Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.
1Formula dan kaedah
Perintang bersiri & selari
Perintang bersiri
Req = R1 + R2 + …
Perintang selari
1/Req = 1/R1 + 1/R2 + …
Dua secara selari
Req = R1R2 / (R1 + R2)
Hukum Ohm
V = I·R
Kuasa
P = V·I = I²R = V²/R
Kaedah
Mulakan di hujung rangkaian yang paling jauh daripada terminal.
Gabungkan perintang secara bersiri dengan menambahnya, dan perintang secara selari dengan 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …
Lukis semula litar selepas setiap langkah.
Ulang sehingga tinggal satu perintang antara terminal.
Analisis nod
Hukum arus Kirchhoff
ΣIin = ΣIout
Arus cabang
I = (Va − Vb)/R
Nod rujukan
Vground = 0
Kaedah
Pilih nod rujukan (bumi) dan labelkan voltan nod yang lain.
Tulis hukum arus Kirchhoff pada setiap nod yang tidak diketahui: arus yang meninggalkan melalui setiap cabang sama dengan arus yang masuk.
Ungkapkan setiap arus cabang sebagai (Va − Vb)/R.
Selesaikan sistem persamaan, kemudian cari sebarang arus yang anda perlukan.
Analisis mesh
Hukum voltan Kirchhoff
ΣV = 0 mengelilingi setiap gelung
Perintang yang dikongsi
arus = I1 − I2
Sumber arus dalam mesh
menetapkan arus mesh itu
Kaedah
Lukis arus ikut arah jam dalam setiap mesh (tingkap) litar.
Gunakan hukum voltan Kirchhoff mengelilingi setiap mesh: hasil tambah susutan voltan ialah sifar.
Dalam perintang yang dikongsi oleh dua mesh, arusnya ialah beza dua arus mesh.
Selesaikan persamaan; hasil negatif bermaksud arus mengalir ke arah sebaliknya.
Superposisi
Superposisi
x = x1 + x2 + … (one source at a time)
Sumber voltan yang dimatikan
litar pintas (0 V)
Sumber arus yang dimatikan
litar buka (0 A)
Pembahagi voltan
V2 = V·R2/(R1 + R2)
Pembahagi arus
I1 = I·R2/(R1 + R2)
Kaedah
Kira sumber bebas. Anda akan menyelesaikan satu litar yang lebih ringkas bagi setiap sumber.
Kekalkan satu sumber dan matikan yang lain: sumber voltan menjadi litar pintas (wayar), sumber arus menjadi litar buka (jurang).
Selesaikan litar yang lebih ringkas itu untuk voltan atau arus yang anda perlukan, dengan menjejaki arahnya.
Ulang untuk setiap sumber, kemudian tambah sumbangan dengan tandanya.
Thévenin & Norton
Voltan Thévenin
Vth = Vopen circuit
Rintangan Thévenin
Rth: semua sumber dimatikan, dilihat dari a–b
Arus Norton
IN = Vth/Rth
Arus beban
IL = Vth/(Rth + RL)
Pemindahan kuasa maksimum
RL = Rth, Pmax = Vth²/(4Rth)
Kaedah
Keluarkan beban dan tandakan dua terminal a dan b.
Cari voltan litar buka antara a dan b: inilah Vth.
Matikan semua sumber bebas dan cari rintangan yang dilihat dari a–b: inilah Rth.
Pasang semula beban pada litar setara: Vth bersiri dengan Rth.
Untuk setara Norton, tukarkan: IN = Vth/Rth, dengan RN = Rth secara selari.
Fana RC & RL
Pemalar masa
τ = RC | τ = L/R
Sambutan
x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ
Kapasitor pada AT
litar buka; vC tidak boleh melompat
Induktor pada AT
litar pintas; iL tidak boleh melompat
Mantap
t ≈ 5τ
Kaedah
Cari nilai awal sejurus selepas pensuisan: voltan kapasitor dan arus induktor tidak boleh melompat.
Cari nilai akhir lama selepas pensuisan: kapasitor bertindak sebagai litar buka, induktor sebagai litar pintas.
Cari pemalar masa: τ = RC atau τ = L/R, menggunakan rintangan yang dilihat oleh kapasitor atau induktor.
Gunakan x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ.
Impedans AU & fasor
Impedans
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
Frekuensi sudut
ω = 2πf
Magnitud dan sudut
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
Hukum Ohm fasor
V = I·Z
Kaedah
Tukar frekuensi: ω = 2πf.
Cari setiap reaktans: XL = ωL dan XC = 1/(ωC).
Tambah impedans seperti perintang, dengan Z = R + jX.
Cari magnitud |Z| = √(R² + X²) dan sudut φ = atan(X/R), kemudian gunakan hukum Ohm dengan fasor.
Kuasa AU & faktor kuasa
Kuasa nyata
P = V·I·cos φ
Kuasa reaktif
Q = V·I·sin φ
Kuasa ketara
S = V·I = √(P² + Q²)
Faktor kuasa
pf = cos φ = P/S
Kapasitor pembetulan
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)
Kuasa tiga fasa
Sambungan Y
VL = √3·Vph, IL = Iph
Sambungan Δ
VL = Vph, IL = √3·Iph
Jumlah kuasa nyata
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
Kuasa ketara dan reaktif
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
Kapasitor pembetulan
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
Voltan merentasi setiap kapasitor
Δ: VL Y: VL/√3
Masukan motor
Pin = Pout/η
Pengubah
Nisbah belitan
a = N1/N2 = V1/V2
Nisbah arus
I1/I2 = N2/N1 = 1/a
Arus terlonggok
I = S/V
Impedans terrujuk
Z1′ = a²·ZL
Kehilangan kuprum pada beban separa
Pcu = x²·Pcu,fl
Kecekapan
η = x·S·pf/(x·S·pf + Pcore + x²·Pcu,fl)
Kecekapan maksimum
x = √(Pcore/Pcu,fl)
Litar op-amp
Penguat menyongsang
Vout = −(Rf/Rin)·Vin
Penguat tak menyongsang
Vout = (1 + Rf/R1)·Vin
Penguat penambah
Vout = −Rf(V1/R1 + V2/R2)
Op-amp unggul
V+ = V−, Iin = 0
Diod & transistor
Diod (susutan malar)
VD = 0.7 V when conducting
Kawasan aktif
VBE = 0.7 V, IC = β·IB, IE = (β + 1)·IB
Pincang tetap
IB = (VCC − 0.7)/RB
Pincang pembahagi
IB = (VTH − 0.7)/(RTH + (β + 1)RE)
Thévenin bagi pembahagi
VTH = VCC·R2/(R1 + R2), RTH = R1∥R2
Gelung pengumpul
VCE = VCC − ICRC − IERE
Ketepuan
IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC, IB ≥ IC(sat)/β
Sistem nombor
Nilai kedudukan
perduaan 2k, oktal 8k, heks 16k
Kepada perpuluhan
Σ dk·bk
Daripada perpuluhan
bahagi dengan asas, baca baki dari bawah ke atas
Heks ↔ perduaan
satu digit heks = 4 bit
Pelengkap dua
songsangkan bit dan tambah 1
Logik digital: get, peta K & flip-flop
Get asas
A·B, A + B, A′, (A·B)′, (A + B)′, A ⊕ B
Peraturan Boolean
X + X′ = 1, X·X′ = 0, X + XY = X, XY + XY′ = X
De Morgan
(X·Y)′ = X′ + Y′, (X + Y)′ = X′·Y′
Susunan peta Karnaugh
00, 01, 11, 10 (Gray code)
Kumpulan 2ᵏ sel
kehilangan k pemboleh ubah
Multipleks 4-ke-1
F = A′B′I0 + A′BI1 + AB′I2 + ABI3
Flip-flop
D: Q⁺ = D, T: Q⁺ = T ⊕ Q, JK: Q⁺ = JQ′ + K′Q
Pembilang
n-bit: 2ⁿ keadaan; mod-N: n terkecil dengan 2ⁿ ≥ N; fout = fclk/N
Pembilang riak
fmax = 1/(n·tpd)
Pembilang gelang dan Johnson
n dan 2n keadaan
Kaedah
Untuk litar, bekerja dari input ke output satu get pada satu masa dan tulis nilai pada setiap wayar, atau tulis ungkapannya dan isi jadual kebenaran.
