Latihan peperiksaan FE Elektrik dan Komputer: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 40 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Perintang bersiri & selari

Perintang bersiri
Req = R1 + R2 + …
Perintang selari
1/Req = 1/R1 + 1/R2 + …
Dua secara selari
Req = R1R2 / (R1 + R2)
Hukum Ohm
V = I·R
Kuasa
P = V·I = I²R = V²/R

Kaedah

  1. Mulakan di hujung rangkaian yang paling jauh daripada terminal.
  2. Gabungkan perintang secara bersiri dengan menambahnya, dan perintang secara selari dengan 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …
  3. Lukis semula litar selepas setiap langkah.
  4. Ulang sehingga tinggal satu perintang antara terminal.

Analisis nod

Hukum arus Kirchhoff
ΣIin = ΣIout
Arus cabang
I = (Va − Vb)/R
Nod rujukan
Vground = 0

Kaedah

  1. Pilih nod rujukan (bumi) dan labelkan voltan nod yang lain.
  2. Tulis hukum arus Kirchhoff pada setiap nod yang tidak diketahui: arus yang meninggalkan melalui setiap cabang sama dengan arus yang masuk.
  3. Ungkapkan setiap arus cabang sebagai (Va − Vb)/R.
  4. Selesaikan sistem persamaan, kemudian cari sebarang arus yang anda perlukan.

Analisis mesh

Hukum voltan Kirchhoff
ΣV = 0 mengelilingi setiap gelung
Perintang yang dikongsi
arus = I1 − I2
Sumber arus dalam mesh
menetapkan arus mesh itu

Kaedah

  1. Lukis arus ikut arah jam dalam setiap mesh (tingkap) litar.
  2. Gunakan hukum voltan Kirchhoff mengelilingi setiap mesh: hasil tambah susutan voltan ialah sifar.
  3. Dalam perintang yang dikongsi oleh dua mesh, arusnya ialah beza dua arus mesh.
  4. Selesaikan persamaan; hasil negatif bermaksud arus mengalir ke arah sebaliknya.

Superposisi

Superposisi
x = x1 + x2 + … (one source at a time)
Sumber voltan yang dimatikan
litar pintas (0 V)
Sumber arus yang dimatikan
litar buka (0 A)
Pembahagi voltan
V2 = V·R2/(R1 + R2)
Pembahagi arus
I1 = I·R2/(R1 + R2)

Kaedah

  1. Kira sumber bebas. Anda akan menyelesaikan satu litar yang lebih ringkas bagi setiap sumber.
  2. Kekalkan satu sumber dan matikan yang lain: sumber voltan menjadi litar pintas (wayar), sumber arus menjadi litar buka (jurang).
  3. Selesaikan litar yang lebih ringkas itu untuk voltan atau arus yang anda perlukan, dengan menjejaki arahnya.
  4. Ulang untuk setiap sumber, kemudian tambah sumbangan dengan tandanya.

Thévenin & Norton

Voltan Thévenin
Vth = Vopen circuit
Rintangan Thévenin
Rth: semua sumber dimatikan, dilihat dari a–b
Arus Norton
IN = Vth/Rth
Arus beban
IL = Vth/(Rth + RL)
Pemindahan kuasa maksimum
RL = Rth, Pmax = Vth²/(4Rth)

Kaedah

  1. Keluarkan beban dan tandakan dua terminal a dan b.
  2. Cari voltan litar buka antara a dan b: inilah Vth.
  3. Matikan semua sumber bebas dan cari rintangan yang dilihat dari a–b: inilah Rth.
  4. Pasang semula beban pada litar setara: Vth bersiri dengan Rth.
  5. Untuk setara Norton, tukarkan: IN = Vth/Rth, dengan RN = Rth secara selari.

Fana RC & RL

Pemalar masa
τ = RC | τ = L/R
Sambutan
x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ
Kapasitor pada AT
litar buka; vC tidak boleh melompat
Induktor pada AT
litar pintas; iL tidak boleh melompat
Mantap
t ≈ 5τ

Kaedah

  1. Cari nilai awal sejurus selepas pensuisan: voltan kapasitor dan arus induktor tidak boleh melompat.
  2. Cari nilai akhir lama selepas pensuisan: kapasitor bertindak sebagai litar buka, induktor sebagai litar pintas.
  3. Cari pemalar masa: τ = RC atau τ = L/R, menggunakan rintangan yang dilihat oleh kapasitor atau induktor.
  4. Gunakan x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ.

