Latihan peperiksaan FE Elektrik dan Komputer: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 40 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Perintang bersiri & selari

Perintang bersiri
Req = R1 + R2 + …
Perintang selari
1/Req = 1/R1 + 1/R2 + …
Dua secara selari
Req = R1R2 / (R1 + R2)
Hukum Ohm
V = I·R
Kuasa
P = V·I = I²R = V²/R

Kaedah

  1. Mulakan di hujung rangkaian yang paling jauh daripada terminal.
  2. Gabungkan perintang secara bersiri dengan menambahnya, dan perintang secara selari dengan 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …
  3. Lukis semula litar selepas setiap langkah.
  4. Ulang sehingga tinggal satu perintang antara terminal.

Analisis nod

Hukum arus Kirchhoff
ΣIin = ΣIout
Arus cabang
I = (Va − Vb)/R
Nod rujukan
Vground = 0

Kaedah

  1. Pilih nod rujukan (bumi) dan labelkan voltan nod yang lain.
  2. Tulis hukum arus Kirchhoff pada setiap nod yang tidak diketahui: arus yang meninggalkan melalui setiap cabang sama dengan arus yang masuk.
  3. Ungkapkan setiap arus cabang sebagai (Va − Vb)/R.
  4. Selesaikan sistem persamaan, kemudian cari sebarang arus yang anda perlukan.

Analisis mesh

Hukum voltan Kirchhoff
ΣV = 0 mengelilingi setiap gelung
Perintang yang dikongsi
arus = I1 − I2
Sumber arus dalam mesh
menetapkan arus mesh itu

Kaedah

  1. Lukis arus ikut arah jam dalam setiap mesh (tingkap) litar.
  2. Gunakan hukum voltan Kirchhoff mengelilingi setiap mesh: hasil tambah susutan voltan ialah sifar.
  3. Dalam perintang yang dikongsi oleh dua mesh, arusnya ialah beza dua arus mesh.
  4. Selesaikan persamaan; hasil negatif bermaksud arus mengalir ke arah sebaliknya.

Superposisi

Superposisi
x = x1 + x2 + … (one source at a time)
Sumber voltan yang dimatikan
litar pintas (0 V)
Sumber arus yang dimatikan
litar buka (0 A)
Pembahagi voltan
V2 = V·R2/(R1 + R2)
Pembahagi arus
I1 = I·R2/(R1 + R2)

Kaedah

  1. Kira sumber bebas. Anda akan menyelesaikan satu litar yang lebih ringkas bagi setiap sumber.
  2. Kekalkan satu sumber dan matikan yang lain: sumber voltan menjadi litar pintas (wayar), sumber arus menjadi litar buka (jurang).
  3. Selesaikan litar yang lebih ringkas itu untuk voltan atau arus yang anda perlukan, dengan menjejaki arahnya.
  4. Ulang untuk setiap sumber, kemudian tambah sumbangan dengan tandanya.

Thévenin & Norton

Voltan Thévenin
Vth = Vopen circuit
Rintangan Thévenin
Rth: semua sumber dimatikan, dilihat dari a–b
Arus Norton
IN = Vth/Rth
Arus beban
IL = Vth/(Rth + RL)
Pemindahan kuasa maksimum
RL = Rth, Pmax = Vth²/(4Rth)

Kaedah

  1. Keluarkan beban dan tandakan dua terminal a dan b.
  2. Cari voltan litar buka antara a dan b: inilah Vth.
  3. Matikan semua sumber bebas dan cari rintangan yang dilihat dari a–b: inilah Rth.
  4. Pasang semula beban pada litar setara: Vth bersiri dengan Rth.
  5. Untuk setara Norton, tukarkan: IN = Vth/Rth, dengan RN = Rth secara selari.

Fana RC & RL

Pemalar masa
τ = RC | τ = L/R
Sambutan
x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ
Kapasitor pada AT
litar buka; vC tidak boleh melompat
Induktor pada AT
litar pintas; iL tidak boleh melompat
Mantap
t ≈ 5τ

Kaedah

  1. Cari nilai awal sejurus selepas pensuisan: voltan kapasitor dan arus induktor tidak boleh melompat.
  2. Cari nilai akhir lama selepas pensuisan: kapasitor bertindak sebagai litar buka, induktor sebagai litar pintas.
  3. Cari pemalar masa: τ = RC atau τ = L/R, menggunakan rintangan yang dilihat oleh kapasitor atau induktor.
  4. Gunakan x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ.

Impedans AU & fasor

Impedans
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
Frekuensi sudut
ω = 2πf
Magnitud dan sudut
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
Hukum Ohm fasor
V = I·Z

Kaedah

  1. Tukar frekuensi: ω = 2πf.
  2. Cari setiap reaktans: XL = ωL dan XC = 1/(ωC).
  3. Tambah impedans seperti perintang, dengan Z = R + jX.
  4. Cari magnitud |Z| = √(R² + X²) dan sudut φ = atan(X/R), kemudian gunakan hukum Ohm dengan fasor.

Kuasa AU & faktor kuasa

Kuasa nyata
P = V·I·cos φ
Kuasa reaktif
Q = V·I·sin φ
Kuasa ketara
S = V·I = √(P² + Q²)
Faktor kuasa
pf = cos φ = P/S
Kapasitor pembetulan
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

Kuasa tiga fasa

Sambungan Y
VL = √3·Vph, IL = Iph
Sambungan Δ
VL = Vph, IL = √3·Iph
Jumlah kuasa nyata
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
Kuasa ketara dan reaktif
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
Kapasitor pembetulan
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
Voltan merentasi setiap kapasitor
Δ: VL Y: VL/√3
Masukan motor
Pin = Pout/η

Pengubah

Nisbah belitan
a = N1/N2 = V1/V2
Nisbah arus
I1/I2 = N2/N1 = 1/a
Arus terlonggok
I = S/V
Impedans terrujuk
Z1′ = a²·ZL
Kehilangan kuprum pada beban separa
Pcu = x²·Pcu,fl
Kecekapan
η = x·S·pf/(x·S·pf + Pcore + x²·Pcu,fl)
Kecekapan maksimum
x = √(Pcore/Pcu,fl)

Litar op-amp

Penguat menyongsang
Vout = −(Rf/Rin)·Vin
Penguat tak menyongsang
Vout = (1 + Rf/R1)·Vin
Penguat penambah
Vout = −Rf(V1/R1 + V2/R2)
Op-amp unggul
V+ = V−, Iin = 0

Diod & transistor

Diod (susutan malar)
VD = 0.7 V when conducting
Kawasan aktif
VBE = 0.7 V, IC = β·IB, IE = (β + 1)·IB
Pincang tetap
IB = (VCC − 0.7)/RB
Pincang pembahagi
IB = (VTH − 0.7)/(RTH + (β + 1)RE)
Thévenin bagi pembahagi
VTH = VCC·R2/(R1 + R2), RTH = R1∥R2
Gelung pengumpul
VCE = VCC − ICRC − IERE
Ketepuan
IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC, IB ≥ IC(sat)/β

Sistem nombor

Nilai kedudukan
perduaan 2k, oktal 8k, heks 16k
Kepada perpuluhan
Σ dk·bk
Daripada perpuluhan
bahagi dengan asas, baca baki dari bawah ke atas
Heks ↔ perduaan
satu digit heks = 4 bit
Pelengkap dua
songsangkan bit dan tambah 1

Logik digital: get, peta K & flip-flop

Get asas
A·B, A + B, A′, (A·B)′, (A + B)′, A ⊕ B
Peraturan Boolean
X + X′ = 1, X·X′ = 0, X + XY = X, XY + XY′ = X
De Morgan
(X·Y)′ = X′ + Y′, (X + Y)′ = X′·Y′
Susunan peta Karnaugh
00, 01, 11, 10 (Gray code)
Kumpulan 2ᵏ sel
kehilangan k pemboleh ubah
Multipleks 4-ke-1
F = A′B′I0 + A′BI1 + AB′I2 + ABI3
Flip-flop
D: Q⁺ = D, T: Q⁺ = T ⊕ Q, JK: Q⁺ = JQ′ + K′Q
Pembilang
n-bit: 2ⁿ keadaan; mod-N: n terkecil dengan 2ⁿ ≥ N; fout = fclk/N
Pembilang riak
fmax = 1/(n·tpd)
Pembilang gelang dan Johnson
n dan 2n keadaan

Kaedah

  1. Untuk litar, bekerja dari input ke output satu get pada satu masa dan tulis nilai pada setiap wayar, atau tulis ungkapannya dan isi jadual kebenaran.
  2. Untuk pemudahan, letakkan 1 (dan tidak peduli sebagai X) ke dalam peta Karnaugh dengan baris dan lajur kod Gray: 00, 01, 11, 10.
  3. Liputi 1 dengan kumpulan sesedikit dan sebesar mungkin yang berisi 1, 2, 4, 8 atau 16 sel, menyambung melepasi tepi; setiap kumpulan ialah satu sebutan hasil darab yang terdiri daripada pemboleh ubah yang kekal malar. Kumpulkan 0 untuk bentuk POS.
  4. Untuk flip-flop dan pembilang, baca input pada setiap pinggir jam yang aktif, tulis keadaan selepas setiap pinggir, dan ingat bahawa pembilang n-bit berpusing semula selepas 2ⁿ keadaan.

Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus punca

Kestabilan
semua punca polinomial ciri di separuh satah kiri
tatasusunan Routh, entri s¹ bagi kubik
b1 = (a2a1 − a3a0)/a2
Punca separuh satah kanan
bilangan perubahan tanda dalam lajur pertama
Kubik s³ + a₂s² + a₁s + a₀
stabil apabila semua a > 0 dan a₂·a₁ > a₀
K/(s(s + a)(s + b))
Kmax = ab(a + b), ω = √(ab)
Persamaan cirian
1 + K·G(s) = 0
Asimptot
σa = (Σp − Σz)/(n − m), θ = (2q + 1)·180°/(n − m)
Titik pemisahan dan penyertaan
dK/ds = 0
Syarat magnitud
K = 1/|G(s)|
Sudut berlepas
θd = 180° − Σ∠(from other poles) + Σ∠(from zeros)

Kaedah

  1. Tulis polinomial ciri gelung tertutup: penyebut 1 + K·G(s) = 0, setelah dikembangkan.
  2. Letakkan pekali secara berselang-seli dalam dua baris pertama tatasusunan Routh dan bina baris yang selebihnya.
  3. Kira perubahan tanda dalam lajur pertama: setiap satu ialah kutub di separuh satah kanan. Dengan K dalam tatasusunan, pastikan setiap entri lajur pertama kekal positif.
  4. Untuk lokus punca, tandakan kutub dan sifar, segmen paksi nyata, asimptot dari sentroid dan titik pemisahan di mana dK/ds = 0. Gunakan K = 1/|G(s)| untuk gandaan pada suatu titik.

Ralat keadaan mantap & kawalan PID

Jenis sistem
bilangan kutub G(s) pada s = 0
Pemalar ralat
Kp = lim G(s), Kv = lim s·G(s), Ka = lim s²·G(s) (s → 0)
Langkah A
ess = A/(1 + Kp)
Tanjakan A·t
ess = A/Kv
Parabola A·t²/2
ess = A/Ka
Pengawal PID
C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s
Sasaran tertib kedua
s² + 2ζωns + ωn²
Terlajak dan pemasaan
%OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), tp = π/ωd, ts ≈ 4/(ζωn)

Kaedah

  1. Kira kutub gelung terbuka C(s)·G(s) pada s = 0: itulah jenis sistem.
  2. Hitung pemalar ralat yang sepadan dengan input: Kp untuk langkah, Kv untuk tanjakan, Ka untuk parabola.
  3. Gunakan ess = A/(1 + Kp), A/Kv atau A/Ka, atau selesaikannya untuk gandaan yang anda perlukan.
  4. Untuk spesifikasi redaman atau laju, tulis polinomial ciri gelung tertutup dan padankan dengan s² + 2ζω_n·s + ω_n².

2Soalan latihan

1.Perintang bersiri & selariSederhana
R1​ = 4 ΩIR1​R3​ = 6 Ω+−V1​6 VR2​8 ΩAR4​12 ΩB

Cari arus IR1 yang dibekalkan oleh sumber, yang mengalir melalui R1.

V1 = 6 VR1 = 4 ΩR2 = 8 ΩR3 = 6 ΩR4 = 12 Ω
IR1 = A
2.Perintang bersiri & selariSukar
R1​ = 3 ΩR3​ = 4 ΩR5​ = 12 Ω+−V1​9 VR2​12 ΩIR2​AR4​8 ΩBR6​3 Ω

Cari arus IR2 melalui R2.

V1 = 9 VR1 = 3 ΩR2 = 12 ΩR3 = 4 ΩR4 = 8 ΩR5 = 12 ΩR6 = 3 Ω
IR2 = A
3.Analisis nodSederhana
R1​ = 6 ΩR3​ = 6 ΩIR3​+−V1​12 VR2​20 ΩAR4​12 ΩBIs​1.5 A

Gunakan analisis nod untuk mencari arus IR3 melalui R3 mengikut arah anak panah.

V1 = 12 VIs = 1.5 AR1 = 6 ΩR2 = 20 ΩR3 = 6 ΩR4 = 12 Ω
IR3 = A
4.Analisis nodSukar
R1​ = 3 ΩR3​ = 25 Ω+−V1​15 VR2​15 ΩAR4​20 ΩBIs​?

Sumber arus dilaraskan sehingga voltan nod pada A ialah VA = 20 V. Gunakan analisis nod untuk mencari arus sumber Is (arah seperti yang ditunjukkan).

V1 = 15 VR1 = 3 ΩR2 = 15 ΩR3 = 25 ΩR4 = 20 ΩVA = 20 V
Is = A
5.Analisis meshSederhana
R1​ = 4 ΩIR1​R2​ = 2 Ω+−V1​18 VR3​5 ΩA+−V2​18 VI1​I2​

Gunakan analisis mesh untuk mencari arus IR1 melalui R1 mengikut arah anak panah.

V1 = 18 VV2 = 18 VR1 = 4 ΩR2 = 2 ΩR3 = 5 Ω
IR1 = A
6.Analisis meshSukar
R1​ = 6 ΩR2​ = 2 ΩR3​ = 8 Ω+−V1​18 VR4​20 ΩIR4​AR5​2 ΩB+−V2​15 VI1​I2​I3​

Gunakan analisis mesh untuk mencari arus IR4 melalui R4 mengikut arah anak panah.

V1 = 18 VV2 = 15 VR1 = 6 ΩR2 = 2 ΩR3 = 8 ΩR4 = 20 ΩR5 = 2 Ω
IR4 = A
7.SuperposisiSederhana
R1​ = 6 ΩIR1​R3​ = 5 Ω+−V1​30 VR2​5 ΩAR4​15 ΩBIs​4 A

Gunakan superposisi untuk mencari arus IR1 melalui R1 mengikut arah anak panah.

V1 = 30 VIs = 4 AR1 = 6 ΩR2 = 5 ΩR3 = 5 ΩR4 = 15 Ω
IR1 = A
8.SuperposisiSukar
litar linearV1​V2​Is​IRL​

Satu litar perintang linear mengandungi tiga sumber bebas: V1, V2 dan Is. Arus I melalui beban diukur tiga kali. Dengan semua sumber pada nilai biasa, I = 11.5 mA. Dengan V1 digandakan dan dua yang lain tidak berubah, I = 15 mA. Dengan arah Is diterbalikkan dan dua yang lain tidak berubah, I = −8.5 mA. Cari arus beban I apabila V2 dimatikan dan V1 dan Is berada pada nilai biasa.

biasa: I = 11.5 mA2·V1: I = 15 mA−Is: I = −8.5 mA
I = mA
9.Thévenin & NortonSederhana
R1​ = 6 ΩR3​ = 10 Ω+−V1​24 VR2​15 ΩARL​5 ΩIL​B

Satu beban RL = 5 Ω disambungkan merentasi a–b. Gantikan bahagian litar yang lain dengan setara Thévenin dan cari arus beban IL.

V1 = 24 VR1 = 6 ΩR2 = 15 ΩR3 = 10 ΩRL = 5 Ω
IL = A
10.Thévenin & NortonSukar
R1​ = 10 ΩR3​ = 2 Ω+−V1​6 VR2​25 ΩAIs​5 ABRL​30 ΩIL​

Satu beban RL = 30 Ω disambungkan merentasi a–b. Gantikan bahagian litar yang lain dengan setara Thévenin dan cari arus beban IL.

V1 = 6 VIs = 5 AR1 = 10 ΩR2 = 25 ΩR3 = 2 ΩRL = 30 Ω
IL = A
11.Fana RC & RLSederhana
R = 33 Ωt = 0L100 mHi(t)

Induktor membawa arus mantap 1.5 A. Pada t = 0 suis menutup gelung melalui R dan sumber dialihkan, maka arus induktor mereput melalui R. Cari voltan vR merentasi R pada t = 5 ms.

i(0) = 1.5 AR = 33 ΩL = 100 mHt = 5 ms
vR = V
12.Fana RC & RLSukar
+−Vs​15 Vt = 0R = 6.8 kΩC22 µF+−vC​vC​(0) = 4 V

Sejurus sebelum suis ditutup pada t = 0, kapasitor menyimpan 4 V dengan polariti seperti yang ditunjukkan. Berapa lama masa yang diambil untuk vC mencapai 7.3 V? Cari t.

Vs = 15 VR = 6.8 kΩC = 22 µFvC(0) = 4 V
t = ms
13.Impedans AU & fasorSederhana
10 V1000 HzR = 80 ΩL = 250 mHC = 2.2 µFI

Litar RLC bersiri disambungkan kepada bekalan 10 V (rms), 1000 Hz. Cari arus rms I.

V = 10 V (rms)f = 1000 HzR = 80 ΩL = 250 mHC = 2.2 µF
I = A
14.Impedans AU & fasorSukar
100 V1000 HzR = 40 ΩL = 100 mHC = 10 µF

Litar RLC bersiri disambungkan kepada bekalan 100 V (rms), 1000 Hz. Cari frekuensi salunan f0 litar itu.

V = 100 V (rms)f = 1000 HzR = 40 ΩL = 100 mHC = 10 µF
f0 = Hz
15.Kuasa AU & faktor kuasaSederhana
P = 9 kWQ = ?Sφ

Satu motor fasa tunggal mengambil 9 kW pada faktor kuasa 0.75 ketinggalan daripada bekalan 230 V. Cari kuasa reaktif Q yang diambilnya.

P = 9 kWpf = 0.75V = 230 V
Q = kvar
16.Kuasa AU & faktor kuasaSukar
P1​ = 31 kWQ1​S1​φ

Pengubah fasa tunggal 100 kVA membekalkan beban 31 kW pada faktor kuasa 0.6 ketinggalan. Berapa banyak kuasa nyata tambahan ΔP boleh ditambah sebagai beban perintang (faktor kuasa satu) sebelum pengubah mencapai kadaran kVA-nya?

