Latihan peperiksaan FE Elektrik dan Komputer: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 40 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Perintang bersiri & selari

Perintang bersiri
Req = R1 + R2 + …
Perintang selari
1/Req = 1/R1 + 1/R2 + …
Dua secara selari
Req = R1R2 / (R1 + R2)
Hukum Ohm
V = I·R
Kuasa
P = V·I = I²R = V²/R

Kaedah

  1. Mulakan di hujung rangkaian yang paling jauh daripada terminal.
  2. Gabungkan perintang secara bersiri dengan menambahnya, dan perintang secara selari dengan 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …
  3. Lukis semula litar selepas setiap langkah.
  4. Ulang sehingga tinggal satu perintang antara terminal.

Analisis nod

Hukum arus Kirchhoff
ΣIin = ΣIout
Arus cabang
I = (Va − Vb)/R
Nod rujukan
Vground = 0

Kaedah

  1. Pilih nod rujukan (bumi) dan labelkan voltan nod yang lain.
  2. Tulis hukum arus Kirchhoff pada setiap nod yang tidak diketahui: arus yang meninggalkan melalui setiap cabang sama dengan arus yang masuk.
  3. Ungkapkan setiap arus cabang sebagai (Va − Vb)/R.
  4. Selesaikan sistem persamaan, kemudian cari sebarang arus yang anda perlukan.

Analisis mesh

Hukum voltan Kirchhoff
ΣV = 0 mengelilingi setiap gelung
Perintang yang dikongsi
arus = I1 − I2
Sumber arus dalam mesh
menetapkan arus mesh itu

Kaedah

  1. Lukis arus ikut arah jam dalam setiap mesh (tingkap) litar.
  2. Gunakan hukum voltan Kirchhoff mengelilingi setiap mesh: hasil tambah susutan voltan ialah sifar.
  3. Dalam perintang yang dikongsi oleh dua mesh, arusnya ialah beza dua arus mesh.
  4. Selesaikan persamaan; hasil negatif bermaksud arus mengalir ke arah sebaliknya.

Superposisi

Superposisi
x = x1 + x2 + … (one source at a time)
Sumber voltan yang dimatikan
litar pintas (0 V)
Sumber arus yang dimatikan
litar buka (0 A)
Pembahagi voltan
V2 = V·R2/(R1 + R2)
Pembahagi arus
I1 = I·R2/(R1 + R2)

Kaedah

  1. Kira sumber bebas. Anda akan menyelesaikan satu litar yang lebih ringkas bagi setiap sumber.
  2. Kekalkan satu sumber dan matikan yang lain: sumber voltan menjadi litar pintas (wayar), sumber arus menjadi litar buka (jurang).
  3. Selesaikan litar yang lebih ringkas itu untuk voltan atau arus yang anda perlukan, dengan menjejaki arahnya.
  4. Ulang untuk setiap sumber, kemudian tambah sumbangan dengan tandanya.

Thévenin & Norton

Voltan Thévenin
Vth = Vopen circuit
Rintangan Thévenin
Rth: semua sumber dimatikan, dilihat dari a–b
Arus Norton
IN = Vth/Rth
Arus beban
IL = Vth/(Rth + RL)
Pemindahan kuasa maksimum
RL = Rth, Pmax = Vth²/(4Rth)

Kaedah

  1. Keluarkan beban dan tandakan dua terminal a dan b.
  2. Cari voltan litar buka antara a dan b: inilah Vth.
  3. Matikan semua sumber bebas dan cari rintangan yang dilihat dari a–b: inilah Rth.
  4. Pasang semula beban pada litar setara: Vth bersiri dengan Rth.
  5. Untuk setara Norton, tukarkan: IN = Vth/Rth, dengan RN = Rth secara selari.

Fana RC & RL

Pemalar masa
τ = RC | τ = L/R
Sambutan
x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ
Kapasitor pada AT
litar buka; vC tidak boleh melompat
Induktor pada AT
litar pintas; iL tidak boleh melompat
Mantap
t ≈ 5τ

Kaedah

  1. Cari nilai awal sejurus selepas pensuisan: voltan kapasitor dan arus induktor tidak boleh melompat.
  2. Cari nilai akhir lama selepas pensuisan: kapasitor bertindak sebagai litar buka, induktor sebagai litar pintas.
  3. Cari pemalar masa: τ = RC atau τ = L/R, menggunakan rintangan yang dilihat oleh kapasitor atau induktor.
  4. Gunakan x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ.

Impedans AU & fasor

Impedans
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
Frekuensi sudut
ω = 2πf
Magnitud dan sudut
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
Hukum Ohm fasor
V = I·Z

Kaedah

  1. Tukar frekuensi: ω = 2πf.
  2. Cari setiap reaktans: XL = ωL dan XC = 1/(ωC).
  3. Tambah impedans seperti perintang, dengan Z = R + jX.
  4. Cari magnitud |Z| = √(R² + X²) dan sudut φ = atan(X/R), kemudian gunakan hukum Ohm dengan fasor.

Kuasa AU & faktor kuasa

Kuasa nyata
P = V·I·cos φ
Kuasa reaktif
Q = V·I·sin φ
Kuasa ketara
S = V·I = √(P² + Q²)
Faktor kuasa
pf = cos φ = P/S
Kapasitor pembetulan
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

Kuasa tiga fasa

Sambungan Y
VL = √3·Vph, IL = Iph
Sambungan Δ
VL = Vph, IL = √3·Iph
Jumlah kuasa nyata
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
Kuasa ketara dan reaktif
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
Kapasitor pembetulan
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
Voltan merentasi setiap kapasitor
Δ: VL Y: VL/√3
Masukan motor
Pin = Pout/η

Pengubah

Nisbah belitan
a = N1/N2 = V1/V2
Nisbah arus
I1/I2 = N2/N1 = 1/a
Arus terlonggok
I = S/V
Impedans terrujuk
Z1′ = a²·ZL
Kehilangan kuprum pada beban separa
Pcu = x²·Pcu,fl
Kecekapan
η = x·S·pf/(x·S·pf + Pcore + x²·Pcu,fl)
Kecekapan maksimum
x = √(Pcore/Pcu,fl)

Litar op-amp

Penguat menyongsang
Vout = −(Rf/Rin)·Vin
Penguat tak menyongsang
Vout = (1 + Rf/R1)·Vin
Penguat penambah
Vout = −Rf(V1/R1 + V2/R2)
Op-amp unggul
V+ = V−, Iin = 0

Diod & transistor

Diod (susutan malar)
VD = 0.7 V when conducting
Kawasan aktif
VBE = 0.7 V, IC = β·IB, IE = (β + 1)·IB
Pincang tetap
IB = (VCC − 0.7)/RB
Pincang pembahagi
IB = (VTH − 0.7)/(RTH + (β + 1)RE)
Thévenin bagi pembahagi
VTH = VCC·R2/(R1 + R2), RTH = R1∥R2
Gelung pengumpul
VCE = VCC − ICRC − IERE
Ketepuan
IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC, IB ≥ IC(sat)/β

Sistem nombor

Nilai kedudukan
perduaan 2k, oktal 8k, heks 16k
Kepada perpuluhan
Σ dk·bk
Daripada perpuluhan
bahagi dengan asas, baca baki dari bawah ke atas
Heks ↔ perduaan
satu digit heks = 4 bit
Pelengkap dua
songsangkan bit dan tambah 1

Logik digital: get, peta K & flip-flop

Get asas
A·B, A + B, A′, (A·B)′, (A + B)′, A ⊕ B
Peraturan Boolean
X + X′ = 1, X·X′ = 0, X + XY = X, XY + XY′ = X
De Morgan
(X·Y)′ = X′ + Y′, (X + Y)′ = X′·Y′
Susunan peta Karnaugh
00, 01, 11, 10 (Gray code)
Kumpulan 2ᵏ sel
kehilangan k pemboleh ubah
Multipleks 4-ke-1
F = A′B′I0 + A′BI1 + AB′I2 + ABI3
Flip-flop
D: Q⁺ = D, T: Q⁺ = T ⊕ Q, JK: Q⁺ = JQ′ + K′Q
Pembilang
n-bit: 2ⁿ keadaan; mod-N: n terkecil dengan 2ⁿ ≥ N; fout = fclk/N
Pembilang riak
fmax = 1/(n·tpd)
Pembilang gelang dan Johnson
n dan 2n keadaan

Kaedah

  1. Untuk litar, bekerja dari input ke output satu get pada satu masa dan tulis nilai pada setiap wayar, atau tulis ungkapannya dan isi jadual kebenaran.
  2. Untuk pemudahan, letakkan 1 (dan tidak peduli sebagai X) ke dalam peta Karnaugh dengan baris dan lajur kod Gray: 00, 01, 11, 10.
  3. Liputi 1 dengan kumpulan sesedikit dan sebesar mungkin yang berisi 1, 2, 4, 8 atau 16 sel, menyambung melepasi tepi; setiap kumpulan ialah satu sebutan hasil darab yang terdiri daripada pemboleh ubah yang kekal malar. Kumpulkan 0 untuk bentuk POS.
  4. Untuk flip-flop dan pembilang, baca input pada setiap pinggir jam yang aktif, tulis keadaan selepas setiap pinggir, dan ingat bahawa pembilang n-bit berpusing semula selepas 2ⁿ keadaan.

Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus punca

Kestabilan
semua punca polinomial ciri di separuh satah kiri
tatasusunan Routh, entri s¹ bagi kubik
b1 = (a2a1 − a3a0)/a2
Punca separuh satah kanan
bilangan perubahan tanda dalam lajur pertama
Kubik s³ + a₂s² + a₁s + a₀
stabil apabila semua a > 0 dan a₂·a₁ > a₀
K/(s(s + a)(s + b))
Kmax = ab(a + b), ω = √(ab)
Persamaan cirian
1 + K·G(s) = 0
Asimptot
σa = (Σp − Σz)/(n − m), θ = (2q + 1)·180°/(n − m)
Titik pemisahan dan penyertaan
dK/ds = 0
Syarat magnitud
K = 1/|G(s)|
Sudut berlepas
θd = 180° − Σ∠(from other poles) + Σ∠(from zeros)

Kaedah

  1. Tulis polinomial ciri gelung tertutup: penyebut 1 + K·G(s) = 0, setelah dikembangkan.
  2. Letakkan pekali secara berselang-seli dalam dua baris pertama tatasusunan Routh dan bina baris yang selebihnya.
  3. Kira perubahan tanda dalam lajur pertama: setiap satu ialah kutub di separuh satah kanan. Dengan K dalam tatasusunan, pastikan setiap entri lajur pertama kekal positif.
  4. Untuk lokus punca, tandakan kutub dan sifar, segmen paksi nyata, asimptot dari sentroid dan titik pemisahan di mana dK/ds = 0. Gunakan K = 1/|G(s)| untuk gandaan pada suatu titik.

Ralat keadaan mantap & kawalan PID

Jenis sistem
bilangan kutub G(s) pada s = 0
Pemalar ralat
Kp = lim G(s), Kv = lim s·G(s), Ka = lim s²·G(s) (s → 0)
Langkah A
ess = A/(1 + Kp)
Tanjakan A·t
ess = A/Kv
Parabola A·t²/2
ess = A/Ka
Pengawal PID
C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s
Sasaran tertib kedua
s² + 2ζωns + ωn²
Terlajak dan pemasaan
%OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), tp = π/ωd, ts ≈ 4/(ζωn)

Kaedah

  1. Kira kutub gelung terbuka C(s)·G(s) pada s = 0: itulah jenis sistem.
  2. Hitung pemalar ralat yang sepadan dengan input: Kp untuk langkah, Kv untuk tanjakan, Ka untuk parabola.
  3. Gunakan ess = A/(1 + Kp), A/Kv atau A/Ka, atau selesaikannya untuk gandaan yang anda perlukan.
  4. Untuk spesifikasi redaman atau laju, tulis polinomial ciri gelung tertutup dan padankan dengan s² + 2ζω_n·s + ω_n².

2Soalan latihan

1.Perintang bersiri & selariSederhana
R1​ = 3 ΩR3​ = 3 Ω+−V1​18 VR2​2 ΩIR2​AR4​3 ΩB

Cari arus IR2 melalui R2.

V1 = 18 VR1 = 3 ΩR2 = 2 ΩR3 = 3 ΩR4 = 3 Ω
IR2 = A
2.Perintang bersiri & selariSukar
R1​ = 25 ΩR3​ = 2 ΩR5​ = 20 Ω+−V1​10 VR2​3 ΩAR4​3 ΩBR6​20 Ω

Cari rintangan setara Req yang dilihat oleh sumber V1.

V1 = 10 VR1 = 25 ΩR2 = 3 ΩR3 = 2 ΩR4 = 3 ΩR5 = 20 ΩR6 = 20 Ω
Req = Ω
3.Analisis nodSederhana
R1​ = 5 ΩR3​ = 8 Ω+−V1​30 VR2​12 ΩAR4​5 ΩBIs​5 A

Gunakan analisis nod untuk mencari voltan nod VA (diukur daripada bumi).

V1 = 30 VIs = 5 AR1 = 5 ΩR2 = 12 ΩR3 = 8 ΩR4 = 5 Ω
VA = V
4.Analisis nodSukar
R1​ = 5 ΩR2​ = 8 ΩR4​ = 4 Ω+−V1​30 VR3​12 ΩAR5​4 ΩBIs​6 A+−V2​30 V

Gunakan analisis nod untuk mencari voltan nod VB (diukur daripada bumi).

V1 = 30 VIs = 6 AV2 = 30 VR1 = 5 ΩR2 = 8 ΩR3 = 12 ΩR4 = 4 ΩR5 = 4 Ω
VB = V
5.Analisis meshSederhana
R1​ = 15 ΩR2​ = 8 Ω+−V1​9 VR3​10 ΩA+−V2​12 VI1​I2​

Gunakan analisis mesh untuk mencari arus mesh I2 (ikut arah jam).

V1 = 9 VV2 = 12 VR1 = 15 ΩR2 = 8 ΩR3 = 10 Ω
I2 = A
6.Analisis meshSukar
R1​ = 15 ΩR2​ = 3 ΩR3​ = 8 ΩIR3​+−V1​24 VR4​10 ΩAR5​20 ΩB+−V2​24 VI1​I2​I3​

Gunakan analisis mesh untuk mencari arus IR3 melalui R3 mengikut arah anak panah.

V1 = 24 VV2 = 24 VR1 = 15 ΩR2 = 3 ΩR3 = 8 ΩR4 = 10 ΩR5 = 20 Ω
IR3 = A
7.SuperposisiSederhana
R1​ = 5 ΩR3​ = 12 ΩIR3​+−V1​18 VR2​12 ΩAR4​8 ΩBIs​1 A

Gunakan superposisi untuk mencari arus IR3 melalui R3 mengikut arah anak panah.

V1 = 18 VIs = 1 AR1 = 5 ΩR2 = 12 ΩR3 = 12 ΩR4 = 8 Ω
IR3 = A
8.SuperposisiSukar
litar linearV1​V2​Is​IRL​

Satu litar perintang linear mengandungi tiga sumber bebas: V1, V2 dan Is. Arus I melalui beban diukur tiga kali. Dengan semua sumber pada nilai biasa, I = 6.5 mA. Dengan V1 digandakan dan dua yang lain tidak berubah, I = 13.5 mA. Dengan arah Is diterbalikkan dan dua yang lain tidak berubah, I = 3.5 mA. Cari arus beban I apabila V2 dimatikan dan V1 dan Is berada pada nilai biasa.

biasa: I = 6.5 mA2·V1: I = 13.5 mA−Is: I = 3.5 mA
I = mA
9.Thévenin & NortonSederhana
R1​ = 8 ΩR3​ = 2 Ω+−V1​24 VR2​20 ΩAab

Cari arus Norton IN: arus yang mengalir dari a ke b jika terminal dilitar pintaskan.

V1 = 24 VR1 = 8 ΩR2 = 20 ΩR3 = 2 Ω
IN = A
10.Thévenin & NortonSukar
R1​ = 12 ΩR3​ = 3 Ω+−V1​9 VR2​5 ΩAIs​1 ABRL​3 ΩIL​

Satu beban RL = 3 Ω disambungkan merentasi a–b. Gantikan bahagian litar yang lain dengan setara Thévenin dan cari arus beban IL.

V1 = 9 VIs = 1 AR1 = 12 ΩR2 = 5 ΩR3 = 3 ΩRL = 3 Ω
IL = A
11.Fana RC & RLSederhana
R = 47 Ωt = 0L220 mHi(t)

Induktor membawa arus mantap 2.5 A. Pada t = 0 suis menutup gelung melalui R dan sumber dialihkan, maka arus induktor mereput melalui R. Berapa lamakah masa yang diambil untuk arus jatuh kepada 0.5 A? Cari t.

i(0) = 2.5 AR = 47 ΩL = 220 mH
t = ms
12.Fana RC & RLSukar
+−Vs​6 Vterbuka pada t = 0R1​ = 10 kΩR2​ = 6.8 kΩi2​C33 µF+−vC​

Suis telah ditutup untuk masa yang lama, maka litar berada dalam keadaan mantap. Pada t = 0 suis dibuka. Cari arus i2 melalui R2 pada t = 150 ms.

Vs = 6 VR1 = 10 kΩR2 = 6.8 kΩC = 33 µFt = 150 ms
i2 = mA
13.Impedans AU & fasorSederhana
24 V200 HzR = 25 ΩL = 50 mHC = 47 µFI

Litar RLC bersiri disambungkan kepada bekalan 24 V (rms), 200 Hz. Cari faktor kuasa cos φ litar itu.

V = 24 V (rms)f = 200 HzR = 25 ΩL = 50 mHC = 47 µF
cos φ =
14.Impedans AU & fasorSukar
1 Vf0​R = 10 ΩL = 20 mHC = 1 µF

Litar RLC siri digerakkan oleh sumber 1 V (rms) yang frekuensinya ditetapkan pada frekuensi resonans litar. Cari voltan rms VL merentasi induktor.

V = 1 V (rms)R = 10 ΩL = 20 mHC = 1 µF
VL = V
15.Kuasa AU & faktor kuasaSederhana
400 V117 kW, 0.726 kW, 0.85I

Dua beban disambung selari pada bekalan fasa tunggal 400 V: beban 17 kW pada faktor kuasa 0.7 ketinggalan dan beban 6 kW pada faktor kuasa 0.85 mendahului. Cari faktor kuasa keseluruhan cos φ yang dilihat oleh bekalan.

V = 400 VP1 = 17 kW, pf1 = 0.7 ketinggalanP2 = 6 kW, pf2 = 0.85 mendahului
cos φ =
16.Kuasa AU & faktor kuasaSukar
24 V50 HzRs​ = 2 ΩXs​ = j15 ΩZL​ = ?

Sumber 24 V (rms), 50 Hz mempunyai impedans dalaman Zs = 2 + j15 Ω. Impedans beban ZL boleh dipilih dengan bebas. Beban untuk kuasa maksimum dibina daripada perintang secara siri dengan kapasitor. Cari kemuatan C.

