. 7pinggir jam 7
29.Transformasi LaplaceSederhana
t (s)f(t)t = 0.75f(0.75) = ?

Cari f(t) bagi F(s) = 20/(s(s + 1)(s + 3)) dengan pecahan separa, dan nilaikan f(0.75).

F(s) = 20/(s(s + 1)(s + 3))t = 0.75 s
f(0.75) =
30.Transformasi LaplaceSukar
ReIm−2−4−6−8−10−12−14−16

Satu sistem diterangkan oleh persamaan pembezaan y″ + 6y′ + 5y = u′ + 14u, dengan masukan u(t) dan keluaran y(t). Cari fungsi pindahnya G(s) = Y(s)/U(s) (syarat awal sifar) dan nilaikan sambutan dedenyut g(t) pada t = 0.8 s. Cari g(0.8).

y″ + 6y′ + 5y = u′ + 14ut = 0.8 s
g(0.8) =
31.Gambar rajah blokSederhana
R(s)+8(s + 2)(s + 1)(s + 8)G(s)C(s)−

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 8(s + 2)/((s + 1)(s + 8)). Satu langkah bersaiz 1 dikenakan pada rujukan. Cari ralat keadaan mantap ess.

G(s) = 8(s + 2)/((s + 1)(s + 8))R = 1
ess =
32.Gambar rajah blokSukar
R(s)+70s(s + 9)G(s)C(s)0.5H−

Loji G(s) = 70/(s(s + 9)) berada dalam gelung suap balik negatif dengan gandaan penderia H = 0.5. Kutub gelung tertutup adalah kompleks. Cari bahagian khayalnya ωd (nilai positif), dalam rad/s.

G(s) = 70/(s(s + 9))H = 0.5
ωd = rad/s
33.Sambutan langkahSederhana
t (s)y(t)2?

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 196/(s² + 5s + 98) dan menerima input langkah unit. Cari peratusan lajakan %OS bagi sambutan langkah.

G(s) = 196/(s² + 5s + 98)
%OS = %
34.Sambutan langkahSukar
t (s)y(t)115 %

Sistem peringkat kedua tanpa sifar mesti mempunyai sambutan langkah dengan lajakan 15 %. Cari nisbah redaman ζ.

%OS = 15 %
ζ =
35.Plot Bode dan marginSederhana
|H| (dB)0.10.111101010010010001000−40−200204060ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−135−90−450ω = 3

Cari fasa ∠G(jω) bagi G(s) = 26(s + 19)/(s(s + 7)) pada ω = 3 rad/s, dalam darjah.

G(s) = 26(s + 19)/(s(s + 7))ω = 3 rad/s
∠G(jω) = °
36.Plot Bode dan marginSukar
|H| (dB)0.10.1111010100100−80−60−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−270−180−900ω180​

Gelung suap balik unit mempunyai fungsi pindah gelung terbuka L(s) = 114/(s(s + 3)(s + 6)). Cari margin gandaan GM dalam dB.

L(s) = 114/(s(s + 3)(s + 6))
GM = dB
37.Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus puncaSederhana
R(s)+K = 48.751s(s + 3)(s + 10)C(s)−

Gelung dalam rajah beroperasi dengan K = 48.75 dan L(s) = K/(s(s + 3)(s + 10)). Dengan faktor berapakah m gandaan boleh dinaikkan sebelum gelung tertutup menjadi tidak stabil?

L(s) = K/(s(s + 3)(s + 10))K = 48.75
m =
38.Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus puncaSukar
ReIm−1−2−3−4−5−6j1

Untuk L(s) = K/((s + 5)(s² + 2s + 2)), cari sudut berlepas θd lokus punca daripada kutub kompleks di separuh satah atas, diukur daripada paksi nyata positif.

L(s) = K/((s + 5)(s² + 2s + 2))
θd = °
39.Ralat keadaan mantap & kawalan PIDSederhana
r(t) = 2t+5(s + 2)s(s + 2)(s + 10)C(s)−

Tanjakan r(t) = 2t dikenakan pada gelung suap balik unit dengan G(s) = 5(s + 2)/(s(s + 2)(s + 10)). Cari ralat keadaan mantap ess.

G(s) = 5(s + 2)/(s(s + 2)(s + 10))r(t) = 2t
ess =
40.Ralat keadaan mantap & kawalan PIDSukar
R(s)+K1s(s + 4)C(s)−

Pengawal berkadar K memacu loji G(s) = 1/(s(s + 4)) dalam gelung suap balik unit. Cari gandaan K yang memberikan gelung tertutup nisbah redaman ζ = 0.4.

G(s) = 1/(s(s + 4))ζ = 0.4
K =

3Larutan

1.Perintang bersiri & selari

Jawapan: IR2 = 0.6462 A

Perintang bersiri dan selari: dalam sambungan bersiri arus yang sama mengalir melalui setiap perintang dan R = R₁ + R₂ + …. Dalam sambungan selari setiap perintang mempunyai voltan yang sama dan 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Rangkaian tangga dipermudahkan sepasang demi sepasang sehingga tinggal satu rintangan setara.

R1​ = 5 ΩR3​ = 10 Ω+−V1​12 VR2​10 ΩAR4​4 ΩB

Gabungkan perintang dari hujung yang jauh

Mulakan dari hujung yang paling jauh daripada sumber dan bergerak balik ke arahnya. Perintang yang membawa arus yang sama adalah bersiri; perintang merentasi dua nod yang sama adalah selari.

R3 + R4 = 10 + 4 = 14 Ω
R2 ∥ 14 = 10·14/(10+14) = 5.833 Ω
Req = R1 + 5.833 = 5 + 5.833 = 10.83 Ω

Arus daripada sumber

Sumber hanya melihat Req, jadi hukum Ohm memberikan arus yang dibekalkannya. Arus itu mengalir melalui R₁.

IR1 = V1/Req = 12/10.83 = 1.108 A

Arus melalui R₂

Tolak susutan merentasi R₁ untuk mendapatkan voltan pada nod A, iaitu voltan merentasi R₂.

VA = V1 − IR1·R1 = 12 − 1.108·5 = 6.462 V
IR2 = VA/R2 = 6.462/10 = 0.6462 A

Jawapan

IR2 = 0.6462 A
2.Perintang bersiri & selari

Jawapan: IR2 = 0.1132 A

Perintang bersiri dan selari: dalam sambungan bersiri arus yang sama mengalir melalui setiap perintang dan R = R₁ + R₂ + …. Dalam sambungan selari setiap perintang mempunyai voltan yang sama dan 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Rangkaian tangga dipermudahkan sepasang demi sepasang sehingga tinggal satu rintangan setara.

