Latihan peperiksaan FE Elektrik dan Komputer: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 40 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Perintang bersiri & selari

Perintang bersiri
Req = R1 + R2 + …
Perintang selari
1/Req = 1/R1 + 1/R2 + …
Dua secara selari
Req = R1R2 / (R1 + R2)
Hukum Ohm
V = I·R
Kuasa
P = V·I = I²R = V²/R

Kaedah

  1. Mulakan di hujung rangkaian yang paling jauh daripada terminal.
  2. Gabungkan perintang secara bersiri dengan menambahnya, dan perintang secara selari dengan 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …
  3. Lukis semula litar selepas setiap langkah.
  4. Ulang sehingga tinggal satu perintang antara terminal.

Analisis nod

Hukum arus Kirchhoff
ΣIin = ΣIout
Arus cabang
I = (Va − Vb)/R
Nod rujukan
Vground = 0

Kaedah

  1. Pilih nod rujukan (bumi) dan labelkan voltan nod yang lain.
  2. Tulis hukum arus Kirchhoff pada setiap nod yang tidak diketahui: arus yang meninggalkan melalui setiap cabang sama dengan arus yang masuk.
  3. Ungkapkan setiap arus cabang sebagai (Va − Vb)/R.
  4. Selesaikan sistem persamaan, kemudian cari sebarang arus yang anda perlukan.

Analisis mesh

Hukum voltan Kirchhoff
ΣV = 0 mengelilingi setiap gelung
Perintang yang dikongsi
arus = I1 − I2
Sumber arus dalam mesh
menetapkan arus mesh itu

Kaedah

  1. Lukis arus ikut arah jam dalam setiap mesh (tingkap) litar.
  2. Gunakan hukum voltan Kirchhoff mengelilingi setiap mesh: hasil tambah susutan voltan ialah sifar.
  3. Dalam perintang yang dikongsi oleh dua mesh, arusnya ialah beza dua arus mesh.
  4. Selesaikan persamaan; hasil negatif bermaksud arus mengalir ke arah sebaliknya.

Superposisi

Superposisi
x = x1 + x2 + … (one source at a time)
Sumber voltan yang dimatikan
litar pintas (0 V)
Sumber arus yang dimatikan
litar buka (0 A)
Pembahagi voltan
V2 = V·R2/(R1 + R2)
Pembahagi arus
I1 = I·R2/(R1 + R2)

Kaedah

  1. Kira sumber bebas. Anda akan menyelesaikan satu litar yang lebih ringkas bagi setiap sumber.
  2. Kekalkan satu sumber dan matikan yang lain: sumber voltan menjadi litar pintas (wayar), sumber arus menjadi litar buka (jurang).
  3. Selesaikan litar yang lebih ringkas itu untuk voltan atau arus yang anda perlukan, dengan menjejaki arahnya.
  4. Ulang untuk setiap sumber, kemudian tambah sumbangan dengan tandanya.

Thévenin & Norton

Voltan Thévenin
Vth = Vopen circuit
Rintangan Thévenin
Rth: semua sumber dimatikan, dilihat dari a–b
Arus Norton
IN = Vth/Rth
Arus beban
IL = Vth/(Rth + RL)
Pemindahan kuasa maksimum
RL = Rth, Pmax = Vth²/(4Rth)

Kaedah

  1. Keluarkan beban dan tandakan dua terminal a dan b.
  2. Cari voltan litar buka antara a dan b: inilah Vth.
  3. Matikan semua sumber bebas dan cari rintangan yang dilihat dari a–b: inilah Rth.
  4. Pasang semula beban pada litar setara: Vth bersiri dengan Rth.
  5. Untuk setara Norton, tukarkan: IN = Vth/Rth, dengan RN = Rth secara selari.

Fana RC & RL

Pemalar masa
τ = RC | τ = L/R
Sambutan
x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ
Kapasitor pada AT
litar buka; vC tidak boleh melompat
Induktor pada AT
litar pintas; iL tidak boleh melompat
Mantap
t ≈ 5τ

Kaedah

  1. Cari nilai awal sejurus selepas pensuisan: voltan kapasitor dan arus induktor tidak boleh melompat.
  2. Cari nilai akhir lama selepas pensuisan: kapasitor bertindak sebagai litar buka, induktor sebagai litar pintas.
  3. Cari pemalar masa: τ = RC atau τ = L/R, menggunakan rintangan yang dilihat oleh kapasitor atau induktor.
  4. Gunakan x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ.

Impedans AU & fasor

Impedans
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
Frekuensi sudut
ω = 2πf
Magnitud dan sudut
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
Hukum Ohm fasor
V = I·Z

Kaedah

  1. Tukar frekuensi: ω = 2πf.
  2. Cari setiap reaktans: XL = ωL dan XC = 1/(ωC).
  3. Tambah impedans seperti perintang, dengan Z = R + jX.
  4. Cari magnitud |Z| = √(R² + X²) dan sudut φ = atan(X/R), kemudian gunakan hukum Ohm dengan fasor.

Kuasa AU & faktor kuasa

Kuasa nyata
P = V·I·cos φ
Kuasa reaktif
Q = V·I·sin φ
Kuasa ketara
S = V·I = √(P² + Q²)
Faktor kuasa
pf = cos φ = P/S
Kapasitor pembetulan
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

Kuasa tiga fasa

Sambungan Y
VL = √3·Vph, IL = Iph
Sambungan Δ
VL = Vph, IL = √3·Iph
Jumlah kuasa nyata
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
Kuasa ketara dan reaktif
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
Kapasitor pembetulan
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
Voltan merentasi setiap kapasitor
Δ: VL Y: VL/√3
Masukan motor
Pin = Pout/η

Pengubah

Nisbah belitan
a = N1/N2 = V1/V2
Nisbah arus
I1/I2 = N2/N1 = 1/a
Arus terlonggok
I = S/V
Impedans terrujuk
Z1′ = a²·ZL
Kehilangan kuprum pada beban separa
Pcu = x²·Pcu,fl
Kecekapan
η = x·S·pf/(x·S·pf + Pcore + x²·Pcu,fl)
Kecekapan maksimum
x = √(Pcore/Pcu,fl)

Litar op-amp

Penguat menyongsang
Vout = −(Rf/Rin)·Vin
Penguat tak menyongsang
Vout = (1 + Rf/R1)·Vin
Penguat penambah
Vout = −Rf(V1/R1 + V2/R2)
Op-amp unggul
V+ = V−, Iin = 0

Diod & transistor

Diod (susutan malar)
VD = 0.7 V when conducting
Kawasan aktif
VBE = 0.7 V, IC = β·IB, IE = (β + 1)·IB
Pincang tetap
IB = (VCC − 0.7)/RB
Pincang pembahagi
IB = (VTH − 0.7)/(RTH + (β + 1)RE)
Thévenin bagi pembahagi
VTH = VCC·R2/(R1 + R2), RTH = R1∥R2
Gelung pengumpul
VCE = VCC − ICRC − IERE
Ketepuan
IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC, IB ≥ IC(sat)/β

Sistem nombor

Nilai kedudukan
perduaan 2k, oktal 8k, heks 16k
Kepada perpuluhan
Σ dk·bk
Daripada perpuluhan
bahagi dengan asas, baca baki dari bawah ke atas
Heks ↔ perduaan
satu digit heks = 4 bit
Pelengkap dua
songsangkan bit dan tambah 1

Logik digital: get, peta K & flip-flop

Get asas
A·B, A + B, A′, (A·B)′, (A + B)′, A ⊕ B
Peraturan Boolean
X + X′ = 1, X·X′ = 0, X + XY = X, XY + XY′ = X
De Morgan
(X·Y)′ = X′ + Y′, (X + Y)′ = X′·Y′
Susunan peta Karnaugh
00, 01, 11, 10 (Gray code)
Kumpulan 2ᵏ sel
kehilangan k pemboleh ubah
Multipleks 4-ke-1
F = A′B′I0 + A′BI1 + AB′I2 + ABI3
Flip-flop
D: Q⁺ = D, T: Q⁺ = T ⊕ Q, JK: Q⁺ = JQ′ + K′Q
Pembilang
n-bit: 2ⁿ keadaan; mod-N: n terkecil dengan 2ⁿ ≥ N; fout = fclk/N
Pembilang riak
fmax = 1/(n·tpd)
Pembilang gelang dan Johnson
n dan 2n keadaan

Kaedah

  1. Untuk litar, bekerja dari input ke output satu get pada satu masa dan tulis nilai pada setiap wayar, atau tulis ungkapannya dan isi jadual kebenaran.
  2. Untuk pemudahan, letakkan 1 (dan tidak peduli sebagai X) ke dalam peta Karnaugh dengan baris dan lajur kod Gray: 00, 01, 11, 10.
  3. Liputi 1 dengan kumpulan sesedikit dan sebesar mungkin yang berisi 1, 2, 4, 8 atau 16 sel, menyambung melepasi tepi; setiap kumpulan ialah satu sebutan hasil darab yang terdiri daripada pemboleh ubah yang kekal malar. Kumpulkan 0 untuk bentuk POS.
  4. Untuk flip-flop dan pembilang, baca input pada setiap pinggir jam yang aktif, tulis keadaan selepas setiap pinggir, dan ingat bahawa pembilang n-bit berpusing semula selepas 2ⁿ keadaan.

Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus punca

Kestabilan
semua punca polinomial ciri di separuh satah kiri
tatasusunan Routh, entri s¹ bagi kubik
b1 = (a2a1 − a3a0)/a2
Punca separuh satah kanan
bilangan perubahan tanda dalam lajur pertama
Kubik s³ + a₂s² + a₁s + a₀
stabil apabila semua a > 0 dan a₂·a₁ > a₀
K/(s(s + a)(s + b))
Kmax = ab(a + b), ω = √(ab)
Persamaan cirian
1 + K·G(s) = 0
Asimptot
σa = (Σp − Σz)/(n − m), θ = (2q + 1)·180°/(n − m)
Titik pemisahan dan penyertaan
dK/ds = 0
Syarat magnitud
K = 1/|G(s)|
Sudut berlepas
θd = 180° − Σ∠(from other poles) + Σ∠(from zeros)

Kaedah

  1. Tulis polinomial ciri gelung tertutup: penyebut 1 + K·G(s) = 0, setelah dikembangkan.
  2. Letakkan pekali secara berselang-seli dalam dua baris pertama tatasusunan Routh dan bina baris yang selebihnya.
  3. Kira perubahan tanda dalam lajur pertama: setiap satu ialah kutub di separuh satah kanan. Dengan K dalam tatasusunan, pastikan setiap entri lajur pertama kekal positif.
  4. Untuk lokus punca, tandakan kutub dan sifar, segmen paksi nyata, asimptot dari sentroid dan titik pemisahan di mana dK/ds = 0. Gunakan K = 1/|G(s)| untuk gandaan pada suatu titik.

Ralat keadaan mantap & kawalan PID

Jenis sistem
bilangan kutub G(s) pada s = 0
Pemalar ralat
Kp = lim G(s), Kv = lim s·G(s), Ka = lim s²·G(s) (s → 0)
Langkah A
ess = A/(1 + Kp)
Tanjakan A·t
ess = A/Kv
Parabola A·t²/2
ess = A/Ka
Pengawal PID
C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s
Sasaran tertib kedua
s² + 2ζωns + ωn²
Terlajak dan pemasaan
%OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), tp = π/ωd, ts ≈ 4/(ζωn)

Kaedah

  1. Kira kutub gelung terbuka C(s)·G(s) pada s = 0: itulah jenis sistem.
  2. Hitung pemalar ralat yang sepadan dengan input: Kp untuk langkah, Kv untuk tanjakan, Ka untuk parabola.
  3. Gunakan ess = A/(1 + Kp), A/Kv atau A/Ka, atau selesaikannya untuk gandaan yang anda perlukan.
  4. Untuk spesifikasi redaman atau laju, tulis polinomial ciri gelung tertutup dan padankan dengan s² + 2ζω_n·s + ω_n².

2Soalan latihan

1.Perintang bersiri & selariSederhana
R1​ = 3 ΩIR1​R3​ = 10 Ω+−V1​10 VR2​2 ΩAR4​8 ΩB

Cari arus IR1 yang dibekalkan oleh sumber, yang mengalir melalui R1.

V1 = 10 VR1 = 3 ΩR2 = 2 ΩR3 = 10 ΩR4 = 8 Ω
IR1 = A
2.Perintang bersiri & selariSukar
R1​ = 12 ΩIR1​R3​ = 25 ΩR5​ = 6 Ω+−V1​24 VR2​3 ΩAR4​3 ΩBR6​12 Ω

Cari arus IR1 yang dibekalkan oleh sumber, yang mengalir melalui R1.

V1 = 24 VR1 = 12 ΩR2 = 3 ΩR3 = 25 ΩR4 = 3 ΩR5 = 6 ΩR6 = 12 Ω
IR1 = A
3.Analisis nodSederhana
R1​ = 10 ΩR3​ = 2 Ω+−V1​24 VR2​3 ΩAR4​12 ΩBIs​2 A

Gunakan analisis nod untuk mencari kuasa PIs yang dibekalkan oleh sumber arus Is.

V1 = 24 VIs = 2 AR1 = 10 ΩR2 = 3 ΩR3 = 2 ΩR4 = 12 Ω
PIs = W
4.Analisis nodSukar
R1​ = 10 Ω−+Vs​ = 12 VIx​+−V1​10 VR2​10 ΩAR3​5 ΩBIs​1 A

Sumber voltan Vₛ antara A dan B mempunyai terminal + pada B, maka ia menjadikan VB − VA = Vₛ. Gunakan analisis nod dengan supernod untuk mencari arus Ix melalui sumber voltan, dari A ke B seperti yang ditunjukkan oleh anak panah.

V1 = 10 VIs = 1 AVs = 12 VR1 = 10 ΩR2 = 10 ΩR3 = 5 Ω
Ix = A
5.Analisis meshSederhana
R1​ = 2 ΩR2​ = 3 Ω+−V1​10 VR3​6 Ω+−VR3​A+−V2​12 VI1​I2​

Gunakan analisis mesh untuk mencari voltan VR3 merentasi R3 dengan polariti seperti yang ditunjukkan.

V1 = 10 VV2 = 12 VR1 = 2 ΩR2 = 3 ΩR3 = 6 Ω
VR3 = V
6.Analisis meshSukar
R1​ = 10 ΩIR1​R2​ = 4 ΩR3​ = 10 Ω+−V1​6 VR4​25 ΩAR5​25 ΩB+−V2​10 VI1​I2​I3​

Gunakan analisis mesh untuk mencari arus IR1 melalui R1 mengikut arah anak panah.

V1 = 6 VV2 = 10 VR1 = 10 ΩR2 = 4 ΩR3 = 10 ΩR4 = 25 ΩR5 = 25 Ω
IR1 = A
7.SuperposisiSederhana
litar linearVs​Is​IRL​

Satu litar perintang linear mengandungi satu sumber voltan Vs dan satu sumber arus Is. Arus I melalui perintang beban diukur dua kali: dengan Vs = 2 V dan Is = 8 mA, I = 3.2 mA; dengan Vs = 12 V dan Is = 8 mA, I = 7.2 mA. Cari arus beban I apabila Vs = 8 V dan Is = 2 mA.

2 V, 8 mA → 3.2 mA12 V, 8 mA → 7.2 mAVs = 8 V, Is = 2 mA
I = mA
8.SuperposisiSukar
litar linearV1​V2​Is​IRL​

Satu litar perintang linear mengandungi tiga sumber bebas: V1, V2 dan Is. Arus I melalui beban diukur tiga kali. Dengan semua sumber pada nilai biasa, I = 25.5 mA. Dengan V1 digandakan dan dua yang lain tidak berubah, I = 34.5 mA. Dengan arah Is diterbalikkan dan dua yang lain tidak berubah, I = 15.5 mA. Cari arus beban I apabila V2 dimatikan dan V1 dan Is berada pada nilai biasa.

biasa: I = 25.5 mA2·V1: I = 34.5 mA−Is: I = 15.5 mA
I = mA
9.Thévenin & NortonSederhana
R1​ = 6 ΩR3​ = 15 Ω+−V1​6 VR2​5 ΩAab

Cari rintangan Thévenin Rth yang dilihat dari terminal a–b.

V1 = 6 VR1 = 6 ΩR2 = 5 ΩR3 = 15 Ω
Rth = Ω
10.Thévenin & NortonSukar
R1​ = 15 ΩR3​ = 15 Ω+−V1​36 VR2​5 ΩAIs​5 ABab

Cari arus Norton IN: arus yang mengalir dari a ke b jika terminal dilitar pintaskan.

V1 = 36 VIs = 5 AR1 = 15 ΩR2 = 5 ΩR3 = 15 Ω
IN = A
11.Fana RC & RLSederhana
+−Vs​24 Vt = 0R = 47 ΩL33 mHi(t)

Induktor tidak membawa arus sebelum suis ditutup pada t = 0. Berapa lama selepas suis ditutup arus mencapai 50% daripada nilai akhirnya? Cari t.

Vs = 24 VR = 47 ΩL = 33 mH
t = ms
12.Fana RC & RLSukar
+−Vs​5 Vt = 0R = 4.7 kΩC220 µF+−vC​vC​(0) = 3 V

Sejurus sebelum suis ditutup pada t = 0, kapasitor menyimpan 3 V dengan polariti seperti yang ditunjukkan. Cari voltan kapasitor vC pada t = 1000 ms.

Vs = 5 VR = 4.7 kΩC = 220 µFvC(0) = 3 Vt = 1000 ms
vC = V
13.Impedans AU & fasorSederhana
10 V200 HzR = 80 ΩL = 50 mHC = 47 µFI

Litar RLC bersiri disambungkan kepada bekalan 10 V (rms), 200 Hz. Cari arus rms I.

V = 10 V (rms)f = 200 HzR = 80 ΩL = 50 mHC = 47 µF
I = A
14.Impedans AU & fasorSukar
230 V100 HzR = 100 ΩL = 20 mHC = 1 µF+−VC​

Litar RLC bersiri disambungkan kepada bekalan 230 V (rms), 100 Hz. Cari voltan rms VC merentasi kapasitor.

V = 230 V (rms)f = 100 HzR = 100 ΩL = 20 mHC = 1 µF
VC = V
15.Kuasa AU & faktor kuasaSederhana
P = 6 kWQ = ?Sφ

Satu motor fasa tunggal mengambil 6 kW pada faktor kuasa 0.65 ketinggalan daripada bekalan 230 V. Cari kuasa reaktif Q yang diambilnya.