Impedans AU & fasor

Impedans
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
Frekuensi sudut
ω = 2πf
Magnitud dan sudut
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
Hukum Ohm fasor
V = I·Z

Kaedah

  1. Tukar frekuensi: ω = 2πf.
  2. Cari setiap reaktans: XL = ωL dan XC = 1/(ωC).
  3. Tambah impedans seperti perintang, dengan Z = R + jX.
  4. Cari magnitud |Z| = √(R² + X²) dan sudut φ = atan(X/R), kemudian gunakan hukum Ohm dengan fasor.

Kuasa AU & faktor kuasa

Kuasa nyata
P = V·I·cos φ
Kuasa reaktif
Q = V·I·sin φ
Kuasa ketara
S = V·I = √(P² + Q²)
Faktor kuasa
pf = cos φ = P/S
Kapasitor pembetulan
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

Kuasa tiga fasa

Sambungan Y
VL = √3·Vph, IL = Iph
Sambungan Δ
VL = Vph, IL = √3·Iph
Jumlah kuasa nyata
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
Kuasa ketara dan reaktif
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
Kapasitor pembetulan
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
Voltan merentasi setiap kapasitor
Δ: VL Y: VL/√3
Masukan motor
Pin = Pout/η

Pengubah

Nisbah belitan
a = N1/N2 = V1/V2
Nisbah arus
I1/I2 = N2/N1 = 1/a
Arus terlonggok
I = S/V
Impedans terrujuk
Z1′ = a²·ZL
Kehilangan kuprum pada beban separa
Pcu = x²·Pcu,fl
Kecekapan
η = x·S·pf/(x·S·pf + Pcore + x²·Pcu,fl)
Kecekapan maksimum
x = √(Pcore/Pcu,fl)

Litar op-amp

Penguat menyongsang
Vout = −(Rf/Rin)·Vin
Penguat tak menyongsang
Vout = (1 + Rf/R1)·Vin
Penguat penambah
Vout = −Rf(V1/R1 + V2/R2)
Op-amp unggul
V+ = V−, Iin = 0

Diod & transistor

Diod (susutan malar)
VD = 0.7 V when conducting
Kawasan aktif
VBE = 0.7 V, IC = β·IB, IE = (β + 1)·IB
Pincang tetap
IB = (VCC − 0.7)/RB
Pincang pembahagi
IB = (VTH − 0.7)/(RTH + (β + 1)RE)
Thévenin bagi pembahagi
VTH = VCC·R2/(R1 + R2), RTH = R1∥R2
Gelung pengumpul
VCE = VCC − ICRC − IERE
Ketepuan
IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC, IB ≥ IC(sat)/β

Sistem nombor

Nilai kedudukan
perduaan 2k, oktal 8k, heks 16k
Kepada perpuluhan
Σ dk·bk
Daripada perpuluhan
bahagi dengan asas, baca baki dari bawah ke atas
Heks ↔ perduaan
satu digit heks = 4 bit
Pelengkap dua
songsangkan bit dan tambah 1

Logik digital: get, peta K & flip-flop

Get asas
A·B, A + B, A′, (A·B)′, (A + B)′, A ⊕ B
Peraturan Boolean
X + X′ = 1, X·X′ = 0, X + XY = X, XY + XY′ = X
De Morgan
(X·Y)′ = X′ + Y′, (X + Y)′ = X′·Y′
Susunan peta Karnaugh
00, 01, 11, 10 (Gray code)
Kumpulan 2ᵏ sel
kehilangan k pemboleh ubah
Multipleks 4-ke-1
F = A′B′I0 + A′BI1 + AB′I2 + ABI3
Flip-flop
D: Q⁺ = D, T: Q⁺ = T ⊕ Q, JK: Q⁺ = JQ′ + K′Q
Pembilang
n-bit: 2ⁿ keadaan; mod-N: n terkecil dengan 2ⁿ ≥ N; fout = fclk/N
Pembilang riak
fmax = 1/(n·tpd)
Pembilang gelang dan Johnson
n dan 2n keadaan