R1​ = 12 ΩR3​ = 30 ΩR5​ = 30 Ω+−V1​6 VR2​30 ΩAR4​3 ΩBR6​2 Ω

Gabungkan perintang dari hujung yang jauh

Mulakan dari hujung yang paling jauh daripada sumber dan bergerak balik ke arahnya. Perintang yang membawa arus yang sama adalah bersiri; perintang merentasi dua nod yang sama adalah selari.

R5 + R6 = 30 + 2 = 32 Ω
R4 ∥ 32 = 2.743 Ω
R3 + 2.743 = 32.74 Ω
R2 ∥ 32.74 = 15.66 Ω
Req = R1 + 15.66 = 12 + 15.66 = 27.66 Ω

Arus daripada sumber

Sumber hanya melihat Req, jadi hukum Ohm memberikan arus yang dibekalkannya. Arus itu mengalir melalui R₁.

IR1 = V1/Req = 6/27.66 = 0.217 A

Arus melalui R₂

Tolak susutan merentasi R₁ untuk mendapatkan voltan pada nod A, iaitu voltan merentasi R₂.

VA = V1 − IR1·R1 = 6 − 0.217·12 = 3.397 V
IR2 = VA/R2 = 3.397/30 = 0.1132 A

Jawapan

IR2 = 0.1132 A
3.Analisis nod

Jawapan: IR3 = −1.583 A

Analisis nod: pilih nod rujukan, labelkan voltan nod yang tidak diketahui, tulis hukum arus Kirchhoff pada setiap nod yang tidak diketahui menggunakan hukum Ohm (I = ΔV/R), dan selesaikan persamaan yang terhasil.

R1​ = 3 ΩR3​ = 8 Ω+−V1​24 VR2​2 ΩAR4​10 ΩBIs​4 A

Sediakan nod

Bumi ialah wayar bawah. Voltan nod yang diketahui datang terus daripada sumber (V1 = 24 V). Yang tidak diketahui: VA, VB.

KCL pada nod A

Arus yang meninggalkan A melalui perintang sama dengan arus yang ditolak masuk ke A oleh sumber.

VA/R2 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R3 = 0
VA/2 + (VA − 24)/3 + (VA − VB)/8 = 0
0.9583·VA − 0.125·VB = 8

KCL pada nod B

Arus yang meninggalkan B melalui perintang sama dengan arus yang ditolak masuk ke B oleh sumber.

VB/R4 + (VB − VA)/R3 = Is
VB/10 + (VB − VA)/8 = 4
−0.125·VA + 0.225·VB = 4

Selesaikan

Δ = (0.9583)(0.225) − (−0.125)(−0.125) = 0.2
VA = Δ1/Δ = 2.3/0.2 = 11.5 V
VB = Δ2/Δ = 4.833/0.2 = 24.17 V

Jawapan

IR3 = (VA − VB)/R3 = (11.5 − 24.17)/8 = −1.583 A
4.Analisis nod

Jawapan: VA = 11.42 V

Analisis nod: pilih nod rujukan, labelkan voltan nod yang tidak diketahui, tulis hukum arus Kirchhoff pada setiap nod yang tidak diketahui menggunakan hukum Ohm (I = ΔV/R), dan selesaikan persamaan yang terhasil.

Bentuk supernod

Sumber voltan antara A dan B membawa arus yang tidak diketahui, maka HAK tidak boleh ditulis pada A atau B secara berasingan. Kepung A, B dan sumber dalam satu supernod: arus yang memasukinya sama dengan arus yang meninggalkannya.

VB = VA + 6
(VA − V1)/R1 + VA/R2 + VB/R3 = Is

Selesaikan

(VA − 18)/4 + VA/6 + (VA + 6)/10 = 2
VA·(1/4 + 1/6 + 1/10) = 2 + 18/4 − 6/10 = 5.9
VA = 5.9/0.5167 = 11.42 V
VB = 17.42 V

Jawapan

VA = 11.42 V
5.Analisis mesh

Jawapan: IR3 = 1.543 A

Analisis mesh: berikan setiap tingkap bagi litar satah arus gelungnya sendiri, tulis hukum voltan Kirchhoff mengelilingi setiap gelung (hasil tambah susutan = hasil tambah kenaikan), dan selesaikan. Arus cabang ialah arus mesh, atau beza dua arus mesh pada cabang yang dikongsi.

R1​ = 5 ΩR2​ = 20 Ω+−V1​6 VR3​3 ΩA+−V2​30 VI1​I2​

Tetapkan arus mesh

Lukis arus ikut arah jam dalam setiap tingkap: I1, I2. Perintang yang dikongsi oleh dua mesh membawa beza arus kedua-duanya.

KVL mengelilingi mesh 1

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R1·I1 + R3(I1 − I2) = V1
5·I1 + 3(I1 − I2) = 6
8·I1 − 3·I2 = 6

KVL mengelilingi mesh 2

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R2·I2 + R3(I2 − I1) = −V2
20·I2 + 3(I2 − I1) = (−30)
−3·I1 + 23·I2 = −30

Selesaikan

Δ = (8)(23) − (−3)(−3) = 175
I1 = Δ1/Δ = 48/175 = 0.2743 A
I2 = Δ2/Δ = −222/175 = −1.269 A

Jawapan

IR3 = I1 − I2 = 1.543 A

Arus mesh negatif mengalir melawan arah jam.

6.Analisis mesh

Jawapan: IR3 = −0.2294 A

Analisis mesh: berikan setiap tingkap bagi litar satah arus gelungnya sendiri, tulis hukum voltan Kirchhoff mengelilingi setiap gelung (hasil tambah susutan = hasil tambah kenaikan), dan selesaikan. Arus cabang ialah arus mesh, atau beza dua arus mesh pada cabang yang dikongsi.

R1​ = 5 ΩR2​ = 10 ΩR3​ = 30 Ω+−V1​6 VR4​12 ΩAR5​10 ΩB+−V2​10 VI1​I2​I3​

Tetapkan arus mesh

Lukis arus ikut arah jam dalam setiap tingkap: I1, I2, I3. Perintang yang dikongsi oleh dua mesh membawa beza arus kedua-duanya.

KVL mengelilingi mesh 1

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R1·I1 + R4(I1 − I2) = V1
5·I1 + 12(I1 − I2) = 6
17·I1 − 12·I2 = 6

KVL mengelilingi mesh 2

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R2·I2 + R4(I2 − I1) + R5(I2 − I3) = 0
10·I2 + 12(I2 − I1) + 10(I2 − I3) = 0
−12·I1 + 32·I2 − 10·I3 = 0

KVL mengelilingi mesh 3

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R3·I3 + R5(I3 − I2) = −V2
30·I3 + 10(I3 − I2) = (−10)
−10·I2 + 40·I3 = −10

Selesaikan

Δ = penentu matriks pekali = 14300
I1 = Δ1/Δ = 5880/14300 = 0.4112 A
I2 = Δ2/Δ = 1180/14300 = 0.08252 A
I3 = Δ3/Δ = −3280/14300 = −0.2294 A

Jawapan

IR3 = I3 = −0.2294 A

Arus mesh negatif mengalir melawan arah jam.