P = 6 kWpf = 0.65V = 230 V
Q = kvar
16.Kuasa AU & faktor kuasaSukar
P = 10 kWQ1​S1​φ1​QC​

Satu beban fasa tunggal mengambil 10 kW pada faktor kuasa 0.7 ketinggalan daripada bekalan 400 V, 60 Hz. Kapasitor yang disambung secara selari meningkatkan faktor kuasa kepada 0.98. Cari kuasa reaktif QC yang mesti dibekalkan oleh kapasitor.

P = 10 kWpf1 = 0.7pf2 = 0.98V = 400 Vf = 60 Hz
QC = kvar
17.Kuasa tiga fasaSederhana
ABCVL​ = 415 VIL​ = ?M30 kW, η = 95%cos φ = 0.88

Satu motor aruhan tiga fasa menghasilkan 30 kW kuasa keluaran mekanikal pada beban penuh. Pada beban ini kecekapannya 95% dan faktor kuasanya 0.88 ketinggalan. Bekalan mempunyai voltan antara talian 415 V. Cari arus talian IL.

Pout = 30 kWη = 95%cos φ = 0.88VL = 415 V
IL = A
18.Kuasa tiga fasaSukar
P = 50 kWφ1​S1​Q2​QC​

Satu beban tiga fasa seimbang mengambil 50 kW pada faktor kuasa 0.72 ketinggalan daripada bekalan 415 V (antara talian), 60 Hz. Satu bank kapasitor tiga fasa secara selari dengan beban mesti menaikkan faktor kuasa keseluruhan kepada 0.95 ketinggalan. Kuasa nyata kekal sama. Kapasitor disambung secara Y. Cari kapasitans Cph setiap kapasitor dalam µF.

P = 50 kWpf1 = 0.72pf2 = 0.95VL = 415 Vf = 60 Hz
Cph = µF
19.PengubahSederhana
RL​ = 60 Ω2014600 VV2​I1​ = ?I2​

Satu pengubah unggul dengan nisbah belitan N₁:N₂ = 20:1 mempunyai 4600 V dikenakan pada lilitan primernya. Satu perintang 60 Ω disambung merentasi lilitan sekunder. Cari arus primer I1.

N1:N2 = 20:1V1 = 4600 VRL = 60 Ω
I1 = A
20.PengubahSukar
200 kVA

Satu pengubah fasa tunggal 200 kVA mempunyai kehilangan teras 1600 W dan kehilangan kuprum 2400 W pada beban terkadar. Pada beban Sη,max berapakah, dalam kVA, kecekapannya paling tinggi?

S = 200 kVAPcore = 1600 WPcu,fl = 2400 W
Sη,max = kVA
21.Litar op-ampSederhana
−+Vout​Rf​ = 47 kΩR1​ = 2 kΩVin​

Op-amp itu unggul dan dijalankan daripada bekalan ±15 V; keluarannya tepu pada ±13 V. Penguat tidak menyongsang digerakkan oleh gelombang sinus. Cari amplitud masukan terbesar Vin,max (nilai puncak) supaya keluaran tidak terpotong.

R1 = 2 kΩRf = 47 kΩVsat = ±13 V
Vin,max = V
22.Litar op-ampSukar
−+Vout​Rf​ = 2 kΩV1​ = −0.4 VR1​ = 1 kΩV2​ = 1.1 VR2​ = 47 kΩ

Penguat penambah menggunakan op-amp unggul dengan bekalan ±15 V. Cari voltan keluaran Vout.

V1 = −0.4 VV2 = 1.1 VR1 = 1 kΩR2 = 47 kΩRf = 2 kΩ
Vout = V
23.Diod & transistorSederhana
+−12 V330 Ω3.3 V680 ΩIZ​ = ?

Pengatur Zener 3.3 V disuap daripada 12 V melalui 330 Ω dan membekalkan beban 680 Ω. Cari arus Zener IZ.

Vin = 12 VVZ = 3.3 VR = 330 ΩRL = 680 Ω
IZ = mA
24.Diod & transistorSukar
V (V)I (mA)0.71254.55Q = ?

Diod dimodelkan sebagai 0.7 V bersiri dengan 20 Ω (ia mengalir di atas 0.7 V). Ia bersiri dengan perintang 220 Ω merentasi bekalan 12 V. Cari arus operasi ID di mana garis diod bertemu garis beban.

Vs = 12 VR = 220 ΩV0 = 0.7 Vrd = 20 Ω
ID = mA
25.Sistem nomborSederhana
Pelengkap dua 8-bit?−128?64?32?16?8?4?2?1

Tulis −83 sebagai corak pelengkap dua 8-bit. Baca corak itu sebagai nombor perduaan tanpa tanda: apakah nilainya U dalam perpuluhan?

N = −838 bit
U =
26.Sistem nomborSukar
Pelengkap dua 12-bit, N = ??tanda???????????

Apakah integer paling negatif N yang boleh disimpan dalam pelengkap dua 12-bit?

12 bit
N =
27.Logik digital: get, peta K & flip-flopSederhana
MUX0I0​CI1​CI2​CI3​ABS1​S0​F

Multipleks 4-ke-1 mempunyai input pilih S₁ = A dan S₀ = B, dan input datanya diikat kepada I₀ = 0, I₁ = C, I₂ = C, I₃ = C. Bagi berapa daripada 8 gabungan A, B dan C output F = 1? Cari N.

I₀ = 0I₁ = CI₂ = CI₃ = C
N =
28.Logik digital: get, peta K & flip-flopSukar
DQ3​Q3​DQ2​Q2​DQ1​Q1​DQ0​Q0​CLKSHIFT

Daftar anjak 4-bit Q₃Q₂Q₁Q₀ menyimpan 0101. Pada setiap pinggir jam bit beranjak satu tempat ke kanan (Q₃ → Q₂ → Q₁ → Q₀, Q₀ hilang) dan input bersiri masuk ke Q₃. Input bersiri ialah 0, 1, 1, 0, 1, 0, 0 pada 7 pinggir. Beri keadaan akhir Q = Q₃Q₂Q₁Q₀ sebagai nombor perpuluhan.

Q₃Q₂Q₁Q₀ = 01010, 1, 1, 0, 1, 0, 0
Q =
29.Transformasi LaplaceSederhana
t (s)f(t)t = 0.75f(0.75) = ?

Cari f(t) bagi F(s) = 40/(s(s + 1)(s + 5)) dengan pecahan separa, dan nilaikan f(0.75).

F(s) = 40/(s(s + 1)(s + 5))t = 0.75 s
f(0.75) =
30.Transformasi LaplaceSukar
t (s)y(t)t = 0.75y(0.75) = ?

Satu sistem mematuhi y″ + 4y′ + 3y = 15·u(t). Ia bermula dari keadaan rehat (y(0) = 0, y′(0) = 0) dan masukannya ialah langkah u(t) = 10 untuk t ≥ 0. Gunakan transformasi Laplace untuk mencari keluaran y(0.75).

y″ + 4y′ + 3y = 15·u(t)u(t) = 10y(0) = 0, y′(0) = 0t = 0.75 s
y(0.75) =
31.Gambar rajah blokSederhana
R(s)+2K+2s + 5G(s)C(s)3H₁−−

Loji G(s) = 2/(s + 5) mempunyai gelung suap balik negatif dalam (minor) dengan gandaan H₁ = 3. Gandaan pengawal K = 2 dan gelung suap balik negatif unit luar menutup sistem itu. Cari kutub gelung tertutup p.

G(s) = 2/(s + 5)H₁ = 3K = 2
p =
32.Gambar rajah blokSukar
R(s)+9s + 1G₁+4s + 3G₂C(s)2H₁−0.2H₂−

Permudahkan gambar rajah blok dengan G₁ = 9/(s + 1), G₂ = 4/(s + 3), suap balik negatif dalam H₁ = 2 mengelilingi G₂ dan suap balik negatif luar H₂ = 0.2. Cari gandaan AT T(0) bagi C(s)/R(s).

G₁ = 9/(s + 1)G₂ = 4/(s + 3)H₁ = 2H₂ = 0.2
T(0) =
33.Sambutan langkahSederhana
t (s)y(t)2ts​ = ?

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 22/(s² + 4s + 11) dan menerima input langkah unit. Cari masa pengenapan 2 % ts bagi sambutan langkah, menggunakan ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 22/(s² + 4s + 11)
ts = s
34.Sambutan langkahSukar
+−12 VR = 95 ΩL = 200 mHC = 22 µFvC​

Litar RLC sesiri dengan R = 95 Ω, L = 200 mH dan C = 22 µF disambungkan kepada langkah 12 V pada t = 0. Pemuat tanpa cas dan tiada arus mengalir sebelum langkah itu. Cari frekuensi tabii tak teredam ωn dalam rad/s.

R = 95 ΩL = 200 mHC = 22 µFV = 12 V
ωn = rad/s
35.Plot Bode dan marginSederhana
|H| (dB)0.10.111101010010010001000−60−40−200204060ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−180−135−90−450ω = 10

Cari fasa ∠G(jω) bagi G(s) = 5(s + 19)/(s(s + 3)) pada ω = 10 rad/s, dalam darjah.

G(s) = 5(s + 19)/(s(s + 3))ω = 10 rad/s
∠G(jω) = °
36.Plot Bode dan marginSukar
|H| (dB)0.10.1111010100100−60−40−200204060ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−180−135−90−450ωc​

Gelung suap balik unit mempunyai fungsi pindah gelung terbuka L(s) = 96/(s(s + 4)). Cari margin fasa PM dalam darjah.