Vs = 24 V (rms)f = 50 HzZs = 2 + j15 Ω
C = µF
17.Kuasa tiga fasaSederhana
ABCVL​ = 208 VNZ = 24 + j18 Ωsetiap fasa

Satu beban bersambung Y yang seimbang dengan impedans 24 + j18 Ω setiap fasa disambung kepada bekalan tiga fasa seimbang dengan voltan antara talian 208 V. Cari jumlah kuasa nyata P yang diserap oleh beban dalam kW.

VL = 208 VZ = 24 + j18 Ω setiap fasa
P = kW
18.Kuasa tiga fasaSukar
P = 120 kWφ1​S1​Q2​QC​

Satu beban tiga fasa seimbang mengambil 120 kW pada faktor kuasa 0.7 ketinggalan daripada bekalan 690 V (antara talian), 60 Hz. Satu bank kapasitor tiga fasa secara selari dengan beban mesti menaikkan faktor kuasa keseluruhan kepada 0.9 ketinggalan. Kuasa nyata kekal sama. Kapasitor disambung secara Δ. Cari kapasitans Cph setiap kapasitor dalam µF.

P = 120 kWpf1 = 0.7pf2 = 0.9VL = 690 Vf = 60 Hz
Cph = µF
19.PengubahSederhana
10 ΩN1​N2​1000 Ω

Satu penguat dengan rintangan keluaran 1000 Ω memacu pembesar suara 10 Ω melalui pengubah unggul. Untuk pemindahan kuasa maksimum, pembesar suara mesti kelihatan seperti 1000 Ω dari penguat. Cari nisbah belitan a = N₁/N₂.

Rs = 1000 ΩRL = 10 Ω
a =
20.PengubahSukar
25 kVA

Satu pengubah fasa tunggal 25 kVA mempunyai kehilangan teras 125 W dan kehilangan kuprum 500 W pada beban terkadar. Pada beban Sη,max berapakah, dalam kVA, kecekapannya paling tinggi?

S = 25 kVAPcore = 125 WPcu,fl = 500 W
Sη,max = kVA
21.Litar op-ampSederhana
−+Vout​Rf​ = 100 kΩR1​ = 4.7 kΩVin​

Op-amp itu unggul dan dijalankan daripada bekalan ±15 V; keluarannya tepu pada ±14 V. Penguat tidak menyongsang digerakkan oleh gelombang sinus. Cari amplitud masukan terbesar Vin,max (nilai puncak) supaya keluaran tidak terpotong.

R1 = 4.7 kΩRf = 100 kΩVsat = ±14 V
Vin,max = V
22.Litar op-ampSukar
Vin​V1​Vout​peringkat 1: menyongsangR1​ = 2 kΩRf1​ = 10 kΩperingkat 2: tidak menyongsangR2​ = 22 kΩRf2​ = 4.7 kΩ

Dua peringkat op-amp unggul disambung secara lata: penguat menyongsang (R1, Rf1) diikuti penguat tidak menyongsang (R2 ke bumi, Rf2 dalam suapbalik). Kedua-duanya dijalankan daripada bekalan ±15 V. Masukan ialah Vin = −0.5 V. Cari voltan keluaran Vout.

R1 = 2 kΩRf1 = 10 kΩR2 = 22 kΩRf2 = 4.7 kΩVin = −0.5 V
Vout = V
23.Diod & transistorSederhana
RC​ = 2.7 kΩβ = 120IC​ = ?RE​ = 1.2 kΩVCC​ = 20 VR1​ = 33 kΩR2​ = 10 kΩ

Satu transistor NPN dengan β = 120 mempunyai pincang pembahagi voltan daripada VCC = 20 V: R₁ = 33 kΩ dari VCC ke tapak dan R₂ = 10 kΩ dari tapak ke bumi. Perintang pengumpul ialah RC = 2.7 kΩ dan perintang pemancar ialah RE = 1.2 kΩ. Ambil VBE = 0.7 V dan gunakan setara Thévenin bagi pembahagi (jangan abaikan arus tapak). Cari arus pengumpul IC dalam mA.

VCC = 20 VR1 = 33 kΩR2 = 10 kΩRC = 2.7 kΩRE = 1.2 kΩβ = 120
IC = mA
24.Diod & transistorSukar
+−≥ 15 VR = ?9.1 V≤ 25 mA

Pengatur Zener 9.1 V mesti membekalkan sehingga 25 mA kepada beban. Input boleh turun kepada 15 V, dan Zener memerlukan sekurang-kurangnya 1 mA untuk mengatur. Cari rintangan siri terbesar Rmax yang mengekalkannya mengatur.

Vin,min = 15 VVZ = 9.1 VIL,max = 25 mAIZ,min = 1 mA
Rmax = Ω
25.Sistem nomborSederhana
nilai kedudukan dalam pelengkap dua0−12806403201608040211

Corak 8-bit 0000 0001 menyimpan integer bertanda dalam pelengkap dua. Apakah nilainya N dalam perpuluhan?

0000 00018 bit
N =
26.Sistem nomborSukar
klik bit untuk menetapkannya012806403201608040201

Tetapkan bit kepada hasil 8-bit bagi 1100 0000 XOR 1111 0000. Apakah nilai hasil R dalam perpuluhan?

1100 0000XOR1111 0000
R =
27.Logik digital: get, peta K & flip-flopSederhana
ABCD000111100001111000111312040507160121130150141809011010

Gunakan peta Karnaugh untuk mencari bentuk hasil darab hasil tambah (POS) minimum bagi F(A, B, C, D) = Σm(1, 2, 3, 6, 8, 13). Berapa banyak sebutan hasil tambah (faktor) N yang ada padanya?

F(A, B, C, D) = Σm(1, 2, 3, 6, 8, 13)
N =
28.Logik digital: get, peta K & flip-flopSukar
ABCD000111100001111000111312040507X6112013X150141819X11010

Bagi F(A, B, C, D) = Σm(1, 2, 3, 8, 9, 12) + d(6, 11, 15), dengan d menandakan keadaan tidak peduli, cari bilangan N implikan perdana penting.

F(A, B, C, D) = Σm(1, 2, 3, 8, 9, 12) + d(6, 11, 15)
N =
29.Transformasi LaplaceSederhana
t (s)f(t)t = 0.2f(0.2) = ?

Cari f(t) bagi F(s) = 35/(s(s + 2)(s + 6)) dengan pecahan separa, dan nilaikan f(0.2).

F(s) = 35/(s(s + 2)(s + 6))t = 0.2 s
f(0.2) =
30.Transformasi LaplaceSukar
t (s)y(t)t = 0.1y(0.1) = ?

Satu sistem mematuhi y″ + 11y′ + 30y = 180·u(t). Ia bermula dari keadaan rehat (y(0) = 0, y′(0) = 0) dan masukannya ialah langkah u(t) = 5 untuk t ≥ 0. Gunakan transformasi Laplace untuk mencari keluaran y(0.1).

y″ + 11y′ + 30y = 180·u(t)u(t) = 5y(0) = 0, y′(0) = 0t = 0.1 s
y(0.1) =
31.Gambar rajah blokSederhana
R(s)+K(s + 6)(s + 9)G(s)C(s)−

Loji G(s) = K/((s + 6)(s + 9)) berada dalam gelung suap balik negatif unit. Cari gandaan K yang menjadikan gelung tertutup redaman genting (dua kutub nyata sama).

G(s) = K/((s + 6)(s + 9))suap balik negatif unit
K =
32.Gambar rajah blokSukar
R(s)+9pengawal+D(s)+1s + 1lojiC(s)−

Pengawal berkadar K = 9 memacu loji G(s) = 1/(s + 1) dalam gelung suap balik negatif unit. Satu gangguan D memasuki masukan loji (ia ditambah pada keluaran pengawal). Dengan R = 0, satu langkah gangguan bersaiz 10 dikenakan. Cari keluaran keadaan mantap css.

K = 9G(s) = 1/(s + 1)D = 10R = 0
css =
33.Sambutan langkahSederhana
t (s)y(t)2

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 84/(s² + 10s + 42) dan menerima input langkah unit. Kutubnya ialah s = σ ± jωd. Cari bahagian nyata σ.

G(s) = 84/(s² + 10s + 42)
σ =
34.Sambutan langkahSukar
+−12 VR = 18 ΩL = 10 mHC = 4.7 µFvC​

Litar RLC sesiri dengan R = 18 Ω, L = 10 mH dan C = 4.7 µF disambungkan kepada langkah 12 V pada t = 0. Pemuat tanpa cas dan tiada arus mengalir sebelum langkah itu. Cari frekuensi tabii tak teredam ωn dalam rad/s.

R = 18 ΩL = 10 mHC = 4.7 µFV = 12 V
ωn = rad/s
35.Plot Bode dan marginSederhana
vin​L = 20 mHC = 0.1 µFR = 20 Ωvout​

Dalam penapis laluan jalur RLC sesiri yang ditunjukkan output diambil merentasi R = 20 Ω, dengan L = 20 mH dan C = 0.1 µF. Cari lebar jalur −3 dB BW dalam Hz.

R = 20 ΩL = 20 mHC = 0.1 µF
BW = Hz
36.Plot Bode dan marginSukar
|H| (dB)0.10.1111010100100−80−60−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−180−135−90−450ωc​ = ?

Gelung suap balik unit mempunyai fungsi pindah gelung terbuka L(s) = 7/(s(s + 2)). Cari frekuensi lintasan gandaan ωc, di mana |L(jω)| = 1.

L(s) = 7/(s(s + 2))
ωc = rad/s
37.Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus puncaSederhana
R(s)+K1(s + 1)(s + 2)(s + 6)C(s)−

Gelung suap balik unit mempunyai L(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 6)), dengan K > 0. Cari gandaan terbesar Kmax yang menjadikan gelung tertutup stabil.