Smax = 100 kVAP1 = 31 kWpf1 = 0.6
ΔP = kW
17.Kuasa tiga fasaSederhana
ABCVL​ = 415 VIL​ = ?M110 kW, η = 88%cos φ = 0.88

Satu motor aruhan tiga fasa menghasilkan 110 kW kuasa keluaran mekanikal pada beban penuh. Pada beban ini kecekapannya 88% dan faktor kuasanya 0.88 ketinggalan. Bekalan mempunyai voltan antara talian 415 V. Cari arus talian IL.

Pout = 110 kWη = 88%cos φ = 0.88VL = 415 V
IL = A
18.Kuasa tiga fasaSukar
P = 50 kWφ1​S1​Q2​QC​

Satu beban tiga fasa seimbang mengambil 50 kW pada faktor kuasa 0.7 ketinggalan daripada bekalan 415 V (antara talian), 50 Hz. Satu bank kapasitor tiga fasa secara selari dengan beban mesti menaikkan faktor kuasa keseluruhan kepada 0.9 ketinggalan. Kuasa nyata kekal sama. Kapasitor disambung secara Δ. Cari kapasitans Cph setiap kapasitor dalam µF.

P = 50 kWpf1 = 0.7pf2 = 0.9VL = 415 Vf = 50 Hz
Cph = µF
19.PengubahSederhana
480 V240 VIHV​ILV​ = ?500 kVA

Satu pengubah fasa tunggal 500 kVA, 480/240 V beroperasi pada beban terkadarnya. Anggap ia unggul. Cari arus ILV dalam lilitan voltan rendah.

S = 500 kVAV1 = 480 VV2 = 240 V
ILV = A
20.PengubahSukar
pf 0.950 kVA, η = 98%

Satu pengubah fasa tunggal 50 kVA mempunyai kehilangan teras 200 W. Pada beban terkadar dan faktor kuasa 0.9 ketinggalan kecekapannya ialah 98%. Cari kehilangan kuprum beban penuh Pcu,fl dalam watt.

S = 50 kVAPcore = 200 Wpf = 0.9η = 98%
Pcu,fl = W
21.Litar op-ampSederhana
−+Vout​Rf​ = ?R1​ = 4.7 kΩVin​

Pilih perintang suap balik Rf yang memberikan penguat tak menyongsang ini gandaan voltan 2.

R1 = 4.7 kΩAv = 2
Rf = kΩ
22.Litar op-ampSukar
Vin​V1​Vout​peringkat 1: menyongsangR1​ = 47 kΩRf1​ = 47 kΩperingkat 2: tidak menyongsangR2​ = 100 kΩRf2​ = 22 kΩ

Dua peringkat op-amp unggul disambung secara lata: penguat menyongsang (R1, Rf1) diikuti penguat tidak menyongsang (R2 ke bumi, Rf2 dalam suapbalik). Kedua-duanya dijalankan daripada bekalan ±15 V. Masukan ialah Vin = −1 V. Cari voltan keluaran Vout.

R1 = 47 kΩRf1 = 47 kΩR2 = 100 kΩRf2 = 22 kΩVin = −1 V
Vout = V
23.Diod & transistorSederhana
RC​ = 1.5 kΩβ = 200RE​ = 1 kΩVCC​ = 20 VR1​ = 33 kΩR2​ = 8.2 kΩ

Satu transistor NPN dengan β = 200 mempunyai pincang pembahagi voltan daripada VCC = 20 V: R₁ = 33 kΩ dari VCC ke tapak dan R₂ = 8.2 kΩ dari tapak ke bumi. Perintang pengumpul ialah RC = 1.5 kΩ dan perintang pemancar ialah RE = 1 kΩ. Ambil VBE = 0.7 V dan gunakan setara Thévenin bagi pembahagi (jangan abaikan arus tapak). Cari voltan pengumpul–pemancar VCE.

VCC = 20 VR1 = 33 kΩR2 = 8.2 kΩRC = 1.5 kΩRE = 1 kΩβ = 200
VCE = V
24.Diod & transistorSukar
RC​ = 100 Ωβ = 50IC​ = ?VCC​ = 12 V5 VRB​ = 220 kΩ

Satu transistor NPN dengan β = 50 menyuis perintang beban 100 Ω yang disambung antara VCC = 12 V dan pengumpulnya. Pemancar dibumikan. Tapak dipacu daripada keluaran logik 5 V melalui perintang tapak RB = 220 kΩ. Ambil VBE = 0.7 V dan VCE(sat) = 0.2 V. Cari arus pengumpul IC dalam mA apabila masukan tinggi. Tentukan dahulu sama ada transistor tepu.

VCC = 12 VRC = 100 Ωβ = 50Vin = 5 VVBE = 0.7 VVCE(sat) = 0.2 VRB = 220 kΩ
IC = mA
25.Sistem nomborSederhana
Pelengkap dua 8-bit0−12806403201608040201

Tetapkan bit supaya ia menyimpan −86 dalam pelengkap dua 8-bit. Dibaca sebagai nombor tanpa tanda, apakah nilai corak U?

N = −868 bit
U =
26.Sistem nomborSukar
klik bit untuk menetapkannya012806403201608040201

Tetapkan bit kepada hasil 8-bit bagi 1100 1010 AND 1110 1010. Apakah nilai hasil R dalam perpuluhan?

1100 1010AND1110 1010
R =
27.Logik digital: get, peta K & flip-flopSederhana
ABCD000111100001111010110302140507060120131151140809011110

Gunakan peta Karnaugh untuk mencari bentuk hasil darab hasil tambah (POS) minimum bagi F(A, B, C, D) = Σm(0, 1, 4, 10, 14, 15). Berapa banyak sebutan hasil tambah (faktor) N yang ada padanya?

F(A, B, C, D) = Σm(0, 1, 4, 10, 14, 15)
N =
28.Logik digital: get, peta K & flip-flopSukar
DQ3​Q3​DQ2​Q2​DQ1​Q1​DQ0​Q0​CLKJOHNSON

Pembilang Johnson 4-bit Q₃Q₂Q₁Q₀ bermula pada 0000. Pada setiap pinggir jam bit beranjak satu tempat ke kanan (Q₃ → Q₂ → Q₁ → Q₀) dan Q₃ menerima songsangan Q₀. Beri keadaan Q = Q₃Q₂Q₁Q₀ sebagai nombor perpuluhan selepas 9 pinggir jam.

Q₃Q₂Q₁Q₀ = 00009
Q =
29.Transformasi LaplaceSederhana
t (s)f(t)t = 0.6f(0.6) = ?

Cari f(t) bagi F(s) = 45/(s(s + 1)(s + 6)) dengan pecahan separa, dan nilaikan f(0.6).

F(s) = 45/(s(s + 1)(s + 6))t = 0.6 s
f(0.6) =
30.Transformasi LaplaceSukar
t (s)y(t)t = 0.4y(0.4) = ?

Satu sistem mematuhi y″ + 6y′ + 5y = 5·u(t), dengan y(0) = 1 dan y′(0) = 0. Pada t = 0 masukan langkah u(t) = 2 dikenakan. Gunakan transformasi Laplace untuk mencari y(0.4).

y″ + 6y′ + 5y = 5·u(t)y(0) = 1y′(0) = 0u(t) = 2t = 0.4 s
y(0.4) =
31.Gambar rajah blokSederhana
R(s)+22s + 4G(s)C(s)0.1H−

Loji G(s) = 22/(s + 4) dikawal dalam gelung suap balik negatif yang penderianya mempunyai gandaan H = 0.1. Cari pemalar masa τ gelung tertutup.

G(s) = 22/(s + 4)H = 0.1
τ = s
32.Gambar rajah blokSukar
R(s)+30pengawal+D(s)+2s + 5lojiC(s)−

Pengawal berkadar K = 30 memacu loji G(s) = 2/(s + 5) dalam gelung suap balik negatif unit. Satu gangguan D memasuki masukan loji (ia ditambah pada keluaran pengawal). Dengan R = 0, satu langkah gangguan bersaiz 5 dikenakan. Cari keluaran keadaan mantap css.

K = 30G(s) = 2/(s + 5)D = 5R = 0
css =
33.Sambutan langkahSederhana
t (s)y(t)2

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 186/(s² + 6s + 93) dan menerima input langkah unit. Cari nisbah redaman ζ.

G(s) = 186/(s² + 6s + 93)
ζ =
34.Sambutan langkahSukar
t (s)y(t)110 %

Sistem peringkat kedua tanpa sifar mesti mempunyai sambutan langkah dengan lajakan 10 %. Cari nisbah redaman ζ.

%OS = 10 %
ζ =
35.Plot Bode dan marginSederhana
|H| (dB)0.11101001000−80−60−40−20020ω (rad/s)ω = 8

Cari magnitud tepat |G(jω)| bagi G(s) = 110/((s + 5)(s + 11)) pada ω = 8 rad/s, dalam dB.

G(s) = 110/((s + 5)(s + 11))ω = 8 rad/s
|G(jω)| = dB
36.Plot Bode dan marginSukar
|H| (dB)0.10.1111010100100−80−60−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−270−180−900ω180​ = ?

Gelung suap balik unit mempunyai fungsi pindah gelung terbuka L(s) = 132/(s(s + 5)(s + 6)). Cari frekuensi lintasan fasa ω180, di mana ∠L(jω) = −180°.

L(s) = 132/(s(s + 5)(s + 6))
ω180 = rad/s
37.Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus puncaSederhana
R(s)+K = 441s(s + 1)(s + 10)C(s)−

Gelung dalam rajah beroperasi dengan K = 44 dan L(s) = K/(s(s + 1)(s + 10)). Dengan faktor berapakah m gandaan boleh dinaikkan sebelum gelung tertutup menjadi tidak stabil?