Kaedah

  1. Untuk litar, bekerja dari input ke output satu get pada satu masa dan tulis nilai pada setiap wayar, atau tulis ungkapannya dan isi jadual kebenaran.
  2. Untuk pemudahan, letakkan 1 (dan tidak peduli sebagai X) ke dalam peta Karnaugh dengan baris dan lajur kod Gray: 00, 01, 11, 10.
  3. Liputi 1 dengan kumpulan sesedikit dan sebesar mungkin yang berisi 1, 2, 4, 8 atau 16 sel, menyambung melepasi tepi; setiap kumpulan ialah satu sebutan hasil darab yang terdiri daripada pemboleh ubah yang kekal malar. Kumpulkan 0 untuk bentuk POS.
  4. Untuk flip-flop dan pembilang, baca input pada setiap pinggir jam yang aktif, tulis keadaan selepas setiap pinggir, dan ingat bahawa pembilang n-bit berpusing semula selepas 2ⁿ keadaan.

Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus punca

Kestabilan
semua punca polinomial ciri di separuh satah kiri
tatasusunan Routh, entri s¹ bagi kubik
b1 = (a2a1 − a3a0)/a2
Punca separuh satah kanan
bilangan perubahan tanda dalam lajur pertama
Kubik s³ + a₂s² + a₁s + a₀
stabil apabila semua a > 0 dan a₂·a₁ > a₀
K/(s(s + a)(s + b))
Kmax = ab(a + b), ω = √(ab)
Persamaan cirian
1 + K·G(s) = 0
Asimptot
σa = (Σp − Σz)/(n − m), θ = (2q + 1)·180°/(n − m)
Titik pemisahan dan penyertaan
dK/ds = 0
Syarat magnitud
K = 1/|G(s)|
Sudut berlepas
θd = 180° − Σ∠(from other poles) + Σ∠(from zeros)

Kaedah

  1. Tulis polinomial ciri gelung tertutup: penyebut 1 + K·G(s) = 0, setelah dikembangkan.
  2. Letakkan pekali secara berselang-seli dalam dua baris pertama tatasusunan Routh dan bina baris yang selebihnya.
  3. Kira perubahan tanda dalam lajur pertama: setiap satu ialah kutub di separuh satah kanan. Dengan K dalam tatasusunan, pastikan setiap entri lajur pertama kekal positif.
  4. Untuk lokus punca, tandakan kutub dan sifar, segmen paksi nyata, asimptot dari sentroid dan titik pemisahan di mana dK/ds = 0. Gunakan K = 1/|G(s)| untuk gandaan pada suatu titik.

Ralat keadaan mantap & kawalan PID

Jenis sistem
bilangan kutub G(s) pada s = 0
Pemalar ralat
Kp = lim G(s), Kv = lim s·G(s), Ka = lim s²·G(s) (s → 0)
Langkah A
ess = A/(1 + Kp)
Tanjakan A·t
ess = A/Kv
Parabola A·t²/2
ess = A/Ka
Pengawal PID
C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s
Sasaran tertib kedua
s² + 2ζωns + ωn²
Terlajak dan pemasaan
%OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), tp = π/ωd, ts ≈ 4/(ζωn)

Kaedah

  1. Kira kutub gelung terbuka C(s)·G(s) pada s = 0: itulah jenis sistem.
  2. Hitung pemalar ralat yang sepadan dengan input: Kp untuk langkah, Kv untuk tanjakan, Ka untuk parabola.
  3. Gunakan ess = A/(1 + Kp), A/Kv atau A/Ka, atau selesaikannya untuk gandaan yang anda perlukan.
  4. Untuk spesifikasi redaman atau laju, tulis polinomial ciri gelung tertutup dan padankan dengan s² + 2ζω_n·s + ω_n².

2Soalan latihan

1.Perintang bersiri & selariSederhana
R1​ = 4 ΩR3​ = 8 Ω+−V1​24 VR2​5 ΩAR4​20 ΩB

Cari rintangan setara Req yang dilihat oleh sumber V1.