7.Superposisi

Jawapan: VR2 = 8.98 V

Superposisi: dalam litar linear, sebarang voltan atau arus ialah hasil tambah sambutan terhadap setiap sumber bebas yang bertindak sendirian. Untuk mematikan sumber, gantikan sumber voltan unggul dengan litar pintas dan sumber arus unggul dengan litar buka. Perintang kekal di tempatnya.

R1​ = 5 ΩR3​ = 10 Ω+−V1​10 VR2​4 ΩAR4​15 ΩBBUKA

Kes 1 · V1 bertindak sendirian

Iₛ menjadi litar buka, jadi R₃ dan R₄ membentuk satu cabang bersiri dari A ke bumi, selari dengan R₂.

R3+R4 = 10+15 = 25 Ω
R2 ∥ (R3+R4) = 4·25/(4+25) = 3.448 Ω
VA = 10·3.448/(5+3.448) = 4.082 V
VB = VA·R4/(R3+R4) = 4.082·15/25 = 2.449 V
VR2′ = VA − 0 = 4.082 − 0 = 4.082 V
R1​ = 5 ΩR3​ = 10 ΩPINTASR2​4 ΩAR4​15 ΩBIs​4 A

Kes 2 · Is bertindak sendirian

V₁ menjadi litar pintas, jadi R₁ selari dengan R₂. Iₛ berpecah di B antara R₄ dan laluan melalui R₃.

R1 ∥ R2 = 5·4/(5+4) = 2.222 Ω
Req = R4 ∥ (R3+R1∥R2) = 15 ∥ 12.22 = 6.735 Ω
VB = Is·Req = 4·6.735 = 26.94 V
VA = VB·(R1∥R2)/(R3+R1∥R2) = 26.94·2.222/12.22 = 4.898 V
VR2″ = VA − 0 = 4.898 − 0 = 4.898 V

Tambah sumbangan

VR2 = VR2′ + VR2″
VR2 = 4.082 + 4.898 = 8.98 V

Hasil negatif bermaksud polariti adalah bertentangan dengan yang ditanda sebenar.

8.Superposisi

Jawapan: V2 = 18.48 V

Superposisi: dalam litar linear, sebarang voltan atau arus ialah hasil tambah sambutan terhadap setiap sumber bebas yang bertindak sendirian. Untuk mematikan sumber, gantikan sumber voltan unggul dengan litar pintas dan sumber arus unggul dengan litar buka. Perintang kekal di tempatnya.

R1​ = 25 ΩR2​ = 6 ΩR4​ = 10 Ω+−V1​18 VR3​6 ΩABUKABPINTAS

Kes 1 · V1 bertindak sendirian

V₂ menjadi litar pintas dan Iₛ menjadi litar buka. Dilihat dari A, R₃ selari dengan pasangan bersiri R₂+R₄.

R3 ∥ (R2+R4) = 6 ∥ 16 = 4.364 Ω
VA = 18·4.364/(25+4.364) = 2.675 V
VB = VA·R4/(R2+R4) = 2.675·10/16 = 1.672 V
R1​ = 25 ΩR2​ = 6 ΩR4​ = 10 ΩPINTASR3​6 ΩAIs​3 ABPINTAS

Kes 2 · Is bertindak sendirian

Kedua-dua sumber voltan menjadi litar pintas. Iₛ berpecah di B antara R₄ (kini ke bumi) dan R₂ bersiri dengan R₁ ∥ R₃. Anak panah Iₛ menghala ke bawah, menjauhi nodnya, maka Iₛ menarik arus keluar dari nod itu: sebutannya masuk dengan tanda tolak.

R1 ∥ R3 = 4.839 Ω, jadi laluan kiri ialah R2+4.839 = 10.84 Ω
Req = R4 ∥ 10.84 = 5.201 Ω
VB = −Is·Req = −3·5.201 = −15.6 V
VA = VB·4.839/10.84 = −6.966 V

Kes 3 · V2 bertindak sendirian, setiap volt

V₁ menjadi litar pintas dan Iₛ menjadi litar buka. R₁ ∥ R₃ tergantung dari A, bersiri dengan R₂ kembali ke B.

R1 ∥ R3 = 4.839 Ω
VA‴ = V2·4.839/(10 + 6 + 4.839) = 0.2322·V2

Tetapkan VA kepada sifar

Dengan VA = 0 tiada voltan merentasi R₃, maka arusnya sifar.

VA′ + VA″ + VA‴ = 2.675 + (−6.966) + 0.2322·V2 = 0
V2 = 4.291/0.2322 = 18.48 V

Jawapan

V2 = 18.48 V
9.Thévenin & Norton

Jawapan: IN = 0.4762 A

Teorem Thévenin: mana-mana rangkaian linear dua terminal berkelakuan seperti satu sumber voltan Vth secara bersiri dengan rintangan Rth. Teorem Norton memberikan rangkaian yang sama sebagai sumber arus IN = Vth/Rth selari dengan Rth.

R1​ = 6 ΩR3​ = 10 ΩPINTASR2​12 ΩAabRth​

Cari Rth dengan semua sumber dimatikan

Gantikan sumber voltan dengan litar pintas dan sumber arus dengan litar buka, kemudian lihat ke dalam litar dari a–b.

R1 ∥ R2 = 6·12/(6+12) = 4 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 4 + 10 = 14 Ω
R1​ = 6 ΩR3​ = 10 Ω+−V1​10 VR2​12 ΩAab+−Vth​

Cari Vth, voltan litar buka

Dengan a–b terbuka, tiada arus mengalir melalui R₃, jadi tiada susutan merentasinya dan V_b = V_A. R₁ dan R₂ membentuk pembahagi voltan.

Vth = V1·R2/(R1+R2) = 10·12/(6+12) = 6.667 V
IN​0.4762 ARth​14 Ωab

Setara Norton

Sumber Norton ialah litar yang sama dilihat sebagai sumber arus selari dengan R_th. Arusnya ialah arus litar pintas pada a–b.

IN = Vth/Rth = 6.667/14 = 0.4762 A
10.Thévenin & Norton

Jawapan: PL = 17.19 W

Teorem Thévenin: mana-mana rangkaian linear dua terminal berkelakuan seperti satu sumber voltan Vth secara bersiri dengan rintangan Rth. Teorem Norton memberikan rangkaian yang sama sebagai sumber arus IN = Vth/Rth selari dengan Rth.