L(s) = K/(s(s + 1)(s + 10))K = 44
m =
38.Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus puncaSukar
ReIm−0.5−1−1.5−2−2.5−3−3.5−4−4.5−50.5j0.5j1

Lokus punca bagi L(s) = K(s + 4)/(s(s + 3)) meninggalkan paksi nyata antara s = 0 dan s = −3, membulat dan menyertai paksi nyata semula di sebelah kiri sifar. Cari titik penyertaan si.

L(s) = K(s + 4)/(s(s + 3))
si =
39.Ralat keadaan mantap & kawalan PIDSederhana
R(s)+K = 1940.5s + 1C(s)−

Proses G(s) = 4/(0.5s + 1) dikawal oleh gandaan berkadar K = 19 dalam gelung suap balik unit. Cari ralat keadaan mantap ess untuk langkah, sebagai peratusan saiz langkah.

G(s) = 4/(0.5s + 1)K = 19
ess = %
40.Ralat keadaan mantap & kawalan PIDSukar
R(s)+Kp​ + Ki​/s4s + 1C(s)−

Pengawal PI C(s) = Kp + Ki/s memacu loji G(s) = 4/(s + 1) dalam gelung suap balik unit. Gelung tertutup mesti mempunyai ωₙ = 4 rad/s dan ζ = 0.6. Cari gandaan kamiran Ki.

G(s) = 4/(s + 1)ωₙ = 4 rad/sζ = 0.6
Ki =

3Larutan

1.Perintang bersiri & selari

Jawapan: IR1 = 0.629 A

Perintang bersiri dan selari: dalam sambungan bersiri arus yang sama mengalir melalui setiap perintang dan R = R₁ + R₂ + …. Dalam sambungan selari setiap perintang mempunyai voltan yang sama dan 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Rangkaian tangga dipermudahkan sepasang demi sepasang sehingga tinggal satu rintangan setara.

R1​ = 4 ΩR3​ = 6 Ω+−V1​6 VR2​8 ΩAR4​12 ΩB

Gabungkan perintang dari hujung yang jauh

Mulakan dari hujung yang paling jauh daripada sumber dan bergerak balik ke arahnya. Perintang yang membawa arus yang sama adalah bersiri; perintang merentasi dua nod yang sama adalah selari.

R3 + R4 = 6 + 12 = 18 Ω
R2 ∥ 18 = 8·18/(8+18) = 5.538 Ω
Req = R1 + 5.538 = 4 + 5.538 = 9.538 Ω

Arus daripada sumber

Sumber hanya melihat Req, jadi hukum Ohm memberikan arus yang dibekalkannya. Arus itu mengalir melalui R₁.

IR1 = V1/Req = 6/9.538 = 0.629 A

Jawapan

IR1 = 0.629 A
2.Perintang bersiri & selari

Jawapan: IR2 = 0.476 A

Perintang bersiri dan selari: dalam sambungan bersiri arus yang sama mengalir melalui setiap perintang dan R = R₁ + R₂ + …. Dalam sambungan selari setiap perintang mempunyai voltan yang sama dan 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Rangkaian tangga dipermudahkan sepasang demi sepasang sehingga tinggal satu rintangan setara.

R1​ = 3 ΩR3​ = 4 ΩR5​ = 12 Ω+−V1​9 VR2​12 ΩAR4​8 ΩBR6​3 Ω

Gabungkan perintang dari hujung yang jauh

Mulakan dari hujung yang paling jauh daripada sumber dan bergerak balik ke arahnya. Perintang yang membawa arus yang sama adalah bersiri; perintang merentasi dua nod yang sama adalah selari.

R5 + R6 = 12 + 3 = 15 Ω
R4 ∥ 15 = 5.217 Ω
R3 + 5.217 = 9.217 Ω
R2 ∥ 9.217 = 5.213 Ω
Req = R1 + 5.213 = 3 + 5.213 = 8.213 Ω

Arus daripada sumber

Sumber hanya melihat Req, jadi hukum Ohm memberikan arus yang dibekalkannya. Arus itu mengalir melalui R₁.

IR1 = V1/Req = 9/8.213 = 1.096 A

Arus melalui R₂

Tolak susutan merentasi R₁ untuk mendapatkan voltan pada nod A, iaitu voltan merentasi R₂.

VA = V1 − IR1·R1 = 9 − 1.096·3 = 5.713 V
IR2 = VA/R2 = 5.713/12 = 0.476 A

Jawapan

IR2 = 0.476 A
3.Analisis nod

Jawapan: IR3 = −0.3878 A

Analisis nod: pilih nod rujukan, labelkan voltan nod yang tidak diketahui, tulis hukum arus Kirchhoff pada setiap nod yang tidak diketahui menggunakan hukum Ohm (I = ΔV/R), dan selesaikan persamaan yang terhasil.

R1​ = 6 ΩR3​ = 6 Ω+−V1​12 VR2​20 ΩAR4​12 ΩBIs​1.5 A

Sediakan nod

Bumi ialah wayar bawah. Voltan nod yang diketahui datang terus daripada sumber (V1 = 12 V). Yang tidak diketahui: VA, VB.

KCL pada nod A

Arus yang meninggalkan A melalui perintang sama dengan arus yang ditolak masuk ke A oleh sumber.

VA/R2 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R3 = 0
VA/20 + (VA − 12)/6 + (VA − VB)/6 = 0
0.3833·VA − 0.1667·VB = 2

KCL pada nod B

Arus yang meninggalkan B melalui perintang sama dengan arus yang ditolak masuk ke B oleh sumber.

VB/R4 + (VB − VA)/R3 = Is
VB/12 + (VB − VA)/6 = 1.5
−0.1667·VA + 0.25·VB = 1.5

Selesaikan

Δ = (0.3833)(0.25) − (−0.1667)(−0.1667) = 0.06806
VA = Δ1/Δ = 0.75/0.06806 = 11.02 V
VB = Δ2/Δ = 0.9083/0.06806 = 13.35 V

Jawapan

IR3 = (VA − VB)/R3 = (11.02 − 13.35)/6 = −0.3878 A
4.Analisis nod

Jawapan: Is = 7.75 A

Analisis nod: pilih nod rujukan, labelkan voltan nod yang tidak diketahui, tulis hukum arus Kirchhoff pada setiap nod yang tidak diketahui menggunakan hukum Ohm (I = ΔV/R), dan selesaikan persamaan yang terhasil.

HAK pada nod A

VA diketahui, maka persamaan ini memberikan VB.

(VA − V1)/R1 + VA/R2 + (VA − VB)/R3 = 0
(20 − 15)/3 + 20/15 = (VB − 20)/25
3 = (VB − 20)/25 → VB = 95 V

HAK pada nod B

Arus yang meninggalkan B melalui perintang sama dengan arus yang ditolak masuk ke B oleh sumber.

Is = (VB − VA)/R3 + VB/R4 = (95 − 20)/25 + 95/20 = 7.75 A

Jawapan

Is = 7.75 A
5.Analisis mesh

Jawapan: IR1 = 0.9474 A

Analisis mesh: berikan setiap tingkap bagi litar satah arus gelungnya sendiri, tulis hukum voltan Kirchhoff mengelilingi setiap gelung (hasil tambah susutan = hasil tambah kenaikan), dan selesaikan. Arus cabang ialah arus mesh, atau beza dua arus mesh pada cabang yang dikongsi.

R1​ = 4 ΩR2​ = 2 Ω+−V1​18 VR3​5 ΩA+−V2​18 VI1​I2​

Tetapkan arus mesh

Lukis arus ikut arah jam dalam setiap tingkap: I1, I2. Perintang yang dikongsi oleh dua mesh membawa beza arus kedua-duanya.

KVL mengelilingi mesh 1

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R1·I1 + R3(I1 − I2) = V1
4·I1 + 5(I1 − I2) = 18
9·I1 − 5·I2 = 18

KVL mengelilingi mesh 2

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R2·I2 + R3(I2 − I1) = −V2
2·I2 + 5(I2 − I1) = (−18)
−5·I1 + 7·I2 = −18

Selesaikan

Δ = (9)(7) − (−5)(−5) = 38
I1 = Δ1/Δ = 36/38 = 0.9474 A
I2 = Δ2/Δ = −72/38 = −1.895 A

Jawapan

IR1 = I1 = 0.9474 A

Arus mesh negatif mengalir melawan arah jam.

6.Analisis mesh

Jawapan: IR4 = 0.3876 A

Analisis mesh: berikan setiap tingkap bagi litar satah arus gelungnya sendiri, tulis hukum voltan Kirchhoff mengelilingi setiap gelung (hasil tambah susutan = hasil tambah kenaikan), dan selesaikan. Arus cabang ialah arus mesh, atau beza dua arus mesh pada cabang yang dikongsi.

R1​ = 6 ΩR2​ = 2 ΩR3​ = 8 Ω+−V1​18 VR4​20 ΩAR5​2 ΩB+−V2​15 VI1​I2​I3​

Tetapkan arus mesh

Lukis arus ikut arah jam dalam setiap tingkap: I1, I2, I3. Perintang yang dikongsi oleh dua mesh membawa beza arus kedua-duanya.

KVL mengelilingi mesh 1

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R1·I1 + R4(I1 − I2) = V1
6·I1 + 20(I1 − I2) = 18
26·I1 − 20·I2 = 18

KVL mengelilingi mesh 2

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R2·I2 + R4(I2 − I1) + R5(I2 − I3) = 0
2·I2 + 20(I2 − I1) + 2(I2 − I3) = 0
−20·I1 + 24·I2 − 2·I3 = 0

KVL mengelilingi mesh 3

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R3·I3 + R5(I3 − I2) = −V2
8·I3 + 2(I3 − I2) = (−15)
−2·I2 + 10·I3 = −15

Selesaikan

Δ = penentu matriks pekali = 2136
I1 = Δ1/Δ = 3648/2136 = 1.708 A
I2 = Δ2/Δ = 2820/2136 = 1.32 A
I3 = Δ3/Δ = −2640/2136 = −1.236 A

Jawapan

IR4 = I1 − I2 = 0.3876 A

Arus mesh negatif mengalir melawan arah jam.