V1 = 24 VR1 = 4 ΩR2 = 5 ΩR3 = 8 ΩR4 = 20 Ω
Req = Ω
2.Perintang bersiri & selariSukar
R1​ = 15 ΩR3​ = 15 ΩR5​ = 30 Ω+−V1​15 VR2​20 ΩAR4​4 ΩBR6​10 Ω

Cari rintangan setara Req yang dilihat oleh sumber V1.

V1 = 15 VR1 = 15 ΩR2 = 20 ΩR3 = 15 ΩR4 = 4 ΩR5 = 30 ΩR6 = 10 Ω
Req = Ω
3.Analisis nodSederhana
R1​2 Ω+−V1​6 VR2​10 Ω+−V2​9 VR3​8 Ω+−V3​15 VI3​A

Tiga cabang disambungkan antara nod A dengan bumi, seperti yang ditunjukkan. Gunakan analisis nod untuk mencari arus I3 dalam cabang 3, yang mengalir ke atas masuk ke nod A mengikut arah anak panah.

V1 = 6 VR1 = 2 ΩV2 = 9 VR2 = 10 ΩV3 = 15 VR3 = 8 Ω
I3 = A
4.Analisis nodSukar
R1​ = 8 ΩIR1​−+Vs​ = 4 V+−V1​9 VR2​10 ΩAR3​6 ΩBIs​1 A

Sumber voltan Vₛ antara A dan B mempunyai terminal + pada B, maka ia menjadikan VB − VA = Vₛ. Gunakan analisis nod dengan supernod untuk mencari arus IR1 melalui R1 mengikut arah anak panah.

V1 = 9 VIs = 1 AVs = 4 VR1 = 8 ΩR2 = 10 ΩR3 = 6 Ω
IR1 = A
5.Analisis meshSederhana
R1​ = 2 ΩR2​ = 3 Ω+−V1​30 VR3​12 ΩA+−V2​24 VI1​I2​

Gunakan analisis mesh untuk mencari arus mesh I2 (ikut arah jam).

V1 = 30 VV2 = 24 VR1 = 2 ΩR2 = 3 ΩR3 = 12 Ω
I2 = A
6.Analisis meshSukar
R1​ = 25 ΩR2​ = 15 ΩR3​ = 8 Ω+−V1​24 VR4​30 ΩAR5​4 ΩB+−V2​10 VI1​I2​I3​

Gunakan analisis mesh untuk mencari arus mesh I1 (ikut arah jam).

V1 = 24 VV2 = 10 VR1 = 25 ΩR2 = 15 ΩR3 = 8 ΩR4 = 30 ΩR5 = 4 Ω
I1 = A
7.SuperposisiSederhana
R1​ = 15 ΩR3​ = 12 Ω+−V1​24 VR2​8 ΩIR2​AR4​10 ΩBIs​2.5 A

Gunakan superposisi untuk mencari kuasa PR2 yang diserap oleh R2.

V1 = 24 VIs = 2.5 AR1 = 15 ΩR2 = 8 ΩR3 = 12 ΩR4 = 10 Ω
PR2 = W
8.SuperposisiSukar
R1​ = 5 ΩR2​ = 10 ΩR4​ = 4 ΩIR4​+−V1​15 VR3​8 ΩAIs​0.5 AB+−V2​24 V

Gunakan superposisi untuk mencari arus IR4 melalui R4 mengikut arah anak panah.

V1 = 15 VIs = 0.5 AV2 = 24 VR1 = 5 ΩR2 = 10 ΩR3 = 8 ΩR4 = 4 Ω
IR4 = A
9.Thévenin & NortonSederhana
R1​ = 15 ΩR3​ = 20 Ω+−V1​24 VR2​4 ΩARL​15 ΩIL​B

Satu beban RL = 15 Ω disambungkan merentasi a–b. Gantikan bahagian litar yang lain dengan setara Thévenin dan cari arus beban IL.