R1​ = 6 ΩR3​ = 12 ΩPINTASR2​12 ΩABUKABabRth​

Cari Rth dengan semua sumber dimatikan

Gantikan sumber voltan dengan litar pintas dan sumber arus dengan litar buka, kemudian lihat ke dalam litar dari a–b.

R1 ∥ R2 = 6·12/(6+12) = 4 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 4 + 12 = 16 Ω
R1​ = 6 ΩR3​ = 12 Ω+−V1​9 VR2​12 ΩAIs​2.5 ABab+−Vth​

Cari Vth, voltan litar buka

Dengan a–b terbuka, satu-satunya laluan untuk Iₛ ialah melalui R₃ ke nod A. Cari V_A dengan superposisi V₁ dan Iₛ, kemudian tambah susutan merentasi R₃.

VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 6 + (−2.5)·4 = −4 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = −4 + (−2.5)·12 = −34 V
Rth​ = 16 Ω−+Vth​34 VRL​25 ΩIL​

Sambungkan beban kepada setara Thévenin

Sumber Thévenin dan R_th secara bersiri berkelakuan sama seperti litar asal pada a–b, jadi beban melihat satu gelung bersiri yang ringkas.

IL = Vth/(Rth + RL) = −34/(16 + 25) = −0.8293 A
PL = IL²·RL = −0.8293²·25 = 17.19 W
11.Fana RC & RL

Jawapan: i = 0.5518 A

Fana peringkat pertama: dalam litar dengan satu kapasitor atau satu induktor, setiap voltan dan arus bergerak secara eksponen daripada nilai awalnya kepada nilai akhirnya: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, dengan τ = RC atau τ = L/R. Selepas kira-kira 5τ litar telah mantap.

Pemalar masa

τ = L/R = 10 mH / 10 Ω = 1 ms

Pereputan arus

i(t) = 1.5·e−1/1 = 0.5518 A

Jawapan

i = 0.5518 A
12.Fana RC & RL

Jawapan: vC = 1.185 V

Fana peringkat pertama: dalam litar dengan satu kapasitor atau satu induktor, setiap voltan dan arus bergerak secara eksponen daripada nilai awalnya kepada nilai akhirnya: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, dengan τ = RC atau τ = L/R. Selepas kira-kira 5τ litar telah mantap.

Voltan awal kapasitor

Dalam keadaan mantap kapasitor ialah litar terbuka, maka R₁ dan R₂ membentuk pembahagi voltan. Voltan kapasitor tidak boleh melompat apabila suis dibuka.

vC(0) = 6·10/(6.8 + 10) = 3.571 V

Pemalar masa selepas suis dibuka

τ = R2·C = 10·68 = 680 ms

Nyahcas

vC(t) = 3.571·e−750/680 = 1.185 V

Jawapan

vC = 1.185 V
13.Impedans AU & fasor

Jawapan: cos φ = 0.2921

Litar AU dengan fasor: perintang, induktor dan kapasitor mempunyai impedans R, jωL dan 1/(jωC), dengan ω = 2πf. Dalam sambungan bersiri, impedans ditambah seperti rintangan, tetapi sebagai nombor kompleks. Arus dan voltan rms mengikut hukum Ohm dengan |Z|.

Reaktans

XL = 62.83 Ω, XC = 144.7 Ω

Impedans

|Z| = √(25² + (−81.85)²) = 85.59 Ω

Faktor kuasa

cos φ = R/|Z| = 25/85.59 = 0.2921
Litar itu kapasitif, maka faktor kuasanya mendahului.

Jawapan

cos φ = 0.2921
14.Impedans AU & fasor

Jawapan: I = 5.707 A

Litar AU dengan fasor: perintang, induktor dan kapasitor mempunyai impedans R, jωL dan 1/(jωC), dengan ω = 2πf. Dalam sambungan bersiri, impedans ditambah seperti rintangan, tetapi sebagai nombor kompleks. Arus dan voltan rms mengikut hukum Ohm dengan |Z|.

Reaktans

ω = 2πf = 2π·50 = 314.2 rad/s
XL = ωL = 314.2·0.2 = 62.83 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(314.2·47·10⁻⁶) = 67.73 Ω

Impedans

Dalam sambungan bersiri impedans ditambah sebagai nombor kompleks: Z = R + j(XL − XC).

|Z| = √(R² + (XL − XC)²) = √(40² + (−4.894)²) = 40.3 Ω

Arus

Arus yang sama mengalir melalui setiap unsur litar bersiri.

I = V/|Z| = 230/40.3 = 5.707 A

Jawapan

I = 5.707 A
15.Kuasa AU & faktor kuasa

Jawapan: I = 173.9 A

Kuasa AU: kuasa ketara S = V·I (VA) terpecah kepada kuasa nyata P = S·cos φ (W), yang melakukan kerja berguna, dan kuasa reaktif Q = S·sin φ (var), yang bergerak ulang-alik antara sumber dan beban. Faktor kuasa ialah cos φ. Kapasitor secara selari membekalkan kuasa reaktif secara setempat, jadi arus talian menurun untuk kuasa nyata yang sama.

Arus talian

Hanya bahagian nyata kuasa yang melakukan kerja, jadi bahagikan dengan faktor kuasa.

I = P/(V·cos φ) = 28000/(230·0.7) = 173.9 A

Jawapan

I = 173.9 A
16.Kuasa AU & faktor kuasa

Jawapan: cos φ = 0.658

Kuasa AU: kuasa ketara S = V·I (VA) terpecah kepada kuasa nyata P = S·cos φ (W), yang melakukan kerja berguna, dan kuasa reaktif Q = S·sin φ (var), yang bergerak ulang-alik antara sumber dan beban. Faktor kuasa ialah cos φ. Kapasitor secara selari membekalkan kuasa reaktif secara setempat, jadi arus talian menurun untuk kuasa nyata yang sama.

Kuasa reaktif sebelum dan selepas

Kuasa nyata P tidak berubah; hanya kuasa reaktif yang diambil daripada bekalan berubah.

Q1 = 15·tan(arccos 0.6) = 20 kvar
QC = V²·2πf·C = 400²·2π·60·47·10⁻⁶ = 2835 var = 2.835 kvar
Q2 = 20 − 2.835 = 17.17 kvar

Kuasa ketara baharu

S2 = √(15² + 17.17²) = 22.8 kVA

Faktor kuasa baharu

cos φ = P/S2 = 15/22.8 = 0.658

Jawapan

cos φ = 0.658
17.Kuasa tiga fasa

Jawapan: P = 4.8 kW

Sistem tiga fasa seimbang: dalam sambungan Y (bintang) voltan antara talian ialah √3 kali voltan fasa, VL = √3·Vph, dan arus talian sama dengan arus fasa. Dalam sambungan Δ (delta) voltan antara talian sama dengan voltan fasa dan arus talian ialah √3 kali arus fasa, IL = √3·Iph. Jumlah kuasa ialah tiga kali kuasa satu fasa: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.