L(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 6))
Kmax =
38.Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus puncaSukar
ReIm−1−2−3−4−5−6j1−1

Untuk gelung L(s) = K/(s(s + 2)(s + 5)), cari gandaan K yang meletakkan kutub gelung tertutup pada s = −1.

L(s) = K/(s(s + 2)(s + 5))s = −1
K =
39.Ralat keadaan mantap & kawalan PIDSederhana
r(t) = 1t+50s(s + 2)(s + 10)C(s)−

Tanjakan r(t) = 1t dikenakan pada gelung suap balik unit dengan G(s) = 50/(s(s + 2)(s + 10)). Cari ralat keadaan mantap ess.

G(s) = 50/(s(s + 2)(s + 10))r(t) = 1t
ess =
40.Ralat keadaan mantap & kawalan PIDSukar
R(s)+Kp​ + Ki​/s4s + 1C(s)−

Pengawal PI C(s) = Kp + Ki/s memacu loji G(s) = 4/(s + 1) dalam gelung suap balik unit. Gelung tertutup mesti mempunyai ωₙ = 3 rad/s dan ζ = 0.7. Cari gandaan berkadar Kp.

G(s) = 4/(s + 1)ωₙ = 3 rad/sζ = 0.7
Kp =

3Larutan

1.Perintang bersiri & selari

Jawapan: IR2 = 3 A

Perintang bersiri dan selari: dalam sambungan bersiri arus yang sama mengalir melalui setiap perintang dan R = R₁ + R₂ + …. Dalam sambungan selari setiap perintang mempunyai voltan yang sama dan 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Rangkaian tangga dipermudahkan sepasang demi sepasang sehingga tinggal satu rintangan setara.

R1​ = 3 ΩR3​ = 3 Ω+−V1​18 VR2​2 ΩAR4​3 ΩB

Gabungkan perintang dari hujung yang jauh

Mulakan dari hujung yang paling jauh daripada sumber dan bergerak balik ke arahnya. Perintang yang membawa arus yang sama adalah bersiri; perintang merentasi dua nod yang sama adalah selari.

R3 + R4 = 3 + 3 = 6 Ω
R2 ∥ 6 = 2·6/(2+6) = 1.5 Ω
Req = R1 + 1.5 = 3 + 1.5 = 4.5 Ω

Arus daripada sumber

Sumber hanya melihat Req, jadi hukum Ohm memberikan arus yang dibekalkannya. Arus itu mengalir melalui R₁.

IR1 = V1/Req = 18/4.5 = 4 A

Arus melalui R₂

Tolak susutan merentasi R₁ untuk mendapatkan voltan pada nod A, iaitu voltan merentasi R₂.

VA = V1 − IR1·R1 = 18 − 4·3 = 6 V
IR2 = VA/R2 = 6/2 = 3 A

Jawapan

IR2 = 3 A
2.Perintang bersiri & selari

Jawapan: Req = 26.84 Ω

Perintang bersiri dan selari: dalam sambungan bersiri arus yang sama mengalir melalui setiap perintang dan R = R₁ + R₂ + …. Dalam sambungan selari setiap perintang mempunyai voltan yang sama dan 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Rangkaian tangga dipermudahkan sepasang demi sepasang sehingga tinggal satu rintangan setara.

R1​ = 25 ΩR3​ = 2 ΩR5​ = 20 Ω+−V1​10 VR2​3 ΩAR4​3 ΩBR6​20 Ω

Gabungkan perintang dari hujung yang jauh

Mulakan dari hujung yang paling jauh daripada sumber dan bergerak balik ke arahnya. Perintang yang membawa arus yang sama adalah bersiri; perintang merentasi dua nod yang sama adalah selari.

R5 + R6 = 20 + 20 = 40 Ω
R4 ∥ 40 = 2.791 Ω
R3 + 2.791 = 4.791 Ω
R2 ∥ 4.791 = 1.845 Ω
Req = R1 + 1.845 = 25 + 1.845 = 26.84 Ω

Jawapan

Req = 26.84 Ω
3.Analisis nod

Jawapan: VA = 11.32 V

Analisis nod: pilih nod rujukan, labelkan voltan nod yang tidak diketahui, tulis hukum arus Kirchhoff pada setiap nod yang tidak diketahui menggunakan hukum Ohm (I = ΔV/R), dan selesaikan persamaan yang terhasil.

R1​ = 5 ΩR3​ = 8 Ω+−V1​30 VR2​12 ΩAR4​5 ΩBIs​5 A

Sediakan nod

Bumi ialah wayar bawah. Voltan nod yang diketahui datang terus daripada sumber (V1 = 30 V). Yang tidak diketahui: VA, VB.

KCL pada nod A

Arus yang meninggalkan A melalui perintang sama dengan arus yang ditolak masuk ke A oleh sumber.

VA/R2 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R3 = 0
VA/12 + (VA − 30)/5 + (VA − VB)/8 = 0
0.4083·VA − 0.125·VB = 6

KCL pada nod B

Arus yang meninggalkan B melalui perintang sama dengan arus yang ditolak masuk ke B oleh sumber.

VB/R4 + (VB − VA)/R3 = Is
VB/5 + (VB − VA)/8 = (−5)
−0.125·VA + 0.325·VB = −5

Selesaikan

Δ = (0.4083)(0.325) − (−0.125)(−0.125) = 0.1171
VA = Δ1/Δ = 1.325/0.1171 = 11.32 V
VB = Δ2/Δ = −1.292/0.1171 = −11.03 V

Jawapan

VA = 11.32 V
4.Analisis nod

Jawapan: VB = 26.14 V

Analisis nod: pilih nod rujukan, labelkan voltan nod yang tidak diketahui, tulis hukum arus Kirchhoff pada setiap nod yang tidak diketahui menggunakan hukum Ohm (I = ΔV/R), dan selesaikan persamaan yang terhasil.

R1​ = 5 ΩR2​ = 8 ΩR4​ = 4 Ω+−V1​30 VR3​12 ΩAR5​4 ΩBIs​6 A+−V2​30 V

Sediakan nod

Bumi ialah wayar bawah. Voltan nod yang diketahui datang terus daripada sumber (V1 = 30 V, V2 = 30 V). Yang tidak diketahui: VA, VB.

KCL pada nod A

Arus yang meninggalkan A melalui perintang sama dengan arus yang ditolak masuk ke A oleh sumber.

VA/R3 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R2 = 0
VA/12 + (VA − 30)/5 + (VA − VB)/8 = 0
0.4083·VA − 0.125·VB = 6

KCL pada nod B

Arus yang meninggalkan B melalui perintang sama dengan arus yang ditolak masuk ke B oleh sumber.

VB/R5 + (VB − VA)/R2 + (VB − V2)/R4 = Is
VB/4 + (VB − VA)/8 + (VB − 30)/4 = 6
−0.125·VA + 0.625·VB = 13.5

Selesaikan

Δ = (0.4083)(0.625) − (−0.125)(−0.125) = 0.2396
VA = Δ1/Δ = 5.438/0.2396 = 22.7 V
VB = Δ2/Δ = 6.263/0.2396 = 26.14 V

Jawapan

VB = 26.14 V
5.Analisis mesh

Jawapan: I2 = −0.6 A

Analisis mesh: berikan setiap tingkap bagi litar satah arus gelungnya sendiri, tulis hukum voltan Kirchhoff mengelilingi setiap gelung (hasil tambah susutan = hasil tambah kenaikan), dan selesaikan. Arus cabang ialah arus mesh, atau beza dua arus mesh pada cabang yang dikongsi.

R1​ = 15 ΩR2​ = 8 Ω+−V1​9 VR3​10 ΩA+−V2​12 VI1​I2​

Tetapkan arus mesh

Lukis arus ikut arah jam dalam setiap tingkap: I1, I2. Perintang yang dikongsi oleh dua mesh membawa beza arus kedua-duanya.

KVL mengelilingi mesh 1

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R1·I1 + R3(I1 − I2) = V1
15·I1 + 10(I1 − I2) = 9
25·I1 − 10·I2 = 9

KVL mengelilingi mesh 2

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R2·I2 + R3(I2 − I1) = −V2
8·I2 + 10(I2 − I1) = (−12)
−10·I1 + 18·I2 = −12

Selesaikan

Δ = (25)(18) − (−10)(−10) = 350
I1 = Δ1/Δ = 42/350 = 0.12 A
I2 = Δ2/Δ = −210/350 = −0.6 A

Jawapan

I2 = −0.6 A

Arus mesh negatif mengalir melawan arah jam.

6.Analisis mesh

Jawapan: IR3 = −1.223 A

Analisis mesh: berikan setiap tingkap bagi litar satah arus gelungnya sendiri, tulis hukum voltan Kirchhoff mengelilingi setiap gelung (hasil tambah susutan = hasil tambah kenaikan), dan selesaikan. Arus cabang ialah arus mesh, atau beza dua arus mesh pada cabang yang dikongsi.

R1​ = 15 ΩR2​ = 3 ΩR3​ = 8 Ω+−V1​24 VR4​10 ΩAR5​20 ΩB+−V2​24 VI1​I2​I3​

Tetapkan arus mesh

Lukis arus ikut arah jam dalam setiap tingkap: I1, I2, I3. Perintang yang dikongsi oleh dua mesh membawa beza arus kedua-duanya.

