Latihan peperiksaan FE Elektrik dan Komputer: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 40 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Perintang bersiri & selari

Perintang bersiri
Req = R1 + R2 + …
Perintang selari
1/Req = 1/R1 + 1/R2 + …
Dua secara selari
Req = R1R2 / (R1 + R2)
Hukum Ohm
V = I·R
Kuasa
P = V·I = I²R = V²/R

Kaedah

  1. Mulakan di hujung rangkaian yang paling jauh daripada terminal.
  2. Gabungkan perintang secara bersiri dengan menambahnya, dan perintang secara selari dengan 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …
  3. Lukis semula litar selepas setiap langkah.
  4. Ulang sehingga tinggal satu perintang antara terminal.

Analisis nod

Hukum arus Kirchhoff
ΣIin = ΣIout
Arus cabang
I = (Va − Vb)/R
Nod rujukan
Vground = 0

Kaedah

  1. Pilih nod rujukan (bumi) dan labelkan voltan nod yang lain.
  2. Tulis hukum arus Kirchhoff pada setiap nod yang tidak diketahui: arus yang meninggalkan melalui setiap cabang sama dengan arus yang masuk.
  3. Ungkapkan setiap arus cabang sebagai (Va − Vb)/R.
  4. Selesaikan sistem persamaan, kemudian cari sebarang arus yang anda perlukan.

Analisis mesh

Hukum voltan Kirchhoff
ΣV = 0 mengelilingi setiap gelung
Perintang yang dikongsi
arus = I1 − I2
Sumber arus dalam mesh
menetapkan arus mesh itu

Kaedah

  1. Lukis arus ikut arah jam dalam setiap mesh (tingkap) litar.
  2. Gunakan hukum voltan Kirchhoff mengelilingi setiap mesh: hasil tambah susutan voltan ialah sifar.
  3. Dalam perintang yang dikongsi oleh dua mesh, arusnya ialah beza dua arus mesh.
  4. Selesaikan persamaan; hasil negatif bermaksud arus mengalir ke arah sebaliknya.

Superposisi

Superposisi
x = x1 + x2 + … (one source at a time)
Sumber voltan yang dimatikan
litar pintas (0 V)
Sumber arus yang dimatikan
litar buka (0 A)
Pembahagi voltan
V2 = V·R2/(R1 + R2)
Pembahagi arus
I1 = I·R2/(R1 + R2)

Kaedah

  1. Kira sumber bebas. Anda akan menyelesaikan satu litar yang lebih ringkas bagi setiap sumber.
  2. Kekalkan satu sumber dan matikan yang lain: sumber voltan menjadi litar pintas (wayar), sumber arus menjadi litar buka (jurang).
  3. Selesaikan litar yang lebih ringkas itu untuk voltan atau arus yang anda perlukan, dengan menjejaki arahnya.
  4. Ulang untuk setiap sumber, kemudian tambah sumbangan dengan tandanya.

Thévenin & Norton

Voltan Thévenin
Vth = Vopen circuit
Rintangan Thévenin
Rth: semua sumber dimatikan, dilihat dari a–b
Arus Norton
IN = Vth/Rth
Arus beban
IL = Vth/(Rth + RL)
Pemindahan kuasa maksimum
RL = Rth, Pmax = Vth²/(4Rth)

Kaedah

  1. Keluarkan beban dan tandakan dua terminal a dan b.
  2. Cari voltan litar buka antara a dan b: inilah Vth.
  3. Matikan semua sumber bebas dan cari rintangan yang dilihat dari a–b: inilah Rth.
  4. Pasang semula beban pada litar setara: Vth bersiri dengan Rth.
  5. Untuk setara Norton, tukarkan: IN = Vth/Rth, dengan RN = Rth secara selari.

Fana RC & RL

Pemalar masa
τ = RC | τ = L/R
Sambutan
x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ
Kapasitor pada AT
litar buka; vC tidak boleh melompat
Induktor pada AT
litar pintas; iL tidak boleh melompat
Mantap
t ≈ 5τ

Kaedah

  1. Cari nilai awal sejurus selepas pensuisan: voltan kapasitor dan arus induktor tidak boleh melompat.
  2. Cari nilai akhir lama selepas pensuisan: kapasitor bertindak sebagai litar buka, induktor sebagai litar pintas.
  3. Cari pemalar masa: τ = RC atau τ = L/R, menggunakan rintangan yang dilihat oleh kapasitor atau induktor.
  4. Gunakan x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ.

Impedans AU & fasor

Impedans
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
Frekuensi sudut
ω = 2πf
Magnitud dan sudut
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
Hukum Ohm fasor
V = I·Z

Kaedah

  1. Tukar frekuensi: ω = 2πf.
  2. Cari setiap reaktans: XL = ωL dan XC = 1/(ωC).
  3. Tambah impedans seperti perintang, dengan Z = R + jX.
  4. Cari magnitud |Z| = √(R² + X²) dan sudut φ = atan(X/R), kemudian gunakan hukum Ohm dengan fasor.

Kuasa AU & faktor kuasa

Kuasa nyata
P = V·I·cos φ
Kuasa reaktif
Q = V·I·sin φ
Kuasa ketara
S = V·I = √(P² + Q²)
Faktor kuasa
pf = cos φ = P/S
Kapasitor pembetulan
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

Kuasa tiga fasa

Sambungan Y
VL = √3·Vph, IL = Iph
Sambungan Δ
VL = Vph, IL = √3·Iph
Jumlah kuasa nyata
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
Kuasa ketara dan reaktif
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
Kapasitor pembetulan
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
Voltan merentasi setiap kapasitor
Δ: VL Y: VL/√3
Masukan motor
Pin = Pout/η

Pengubah

Nisbah belitan
a = N1/N2 = V1/V2
Nisbah arus
I1/I2 = N2/N1 = 1/a
Arus terlonggok
I = S/V
Impedans terrujuk
Z1′ = a²·ZL
Kehilangan kuprum pada beban separa
Pcu = x²·Pcu,fl
Kecekapan
η = x·S·pf/(x·S·pf + Pcore + x²·Pcu,fl)
Kecekapan maksimum
x = √(Pcore/Pcu,fl)

Litar op-amp

Penguat menyongsang
Vout = −(Rf/Rin)·Vin
Penguat tak menyongsang
Vout = (1 + Rf/R1)·Vin
Penguat penambah
Vout = −Rf(V1/R1 + V2/R2)
Op-amp unggul
V+ = V−, Iin = 0

Diod & transistor

Diod (susutan malar)
VD = 0.7 V when conducting
Kawasan aktif
VBE = 0.7 V, IC = β·IB, IE = (β + 1)·IB
Pincang tetap
IB = (VCC − 0.7)/RB
Pincang pembahagi
IB = (VTH − 0.7)/(RTH + (β + 1)RE)
Thévenin bagi pembahagi
VTH = VCC·R2/(R1 + R2), RTH = R1∥R2
Gelung pengumpul
VCE = VCC − ICRC − IERE
Ketepuan
IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC, IB ≥ IC(sat)/β

Sistem nombor

Nilai kedudukan
perduaan 2k, oktal 8k, heks 16k
Kepada perpuluhan
Σ dk·bk
Daripada perpuluhan
bahagi dengan asas, baca baki dari bawah ke atas
Heks ↔ perduaan
satu digit heks = 4 bit
Pelengkap dua
songsangkan bit dan tambah 1

Logik digital: get, peta K & flip-flop

Get asas
A·B, A + B, A′, (A·B)′, (A + B)′, A ⊕ B
Peraturan Boolean
X + X′ = 1, X·X′ = 0, X + XY = X, XY + XY′ = X
De Morgan
(X·Y)′ = X′ + Y′, (X + Y)′ = X′·Y′
Susunan peta Karnaugh
00, 01, 11, 10 (Gray code)
Kumpulan 2ᵏ sel
kehilangan k pemboleh ubah
Multipleks 4-ke-1
F = A′B′I0 + A′BI1 + AB′I2 + ABI3
Flip-flop
D: Q⁺ = D, T: Q⁺ = T ⊕ Q, JK: Q⁺ = JQ′ + K′Q
Pembilang
n-bit: 2ⁿ keadaan; mod-N: n terkecil dengan 2ⁿ ≥ N; fout = fclk/N
Pembilang riak
fmax = 1/(n·tpd)
Pembilang gelang dan Johnson
n dan 2n keadaan

Kaedah

  1. Untuk litar, bekerja dari input ke output satu get pada satu masa dan tulis nilai pada setiap wayar, atau tulis ungkapannya dan isi jadual kebenaran.
  2. Untuk pemudahan, letakkan 1 (dan tidak peduli sebagai X) ke dalam peta Karnaugh dengan baris dan lajur kod Gray: 00, 01, 11, 10.
  3. Liputi 1 dengan kumpulan sesedikit dan sebesar mungkin yang berisi 1, 2, 4, 8 atau 16 sel, menyambung melepasi tepi; setiap kumpulan ialah satu sebutan hasil darab yang terdiri daripada pemboleh ubah yang kekal malar. Kumpulkan 0 untuk bentuk POS.
  4. Untuk flip-flop dan pembilang, baca input pada setiap pinggir jam yang aktif, tulis keadaan selepas setiap pinggir, dan ingat bahawa pembilang n-bit berpusing semula selepas 2ⁿ keadaan.

Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus punca

Kestabilan
semua punca polinomial ciri di separuh satah kiri
tatasusunan Routh, entri s¹ bagi kubik
b1 = (a2a1 − a3a0)/a2
Punca separuh satah kanan
bilangan perubahan tanda dalam lajur pertama
Kubik s³ + a₂s² + a₁s + a₀
stabil apabila semua a > 0 dan a₂·a₁ > a₀
K/(s(s + a)(s + b))
Kmax = ab(a + b), ω = √(ab)
Persamaan cirian
1 + K·G(s) = 0
Asimptot
σa = (Σp − Σz)/(n − m), θ = (2q + 1)·180°/(n − m)
Titik pemisahan dan penyertaan
dK/ds = 0
Syarat magnitud
K = 1/|G(s)|
Sudut berlepas
θd = 180° − Σ∠(from other poles) + Σ∠(from zeros)

Kaedah

  1. Tulis polinomial ciri gelung tertutup: penyebut 1 + K·G(s) = 0, setelah dikembangkan.
  2. Letakkan pekali secara berselang-seli dalam dua baris pertama tatasusunan Routh dan bina baris yang selebihnya.
  3. Kira perubahan tanda dalam lajur pertama: setiap satu ialah kutub di separuh satah kanan. Dengan K dalam tatasusunan, pastikan setiap entri lajur pertama kekal positif.
  4. Untuk lokus punca, tandakan kutub dan sifar, segmen paksi nyata, asimptot dari sentroid dan titik pemisahan di mana dK/ds = 0. Gunakan K = 1/|G(s)| untuk gandaan pada suatu titik.

Ralat keadaan mantap & kawalan PID

Jenis sistem
bilangan kutub G(s) pada s = 0
Pemalar ralat
Kp = lim G(s), Kv = lim s·G(s), Ka = lim s²·G(s) (s → 0)
Langkah A
ess = A/(1 + Kp)
Tanjakan A·t
ess = A/Kv
Parabola A·t²/2
ess = A/Ka
Pengawal PID
C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s
Sasaran tertib kedua
s² + 2ζωns + ωn²
Terlajak dan pemasaan
%OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), tp = π/ωd, ts ≈ 4/(ζωn)

Kaedah

  1. Kira kutub gelung terbuka C(s)·G(s) pada s = 0: itulah jenis sistem.
  2. Hitung pemalar ralat yang sepadan dengan input: Kp untuk langkah, Kv untuk tanjakan, Ka untuk parabola.
  3. Gunakan ess = A/(1 + Kp), A/Kv atau A/Ka, atau selesaikannya untuk gandaan yang anda perlukan.
  4. Untuk spesifikasi redaman atau laju, tulis polinomial ciri gelung tertutup dan padankan dengan s² + 2ζω_n·s + ω_n².

2Soalan latihan

1.Perintang bersiri & selariSederhana
R1​ = 15 ΩR3​ = 4 Ω+−V1​9 VR2​6 ΩIR2​AR4​6 ΩB

Cari arus IR2 melalui R2.

V1 = 9 VR1 = 15 ΩR2 = 6 ΩR3 = 4 ΩR4 = 6 Ω
IR2 = A
2.Perintang bersiri & selariSukar
R1​ = 15 ΩR3​ = 6 ΩR5​ = 15 Ω+−V1​30 VR2​15 ΩAR4​5 ΩBR6​3 Ω

Cari rintangan setara Req yang dilihat oleh sumber V1.

V1 = 30 VR1 = 15 ΩR2 = 15 ΩR3 = 6 ΩR4 = 5 ΩR5 = 15 ΩR6 = 3 Ω
Req = Ω
3.Analisis nodSederhana
R1​ = 4 ΩR3​ = 20 Ω+−V1​30 VR2​12 ΩAR4​2 ΩBIs​2 A

Gunakan analisis nod untuk mencari kuasa PIs yang dibekalkan oleh sumber arus Is.

V1 = 30 VIs = 2 AR1 = 4 ΩR2 = 12 ΩR3 = 20 ΩR4 = 2 Ω
PIs = W
4.Analisis nodSukar
R1​ = 8 ΩR3​ = 6 Ω+−V1​36 VR2​15 ΩAR4​20 ΩIR4​B0.2·VA​

Berlian itu ialah sumber arus dikawal voltan yang menolak arus 0.2·VA (dalam A, dengan VA dalam V) ke atas masuk ke nod B. Gunakan analisis nod untuk mencari arus IR4 melalui R4 mengikut arah anak panah.

V1 = 36 VR1 = 8 ΩR2 = 15 ΩR3 = 6 ΩR4 = 20 Ωg = 0.2 A/V
IR4 = A
5.Analisis meshSederhana
R1​ = 6 ΩR2​ = 8 Ω+−V1​12 VR3​20 ΩIR3​A+−V2​10 VI1​I2​

Gunakan analisis mesh untuk mencari arus IR3 melalui R3 mengikut arah anak panah.

V1 = 12 VV2 = 10 VR1 = 6 ΩR2 = 8 ΩR3 = 20 Ω
IR3 = A
6.Analisis meshSukar
R1​ = 4 ΩR2​ = 6 ΩR3​ = 5 ΩIR3​+−V1​9 VR4​5 ΩAR5​3 ΩB+−V2​30 VI1​I2​I3​

Gunakan analisis mesh untuk mencari arus IR3 melalui R3 mengikut arah anak panah.

V1 = 9 VV2 = 30 VR1 = 4 ΩR2 = 6 ΩR3 = 5 ΩR4 = 5 ΩR5 = 3 Ω
IR3 = A
7.SuperposisiSederhana
R1​ = 10 ΩR3​ = 10 ΩIR3​+−V1​10 VR2​2 ΩAR4​12 ΩBIs​2.5 A

Gunakan superposisi untuk mencari arus IR3 melalui R3 mengikut arah anak panah.

V1 = 10 VIs = 2.5 AR1 = 10 ΩR2 = 2 ΩR3 = 10 ΩR4 = 12 Ω
IR3 = A
8.SuperposisiSukar
R1​ = 4 ΩR2​ = 15 ΩR4​ = 2 Ω+−V1​18 VR3​3 Ω+−VR3​AIs​2 AB+−V2​5 V

Gunakan superposisi untuk mencari voltan VR3 merentasi R3 dengan polariti seperti yang ditunjukkan.

V1 = 18 VIs = 2 AV2 = 5 VR1 = 4 ΩR2 = 15 ΩR3 = 3 ΩR4 = 2 Ω
VR3 = V
9.Thévenin & NortonSederhana
R1​ = 15 ΩR3​ = 3 Ω+−V1​10 VR2​5 ΩAab

Cari voltan Thévenin Vth yang dilihat dari terminal a–b.

V1 = 10 VR1 = 15 ΩR2 = 5 ΩR3 = 3 Ω
Vth = V
10.Thévenin & NortonSukar
R1​ = 8 ΩR3​ = 4 Ω+−V1​9 VR2​12 ΩAIs​4 ABab

Cari voltan Thévenin Vth yang dilihat dari terminal a–b.

V1 = 9 VIs = 4 AR1 = 8 ΩR2 = 12 ΩR3 = 4 Ω
Vth = V
11.Fana RC & RLSederhana
+−Vs​9 Vt = 0R = 22 ΩL10 mHi(t)

Induktor tidak membawa arus sebelum suis ditutup pada t = 0. Berapa lama selepas suis ditutup arus mencapai 90% daripada nilai akhirnya? Cari t.

Vs = 9 VR = 22 ΩL = 10 mH
t = ms
12.Fana RC & RLSukar
+−Vs​24 VR1​ = 33 ΩR2​ = 47 Ωterbuka pada t = 0L150 mHi(t)

Suis merentasi R2 telah ditutup untuk masa yang lama, maka arus induktor mantap. Pada t = 0 suis dibuka. Berapa lama selepas t = 0 arus induktor mencapai 0.599 A? Cari t.

Vs = 24 VR1 = 33 ΩR2 = 47 ΩL = 150 mH
t = ms
13.Impedans AU & fasorSederhana
Vf0​ = 60 HzRL = ?C = 22 µF

Litar RLC siri dengan C = 22 µF mesti bergema pada 60 Hz. Cari kearuhan L yang diperlukan.

f0 = 60 HzC = 22 µF
L = mH
14.Impedans AU & fasorSukar
230 V200 HzR1​ = 20 ΩR2​ = 60 ΩC = 10 µFI

Perintang R1 disambung secara siri dengan gabungan selari R2 dan kapasitor C, merentasi bekalan 230 V (rms), 200 Hz. Cari arus rms I.

V = 230 V (rms)f = 200 HzR1 = 20 ΩR2 = 60 ΩC = 10 µF
I = A
15.Kuasa AU & faktor kuasaSederhana
P = 3 kWQ = ?Sφ

Satu motor fasa tunggal mengambil 3 kW pada faktor kuasa 0.75 ketinggalan daripada bekalan 240 V. Cari kuasa reaktif Q yang diambilnya.

P = 3 kWpf = 0.75V = 240 V
Q = kvar
16.Kuasa AU & faktor kuasaSukar
P1​ = 55 kWQ1​S1​φ

Pengubah fasa tunggal 150 kVA membekalkan beban 55 kW pada faktor kuasa 0.6 ketinggalan. Berapa banyak kuasa nyata tambahan ΔP boleh ditambah sebagai beban perintang (faktor kuasa satu) sebelum pengubah mencapai kadaran kVA-nya?

Smax = 150 kVAP1 = 55 kWpf1 = 0.6
ΔP = kW
17.Kuasa tiga fasaSederhana
ABCVL​ = 400 VIL​ = ?M110 kW, η = 88%cos φ = 0.9

Satu motor aruhan tiga fasa menghasilkan 110 kW kuasa keluaran mekanikal pada beban penuh. Pada beban ini kecekapannya 88% dan faktor kuasanya 0.9 ketinggalan. Bekalan mempunyai voltan antara talian 400 V. Cari arus talian IL.