Voltan fasa

Vph = 400/√3 = 230.9 V

Arus fasa

|Z| = √(12² + 16²) = 20 Ω
Iph = 230.9/20 = 11.55 A

Jumlah kuasa nyata

Hanya bahagian rintangan setiap impedans yang menyerap kuasa nyata.

P = 3·Iph²·R = 3·11.55²·12 = 4.8 kW

Jawapan

P = 4.8 kW

Semak: cos φ = R/|Z| = 0.6, dan √3·VL·IL·cos φ memberikan kuasa yang sama.

18.Kuasa tiga fasa

Jawapan: QC = 79.7 kvar

Sistem tiga fasa seimbang: dalam sambungan Y (bintang) voltan antara talian ialah √3 kali voltan fasa, VL = √3·Vph, dan arus talian sama dengan arus fasa. Dalam sambungan Δ (delta) voltan antara talian sama dengan voltan fasa dan arus talian ialah √3 kali arus fasa, IL = √3·Iph. Jumlah kuasa ialah tiga kali kuasa satu fasa: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Pembetulan faktor kuasa: kapasitor membekalkan kuasa reaktif secara setempat, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Setiap satu daripada tiga kapasitor membekalkan QC/3 = V²·ω·C, dengan V ialah voltan merentasi kapasitor itu: VL dalam bank Δ, VL/√3 dalam bank Y.

Kuasa reaktif sebelum dan selepas

Kuasa nyata tidak berubah, jadi setiap faktor kuasa menentukan kuasa reaktif: Q = P·tan φ.

Q1 = 300·tan(acos 0.8) = 300·0.75 = 225 kvar
Q2 = 300·tan(acos 0.9) = 300·0.4843 = 145.3 kvar

Kuasa reaktif daripada kapasitor

QC = Q1 − Q2 = 79.7 kvar

Jawapan

QC = 79.7 kvar
19.Pengubah

Jawapan: I1 = 0.4792 A

Pengubah unggul: voltan berada dalam nisbah belitan dan arus dalam nisbah songsang: V₁/V₂ = N₁/N₂ = a dan I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a, jadi kuasa masuk sama dengan kuasa keluar, V₁·I₁ = V₂·I₂. Impedans beban Z pada sekunder kelihatan seperti a²·Z dari primer.

Voltan dan arus sekunder

V2 = 2300/10 = 230 V
I2 = 230/48 = 4.792 A

Arus primer

Pengubah unggul tidak mempunyai kehilangan: V₁·I₁ = V₂·I₂.

I1 = I2/10 = 0.4792 A

Jawapan

I1 = 0.4792 A

Semak: beban yang dilihat dari primer ialah a²·RL = 4800 Ω, dan 2300/4800 memberikan arus yang sama.

20.Pengubah

Jawapan: Sη,max = 40.82 kVA

Kehilangan pengubah: kehilangan teras (histeresis dan arus pusar) bergantung pada voltan dan sama pada sebarang beban. Kehilangan kuprum dalam lilitan mengikut kuasa dua arus, jadi pada pecahan x beban terkadar ia ialah x²·Pcu,fl. Kecekapan η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu), dengan Pout = x·S·pf. Kecekapan paling tinggi pada beban di mana kehilangan kuprum sama dengan kehilangan teras.

Kehilangan kuprum sama dengan kehilangan teras

x²·600 = 400 → x = √(400/600) = 0.8165

Beban pada kecekapan maksimum

Sη,max = x·S = 0.8165·50 = 40.82 kVA

Jawapan

Sη,max = 40.82 kVA
21.Litar op-amp

Jawapan: Rf = 1400 kΩ

Peraturan op-amp unggul: dengan suap balik negatif, op-amp memacu keluarannya supaya kedua-dua masukannya berada pada voltan yang sama (V₋ = V₊), dan tiada arus mengalir ke dalam mana-mana masukan. Menulis KCL pada masukan songsang dengan dua fakta ini memberikan keluaran.

Gandaan penguat tak menyongsang

V₋ = V₊ = Vin, dan arus melalui R₁ juga mengalir melalui Rf, jadi Vout = Vin·(1 + Rf/R₁).

Av = 1 + Rf/R1
Rf = (15 − 1)·100 = 1400 kΩ

Jawapan

Rf = 1400 kΩ
22.Litar op-amp

Jawapan: Vout = 1.366 V

Peraturan op-amp unggul: dengan suap balik negatif, op-amp memacu keluarannya supaya kedua-dua masukannya berada pada voltan yang sama (V₋ = V₊), dan tiada arus mengalir ke dalam mana-mana masukan. Menulis KCL pada masukan songsang dengan dua fakta ini memberikan keluaran.

Voltan pada masukan +

V₊ = V2·R4/(R3 + R4) = 1.7·100/(1 + 100) = 1.683 V

Superposisikan kedua-dua masukan

Dengan V₂ = 0, V₁ melihat penguat menyongsang. Dengan V₁ = 0, V₊ dikuatkan oleh gandaan tidak menyongsang 1 + R₂/R₁.

Vout = −(1/1)·2 + (1 + 1/1)·1.683 = −2 + 3.366 = 1.366 V

Jawapan

Vout = 1.366 V
23.Diod & transistor

Jawapan: IZ = 38.5 mA

Pengatur Zener: diod Zener pincang songsang mengekalkan voltannya VZ selagi arusnya kekal di atas minimum IZ,min. Perintang siri R menanggung beza antara input dan output: IR = (Vin − VZ)/R. Arus itu terbahagi antara beban, IL = VZ/RL, dan Zener: IZ = IR − IL. Reka untuk kes terburuk: input terendah dengan beban terbesar masih mesti meninggalkan IZ,min, dan input tertinggi tanpa beban memberikan kuasa Zener terbesar PZ = VZ·IZ.

Arus perintang

IR = 6.9/150 = 46 mA

Arus beban

IL = 5.1/680 = 7.5 mA

Arus Zener

IZ = 46 − 7.5 = 38.5 mA

Jawapan

IZ = 38.5 mA
24.Diod & transistor

Jawapan: RB = 1.37 kΩ

BJT sebagai suis: untuk menghidupkan beban sepenuhnya, transistor dipacu ke dalam ketepuan, di mana VCE = VCE(sat) dan arus pengumpul ditentukan oleh beban: IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC. Ketepuan memerlukan sekurang-kurangnya IB = IC(sat)/β. Jika arus tapak lebih kecil, transistor kekal aktif dan IC = β·IB.