V1 = 24 VR1 = 15 ΩR2 = 4 ΩR3 = 20 ΩRL = 15 Ω
IL = A
10.Thévenin & NortonSukar
R1​ = 30 ΩR3​ = 3 Ω+−V1​24 VR2​4 ΩAIs​1 ABab

Cari voltan Thévenin Vth yang dilihat dari terminal a–b.

V1 = 24 VIs = 1 AR1 = 30 ΩR2 = 4 ΩR3 = 3 Ω
Vth = V
11.Fana RC & RLSederhana
+−Vs​6 Vt = 0R1​ = 10 kΩR2​ = 3.3 kΩC68 µF+−vC​

Sumber Vₛ mengecas kapasitor melalui R₁, dan R₂ disambung selari dengan C. Kapasitor tidak bercas apabila suis ditutup pada t = 0. Cari voltan kapasitor vC pada t = 120 ms.

Vs = 6 VR1 = 10 kΩR2 = 3.3 kΩC = 68 µFt = 120 ms
vC = V
12.Fana RC & RLSukar
+−Vs​15 VR1​ = 15 ΩR2​ = 33 Ωterbuka pada t = 0L33 mHi(t)

Suis merentasi R2 telah ditutup untuk masa yang lama, maka arus induktor mantap. Pada t = 0 suis dibuka. Berapa lama selepas t = 0 arus induktor mencapai 0.725 A? Cari t.

Vs = 15 VR1 = 15 ΩR2 = 33 ΩL = 33 mH
t = ms
13.Impedans AU & fasorSederhana
100 V50 HzR = 50 ΩL = 200 mHI

Satu perintang dan satu induktor disambung selari merentasi bekalan 100 V (rms), 50 Hz. Cari magnitud impedans |Z|.

V = 100 V (rms)f = 50 HzR = 50 ΩL = 200 mH
|Z| = Ω
14.Impedans AU & fasorSukar
50 V500 HzR = 80 ΩL = 150 mHC = 1 µFI

Litar RLC bersiri disambungkan kepada bekalan 50 V (rms), 500 Hz. Cari arus rms I.

V = 50 V (rms)f = 500 HzR = 80 ΩL = 150 mHC = 1 µF
I = A
15.Kuasa AU & faktor kuasaSederhana
P = 4 kWQ = ?Sφ

Satu motor fasa tunggal mengambil 4 kW pada faktor kuasa 0.85 ketinggalan daripada bekalan 230 V. Cari kuasa reaktif Q yang diambilnya.

P = 4 kWpf = 0.85V = 230 V
Q = kvar
16.Kuasa AU & faktor kuasaSukar
10 V50 HzRs​ = 20 ΩXs​ = j20 ΩZL​ = ?

Sumber 10 V (rms), 50 Hz mempunyai impedans dalaman Zs = 20 + j20 Ω. Impedans beban ZL boleh dipilih dengan bebas. Cari kuasa nyata maksimum Pmax yang boleh dibekalkan kepada beban.

Vs = 10 V (rms)f = 50 HzZs = 20 + j20 Ω
Pmax = W
17.Kuasa tiga fasaSederhana
ABCVL​ = 415 VIL​ = ?M45 kW, η = 91%cos φ = 0.8

Satu motor aruhan tiga fasa menghasilkan 45 kW kuasa keluaran mekanikal pada beban penuh. Pada beban ini kecekapannya 91% dan faktor kuasanya 0.8 ketinggalan. Bekalan mempunyai voltan antara talian 415 V. Cari arus talian IL.

Pout = 45 kWη = 91%cos φ = 0.8VL = 415 V
IL = A
18.Kuasa tiga fasaSukar
P = 200 kWφ1​S1​Q2​QC​ = ?

Satu beban tiga fasa seimbang mengambil 200 kW pada faktor kuasa 0.72 ketinggalan daripada bekalan 415 V (antara talian), 50 Hz. Satu bank kapasitor tiga fasa secara selari dengan beban mesti menaikkan faktor kuasa keseluruhan kepada 0.98 ketinggalan. Kuasa nyata kekal sama. Cari jumlah kuasa reaktif QC yang mesti dibekalkan oleh bank kapasitor, dalam kvar.