Pout = 110 kWη = 88%cos φ = 0.9VL = 400 V
IL = A
18.Kuasa tiga fasaSukar
P = 100 kWφ1​S1​Q2​QC​ = ?

Satu beban tiga fasa seimbang mengambil 100 kW pada faktor kuasa 0.65 ketinggalan daripada bekalan 690 V (antara talian), 50 Hz. Satu bank kapasitor tiga fasa secara selari dengan beban mesti menaikkan faktor kuasa keseluruhan kepada 0.9 ketinggalan. Kuasa nyata kekal sama. Cari jumlah kuasa reaktif QC yang mesti dibekalkan oleh bank kapasitor, dalam kvar.

P = 100 kWpf1 = 0.65pf2 = 0.9VL = 690 Vf = 50 Hz
QC = kvar
19.PengubahSederhana
8 ΩN1​N2​32 Ω

Satu penguat dengan rintangan keluaran 32 Ω memacu pembesar suara 8 Ω melalui pengubah unggul. Untuk pemindahan kuasa maksimum, pembesar suara mesti kelihatan seperti 32 Ω dari penguat. Cari nisbah belitan a = N₁/N₂.

Rs = 32 ΩRL = 8 Ω
a =
20.PengubahSukar
100 kVA

Satu pengubah fasa tunggal 100 kVA mempunyai kehilangan teras 600 W dan kehilangan kuprum 1200 W pada beban terkadar. Pada beban Sη,max berapakah, dalam kVA, kecekapannya paling tinggi?

S = 100 kVAPcore = 600 WPcu,fl = 1200 W
Sη,max = kVA
21.Litar op-ampSederhana
−+Vout​Rf​ = 10 kΩR1​ = 1 kΩVin​ = 0.5 VRa​ = 1 kΩRb​ = 2 kΩ

Op-amp adalah unggul dan beroperasi daripada bekalan ±15 V. Cari voltan keluaran Vout.

Vin = 0.5 VRa = 1 kΩRb = 2 kΩR1 = 1 kΩRf = 10 kΩ
Vout = V
22.Litar op-ampSukar
−+Vout​Rf​ = 2 kΩV1​ = −0.9 VR1​ = 47 kΩV2​ = 1.9 VR2​ = 1 kΩ

Penguat penambah menggunakan op-amp unggul dengan bekalan ±15 V. Cari voltan keluaran Vout.

V1 = −0.9 VV2 = 1.9 VR1 = 47 kΩR2 = 1 kΩRf = 2 kΩ
Vout = V
23.Diod & transistorSederhana
RC​ = 1.2 kΩβ = 100IC​ = ?VCC​ = 10 VRB​ = 390 kΩ

Satu transistor NPN dengan β = 100 dipincang oleh perintang tapak RB = 390 kΩ daripada bekalan VCC = 10 V. Perintang pengumpul ialah RC = 1.2 kΩ dan pemancar dibumikan. Ambil VBE = 0.7 V dan andaikan transistor berada dalam kawasan aktif. Cari arus pengumpul IC dalam mA.

VCC = 10 VRB = 390 kΩRC = 1.2 kΩβ = 100VBE = 0.7 V
IC = mA
24.Diod & transistorSukar
+−≥ 20 VR = ?3.3 V≤ 25 mA

Pengatur Zener 3.3 V mesti membekalkan sehingga 25 mA kepada beban. Input boleh turun kepada 20 V, dan Zener memerlukan sekurang-kurangnya 1 mA untuk mengatur. Cari rintangan siri terbesar Rmax yang mengekalkannya mengatur.

Vin,min = 20 VVZ = 3.3 VIL,max = 25 mAIZ,min = 1 mA
Rmax = Ω
25.Sistem nomborSederhana
Pelengkap dua 8-bit0−12806403201608040201

Tetapkan bit supaya ia menyimpan −82 dalam pelengkap dua 8-bit. Dibaca sebagai nombor tanpa tanda, apakah nilai corak U?

N = −828 bit
U =
26.Sistem nomborSukar
24 bit1 px1920 px1080 pxM = ? KiB

Satu imej tanpa mampatan berukuran 1920 × 1080 piksel dengan 24 bit setiap piksel. Berapakah memori M yang diambilnya, dalam KiB (1 KiB = 1024 bait)?

1920 × 1080 px24 bit/px1 KiB = 1024 B
M = KiB
27.Logik digital: get, peta K & flip-flopSederhana
ABCD000111100001111010011312141517160121130151140809011110

Gunakan peta Karnaugh untuk mencari bentuk hasil darab hasil tambah (POS) minimum bagi F(A, B, C, D) = Σm(0, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 10, 13, 14). Berapa banyak sebutan hasil tambah (faktor) N yang ada padanya?

F(A, B, C, D) = Σm(0, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 10, 13, 14)
N =
28.Logik digital: get, peta K & flip-flopSukar
CLKJK123456

Flip-flop JK dicetus pinggir positif bermula dengan Q = 0 dan menerima input yang ditunjukkan pada 6 pinggir jam menaik. Berapa kali N Q berubah keadaan?

Q₀ = 0JK
N =
29.Transformasi LaplaceSederhana
t (s)f(t)t = 1.2f(1.2) = ?

Cari f(t) bagi F(s) = 50/(s(s + 1)(s + 4)) dengan pecahan separa, dan nilaikan f(1.2).

F(s) = 50/(s(s + 1)(s + 4))t = 1.2 s
f(1.2) =
30.Transformasi LaplaceSukar
t (s)y(t)t = 0.6y(0.6) = ?

Satu sistem mematuhi y″ + 6y′ + 5y = 30·u(t). Ia bermula dari keadaan rehat (y(0) = 0, y′(0) = 0) dan masukannya ialah langkah u(t) = 5 untuk t ≥ 0. Gunakan transformasi Laplace untuk mencari keluaran y(0.6).

y″ + 6y′ + 5y = 30·u(t)u(t) = 5y(0) = 0, y′(0) = 0t = 0.6 s
y(0.6) =
31.Gambar rajah blokSederhana
R(s)+4s(s + 5)G(s)C(s)−

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 4/(s(s + 5)). Rujukannya ialah tanjakan r(t) = 10·t. Cari ralat keadaan mantap ess.

G(s) = 4/(s(s + 5))r(t) = 10·t
ess =
32.Gambar rajah blokSukar
R(s)+K(s + 1)(s + 5)(s + 6)G(s)C(s)−

Loji G(s) = K/((s + 1)(s + 5)(s + 6)) berada dalam gelung suap balik negatif unit. Pada gandaan stabil terbesar gelung berayun. Cari frekuensi ayunan ω dalam rad/s.

G(s) = K/((s + 1)(s + 5)(s + 6))suap balik negatif unit
ω = rad/s
33.Sambutan langkahSederhana
t (s)y(t)3tp​ = ?

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 66/(s² + 3s + 22) dan menerima input langkah unit. Cari masa puncak tp bagi sambutan langkah.

G(s) = 66/(s² + 3s + 22)
tp = s
34.Sambutan langkahSukar
t (s)y(t)15 %

Sistem peringkat kedua tanpa sifar mesti mempunyai sambutan langkah dengan lajakan 5 %. Cari nisbah redaman ζ.

%OS = 5 %
ζ =
35.Plot Bode dan marginSederhana
|H| (dB)0.11101001000−80−60−40−2002040ω (rad/s)ω = 30

Cari magnitud tepat |G(jω)| bagi G(s) = 867/((s + 3)(s + 17)) pada ω = 30 rad/s, dalam dB.

G(s) = 867/((s + 3)(s + 17))ω = 30 rad/s
|G(jω)| = dB
36.Plot Bode dan marginSukar
|H| (dB)0.10.1111010100100−60−40−200204060ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−270−180−900ω180​

Gelung suap balik unit mempunyai fungsi pindah gelung terbuka L(s) = K/(s(s + 9)(s + 10)). Cari gandaan K yang memberi margin gandaan 4 dB.

L(s) = K/(s(s + 9)(s + 10))GM = 4 dB
K =
37.Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus puncaSederhana
R(s)+Ks + 4(s − 3)(s + 5)C(s)−

Loji G(s) = (s + 4)/((s − 3)(s + 5)) mempunyai kutub tidak stabil pada s = 3. Gandaan berkadar K menutup gelung suap balik unit mengelilinginya. Cari gandaan terkecil Kmin yang menjadikan gelung tertutup stabil.

G(s) = (s + 4)/((s − 3)(s + 5))
Kmin =
38.Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus puncaSukar
ReIm−1−2−3−4−5−6−7−8−9−101j1j2−1

Untuk gelung L(s) = K/(s(s + 4)(s + 8)), cari gandaan K yang meletakkan kutub gelung tertutup pada s = −1.

L(s) = K/(s(s + 4)(s + 8))s = −1
K =
39.Ralat keadaan mantap & kawalan PIDSederhana
r(t) = 5·t²/2+4(s + 3)s²(s + 4)C(s)−

Input parabola r(t) = 5·t²/2 dikenakan pada gelung suap balik unit dengan G(s) = 4(s + 3)/(s²(s + 4)). Cari ralat keadaan mantap ess.

G(s) = 4(s + 3)/(s²(s + 4))r(t) = 5·t²/2
ess =
40.Ralat keadaan mantap & kawalan PIDSukar
R(s)+Kp​ + Ki​/s1s + 2C(s)−

Pengawal PI C(s) = Kp + Ki/s memacu loji G(s) = 1/(s + 2) dalam gelung suap balik unit. Gelung tertutup mesti mempunyai ωₙ = 6 rad/s dan ζ = 0.7. Cari gandaan berkadar Kp.