Arus pengumpul dalam ketepuan

IC(sat) = (12 − 0.2)/470 = 25.11 mA

Arus tapak minimum

IB(min) = IC(sat)/β = 25.11/80 = 313.8 µA

Arus tapak reka bentuk

IB = 10·313.8 µA = 3138 µA

Perintang tapak

RB = (5 − 0.7)/IB = 4.3 V/3.138 mA = 1.37 kΩ

Jawapan

RB = 1.37 kΩ
25.Sistem nombor

Jawapan: N = −33

Sistem nombor kedudukan: setiap digit bernilai nilainya didarab kuasa asas. Dalam perduaan, kedudukan bernilai 1, 2, 4, 8, 16, …; dalam heksadesimal 1, 16, 256, …, dengan A–F mewakili 10–15. Dalam pelengkap dua 8-bit, bit paling kiri bernilai −128 dan bukannya +128, begitulah nombor negatif disimpan.

Tambah nilai kedudukan

Bit lain mengekalkan nilai positif biasanya.

−128 + 64 + 16 + 8 + 4 + 2 + 1 = −33

Jawapan

N = −33
26.Sistem nombor

Jawapan: R = 48

Menetapkan bit: setiap bit bernilai kuasa dua (128, 64, …, 1). Satu digit heks tepat empat bit, dan dalam pelengkap dua 8-bit bit paling kiri bernilai −128. Operasi bitwise bekerja pada setiap kedudukan bit secara berasingan.

Bit demi bit

AND memberikan 1 hanya di mana kedua-dua bit ialah 1.

1011 1000
AND 0011 0000
= 0011 0000

Nilai hasil

0011 0000₂ = 48

Jawapan

R = 48
27.Logik digital: get, peta K & flip-flop

Jawapan: L = 6

Aljabar Boolean: peraturan yang memudahkan ungkapan ialah X + X′ = 1 dan X·X′ = 0, X + X = X, penyerapan X + X·Y = X, peraturan penggabungan X·Y + X·Y′ = X, X + X′Y = X + Y dan teorem konsensus XY + X′Z + YZ = XY + X′Z. Hukum De Morgan menukar (X·Y)′ kepada X′ + Y′ dan (X + Y)′ kepada X′·Y′. Peta Karnaugh menggunakan peraturan ini secara grafik: setiap kumpulan dua sel berjiran ialah satu penggunaan XY + XY′ = X.

Minterm ungkapan

AB′ → m(4, 5)
AB′C′ → m(4)
B′C′ → m(0, 4)
A′B → m(2, 3)
ABC00011110011001131214150706

Kumpulkan dan baca

F = B′C′ + A′B + AB′

Kira literal

L = 6

Jawapan

L = 6

Terdapat pengumpulan lain yang sama saiz; ia mempunyai bilangan literal yang sama.

28.Logik digital: get, peta K & flip-flop

Jawapan: pinggir jam 4

Flip-flop dan pembilang: flip-flop hanya berubah pada pinggir jam yang aktif. D menyalin inputnya (Q⁺ = D); T bertukar keadaan apabila T = 1; JK kekal untuk 00, set semula untuk 01, set untuk 10 dan bertukar keadaan untuk 11. Pembilang perduaan n-bit mempunyai 2ⁿ keadaan dan mengira modulo 2ⁿ; pembilang mod-N mengira 0, 1, …, N − 1 dan kembali ke 0, dan memerlukan flip-flop sebanyak n terkecil dengan 2ⁿ ≥ N. Setiap peringkat pembilang riak membahagi dua frekuensi, maka output terakhir pembilang mod-N berjalan pada fclk/N. Pembilang Johnson dengan n flip-flop mempunyai 2n keadaan, pembilang gelang n.

Q selepas setiap pinggir

Flip-flop JK: 00 kekal, 01 set semula (Q = 0), 10 set (Q = 1), 11 bertukar keadaan.

1: J = 1, K = 1 → Q = 1
2: J = 1, K = 0 → Q = 1
3: J = 0, K = 0 → Q = 1
4: J = 0, K = 1 → Q = 0
5: J = 1, K = 0 → Q = 1
6: J = 0, K = 1 → Q = 0
7: J = 1, K = 1 → Q = 1

Perubahan pertama daripada 1 kepada 0

pinggir jam 4

Jawapan

pinggir jam 4
29.Transformasi Laplace

Jawapan: f(0.75) = 2.294

Transformasi Laplace: F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt menukarkan terbitan kepada pendaraban dengan s: ℒ{f′} = sF(s) − f(0), ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0). Pasangan piawai: 1 ↔ 1/s, e−at ↔ 1/(s + a), t·e−at ↔ 1/(s + a)², sin ωt ↔ ω/(s² + ω²), cos ωt ↔ s/(s² + ω²), dan anjakan s → s + σ mendarabkan fungsi masa dengan e−σt. Untuk menyongsangkan F(s) nisbah, pecahkan kepada pecahan separa: reja bagi kutub ringkas p ialah A = [(s − p)·F(s)] pada s = p. Teorem nilai akhir: f(∞) = lims→0 s·F(s), sah hanya apabila semua kutub s·F(s) terletak dalam separuh satah kiri. Teorem nilai awal: f(0⁺) = lims→∞ s·F(s).

Pecahan separa

F(s) = A/s + B/(s + 1) + C/(s + 3)
A = 20/(1·3) = 6.667
B = 20/((−1)·2) = −10
C = 20/((−3)·(−2)) = 3.333

Transformasi songsang

f(t) = 6.667 − 10·e−t + 3.333·e−3t

Nilaikan

f(0.75) = 6.667 − 10·e−0.75 + 3.333·e−3·0.75 = 2.294

Jawapan

f(0.75) = 2.294
30.Transformasi Laplace

Jawapan: g(0.8) = 1.419

Transformasi Laplace: F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt menukarkan terbitan kepada pendaraban dengan s: ℒ{f′} = sF(s) − f(0), ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0). Pasangan piawai: 1 ↔ 1/s, e−at ↔ 1/(s + a), t·e−at ↔ 1/(s + a)², sin ωt ↔ ω/(s² + ω²), cos ωt ↔ s/(s² + ω²), dan anjakan s → s + σ mendarabkan fungsi masa dengan e−σt. Untuk menyongsangkan F(s) nisbah, pecahkan kepada pecahan separa: reja bagi kutub ringkas p ialah A = [(s − p)·F(s)] pada s = p. Teorem nilai akhir: f(∞) = lims→0 s·F(s), sah hanya apabila semua kutub s·F(s) terletak dalam separuh satah kiri. Teorem nilai awal: f(0⁺) = lims→∞ s·F(s).