7.Superposisi

Jawapan: IR1 = −1.8 A

Superposisi: dalam litar linear, sebarang voltan atau arus ialah hasil tambah sambutan terhadap setiap sumber bebas yang bertindak sendirian. Untuk mematikan sumber, gantikan sumber voltan unggul dengan litar pintas dan sumber arus unggul dengan litar buka. Perintang kekal di tempatnya.

R1​ = 6 ΩR3​ = 5 Ω+−V1​30 VR2​5 ΩAR4​15 ΩBBUKA

Kes 1 · V1 bertindak sendirian

Iₛ menjadi litar buka, jadi R₃ dan R₄ membentuk satu cabang bersiri dari A ke bumi, selari dengan R₂.

R3+R4 = 5+15 = 20 Ω
R2 ∥ (R3+R4) = 5·20/(5+20) = 4 Ω
VA = 30·4/(6+4) = 12 V
VB = VA·R4/(R3+R4) = 12·15/20 = 9 V
IR1′ = (VA − V1)/R1 = (12 − 30)/6 = −3 A
R1​ = 6 ΩR3​ = 5 ΩPINTASR2​5 ΩAR4​15 ΩBIs​4 A

Kes 2 · Is bertindak sendirian

V₁ menjadi litar pintas, jadi R₁ selari dengan R₂. Iₛ berpecah di B antara R₄ dan laluan melalui R₃.

R1 ∥ R2 = 6·5/(6+5) = 2.727 Ω
Req = R4 ∥ (R3+R1∥R2) = 15 ∥ 7.727 = 5.1 Ω
VB = Is·Req = 4·5.1 = 20.4 V
VA = VB·(R1∥R2)/(R3+R1∥R2) = 20.4·2.727/7.727 = 7.2 V
IR1″ = (VA − V1)/R1 = (7.2 − 0)/6 = 1.2 A

Tambah sumbangan

IR1 = IR1′ + IR1″
IR1 = (−3) + 1.2 = −1.8 A

Hasil negatif bermaksud arus mengalir berlawanan dengan anak panah sebenar.

8.Superposisi

Jawapan: I = 13.5 mA

Superposisi: dalam litar linear, sebarang voltan atau arus ialah hasil tambah sambutan terhadap setiap sumber bebas yang bertindak sendirian. Untuk mematikan sumber, gantikan sumber voltan unggul dengan litar pintas dan sumber arus unggul dengan litar buka. Perintang kekal di tempatnya.

Tulis pengukuran dengan sumbangan

Setiap sumbangan berkadar dengan sumbernya sendiri.

I₁ + I₂ + I₃ = 11.5
2·I₁ + I₂ + I₃ = 15
I₁ + I₂ − I₃ = −8.5

Selesaikan untuk sumbangan

I₁ = 15 − 11.5 = 3.5 mA
I₃ = (11.5 − (−8.5))/2 = 10 mA
I₂ = 11.5 − 3.5 − 10 = −2 mA

Matikan V₂

I = I₁ + I₃ = 3.5 + 10 = 13.5 mA

Jawapan

I = 13.5 mA
9.Thévenin & Norton

Jawapan: IL = 0.8889 A

Teorem Thévenin: mana-mana rangkaian linear dua terminal berkelakuan seperti satu sumber voltan Vth secara bersiri dengan rintangan Rth. Teorem Norton memberikan rangkaian yang sama sebagai sumber arus IN = Vth/Rth selari dengan Rth.

R1​ = 6 ΩR3​ = 10 ΩPINTASR2​15 ΩAabRth​

Cari Rth dengan semua sumber dimatikan

Gantikan sumber voltan dengan litar pintas dan sumber arus dengan litar buka, kemudian lihat ke dalam litar dari a–b.

R1 ∥ R2 = 6·15/(6+15) = 4.286 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 4.286 + 10 = 14.29 Ω
R1​ = 6 ΩR3​ = 10 Ω+−V1​24 VR2​15 ΩAab+−Vth​

Cari Vth, voltan litar buka

Dengan a–b terbuka, tiada arus mengalir melalui R₃, jadi tiada susutan merentasinya dan V_b = V_A. R₁ dan R₂ membentuk pembahagi voltan.

Vth = V1·R2/(R1+R2) = 24·15/(6+15) = 17.14 V
Rth​ = 14.29 Ω+−Vth​17.14 VRL​5 ΩIL​

Sambungkan beban kepada setara Thévenin

Sumber Thévenin dan R_th secara bersiri berkelakuan sama seperti litar asal pada a–b, jadi beban melihat satu gelung bersiri yang ringkas.

IL = Vth/(Rth + RL) = 17.14/(14.29 + 5) = 0.8889 A
10.Thévenin & Norton

Jawapan: IL = 1.277 A

Teorem Thévenin: mana-mana rangkaian linear dua terminal berkelakuan seperti satu sumber voltan Vth secara bersiri dengan rintangan Rth. Teorem Norton memberikan rangkaian yang sama sebagai sumber arus IN = Vth/Rth selari dengan Rth.

R1​ = 10 ΩR3​ = 2 ΩPINTASR2​25 ΩABUKABabRth​

Cari Rth dengan semua sumber dimatikan

Gantikan sumber voltan dengan litar pintas dan sumber arus dengan litar buka, kemudian lihat ke dalam litar dari a–b.

R1 ∥ R2 = 10·25/(10+25) = 7.143 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 7.143 + 2 = 9.143 Ω
R1​ = 10 ΩR3​ = 2 Ω+−V1​6 VR2​25 ΩAIs​5 ABab+−Vth​

Cari Vth, voltan litar buka

Dengan a–b terbuka, satu-satunya laluan untuk Iₛ ialah melalui R₃ ke nod A. Cari V_A dengan superposisi V₁ dan Iₛ, kemudian tambah susutan merentasi R₃.

VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 4.286 + 5·7.143 = 40 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 40 + 5·2 = 50 V
Rth​ = 9.143 Ω+−Vth​50 VRL​30 ΩIL​

Sambungkan beban kepada setara Thévenin

Sumber Thévenin dan R_th secara bersiri berkelakuan sama seperti litar asal pada a–b, jadi beban melihat satu gelung bersiri yang ringkas.

IL = Vth/(Rth + RL) = 50/(9.143 + 30) = 1.277 A
11.Fana RC & RL

Jawapan: vR = 9.506 V

Fana peringkat pertama: dalam litar dengan satu kapasitor atau satu induktor, setiap voltan dan arus bergerak secara eksponen daripada nilai awalnya kepada nilai akhirnya: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, dengan τ = RC atau τ = L/R. Selepas kira-kira 5τ litar telah mantap.

Pemalar masa

τ = L/R = 100 mH / 33 Ω = 3.03 ms

Pereputan arus

i(t) = 1.5·e−5/3.03 = 0.2881 A
vR = R·i = 33·0.2881 = 9.506 V

Jawapan

vR = 9.506 V
12.Fana RC & RL

Jawapan: t = 53.36 ms

Fana peringkat pertama: dalam litar dengan satu kapasitor atau satu induktor, setiap voltan dan arus bergerak secara eksponen daripada nilai awalnya kepada nilai akhirnya: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, dengan τ = RC atau τ = L/R. Selepas kira-kira 5τ litar telah mantap.

Nilai awal, nilai akhir, pemalar masa

Voltan kapasitor tidak boleh melompat, jadi ia bermula pada nilai yang tersimpan dan menuju ke voltan sumber.

vC(0) = 4 V, vC(∞) = Vs = 15 V
τ = R·C = 6.8 kΩ · 22 µF = 149.6 ms
vC(t) = 15 + (4 − 15)·e−t/τ

Selesaikan untuk masa

7.3 = 15 + (−11)·e−t/τ → e−t/τ = (7.3 − 15)/(4 − 15) = 0.7
t = τ·ln((4 − 15)/(7.3 − 15)) = 149.6·ln(1.429) = 53.36 ms

Jawapan

t = 53.36 ms
13.Impedans AU & fasor

Jawapan: I = 0.006664 A

Litar AU dengan fasor: perintang, induktor dan kapasitor mempunyai impedans R, jωL dan 1/(jωC), dengan ω = 2πf. Dalam sambungan bersiri, impedans ditambah seperti rintangan, tetapi sebagai nombor kompleks. Arus dan voltan rms mengikut hukum Ohm dengan |Z|.

Reaktans

ω = 2πf = 2π·1000 = 6283 rad/s
XL = ωL = 6283·0.25 = 1571 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(6283·2.2·10⁻⁶) = 72.34 Ω

Impedans

Dalam sambungan bersiri impedans ditambah sebagai nombor kompleks: Z = R + j(XL − XC).

|Z| = √(R² + (XL − XC)²) = √(80² + (1498)²) = 1501 Ω

Arus

Arus yang sama mengalir melalui setiap unsur litar bersiri.

I = V/|Z| = 10/1501 = 0.006664 A

Jawapan

I = 0.006664 A
14.Impedans AU & fasor

Jawapan: f0 = 159.2 Hz

Litar AU dengan fasor: perintang, induktor dan kapasitor mempunyai impedans R, jωL dan 1/(jωC), dengan ω = 2πf. Dalam sambungan bersiri, impedans ditambah seperti rintangan, tetapi sebagai nombor kompleks. Arus dan voltan rms mengikut hukum Ohm dengan |Z|.