G(s) = 1/(s + 2)ωₙ = 6 rad/sζ = 0.7
Kp =

3Larutan

1.Perintang bersiri & selari

Jawapan: IR2 = 0.3 A

Perintang bersiri dan selari: dalam sambungan bersiri arus yang sama mengalir melalui setiap perintang dan R = R₁ + R₂ + …. Dalam sambungan selari setiap perintang mempunyai voltan yang sama dan 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Rangkaian tangga dipermudahkan sepasang demi sepasang sehingga tinggal satu rintangan setara.

R1​ = 15 ΩR3​ = 4 Ω+−V1​9 VR2​6 ΩAR4​6 ΩB

Gabungkan perintang dari hujung yang jauh

Mulakan dari hujung yang paling jauh daripada sumber dan bergerak balik ke arahnya. Perintang yang membawa arus yang sama adalah bersiri; perintang merentasi dua nod yang sama adalah selari.

R3 + R4 = 4 + 6 = 10 Ω
R2 ∥ 10 = 6·10/(6+10) = 3.75 Ω
Req = R1 + 3.75 = 15 + 3.75 = 18.75 Ω

Arus daripada sumber

Sumber hanya melihat Req, jadi hukum Ohm memberikan arus yang dibekalkannya. Arus itu mengalir melalui R₁.

IR1 = V1/Req = 9/18.75 = 0.48 A

Arus melalui R₂

Tolak susutan merentasi R₁ untuk mendapatkan voltan pada nod A, iaitu voltan merentasi R₂.

VA = V1 − IR1·R1 = 9 − 0.48·15 = 1.8 V
IR2 = VA/R2 = 1.8/6 = 0.3 A

Jawapan

IR2 = 0.3 A
2.Perintang bersiri & selari

Jawapan: Req = 20.97 Ω

Perintang bersiri dan selari: dalam sambungan bersiri arus yang sama mengalir melalui setiap perintang dan R = R₁ + R₂ + …. Dalam sambungan selari setiap perintang mempunyai voltan yang sama dan 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Rangkaian tangga dipermudahkan sepasang demi sepasang sehingga tinggal satu rintangan setara.

R1​ = 15 ΩR3​ = 6 ΩR5​ = 15 Ω+−V1​30 VR2​15 ΩAR4​5 ΩBR6​3 Ω

Gabungkan perintang dari hujung yang jauh

Mulakan dari hujung yang paling jauh daripada sumber dan bergerak balik ke arahnya. Perintang yang membawa arus yang sama adalah bersiri; perintang merentasi dua nod yang sama adalah selari.

R5 + R6 = 15 + 3 = 18 Ω
R4 ∥ 18 = 3.913 Ω
R3 + 3.913 = 9.913 Ω
R2 ∥ 9.913 = 5.969 Ω
Req = R1 + 5.969 = 15 + 5.969 = 20.97 Ω

Jawapan

Req = 20.97 Ω
3.Analisis nod

Jawapan: PIs = 10.96 W

Analisis nod: pilih nod rujukan, labelkan voltan nod yang tidak diketahui, tulis hukum arus Kirchhoff pada setiap nod yang tidak diketahui menggunakan hukum Ohm (I = ΔV/R), dan selesaikan persamaan yang terhasil.

KCL pada nod A

Arus yang meninggalkan A melalui perintang sama dengan arus yang ditolak masuk ke A oleh sumber.

VA/R2 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R3 = 0
VA/12 + (VA − 30)/4 + (VA − VB)/20 = 0
0.3833·VA − 0.05·VB = 7.5

KCL pada nod B

Arus yang meninggalkan B melalui perintang sama dengan arus yang ditolak masuk ke B oleh sumber.

VB/R4 + (VB − VA)/R3 = Is
VB/2 + (VB − VA)/20 = 2
−0.05·VA + 0.55·VB = 2

Selesaikan

Δ = (0.3833)(0.55) − (−0.05)(−0.05) = 0.2083
VA = Δ1/Δ = 4.225/0.2083 = 20.28 V
VB = Δ2/Δ = 1.142/0.2083 = 5.48 V

Kuasa yang dibekalkan oleh sumber arus

Sumber itu menolak Iₛ ke atas masuk ke nod B, dari bumi (0 V) ke VB. Sumber yang arusnya keluar dari hujung + nya membekalkan P = V·I.

PIs = VB·Is = 5.48·2 = 10.96 W

Jawapan

PIs = 10.96 W
4.Analisis nod

Jawapan: IR4 = 4.992 A

Analisis nod: pilih nod rujukan, labelkan voltan nod yang tidak diketahui, tulis hukum arus Kirchhoff pada setiap nod yang tidak diketahui menggunakan hukum Ohm (I = ΔV/R), dan selesaikan persamaan yang terhasil.

HAK pada nod A

Arus yang meninggalkan A melalui perintang sama dengan arus yang ditolak masuk ke A oleh sumber.

(VA − V1)/R1 + VA/R2 + (VA − VB)/R3 = 0
0.3583·VA − 0.1667·VB = 4.5

HAK pada nod B

Sumber bersandar menolak g·VA ke dalam nod B. Perlakukannya seperti sumber bebas, kemudian pindahkan sebutan VA ke sebelah kiri.

(VB − VA)/R3 + VB/R4 = 0.2·VA
−0.3667·VA + 0.2167·VB = 0

Selesaikan

Δ = (0.3583)(0.2167) − (−0.1667)(−0.3667) = 0.01653
VA = Δ1/Δ = 0.975/0.01653 = 58.99 V
VB = Δ2/Δ = 1.65/0.01653 = 99.83 V

Arus melalui R₄

IR4 = VB/R4 = 99.83/20 = 4.992 A

Jawapan

IR4 = 4.992 A
5.Analisis mesh

Jawapan: IR3 = 0.4756 A

Analisis mesh: berikan setiap tingkap bagi litar satah arus gelungnya sendiri, tulis hukum voltan Kirchhoff mengelilingi setiap gelung (hasil tambah susutan = hasil tambah kenaikan), dan selesaikan. Arus cabang ialah arus mesh, atau beza dua arus mesh pada cabang yang dikongsi.

R1​ = 6 ΩR2​ = 8 Ω+−V1​12 VR3​20 ΩA+−V2​10 VI1​I2​

Tetapkan arus mesh

Lukis arus ikut arah jam dalam setiap tingkap: I1, I2. Perintang yang dikongsi oleh dua mesh membawa beza arus kedua-duanya.

KVL mengelilingi mesh 1

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R1·I1 + R3(I1 − I2) = V1
6·I1 + 20(I1 − I2) = 12
26·I1 − 20·I2 = 12

KVL mengelilingi mesh 2

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R2·I2 + R3(I2 − I1) = −V2
8·I2 + 20(I2 − I1) = (−10)
−20·I1 + 28·I2 = −10

Selesaikan

Δ = (26)(28) − (−20)(−20) = 328
I1 = Δ1/Δ = 136/328 = 0.4146 A
I2 = Δ2/Δ = −20/328 = −0.06098 A

Jawapan

IR3 = I1 − I2 = 0.4756 A

Arus mesh negatif mengalir melawan arah jam.

6.Analisis mesh

Jawapan: IR3 = −3.982 A

Analisis mesh: berikan setiap tingkap bagi litar satah arus gelungnya sendiri, tulis hukum voltan Kirchhoff mengelilingi setiap gelung (hasil tambah susutan = hasil tambah kenaikan), dan selesaikan. Arus cabang ialah arus mesh, atau beza dua arus mesh pada cabang yang dikongsi.

R1​ = 4 ΩR2​ = 6 ΩR3​ = 5 Ω+−V1​9 VR4​5 ΩAR5​3 ΩB+−V2​30 VI1​I2​I3​

Tetapkan arus mesh

Lukis arus ikut arah jam dalam setiap tingkap: I1, I2, I3. Perintang yang dikongsi oleh dua mesh membawa beza arus kedua-duanya.

KVL mengelilingi mesh 1

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R1·I1 + R4(I1 − I2) = V1
4·I1 + 5(I1 − I2) = 9
9·I1 − 5·I2 = 9

KVL mengelilingi mesh 2

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R2·I2 + R4(I2 − I1) + R5(I2 − I3) = 0
6·I2 + 5(I2 − I1) + 3(I2 − I3) = 0
−5·I1 + 14·I2 − 3·I3 = 0

KVL mengelilingi mesh 3

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R3·I3 + R5(I3 − I2) = −V2
5·I3 + 3(I3 − I2) = (−30)
−3·I2 + 8·I3 = −30

Selesaikan

Δ = penentu matriks pekali = 727
I1 = Δ1/Δ = 477/727 = 0.6561 A
I2 = Δ2/Δ = −450/727 = −0.619 A
I3 = Δ3/Δ = −2895/727 = −3.982 A

Jawapan

IR3 = I3 = −3.982 A

Arus mesh negatif mengalir melawan arah jam.

7.Superposisi

Jawapan: IR3 = −1.197 A

Superposisi: dalam litar linear, sebarang voltan atau arus ialah hasil tambah sambutan terhadap setiap sumber bebas yang bertindak sendirian. Untuk mematikan sumber, gantikan sumber voltan unggul dengan litar pintas dan sumber arus unggul dengan litar buka. Perintang kekal di tempatnya.

R1​ = 10 ΩR3​ = 10 Ω+−V1​10 VR2​2 ΩAR4​12 ΩBBUKA

Kes 1 · V1 bertindak sendirian

Iₛ menjadi litar buka, jadi R₃ dan R₄ membentuk satu cabang bersiri dari A ke bumi, selari dengan R₂.