Untuk pemudahan, letakkan 1 (dan tidak peduli sebagai X) ke dalam peta Karnaugh dengan baris dan lajur kod Gray: 00, 01, 11, 10.
Liputi 1 dengan kumpulan sesedikit dan sebesar mungkin yang berisi 1, 2, 4, 8 atau 16 sel, menyambung melepasi tepi; setiap kumpulan ialah satu sebutan hasil darab yang terdiri daripada pemboleh ubah yang kekal malar. Kumpulkan 0 untuk bentuk POS.
Untuk flip-flop dan pembilang, baca input pada setiap pinggir jam yang aktif, tulis keadaan selepas setiap pinggir, dan ingat bahawa pembilang n-bit berpusing semula selepas 2ⁿ keadaan.
Letakkan pekali secara berselang-seli dalam dua baris pertama tatasusunan Routh dan bina baris yang selebihnya.
Kira perubahan tanda dalam lajur pertama: setiap satu ialah kutub di separuh satah kanan. Dengan K dalam tatasusunan, pastikan setiap entri lajur pertama kekal positif.
Untuk lokus punca, tandakan kutub dan sifar, segmen paksi nyata, asimptot dari sentroid dan titik pemisahan di mana dK/ds = 0. Gunakan K = 1/|G(s)| untuk gandaan pada suatu titik.
Ralat keadaan mantap & kawalan PID
Jenis sistem
bilangan kutub G(s) pada s = 0
Pemalar ralat
Kp = lim G(s), Kv = lim s·G(s), Ka = lim s²·G(s) (s → 0)
Langkah A
ess = A/(1 + Kp)
Tanjakan A·t
ess = A/Kv
Parabola A·t²/2
ess = A/Ka
Pengawal PID
C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s
Sasaran tertib kedua
s² + 2ζωns + ωn²
Terlajak dan pemasaan
%OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), tp = π/ωd, ts ≈ 4/(ζωn)
Kaedah
Kira kutub gelung terbuka C(s)·G(s) pada s = 0: itulah jenis sistem.
Hitung pemalar ralat yang sepadan dengan input: Kp untuk langkah, Kv untuk tanjakan, Ka untuk parabola.
Gunakan ess = A/(1 + Kp), A/Kv atau A/Ka, atau selesaikannya untuk gandaan yang anda perlukan.
Untuk spesifikasi redaman atau laju, tulis polinomial ciri gelung tertutup dan padankan dengan s² + 2ζω_n·s + ω_n².
2Soalan latihan
1.Perintang bersiri & selariSederhana
Cari rintangan setara Req yang dilihat oleh sumber V1.
V1 = 10 VR1 = 20 ΩR2 = 8 ΩR3 = 4 ΩR4 = 5 Ω
Req = Ω
2.Perintang bersiri & selariSukar
Cari arus IR1 yang dibekalkan oleh sumber, yang mengalir melalui R1.
Satu litar perintang linear mengandungi satu sumber voltan Vs dan satu sumber arus Is. Arus I melalui perintang beban diukur dua kali: dengan Vs = 15 V dan Is = 2 mA, I = 30.5 mA; dengan Vs = 10 V dan Is = 8 mA, I = 22 mA. Cari arus beban I apabila Vs = 10 V dan Is = 4 mA.
15 V, 2 mA → 30.5 mA10 V, 8 mA → 22 mAVs = 10 V, Is = 4 mA
I = mA
8.SuperposisiSukar
Gunakan superposisi untuk mencari arus IR4 melalui R4 mengikut arah anak panah.
Induktor tidak membawa arus sebelum suis ditutup pada t = 0. Berapa lama selepas suis ditutup arus mencapai 95% daripada nilai akhirnya? Cari t.
Vs = 12 VR = 10 ΩL = 22 mH
t = ms
12.Fana RC & RLSukar
Sejurus sebelum suis ditutup pada t = 0, kapasitor menyimpan 15 V dengan polariti seperti yang ditunjukkan. Cari voltan kapasitor vC pada t = 750 ms.
Vs = 24 VR = 10 kΩC = 100 µFvC(0) = 15 Vt = 750 ms
vC = V
13.Impedans AU & fasorSederhana
Satu perintang dan satu induktor disambung selari merentasi bekalan 120 V (rms), 100 Hz. Cari sudut fasa φ impedans, dalam darjah (positif apabila arus ketinggalan daripada voltan).
V = 120 V (rms)f = 100 HzR = 30 ΩL = 150 mH
φ = °
14.Impedans AU & fasorSukar
Litar RLC bersiri disambungkan kepada bekalan 230 V (rms), 100 Hz. Cari arus rms I.
V = 230 V (rms)f = 100 HzR = 40 ΩL = 250 mHC = 4.7 µF
I = A
15.Kuasa AU & faktor kuasaSederhana
Satu beban dengan impedans Z = 16 + j12 Ω disambung pada bekalan fasa tunggal 230 V (rms). Cari kuasa ketara S.
V = 230 VZ = 16 + j12 Ω
S = VA
16.Kuasa AU & faktor kuasaSukar
Satu beban fasa tunggal mengambil 28 kW pada faktor kuasa 0.8 ketinggalan daripada bekalan 230 V, 60 Hz. Kapasitor 150 µF disambung selari dengan beban itu. Cari faktor kuasa baharu cos φ yang dilihat oleh bekalan.
P = 28 kWpf1 = 0.8V = 230 Vf = 60 HzC = 150 µF
cos φ =
17.Kuasa tiga fasaSederhana
Satu beban bersambung Y yang seimbang dengan impedans 4 + j3 Ω setiap fasa disambung kepada bekalan tiga fasa seimbang dengan voltan antara talian 208 V. Cari jumlah kuasa nyata P yang diserap oleh beban dalam kW.
VL = 208 VZ = 4 + j3 Ω setiap fasa
P = kW
18.Kuasa tiga fasaSukar
Satu beban tiga fasa seimbang mengambil 75 kW pada faktor kuasa 0.72 ketinggalan daripada bekalan 480 V (antara talian), 50 Hz. Satu bank kapasitor tiga fasa secara selari dengan beban mesti menaikkan faktor kuasa keseluruhan kepada 0.92 ketinggalan. Kuasa nyata kekal sama. Kapasitor disambung secara Y. Cari kapasitans Cph setiap kapasitor dalam µF.
P = 75 kWpf1 = 0.72pf2 = 0.92VL = 480 Vf = 50 Hz
Cph = µF
19.PengubahSederhana
Satu pengubah fasa tunggal 10 kVA, 10000/400 V beroperasi pada beban terkadarnya. Anggap ia unggul. Cari arus IHV dalam lilitan voltan tinggi.
S = 10 kVAV1 = 10000 VV2 = 400 V
IHV = A
20.PengubahSukar
Satu pengubah fasa tunggal 500 kVA mempunyai kehilangan teras 2500 W dan kehilangan kuprum 7500 W pada beban terkadar. Pada beban Sη,max berapakah, dalam kVA, kecekapannya paling tinggi?
S = 500 kVAPcore = 2500 WPcu,fl = 7500 W
Sη,max = kVA
21.Litar op-ampSederhana
Op-amp adalah unggul dan beroperasi daripada bekalan ±15 V. Cari voltan keluaran Vout.
Pengamir menggunakan op-amp unggul dengan bekalan ±15 V; keluarannya tepu pada ±13 V. Kapasitor tidak bercas apabila masukan malar Vin = 1.8 V dikenakan pada t = 0. Cari voltan keluaran Vout pada t = 500 ms.
Pengatur Zener 9.1 V disuap daripada 20 V melalui 100 Ω dan membekalkan beban 470 Ω. Cari arus Zener IZ.
Vin = 20 VVZ = 9.1 VR = 100 ΩRL = 470 Ω
IZ = mA
24.Diod & transistorSukar
Satu transistor NPN dengan β = 100 menyuis perintang beban 150 Ω yang disambung antara VCC = 24 V dan pengumpulnya. Pemancar dibumikan. Tapak dipacu daripada keluaran logik 5 V melalui perintang tapak RB = 1 kΩ. Ambil VBE = 0.7 V dan VCE(sat) = 0.2 V. Cari arus pengumpul IC dalam mA apabila masukan tinggi. Tentukan dahulu sama ada transistor tepu.
Corak 8-bit 1111 1111 menyimpan integer bertanda dalam pelengkap dua. Apakah nilainya N dalam perpuluhan?