Salunan

Pada salunan, reaktans induktif dan kapasitif saling membatalkan: ωL = 1/(ωC). Frekuensi bekalan tidak penting.

f0 = 1/(2π√(LC)) = 1/(2π·√(0.1·10·10⁻⁶)) = 159.2 Hz

Jawapan

f0 = 159.2 Hz
15.Kuasa AU & faktor kuasa

Jawapan: Q = 7.937 kvar

Kuasa AU: kuasa ketara S = V·I (VA) terpecah kepada kuasa nyata P = S·cos φ (W), yang melakukan kerja berguna, dan kuasa reaktif Q = S·sin φ (var), yang bergerak ulang-alik antara sumber dan beban. Faktor kuasa ialah cos φ. Kapasitor secara selari membekalkan kuasa reaktif secara setempat, jadi arus talian menurun untuk kuasa nyata yang sama.

Sudut

φ = arccos(0.75) = 41.41°, tan φ = 0.8819

Kuasa reaktif

Q = P·tan φ = 9·0.8819 = 7.937 kvar

Jawapan

Q = 7.937 kvar
16.Kuasa AU & faktor kuasa

Jawapan: ΔP = 60.06 kW

Kuasa AU: kuasa ketara S = V·I (VA) terpecah kepada kuasa nyata P = S·cos φ (W), yang melakukan kerja berguna, dan kuasa reaktif Q = S·sin φ (var), yang bergerak ulang-alik antara sumber dan beban. Faktor kuasa ialah cos φ. Kapasitor secara selari membekalkan kuasa reaktif secara setempat, jadi arus talian menurun untuk kuasa nyata yang sama.

Kuasa reaktif beban sedia ada

Q1 = 31·tan(arccos 0.6) = 41.33 kvar

Jumlah kuasa nyata terbesar

Pada kadaran penuh S = Smax, dan Q tidak berubah oleh beban perintang.

P = √(Smax² − Q1²) = √(100² − 41.33²) = 91.06 kW

Kuasa nyata tambahan

ΔP = 91.06 − 31 = 60.06 kW

Jawapan

ΔP = 60.06 kW
17.Kuasa tiga fasa

Jawapan: IL = 197.6 A

Sistem tiga fasa seimbang: dalam sambungan Y (bintang) voltan antara talian ialah √3 kali voltan fasa, VL = √3·Vph, dan arus talian sama dengan arus fasa. Dalam sambungan Δ (delta) voltan antara talian sama dengan voltan fasa dan arus talian ialah √3 kali arus fasa, IL = √3·Iph. Jumlah kuasa ialah tiga kali kuasa satu fasa: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.

Kuasa masukan elektrik

Pin = Pout/η = 110/0.88 = 125 kW

Arus talian

IL = Pin/(√3·VL·cos φ) = 125000/(√3·415·0.88) = 197.6 A

Jawapan

IL = 197.6 A
18.Kuasa tiga fasa

Jawapan: Cph = 165.1 µF

Sistem tiga fasa seimbang: dalam sambungan Y (bintang) voltan antara talian ialah √3 kali voltan fasa, VL = √3·Vph, dan arus talian sama dengan arus fasa. Dalam sambungan Δ (delta) voltan antara talian sama dengan voltan fasa dan arus talian ialah √3 kali arus fasa, IL = √3·Iph. Jumlah kuasa ialah tiga kali kuasa satu fasa: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Pembetulan faktor kuasa: kapasitor membekalkan kuasa reaktif secara setempat, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Setiap satu daripada tiga kapasitor membekalkan QC/3 = V²·ω·C, dengan V ialah voltan merentasi kapasitor itu: VL dalam bank Δ, VL/√3 dalam bank Y.

Kuasa reaktif sebelum dan selepas

Kuasa nyata tidak berubah, jadi setiap faktor kuasa menentukan kuasa reaktif: Q = P·tan φ.

Q1 = 50·tan(acos 0.7) = 50·1.02 = 51.01 kvar
Q2 = 50·tan(acos 0.9) = 50·0.4843 = 24.22 kvar

Kuasa reaktif daripada kapasitor

QC = Q1 − Q2 = 26.79 kvar

Kapasitans setiap fasa

Dalam bank Δ setiap kapasitor disambung antara dua talian.

V = 415 V, ω = 2π·50 = 314.2 rad/s
Cph = (QC/3)/(ω·V²) = 8931/(314.2·415²) = 165.1 µF

Jawapan

Cph = 165.1 µF
19.Pengubah

Jawapan: ILV = 2083 A

Pengubah unggul: voltan berada dalam nisbah belitan dan arus dalam nisbah songsang: V₁/V₂ = N₁/N₂ = a dan I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a, jadi kuasa masuk sama dengan kuasa keluar, V₁·I₁ = V₂·I₂. Impedans beban Z pada sekunder kelihatan seperti a²·Z dari primer.

Arus terlonggok

Kedua-dua lilitan membawa kuasa ketara yang sama.

ILV = S/V = 500000/240 = 2083 A

Jawapan

ILV = 2083 A
20.Pengubah

Jawapan: Pcu,fl = 718.4 W

Kehilangan pengubah: kehilangan teras (histeresis dan arus pusar) bergantung pada voltan dan sama pada sebarang beban. Kehilangan kuprum dalam lilitan mengikut kuasa dua arus, jadi pada pecahan x beban terkadar ia ialah x²·Pcu,fl. Kecekapan η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu), dengan Pout = x·S·pf. Kecekapan paling tinggi pada beban di mana kehilangan kuprum sama dengan kehilangan teras.

Kuasa keluaran dan masukan

Pout = 50·0.9 = 45 kW
Pin = 45000/0.98 = 45918 W

Jumlah kehilangan dan kehilangan kuprum

Ploss = 45918 − 45000 = 918.4 W
Pcu,fl = 918.4 − 200 = 718.4 W

Jawapan

Pcu,fl = 718.4 W
21.Litar op-amp

Jawapan: Rf = 4.7 kΩ

Peraturan op-amp unggul: dengan suap balik negatif, op-amp memacu keluarannya supaya kedua-dua masukannya berada pada voltan yang sama (V₋ = V₊), dan tiada arus mengalir ke dalam mana-mana masukan. Menulis KCL pada masukan songsang dengan dua fakta ini memberikan keluaran.

Gandaan penguat tak menyongsang

V₋ = V₊ = Vin, dan arus melalui R₁ juga mengalir melalui Rf, jadi Vout = Vin·(1 + Rf/R₁).

Av = 1 + Rf/R1
Rf = (2 − 1)·4.7 = 4.7 kΩ

Jawapan

Rf = 4.7 kΩ
22.Litar op-amp

Jawapan: Vout = 1.22 V

Peraturan op-amp unggul: dengan suap balik negatif, op-amp memacu keluarannya supaya kedua-dua masukannya berada pada voltan yang sama (V₋ = V₊), dan tiada arus mengalir ke dalam mana-mana masukan. Menulis KCL pada masukan songsang dengan dua fakta ini memberikan keluaran.

Gandaan setiap peringkat

A1 = −Rf1/R1 = −47/47 = −1
A2 = 1 + Rf2/R2 = 1 + 22/100 = 1.22

Peringkat demi peringkat

V1 = −1·(−1) = 1 V
Vout = 1.22·1 = 1.22 V

Jawapan

Vout = 1.22 V
23.Diod & transistor

Jawapan: VCE = 12.08 V

Titik pincang BJT: dalam kawasan aktif VBE = 0.7 V, IC = β·IB dan IE = (β + 1)·IB. Cari IB daripada gelung tapak dengan KVL, kemudian IC, kemudian VCE daripada gelung pengumpul–pemancar. Pembahagi voltan pada tapak digantikan dengan setara Thévenin VTH = VCC·R₂/(R₁ + R₂), RTH = R₁∥R₂; perintang pemancar kelihatan (β + 1) kali lebih besar dalam gelung tapak.

Setara Thévenin bagi pembahagi

VTH = 20·8.2/(33 + 8.2) = 3.981 V
RTH = 33·8.2/(33 + 8.2) = 6.568 kΩ

Arus tapak

KVL mengelilingi gelung tapak; arus pemancar ialah (β + 1)·IB.

IB = (3.981 − 0.7)/(6.568 + 201·1) = 15.8 µA

Arus pengumpul

IC = 200·15.8 µA = 3.161 mA
IE = 201·15.8 µA = 3.177 mA

Voltan pengumpul–pemancar

VCE = 20 − 3.161·1.5 − 3.177·1 = 12.08 V

Jawapan

VCE = 12.08 V
24.Diod & transistor

Jawapan: IC = 0.9773 mA

BJT sebagai suis: untuk menghidupkan beban sepenuhnya, transistor dipacu ke dalam ketepuan, di mana VCE = VCE(sat) dan arus pengumpul ditentukan oleh beban: IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC. Ketepuan memerlukan sekurang-kurangnya IB = IC(sat)/β. Jika arus tapak lebih kecil, transistor kekal aktif dan IC = β·IB.

Arus tapak

IB = (5 − 0.7)/220 kΩ = 19.55 µA

Tepu atau aktif?

β·IB lebih kecil daripada IC(sat), jadi transistor kekal aktif.

β·IB = 0.9773 mA
IC(sat) = (12 − 0.2)/100 = 118 mA

Arus pengumpul

IC = β·IB = 0.9773 mA

Jawapan

IC = 0.9773 mA

Transistor aktif, jadi beban tidak dihidupkan sepenuhnya.