R3+R4 = 10+12 = 22 Ω
R2 ∥ (R3+R4) = 2·22/(2+22) = 1.833 Ω
VA = 10·1.833/(10+1.833) = 1.549 V
VB = VA·R4/(R3+R4) = 1.549·12/22 = 0.8451 V
IR3′ = (VA − VB)/R3 = (1.549 − 0.8451)/10 = 0.07042 A
R1​ = 10 ΩR3​ = 10 ΩPINTASR2​2 ΩAR4​12 ΩBIs​2.5 A

Kes 2 · Is bertindak sendirian

V₁ menjadi litar pintas, jadi R₁ selari dengan R₂. Iₛ berpecah di B antara R₄ dan laluan melalui R₃.

R1 ∥ R2 = 10·2/(10+2) = 1.667 Ω
Req = R4 ∥ (R3+R1∥R2) = 12 ∥ 11.67 = 5.915 Ω
VB = Is·Req = 2.5·5.915 = 14.79 V
VA = VB·(R1∥R2)/(R3+R1∥R2) = 14.79·1.667/11.67 = 2.113 V
IR3″ = (VA − VB)/R3 = (2.113 − 14.79)/10 = −1.268 A

Tambah sumbangan

IR3 = IR3′ + IR3″
IR3 = 0.07042 + (−1.268) = −1.197 A

Hasil negatif bermaksud arus mengalir berlawanan dengan anak panah sebenar.

8.Superposisi

Jawapan: VR3 = 7.832 V

Superposisi: dalam litar linear, sebarang voltan atau arus ialah hasil tambah sambutan terhadap setiap sumber bebas yang bertindak sendirian. Untuk mematikan sumber, gantikan sumber voltan unggul dengan litar pintas dan sumber arus unggul dengan litar buka. Perintang kekal di tempatnya.

R1​ = 4 ΩR2​ = 15 ΩR4​ = 2 Ω+−V1​18 VR3​3 ΩABUKABPINTAS

Kes 1 · V1 bertindak sendirian

V₂ menjadi litar pintas dan Iₛ menjadi litar buka. Dilihat dari A, R₃ selari dengan pasangan bersiri R₂+R₄.

R3 ∥ (R2+R4) = 3 ∥ 17 = 2.55 Ω
VA = 18·2.55/(4+2.55) = 7.008 V
VB = VA·R4/(R2+R4) = 7.008·2/17 = 0.8244 V
VR3′ = VA − 0 = 7.008 − 0 = 7.008 V
R1​ = 4 ΩR2​ = 15 ΩR4​ = 2 ΩPINTASR3​3 ΩAIs​2 ABPINTAS

Kes 2 · Is bertindak sendirian

Kedua-dua sumber voltan menjadi litar pintas. Iₛ berpecah di B antara R₄ (kini ke bumi) dan R₂ bersiri dengan R₁ ∥ R₃.

R1 ∥ R3 = 1.714 Ω, jadi laluan kiri ialah R2+1.714 = 16.71 Ω
Req = R4 ∥ 16.71 = 1.786 Ω
VB = Is·Req = 2·1.786 = 3.573 V
VA = VB·1.714/16.71 = 0.3664 V
VR3″ = VA − 0 = 0.3664 − 0 = 0.3664 V
R1​ = 4 ΩR2​ = 15 ΩR4​ = 2 ΩPINTASR3​3 ΩABUKAB+−V2​5 V

Kes 3 · V2 bertindak sendirian

V₁ menjadi litar pintas dan Iₛ menjadi litar buka. R₁ ∥ R₃ tergantung dari A, bersiri dengan R₂ kembali ke B.

R1 ∥ R3 = 4·3/(4+3) = 1.714 Ω
VB = V2·(R2+R1∥R3)/(R4+R2+R1∥R3) = 5·16.71/18.71 = 4.466 V
VA = VB·(R1∥R3)/(R2+R1∥R3) = 4.466·1.714/16.71 = 0.458 V
VR3‴ = VA − 0 = 0.458 − 0 = 0.458 V

Tambah sumbangan

VR3 = VR3′ + VR3″ + VR3‴
VR3 = 7.008 + 0.3664 + 0.458 = 7.832 V

Hasil negatif bermaksud polariti adalah bertentangan dengan yang ditanda sebenar.

9.Thévenin & Norton

Jawapan: Vth = 2.5 V

Teorem Thévenin: mana-mana rangkaian linear dua terminal berkelakuan seperti satu sumber voltan Vth secara bersiri dengan rintangan Rth. Teorem Norton memberikan rangkaian yang sama sebagai sumber arus IN = Vth/Rth selari dengan Rth.

R1​ = 15 ΩR3​ = 3 ΩPINTASR2​5 ΩAabRth​

Cari Rth dengan semua sumber dimatikan

Gantikan sumber voltan dengan litar pintas dan sumber arus dengan litar buka, kemudian lihat ke dalam litar dari a–b.

R1 ∥ R2 = 15·5/(15+5) = 3.75 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 3.75 + 3 = 6.75 Ω
R1​ = 15 ΩR3​ = 3 Ω+−V1​10 VR2​5 ΩAab+−Vth​

Cari Vth, voltan litar buka

Dengan a–b terbuka, tiada arus mengalir melalui R₃, jadi tiada susutan merentasinya dan V_b = V_A. R₁ dan R₂ membentuk pembahagi voltan.

Vth = V1·R2/(R1+R2) = 10·5/(15+5) = 2.5 V
10.Thévenin & Norton

Jawapan: Vth = −29.8 V

Teorem Thévenin: mana-mana rangkaian linear dua terminal berkelakuan seperti satu sumber voltan Vth secara bersiri dengan rintangan Rth. Teorem Norton memberikan rangkaian yang sama sebagai sumber arus IN = Vth/Rth selari dengan Rth.

R1​ = 8 ΩR3​ = 4 ΩPINTASR2​12 ΩABUKABabRth​

Cari Rth dengan semua sumber dimatikan

Gantikan sumber voltan dengan litar pintas dan sumber arus dengan litar buka, kemudian lihat ke dalam litar dari a–b.

R1 ∥ R2 = 8·12/(8+12) = 4.8 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 4.8 + 4 = 8.8 Ω
R1​ = 8 ΩR3​ = 4 Ω+−V1​9 VR2​12 ΩAIs​4 ABab+−Vth​

Cari Vth, voltan litar buka

Dengan a–b terbuka, satu-satunya laluan untuk Iₛ ialah melalui R₃ ke nod A. Cari V_A dengan superposisi V₁ dan Iₛ, kemudian tambah susutan merentasi R₃.

VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 5.4 + (−4)·4.8 = −13.8 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = −13.8 + (−4)·4 = −29.8 V
11.Fana RC & RL

Jawapan: t = 1.047 ms

Fana peringkat pertama: dalam litar dengan satu kapasitor atau satu induktor, setiap voltan dan arus bergerak secara eksponen daripada nilai awalnya kepada nilai akhirnya: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, dengan τ = RC atau τ = L/R. Selepas kira-kira 5τ litar telah mantap.

Pemalar masa dan arus akhir

Lama selepas suis ditutup, induktor berkelakuan seperti litar pintas, jadi arus akhir ditentukan oleh R sahaja.

τ = L/R = 10 mH / 22 Ω = 0.4545 ms
i(∞) = Vs/R = 9/22 = 0.4091 A

Selesaikan untuk masa

0.9 = 1 − e−t/τ → t = −τ·ln(1 − 0.9)
t = −0.4545·ln(0.1) = 1.047 ms

Jawapan

t = 1.047 ms
12.Fana RC & RL

Jawapan: t = 0.6693 ms

Fana peringkat pertama: dalam litar dengan satu kapasitor atau satu induktor, setiap voltan dan arus bergerak secara eksponen daripada nilai awalnya kepada nilai akhirnya: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, dengan τ = RC atau τ = L/R. Selepas kira-kira 5τ litar telah mantap.

Nilai awal, nilai akhir, pemalar masa

Sebelum t = 0 suis yang tertutup memintaskan R₂; selepas itu R₁ dan R₂ kedua-duanya berada dalam gelung.

i(0) = 24/33 = 0.7273 A
i(∞) = 24/(33 + 47) = 0.3 A
τ = L/R = 150/80 = 1.875 ms
i(t) = 0.3 + (0.7273 − 0.3)·e−t/τ

Selesaikan untuk masa

e−t/τ = (0.599 − 0.3)/(0.7273 − 0.3) = 0.6998
t = 1.875·ln(1.429) = 0.6693 ms

Jawapan

t = 0.6693 ms
13.Impedans AU & fasor

Jawapan: L = 319.8 mH

Litar AU dengan fasor: perintang, induktor dan kapasitor mempunyai impedans R, jωL dan 1/(jωC), dengan ω = 2πf. Dalam sambungan bersiri, impedans ditambah seperti rintangan, tetapi sebagai nombor kompleks. Arus dan voltan rms mengikut hukum Ohm dengan |Z|.

Syarat resonans

Pada resonans reaktans induktif dan kapasitif saling membatalkan: ωL = 1/(ωC).

ω₀ = 2π·60 = 377 rad/s
L = 1/(ω₀²·C) = 1/(377²·22·10⁻⁶) = 319.8 mH

Jawapan

L = 319.8 mH
14.Impedans AU & fasor

Jawapan: I = 3.538 A

Litar AU dengan fasor: perintang, induktor dan kapasitor mempunyai impedans R, jωL dan 1/(jωC), dengan ω = 2πf. Dalam sambungan bersiri, impedans ditambah seperti rintangan, tetapi sebagai nombor kompleks. Arus dan voltan rms mengikut hukum Ohm dengan |Z|.