L(s) = 96/(s(s + 4))
PM = °
37.Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus puncaSederhana
R(s)+K1s(s + 6)(s + 8)C(s)−

Gelung dalam rajah mempunyai fungsi pindahan gelung terbuka L(s) = K/(s(s + 6)(s + 8)). Cari gandaan terbesar Kmax yang menjadikan gelung tertutup stabil.

L(s) = K/(s(s + 6)(s + 8))
Kmax =
38.Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus puncaSukar
ReIm−1−2−3−4−5−6j1−2.5

Untuk gelung L(s) = K/(s(s + 3)(s + 5)), cari gandaan K yang meletakkan kutub gelung tertutup pada s = −2.5.

L(s) = K/(s(s + 3)(s + 5))s = −2.5
K =
39.Ralat keadaan mantap & kawalan PIDSederhana
r(t) = 1t+Ks(s + 2)C(s)−

Gelung suap balik unit dengan G(s) = K/(s(s + 2)) mesti mengikut tanjakan r(t) = 1t dengan ralat keadaan mantap 0.02. Cari gandaan K.

G(s) = K/(s(s + 2))r(t) = 1tess = 0.02
K =
40.Ralat keadaan mantap & kawalan PIDSukar
R(s)+4 + Kd​s5s(s + 2)C(s)−

Pengawal PD C(s) = 4 + Kd·s memacu loji G(s) = 5/(s(s + 2)) dalam gelung suap balik unit. Cari gandaan terbitan Kd yang memberikan gelung tertutup nisbah redaman ζ = 0.6.

G(s) = 5/(s(s + 2))Kp = 4ζ = 0.6
Kd = s

3Larutan

1.Perintang bersiri & selari

Jawapan: IR1 = 2.083 A

Perintang bersiri dan selari: dalam sambungan bersiri arus yang sama mengalir melalui setiap perintang dan R = R₁ + R₂ + …. Dalam sambungan selari setiap perintang mempunyai voltan yang sama dan 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Rangkaian tangga dipermudahkan sepasang demi sepasang sehingga tinggal satu rintangan setara.

R1​ = 3 ΩR3​ = 10 Ω+−V1​10 VR2​2 ΩAR4​8 ΩB

Gabungkan perintang dari hujung yang jauh

Mulakan dari hujung yang paling jauh daripada sumber dan bergerak balik ke arahnya. Perintang yang membawa arus yang sama adalah bersiri; perintang merentasi dua nod yang sama adalah selari.

R3 + R4 = 10 + 8 = 18 Ω
R2 ∥ 18 = 2·18/(2+18) = 1.8 Ω
Req = R1 + 1.8 = 3 + 1.8 = 4.8 Ω

Arus daripada sumber

Sumber hanya melihat Req, jadi hukum Ohm memberikan arus yang dibekalkannya. Arus itu mengalir melalui R₁.

IR1 = V1/Req = 10/4.8 = 2.083 A

Jawapan

IR1 = 2.083 A
2.Perintang bersiri & selari

Jawapan: IR1 = 1.632 A

Perintang bersiri dan selari: dalam sambungan bersiri arus yang sama mengalir melalui setiap perintang dan R = R₁ + R₂ + …. Dalam sambungan selari setiap perintang mempunyai voltan yang sama dan 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Rangkaian tangga dipermudahkan sepasang demi sepasang sehingga tinggal satu rintangan setara.

R1​ = 12 ΩR3​ = 25 ΩR5​ = 6 Ω+−V1​24 VR2​3 ΩAR4​3 ΩBR6​12 Ω

Gabungkan perintang dari hujung yang jauh

Mulakan dari hujung yang paling jauh daripada sumber dan bergerak balik ke arahnya. Perintang yang membawa arus yang sama adalah bersiri; perintang merentasi dua nod yang sama adalah selari.

R5 + R6 = 6 + 12 = 18 Ω
R4 ∥ 18 = 2.571 Ω
R3 + 2.571 = 27.57 Ω
R2 ∥ 27.57 = 2.706 Ω
Req = R1 + 2.706 = 12 + 2.706 = 14.71 Ω

Arus daripada sumber

Sumber hanya melihat Req, jadi hukum Ohm memberikan arus yang dibekalkannya. Arus itu mengalir melalui R₁.

IR1 = V1/Req = 24/14.71 = 1.632 A

Jawapan

IR1 = 1.632 A
3.Analisis nod

Jawapan: PIs = 20.83 W

Analisis nod: pilih nod rujukan, labelkan voltan nod yang tidak diketahui, tulis hukum arus Kirchhoff pada setiap nod yang tidak diketahui menggunakan hukum Ohm (I = ΔV/R), dan selesaikan persamaan yang terhasil.

KCL pada nod A

Arus yang meninggalkan A melalui perintang sama dengan arus yang ditolak masuk ke A oleh sumber.

VA/R2 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R3 = 0
VA/3 + (VA − 24)/10 + (VA − VB)/2 = 0
0.9333·VA − 0.5·VB = 2.4

KCL pada nod B

Arus yang meninggalkan B melalui perintang sama dengan arus yang ditolak masuk ke B oleh sumber.

VB/R4 + (VB − VA)/R3 = Is
VB/12 + (VB − VA)/2 = 2
−0.5·VA + 0.5833·VB = 2

Selesaikan

Δ = (0.9333)(0.5833) − (−0.5)(−0.5) = 0.2944
VA = Δ1/Δ = 2.4/0.2944 = 8.151 V
VB = Δ2/Δ = 3.067/0.2944 = 10.42 V

Kuasa yang dibekalkan oleh sumber arus

Sumber itu menolak Iₛ ke atas masuk ke nod B, dari bumi (0 V) ke VB. Sumber yang arusnya keluar dari hujung + nya membekalkan P = V·I.

PIs = VB·Is = 10.42·2 = 20.83 W

Jawapan

PIs = 20.83 W
4.Analisis nod

Jawapan: Ix = 1.2 A

Analisis nod: pilih nod rujukan, labelkan voltan nod yang tidak diketahui, tulis hukum arus Kirchhoff pada setiap nod yang tidak diketahui menggunakan hukum Ohm (I = ΔV/R), dan selesaikan persamaan yang terhasil.

Bentuk supernod

Sumber voltan antara A dan B membawa arus yang tidak diketahui, maka HAK tidak boleh ditulis pada A atau B secara berasingan. Kepung A, B dan sumber dalam satu supernod: arus yang memasukinya sama dengan arus yang meninggalkannya.

VB = VA + 12
(VA − V1)/R1 + VA/R2 + VB/R3 = Is

Selesaikan

(VA − 10)/10 + VA/10 + (VA + 12)/5 = 1
VA·(1/10 + 1/10 + 1/5) = 1 + 10/10 − 12/5 = −0.4
VA = −0.4/0.4 = −1 V
VB = 11 V

Arus melalui sumber voltan

HAK pada nod A sahaja: arus yang tiba melalui R₁ meninggalkan melalui R₂ dan melalui sumber voltan.

IR1 = (10 − (−1))/10 = 1.1 A
Ix = IR1 − VA/R2 = 1.1 − (−1)/10 = 1.2 A

Jawapan

Ix = 1.2 A

Hasil negatif bermaksud arus sebenar mengalir bertentangan dengan anak panah.

5.Analisis mesh

Jawapan: VR3 = 9 V

Analisis mesh: berikan setiap tingkap bagi litar satah arus gelungnya sendiri, tulis hukum voltan Kirchhoff mengelilingi setiap gelung (hasil tambah susutan = hasil tambah kenaikan), dan selesaikan. Arus cabang ialah arus mesh, atau beza dua arus mesh pada cabang yang dikongsi.

R1​ = 2 ΩR2​ = 3 Ω+−V1​10 VR3​6 ΩA+−V2​12 VI1​I2​

Tetapkan arus mesh

Lukis arus ikut arah jam dalam setiap tingkap: I1, I2. Perintang yang dikongsi oleh dua mesh membawa beza arus kedua-duanya.

KVL mengelilingi mesh 1

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R1·I1 + R3(I1 − I2) = V1
2·I1 + 6(I1 − I2) = 10
8·I1 − 6·I2 = 10

KVL mengelilingi mesh 2

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R2·I2 + R3(I2 − I1) = −V2
3·I2 + 6(I2 − I1) = (−12)
−6·I1 + 9·I2 = −12

Selesaikan

Δ = (8)(9) − (−6)(−6) = 36
I1 = Δ1/Δ = 18/36 = 0.5 A
I2 = Δ2/Δ = −36/36 = −1 A

Jawapan

IR3 = I1 − I2 = 1.5 A
VR3 = IR3·R3 = 1.5·6 = 9 V

Arus mesh negatif mengalir melawan arah jam.

6.Analisis mesh

Jawapan: IR1 = 0.05982 A

Analisis mesh: berikan setiap tingkap bagi litar satah arus gelungnya sendiri, tulis hukum voltan Kirchhoff mengelilingi setiap gelung (hasil tambah susutan = hasil tambah kenaikan), dan selesaikan. Arus cabang ialah arus mesh, atau beza dua arus mesh pada cabang yang dikongsi.