25.Sistem nombor

Jawapan: U = 170

Menetapkan bit: setiap bit bernilai kuasa dua (128, 64, …, 1). Satu digit heks tepat empat bit, dan dalam pelengkap dua 8-bit bit paling kiri bernilai −128. Operasi bitwise bekerja pada setiap kedudukan bit secara berasingan.

Songsang dan tambah satu

86 = 0101 0110
disongsangkan: 1010 1001
+1 → 1010 1010

Baca sebagai tanpa tanda

1010 1010₂ = 256 − 86 = 170

Jawapan

U = 170
26.Sistem nombor

Jawapan: R = 202

Menetapkan bit: setiap bit bernilai kuasa dua (128, 64, …, 1). Satu digit heks tepat empat bit, dan dalam pelengkap dua 8-bit bit paling kiri bernilai −128. Operasi bitwise bekerja pada setiap kedudukan bit secara berasingan.

Bit demi bit

AND memberikan 1 hanya di mana kedua-dua bit ialah 1.

1100 1010
AND 1110 1010
= 1100 1010

Nilai hasil

1100 1010₂ = 202

Jawapan

R = 202
27.Logik digital: get, peta K & flip-flop

Jawapan: N = 4

Peta Karnaugh: sel disusun dalam kod Gray (00, 01, 11, 10), maka sel berjiran, termasuk yang merentasi tepi, berbeza pada tepat satu pemboleh ubah. Kumpulkan 1 dalam segi empat tepat berisi 1, 2, 4, 8 atau 16 sel, sebesar mungkin dan sesedikit mungkin, sehingga setiap 1 diliputi. Setiap kumpulan ialah satu sebutan hasil darab: pemboleh ubah yang kekal malar di dalamnya. Kumpulan 2ᵏ sel kehilangan k pemboleh ubah. Tidak peduli (X) boleh digunakan untuk membesarkan kumpulan tetapi tidak perlu diliputi. Mengumpulkan 0 pula memberi bentuk POS minimum.

ABCD000111100001111010110302140507060120131151140809011110

Kumpulkan 0

Setiap kumpulan ialah segi empat tepat 2ᵏ sel; sel tepi berjiran dengan sel pada tepi bertentangan.

(B + C′ + D′)
(B′ + C + D′)
(A + C′)
(A′ + C)

Bentuk POS minimum

F = (B + C′ + D′)(B′ + C + D′)(A + C′)(A′ + C)
N = 4

Jawapan

N = 4

Terdapat pengumpulan lain yang sama saiz; ia mempunyai bilangan sebutan dan literal yang sama.

28.Logik digital: get, peta K & flip-flop

Jawapan: Q = 8

Flip-flop dan pembilang: flip-flop hanya berubah pada pinggir jam yang aktif. D menyalin inputnya (Q⁺ = D); T bertukar keadaan apabila T = 1; JK kekal untuk 00, set semula untuk 01, set untuk 10 dan bertukar keadaan untuk 11. Pembilang perduaan n-bit mempunyai 2ⁿ keadaan dan mengira modulo 2ⁿ; pembilang mod-N mengira 0, 1, …, N − 1 dan kembali ke 0, dan memerlukan flip-flop sebanyak n terkecil dengan 2ⁿ ≥ N. Setiap peringkat pembilang riak membahagi dua frekuensi, maka output terakhir pembilang mod-N berjalan pada fclk/N. Pembilang Johnson dengan n flip-flop mempunyai 2n keadaan, pembilang gelang n.

Keadaan selepas setiap pinggir

0000 → 1000 → 1100 → 1110 → 1111 → 0111 → 0011 → 0001 → 0000 → 1000

Nilai perpuluhan

1000₂ = 8

Jawapan

Q = 8
29.Transformasi Laplace

Jawapan: f(0.6) = 2.602

Transformasi Laplace: F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt menukarkan terbitan kepada pendaraban dengan s: ℒ{f′} = sF(s) − f(0), ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0). Pasangan piawai: 1 ↔ 1/s, e−at ↔ 1/(s + a), t·e−at ↔ 1/(s + a)², sin ωt ↔ ω/(s² + ω²), cos ωt ↔ s/(s² + ω²), dan anjakan s → s + σ mendarabkan fungsi masa dengan e−σt. Untuk menyongsangkan F(s) nisbah, pecahkan kepada pecahan separa: reja bagi kutub ringkas p ialah A = [(s − p)·F(s)] pada s = p. Teorem nilai akhir: f(∞) = lims→0 s·F(s), sah hanya apabila semua kutub s·F(s) terletak dalam separuh satah kiri. Teorem nilai awal: f(0⁺) = lims→∞ s·F(s).

Pecahan separa

F(s) = A/s + B/(s + 1) + C/(s + 6)
A = 45/(1·6) = 7.5
B = 45/((−1)·5) = −9
C = 45/((−6)·(−5)) = 1.5

Transformasi songsang

f(t) = 7.5 − 9·e−t + 1.5·e−6t

Nilaikan

f(0.6) = 7.5 − 9·e−0.6 + 1.5·e−6·0.6 = 2.602

Jawapan

f(0.6) = 2.602
30.Transformasi Laplace

Jawapan: y(0.4) = 1.196

Transformasi Laplace: F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt menukarkan terbitan kepada pendaraban dengan s: ℒ{f′} = sF(s) − f(0), ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0). Pasangan piawai: 1 ↔ 1/s, e−at ↔ 1/(s + a), t·e−at ↔ 1/(s + a)², sin ωt ↔ ω/(s² + ω²), cos ωt ↔ s/(s² + ω²), dan anjakan s → s + σ mendarabkan fungsi masa dengan e−σt. Untuk menyongsangkan F(s) nisbah, pecahkan kepada pecahan separa: reja bagi kutub ringkas p ialah A = [(s − p)·F(s)] pada s = p. Teorem nilai akhir: f(∞) = lims→0 s·F(s), sah hanya apabila semua kutub s·F(s) terletak dalam separuh satah kiri. Teorem nilai awal: f(0⁺) = lims→∞ s·F(s).

Transformasikan persamaan

(s² + 6s + 5)·Y(s) = 1s + 6 + 10/s
Y(s) = (s² + 6s + 10)/(s(s + 1)(s + 5))

Pecahan separa

A = 10/(1·5) = 2
B = 5/((−1)·4) = −1.25
C = 5/((−5)·(−4)) = 0.25

Keputusan

y(t) = 2 − 1.25·e−t + 0.25·e−5t
y(0.4) = 1.196

Jawapan

y(0.4) = 1.196

Semak: y(0) = A + B + C = 1.

31.Gambar rajah blok

Jawapan: τ = 0.1613 s

Aljabar gambar rajah blok: blok bersiri didarab (G₁·G₂), blok selari ditambah (G₁ + G₂), dan gelung dengan laluan hadapan G dan laluan suap balik H dipermudah kepada T = G/(1 + G·H) bagi suap balik negatif dan G/(1 − G·H) bagi suap balik positif. Permudahkan gelung dalam dahulu, kemudian bergerak ke luar. Kutub gelung tertutup ialah punca persamaan cirian 1 + G(s)H(s) = 0. Bagi gelung yang stabil, masukan langkah bersaiz A memberikan keluaran keadaan mantap A·T(0); dengan suap balik unit, ralat keadaan mantap kepada langkah ialah A/(1 + Kp) dengan Kp = G(0).

Fungsi pindah gelung tertutup

T(s) = G/(1 + G·H) = 22/(s + 4 + 2.2) = 22/(s + 6.2)

Keputusan

τ = 1/6.2 = 0.1613 s

Jawapan

τ = 0.1613 s
32.Gambar rajah blok

Jawapan: css = 0.1538

Aljabar gambar rajah blok: blok bersiri didarab (G₁·G₂), blok selari ditambah (G₁ + G₂), dan gelung dengan laluan hadapan G dan laluan suap balik H dipermudah kepada T = G/(1 + G·H) bagi suap balik negatif dan G/(1 − G·H) bagi suap balik positif. Permudahkan gelung dalam dahulu, kemudian bergerak ke luar. Kutub gelung tertutup ialah punca persamaan cirian 1 + G(s)H(s) = 0. Bagi gelung yang stabil, masukan langkah bersaiz A memberikan keluaran keadaan mantap A·T(0); dengan suap balik unit, ralat keadaan mantap kepada langkah ialah A/(1 + Kp) dengan Kp = G(0).

Fungsi pindah

C/D = G/(1 + K·G) = 2/(s + 5 + 60)

Keadaan mantap

css = 5·2/65 = 0.1538

Jawapan

css = 0.1538

K yang lebih besar mengurangkan kesan gangguan, tetapi tidak pernah kepada sifar dengan pengawal berkadar.

33.Sambutan langkah

Jawapan: ζ = 0.3111

Sambutan langkah: sistem peringkat pertama G(s) = K/(τs + 1) menyambut langkah bersaiz U dengan y(t) = K·U·(1 − e−t/τ): ia mencapai 63.2 % daripada nilai akhir K·U selepas satu pemalar masa τ dan 98 % selepas 4τ. Sistem peringkat kedua G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) mempunyai kutub s = −ζωₙ ± jωd dengan ωd = ωₙ√(1 − ζ²). Untuk 0 < ζ < 1 sambutan langkah melajak: peratusan lajakan %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), masa puncak tp = π/ωd, dan masa pengenapan 2 % ts ≈ 4/(ζωₙ). Bandingkan penyebut dengan s² + 2ζωₙs + ωₙ² untuk mendapatkan ωₙ dan ζ. Bagi sistem jisim–spring–peredam ωₙ = √(k/m) dan ζ = c/(2√(km)); bagi litar RLC sesiri ωₙ = 1/√(LC) dan ζ = (R/2)·√(C/L).