Reaktans

XC = 1/(2π·200·10·10⁻⁶) = 79.58 Ω

Gabungan selari

Darabkan atas dan bawah dengan konjugat kompleks untuk memisahkan Zp kepada bahagian nyata dan khayal.

Zp = R₂·(−jXC)/(R₂ − jXC) = (R₂·XC² − jR₂²·XC)/(R₂² + XC²)
Zp = 38.25 − j28.84 Ω

Jumlah impedans

Z = 20 + 38.25 − j28.84 = 58.25 − j28.84 Ω
|Z| = √(58.25² + 28.84²) = 65 Ω

Arus

I = V/|Z| = 230/65 = 3.538 A

Jawapan

I = 3.538 A
15.Kuasa AU & faktor kuasa

Jawapan: Q = 2.646 kvar

Kuasa AU: kuasa ketara S = V·I (VA) terpecah kepada kuasa nyata P = S·cos φ (W), yang melakukan kerja berguna, dan kuasa reaktif Q = S·sin φ (var), yang bergerak ulang-alik antara sumber dan beban. Faktor kuasa ialah cos φ. Kapasitor secara selari membekalkan kuasa reaktif secara setempat, jadi arus talian menurun untuk kuasa nyata yang sama.

Sudut

φ = arccos(0.75) = 41.41°, tan φ = 0.8819

Kuasa reaktif

Q = P·tan φ = 3·0.8819 = 2.646 kvar

Jawapan

Q = 2.646 kvar
16.Kuasa AU & faktor kuasa

Jawapan: ΔP = 75.85 kW

Kuasa AU: kuasa ketara S = V·I (VA) terpecah kepada kuasa nyata P = S·cos φ (W), yang melakukan kerja berguna, dan kuasa reaktif Q = S·sin φ (var), yang bergerak ulang-alik antara sumber dan beban. Faktor kuasa ialah cos φ. Kapasitor secara selari membekalkan kuasa reaktif secara setempat, jadi arus talian menurun untuk kuasa nyata yang sama.

Kuasa reaktif beban sedia ada

Q1 = 55·tan(arccos 0.6) = 73.33 kvar

Jumlah kuasa nyata terbesar

Pada kadaran penuh S = Smax, dan Q tidak berubah oleh beban perintang.

P = √(Smax² − Q1²) = √(150² − 73.33²) = 130.9 kW

Kuasa nyata tambahan

ΔP = 130.9 − 55 = 75.85 kW

Jawapan

ΔP = 75.85 kW
17.Kuasa tiga fasa

Jawapan: IL = 200.5 A

Sistem tiga fasa seimbang: dalam sambungan Y (bintang) voltan antara talian ialah √3 kali voltan fasa, VL = √3·Vph, dan arus talian sama dengan arus fasa. Dalam sambungan Δ (delta) voltan antara talian sama dengan voltan fasa dan arus talian ialah √3 kali arus fasa, IL = √3·Iph. Jumlah kuasa ialah tiga kali kuasa satu fasa: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.

Kuasa masukan elektrik

Pin = Pout/η = 110/0.88 = 125 kW

Arus talian

IL = Pin/(√3·VL·cos φ) = 125000/(√3·400·0.9) = 200.5 A

Jawapan

IL = 200.5 A
18.Kuasa tiga fasa

Jawapan: QC = 68.48 kvar

Sistem tiga fasa seimbang: dalam sambungan Y (bintang) voltan antara talian ialah √3 kali voltan fasa, VL = √3·Vph, dan arus talian sama dengan arus fasa. Dalam sambungan Δ (delta) voltan antara talian sama dengan voltan fasa dan arus talian ialah √3 kali arus fasa, IL = √3·Iph. Jumlah kuasa ialah tiga kali kuasa satu fasa: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Pembetulan faktor kuasa: kapasitor membekalkan kuasa reaktif secara setempat, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Setiap satu daripada tiga kapasitor membekalkan QC/3 = V²·ω·C, dengan V ialah voltan merentasi kapasitor itu: VL dalam bank Δ, VL/√3 dalam bank Y.

Kuasa reaktif sebelum dan selepas

Kuasa nyata tidak berubah, jadi setiap faktor kuasa menentukan kuasa reaktif: Q = P·tan φ.

Q1 = 100·tan(acos 0.65) = 100·1.169 = 116.9 kvar
Q2 = 100·tan(acos 0.9) = 100·0.4843 = 48.43 kvar

Kuasa reaktif daripada kapasitor

QC = Q1 − Q2 = 68.48 kvar

Jawapan

QC = 68.48 kvar
19.Pengubah

Jawapan: a = 2

Pengubah unggul: voltan berada dalam nisbah belitan dan arus dalam nisbah songsang: V₁/V₂ = N₁/N₂ = a dan I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a, jadi kuasa masuk sama dengan kuasa keluar, V₁·I₁ = V₂·I₂. Impedans beban Z pada sekunder kelihatan seperti a²·Z dari primer.

Padankan beban terrujuk

a²·8 = 32
a = √(32/8) = √4 = 2

Jawapan

a = 2
20.Pengubah

Jawapan: Sη,max = 70.71 kVA

Kehilangan pengubah: kehilangan teras (histeresis dan arus pusar) bergantung pada voltan dan sama pada sebarang beban. Kehilangan kuprum dalam lilitan mengikut kuasa dua arus, jadi pada pecahan x beban terkadar ia ialah x²·Pcu,fl. Kecekapan η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu), dengan Pout = x·S·pf. Kecekapan paling tinggi pada beban di mana kehilangan kuprum sama dengan kehilangan teras.

Kehilangan kuprum sama dengan kehilangan teras

x²·1200 = 600 → x = √(600/1200) = 0.7071

Beban pada kecekapan maksimum

Sη,max = x·S = 0.7071·100 = 70.71 kVA

Jawapan

Sη,max = 70.71 kVA
21.Litar op-amp

Jawapan: Vout = 3.667 V

Peraturan op-amp unggul: dengan suap balik negatif, op-amp memacu keluarannya supaya kedua-dua masukannya berada pada voltan yang sama (V₋ = V₊), dan tiada arus mengalir ke dalam mana-mana masukan. Menulis KCL pada masukan songsang dengan dua fakta ini memberikan keluaran.

Voltan pada masukan +

V₊ = Vin·Rb/(Ra + Rb) = 0.5·2/(1 + 2) = 0.3333 V

Gandaan tidak menyongsang

V₋ = V₊, dan arus melalui R₁ juga mengalir melalui Rf.

Vout = V₊·(1 + Rf/R1) = 0.3333·(1 + 10/1) = 3.667 V

Jawapan

Vout = 3.667 V
22.Litar op-amp

Jawapan: Vout = −3.762 V

Peraturan op-amp unggul: dengan suap balik negatif, op-amp memacu keluarannya supaya kedua-dua masukannya berada pada voltan yang sama (V₋ = V₊), dan tiada arus mengalir ke dalam mana-mana masukan. Menulis KCL pada masukan songsang dengan dua fakta ini memberikan keluaran.

Arus masukan

V₋ = 0, jadi setiap perintang masukan mempunyai voltan masukan penuhnya merentasinya.

I1 = V1/R1 = −0.9/47 = −0.01915 mA
I2 = V2/R2 = 1.9/1 = 1.9 mA
If = I1 + I2 = 1.881 mA

Voltan keluaran

Vout = −Rf·If = −2·1.881 = −3.762 V

Jawapan

Vout = −3.762 V
23.Diod & transistor

Jawapan: IC = 2.385 mA

Titik pincang BJT: dalam kawasan aktif VBE = 0.7 V, IC = β·IB dan IE = (β + 1)·IB. Cari IB daripada gelung tapak dengan KVL, kemudian IC, kemudian VCE daripada gelung pengumpul–pemancar. Pembahagi voltan pada tapak digantikan dengan setara Thévenin VTH = VCC·R₂/(R₁ + R₂), RTH = R₁∥R₂; perintang pemancar kelihatan (β + 1) kali lebih besar dalam gelung tapak.

Arus tapak

IB = (VCC − VBE)/RB = (10 − 0.7)/390 kΩ = 23.85 µA

Arus pengumpul

IC = β·IB = 100·23.85 µA = 2.385 mA

Jawapan

IC = 2.385 mA

Semak: VCE = 7.138 V jauh melebihi 0.2 V, jadi transistor memang aktif.

24.Diod & transistor

Jawapan: Rmax = 642.3 Ω

Pengatur Zener: diod Zener pincang songsang mengekalkan voltannya VZ selagi arusnya kekal di atas minimum IZ,min. Perintang siri R menanggung beza antara input dan output: IR = (Vin − VZ)/R. Arus itu terbahagi antara beban, IL = VZ/RL, dan Zener: IZ = IR − IL. Reka untuk kes terburuk: input terendah dengan beban terbesar masih mesti meninggalkan IZ,min, dan input tertinggi tanpa beban memberikan kuasa Zener terbesar PZ = VZ·IZ.

Arus kes terburuk

IR = 25 + 1 = 26 mA

Rintangan terbesar

Rmax = 16.7/0.026 = 642.3 Ω

Jawapan

Rmax = 642.3 Ω
25.Sistem nombor

Jawapan: U = 174

Menetapkan bit: setiap bit bernilai kuasa dua (128, 64, …, 1). Satu digit heks tepat empat bit, dan dalam pelengkap dua 8-bit bit paling kiri bernilai −128. Operasi bitwise bekerja pada setiap kedudukan bit secara berasingan.