1111 11118 bit
N =
26.Sistem nomborSukar
Tetapkan bit kepada hasil 8-bit bagi 1110 0110 << 3. Apakah nilai hasil R dalam perpuluhan?
1110 0110<< 3
R =
27.Logik digital: get, peta K & flip-flopSederhana
Gunakan peta Karnaugh untuk mencari bentuk hasil darab hasil tambah (POS) minimum bagi F(A, B, C, D) = Σm(3, 4, 5, 7, 9). Berapa banyak sebutan hasil tambah (faktor) N yang ada padanya?
F(A, B, C, D) = Σm(3, 4, 5, 7, 9)
N =
28.Logik digital: get, peta K & flip-flopSukar
Cari bentuk SOP minimum bagi F(A, B, C, D) = Σm(0, 10, 12, 15) + d(2, 3), dengan d menandakan keadaan tidak peduli. Berapa banyak sebutan hasil darab N yang ada padanya?
F(A, B, C, D) = Σm(0, 10, 12, 15) + d(2, 3)
N =
29.Transformasi LaplaceSederhana
F(s) = 3/(s² + 12s + 32). Transformasi songsangnya berbentuk f(t) = A·e−4t + B·e−8t. Cari pekali A dengan pecahan separa.
F(s) = 3/(s² + 12s + 32)
A =
30.Transformasi LaplaceSukar
Satu sistem mematuhi y″ + 10y′ + 24y = 24·u(t). Ia bermula dari keadaan rehat (y(0) = 0, y′(0) = 0) dan masukannya ialah langkah u(t) = 10 untuk t ≥ 0. Gunakan transformasi Laplace untuk mencari keluaran y(0.1).
Loji G(s) = 4/(s + 4) mempunyai gelung suap balik negatif dalam (minor) dengan gandaan H₁ = 3. Gandaan pengawal K = 20 dan gelung suap balik negatif unit luar menutup sistem itu. Cari gandaan AT gelung tertutup T(0).
G(s) = 4/(s + 4)H₁ = 3K = 20
T(0) =
32.Gambar rajah blokSukar
Pengawal berkadar K memacu loji G(s) = 10/(s + 4) dalam gelung suap balik negatif unit. Satu langkah gangguan bersaiz 0.5 memasuki masukan loji manakala R = 0. Cari gandaan terkecil K yang mengekalkan keluaran keadaan mantap pada atau di bawah 0.125.
G(s) = 10/(s + 4)D = 0.5css ≤ 0.125
K =
33.Sambutan langkahSederhana
Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 162/(s² + 5s + 81) dan menerima input langkah unit. Kutubnya ialah s = σ ± jωd. Cari bahagian nyata σ.
G(s) = 162/(s² + 5s + 81)
σ =
34.Sambutan langkahSukar
Jisim m = 2.5 kg tergantung pada spring k = 100 N/m dengan peredam likat c = 5 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Pada keadaan rehat dalam keseimbangan, daya malar F = 10 N dikenakan secara tiba-tiba. Cari masa tp apabila sesaran paling besar.
m = 2.5 kgk = 100 N/mc = 5 N·s/mF = 10 N
tp = s
35.Plot Bode dan marginSederhana
Cari fasa ∠G(jω) bagi G(s) = 32(s + 18)/(s(s + 5)) pada ω = 15 rad/s, dalam darjah.
G(s) = 32(s + 18)/(s(s + 5))ω = 15 rad/s
∠G(jω) = °
36.Plot Bode dan marginSukar
Gelung suap balik unit mempunyai fungsi pindah gelung terbuka L(s) = 208/(s(s + 5)(s + 8)). Cari frekuensi lintasan fasa ω180, di mana ∠L(jω) = −180°.
Gelung dalam rajah mempunyai suap balik negatif dan L(s) = 780/(s(s + 5)(s + 8)). Berapa banyak kutub gelung tertutup N terletak di separuh satah kanan?
L(s) = 780/(s(s + 5)(s + 8))
N =
38.Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus puncaSukar
Gelung suap balik unit mempunyai L(s) = K(s + 4)/(s(s + 8)(s + 2)). Cari titik σa di mana asimptot lokus punca memotong paksi nyata.
L(s) = K(s + 4)/(s(s + 8)(s + 2))
σa =
39.Ralat keadaan mantap & kawalan PIDSederhana
Proses G(s) = 2/(0.5s + 1) dikawal oleh gandaan berkadar K = 19 dalam gelung suap balik unit. Cari ralat keadaan mantap ess untuk langkah, sebagai peratusan saiz langkah.
G(s) = 2/(0.5s + 1)K = 19
ess = %
40.Ralat keadaan mantap & kawalan PIDSukar
Pengawal berkadar K memacu loji G(s) = 1/(s(s + 4)) dalam gelung suap balik unit. Cari gandaan K yang memberikan gelung tertutup nisbah redaman ζ = 0.6.
G(s) = 1/(s(s + 4))ζ = 0.6
K =
3Larutan
1.Perintang bersiri & selari
Jawapan: Req = 24.24 Ω
Perintang bersiri dan selari: dalam sambungan bersiri arus yang sama mengalir melalui setiap perintang dan R = R₁ + R₂ + …. Dalam sambungan selari setiap perintang mempunyai voltan yang sama dan 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Rangkaian tangga dipermudahkan sepasang demi sepasang sehingga tinggal satu rintangan setara.
Gabungkan perintang dari hujung yang jauh
Mulakan dari hujung yang paling jauh daripada sumber dan bergerak balik ke arahnya. Perintang yang membawa arus yang sama adalah bersiri; perintang merentasi dua nod yang sama adalah selari.
R3 + R4 = 4 + 5 = 9 Ω
R2 ∥ 9 = 8·9/(8+9) = 4.235 Ω
Req = R1 + 4.235 = 20 + 4.235 = 24.24 Ω
Jawapan
Req = 24.24 Ω
2.Perintang bersiri & selari
Jawapan: IR1 = 1.928 A
Perintang bersiri dan selari: dalam sambungan bersiri arus yang sama mengalir melalui setiap perintang dan R = R₁ + R₂ + …. Dalam sambungan selari setiap perintang mempunyai voltan yang sama dan 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Rangkaian tangga dipermudahkan sepasang demi sepasang sehingga tinggal satu rintangan setara.
Gabungkan perintang dari hujung yang jauh
Mulakan dari hujung yang paling jauh daripada sumber dan bergerak balik ke arahnya. Perintang yang membawa arus yang sama adalah bersiri; perintang merentasi dua nod yang sama adalah selari.
R5 + R6 = 3 + 10 = 13 Ω
R4 ∥ 13 = 4.105 Ω
R3 + 4.105 = 9.105 Ω
R2 ∥ 9.105 = 2.779 Ω
Req = R1 + 2.779 = 5 + 2.779 = 7.779 Ω
Arus daripada sumber
Sumber hanya melihat Req, jadi hukum Ohm memberikan arus yang dibekalkannya. Arus itu mengalir melalui R₁.
IR1 = V1/Req = 15/7.779 = 1.928 A
Jawapan
IR1 = 1.928 A
3.Analisis nod
Jawapan: VA = 3.846 V
Analisis nod: pilih nod rujukan, labelkan voltan nod yang tidak diketahui, tulis hukum arus Kirchhoff pada setiap nod yang tidak diketahui menggunakan hukum Ohm (I = ΔV/R), dan selesaikan persamaan yang terhasil.
Sediakan nod
Bumi ialah wayar bawah. Voltan nod yang diketahui datang terus daripada sumber (V1 = 10 V). Yang tidak diketahui: VA, VB.
KCL pada nod A
Arus yang meninggalkan A melalui perintang sama dengan arus yang ditolak masuk ke A oleh sumber.
VA/R2 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R3 = 0
VA/2 + (VA − 10)/8 + (VA − VB)/4 = 0
0.875·VA − 0.25·VB = 1.25
KCL pada nod B
Arus yang meninggalkan B melalui perintang sama dengan arus yang ditolak masuk ke B oleh sumber.