Fungsi pindah

G(s) = Y(s)/U(s) = (s + 14)/(s² + 6s + 5)

Pecahan separa

s² + 6s + 5 = (s + 1)(s + 5)
A = 3.25, B = −2.25

Sambutan dedenyut

g(t) = 3.25·e−t − 2.25·e−5t
g(0.8) = 1.419

Jawapan

g(0.8) = 1.419
31.Gambar rajah blok

Jawapan: ess = 0.3333

Aljabar gambar rajah blok: blok bersiri didarab (G₁·G₂), blok selari ditambah (G₁ + G₂), dan gelung dengan laluan hadapan G dan laluan suap balik H dipermudah kepada T = G/(1 + G·H) bagi suap balik negatif dan G/(1 − G·H) bagi suap balik positif. Permudahkan gelung dalam dahulu, kemudian bergerak ke luar. Kutub gelung tertutup ialah punca persamaan cirian 1 + G(s)H(s) = 0. Bagi gelung yang stabil, masukan langkah bersaiz A memberikan keluaran keadaan mantap A·T(0); dengan suap balik unit, ralat keadaan mantap kepada langkah ialah A/(1 + Kp) dengan Kp = G(0).

Pemalar ralat kedudukan

Kₚ = G(0) = 8·2/(1·8) = 2

Ralat keadaan mantap

ess = A/(1 + Kₚ) = 1/(1 + 2) = 0.3333

Jawapan

ess = 0.3333
32.Gambar rajah blok

Jawapan: ωd = 3.841 rad/s

Aljabar gambar rajah blok: blok bersiri didarab (G₁·G₂), blok selari ditambah (G₁ + G₂), dan gelung dengan laluan hadapan G dan laluan suap balik H dipermudah kepada T = G/(1 + G·H) bagi suap balik negatif dan G/(1 − G·H) bagi suap balik positif. Permudahkan gelung dalam dahulu, kemudian bergerak ke luar. Kutub gelung tertutup ialah punca persamaan cirian 1 + G(s)H(s) = 0. Bagi gelung yang stabil, masukan langkah bersaiz A memberikan keluaran keadaan mantap A·T(0); dengan suap balik unit, ralat keadaan mantap kepada langkah ialah A/(1 + Kp) dengan Kp = G(0).

Persamaan cirian

s(s + 9) + 70·0.5 = 0 → s² + 9s + 35 = 0

Punca

s = −4.5 ± j·√(35 − 20.25) = −4.5 ± j3.841
ωd = 3.841 rad/s

Jawapan

ωd = 3.841 rad/s
33.Sambutan langkah

Jawapan: %OS = 44.05 %

Sambutan langkah: sistem peringkat pertama G(s) = K/(τs + 1) menyambut langkah bersaiz U dengan y(t) = K·U·(1 − e−t/τ): ia mencapai 63.2 % daripada nilai akhir K·U selepas satu pemalar masa τ dan 98 % selepas 4τ. Sistem peringkat kedua G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) mempunyai kutub s = −ζωₙ ± jωd dengan ωd = ωₙ√(1 − ζ²). Untuk 0 < ζ < 1 sambutan langkah melajak: peratusan lajakan %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), masa puncak tp = π/ωd, dan masa pengenapan 2 % ts ≈ 4/(ζωₙ). Bandingkan penyebut dengan s² + 2ζωₙs + ωₙ² untuk mendapatkan ωₙ dan ζ. Bagi sistem jisim–spring–peredam ωₙ = √(k/m) dan ζ = c/(2√(km)); bagi litar RLC sesiri ωₙ = 1/√(LC) dan ζ = (R/2)·√(C/L).

Bandingkan dengan bentuk piawai

Penyebut mesti sepadan dengan s² + 2ζωₙs + ωₙ².

ωₙ² = 98 → ωₙ = 9.899 rad/s
2ζωₙ = 5 → ζ = 5/(2·9.899) = 0.2525

Keputusan

%OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²) = 100·e−0.8199 = 44.05 %

Jawapan

%OS = 44.05 %
34.Sambutan langkah

Jawapan: ζ = 0.5169

Sambutan langkah: sistem peringkat pertama G(s) = K/(τs + 1) menyambut langkah bersaiz U dengan y(t) = K·U·(1 − e−t/τ): ia mencapai 63.2 % daripada nilai akhir K·U selepas satu pemalar masa τ dan 98 % selepas 4τ. Sistem peringkat kedua G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) mempunyai kutub s = −ζωₙ ± jωd dengan ωd = ωₙ√(1 − ζ²). Untuk 0 < ζ < 1 sambutan langkah melajak: peratusan lajakan %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), masa puncak tp = π/ωd, dan masa pengenapan 2 % ts ≈ 4/(ζωₙ). Bandingkan penyebut dengan s² + 2ζωₙs + ωₙ² untuk mendapatkan ωₙ dan ζ. Bagi sistem jisim–spring–peredam ωₙ = √(k/m) dan ζ = c/(2√(km)); bagi litar RLC sesiri ωₙ = 1/√(LC) dan ζ = (R/2)·√(C/L).

Nisbah redaman

ζ = −ln(0.15)/√(π² + ln²(0.15)) = 1.897/√(9.87 + 3.599) = 0.5169

Jawapan

ζ = 0.5169
35.Plot Bode dan margin

Jawapan: ∠G(jω) = −104.2 °

Sambutan frekuensi: gantikan s = jω dalam fungsi pindah. Magnitud dalam desibel ialah 20·log₁₀|H(jω)| dan fasa ialah hasil tambah sudut faktor pengatas tolak sudut faktor penyebut. Penapis RC atau RL peringkat pertama mempunyai frekuensi sudut (−3 dB) pada ωc = 1/(RC) atau R/L, dan fc = ωc/(2π); penapis laluan rendah memberi |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²) dan φ = −atan(ω/ωc). Dalam plot Bode asimptot (garis lurus) setiap kutub membengkokkan magnitud ke bawah sebanyak 20 dB/dekad pada frekuensi sudutnya, setiap sifar membengkokkannya ke atas sebanyak 20 dB/dekad, dan pengamir 1/s memberi −20 dB/dekad pada semua frekuensi. Lintasan gandaan ωc: |L(jω)| = 1 (0 dB); margin fasa PM = 180° + ∠L(jωc). Lintasan fasa ω180: ∠L(jω) = −180°; margin gandaan GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB. Gelung tertutup stabil apabila kedua-dua margin positif.