R1​ = 10 ΩR2​ = 4 ΩR3​ = 10 Ω+−V1​6 VR4​25 ΩAR5​25 ΩB+−V2​10 VI1​I2​I3​

Tetapkan arus mesh

Lukis arus ikut arah jam dalam setiap tingkap: I1, I2, I3. Perintang yang dikongsi oleh dua mesh membawa beza arus kedua-duanya.

KVL mengelilingi mesh 1

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R1·I1 + R4(I1 − I2) = V1
10·I1 + 25(I1 − I2) = 6
35·I1 − 25·I2 = 6

KVL mengelilingi mesh 2

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R2·I2 + R4(I2 − I1) + R5(I2 − I3) = 0
4·I2 + 25(I2 − I1) + 25(I2 − I3) = 0
−25·I1 + 54·I2 − 25·I3 = 0

KVL mengelilingi mesh 3

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R3·I3 + R5(I3 − I2) = −V2
10·I3 + 25(I3 − I2) = (−10)
−25·I2 + 35·I3 = −10

Selesaikan

Δ = penentu matriks pekali = 22400
I1 = Δ1/Δ = 1340/22400 = 0.05982 A
I2 = Δ2/Δ = −3500/22400 = −0.1563 A
I3 = Δ3/Δ = −8900/22400 = −0.3973 A

Jawapan

IR1 = I1 = 0.05982 A

Arus mesh negatif mengalir melawan arah jam.

7.Superposisi

Jawapan: I = 3.8 mA

Superposisi: dalam litar linear, sebarang voltan atau arus ialah hasil tambah sambutan terhadap setiap sumber bebas yang bertindak sendirian. Untuk mematikan sumber, gantikan sumber voltan unggul dengan litar pintas dan sumber arus unggul dengan litar buka. Perintang kekal di tempatnya.

Tulis sambutan sebagai hasil tambah sumbangan

Setiap sumbangan berkadar dengan sumbernya sendiri, dengan pemalar yang hanya bergantung pada perintang.

I = k₁·Vs + k₂·Is
2·k₁ + 8·k₂ = 3.2
12·k₁ + 8·k₂ = 7.2

Selesaikan untuk pemalar

Δ = (2)(8) − (8)(12) = −80
k₁ = Δ1/Δ = −32/−80 = 0.4
k₂ = Δ2/Δ = −24/−80 = 0.3
k₁ = 0.4 mA/V, k₂ = 0.3

Ramalkan arus baharu

I = 0.4·8 + 0.3·2 = 3.8 mA

Jawapan

I = 3.8 mA
8.Superposisi

Jawapan: I = 14 mA

Superposisi: dalam litar linear, sebarang voltan atau arus ialah hasil tambah sambutan terhadap setiap sumber bebas yang bertindak sendirian. Untuk mematikan sumber, gantikan sumber voltan unggul dengan litar pintas dan sumber arus unggul dengan litar buka. Perintang kekal di tempatnya.

Tulis pengukuran dengan sumbangan

Setiap sumbangan berkadar dengan sumbernya sendiri.

I₁ + I₂ + I₃ = 25.5
2·I₁ + I₂ + I₃ = 34.5
I₁ + I₂ − I₃ = 15.5

Selesaikan untuk sumbangan

I₁ = 34.5 − 25.5 = 9 mA
I₃ = (25.5 − 15.5)/2 = 5 mA
I₂ = 25.5 − 9 − 5 = 11.5 mA

Matikan V₂

I = I₁ + I₃ = 9 + 5 = 14 mA

Jawapan

I = 14 mA
9.Thévenin & Norton

Jawapan: Rth = 17.73 Ω

Teorem Thévenin: mana-mana rangkaian linear dua terminal berkelakuan seperti satu sumber voltan Vth secara bersiri dengan rintangan Rth. Teorem Norton memberikan rangkaian yang sama sebagai sumber arus IN = Vth/Rth selari dengan Rth.

R1​ = 6 ΩR3​ = 15 ΩPINTASR2​5 ΩAabRth​

Cari Rth dengan semua sumber dimatikan

Gantikan sumber voltan dengan litar pintas dan sumber arus dengan litar buka, kemudian lihat ke dalam litar dari a–b.

R1 ∥ R2 = 6·5/(6+5) = 2.727 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 2.727 + 15 = 17.73 Ω
10.Thévenin & Norton

Jawapan: IN = 5.48 A

Teorem Thévenin: mana-mana rangkaian linear dua terminal berkelakuan seperti satu sumber voltan Vth secara bersiri dengan rintangan Rth. Teorem Norton memberikan rangkaian yang sama sebagai sumber arus IN = Vth/Rth selari dengan Rth.

R1​ = 15 ΩR3​ = 15 ΩPINTASR2​5 ΩABUKABabRth​

Cari Rth dengan semua sumber dimatikan

Gantikan sumber voltan dengan litar pintas dan sumber arus dengan litar buka, kemudian lihat ke dalam litar dari a–b.

R1 ∥ R2 = 15·5/(15+5) = 3.75 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 3.75 + 15 = 18.75 Ω
R1​ = 15 ΩR3​ = 15 Ω+−V1​36 VR2​5 ΩAIs​5 ABab+−Vth​

Cari Vth, voltan litar buka

Dengan a–b terbuka, satu-satunya laluan untuk Iₛ ialah melalui R₃ ke nod A. Cari V_A dengan superposisi V₁ dan Iₛ, kemudian tambah susutan merentasi R₃.

VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 9 + 5·3.75 = 27.75 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 27.75 + 5·15 = 102.8 V
IN​5.48 ARth​18.75 Ωab

Setara Norton

Sumber Norton ialah litar yang sama dilihat sebagai sumber arus selari dengan R_th. Arusnya ialah arus litar pintas pada a–b.

IN = Vth/Rth = 102.8/18.75 = 5.48 A
11.Fana RC & RL

Jawapan: t = 0.4867 ms

Fana peringkat pertama: dalam litar dengan satu kapasitor atau satu induktor, setiap voltan dan arus bergerak secara eksponen daripada nilai awalnya kepada nilai akhirnya: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, dengan τ = RC atau τ = L/R. Selepas kira-kira 5τ litar telah mantap.

Pemalar masa dan arus akhir

Lama selepas suis ditutup, induktor berkelakuan seperti litar pintas, jadi arus akhir ditentukan oleh R sahaja.

τ = L/R = 33 mH / 47 Ω = 0.7021 ms
i(∞) = Vs/R = 24/47 = 0.5106 A

Selesaikan untuk masa

0.5 = 1 − e−t/τ → t = −τ·ln(1 − 0.5)
t = −0.7021·ln(0.5) = 0.4867 ms

Jawapan

t = 0.4867 ms
12.Fana RC & RL

Jawapan: vC = 4.24 V

Fana peringkat pertama: dalam litar dengan satu kapasitor atau satu induktor, setiap voltan dan arus bergerak secara eksponen daripada nilai awalnya kepada nilai akhirnya: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, dengan τ = RC atau τ = L/R. Selepas kira-kira 5τ litar telah mantap.

Nilai awal, nilai akhir, pemalar masa

Voltan kapasitor tidak boleh melompat, jadi ia bermula pada nilai yang tersimpan dan menuju ke voltan sumber.

vC(0) = 3 V, vC(∞) = Vs = 5 V
τ = R·C = 4.7 kΩ · 220 µF = 1034 ms
vC(t) = 5 + (3 − 5)·e−t/τ

Voltan pada masa yang diberi

vC(1000) = 5 + (−2)·e−1000/1034 = 4.24 V

Jawapan

vC = 4.24 V
13.Impedans AU & fasor

Jawapan: I = 0.1084 A

Litar AU dengan fasor: perintang, induktor dan kapasitor mempunyai impedans R, jωL dan 1/(jωC), dengan ω = 2πf. Dalam sambungan bersiri, impedans ditambah seperti rintangan, tetapi sebagai nombor kompleks. Arus dan voltan rms mengikut hukum Ohm dengan |Z|.

Reaktans

ω = 2πf = 2π·200 = 1257 rad/s
XL = ωL = 1257·0.05 = 62.83 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(1257·47·10⁻⁶) = 16.93 Ω

Impedans

Dalam sambungan bersiri impedans ditambah sebagai nombor kompleks: Z = R + j(XL − XC).

|Z| = √(R² + (XL − XC)²) = √(80² + (45.9)²) = 92.23 Ω

Arus

Arus yang sama mengalir melalui setiap unsur litar bersiri.

I = V/|Z| = 10/92.23 = 0.1084 A

Jawapan

I = 0.1084 A
14.Impedans AU & fasor

Jawapan: VC = 231.4 V

Litar AU dengan fasor: perintang, induktor dan kapasitor mempunyai impedans R, jωL dan 1/(jωC), dengan ω = 2πf. Dalam sambungan bersiri, impedans ditambah seperti rintangan, tetapi sebagai nombor kompleks. Arus dan voltan rms mengikut hukum Ohm dengan |Z|.

Reaktans

ω = 2πf = 2π·100 = 628.3 rad/s
XL = ωL = 628.3·0.02 = 12.57 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(628.3·1·10⁻⁶) = 1592 Ω

Impedans

Dalam sambungan bersiri impedans ditambah sebagai nombor kompleks: Z = R + j(XL − XC).

|Z| = √(R² + (XL − XC)²) = √(100² + (−1579)²) = 1582 Ω

Arus

Arus yang sama mengalir melalui setiap unsur litar bersiri.