VB/R4 + (VB − VA)/R3 = Is
VB/10 + (VB − VA)/4 = 2
−0.25·VA + 0.35·VB = 2
Selesaikan
Δ = (0.875)(0.35) − (−0.25)(−0.25) = 0.2437
VA = Δ1/Δ = 0.9375/0.2437 = 3.846 V
VB = Δ2/Δ = 2.063/0.2437 = 8.462 V
Jawapan
VA = 3.846 V
4.Analisis nod
Jawapan: IR4 = 0.09173 A
Analisis nod: pilih nod rujukan, labelkan voltan nod yang tidak diketahui, tulis hukum arus Kirchhoff pada setiap nod yang tidak diketahui menggunakan hukum Ohm (I = ΔV/R), dan selesaikan persamaan yang terhasil.
Sediakan nod
Bumi ialah wayar bawah. Voltan nod yang diketahui datang terus daripada sumber (V1 = 5 V, V2 = 10 V). Yang tidak diketahui: VA, VB.
KCL pada nod A
Arus yang meninggalkan A melalui perintang sama dengan arus yang ditolak masuk ke A oleh sumber.
VA/R3 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R2 = 0
VA/2 + (VA − 5)/6 + (VA − VB)/20 = 0
0.7167·VA − 0.05·VB = 0.8333
KCL pada nod B
Arus yang meninggalkan B melalui perintang sama dengan arus yang ditolak masuk ke B oleh sumber.
VB/R5 + (VB − VA)/R2 + (VB − V2)/R4 = Is
VB/2 + (VB − VA)/20 + (VB − 10)/10 = 6
−0.05·VA + 0.65·VB = 7
Selesaikan
Δ = (0.7167)(0.65) − (−0.05)(−0.05) = 0.4633
VA = Δ1/Δ = 0.8917/0.4633 = 1.924 V
VB = Δ2/Δ = 5.058/0.4633 = 10.92 V
Jawapan
IR4 = (VB − V2)/R4 = (10.92 − 10)/10 = 0.09173 A
5.Analisis mesh
Jawapan: I2 = −1.333 A
Analisis mesh: berikan setiap tingkap bagi litar satah arus gelungnya sendiri, tulis hukum voltan Kirchhoff mengelilingi setiap gelung (hasil tambah susutan = hasil tambah kenaikan), dan selesaikan. Arus cabang ialah arus mesh, atau beza dua arus mesh pada cabang yang dikongsi.
Tetapkan arus mesh
Lukis arus ikut arah jam dalam setiap tingkap: I1, I2. Perintang yang dikongsi oleh dua mesh membawa beza arus kedua-duanya.
KVL mengelilingi mesh 1
Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).
R1·I1 + R3(I1 − I2) = V1
4·I1 + 6(I1 − I2) = 18
10·I1 − 6·I2 = 18
KVL mengelilingi mesh 2
Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).
R2·I2 + R3(I2 − I1) = −V2
12·I2 + 6(I2 − I1) = (−30)
−6·I1 + 18·I2 = −30
Selesaikan
Δ = (10)(18) − (−6)(−6) = 144
I1 = Δ1/Δ = 144/144 = 1 A
I2 = Δ2/Δ = −192/144 = −1.333 A
Jawapan
I2 = −1.333 A
Arus mesh negatif mengalir melawan arah jam.
6.Analisis mesh
Jawapan: I1 = 1.819 A
Analisis mesh: berikan setiap tingkap bagi litar satah arus gelungnya sendiri, tulis hukum voltan Kirchhoff mengelilingi setiap gelung (hasil tambah susutan = hasil tambah kenaikan), dan selesaikan. Arus cabang ialah arus mesh, atau beza dua arus mesh pada cabang yang dikongsi.
Tetapkan arus mesh
Lukis arus ikut arah jam dalam setiap tingkap: I1, I2, I3. Perintang yang dikongsi oleh dua mesh membawa beza arus kedua-duanya.
KVL mengelilingi mesh 1
Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).
R1·I1 + R4(I1 − I2) = V1
6·I1 + 10(I1 − I2) = 24
16·I1 − 10·I2 = 24
KVL mengelilingi mesh 2
Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).
R2·I2 + R4(I2 − I1) + R5(I2 − I3) = 0
8·I2 + 10(I2 − I1) + 12(I2 − I3) = 0
−10·I1 + 30·I2 − 12·I3 = 0
KVL mengelilingi mesh 3
Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).
R3·I3 + R5(I3 − I2) = −V2
25·I3 + 12(I3 − I2) = (−15)
−12·I2 + 37·I3 = −15
Selesaikan
Δ = penentu matriks pekali = 11756
I1 = Δ1/Δ = 21384/11756 = 1.819 A
I2 = Δ2/Δ = 6000/11756 = 0.5104 A
I3 = Δ3/Δ = −2820/11756 = −0.2399 A
Jawapan
I1 = 1.819 A
Arus mesh negatif mengalir melawan arah jam.
7.Superposisi
Jawapan: I = 21 mA
Superposisi: dalam litar linear, sebarang voltan atau arus ialah hasil tambah sambutan terhadap setiap sumber bebas yang bertindak sendirian. Untuk mematikan sumber, gantikan sumber voltan unggul dengan litar pintas dan sumber arus unggul dengan litar buka. Perintang kekal di tempatnya.
Tulis sambutan sebagai hasil tambah sumbangan
Setiap sumbangan berkadar dengan sumbernya sendiri, dengan pemalar yang hanya bergantung pada perintang.
I = k₁·Vs + k₂·Is
15·k₁ + 2·k₂ = 30.5
10·k₁ + 8·k₂ = 22
Selesaikan untuk pemalar
Δ = (15)(8) − (2)(10) = 100
k₁ = Δ1/Δ = 200/100 = 2
k₂ = Δ2/Δ = 25/100 = 0.25
k₁ = 2 mA/V, k₂ = 0.25
Ramalkan arus baharu
I = 2·10 + 0.25·4 = 21 mA
Jawapan
I = 21 mA
8.Superposisi
Jawapan: IR4 = −4.231 A
Superposisi: dalam litar linear, sebarang voltan atau arus ialah hasil tambah sambutan terhadap setiap sumber bebas yang bertindak sendirian. Untuk mematikan sumber, gantikan sumber voltan unggul dengan litar pintas dan sumber arus unggul dengan litar buka. Perintang kekal di tempatnya.
Kes 1 · V1 bertindak sendirian
V₂ menjadi litar pintas dan Iₛ menjadi litar buka. Dilihat dari A, R₃ selari dengan pasangan bersiri R₂+R₄.
R3 ∥ (R2+R4) = 12 ∥ 22 = 7.765 Ω
VA = 6·7.765/(6+7.765) = 3.385 V
VB = VA·R4/(R2+R4) = 3.385·2/22 = 0.3077 V
IR4′ = (VB − V2)/R4 = (0.3077 − 0)/2 = 0.1538 A
Kes 2 · Is bertindak sendirian
Kedua-dua sumber voltan menjadi litar pintas. Iₛ berpecah di B antara R₄ (kini ke bumi) dan R₂ bersiri dengan R₁ ∥ R₃.
R1 ∥ R3 = 4 Ω, jadi laluan kiri ialah R2+4 = 24 Ω
Req = R4 ∥ 24 = 1.846 Ω
VB = Is·Req = (−4)·1.846 = −7.385 V
VA = VB·4/24 = −1.231 V
IR4″ = (VB − V2)/R4 = (−7.385 − 0)/2 = −3.692 A
Kes 3 · V2 bertindak sendirian
V₁ menjadi litar pintas dan Iₛ menjadi litar buka. R₁ ∥ R₃ tergantung dari A, bersiri dengan R₂ kembali ke B.
R1 ∥ R3 = 6·12/(6+12) = 4 Ω
VB = V2·(R2+R1∥R3)/(R4+R2+R1∥R3) = 18·24/26 = 16.62 V
VA = VB·(R1∥R3)/(R2+R1∥R3) = 16.62·4/24 = 2.769 V
IR4‴ = (VB − V2)/R4 = (16.62 − 18)/2 = −0.6923 A
Tambah sumbangan
IR4 = IR4′ + IR4″ + IR4‴
IR4 = 0.1538 + (−3.692) + (−0.6923) = −4.231 A
Hasil negatif bermaksud arus mengalir berlawanan dengan anak panah sebenar.
9.Thévenin & Norton
Jawapan: IN = 0.6818 A
Teorem Thévenin: mana-mana rangkaian linear dua terminal berkelakuan seperti satu sumber voltan Vth secara bersiri dengan rintangan Rth. Teorem Norton memberikan rangkaian yang sama sebagai sumber arus IN = Vth/Rth selari dengan Rth.