Tambah sudut

∠G = atan(3/19) − 90° − atan(3/7) = 8.973° − 90° − 23.2°

Keputusan

∠G(j3) = −104.2°

Jawapan

∠G(jω) = −104.2°
36.Plot Bode dan margin

Jawapan: GM = 3.052 dB

Sambutan frekuensi: gantikan s = jω dalam fungsi pindah. Magnitud dalam desibel ialah 20·log₁₀|H(jω)| dan fasa ialah hasil tambah sudut faktor pengatas tolak sudut faktor penyebut. Penapis RC atau RL peringkat pertama mempunyai frekuensi sudut (−3 dB) pada ωc = 1/(RC) atau R/L, dan fc = ωc/(2π); penapis laluan rendah memberi |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²) dan φ = −atan(ω/ωc). Dalam plot Bode asimptot (garis lurus) setiap kutub membengkokkan magnitud ke bawah sebanyak 20 dB/dekad pada frekuensi sudutnya, setiap sifar membengkokkannya ke atas sebanyak 20 dB/dekad, dan pengamir 1/s memberi −20 dB/dekad pada semua frekuensi. Lintasan gandaan ωc: |L(jω)| = 1 (0 dB); margin fasa PM = 180° + ∠L(jωc). Lintasan fasa ω180: ∠L(jω) = −180°; margin gandaan GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB. Gelung tertutup stabil apabila kedua-dua margin positif.

Lintasan fasa

(ω/3)·(ω/6) = 1 → ω180 = √(3·6) = 4.243 rad/s

Magnitud pada lintasan fasa

|L(jω180)| = K/(ω·√(ω² + 9)·√(ω² + 36)) = K/(3·6·(3 + 6)) = K/162

Margin gandaan

GM = 20·log₁₀(162/114) = 3.052 dB

Jawapan

GM = 3.052 dB
37.Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus punca

Jawapan: m = 8

Kriteria Routh–Hurwitz: sistem linear stabil apabila setiap punca polinomial cirinya terletak di separuh kiri satah-s. Tulis pekali secara berselang-seli ke dalam dua baris pertama tatasusunan Routh. Setiap entri baris baharu datang daripada dua baris di atasnya; untuk kubik a₃s³ + a₂s² + a₁s + a₀ entri s¹ ialah b₁ = (a₂·a₁ − a₃·a₀)/a₂. Bilangan perubahan tanda dalam lajur pertama sama dengan bilangan punca di separuh satah kanan. Dengan gandaan K dalam pekali, setiap entri lajur pertama mesti kekal positif: gandaan yang menjadikan entri s¹ sifar ialah had kestabilan, dan baris s² kemudian memberikan frekuensi ayunan berterusan.

Tatasusunan Routh

s³ + 13s² + 30s + K = 0
s³: 1, 30
s²: 13, K
s¹: (13·30 − K)/13
s⁰: K

Gandaan stabil terbesar

Kmax = 13·30 = 390

Faktor

m = 390/48.75 = 8

Jawapan

m = 8

Faktor ini ialah margin gandaan sebagai nisbah: 18.06 dB.

38.Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus punca

Jawapan: θd = 75.96 °

Lokus punca: apabila gandaan K berubah dari 0 ke ∞, kutub gelung tertutup, punca 1 + K·G(s) = 0, bergerak daripada kutub gelung terbuka ke sifar gelung terbuka atau ke infiniti. Titik pada paksi nyata tergolong dalam lokus apabila bilangan kutub dan sifar nyata di sebelah kanannya ialah ganjil. Cabang n − m yang menuju ke infiniti mengikut asimptot pada sudut (2q + 1)·180°/(n − m), yang bermula dari sentroid σₐ = (Σ kutub − Σ sifar)/(n − m). Cabang meninggalkan atau menyertai paksi nyata di mana dK/ds = 0. Syarat sudut ∠G(s) = 180° menentukan bentuk, dan syarat magnitud K = 1/|G(s)| memberikan gandaan pada mana-mana titik lokus.

Kedudukan kutub

s² + 2s + 2 = 0 → s = −1 ± j1
s = −5

Sudut daripada kutub lain

∠(−1 + j1 + 5) = atan2(1, 4) = 14.04°
∠(−1 + j1 − (−1 − j1)) = ∠(j2) = 90°

Sudut berlepas

θd = 180° − 14.04° − 90° = 75.96°

Jawapan

θd = 75.96°
39.Ralat keadaan mantap & kawalan PID

Jawapan: ess = 4

Ralat keadaan mantap: dalam gelung suap balik unit dengan fungsi pindahan gelung terbuka G(s) ralatnya ialah E(s) = R(s)/(1 + G(s)), dan melalui teorem nilai akhir ess = lims→0 s·E(s). Jenis sistem ialah bilangan kutub G(s) pada s = 0. Pemalar ralat ialah Kp = lim G(s), Kv = lim s·G(s) dan Ka = lim s²·G(s), semuanya untuk s → 0. Langkah bersaiz A memberikan ess = A/(1 + Kp), tanjakan A·t memberikan A/Kv dan parabola A·t²/2 memberikan A/Ka. Gelung jenis-0 mengikut langkah dengan ralat terhingga, gelung jenis-1 mengikutnya dengan tepat dan tanjakan dengan ralat terhingga.

Pemalar halaju

Kv = lim s·G(s) = 0.5

Ralat tanjakan

ess = 2/0.5 = 4

Jawapan

ess = 4
40.Ralat keadaan mantap & kawalan PID

Jawapan: K = 25

Kawalan P, PI dan PID: pengawal C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s bertindak ke atas ralat. Gandaan berkadar menjadikan gelung lebih pantas dan mengurangkan ralat loji jenis-0, tetapi tidak pernah menghapuskannya. Sebutan kamiran menambah kutub pada s = 0: jenis sistem meningkat satu, dan langkah diikuti tanpa ralat. Sebutan terbitan menambah redaman. Untuk memilih gandaan, tulis polinomial ciri gelung tertutup dan bandingkannya dengan s² + 2ζωns + ωn². Maka %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), tp = π/ωd dengan ωd = ωn√(1 − ζ²), dan ts ≈ 4/(ζωn).

Polinomial ciri

s(s + 4) + 1K = s² + 4s + 1K

Frekuensi tabii

2·0.4·ωₙ = 4 → ωₙ = 5 rad/s

Gandaan

1K = ωₙ² = 25 → K = 25

Jawapan

K = 25

Ini ialah bahan latihan bebas. ExamProblems tidak berafiliasi dengan atau disokong oleh organisasi yang mengendalikan peperiksaan ini, dan nama peperiksaan hanya digunakan untuk menerangkan kandungannya. FE exam dikendalikan oleh NCEES, yang tidak bergabung dengan ExamProblems dan tidak menyokongnya.

ExamProblems · examproblems.com/courses/fe-exam-electrical