KVL mengelilingi mesh 1

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R1·I1 + R4(I1 − I2) = V1
15·I1 + 10(I1 − I2) = 24
25·I1 − 10·I2 = 24

KVL mengelilingi mesh 2

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R2·I2 + R4(I2 − I1) + R5(I2 − I3) = 0
3·I2 + 10(I2 − I1) + 20(I2 − I3) = 0
−10·I1 + 33·I2 − 20·I3 = 0

KVL mengelilingi mesh 3

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R3·I3 + R5(I3 − I2) = −V2
8·I3 + 20(I3 − I2) = (−24)
−20·I2 + 28·I3 = −24

Selesaikan

Δ = penentu matriks pekali = 10300
I1 = Δ1/Δ = 7776/10300 = 0.755 A
I2 = Δ2/Δ = −5280/10300 = −0.5126 A
I3 = Δ3/Δ = −12600/10300 = −1.223 A

Jawapan

IR3 = I3 = −1.223 A

Arus mesh negatif mengalir melawan arah jam.

7.Superposisi

Jawapan: IR3 = 0.2 A

Superposisi: dalam litar linear, sebarang voltan atau arus ialah hasil tambah sambutan terhadap setiap sumber bebas yang bertindak sendirian. Untuk mematikan sumber, gantikan sumber voltan unggul dengan litar pintas dan sumber arus unggul dengan litar buka. Perintang kekal di tempatnya.

R1​ = 5 ΩR3​ = 12 Ω+−V1​18 VR2​12 ΩAR4​8 ΩBBUKA

Kes 1 · V1 bertindak sendirian

Iₛ menjadi litar buka, jadi R₃ dan R₄ membentuk satu cabang bersiri dari A ke bumi, selari dengan R₂.

R3+R4 = 12+8 = 20 Ω
R2 ∥ (R3+R4) = 12·20/(12+20) = 7.5 Ω
VA = 18·7.5/(5+7.5) = 10.8 V
VB = VA·R4/(R3+R4) = 10.8·8/20 = 4.32 V
IR3′ = (VA − VB)/R3 = (10.8 − 4.32)/12 = 0.54 A
R1​ = 5 ΩR3​ = 12 ΩPINTASR2​12 ΩAR4​8 ΩBIs​1 A

Kes 2 · Is bertindak sendirian

V₁ menjadi litar pintas, jadi R₁ selari dengan R₂. Iₛ berpecah di B antara R₄ dan laluan melalui R₃.

R1 ∥ R2 = 5·12/(5+12) = 3.529 Ω
Req = R4 ∥ (R3+R1∥R2) = 8 ∥ 15.53 = 5.28 Ω
VB = Is·Req = 1·5.28 = 5.28 V
VA = VB·(R1∥R2)/(R3+R1∥R2) = 5.28·3.529/15.53 = 1.2 V
IR3″ = (VA − VB)/R3 = (1.2 − 5.28)/12 = −0.34 A

Tambah sumbangan

IR3 = IR3′ + IR3″
IR3 = 0.54 + (−0.34) = 0.2 A

Hasil negatif bermaksud arus mengalir berlawanan dengan anak panah sebenar.

8.Superposisi

Jawapan: I = 8.5 mA

Superposisi: dalam litar linear, sebarang voltan atau arus ialah hasil tambah sambutan terhadap setiap sumber bebas yang bertindak sendirian. Untuk mematikan sumber, gantikan sumber voltan unggul dengan litar pintas dan sumber arus unggul dengan litar buka. Perintang kekal di tempatnya.

Tulis pengukuran dengan sumbangan

Setiap sumbangan berkadar dengan sumbernya sendiri.

I₁ + I₂ + I₃ = 6.5
2·I₁ + I₂ + I₃ = 13.5
I₁ + I₂ − I₃ = 3.5

Selesaikan untuk sumbangan

I₁ = 13.5 − 6.5 = 7 mA
I₃ = (6.5 − 3.5)/2 = 1.5 mA
I₂ = 6.5 − 7 − 1.5 = −2 mA

Matikan V₂

I = I₁ + I₃ = 7 + 1.5 = 8.5 mA

Jawapan

I = 8.5 mA
9.Thévenin & Norton

Jawapan: IN = 2.222 A

Teorem Thévenin: mana-mana rangkaian linear dua terminal berkelakuan seperti satu sumber voltan Vth secara bersiri dengan rintangan Rth. Teorem Norton memberikan rangkaian yang sama sebagai sumber arus IN = Vth/Rth selari dengan Rth.

R1​ = 8 ΩR3​ = 2 ΩPINTASR2​20 ΩAabRth​

Cari Rth dengan semua sumber dimatikan

Gantikan sumber voltan dengan litar pintas dan sumber arus dengan litar buka, kemudian lihat ke dalam litar dari a–b.

R1 ∥ R2 = 8·20/(8+20) = 5.714 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 5.714 + 2 = 7.714 Ω
R1​ = 8 ΩR3​ = 2 Ω+−V1​24 VR2​20 ΩAab+−Vth​

Cari Vth, voltan litar buka

Dengan a–b terbuka, tiada arus mengalir melalui R₃, jadi tiada susutan merentasinya dan V_b = V_A. R₁ dan R₂ membentuk pembahagi voltan.

Vth = V1·R2/(R1+R2) = 24·20/(8+20) = 17.14 V
IN​2.222 ARth​7.714 Ωab

Setara Norton

Sumber Norton ialah litar yang sama dilihat sebagai sumber arus selari dengan R_th. Arusnya ialah arus litar pintas pada a–b.

IN = Vth/Rth = 17.14/7.714 = 2.222 A
10.Thévenin & Norton

Jawapan: IL = 0.963 A

Teorem Thévenin: mana-mana rangkaian linear dua terminal berkelakuan seperti satu sumber voltan Vth secara bersiri dengan rintangan Rth. Teorem Norton memberikan rangkaian yang sama sebagai sumber arus IN = Vth/Rth selari dengan Rth.

R1​ = 12 ΩR3​ = 3 ΩPINTASR2​5 ΩABUKABabRth​

Cari Rth dengan semua sumber dimatikan

Gantikan sumber voltan dengan litar pintas dan sumber arus dengan litar buka, kemudian lihat ke dalam litar dari a–b.

R1 ∥ R2 = 12·5/(12+5) = 3.529 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 3.529 + 3 = 6.529 Ω
R1​ = 12 ΩR3​ = 3 Ω+−V1​9 VR2​5 ΩAIs​1 ABab+−Vth​

Cari Vth, voltan litar buka

Dengan a–b terbuka, satu-satunya laluan untuk Iₛ ialah melalui R₃ ke nod A. Cari V_A dengan superposisi V₁ dan Iₛ, kemudian tambah susutan merentasi R₃.

VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 2.647 + 1·3.529 = 6.176 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 6.176 + 1·3 = 9.176 V
Rth​ = 6.529 Ω+−Vth​9.176 VRL​3 ΩIL​

Sambungkan beban kepada setara Thévenin

Sumber Thévenin dan R_th secara bersiri berkelakuan sama seperti litar asal pada a–b, jadi beban melihat satu gelung bersiri yang ringkas.

IL = Vth/(Rth + RL) = 9.176/(6.529 + 3) = 0.963 A
11.Fana RC & RL

Jawapan: t = 7.534 ms

Fana peringkat pertama: dalam litar dengan satu kapasitor atau satu induktor, setiap voltan dan arus bergerak secara eksponen daripada nilai awalnya kepada nilai akhirnya: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, dengan τ = RC atau τ = L/R. Selepas kira-kira 5τ litar telah mantap.

Pemalar masa

τ = L/R = 220 mH / 47 Ω = 4.681 ms

Selesaikan untuk masa

0.5 = 2.5·e−t/τ → t = τ·ln(2.5/0.5)
t = 4.681·ln(5) = 7.534 ms

Jawapan

t = 7.534 ms
12.Fana RC & RL

Jawapan: i2 = 0.183 mA

Fana peringkat pertama: dalam litar dengan satu kapasitor atau satu induktor, setiap voltan dan arus bergerak secara eksponen daripada nilai awalnya kepada nilai akhirnya: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, dengan τ = RC atau τ = L/R. Selepas kira-kira 5τ litar telah mantap.

Voltan awal kapasitor

Dalam keadaan mantap kapasitor ialah litar terbuka, maka R₁ dan R₂ membentuk pembahagi voltan. Voltan kapasitor tidak boleh melompat apabila suis dibuka.

vC(0) = 6·6.8/(10 + 6.8) = 2.429 V

Pemalar masa selepas suis dibuka

τ = R2·C = 6.8·33 = 224.4 ms

Nyahcas

vC(t) = 2.429·e−150/224.4 = 1.245 V
i2 = vC/R2 = 1.245/6.8 = 0.183 mA

Jawapan

i2 = 0.183 mA
13.Impedans AU & fasor

Jawapan: cos φ = 0.4783

Litar AU dengan fasor: perintang, induktor dan kapasitor mempunyai impedans R, jωL dan 1/(jωC), dengan ω = 2πf. Dalam sambungan bersiri, impedans ditambah seperti rintangan, tetapi sebagai nombor kompleks. Arus dan voltan rms mengikut hukum Ohm dengan |Z|.

Reaktans

XL = 62.83 Ω, XC = 16.93 Ω

Impedans

|Z| = √(25² + (45.9)²) = 52.27 Ω

Faktor kuasa

cos φ = R/|Z| = 25/52.27 = 0.4783
Litar itu induktif, maka faktor kuasanya ketinggalan.

Jawapan

cos φ = 0.4783
14.Impedans AU & fasor

Jawapan: VL = 14.14 V

Litar AU dengan fasor: perintang, induktor dan kapasitor mempunyai impedans R, jωL dan 1/(jωC), dengan ω = 2πf. Dalam sambungan bersiri, impedans ditambah seperti rintangan, tetapi sebagai nombor kompleks. Arus dan voltan rms mengikut hukum Ohm dengan |Z|.

Salunan

Pada resonans reaktans saling membatalkan, maka impedans hanyalah R.