Cari Rth dengan semua sumber dimatikan
Gantikan sumber voltan dengan litar pintas dan sumber arus dengan litar buka, kemudian lihat ke dalam litar dari a–b.
R1 ∥ R2 = 12·12/(12+12) = 6 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 6 + 5 = 11 Ω
Cari Vth, voltan litar buka
Dengan a–b terbuka, tiada arus mengalir melalui R₃, jadi tiada susutan merentasinya dan V_b = V_A. R₁ dan R₂ membentuk pembahagi voltan.
Vth = V1·R2/(R1+R2) = 15·12/(12+12) = 7.5 V
Setara Norton
Sumber Norton ialah litar yang sama dilihat sebagai sumber arus selari dengan R_th. Arusnya ialah arus litar pintas pada a–b.
IN = Vth/Rth = 7.5/11 = 0.6818 A
10.Thévenin & Norton
Jawapan: IL = −4.194 A
Teorem Thévenin: mana-mana rangkaian linear dua terminal berkelakuan seperti satu sumber voltan Vth secara bersiri dengan rintangan Rth. Teorem Norton memberikan rangkaian yang sama sebagai sumber arus IN = Vth/Rth selari dengan Rth.
Cari Rth dengan semua sumber dimatikan
Gantikan sumber voltan dengan litar pintas dan sumber arus dengan litar buka, kemudian lihat ke dalam litar dari a–b.
R1 ∥ R2 = 25·3/(25+3) = 2.679 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 2.679 + 5 = 7.679 Ω
Cari Vth, voltan litar buka
Dengan a–b terbuka, satu-satunya laluan untuk Iₛ ialah melalui R₃ ke nod A. Cari V_A dengan superposisi V₁ dan Iₛ, kemudian tambah susutan merentasi R₃.
VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 1.286 + (−6)·2.679 = −14.79 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = −14.79 + (−6)·5 = −44.79 V
Sambungkan beban kepada setara Thévenin
Sumber Thévenin dan R_th secara bersiri berkelakuan sama seperti litar asal pada a–b, jadi beban melihat satu gelung bersiri yang ringkas.
IL = Vth/(Rth + RL) = −44.79/(7.679 + 3) = −4.194 A
11.Fana RC & RL
Jawapan: t = 6.591 ms
Fana peringkat pertama: dalam litar dengan satu kapasitor atau satu induktor, setiap voltan dan arus bergerak secara eksponen daripada nilai awalnya kepada nilai akhirnya: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, dengan τ = RC atau τ = L/R. Selepas kira-kira 5τ litar telah mantap.
Pemalar masa dan arus akhir
Lama selepas suis ditutup, induktor berkelakuan seperti litar pintas, jadi arus akhir ditentukan oleh R sahaja.
τ = L/R = 22 mH / 10 Ω = 2.2 ms
i(∞) = Vs/R = 12/10 = 1.2 A
Selesaikan untuk masa
0.95 = 1 − e−t/τ → t = −τ·ln(1 − 0.95)
t = −2.2·ln(0.05) = 6.591 ms
Jawapan
t = 6.591 ms
12.Fana RC & RL
Jawapan: vC = 19.75 V
Fana peringkat pertama: dalam litar dengan satu kapasitor atau satu induktor, setiap voltan dan arus bergerak secara eksponen daripada nilai awalnya kepada nilai akhirnya: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, dengan τ = RC atau τ = L/R. Selepas kira-kira 5τ litar telah mantap.
Nilai awal, nilai akhir, pemalar masa
Voltan kapasitor tidak boleh melompat, jadi ia bermula pada nilai yang tersimpan dan menuju ke voltan sumber.
vC(0) = 15 V, vC(∞) = Vs = 24 V
τ = R·C = 10 kΩ · 100 µF = 1000 ms
vC(t) = 24 + (15 − 24)·e−t/τ
Voltan pada masa yang diberi
vC(750) = 24 + (−9)·e−750/1000 = 19.75 V
Jawapan
vC = 19.75 V
13.Impedans AU & fasor
Jawapan: φ = 17.66 °
Litar AU dengan fasor: perintang, induktor dan kapasitor mempunyai impedans R, jωL dan 1/(jωC), dengan ω = 2πf. Dalam sambungan bersiri, impedans ditambah seperti rintangan, tetapi sebagai nombor kompleks. Arus dan voltan rms mengikut hukum Ohm dengan |Z|.
Reaktans
XL = ωL = 2π·100·0.15 = 94.25 Ω
Arus cabang
Kedua-dua cabang disambung terus merentasi bekalan, maka setiap satu melihat voltan penuh V.
IR = V/R = 120/30 = 4 A
IX = V/XL = 120/94.25 = 1.273 A
Jumlah arus
Arus perintang sefasa dengan V dan arus reaktif berbeza fasa 90°, maka ia ditambah seperti sisi segi tiga bersudut tegak.
I = √(IR² + IX²) = √(4² + 1.273²) = 4.198 A
Sudut fasa
Arus induktor ketinggalan di belakang V, maka jumlah arus ketinggalan dan sudutnya positif.
φ = arctan(IX/IR) = arctan(1.273/4) = 17.66°
Jawapan
φ = 17.66°
14.Impedans AU & fasor
Jawapan: I = 1.237 A
Litar AU dengan fasor: perintang, induktor dan kapasitor mempunyai impedans R, jωL dan 1/(jωC), dengan ω = 2πf. Dalam sambungan bersiri, impedans ditambah seperti rintangan, tetapi sebagai nombor kompleks. Arus dan voltan rms mengikut hukum Ohm dengan |Z|.
Reaktans
ω = 2πf = 2π·100 = 628.3 rad/s
XL = ωL = 628.3·0.25 = 157.1 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(628.3·4.7·10⁻⁶) = 338.6 Ω
Impedans
Dalam sambungan bersiri impedans ditambah sebagai nombor kompleks: Z = R + j(XL − XC).
Arus yang sama mengalir melalui setiap unsur litar bersiri.
I = V/|Z| = 230/185.9 = 1.237 A
Jawapan
I = 1.237 A
15.Kuasa AU & faktor kuasa
Jawapan: S = 2645 VA
Kuasa AU: kuasa ketara S = V·I (VA) terpecah kepada kuasa nyata P = S·cos φ (W), yang melakukan kerja berguna, dan kuasa reaktif Q = S·sin φ (var), yang bergerak ulang-alik antara sumber dan beban. Faktor kuasa ialah cos φ. Kapasitor secara selari membekalkan kuasa reaktif secara setempat, jadi arus talian menurun untuk kuasa nyata yang sama.
Arus
|Z| = √(16² + 12²) = 20 Ω
I = V/|Z| = 230/20 = 11.5 A
Kuasa ketara
S = V·I = 230·11.5 = 2645 VA
Jawapan
S = 2645 VA
16.Kuasa AU & faktor kuasa
Jawapan: cos φ = 0.8411
Kuasa AU: kuasa ketara S = V·I (VA) terpecah kepada kuasa nyata P = S·cos φ (W), yang melakukan kerja berguna, dan kuasa reaktif Q = S·sin φ (var), yang bergerak ulang-alik antara sumber dan beban. Faktor kuasa ialah cos φ. Kapasitor secara selari membekalkan kuasa reaktif secara setempat, jadi arus talian menurun untuk kuasa nyata yang sama.
Kuasa reaktif sebelum dan selepas
Kuasa nyata P tidak berubah; hanya kuasa reaktif yang diambil daripada bekalan berubah.
Q1 = 28·tan(arccos 0.8) = 21 kvar
QC = V²·2πf·C = 230²·2π·60·150·10⁻⁶ = 2991 var = 2.991 kvar
Q2 = 21 − 2.991 = 18.01 kvar
Kuasa ketara baharu
S2 = √(28² + 18.01²) = 33.29 kVA
Faktor kuasa baharu
cos φ = P/S2 = 28/33.29 = 0.8411
Jawapan
cos φ = 0.8411
17.Kuasa tiga fasa
Jawapan: P = 6.922 kW
Sistem tiga fasa seimbang: dalam sambungan Y (bintang) voltan antara talian ialah √3 kali voltan fasa, VL = √3·Vph, dan arus talian sama dengan arus fasa. Dalam sambungan Δ (delta) voltan antara talian sama dengan voltan fasa dan arus talian ialah √3 kali arus fasa, IL = √3·Iph. Jumlah kuasa ialah tiga kali kuasa satu fasa: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.