P = 200 kWpf1 = 0.72pf2 = 0.98VL = 415 Vf = 50 Hz
QC = kvar
19.PengubahSederhana
8 ΩN1​N2​1152 Ω

Satu penguat dengan rintangan keluaran 1152 Ω memacu pembesar suara 8 Ω melalui pengubah unggul. Untuk pemindahan kuasa maksimum, pembesar suara mesti kelihatan seperti 1152 Ω dari penguat. Cari nisbah belitan a = N₁/N₂.

Rs = 1152 ΩRL = 8 Ω
a =
20.PengubahSukar
pf 0.8100 kVA, η = 98.2%

Satu pengubah fasa tunggal 100 kVA mempunyai kehilangan teras 500 W. Pada beban terkadar dan faktor kuasa 0.8 ketinggalan kecekapannya ialah 98.2%. Cari kehilangan kuprum beban penuh Pcu,fl dalam watt.

S = 100 kVAPcore = 500 Wpf = 0.8η = 98.2%
Pcu,fl = W
21.Litar op-ampSederhana
−+Vout​Rf​ = 2 kΩR1​ = 1 kΩVin​

Op-amp itu unggul dan dijalankan daripada bekalan ±15 V; keluarannya tepu pada ±13 V. Penguat tidak menyongsang digerakkan oleh gelombang sinus. Cari amplitud masukan terbesar Vin,max (nilai puncak) supaya keluaran tidak terpotong.

R1 = 1 kΩRf = 2 kΩVsat = ±13 V
Vin,max = V
22.Litar op-ampSukar
Vin​V1​Vout​peringkat 1: menyongsangR1​ = 2 kΩRf1​ = 10 kΩperingkat 2: tidak menyongsangR2​ = 1 kΩRf2​ = 47 kΩ

Dua peringkat op-amp unggul disambung secara lata: penguat menyongsang (R1, Rf1) diikuti penguat tidak menyongsang (R2 ke bumi, Rf2 dalam suapbalik). Kedua-duanya dijalankan daripada bekalan ±15 V. Masukan ialah Vin = −0.05 V. Cari voltan keluaran Vout.

R1 = 2 kΩRf1 = 10 kΩR2 = 1 kΩRf2 = 47 kΩVin = −0.05 V
Vout = V
23.Diod & transistorSederhana
RC​ = 2.2 kΩβ = 120IC​ = ?VCC​ = 15 VRB​ = 820 kΩ

Satu transistor NPN dengan β = 120 dipincang oleh perintang tapak RB = 820 kΩ daripada bekalan VCC = 15 V. Perintang pengumpul ialah RC = 2.2 kΩ dan pemancar dibumikan. Ambil VBE = 0.7 V dan andaikan transistor berada dalam kawasan aktif. Cari arus pengumpul IC dalam mA.

VCC = 15 VRB = 820 kΩRC = 2.2 kΩβ = 120VBE = 0.7 V
IC = mA
24.Diod & transistorSukar
RC​ = 330 Ωβ = 150VCC​ = 24 V3.3 VRB​ = ?

Satu transistor NPN dengan β = 150 menyuis perintang beban 330 Ω yang disambung antara VCC = 24 V dan pengumpulnya. Pemancar dibumikan. Tapak dipacu daripada keluaran logik 3.3 V melalui perintang tapak RB. Ambil VBE = 0.7 V dan VCE(sat) = 0.2 V. Untuk pensuisan yang boleh dipercayai, reka bentuk untuk arus tapak 2 kali ganda minimum yang diperlukan untuk ketepuan. Cari RB dalam kΩ.

VCC = 24 VRC = 330 Ωβ = 150Vin = 3.3 VVBE = 0.7 VVCE(sat) = 0.2 Vpacuan lebih = 2
RB = kΩ
25.Sistem nomborSederhana
nilai kedudukan dalam pelengkap dua0−12816403211618040201

Corak 8-bit 0101 1000 menyimpan integer bertanda dalam pelengkap dua. Apakah nilainya N dalam perpuluhan?

0101 10008 bit
N =
26.Sistem nomborSukar
1817 kod, b = ? bit?2ᵇ⁻¹…?4?2?1

Satu sistem mesti memberikan setiap satu daripada 1817 item kod perduaan tersendiri dengan panjang yang sama. Apakah bilangan bit terkecil b yang diperlukan?