I = V/|Z| = 230/1582 = 0.1454 A

Voltan merentasi kapasitor

VC = I·XC = 0.1454·1592 = 231.4 V

Jawapan

VC = 231.4 V
15.Kuasa AU & faktor kuasa

Jawapan: Q = 7.015 kvar

Kuasa AU: kuasa ketara S = V·I (VA) terpecah kepada kuasa nyata P = S·cos φ (W), yang melakukan kerja berguna, dan kuasa reaktif Q = S·sin φ (var), yang bergerak ulang-alik antara sumber dan beban. Faktor kuasa ialah cos φ. Kapasitor secara selari membekalkan kuasa reaktif secara setempat, jadi arus talian menurun untuk kuasa nyata yang sama.

Sudut

φ = arccos(0.65) = 49.46°, tan φ = 1.169

Kuasa reaktif

Q = P·tan φ = 6·1.169 = 7.015 kvar

Jawapan

Q = 7.015 kvar
16.Kuasa AU & faktor kuasa

Jawapan: QC = 8.171 kvar

Kuasa AU: kuasa ketara S = V·I (VA) terpecah kepada kuasa nyata P = S·cos φ (W), yang melakukan kerja berguna, dan kuasa reaktif Q = S·sin φ (var), yang bergerak ulang-alik antara sumber dan beban. Faktor kuasa ialah cos φ. Kapasitor secara selari membekalkan kuasa reaktif secara setempat, jadi arus talian menurun untuk kuasa nyata yang sama.

Kuasa reaktif sebelum dan selepas

Kuasa nyata P tidak berubah; hanya kuasa reaktif yang diambil daripada bekalan berubah.

Q1 = P·tan φ1 = 10·tan(45.57°) = 10.2 kvar
Q2 = P·tan φ2 = 10·tan(11.48°) = 2.031 kvar
QC = Q1 − Q2 = 8.171 kvar

Jawapan

QC = 8.171 kvar
17.Kuasa tiga fasa

Jawapan: IL = 49.92 A

Sistem tiga fasa seimbang: dalam sambungan Y (bintang) voltan antara talian ialah √3 kali voltan fasa, VL = √3·Vph, dan arus talian sama dengan arus fasa. Dalam sambungan Δ (delta) voltan antara talian sama dengan voltan fasa dan arus talian ialah √3 kali arus fasa, IL = √3·Iph. Jumlah kuasa ialah tiga kali kuasa satu fasa: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.

Kuasa masukan elektrik

Pin = Pout/η = 30/0.95 = 31.58 kW

Arus talian

IL = Pin/(√3·VL·cos φ) = 31579/(√3·415·0.88) = 49.92 A

Jawapan

IL = 49.92 A
18.Kuasa tiga fasa

Jawapan: Cph = 489.1 µF

Sistem tiga fasa seimbang: dalam sambungan Y (bintang) voltan antara talian ialah √3 kali voltan fasa, VL = √3·Vph, dan arus talian sama dengan arus fasa. Dalam sambungan Δ (delta) voltan antara talian sama dengan voltan fasa dan arus talian ialah √3 kali arus fasa, IL = √3·Iph. Jumlah kuasa ialah tiga kali kuasa satu fasa: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Pembetulan faktor kuasa: kapasitor membekalkan kuasa reaktif secara setempat, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Setiap satu daripada tiga kapasitor membekalkan QC/3 = V²·ω·C, dengan V ialah voltan merentasi kapasitor itu: VL dalam bank Δ, VL/√3 dalam bank Y.

Kuasa reaktif sebelum dan selepas

Kuasa nyata tidak berubah, jadi setiap faktor kuasa menentukan kuasa reaktif: Q = P·tan φ.

Q1 = 50·tan(acos 0.72) = 50·0.9639 = 48.19 kvar
Q2 = 50·tan(acos 0.95) = 50·0.3287 = 16.43 kvar

Kuasa reaktif daripada kapasitor

QC = Q1 − Q2 = 31.76 kvar

Kapasitans setiap fasa

Dalam bank Y setiap kapasitor disambung antara talian dan titik bintang.

V = 415/√3 = 239.6 V, ω = 2π·60 = 377 rad/s
Cph = (QC/3)/(ω·V²) = 10586/(377·239.6²) = 489.1 µF

Jawapan

Cph = 489.1 µF
19.Pengubah

Jawapan: I1 = 0.1917 A

Pengubah unggul: voltan berada dalam nisbah belitan dan arus dalam nisbah songsang: V₁/V₂ = N₁/N₂ = a dan I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a, jadi kuasa masuk sama dengan kuasa keluar, V₁·I₁ = V₂·I₂. Impedans beban Z pada sekunder kelihatan seperti a²·Z dari primer.

Voltan dan arus sekunder

V2 = 4600/20 = 230 V
I2 = 230/60 = 3.833 A

Arus primer

Pengubah unggul tidak mempunyai kehilangan: V₁·I₁ = V₂·I₂.

I1 = I2/20 = 0.1917 A

Jawapan

I1 = 0.1917 A

Semak: beban yang dilihat dari primer ialah a²·RL = 24000 Ω, dan 4600/24000 memberikan arus yang sama.

20.Pengubah

Jawapan: Sη,max = 163.3 kVA

Kehilangan pengubah: kehilangan teras (histeresis dan arus pusar) bergantung pada voltan dan sama pada sebarang beban. Kehilangan kuprum dalam lilitan mengikut kuasa dua arus, jadi pada pecahan x beban terkadar ia ialah x²·Pcu,fl. Kecekapan η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu), dengan Pout = x·S·pf. Kecekapan paling tinggi pada beban di mana kehilangan kuprum sama dengan kehilangan teras.

Kehilangan kuprum sama dengan kehilangan teras

x²·2400 = 1600 → x = √(1600/2400) = 0.8165

Beban pada kecekapan maksimum

Sη,max = x·S = 0.8165·200 = 163.3 kVA

Jawapan

Sη,max = 163.3 kVA
21.Litar op-amp

Jawapan: Vin,max = 0.5306 V

Peraturan op-amp unggul: dengan suap balik negatif, op-amp memacu keluarannya supaya kedua-dua masukannya berada pada voltan yang sama (V₋ = V₊), dan tiada arus mengalir ke dalam mana-mana masukan. Menulis KCL pada masukan songsang dengan dua fakta ini memberikan keluaran.

Gandaan

Av = 1 + Rf/R1 = 1 + 47/2 = 24.5

Masukan terbesar sebelum terpotong

Vin,max = Vsat/|Av| = 13/24.5 = 0.5306 V

Jawapan

Vin,max = 0.5306 V
22.Litar op-amp

Jawapan: Vout = 0.7532 V

Peraturan op-amp unggul: dengan suap balik negatif, op-amp memacu keluarannya supaya kedua-dua masukannya berada pada voltan yang sama (V₋ = V₊), dan tiada arus mengalir ke dalam mana-mana masukan. Menulis KCL pada masukan songsang dengan dua fakta ini memberikan keluaran.

Arus masukan

V₋ = 0, jadi setiap perintang masukan mempunyai voltan masukan penuhnya merentasinya.

I1 = V1/R1 = −0.4/1 = −0.4 mA
I2 = V2/R2 = 1.1/47 = 0.0234 mA
If = I1 + I2 = −0.3766 mA

Voltan keluaran

Vout = −Rf·If = −2·(−0.3766) = 0.7532 V

Jawapan

Vout = 0.7532 V
23.Diod & transistor

Jawapan: IZ = 21.51 mA

Pengatur Zener: diod Zener pincang songsang mengekalkan voltannya VZ selagi arusnya kekal di atas minimum IZ,min. Perintang siri R menanggung beza antara input dan output: IR = (Vin − VZ)/R. Arus itu terbahagi antara beban, IL = VZ/RL, dan Zener: IZ = IR − IL. Reka untuk kes terburuk: input terendah dengan beban terbesar masih mesti meninggalkan IZ,min, dan input tertinggi tanpa beban memberikan kuasa Zener terbesar PZ = VZ·IZ.

Arus perintang

IR = 8.7/330 = 26.36 mA

Arus beban

IL = 3.3/680 = 4.853 mA

Arus Zener

IZ = 26.36 − 4.853 = 21.51 mA

Jawapan

IZ = 21.51 mA
24.Diod & transistor

Jawapan: ID = 47.08 mA

Litar LED dan diod: LED pincang depan menyusutkan kira-kira voltan depannya VF (kira-kira 2 V untuk merah, 3 V untuk biru atau putih), walau apa pun arusnya. Perintang siri menetapkan arus: R = (Vs − n·VF)/I untuk n LED bersiri. Dengan model diod yang lebih tepat V = V₀ + I·rd, titik operasi ialah di mana garis diod bertemu garis beban I = (Vs − V)/R, jadi I = (Vs − V₀)/(R + rd).

Gabungkan kedua-dua persamaan

12 = 0.7 + I·(220 + 20)

Arus operasi

ID = 11.3/240 = 47.08 mA
VD = 0.7 + 0.04708·20 = 1.642 V

Jawapan

ID = 47.08 mA
25.Sistem nombor

Jawapan: U = 173

Sistem nombor kedudukan: setiap digit bernilai nilainya didarab kuasa asas. Dalam perduaan, kedudukan bernilai 1, 2, 4, 8, 16, …; dalam heksadesimal 1, 16, 256, …, dengan A–F mewakili 10–15. Dalam pelengkap dua 8-bit, bit paling kiri bernilai −128 dan bukannya +128, begitulah nombor negatif disimpan.