Voltan fasa
Vph = 208/√3 = 120.1 V
Arus fasa
|Z| = √(4² + 3²) = 5 Ω
Iph = 120.1/5 = 24.02 A
Jumlah kuasa nyata
Hanya bahagian rintangan setiap impedans yang menyerap kuasa nyata.
P = 3·Iph²·R = 3·24.02²·4 = 6.922 kW
Jawapan
P = 6.922 kW
Semak: cos φ = R/|Z| = 0.8, dan √3·VL·IL·cos φ memberikan kuasa yang sama.
18.Kuasa tiga fasa
Jawapan: Cph = 557.3 µF
Sistem tiga fasa seimbang: dalam sambungan Y (bintang) voltan antara talian ialah √3 kali voltan fasa, VL = √3·Vph, dan arus talian sama dengan arus fasa. Dalam sambungan Δ (delta) voltan antara talian sama dengan voltan fasa dan arus talian ialah √3 kali arus fasa, IL = √3·Iph. Jumlah kuasa ialah tiga kali kuasa satu fasa: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Pembetulan faktor kuasa: kapasitor membekalkan kuasa reaktif secara setempat, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Setiap satu daripada tiga kapasitor membekalkan QC/3 = V²·ω·C, dengan V ialah voltan merentasi kapasitor itu: VL dalam bank Δ, VL/√3 dalam bank Y.
Kuasa reaktif sebelum dan selepas
Kuasa nyata tidak berubah, jadi setiap faktor kuasa menentukan kuasa reaktif: Q = P·tan φ.
Q1 = 75·tan(acos 0.72) = 75·0.9639 = 72.29 kvar
Q2 = 75·tan(acos 0.92) = 75·0.426 = 31.95 kvar
Kuasa reaktif daripada kapasitor
QC = Q1 − Q2 = 40.34 kvar
Kapasitans setiap fasa
Dalam bank Y setiap kapasitor disambung antara talian dan titik bintang.
Pengubah unggul: voltan berada dalam nisbah belitan dan arus dalam nisbah songsang: V₁/V₂ = N₁/N₂ = a dan I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a, jadi kuasa masuk sama dengan kuasa keluar, V₁·I₁ = V₂·I₂. Impedans beban Z pada sekunder kelihatan seperti a²·Z dari primer.
Arus terlonggok
Kedua-dua lilitan membawa kuasa ketara yang sama.
IHV = S/V = 10000/10000 = 1 A
Jawapan
IHV = 1 A
20.Pengubah
Jawapan: Sη,max = 288.7 kVA
Kehilangan pengubah: kehilangan teras (histeresis dan arus pusar) bergantung pada voltan dan sama pada sebarang beban. Kehilangan kuprum dalam lilitan mengikut kuasa dua arus, jadi pada pecahan x beban terkadar ia ialah x²·Pcu,fl. Kecekapan η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu), dengan Pout = x·S·pf. Kecekapan paling tinggi pada beban di mana kehilangan kuprum sama dengan kehilangan teras.
Kehilangan kuprum sama dengan kehilangan teras
x²·7500 = 2500 → x = √(2500/7500) = 0.5774
Beban pada kecekapan maksimum
Sη,max = x·S = 0.5774·500 = 288.7 kVA
Jawapan
Sη,max = 288.7 kVA
21.Litar op-amp
Jawapan: Vout = −5.7 V
Peraturan op-amp unggul: dengan suap balik negatif, op-amp memacu keluarannya supaya kedua-dua masukannya berada pada voltan yang sama (V₋ = V₊), dan tiada arus mengalir ke dalam mana-mana masukan. Menulis KCL pada masukan songsang dengan dua fakta ini memberikan keluaran.
Voltan pada masukan +
V₊ = Vin·Rb/(Ra + Rb) = −2·100/(100 + 100) = −1 V
Gandaan tidak menyongsang
V₋ = V₊, dan arus melalui R₁ juga mengalir melalui Rf.
Vout = V₊·(1 + Rf/R1) = −1·(1 + 47/10) = −5.7 V
Jawapan
Vout = −5.7 V
22.Litar op-amp
Jawapan: Vout = −8.704 V
Peraturan op-amp unggul: dengan suap balik negatif, op-amp memacu keluarannya supaya kedua-dua masukannya berada pada voltan yang sama (V₋ = V₊), dan tiada arus mengalir ke dalam mana-mana masukan. Menulis KCL pada masukan songsang dengan dua fakta ini memberikan keluaran.
Arus masukan dan kadar cerun
kΩ darab µF memberikan milisaat.
RC = 47 kΩ · 2.2 µF = 103.4 ms
kadar cerun = −Vin/(RC) = −1.8/103.4 = −0.01741 V/ms
Keluaran pada masa yang diberikan
Nilai unggul terletak di dalam ±Vsat, maka pengamir belum terpotong.
Vout = −Vin·t/(RC) = −1.8·500/103.4 = −8.704 V
Jawapan
Vout = −8.704 V
23.Diod & transistor
Jawapan: IZ = 89.64 mA
Pengatur Zener: diod Zener pincang songsang mengekalkan voltannya VZ selagi arusnya kekal di atas minimum IZ,min. Perintang siri R menanggung beza antara input dan output: IR = (Vin − VZ)/R. Arus itu terbahagi antara beban, IL = VZ/RL, dan Zener: IZ = IR − IL. Reka untuk kes terburuk: input terendah dengan beban terbesar masih mesti meninggalkan IZ,min, dan input tertinggi tanpa beban memberikan kuasa Zener terbesar PZ = VZ·IZ.
Arus perintang
IR = 10.9/100 = 109 mA
Arus beban
IL = 9.1/470 = 19.36 mA
Arus Zener
IZ = 109 − 19.36 = 89.64 mA
Jawapan
IZ = 89.64 mA
24.Diod & transistor
Jawapan: IC = 158.7 mA
BJT sebagai suis: untuk menghidupkan beban sepenuhnya, transistor dipacu ke dalam ketepuan, di mana VCE = VCE(sat) dan arus pengumpul ditentukan oleh beban: IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC. Ketepuan memerlukan sekurang-kurangnya IB = IC(sat)/β. Jika arus tapak lebih kecil, transistor kekal aktif dan IC = β·IB.
Arus tapak
IB = (5 − 0.7)/1 kΩ = 4300 µA
Tepu atau aktif?
β·IB lebih besar daripada IC(sat), jadi transistor tepu.
β·IB = 430 mA
IC(sat) = (24 − 0.2)/150 = 158.7 mA
Arus pengumpul
IC = IC(sat) = 158.7 mA
Jawapan
IC = 158.7 mA
Transistor tepu.
25.Sistem nombor
Jawapan: N = −1
Sistem nombor kedudukan: setiap digit bernilai nilainya didarab kuasa asas. Dalam perduaan, kedudukan bernilai 1, 2, 4, 8, 16, …; dalam heksadesimal 1, 16, 256, …, dengan A–F mewakili 10–15. Dalam pelengkap dua 8-bit, bit paling kiri bernilai −128 dan bukannya +128, begitulah nombor negatif disimpan.
Tambah nilai kedudukan
Bit lain mengekalkan nilai positif biasanya.
−128 + 64 + 32 + 16 + 8 + 4 + 2 + 1 = −1
Jawapan
N = −1
26.Sistem nombor
Jawapan: R = 48
Menetapkan bit: setiap bit bernilai kuasa dua (128, 64, …, 1). Satu digit heks tepat empat bit, dan dalam pelengkap dua 8-bit bit paling kiri bernilai −128. Operasi bitwise bekerja pada setiap kedudukan bit secara berasingan.
Bit demi bit
Anjak ke kiri sebanyak 3 menggerakkan setiap bit 3 tempat ke kiri; bit yang jatuh dari hujung kiri hilang dan sifar masuk di sebelah kanan.
1110 0110 << 3
= 0011 0000
Nilai hasil
0011 0000₂ = 48
Jawapan
R = 48
27.Logik digital: get, peta K & flip-flop
Jawapan: N = 5
Peta Karnaugh: sel disusun dalam kod Gray (00, 01, 11, 10), maka sel berjiran, termasuk yang merentasi tepi, berbeza pada tepat satu pemboleh ubah. Kumpulkan 1 dalam segi empat tepat berisi 1, 2, 4, 8 atau 16 sel, sebesar mungkin dan sesedikit mungkin, sehingga setiap 1 diliputi. Setiap kumpulan ialah satu sebutan hasil darab: pemboleh ubah yang kekal malar di dalamnya. Kumpulan 2ᵏ sel kehilangan k pemboleh ubah. Tidak peduli (X) boleh digunakan untuk membesarkan kumpulan tetapi tidak perlu diliputi. Mengumpulkan 0 pula memberi bentuk POS minimum.