1817
b = bit
27.Logik digital: get, peta K & flip-flopSederhana
ABCD000111100001111000011302040507060121130151141809111010

Gunakan peta Karnaugh untuk mencari bentuk hasil tambah hasil darab (SOP) minimum bagi F(A, B, C, D) = Σm(3, 8, 11, 13, 14). Berapa banyak sebutan hasil darab N yang ada padanya?

F(A, B, C, D) = Σm(3, 8, 11, 13, 14)
N =
28.Logik digital: get, peta K & flip-flopSukar
CLKD123456

Flip-flop D dicetus pinggir positif bermula dengan Q = 0 dan menerima input yang ditunjukkan pada 6 pinggir jam menaik. Berapa kali N Q berubah keadaan?

Q₀ = 0D
N =
29.Transformasi LaplaceSederhana
t (s)f(t)t = 0.5f(0.5) = ?

Cari f(t) bagi F(s) = 25/(s(s + 3)(s + 5)) dengan pecahan separa, dan nilaikan f(0.5).

F(s) = 25/(s(s + 3)(s + 5))t = 0.5 s
f(0.5) =
30.Transformasi LaplaceSukar
t (s)y(t)t = 0.3y(0.3) = ?

Selesaikan y″ + 7y′ + 10y = 0 dengan y(0) = 7 dan y′(0) = 0 menggunakan transformasi Laplace, dan cari y(0.3).

y″ + 7y′ + 10y = 0y(0) = 7y′(0) = 0t = 0.3 s
y(0.3) =
31.Gambar rajah blokSederhana
R(s)+37s + 6G(s)C(s)0.5H−

Loji G(s) = 37/(s + 6) dikawal dalam gelung suap balik negatif yang penderianya mempunyai gandaan H = 0.5. Cari pemalar masa τ gelung tertutup.

G(s) = 37/(s + 6)H = 0.5
τ = s
32.Gambar rajah blokSukar
R(s)+38s(s + 7)G(s)C(s)2H−

Loji G(s) = 38/(s(s + 7)) berada dalam gelung suap balik negatif dengan gandaan penderia H = 2. Kutub gelung tertutup adalah kompleks. Cari bahagian nyatanya σ.

G(s) = 38/(s(s + 7))H = 2
σ =
33.Sambutan langkahSederhana
t (s)y(t)1ts​ = ?

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 83/(s² + 10s + 83) dan menerima input langkah unit. Cari masa pengenapan 2 % ts bagi sambutan langkah, menggunakan ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 83/(s² + 10s + 83)
ts = s
34.Sambutan langkahSukar
t (s)y(t)1tp​ = 0.25 s20 %

Sambutan langkah sistem peringkat kedua tanpa sifar menunjukkan lajakan 20 %, dan puncak pertama berlaku pada t = 0.25 s. Cari frekuensi tabii ωn.

%OS = 20 %tp = 0.25 s
ωn = rad/s
35.Plot Bode dan marginSederhana
vin​L = 50 mHC = 0.22 µFR = 100 Ωvout​

Dalam penapis laluan jalur RLC sesiri yang ditunjukkan output diambil merentasi R = 100 Ω, dengan L = 50 mH dan C = 0.22 µF. Cari lebar jalur −3 dB BW dalam Hz.

R = 100 ΩL = 50 mHC = 0.22 µF
BW = Hz
36.Plot Bode dan marginSukar
|H| (dB)0.10.1111010100100−80−60−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−270−180−900ω180​

Gelung suap balik unit mempunyai fungsi pindah gelung terbuka L(s) = K/(s(s + 2)(s + 3)). Cari gandaan K yang memberi margin gandaan 8 dB.

L(s) = K/(s(s + 2)(s + 3))GM = 8 dB
K =
37.Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus puncaSederhana
R(s)+K1s(s + 6)(s + 10)C(s)−

Gelung dalam rajah mempunyai fungsi pindahan gelung terbuka L(s) = K/(s(s + 6)(s + 10)). Cari gandaan terbesar Kmax yang menjadikan gelung tertutup stabil.