ω₀ = 1/√(LC) = 1/√(0.02·1·10⁻⁶) = 7071 rad/s
I = V/R = 1/10 = 0.1 A

Voltan merentasi induktor

XL = ω₀L = 7071·0.02 = 141.4 Ω
VL = I·XL = 0.1·141.4 = 14.14 V

Jawapan

VL = 14.14 V

Ini ialah Q = 14.14 kali voltan bekalan.

15.Kuasa AU & faktor kuasa

Jawapan: cos φ = 0.8604

Kuasa AU: kuasa ketara S = V·I (VA) terpecah kepada kuasa nyata P = S·cos φ (W), yang melakukan kerja berguna, dan kuasa reaktif Q = S·sin φ (var), yang bergerak ulang-alik antara sumber dan beban. Faktor kuasa ialah cos φ. Kapasitor secara selari membekalkan kuasa reaktif secara setempat, jadi arus talian menurun untuk kuasa nyata yang sama.

Kuasa reaktif setiap beban

Beban ketinggalan mengambil kuasa reaktif (Q > 0); beban mendahului membekalkannya (Q < 0).

Q1 = 17·tan(arccos 0.7) = 17.34 kvar
Q2 = −6·tan(arccos 0.85) = −3.718 kvar

Jumlah

P = 17 + 6 = 23 kW
Q = 17.34 + (−3.718) = 13.63 kvar
S = √(23² + 13.63²) = 26.73 kVA

Faktor kuasa keseluruhan

cos φ = P/S = 23/26.73 = 0.8604 ketinggalan

Jawapan

cos φ = 0.8604
16.Kuasa AU & faktor kuasa

Jawapan: C = 212.2 µF

Kuasa AU: kuasa ketara S = V·I (VA) terpecah kepada kuasa nyata P = S·cos φ (W), yang melakukan kerja berguna, dan kuasa reaktif Q = S·sin φ (var), yang bergerak ulang-alik antara sumber dan beban. Faktor kuasa ialah cos φ. Kapasitor secara selari membekalkan kuasa reaktif secara setempat, jadi arus talian menurun untuk kuasa nyata yang sama.

Padanan konjugat

Reaktans beban membatalkan reaktans sumber, dan rintangan beban sama dengan rintangan sumber.

ZL = Zs* = 2 − j15 Ω

Kapasitans

XC = 15 Ω → C = 1/(2π·50·15) = 212.2 µF

Jawapan

C = 212.2 µF
17.Kuasa tiga fasa

Jawapan: P = 1.154 kW

Sistem tiga fasa seimbang: dalam sambungan Y (bintang) voltan antara talian ialah √3 kali voltan fasa, VL = √3·Vph, dan arus talian sama dengan arus fasa. Dalam sambungan Δ (delta) voltan antara talian sama dengan voltan fasa dan arus talian ialah √3 kali arus fasa, IL = √3·Iph. Jumlah kuasa ialah tiga kali kuasa satu fasa: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.

Voltan fasa

Vph = 208/√3 = 120.1 V

Arus fasa

|Z| = √(24² + 18²) = 30 Ω
Iph = 120.1/30 = 4.003 A

Jumlah kuasa nyata

Hanya bahagian rintangan setiap impedans yang menyerap kuasa nyata.

P = 3·Iph²·R = 3·4.003²·24 = 1.154 kW

Jawapan

P = 1.154 kW

Semak: cos φ = R/|Z| = 0.8, dan √3·VL·IL·cos φ memberikan kuasa yang sama.

18.Kuasa tiga fasa

Jawapan: Cph = 119.4 µF

Sistem tiga fasa seimbang: dalam sambungan Y (bintang) voltan antara talian ialah √3 kali voltan fasa, VL = √3·Vph, dan arus talian sama dengan arus fasa. Dalam sambungan Δ (delta) voltan antara talian sama dengan voltan fasa dan arus talian ialah √3 kali arus fasa, IL = √3·Iph. Jumlah kuasa ialah tiga kali kuasa satu fasa: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Pembetulan faktor kuasa: kapasitor membekalkan kuasa reaktif secara setempat, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Setiap satu daripada tiga kapasitor membekalkan QC/3 = V²·ω·C, dengan V ialah voltan merentasi kapasitor itu: VL dalam bank Δ, VL/√3 dalam bank Y.

Kuasa reaktif sebelum dan selepas

Kuasa nyata tidak berubah, jadi setiap faktor kuasa menentukan kuasa reaktif: Q = P·tan φ.

Q1 = 120·tan(acos 0.7) = 120·1.02 = 122.4 kvar
Q2 = 120·tan(acos 0.9) = 120·0.4843 = 58.12 kvar

Kuasa reaktif daripada kapasitor

QC = Q1 − Q2 = 64.31 kvar

Kapasitans setiap fasa

Dalam bank Δ setiap kapasitor disambung antara dua talian.

V = 690 V, ω = 2π·60 = 377 rad/s
Cph = (QC/3)/(ω·V²) = 21435/(377·690²) = 119.4 µF

Jawapan

Cph = 119.4 µF
19.Pengubah

Jawapan: a = 10

Pengubah unggul: voltan berada dalam nisbah belitan dan arus dalam nisbah songsang: V₁/V₂ = N₁/N₂ = a dan I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a, jadi kuasa masuk sama dengan kuasa keluar, V₁·I₁ = V₂·I₂. Impedans beban Z pada sekunder kelihatan seperti a²·Z dari primer.

Padankan beban terrujuk

a²·10 = 1000
a = √(1000/10) = √100 = 10

Jawapan

a = 10
20.Pengubah

Jawapan: Sη,max = 12.5 kVA

Kehilangan pengubah: kehilangan teras (histeresis dan arus pusar) bergantung pada voltan dan sama pada sebarang beban. Kehilangan kuprum dalam lilitan mengikut kuasa dua arus, jadi pada pecahan x beban terkadar ia ialah x²·Pcu,fl. Kecekapan η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu), dengan Pout = x·S·pf. Kecekapan paling tinggi pada beban di mana kehilangan kuprum sama dengan kehilangan teras.

Kehilangan kuprum sama dengan kehilangan teras

x²·500 = 125 → x = √(125/500) = 0.5

Beban pada kecekapan maksimum

Sη,max = x·S = 0.5·25 = 12.5 kVA

Jawapan

Sη,max = 12.5 kVA
21.Litar op-amp

Jawapan: Vin,max = 0.6285 V

Peraturan op-amp unggul: dengan suap balik negatif, op-amp memacu keluarannya supaya kedua-dua masukannya berada pada voltan yang sama (V₋ = V₊), dan tiada arus mengalir ke dalam mana-mana masukan. Menulis KCL pada masukan songsang dengan dua fakta ini memberikan keluaran.

Gandaan

Av = 1 + Rf/R1 = 1 + 100/4.7 = 22.28

Masukan terbesar sebelum terpotong

Vin,max = Vsat/|Av| = 14/22.28 = 0.6285 V

Jawapan

Vin,max = 0.6285 V
22.Litar op-amp

Jawapan: Vout = 3.034 V

Peraturan op-amp unggul: dengan suap balik negatif, op-amp memacu keluarannya supaya kedua-dua masukannya berada pada voltan yang sama (V₋ = V₊), dan tiada arus mengalir ke dalam mana-mana masukan. Menulis KCL pada masukan songsang dengan dua fakta ini memberikan keluaran.

Gandaan setiap peringkat

A1 = −Rf1/R1 = −10/2 = −5
A2 = 1 + Rf2/R2 = 1 + 4.7/22 = 1.214

Peringkat demi peringkat

V1 = −5·(−0.5) = 2.5 V
Vout = 1.214·2.5 = 3.034 V

Jawapan

Vout = 3.034 V
23.Diod & transistor

Jawapan: IC = 3.101 mA

Titik pincang BJT: dalam kawasan aktif VBE = 0.7 V, IC = β·IB dan IE = (β + 1)·IB. Cari IB daripada gelung tapak dengan KVL, kemudian IC, kemudian VCE daripada gelung pengumpul–pemancar. Pembahagi voltan pada tapak digantikan dengan setara Thévenin VTH = VCC·R₂/(R₁ + R₂), RTH = R₁∥R₂; perintang pemancar kelihatan (β + 1) kali lebih besar dalam gelung tapak.

Setara Thévenin bagi pembahagi

VTH = 20·10/(33 + 10) = 4.651 V
RTH = 33·10/(33 + 10) = 7.674 kΩ

Arus tapak

KVL mengelilingi gelung tapak; arus pemancar ialah (β + 1)·IB.

IB = (4.651 − 0.7)/(7.674 + 121·1.2) = 25.85 µA

Arus pengumpul

IC = 120·25.85 µA = 3.101 mA
IE = 121·25.85 µA = 3.127 mA

Jawapan

IC = 3.101 mA
24.Diod & transistor

Jawapan: Rmax = 226.9 Ω

Pengatur Zener: diod Zener pincang songsang mengekalkan voltannya VZ selagi arusnya kekal di atas minimum IZ,min. Perintang siri R menanggung beza antara input dan output: IR = (Vin − VZ)/R. Arus itu terbahagi antara beban, IL = VZ/RL, dan Zener: IZ = IR − IL. Reka untuk kes terburuk: input terendah dengan beban terbesar masih mesti meninggalkan IZ,min, dan input tertinggi tanpa beban memberikan kuasa Zener terbesar PZ = VZ·IZ.

Arus kes terburuk

IR = 25 + 1 = 26 mA

Rintangan terbesar

Rmax = 5.9/0.026 = 226.9 Ω

Jawapan

Rmax = 226.9 Ω
25.Sistem nombor

Jawapan: N = 1

Sistem nombor kedudukan: setiap digit bernilai nilainya didarab kuasa asas. Dalam perduaan, kedudukan bernilai 1, 2, 4, 8, 16, …; dalam heksadesimal 1, 16, 256, …, dengan A–F mewakili 10–15. Dalam pelengkap dua 8-bit, bit paling kiri bernilai −128 dan bukannya +128, begitulah nombor negatif disimpan.