Songsang dan tambah satu

83 = 0101 0011
disongsangkan: 1010 1100
+1 → 1010 1101

Baca sebagai tanpa tanda

1010 1101₂ = 256 − 83 = 173

Jawapan

U = 173
26.Sistem nombor

Jawapan: N = −2048

Sistem nombor kedudukan: setiap digit bernilai nilainya didarab kuasa asas. Dalam perduaan, kedudukan bernilai 1, 2, 4, 8, 16, …; dalam heksadesimal 1, 16, 256, …, dengan A–F mewakili 10–15. Dalam pelengkap dua 8-bit, bit paling kiri bernilai −128 dan bukannya +128, begitulah nombor negatif disimpan.

Nilai paling negatif

−211 = −2048

Jawapan

N = −2048
27.Logik digital: get, peta K & flip-flop

Jawapan: N = 3

Multipleks: multipleks 2ⁿ-ke-1 menyalurkan satu input datanya ke output; talian pilih, dibaca sebagai nombor perduaan, menentukan yang mana satu. Untuk MUX 4-ke-1 dengan pilih S₁S₀ = AB, F = A′B′·I₀ + A′B·I₁ + AB′·I₂ + AB·I₃. Mengikat input data kepada 0, 1, C atau C′ membolehkan MUX menghasilkan sebarang fungsi bagi A, B dan C, yang merupakan cara lazim untuk membina logik dengan satu cip.

Ungkapan output

F = A′BC + AB′C + ABC

Baris dengan F = 1

ABC = 011, 101, 111
N = 3

Jawapan

N = 3
28.Logik digital: get, peta K & flip-flop

Jawapan: Q = 2

Flip-flop dan pembilang: flip-flop hanya berubah pada pinggir jam yang aktif. D menyalin inputnya (Q⁺ = D); T bertukar keadaan apabila T = 1; JK kekal untuk 00, set semula untuk 01, set untuk 10 dan bertukar keadaan untuk 11. Pembilang perduaan n-bit mempunyai 2ⁿ keadaan dan mengira modulo 2ⁿ; pembilang mod-N mengira 0, 1, …, N − 1 dan kembali ke 0, dan memerlukan flip-flop sebanyak n terkecil dengan 2ⁿ ≥ N. Setiap peringkat pembilang riak membahagi dua frekuensi, maka output terakhir pembilang mod-N berjalan pada fclk/N. Pembilang Johnson dengan n flip-flop mempunyai 2n keadaan, pembilang gelang n.

Keadaan selepas setiap pinggir

0101 → 0010 → 1001 → 1100 → 0110 → 1011 → 0101 → 0010

Nilai perpuluhan

0010₂ = 2

Jawapan

Q = 2
29.Transformasi Laplace

Jawapan: f(0.75) = 3.323

Transformasi Laplace: F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt menukarkan terbitan kepada pendaraban dengan s: ℒ{f′} = sF(s) − f(0), ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0). Pasangan piawai: 1 ↔ 1/s, e−at ↔ 1/(s + a), t·e−at ↔ 1/(s + a)², sin ωt ↔ ω/(s² + ω²), cos ωt ↔ s/(s² + ω²), dan anjakan s → s + σ mendarabkan fungsi masa dengan e−σt. Untuk menyongsangkan F(s) nisbah, pecahkan kepada pecahan separa: reja bagi kutub ringkas p ialah A = [(s − p)·F(s)] pada s = p. Teorem nilai akhir: f(∞) = lims→0 s·F(s), sah hanya apabila semua kutub s·F(s) terletak dalam separuh satah kiri. Teorem nilai awal: f(0⁺) = lims→∞ s·F(s).

Pecahan separa

F(s) = A/s + B/(s + 1) + C/(s + 5)
A = 40/(1·5) = 8
B = 40/((−1)·4) = −10
C = 40/((−5)·(−4)) = 2

Transformasi songsang

f(t) = 8 − 10·e−t + 2·e−5t

Nilaikan

f(0.75) = 8 − 10·e−0.75 + 2·e−5·0.75 = 3.323

Jawapan

f(0.75) = 3.323
30.Transformasi Laplace

Jawapan: y(0.75) = 17.21

Transformasi Laplace: F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt menukarkan terbitan kepada pendaraban dengan s: ℒ{f′} = sF(s) − f(0), ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0). Pasangan piawai: 1 ↔ 1/s, e−at ↔ 1/(s + a), t·e−at ↔ 1/(s + a)², sin ωt ↔ ω/(s² + ω²), cos ωt ↔ s/(s² + ω²), dan anjakan s → s + σ mendarabkan fungsi masa dengan e−σt. Untuk menyongsangkan F(s) nisbah, pecahkan kepada pecahan separa: reja bagi kutub ringkas p ialah A = [(s − p)·F(s)] pada s = p. Teorem nilai akhir: f(∞) = lims→0 s·F(s), sah hanya apabila semua kutub s·F(s) terletak dalam separuh satah kiri. Teorem nilai awal: f(0⁺) = lims→∞ s·F(s).

Transformasikan persamaan

Y(s) = 150/(s(s + 1)(s + 3))

Pecahan separa

A = 150/(1·3) = 50
B = 150/((−1)·2) = −75
C = 150/((−3)·(−2)) = 25

Pengeluaran

y(t) = 50 − 75·e−t + 25·e−3t
y(0.75) = 17.21

Jawapan

y(0.75) = 17.21
31.Gambar rajah blok

Jawapan: p = −15

Aljabar gambar rajah blok: blok bersiri didarab (G₁·G₂), blok selari ditambah (G₁ + G₂), dan gelung dengan laluan hadapan G dan laluan suap balik H dipermudah kepada T = G/(1 + G·H) bagi suap balik negatif dan G/(1 − G·H) bagi suap balik positif. Permudahkan gelung dalam dahulu, kemudian bergerak ke luar. Kutub gelung tertutup ialah punca persamaan cirian 1 + G(s)H(s) = 0. Bagi gelung yang stabil, masukan langkah bersaiz A memberikan keluaran keadaan mantap A·T(0); dengan suap balik unit, ralat keadaan mantap kepada langkah ialah A/(1 + Kp) dengan Kp = G(0).

Gelung dalam

Gᵢ = G/(1 + G·H₁) = 2/(s + 5 + 2·3) = 2/(s + 11)

Gelung luar

T(s) = K·Gᵢ/(1 + K·Gᵢ) = 4/(s + 11 + 4) = 4/(s + 15)

Keputusan

p = −15

Jawapan

p = −15
32.Gambar rajah blok

Jawapan: T(0) = 1.978

Aljabar gambar rajah blok: blok bersiri didarab (G₁·G₂), blok selari ditambah (G₁ + G₂), dan gelung dengan laluan hadapan G dan laluan suap balik H dipermudah kepada T = G/(1 + G·H) bagi suap balik negatif dan G/(1 − G·H) bagi suap balik positif. Permudahkan gelung dalam dahulu, kemudian bergerak ke luar. Kutub gelung tertutup ialah punca persamaan cirian 1 + G(s)H(s) = 0. Bagi gelung yang stabil, masukan langkah bersaiz A memberikan keluaran keadaan mantap A·T(0); dengan suap balik unit, ralat keadaan mantap kepada langkah ialah A/(1 + Kp) dengan Kp = G(0).

Gelung dalam

Gᵢ = G₂/(1 + G₂H₁) = 4/(s + 11)

Gelung luar

T(s) = G₁Gᵢ/(1 + G₁GᵢH₂) = 36/((s + 1)(s + 11) + 7.2)

Gandaan AT

T(0) = 36/(1·11 + 7.2) = 36/18.2 = 1.978

Jawapan

T(0) = 1.978
33.Sambutan langkah

Jawapan: ts = 2 s

Sambutan langkah: sistem peringkat pertama G(s) = K/(τs + 1) menyambut langkah bersaiz U dengan y(t) = K·U·(1 − e−t/τ): ia mencapai 63.2 % daripada nilai akhir K·U selepas satu pemalar masa τ dan 98 % selepas 4τ. Sistem peringkat kedua G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) mempunyai kutub s = −ζωₙ ± jωd dengan ωd = ωₙ√(1 − ζ²). Untuk 0 < ζ < 1 sambutan langkah melajak: peratusan lajakan %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), masa puncak tp = π/ωd, dan masa pengenapan 2 % ts ≈ 4/(ζωₙ). Bandingkan penyebut dengan s² + 2ζωₙs + ωₙ² untuk mendapatkan ωₙ dan ζ. Bagi sistem jisim–spring–peredam ωₙ = √(k/m) dan ζ = c/(2√(km)); bagi litar RLC sesiri ωₙ = 1/√(LC) dan ζ = (R/2)·√(C/L).

Bandingkan dengan bentuk piawai

Penyebut mesti sepadan dengan s² + 2ζωₙs + ωₙ².