Kumpulkan 0
Setiap kumpulan ialah segi empat tepat 2ᵏ sel; sel tepi berjiran dengan sel pada tepi bertentangan.
(C′ + D)
(B + D)
(A′ + C′)
(A′ + B′)
(A + B + C)
Bentuk POS minimum
F = (C′ + D)(B + D)(A′ + C′)(A′ + B′)(A + B + C)
N = 5
Jawapan
N = 5
Terdapat pengumpulan lain yang sama saiz; ia mempunyai bilangan sebutan dan literal yang sama.
28.Logik digital: get, peta K & flip-flop
Jawapan: N = 4
Peta Karnaugh: sel disusun dalam kod Gray (00, 01, 11, 10), maka sel berjiran, termasuk yang merentasi tepi, berbeza pada tepat satu pemboleh ubah. Kumpulkan 1 dalam segi empat tepat berisi 1, 2, 4, 8 atau 16 sel, sebesar mungkin dan sesedikit mungkin, sehingga setiap 1 diliputi. Setiap kumpulan ialah satu sebutan hasil darab: pemboleh ubah yang kekal malar di dalamnya. Kumpulan 2ᵏ sel kehilangan k pemboleh ubah. Tidak peduli (X) boleh digunakan untuk membesarkan kumpulan tetapi tidak perlu diliputi. Mengumpulkan 0 pula memberi bentuk POS minimum.
Implikan perdana
Kumpulan terbesar yang boleh dibentuk daripada 1 dan X.
B′CD′, A′B′D′, ABC′D′, ABCD
Liputan minimum
F = B′CD′ + A′B′D′ + ABC′D′ + ABCD
N = 4
Jawapan
N = 4
29.Transformasi Laplace
Jawapan: A = 0.75
Transformasi Laplace: F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt menukarkan terbitan kepada pendaraban dengan s: ℒ{f′} = sF(s) − f(0), ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0). Pasangan piawai: 1 ↔ 1/s, e−at ↔ 1/(s + a), t·e−at ↔ 1/(s + a)², sin ωt ↔ ω/(s² + ω²), cos ωt ↔ s/(s² + ω²), dan anjakan s → s + σ mendarabkan fungsi masa dengan e−σt. Untuk menyongsangkan F(s) nisbah, pecahkan kepada pecahan separa: reja bagi kutub ringkas p ialah A = [(s − p)·F(s)] pada s = p. Teorem nilai akhir: f(∞) = lims→0 s·F(s), sah hanya apabila semua kutub s·F(s) terletak dalam separuh satah kiri. Teorem nilai awal: f(0⁺) = lims→∞ s·F(s).
Faktorkan penyebut
s² + 12s + 32 = (s + 4)(s + 8)
F(s) = A/(s + 4) + B/(s + 8)
Petua tutup
Darabkan dengan (s + 4) dan tetapkan s = −4: sebutan B lenyap.
A = 3/(s + 8) |s = −4 = 3/4 = 0.75
Jawapan
A = 0.75
(B = −0.75, maka f(t) = 0.75·e−4t − 0.75·e−8t)
30.Transformasi Laplace
Jawapan: y(0.1) = 0.8666
Transformasi Laplace: F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt menukarkan terbitan kepada pendaraban dengan s: ℒ{f′} = sF(s) − f(0), ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0). Pasangan piawai: 1 ↔ 1/s, e−at ↔ 1/(s + a), t·e−at ↔ 1/(s + a)², sin ωt ↔ ω/(s² + ω²), cos ωt ↔ s/(s² + ω²), dan anjakan s → s + σ mendarabkan fungsi masa dengan e−σt. Untuk menyongsangkan F(s) nisbah, pecahkan kepada pecahan separa: reja bagi kutub ringkas p ialah A = [(s − p)·F(s)] pada s = p. Teorem nilai akhir: f(∞) = lims→0 s·F(s), sah hanya apabila semua kutub s·F(s) terletak dalam separuh satah kiri. Teorem nilai awal: f(0⁺) = lims→∞ s·F(s).
Transformasikan persamaan
Y(s) = 240/(s(s + 4)(s + 6))
Pecahan separa
A = 240/(4·6) = 10
B = 240/((−4)·2) = −30
C = 240/((−6)·(−2)) = 20
Pengeluaran
y(t) = 10 − 30·e−4t + 20·e−6t
y(0.1) = 0.8666
Jawapan
y(0.1) = 0.8666
31.Gambar rajah blok
Jawapan: T(0) = 0.8333
Aljabar gambar rajah blok: blok bersiri didarab (G₁·G₂), blok selari ditambah (G₁ + G₂), dan gelung dengan laluan hadapan G dan laluan suap balik H dipermudah kepada T = G/(1 + G·H) bagi suap balik negatif dan G/(1 − G·H) bagi suap balik positif. Permudahkan gelung dalam dahulu, kemudian bergerak ke luar. Kutub gelung tertutup ialah punca persamaan cirian 1 + G(s)H(s) = 0. Bagi gelung yang stabil, masukan langkah bersaiz A memberikan keluaran keadaan mantap A·T(0); dengan suap balik unit, ralat keadaan mantap kepada langkah ialah A/(1 + Kp) dengan Kp = G(0).
Aljabar gambar rajah blok: blok bersiri didarab (G₁·G₂), blok selari ditambah (G₁ + G₂), dan gelung dengan laluan hadapan G dan laluan suap balik H dipermudah kepada T = G/(1 + G·H) bagi suap balik negatif dan G/(1 − G·H) bagi suap balik positif. Permudahkan gelung dalam dahulu, kemudian bergerak ke luar. Kutub gelung tertutup ialah punca persamaan cirian 1 + G(s)H(s) = 0. Bagi gelung yang stabil, masukan langkah bersaiz A memberikan keluaran keadaan mantap A·T(0); dengan suap balik unit, ralat keadaan mantap kepada langkah ialah A/(1 + Kp) dengan Kp = G(0).
Sambutan gangguan
css = D·G(0)/(1 + K·G(0)) = 0.5·10/(4 + 10K)
Selesaikan untuk K
4 + 10K = 0.5·10/0.125 = 40
K = (40 − 4)/10 = 3.6
Jawapan
K = 3.6
33.Sambutan langkah
Jawapan: σ = −2.5
Sambutan langkah: sistem peringkat pertama G(s) = K/(τs + 1) menyambut langkah bersaiz U dengan y(t) = K·U·(1 − e−t/τ): ia mencapai 63.2 % daripada nilai akhir K·U selepas satu pemalar masa τ dan 98 % selepas 4τ. Sistem peringkat kedua G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) mempunyai kutub s = −ζωₙ ± jωd dengan ωd = ωₙ√(1 − ζ²). Untuk 0 < ζ < 1 sambutan langkah melajak: peratusan lajakan %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), masa puncak tp = π/ωd, dan masa pengenapan 2 % ts ≈ 4/(ζωₙ). Bandingkan penyebut dengan s² + 2ζωₙs + ωₙ² untuk mendapatkan ωₙ dan ζ. Bagi sistem jisim–spring–peredam ωₙ = √(k/m) dan ζ = c/(2√(km)); bagi litar RLC sesiri ωₙ = 1/√(LC) dan ζ = (R/2)·√(C/L).
Bandingkan dengan bentuk piawai
Penyebut mesti sepadan dengan s² + 2ζωₙs + ωₙ².