Tambah nilai kedudukan

Bit lain mengekalkan nilai positif biasanya.

1 = 1

Jawapan

N = 1
26.Sistem nombor

Jawapan: R = 48

Menetapkan bit: setiap bit bernilai kuasa dua (128, 64, …, 1). Satu digit heks tepat empat bit, dan dalam pelengkap dua 8-bit bit paling kiri bernilai −128. Operasi bitwise bekerja pada setiap kedudukan bit secara berasingan.

Bit demi bit

XOR memberikan 1 di mana kedua-dua bit berbeza.

1100 0000
XOR 1111 0000
= 0011 0000

Nilai hasil

0011 0000₂ = 48

Jawapan

R = 48
27.Logik digital: get, peta K & flip-flop

Jawapan: N = 5

Peta Karnaugh: sel disusun dalam kod Gray (00, 01, 11, 10), maka sel berjiran, termasuk yang merentasi tepi, berbeza pada tepat satu pemboleh ubah. Kumpulkan 1 dalam segi empat tepat berisi 1, 2, 4, 8 atau 16 sel, sebesar mungkin dan sesedikit mungkin, sehingga setiap 1 diliputi. Setiap kumpulan ialah satu sebutan hasil darab: pemboleh ubah yang kekal malar di dalamnya. Kumpulan 2ᵏ sel kehilangan k pemboleh ubah. Tidak peduli (X) boleh digunakan untuk membesarkan kumpulan tetapi tidak perlu diliputi. Mengumpulkan 0 pula memberi bentuk POS minimum.

ABCD000111100001111000111312040507160121130150141809011010

Kumpulkan 0

Setiap kumpulan ialah segi empat tepat 2ᵏ sel; sel tepi berjiran dengan sel pada tepi bertentangan.

(B′ + C + D)
(A′ + C′)
(A + C + D)
(A + B′ + D′)
(A′ + B + D′)

Bentuk POS minimum

F = (B′ + C + D)(A′ + C′)(A + C + D)(A + B′ + D′)(A′ + B + D′)
N = 5

Jawapan

N = 5

Terdapat pengumpulan lain yang sama saiz; ia mempunyai bilangan sebutan dan literal yang sama.

28.Logik digital: get, peta K & flip-flop

Jawapan: N = 2

Peta Karnaugh: sel disusun dalam kod Gray (00, 01, 11, 10), maka sel berjiran, termasuk yang merentasi tepi, berbeza pada tepat satu pemboleh ubah. Kumpulkan 1 dalam segi empat tepat berisi 1, 2, 4, 8 atau 16 sel, sebesar mungkin dan sesedikit mungkin, sehingga setiap 1 diliputi. Setiap kumpulan ialah satu sebutan hasil darab: pemboleh ubah yang kekal malar di dalamnya. Kumpulan 2ᵏ sel kehilangan k pemboleh ubah. Tidak peduli (X) boleh digunakan untuk membesarkan kumpulan tetapi tidak perlu diliputi. Mengumpulkan 0 pula memberi bentuk POS minimum.

Implikan perdana

Kumpulan terbesar yang boleh dibentuk daripada 1 dan X.

B′D, A′CD′, AC′D′, A′B′C, AB′C′
ABCD000111100001111000111312040507X6112013X150141819X11010

Implikan perdana penting

B′D, AC′D′
N = 2

Jawapan

N = 2
29.Transformasi Laplace

Jawapan: f(0.2) = 0.4233

Transformasi Laplace: F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt menukarkan terbitan kepada pendaraban dengan s: ℒ{f′} = sF(s) − f(0), ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0). Pasangan piawai: 1 ↔ 1/s, e−at ↔ 1/(s + a), t·e−at ↔ 1/(s + a)², sin ωt ↔ ω/(s² + ω²), cos ωt ↔ s/(s² + ω²), dan anjakan s → s + σ mendarabkan fungsi masa dengan e−σt. Untuk menyongsangkan F(s) nisbah, pecahkan kepada pecahan separa: reja bagi kutub ringkas p ialah A = [(s − p)·F(s)] pada s = p. Teorem nilai akhir: f(∞) = lims→0 s·F(s), sah hanya apabila semua kutub s·F(s) terletak dalam separuh satah kiri. Teorem nilai awal: f(0⁺) = lims→∞ s·F(s).

Pecahan separa

F(s) = A/s + B/(s + 2) + C/(s + 6)
A = 35/(2·6) = 2.917
B = 35/((−2)·4) = −4.375
C = 35/((−6)·(−4)) = 1.458

Transformasi songsang

f(t) = 2.917 − 4.375·e−2t + 1.458·e−6t

Nilaikan

f(0.2) = 2.917 − 4.375·e−2·0.2 + 1.458·e−6·0.2 = 0.4233

Jawapan

f(0.2) = 0.4233
30.Transformasi Laplace

Jawapan: y(0.1) = 3.146

Transformasi Laplace: F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt menukarkan terbitan kepada pendaraban dengan s: ℒ{f′} = sF(s) − f(0), ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0). Pasangan piawai: 1 ↔ 1/s, e−at ↔ 1/(s + a), t·e−at ↔ 1/(s + a)², sin ωt ↔ ω/(s² + ω²), cos ωt ↔ s/(s² + ω²), dan anjakan s → s + σ mendarabkan fungsi masa dengan e−σt. Untuk menyongsangkan F(s) nisbah, pecahkan kepada pecahan separa: reja bagi kutub ringkas p ialah A = [(s − p)·F(s)] pada s = p. Teorem nilai akhir: f(∞) = lims→0 s·F(s), sah hanya apabila semua kutub s·F(s) terletak dalam separuh satah kiri. Teorem nilai awal: f(0⁺) = lims→∞ s·F(s).

Transformasikan persamaan

Y(s) = 900/(s(s + 5)(s + 6))

Pecahan separa

A = 900/(5·6) = 30
B = 900/((−5)·1) = −180
C = 900/((−6)·(−1)) = 150

Pengeluaran

y(t) = 30 − 180·e−5t + 150·e−6t
y(0.1) = 3.146

Jawapan

y(0.1) = 3.146
31.Gambar rajah blok

Jawapan: K = 2.25

Aljabar gambar rajah blok: blok bersiri didarab (G₁·G₂), blok selari ditambah (G₁ + G₂), dan gelung dengan laluan hadapan G dan laluan suap balik H dipermudah kepada T = G/(1 + G·H) bagi suap balik negatif dan G/(1 − G·H) bagi suap balik positif. Permudahkan gelung dalam dahulu, kemudian bergerak ke luar. Kutub gelung tertutup ialah punca persamaan cirian 1 + G(s)H(s) = 0. Bagi gelung yang stabil, masukan langkah bersaiz A memberikan keluaran keadaan mantap A·T(0); dengan suap balik unit, ralat keadaan mantap kepada langkah ialah A/(1 + Kp) dengan Kp = G(0).

Persamaan cirian

1 + K/((s + 6)(s + 9)) = 0 → s² + 15s + 54 + K = 0

Punca berulang

Kuadratik s² + βs + γ mempunyai punca berganda apabila β² = 4γ.

15² = 4(54 + K) → K = 225/4 − 54 = 2.25

Jawapan

K = 2.25
Kedua-dua kutub gelung tertutup kemudian berada pada s = −7.5.
32.Gambar rajah blok

Jawapan: css = 1

Aljabar gambar rajah blok: blok bersiri didarab (G₁·G₂), blok selari ditambah (G₁ + G₂), dan gelung dengan laluan hadapan G dan laluan suap balik H dipermudah kepada T = G/(1 + G·H) bagi suap balik negatif dan G/(1 − G·H) bagi suap balik positif. Permudahkan gelung dalam dahulu, kemudian bergerak ke luar. Kutub gelung tertutup ialah punca persamaan cirian 1 + G(s)H(s) = 0. Bagi gelung yang stabil, masukan langkah bersaiz A memberikan keluaran keadaan mantap A·T(0); dengan suap balik unit, ralat keadaan mantap kepada langkah ialah A/(1 + Kp) dengan Kp = G(0).

Fungsi pindah

C/D = G/(1 + K·G) = 1/(s + 1 + 9)

Keadaan mantap

css = 10·1/10 = 1

Jawapan

css = 1

K yang lebih besar mengurangkan kesan gangguan, tetapi tidak pernah kepada sifar dengan pengawal berkadar.

33.Sambutan langkah

Jawapan: σ = −5

Sambutan langkah: sistem peringkat pertama G(s) = K/(τs + 1) menyambut langkah bersaiz U dengan y(t) = K·U·(1 − e−t/τ): ia mencapai 63.2 % daripada nilai akhir K·U selepas satu pemalar masa τ dan 98 % selepas 4τ. Sistem peringkat kedua G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) mempunyai kutub s = −ζωₙ ± jωd dengan ωd = ωₙ√(1 − ζ²). Untuk 0 < ζ < 1 sambutan langkah melajak: peratusan lajakan %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), masa puncak tp = π/ωd, dan masa pengenapan 2 % ts ≈ 4/(ζωₙ). Bandingkan penyebut dengan s² + 2ζωₙs + ωₙ² untuk mendapatkan ωₙ dan ζ. Bagi sistem jisim–spring–peredam ωₙ = √(k/m) dan ζ = c/(2√(km)); bagi litar RLC sesiri ωₙ = 1/√(LC) dan ζ = (R/2)·√(C/L).

Bandingkan dengan bentuk piawai

Penyebut mesti sepadan dengan s² + 2ζωₙs + ωₙ².