ωₙ² = 11 → ωₙ = 3.317 rad/s
2ζωₙ = 4 → ζ = 4/(2·3.317) = 0.603

Keputusan

ζωₙ = 2 → ts ≈ 4/2 = 2 s

Jawapan

ts = 2 s
34.Sambutan langkah

Jawapan: ωn = 476.7 rad/s

Sambutan langkah: sistem peringkat pertama G(s) = K/(τs + 1) menyambut langkah bersaiz U dengan y(t) = K·U·(1 − e−t/τ): ia mencapai 63.2 % daripada nilai akhir K·U selepas satu pemalar masa τ dan 98 % selepas 4τ. Sistem peringkat kedua G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) mempunyai kutub s = −ζωₙ ± jωd dengan ωd = ωₙ√(1 − ζ²). Untuk 0 < ζ < 1 sambutan langkah melajak: peratusan lajakan %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), masa puncak tp = π/ωd, dan masa pengenapan 2 % ts ≈ 4/(ζωₙ). Bandingkan penyebut dengan s² + 2ζωₙs + ωₙ² untuk mendapatkan ωₙ dan ζ. Bagi sistem jisim–spring–peredam ωₙ = √(k/m) dan ζ = c/(2√(km)); bagi litar RLC sesiri ωₙ = 1/√(LC) dan ζ = (R/2)·√(C/L).

Frekuensi tabii dan nisbah redaman

ωₙ = 1/√(LC) = 1/√(0.2·2.2 × 10⁻⁵) = 476.7 rad/s
ζ = (R/2)·√(C/L) = (95/2)·√(2.2 × 10⁻⁵/0.2) = 0.4982

Keputusan

ωₙ = 476.7 rad/s

Jawapan

ωn = 476.7 rad/s
35.Plot Bode dan margin

Jawapan: ∠G(jω) = −135.5 °

Sambutan frekuensi: gantikan s = jω dalam fungsi pindah. Magnitud dalam desibel ialah 20·log₁₀|H(jω)| dan fasa ialah hasil tambah sudut faktor pengatas tolak sudut faktor penyebut. Penapis RC atau RL peringkat pertama mempunyai frekuensi sudut (−3 dB) pada ωc = 1/(RC) atau R/L, dan fc = ωc/(2π); penapis laluan rendah memberi |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²) dan φ = −atan(ω/ωc). Dalam plot Bode asimptot (garis lurus) setiap kutub membengkokkan magnitud ke bawah sebanyak 20 dB/dekad pada frekuensi sudutnya, setiap sifar membengkokkannya ke atas sebanyak 20 dB/dekad, dan pengamir 1/s memberi −20 dB/dekad pada semua frekuensi. Lintasan gandaan ωc: |L(jω)| = 1 (0 dB); margin fasa PM = 180° + ∠L(jωc). Lintasan fasa ω180: ∠L(jω) = −180°; margin gandaan GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB. Gelung tertutup stabil apabila kedua-dua margin positif.

Tambah sudut

∠G = atan(10/19) − 90° − atan(10/3) = 27.76° − 90° − 73.3°

Keputusan

∠G(j10) = −135.5°

Jawapan

∠G(jω) = −135.5°
36.Plot Bode dan margin

Jawapan: PM = 23.05 °

Sambutan frekuensi: gantikan s = jω dalam fungsi pindah. Magnitud dalam desibel ialah 20·log₁₀|H(jω)| dan fasa ialah hasil tambah sudut faktor pengatas tolak sudut faktor penyebut. Penapis RC atau RL peringkat pertama mempunyai frekuensi sudut (−3 dB) pada ωc = 1/(RC) atau R/L, dan fc = ωc/(2π); penapis laluan rendah memberi |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²) dan φ = −atan(ω/ωc). Dalam plot Bode asimptot (garis lurus) setiap kutub membengkokkan magnitud ke bawah sebanyak 20 dB/dekad pada frekuensi sudutnya, setiap sifar membengkokkannya ke atas sebanyak 20 dB/dekad, dan pengamir 1/s memberi −20 dB/dekad pada semua frekuensi. Lintasan gandaan ωc: |L(jω)| = 1 (0 dB); margin fasa PM = 180° + ∠L(jωc). Lintasan fasa ω180: ∠L(jω) = −180°; margin gandaan GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB. Gelung tertutup stabil apabila kedua-dua margin positif.

Lintasan gandaan

ω⁴ + 16ω² − 9216 = 0
ω² = (−16 + √(256 + 4·9216))/2 = 88.33
ωc = 9.399 rad/s

Margin fasa

∠L(jωc) = −90° − atan(9.399/4) = −156.9°
PM = 180° + ∠L = 23.05°

Jawapan

PM = 23.05°
37.Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus punca

Jawapan: Kmax = 672

Kriteria Routh–Hurwitz: sistem linear stabil apabila setiap punca polinomial cirinya terletak di separuh kiri satah-s. Tulis pekali secara berselang-seli ke dalam dua baris pertama tatasusunan Routh. Setiap entri baris baharu datang daripada dua baris di atasnya; untuk kubik a₃s³ + a₂s² + a₁s + a₀ entri s¹ ialah b₁ = (a₂·a₁ − a₃·a₀)/a₂. Bilangan perubahan tanda dalam lajur pertama sama dengan bilangan punca di separuh satah kanan. Dengan gandaan K dalam pekali, setiap entri lajur pertama mesti kekal positif: gandaan yang menjadikan entri s¹ sifar ialah had kestabilan, dan baris s² kemudian memberikan frekuensi ayunan berterusan.

Persamaan cirian

s³ + 14s² + 48s + K = 0

Tatasusunan Routh

s³: 1, 48
s²: 14, K
s¹: (14·48 − K)/14
s⁰: K

Syarat

Setiap entri lajur pertama mesti positif.

K > 0
14·48 − K > 0 → K < 672

Jawapan

Kmax = 672

Pada K = 672 gelung tertutup berayun pada ω = √48 = 6.928 rad/s.

38.Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus punca

Jawapan: K = 3.125

Lokus punca: apabila gandaan K berubah dari 0 ke ∞, kutub gelung tertutup, punca 1 + K·G(s) = 0, bergerak daripada kutub gelung terbuka ke sifar gelung terbuka atau ke infiniti. Titik pada paksi nyata tergolong dalam lokus apabila bilangan kutub dan sifar nyata di sebelah kanannya ialah ganjil. Cabang n − m yang menuju ke infiniti mengikut asimptot pada sudut (2q + 1)·180°/(n − m), yang bermula dari sentroid σₐ = (Σ kutub − Σ sifar)/(n − m). Cabang meninggalkan atau menyertai paksi nyata di mana dK/ds = 0. Syarat sudut ∠G(s) = 180° menentukan bentuk, dan syarat magnitud K = 1/|G(s)| memberikan gandaan pada mana-mana titik lokus.

Syarat magnitud

K = |s|·|s + 3|·|s + 5|

Nilaikan pada titik itu

K = 2.5·0.5·2.5 = 3.125

Jawapan

K = 3.125

Semak: s(s + 3)(s + 5) + K ialah sifar pada s = −2.5.

39.Ralat keadaan mantap & kawalan PID

Jawapan: K = 100

Ralat keadaan mantap: dalam gelung suap balik unit dengan fungsi pindahan gelung terbuka G(s) ralatnya ialah E(s) = R(s)/(1 + G(s)), dan melalui teorem nilai akhir ess = lims→0 s·E(s). Jenis sistem ialah bilangan kutub G(s) pada s = 0. Pemalar ralat ialah Kp = lim G(s), Kv = lim s·G(s) dan Ka = lim s²·G(s), semuanya untuk s → 0. Langkah bersaiz A memberikan ess = A/(1 + Kp), tanjakan A·t memberikan A/Kv dan parabola A·t²/2 memberikan A/Ka. Gelung jenis-0 mengikut langkah dengan ralat terhingga, gelung jenis-1 mengikutnya dengan tepat dan tanjakan dengan ralat terhingga.

Pemalar halaju yang diperlukan

Kv = A/ess = 1/0.02 = 50

Gandaan

K = 2·Kv = 100

Jawapan

K = 100

Gandaan yang besar menjadikan gelung ini sangat kurang teredam: ζ = 0.1. Konflik itulah sebab pemampas digunakan.

40.Ralat keadaan mantap & kawalan PID

Jawapan: Kd = 0.6733 s

Kawalan P, PI dan PID: pengawal C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s bertindak ke atas ralat. Gandaan berkadar menjadikan gelung lebih pantas dan mengurangkan ralat loji jenis-0, tetapi tidak pernah menghapuskannya. Sebutan kamiran menambah kutub pada s = 0: jenis sistem meningkat satu, dan langkah diikuti tanpa ralat. Sebutan terbitan menambah redaman. Untuk memilih gandaan, tulis polinomial ciri gelung tertutup dan bandingkannya dengan s² + 2ζωns + ωn². Maka %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), tp = π/ωd dengan ωd = ωn√(1 − ζ²), dan ts ≈ 4/(ζωn).

Polinomial ciri

s(s + 2) + 5(4 + Kds) = s² + (2 + 5Kd)s + 20

Frekuensi tabii

ωₙ = √20 = 4.472 rad/s

Gandaan terbitan

2 + 5Kd = 2·0.6·4.472 = 5.367
Kd = 0.6733 s

Jawapan

Kd = 0.6733 s

Sebutan terbitan menambah redaman tanpa mengubah ωₙ.

Ini ialah bahan latihan bebas. ExamProblems tidak berafiliasi dengan atau disokong oleh organisasi yang mengendalikan peperiksaan ini, dan nama peperiksaan hanya digunakan untuk menerangkan kandungannya. FE exam dikendalikan oleh NCEES, yang tidak bergabung dengan ExamProblems dan tidak menyokongnya.

ExamProblems · examproblems.com/courses/fe-exam-electrical