Songsang dan tambah satu

82 = 0101 0010
disongsangkan: 1010 1101
+1 → 1010 1110

Baca sebagai tanpa tanda

1010 1110₂ = 256 − 82 = 174

Jawapan

U = 174
26.Sistem nombor

Jawapan: M = 6075 KiB

Sistem nombor kedudukan: setiap digit bernilai nilainya didarab kuasa asas. Dalam perduaan, kedudukan bernilai 1, 2, 4, 8, 16, …; dalam heksadesimal 1, 16, 256, …, dengan A–F mewakili 10–15. Dalam pelengkap dua 8-bit, bit paling kiri bernilai −128 dan bukannya +128, begitulah nombor negatif disimpan.

Bit dan bait

1920·1080·24 = 49766400 bit = 6220800 B

Tukar kepada KiB

6220800/1024 = 6075 KiB

Jawapan

M = 6075 KiB
27.Logik digital: get, peta K & flip-flop

Jawapan: N = 3

Peta Karnaugh: sel disusun dalam kod Gray (00, 01, 11, 10), maka sel berjiran, termasuk yang merentasi tepi, berbeza pada tepat satu pemboleh ubah. Kumpulkan 1 dalam segi empat tepat berisi 1, 2, 4, 8 atau 16 sel, sebesar mungkin dan sesedikit mungkin, sehingga setiap 1 diliputi. Setiap kumpulan ialah satu sebutan hasil darab: pemboleh ubah yang kekal malar di dalamnya. Kumpulan 2ᵏ sel kehilangan k pemboleh ubah. Tidak peduli (X) boleh digunakan untuk membesarkan kumpulan tetapi tidak perlu diliputi. Mengumpulkan 0 pula memberi bentuk POS minimum.

ABCD000111100001111010011312141517160121130151140809011110

Kumpulkan 0

Setiap kumpulan ialah segi empat tepat 2ᵏ sel; sel tepi berjiran dengan sel pada tepi bertentangan.

(B + C + D′)
(A′ + C + D)
(A′ + C′ + D′)

Bentuk POS minimum

F = (B + C + D′)(A′ + C + D)(A′ + C′ + D′)
N = 3

Jawapan

N = 3
28.Logik digital: get, peta K & flip-flop

Jawapan: N = 4

Flip-flop dan pembilang: flip-flop hanya berubah pada pinggir jam yang aktif. D menyalin inputnya (Q⁺ = D); T bertukar keadaan apabila T = 1; JK kekal untuk 00, set semula untuk 01, set untuk 10 dan bertukar keadaan untuk 11. Pembilang perduaan n-bit mempunyai 2ⁿ keadaan dan mengira modulo 2ⁿ; pembilang mod-N mengira 0, 1, …, N − 1 dan kembali ke 0, dan memerlukan flip-flop sebanyak n terkecil dengan 2ⁿ ≥ N. Setiap peringkat pembilang riak membahagi dua frekuensi, maka output terakhir pembilang mod-N berjalan pada fclk/N. Pembilang Johnson dengan n flip-flop mempunyai 2n keadaan, pembilang gelang n.

Q selepas setiap pinggir

Flip-flop JK: 00 kekal, 01 set semula (Q = 0), 10 set (Q = 1), 11 bertukar keadaan.

1: J = 0, K = 1 → Q = 0
2: J = 0, K = 0 → Q = 0
3: J = 1, K = 0 → Q = 1
4: J = 0, K = 1 → Q = 0
5: J = 1, K = 1 → Q = 1
6: J = 0, K = 1 → Q = 0

Kira perubahan

0 → 0 → 0 → 1 → 0 → 1 → 0
N = 4

Jawapan

N = 4
29.Transformasi Laplace

Jawapan: f(1.2) = 7.514

Transformasi Laplace: F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt menukarkan terbitan kepada pendaraban dengan s: ℒ{f′} = sF(s) − f(0), ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0). Pasangan piawai: 1 ↔ 1/s, e−at ↔ 1/(s + a), t·e−at ↔ 1/(s + a)², sin ωt ↔ ω/(s² + ω²), cos ωt ↔ s/(s² + ω²), dan anjakan s → s + σ mendarabkan fungsi masa dengan e−σt. Untuk menyongsangkan F(s) nisbah, pecahkan kepada pecahan separa: reja bagi kutub ringkas p ialah A = [(s − p)·F(s)] pada s = p. Teorem nilai akhir: f(∞) = lims→0 s·F(s), sah hanya apabila semua kutub s·F(s) terletak dalam separuh satah kiri. Teorem nilai awal: f(0⁺) = lims→∞ s·F(s).

Pecahan separa

F(s) = A/s + B/(s + 1) + C/(s + 4)
A = 50/(1·4) = 12.5
B = 50/((−1)·3) = −16.67
C = 50/((−4)·(−3)) = 4.167

Transformasi songsang

f(t) = 12.5 − 16.67·e−t + 4.167·e−4t

Nilaikan

f(1.2) = 12.5 − 16.67·e−1.2 + 4.167·e−4·1.2 = 7.514

Jawapan

f(1.2) = 7.514
30.Transformasi Laplace

Jawapan: y(0.6) = 9.793

Transformasi Laplace: F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt menukarkan terbitan kepada pendaraban dengan s: ℒ{f′} = sF(s) − f(0), ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0). Pasangan piawai: 1 ↔ 1/s, e−at ↔ 1/(s + a), t·e−at ↔ 1/(s + a)², sin ωt ↔ ω/(s² + ω²), cos ωt ↔ s/(s² + ω²), dan anjakan s → s + σ mendarabkan fungsi masa dengan e−σt. Untuk menyongsangkan F(s) nisbah, pecahkan kepada pecahan separa: reja bagi kutub ringkas p ialah A = [(s − p)·F(s)] pada s = p. Teorem nilai akhir: f(∞) = lims→0 s·F(s), sah hanya apabila semua kutub s·F(s) terletak dalam separuh satah kiri. Teorem nilai awal: f(0⁺) = lims→∞ s·F(s).

Transformasikan persamaan

Y(s) = 150/(s(s + 1)(s + 5))

Pecahan separa

A = 150/(1·5) = 30
B = 150/((−1)·4) = −37.5
C = 150/((−5)·(−4)) = 7.5

Pengeluaran

y(t) = 30 − 37.5·e−t + 7.5·e−5t
y(0.6) = 9.793

Jawapan

y(0.6) = 9.793
31.Gambar rajah blok

Jawapan: ess = 12.5

Aljabar gambar rajah blok: blok bersiri didarab (G₁·G₂), blok selari ditambah (G₁ + G₂), dan gelung dengan laluan hadapan G dan laluan suap balik H dipermudah kepada T = G/(1 + G·H) bagi suap balik negatif dan G/(1 − G·H) bagi suap balik positif. Permudahkan gelung dalam dahulu, kemudian bergerak ke luar. Kutub gelung tertutup ialah punca persamaan cirian 1 + G(s)H(s) = 0. Bagi gelung yang stabil, masukan langkah bersaiz A memberikan keluaran keadaan mantap A·T(0); dengan suap balik unit, ralat keadaan mantap kepada langkah ialah A/(1 + Kp) dengan Kp = G(0).

Pemalar ralat halaju

Kᵥ = lims→0 s·G(s) = 4/5 = 0.8

Ralat keadaan mantap

ess = A/Kᵥ = 10/0.8 = 12.5

Jawapan

ess = 12.5
32.Gambar rajah blok

Jawapan: ω = 6.403 rad/s

Aljabar gambar rajah blok: blok bersiri didarab (G₁·G₂), blok selari ditambah (G₁ + G₂), dan gelung dengan laluan hadapan G dan laluan suap balik H dipermudah kepada T = G/(1 + G·H) bagi suap balik negatif dan G/(1 − G·H) bagi suap balik positif. Permudahkan gelung dalam dahulu, kemudian bergerak ke luar. Kutub gelung tertutup ialah punca persamaan cirian 1 + G(s)H(s) = 0. Bagi gelung yang stabil, masukan langkah bersaiz A memberikan keluaran keadaan mantap A·T(0); dengan suap balik unit, ralat keadaan mantap kepada langkah ialah A/(1 + Kp) dengan Kp = G(0).

Persamaan cirian

s³ + 12s² + 41s + 30 + K = 0

Tatasusunan Routh

s³ | 1 41
s² | 12 30 + K
s¹ | (12·41 − 30 − K)/12
s⁰ | 30 + K

Had kestabilan

Semua entri lajur pertama mesti positif.

Kmax = 12·41 − 30 = 462

Frekuensi ayunan

12·(jω)² + 30 + 462 = 0 → ω² = 492/12 = 41
ω = 6.403 rad/s

Jawapan

ω = 6.403 rad/s
33.Sambutan langkah

Jawapan: tp = 0.7069 s

Sambutan langkah: sistem peringkat pertama G(s) = K/(τs + 1) menyambut langkah bersaiz U dengan y(t) = K·U·(1 − e−t/τ): ia mencapai 63.2 % daripada nilai akhir K·U selepas satu pemalar masa τ dan 98 % selepas 4τ. Sistem peringkat kedua G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) mempunyai kutub s = −ζωₙ ± jωd dengan ωd = ωₙ√(1 − ζ²). Untuk 0 < ζ < 1 sambutan langkah melajak: peratusan lajakan %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), masa puncak tp = π/ωd, dan masa pengenapan 2 % ts ≈ 4/(ζωₙ). Bandingkan penyebut dengan s² + 2ζωₙs + ωₙ² untuk mendapatkan ωₙ dan ζ. Bagi sistem jisim–spring–peredam ωₙ = √(k/m) dan ζ = c/(2√(km)); bagi litar RLC sesiri ωₙ = 1/√(LC) dan ζ = (R/2)·√(C/L).

Bandingkan dengan bentuk piawai

Penyebut mesti sepadan dengan s² + 2ζωₙs + ωₙ².