ωₙ² = 42 → ωₙ = 6.481 rad/s
2ζωₙ = 10 → ζ = 10/(2·6.481) = 0.7715

Keputusan

σ = −ζωₙ = −10/2 = −5

Jawapan

σ = −5
34.Sambutan langkah

Jawapan: ωn = 4613 rad/s

Sambutan langkah: sistem peringkat pertama G(s) = K/(τs + 1) menyambut langkah bersaiz U dengan y(t) = K·U·(1 − e−t/τ): ia mencapai 63.2 % daripada nilai akhir K·U selepas satu pemalar masa τ dan 98 % selepas 4τ. Sistem peringkat kedua G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) mempunyai kutub s = −ζωₙ ± jωd dengan ωd = ωₙ√(1 − ζ²). Untuk 0 < ζ < 1 sambutan langkah melajak: peratusan lajakan %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), masa puncak tp = π/ωd, dan masa pengenapan 2 % ts ≈ 4/(ζωₙ). Bandingkan penyebut dengan s² + 2ζωₙs + ωₙ² untuk mendapatkan ωₙ dan ζ. Bagi sistem jisim–spring–peredam ωₙ = √(k/m) dan ζ = c/(2√(km)); bagi litar RLC sesiri ωₙ = 1/√(LC) dan ζ = (R/2)·√(C/L).

Frekuensi tabii dan nisbah redaman

ωₙ = 1/√(LC) = 1/√(0.01·4.7 × 10⁻⁶) = 4613 rad/s
ζ = (R/2)·√(C/L) = (18/2)·√(4.7 × 10⁻⁶/0.01) = 0.1951

Keputusan

ωₙ = 4613 rad/s

Jawapan

ωn = 4613 rad/s
35.Plot Bode dan margin

Jawapan: BW = 159.2 Hz

Sambutan frekuensi: gantikan s = jω dalam fungsi pindah. Magnitud dalam desibel ialah 20·log₁₀|H(jω)| dan fasa ialah hasil tambah sudut faktor pengatas tolak sudut faktor penyebut. Penapis RC atau RL peringkat pertama mempunyai frekuensi sudut (−3 dB) pada ωc = 1/(RC) atau R/L, dan fc = ωc/(2π); penapis laluan rendah memberi |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²) dan φ = −atan(ω/ωc). Dalam plot Bode asimptot (garis lurus) setiap kutub membengkokkan magnitud ke bawah sebanyak 20 dB/dekad pada frekuensi sudutnya, setiap sifar membengkokkannya ke atas sebanyak 20 dB/dekad, dan pengamir 1/s memberi −20 dB/dekad pada semua frekuensi. Lintasan gandaan ωc: |L(jω)| = 1 (0 dB); margin fasa PM = 180° + ∠L(jωc). Lintasan fasa ω180: ∠L(jω) = −180°; margin gandaan GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB. Gelung tertutup stabil apabila kedua-dua margin positif.

Frekuensi salunan

ω₀ = 1/√(LC) = 1/√(0.02·1 × 10⁻⁷) = 22361 rad/s
f₀ = ω₀/(2π) = 3559 Hz

Lebar jalur

BW = R/L = 20/0.02 = 1000 rad/s = 159.2 Hz

Jawapan

BW = 159.2 Hz
36.Plot Bode dan margin

Jawapan: ωc = 2.298 rad/s

Sambutan frekuensi: gantikan s = jω dalam fungsi pindah. Magnitud dalam desibel ialah 20·log₁₀|H(jω)| dan fasa ialah hasil tambah sudut faktor pengatas tolak sudut faktor penyebut. Penapis RC atau RL peringkat pertama mempunyai frekuensi sudut (−3 dB) pada ωc = 1/(RC) atau R/L, dan fc = ωc/(2π); penapis laluan rendah memberi |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²) dan φ = −atan(ω/ωc). Dalam plot Bode asimptot (garis lurus) setiap kutub membengkokkan magnitud ke bawah sebanyak 20 dB/dekad pada frekuensi sudutnya, setiap sifar membengkokkannya ke atas sebanyak 20 dB/dekad, dan pengamir 1/s memberi −20 dB/dekad pada semua frekuensi. Lintasan gandaan ωc: |L(jω)| = 1 (0 dB); margin fasa PM = 180° + ∠L(jωc). Lintasan fasa ω180: ∠L(jω) = −180°; margin gandaan GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB. Gelung tertutup stabil apabila kedua-dua margin positif.

Lintasan gandaan

ω⁴ + 4ω² − 49 = 0
ω² = (−4 + √(16 + 4·49))/2 = 5.28
ωc = 2.298 rad/s

Jawapan

ωc = 2.298 rad/s
37.Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus punca

Jawapan: Kmax = 168

Kriteria Routh–Hurwitz: sistem linear stabil apabila setiap punca polinomial cirinya terletak di separuh kiri satah-s. Tulis pekali secara berselang-seli ke dalam dua baris pertama tatasusunan Routh. Setiap entri baris baharu datang daripada dua baris di atasnya; untuk kubik a₃s³ + a₂s² + a₁s + a₀ entri s¹ ialah b₁ = (a₂·a₁ − a₃·a₀)/a₂. Bilangan perubahan tanda dalam lajur pertama sama dengan bilangan punca di separuh satah kanan. Dengan gandaan K dalam pekali, setiap entri lajur pertama mesti kekal positif: gandaan yang menjadikan entri s¹ sifar ialah had kestabilan, dan baris s² kemudian memberikan frekuensi ayunan berterusan.

Polinomial ciri

s³ + 9s² + 20s + 12 + K = 0

Tatasusunan Routh

s³: 1, 20
s²: 9, 12 + K
s¹: (9·20 − 12 − K)/9
s⁰: 12 + K

Syarat

Entri s¹ mesti kekal positif.

K < 9·20 − 12 = 168

Jawapan

Kmax = 168

Pada had gelung berayun pada ω = √20 = 4.472 rad/s.

38.Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus punca

Jawapan: K = 4

Lokus punca: apabila gandaan K berubah dari 0 ke ∞, kutub gelung tertutup, punca 1 + K·G(s) = 0, bergerak daripada kutub gelung terbuka ke sifar gelung terbuka atau ke infiniti. Titik pada paksi nyata tergolong dalam lokus apabila bilangan kutub dan sifar nyata di sebelah kanannya ialah ganjil. Cabang n − m yang menuju ke infiniti mengikut asimptot pada sudut (2q + 1)·180°/(n − m), yang bermula dari sentroid σₐ = (Σ kutub − Σ sifar)/(n − m). Cabang meninggalkan atau menyertai paksi nyata di mana dK/ds = 0. Syarat sudut ∠G(s) = 180° menentukan bentuk, dan syarat magnitud K = 1/|G(s)| memberikan gandaan pada mana-mana titik lokus.

Syarat magnitud

K = |s|·|s + 2|·|s + 5|

Nilaikan pada titik itu

K = 1·1·4 = 4

Jawapan

K = 4

Semak: s(s + 2)(s + 5) + K ialah sifar pada s = −1.

39.Ralat keadaan mantap & kawalan PID

Jawapan: ess = 0.4

Ralat keadaan mantap: dalam gelung suap balik unit dengan fungsi pindahan gelung terbuka G(s) ralatnya ialah E(s) = R(s)/(1 + G(s)), dan melalui teorem nilai akhir ess = lims→0 s·E(s). Jenis sistem ialah bilangan kutub G(s) pada s = 0. Pemalar ralat ialah Kp = lim G(s), Kv = lim s·G(s) dan Ka = lim s²·G(s), semuanya untuk s → 0. Langkah bersaiz A memberikan ess = A/(1 + Kp), tanjakan A·t memberikan A/Kv dan parabola A·t²/2 memberikan A/Ka. Gelung jenis-0 mengikut langkah dengan ralat terhingga, gelung jenis-1 mengikutnya dengan tepat dan tanjakan dengan ralat terhingga.

Pemalar halaju

Kv = lim s·G(s) = 2.5

Ralat tanjakan

ess = 1/2.5 = 0.4

Jawapan

ess = 0.4
40.Ralat keadaan mantap & kawalan PID

Jawapan: Kp = 0.8

Kawalan P, PI dan PID: pengawal C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s bertindak ke atas ralat. Gandaan berkadar menjadikan gelung lebih pantas dan mengurangkan ralat loji jenis-0, tetapi tidak pernah menghapuskannya. Sebutan kamiran menambah kutub pada s = 0: jenis sistem meningkat satu, dan langkah diikuti tanpa ralat. Sebutan terbitan menambah redaman. Untuk memilih gandaan, tulis polinomial ciri gelung tertutup dan bandingkannya dengan s² + 2ζωns + ωn². Maka %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), tp = π/ωd dengan ωd = ωn√(1 − ζ²), dan ts ≈ 4/(ζωn).

Polinomial ciri

1 + C(s)G(s) = 0, didarab dengan s(s + 1).

s² + (1 + 4Kp)s + 4Ki

Polinomial sasaran

s² + 2·0.7·3s + 3² = s² + 4.2s + 9

Padankan pekali

1 + 4Kp = 4.2 → Kp = 0.8

Jawapan

Kp = 0.8

Sebutan kamiran menjadikan gelung jenis-1, jadi langkah diikuti tanpa ralat keadaan mantap.

Ini ialah bahan latihan bebas. ExamProblems tidak berafiliasi dengan atau disokong oleh organisasi yang mengendalikan peperiksaan ini, dan nama peperiksaan hanya digunakan untuk menerangkan kandungannya. FE exam dikendalikan oleh NCEES, yang tidak bergabung dengan ExamProblems dan tidak menyokongnya.

ExamProblems · examproblems.com/courses/fe-exam-electrical