ωₙ² = 81 → ωₙ = 9 rad/s
2ζωₙ = 5 → ζ = 5/(2·9) = 0.2778
Keputusan
σ = −ζωₙ = −5/2 = −2.5
Jawapan
σ = −2.5
34.Sambutan langkah
Jawapan: tp = 0.5031 s
Sambutan langkah: sistem peringkat pertama G(s) = K/(τs + 1) menyambut langkah bersaiz U dengan y(t) = K·U·(1 − e−t/τ): ia mencapai 63.2 % daripada nilai akhir K·U selepas satu pemalar masa τ dan 98 % selepas 4τ. Sistem peringkat kedua G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) mempunyai kutub s = −ζωₙ ± jωd dengan ωd = ωₙ√(1 − ζ²). Untuk 0 < ζ < 1 sambutan langkah melajak: peratusan lajakan %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), masa puncak tp = π/ωd, dan masa pengenapan 2 % ts ≈ 4/(ζωₙ). Bandingkan penyebut dengan s² + 2ζωₙs + ωₙ² untuk mendapatkan ωₙ dan ζ. Bagi sistem jisim–spring–peredam ωₙ = √(k/m) dan ζ = c/(2√(km)); bagi litar RLC sesiri ωₙ = 1/√(LC) dan ζ = (R/2)·√(C/L).
Frekuensi tabii dan nisbah redaman
ωₙ = √(k/m) = √(100/2.5) = 6.325 rad/s
ζ = c/(2√(km)) = 5/(2·√(100·2.5)) = 0.1581
Keputusan
ωd = 6.245 rad/s
tp = π/ωd = 0.5031 s
Jawapan
tp = 0.5031 s
35.Plot Bode dan margin
Jawapan: ∠G(jω) = −121.8 °
Sambutan frekuensi: gantikan s = jω dalam fungsi pindah. Magnitud dalam desibel ialah 20·log₁₀|H(jω)| dan fasa ialah hasil tambah sudut faktor pengatas tolak sudut faktor penyebut. Penapis RC atau RL peringkat pertama mempunyai frekuensi sudut (−3 dB) pada ωc = 1/(RC) atau R/L, dan fc = ωc/(2π); penapis laluan rendah memberi |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²) dan φ = −atan(ω/ωc). Dalam plot Bode asimptot (garis lurus) setiap kutub membengkokkan magnitud ke bawah sebanyak 20 dB/dekad pada frekuensi sudutnya, setiap sifar membengkokkannya ke atas sebanyak 20 dB/dekad, dan pengamir 1/s memberi −20 dB/dekad pada semua frekuensi. Lintasan gandaan ωc: |L(jω)| = 1 (0 dB); margin fasa PM = 180° + ∠L(jωc). Lintasan fasa ω180: ∠L(jω) = −180°; margin gandaan GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB. Gelung tertutup stabil apabila kedua-dua margin positif.
Sambutan frekuensi: gantikan s = jω dalam fungsi pindah. Magnitud dalam desibel ialah 20·log₁₀|H(jω)| dan fasa ialah hasil tambah sudut faktor pengatas tolak sudut faktor penyebut. Penapis RC atau RL peringkat pertama mempunyai frekuensi sudut (−3 dB) pada ωc = 1/(RC) atau R/L, dan fc = ωc/(2π); penapis laluan rendah memberi |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²) dan φ = −atan(ω/ωc). Dalam plot Bode asimptot (garis lurus) setiap kutub membengkokkan magnitud ke bawah sebanyak 20 dB/dekad pada frekuensi sudutnya, setiap sifar membengkokkannya ke atas sebanyak 20 dB/dekad, dan pengamir 1/s memberi −20 dB/dekad pada semua frekuensi. Lintasan gandaan ωc: |L(jω)| = 1 (0 dB); margin fasa PM = 180° + ∠L(jωc). Lintasan fasa ω180: ∠L(jω) = −180°; margin gandaan GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB. Gelung tertutup stabil apabila kedua-dua margin positif.
Lintasan fasa
(ω/5)·(ω/8) = 1 → ω180 = √(5·8) = 6.325 rad/s
Jawapan
ω180 = 6.325 rad/s
37.Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus punca
Jawapan: N = 2
Kriteria Routh–Hurwitz: sistem linear stabil apabila setiap punca polinomial cirinya terletak di separuh kiri satah-s. Tulis pekali secara berselang-seli ke dalam dua baris pertama tatasusunan Routh. Setiap entri baris baharu datang daripada dua baris di atasnya; untuk kubik a₃s³ + a₂s² + a₁s + a₀ entri s¹ ialah b₁ = (a₂·a₁ − a₃·a₀)/a₂. Bilangan perubahan tanda dalam lajur pertama sama dengan bilangan punca di separuh satah kanan. Dengan gandaan K dalam pekali, setiap entri lajur pertama mesti kekal positif: gandaan yang menjadikan entri s¹ sifar ialah had kestabilan, dan baris s² kemudian memberikan frekuensi ayunan berterusan.
Polinomial ciri
s³ + 13s² + 40s + 780 = 0
Tatasusunan Routh
s³: 1, 40
s²: 13, 780
s¹: −20
s⁰: 780
Perubahan tanda dalam lajur pertama
1 → 13 → −20 → 780
N = 2
Jawapan
N = 2
Gandaan melebihi had K = 520, jadi pasangan kompleks telah melintas ke separuh satah kanan.
38.Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus punca
Jawapan: σa = −3
Lokus punca: apabila gandaan K berubah dari 0 ke ∞, kutub gelung tertutup, punca 1 + K·G(s) = 0, bergerak daripada kutub gelung terbuka ke sifar gelung terbuka atau ke infiniti. Titik pada paksi nyata tergolong dalam lokus apabila bilangan kutub dan sifar nyata di sebelah kanannya ialah ganjil. Cabang n − m yang menuju ke infiniti mengikut asimptot pada sudut (2q + 1)·180°/(n − m), yang bermula dari sentroid σₐ = (Σ kutub − Σ sifar)/(n − m). Cabang meninggalkan atau menyertai paksi nyata di mana dK/ds = 0. Syarat sudut ∠G(s) = 180° menentukan bentuk, dan syarat magnitud K = 1/|G(s)| memberikan gandaan pada mana-mana titik lokus.
Kutub dan sifar
kutub: 0, −8, −2
sifar: −4
n − m = 3 − 1 = 2
Sentroid
σa = (−10 − (−4))/2 = −3
Jawapan
σa = −3
2 asimptot meninggalkan sentroid pada sudut 90°, 270°.
39.Ralat keadaan mantap & kawalan PID
Jawapan: ess = 2.564 %
Ralat keadaan mantap: dalam gelung suap balik unit dengan fungsi pindahan gelung terbuka G(s) ralatnya ialah E(s) = R(s)/(1 + G(s)), dan melalui teorem nilai akhir ess = lims→0 s·E(s). Jenis sistem ialah bilangan kutub G(s) pada s = 0. Pemalar ralat ialah Kp = lim G(s), Kv = lim s·G(s) dan Ka = lim s²·G(s), semuanya untuk s → 0. Langkah bersaiz A memberikan ess = A/(1 + Kp), tanjakan A·t memberikan A/Kv dan parabola A·t²/2 memberikan A/Ka. Gelung jenis-0 mengikut langkah dengan ralat terhingga, gelung jenis-1 mengikutnya dengan tepat dan tanjakan dengan ralat terhingga.
Pemalar kedudukan
Kp = 19·2 = 38
Ralat langkah
ess = 100/(1 + 38) = 2.564 %
Jawapan
ess = 2.564 %
40.Ralat keadaan mantap & kawalan PID
Jawapan: K = 11.11
Kawalan P, PI dan PID: pengawal C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s bertindak ke atas ralat. Gandaan berkadar menjadikan gelung lebih pantas dan mengurangkan ralat loji jenis-0, tetapi tidak pernah menghapuskannya. Sebutan kamiran menambah kutub pada s = 0: jenis sistem meningkat satu, dan langkah diikuti tanpa ralat. Sebutan terbitan menambah redaman. Untuk memilih gandaan, tulis polinomial ciri gelung tertutup dan bandingkannya dengan s² + 2ζωns + ωn². Maka %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), tp = π/ωd dengan ωd = ωn√(1 − ζ²), dan ts ≈ 4/(ζωn).
Polinomial ciri
s(s + 4) + 1K = s² + 4s + 1K
Frekuensi tabii
2·0.6·ωₙ = 4 → ωₙ = 3.333 rad/s
Gandaan
1K = ωₙ² = 11.11 → K = 11.11
Jawapan
K = 11.11
Ini ialah bahan latihan bebas. ExamProblems tidak berafiliasi dengan atau disokong oleh organisasi yang mengendalikan peperiksaan ini, dan nama peperiksaan hanya digunakan untuk menerangkan kandungannya. FE exam dikendalikan oleh NCEES, yang tidak bergabung dengan ExamProblems dan tidak menyokongnya.