ωₙ² = 22 → ωₙ = 4.69 rad/s
2ζωₙ = 3 → ζ = 3/(2·4.69) = 0.3198

Keputusan

ωd = 4.69·√(1 − 0.3198²) = 4.444 rad/s → tp = π/ωd = 0.7069 s

Jawapan

tp = 0.7069 s
34.Sambutan langkah

Jawapan: ζ = 0.6901

Sambutan langkah: sistem peringkat pertama G(s) = K/(τs + 1) menyambut langkah bersaiz U dengan y(t) = K·U·(1 − e−t/τ): ia mencapai 63.2 % daripada nilai akhir K·U selepas satu pemalar masa τ dan 98 % selepas 4τ. Sistem peringkat kedua G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) mempunyai kutub s = −ζωₙ ± jωd dengan ωd = ωₙ√(1 − ζ²). Untuk 0 < ζ < 1 sambutan langkah melajak: peratusan lajakan %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), masa puncak tp = π/ωd, dan masa pengenapan 2 % ts ≈ 4/(ζωₙ). Bandingkan penyebut dengan s² + 2ζωₙs + ωₙ² untuk mendapatkan ωₙ dan ζ. Bagi sistem jisim–spring–peredam ωₙ = √(k/m) dan ζ = c/(2√(km)); bagi litar RLC sesiri ωₙ = 1/√(LC) dan ζ = (R/2)·√(C/L).

Nisbah redaman

ζ = −ln(0.05)/√(π² + ln²(0.05)) = 2.996/√(9.87 + 8.974) = 0.6901

Jawapan

ζ = 0.6901
35.Plot Bode dan margin

Jawapan: |G(jω)| = −1.577 dB

Sambutan frekuensi: gantikan s = jω dalam fungsi pindah. Magnitud dalam desibel ialah 20·log₁₀|H(jω)| dan fasa ialah hasil tambah sudut faktor pengatas tolak sudut faktor penyebut. Penapis RC atau RL peringkat pertama mempunyai frekuensi sudut (−3 dB) pada ωc = 1/(RC) atau R/L, dan fc = ωc/(2π); penapis laluan rendah memberi |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²) dan φ = −atan(ω/ωc). Dalam plot Bode asimptot (garis lurus) setiap kutub membengkokkan magnitud ke bawah sebanyak 20 dB/dekad pada frekuensi sudutnya, setiap sifar membengkokkannya ke atas sebanyak 20 dB/dekad, dan pengamir 1/s memberi −20 dB/dekad pada semua frekuensi. Lintasan gandaan ωc: |L(jω)| = 1 (0 dB); margin fasa PM = 180° + ∠L(jωc). Lintasan fasa ω180: ∠L(jω) = −180°; margin gandaan GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB. Gelung tertutup stabil apabila kedua-dua margin positif.

Darabkan magnitud

|G(j30)| = 867/(√(30² + 3²)·√(30² + 17²)) = 867/(30.15·34.48) = 0.834

Keputusan

20·log₁₀(0.834) = −1.577 dB

Jawapan

|G(jω)| = −1.577 dB
36.Plot Bode dan margin

Jawapan: K = 1079

Sambutan frekuensi: gantikan s = jω dalam fungsi pindah. Magnitud dalam desibel ialah 20·log₁₀|H(jω)| dan fasa ialah hasil tambah sudut faktor pengatas tolak sudut faktor penyebut. Penapis RC atau RL peringkat pertama mempunyai frekuensi sudut (−3 dB) pada ωc = 1/(RC) atau R/L, dan fc = ωc/(2π); penapis laluan rendah memberi |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²) dan φ = −atan(ω/ωc). Dalam plot Bode asimptot (garis lurus) setiap kutub membengkokkan magnitud ke bawah sebanyak 20 dB/dekad pada frekuensi sudutnya, setiap sifar membengkokkannya ke atas sebanyak 20 dB/dekad, dan pengamir 1/s memberi −20 dB/dekad pada semua frekuensi. Lintasan gandaan ωc: |L(jω)| = 1 (0 dB); margin fasa PM = 180° + ∠L(jωc). Lintasan fasa ω180: ∠L(jω) = −180°; margin gandaan GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB. Gelung tertutup stabil apabila kedua-dua margin positif.

Lintasan fasa

(ω/9)·(ω/10) = 1 → ω180 = √(9·10) = 9.487 rad/s

Magnitud pada lintasan fasa

|L(jω180)| = K/(ω·√(ω² + 81)·√(ω² + 100)) = K/(9·10·(9 + 10)) = K/1710

Gandaan yang diperlukan

1710/K = 104/20 = 1.585
K = 1710/1.585 = 1079

Jawapan

K = 1079
37.Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus punca

Jawapan: Kmin = 3.75

Kriteria Routh–Hurwitz: sistem linear stabil apabila setiap punca polinomial cirinya terletak di separuh kiri satah-s. Tulis pekali secara berselang-seli ke dalam dua baris pertama tatasusunan Routh. Setiap entri baris baharu datang daripada dua baris di atasnya; untuk kubik a₃s³ + a₂s² + a₁s + a₀ entri s¹ ialah b₁ = (a₂·a₁ − a₃·a₀)/a₂. Bilangan perubahan tanda dalam lajur pertama sama dengan bilangan punca di separuh satah kanan. Dengan gandaan K dalam pekali, setiap entri lajur pertama mesti kekal positif: gandaan yang menjadikan entri s¹ sifar ialah had kestabilan, dan baris s² kemudian memberikan frekuensi ayunan berterusan.

Polinomial ciri

(s − 3)(s + 5) + K(s + 4) = s² + (2 + K)s + (4K − 15)

Syarat

Untuk s² + c₁s + c₀ semua punca terletak di separuh satah kiri tepat apabila c₁ > 0 dan c₀ > 0.

2 + K > 0 → K > −2
4K − 15 > 0 → K > 3.75
Kmin = 3.75

Jawapan

Kmin = 3.75
38.Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus punca

Jawapan: K = 21

Lokus punca: apabila gandaan K berubah dari 0 ke ∞, kutub gelung tertutup, punca 1 + K·G(s) = 0, bergerak daripada kutub gelung terbuka ke sifar gelung terbuka atau ke infiniti. Titik pada paksi nyata tergolong dalam lokus apabila bilangan kutub dan sifar nyata di sebelah kanannya ialah ganjil. Cabang n − m yang menuju ke infiniti mengikut asimptot pada sudut (2q + 1)·180°/(n − m), yang bermula dari sentroid σₐ = (Σ kutub − Σ sifar)/(n − m). Cabang meninggalkan atau menyertai paksi nyata di mana dK/ds = 0. Syarat sudut ∠G(s) = 180° menentukan bentuk, dan syarat magnitud K = 1/|G(s)| memberikan gandaan pada mana-mana titik lokus.

Syarat magnitud

K = |s|·|s + 4|·|s + 8|

Nilaikan pada titik itu

K = 1·3·7 = 21

Jawapan

K = 21

Semak: s(s + 4)(s + 8) + K ialah sifar pada s = −1.

39.Ralat keadaan mantap & kawalan PID

Jawapan: ess = 1.667

Ralat keadaan mantap: dalam gelung suap balik unit dengan fungsi pindahan gelung terbuka G(s) ralatnya ialah E(s) = R(s)/(1 + G(s)), dan melalui teorem nilai akhir ess = lims→0 s·E(s). Jenis sistem ialah bilangan kutub G(s) pada s = 0. Pemalar ralat ialah Kp = lim G(s), Kv = lim s·G(s) dan Ka = lim s²·G(s), semuanya untuk s → 0. Langkah bersaiz A memberikan ess = A/(1 + Kp), tanjakan A·t memberikan A/Kv dan parabola A·t²/2 memberikan A/Ka. Gelung jenis-0 mengikut langkah dengan ralat terhingga, gelung jenis-1 mengikutnya dengan tepat dan tanjakan dengan ralat terhingga.

Pemalar pecutan

Ka = 4·3/4 = 3

Ralat parabola

ess = 5/3 = 1.667

Jawapan

ess = 1.667
40.Ralat keadaan mantap & kawalan PID

Jawapan: Kp = 6.4

Kawalan P, PI dan PID: pengawal C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s bertindak ke atas ralat. Gandaan berkadar menjadikan gelung lebih pantas dan mengurangkan ralat loji jenis-0, tetapi tidak pernah menghapuskannya. Sebutan kamiran menambah kutub pada s = 0: jenis sistem meningkat satu, dan langkah diikuti tanpa ralat. Sebutan terbitan menambah redaman. Untuk memilih gandaan, tulis polinomial ciri gelung tertutup dan bandingkannya dengan s² + 2ζωns + ωn². Maka %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), tp = π/ωd dengan ωd = ωn√(1 − ζ²), dan ts ≈ 4/(ζωn).

Polinomial ciri

1 + C(s)G(s) = 0, didarab dengan s(s + 2).

s² + (2 + 1Kp)s + 1Ki

Polinomial sasaran

s² + 2·0.7·6s + 6² = s² + 8.4s + 36

Padankan pekali

2 + 1Kp = 8.4 → Kp = 6.4

Jawapan

Kp = 6.4

Sebutan kamiran menjadikan gelung jenis-1, jadi langkah diikuti tanpa ralat keadaan mantap.

Ini ialah bahan latihan bebas. ExamProblems tidak berafiliasi dengan atau disokong oleh organisasi yang mengendalikan peperiksaan ini, dan nama peperiksaan hanya digunakan untuk menerangkan kandungannya. FE exam dikendalikan oleh NCEES, yang tidak bergabung dengan ExamProblems dan tidak menyokongnya.

ExamProblems · examproblems.com/courses/fe-exam-electrical