Bandingkan dengan bentuk piawai

Penyebut mesti sepadan dengan s² + 2ζωₙs + ωₙ².

ωₙ² = 93 → ωₙ = 9.644 rad/s
2ζωₙ = 6 → ζ = 6/(2·9.644) = 0.3111

Keputusan

ζ = 0.3111

Jawapan

ζ = 0.3111
34.Sambutan langkah

Jawapan: ζ = 0.5912

Sambutan langkah: sistem peringkat pertama G(s) = K/(τs + 1) menyambut langkah bersaiz U dengan y(t) = K·U·(1 − e−t/τ): ia mencapai 63.2 % daripada nilai akhir K·U selepas satu pemalar masa τ dan 98 % selepas 4τ. Sistem peringkat kedua G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) mempunyai kutub s = −ζωₙ ± jωd dengan ωd = ωₙ√(1 − ζ²). Untuk 0 < ζ < 1 sambutan langkah melajak: peratusan lajakan %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), masa puncak tp = π/ωd, dan masa pengenapan 2 % ts ≈ 4/(ζωₙ). Bandingkan penyebut dengan s² + 2ζωₙs + ωₙ² untuk mendapatkan ωₙ dan ζ. Bagi sistem jisim–spring–peredam ωₙ = √(k/m) dan ζ = c/(2√(km)); bagi litar RLC sesiri ωₙ = 1/√(LC) dan ζ = (R/2)·√(C/L).

Nisbah redaman

ζ = −ln(0.1)/√(π² + ln²(0.1)) = 2.303/√(9.87 + 5.302) = 0.5912

Jawapan

ζ = 0.5912
35.Plot Bode dan margin

Jawapan: |G(jω)| = −1.338 dB

Sambutan frekuensi: gantikan s = jω dalam fungsi pindah. Magnitud dalam desibel ialah 20·log₁₀|H(jω)| dan fasa ialah hasil tambah sudut faktor pengatas tolak sudut faktor penyebut. Penapis RC atau RL peringkat pertama mempunyai frekuensi sudut (−3 dB) pada ωc = 1/(RC) atau R/L, dan fc = ωc/(2π); penapis laluan rendah memberi |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²) dan φ = −atan(ω/ωc). Dalam plot Bode asimptot (garis lurus) setiap kutub membengkokkan magnitud ke bawah sebanyak 20 dB/dekad pada frekuensi sudutnya, setiap sifar membengkokkannya ke atas sebanyak 20 dB/dekad, dan pengamir 1/s memberi −20 dB/dekad pada semua frekuensi. Lintasan gandaan ωc: |L(jω)| = 1 (0 dB); margin fasa PM = 180° + ∠L(jωc). Lintasan fasa ω180: ∠L(jω) = −180°; margin gandaan GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB. Gelung tertutup stabil apabila kedua-dua margin positif.

Darabkan magnitud

|G(j8)| = 110/(√(8² + 5²)·√(8² + 11²)) = 110/(9.434·13.6) = 0.8573

Keputusan

20·log₁₀(0.8573) = −1.338 dB

Jawapan

|G(jω)| = −1.338 dB
36.Plot Bode dan margin

Jawapan: ω180 = 5.477 rad/s

Sambutan frekuensi: gantikan s = jω dalam fungsi pindah. Magnitud dalam desibel ialah 20·log₁₀|H(jω)| dan fasa ialah hasil tambah sudut faktor pengatas tolak sudut faktor penyebut. Penapis RC atau RL peringkat pertama mempunyai frekuensi sudut (−3 dB) pada ωc = 1/(RC) atau R/L, dan fc = ωc/(2π); penapis laluan rendah memberi |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²) dan φ = −atan(ω/ωc). Dalam plot Bode asimptot (garis lurus) setiap kutub membengkokkan magnitud ke bawah sebanyak 20 dB/dekad pada frekuensi sudutnya, setiap sifar membengkokkannya ke atas sebanyak 20 dB/dekad, dan pengamir 1/s memberi −20 dB/dekad pada semua frekuensi. Lintasan gandaan ωc: |L(jω)| = 1 (0 dB); margin fasa PM = 180° + ∠L(jωc). Lintasan fasa ω180: ∠L(jω) = −180°; margin gandaan GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB. Gelung tertutup stabil apabila kedua-dua margin positif.

Lintasan fasa

(ω/5)·(ω/6) = 1 → ω180 = √(5·6) = 5.477 rad/s

Jawapan

ω180 = 5.477 rad/s
37.Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus punca

Jawapan: m = 2.5

Kriteria Routh–Hurwitz: sistem linear stabil apabila setiap punca polinomial cirinya terletak di separuh kiri satah-s. Tulis pekali secara berselang-seli ke dalam dua baris pertama tatasusunan Routh. Setiap entri baris baharu datang daripada dua baris di atasnya; untuk kubik a₃s³ + a₂s² + a₁s + a₀ entri s¹ ialah b₁ = (a₂·a₁ − a₃·a₀)/a₂. Bilangan perubahan tanda dalam lajur pertama sama dengan bilangan punca di separuh satah kanan. Dengan gandaan K dalam pekali, setiap entri lajur pertama mesti kekal positif: gandaan yang menjadikan entri s¹ sifar ialah had kestabilan, dan baris s² kemudian memberikan frekuensi ayunan berterusan.

Tatasusunan Routh

s³ + 11s² + 10s + K = 0
s³: 1, 10
s²: 11, K
s¹: (11·10 − K)/11
s⁰: K

Gandaan stabil terbesar

Kmax = 11·10 = 110

Faktor

m = 110/44 = 2.5

Jawapan

m = 2.5

Faktor ini ialah margin gandaan sebagai nisbah: 7.959 dB.

38.Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus punca

Jawapan: si = −6

Lokus punca: apabila gandaan K berubah dari 0 ke ∞, kutub gelung tertutup, punca 1 + K·G(s) = 0, bergerak daripada kutub gelung terbuka ke sifar gelung terbuka atau ke infiniti. Titik pada paksi nyata tergolong dalam lokus apabila bilangan kutub dan sifar nyata di sebelah kanannya ialah ganjil. Cabang n − m yang menuju ke infiniti mengikut asimptot pada sudut (2q + 1)·180°/(n − m), yang bermula dari sentroid σₐ = (Σ kutub − Σ sifar)/(n − m). Cabang meninggalkan atau menyertai paksi nyata di mana dK/ds = 0. Syarat sudut ∠G(s) = 180° menentukan bentuk, dan syarat magnitud K = 1/|G(s)| memberikan gandaan pada mana-mana titik lokus.

Gandaan di sepanjang paksi nyata

K(s) = −(s² + 3s)/(s + 4)

Titik pegun

Bezakan dengan petua hasil bahagi dan tetapkan pengangka kepada sifar.

(2s + 3)(s + 4) − (s² + 3s) = s² + 8s + 12 = 0
s = −4 ± √4 = −2, −6

Titik penyertaan

si = −6

Jawapan

si = −6

Antara dua titik itu lokus ialah bulatan yang berpusat pada sifar, dengan jejari √4 = 2.

39.Ralat keadaan mantap & kawalan PID

Jawapan: ess = 1.299 %

Ralat keadaan mantap: dalam gelung suap balik unit dengan fungsi pindahan gelung terbuka G(s) ralatnya ialah E(s) = R(s)/(1 + G(s)), dan melalui teorem nilai akhir ess = lims→0 s·E(s). Jenis sistem ialah bilangan kutub G(s) pada s = 0. Pemalar ralat ialah Kp = lim G(s), Kv = lim s·G(s) dan Ka = lim s²·G(s), semuanya untuk s → 0. Langkah bersaiz A memberikan ess = A/(1 + Kp), tanjakan A·t memberikan A/Kv dan parabola A·t²/2 memberikan A/Ka. Gelung jenis-0 mengikut langkah dengan ralat terhingga, gelung jenis-1 mengikutnya dengan tepat dan tanjakan dengan ralat terhingga.

Pemalar kedudukan

Kp = 19·4 = 76

Ralat langkah

ess = 100/(1 + 76) = 1.299 %

Jawapan

ess = 1.299 %
40.Ralat keadaan mantap & kawalan PID

Jawapan: Ki = 4

Kawalan P, PI dan PID: pengawal C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s bertindak ke atas ralat. Gandaan berkadar menjadikan gelung lebih pantas dan mengurangkan ralat loji jenis-0, tetapi tidak pernah menghapuskannya. Sebutan kamiran menambah kutub pada s = 0: jenis sistem meningkat satu, dan langkah diikuti tanpa ralat. Sebutan terbitan menambah redaman. Untuk memilih gandaan, tulis polinomial ciri gelung tertutup dan bandingkannya dengan s² + 2ζωns + ωn². Maka %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), tp = π/ωd dengan ωd = ωn√(1 − ζ²), dan ts ≈ 4/(ζωn).

Polinomial ciri

1 + C(s)G(s) = 0, didarab dengan s(s + 1).

s² + (1 + 4Kp)s + 4Ki

Polinomial sasaran

s² + 2·0.6·4s + 4² = s² + 4.8s + 16

Padankan pekali

4Ki = 16 → Ki = 4

Jawapan

Ki = 4

Sebutan kamiran menjadikan gelung jenis-1, jadi langkah diikuti tanpa ralat keadaan mantap.

Ini ialah bahan latihan bebas. ExamProblems tidak berafiliasi dengan atau disokong oleh organisasi yang mengendalikan peperiksaan ini, dan nama peperiksaan hanya digunakan untuk menerangkan kandungannya. FE exam dikendalikan oleh NCEES, yang tidak bergabung dengan ExamProblems dan tidak menyokongnya.

ExamProblems · examproblems.com/courses/fe-exam-electrical