L(s) = K/(s(s + 6)(s + 10))
Kmax =
38.Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus puncaSukar
ReIm−1−2−3−4−5−6−71j1j2sb​

Lokus punca bagi L(s) = K/((s + 2)(s + 6)) ditunjukkan. Cari gandaan K pada titik pemisahan sb, di mana dua kutub gelung tertutup bertemu pada paksi nyata.

L(s) = K/((s + 2)(s + 6))
K =
39.Ralat keadaan mantap & kawalan PIDSederhana
r(t) = 1 + 4t+20s(s + 4)(s + 5)C(s)−

Input r(t) = 1 + 4t (langkah tambah tanjakan) dikenakan pada gelung suap balik unit dengan G(s) = 20/(s(s + 4)(s + 5)). Cari ralat keadaan mantap ess.

G(s) = 20/(s(s + 4)(s + 5))r(t) = 1 + 4t
ess =
40.Ralat keadaan mantap & kawalan PIDSukar
R(s)+K = 501s(s + 4)C(s)−

Pengawal berkadar K = 50 memacu loji G(s) = 1/(s(s + 4)) dalam gelung suap balik unit. Cari peratusan lajakan %OS bagi sambutan langkah.

G(s) = 1/(s(s + 4))K = 50
%OS = %

3Larutan

1.Perintang bersiri & selari

Jawapan: Req = 8.242 Ω

Perintang bersiri dan selari: dalam sambungan bersiri arus yang sama mengalir melalui setiap perintang dan R = R₁ + R₂ + …. Dalam sambungan selari setiap perintang mempunyai voltan yang sama dan 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Rangkaian tangga dipermudahkan sepasang demi sepasang sehingga tinggal satu rintangan setara.

R1​ = 4 ΩR3​ = 8 Ω+−V1​24 VR2​5 ΩAR4​20 ΩB

Gabungkan perintang dari hujung yang jauh

Mulakan dari hujung yang paling jauh daripada sumber dan bergerak balik ke arahnya. Perintang yang membawa arus yang sama adalah bersiri; perintang merentasi dua nod yang sama adalah selari.

R3 + R4 = 8 + 20 = 28 Ω
R2 ∥ 28 = 5·28/(5+28) = 4.242 Ω
Req = R1 + 4.242 = 4 + 4.242 = 8.242 Ω

Jawapan

Req = 8.242 Ω
2.Perintang bersiri & selari

Jawapan: Req = 24.65 Ω

Perintang bersiri dan selari: dalam sambungan bersiri arus yang sama mengalir melalui setiap perintang dan R = R₁ + R₂ + …. Dalam sambungan selari setiap perintang mempunyai voltan yang sama dan 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Rangkaian tangga dipermudahkan sepasang demi sepasang sehingga tinggal satu rintangan setara.

R1​ = 15 ΩR3​ = 15 ΩR5​ = 30 Ω+−V1​15 VR2​20 ΩAR4​4 ΩBR6​10 Ω

Gabungkan perintang dari hujung yang jauh

Mulakan dari hujung yang paling jauh daripada sumber dan bergerak balik ke arahnya. Perintang yang membawa arus yang sama adalah bersiri; perintang merentasi dua nod yang sama adalah selari.

R5 + R6 = 30 + 10 = 40 Ω
R4 ∥ 40 = 3.636 Ω
R3 + 3.636 = 18.64 Ω
R2 ∥ 18.64 = 9.647 Ω
Req = R1 + 9.647 = 15 + 9.647 = 24.65 Ω

Jawapan

Req = 24.65 Ω
3.Analisis nod

Jawapan: I3 = 0.8793 A

Analisis nod: pilih nod rujukan, labelkan voltan nod yang tidak diketahui, tulis hukum arus Kirchhoff pada setiap nod yang tidak diketahui menggunakan hukum Ohm (I = ΔV/R), dan selesaikan persamaan yang terhasil.

HAK pada nod A

Ambil wayar bawah sebagai bumi. Setiap cabang membawa (VA − Vk)/Rk menjauhi A, dengan Vk ialah voltan sumbernya (sifar bagi perintang biasa). Arus yang meninggalkan A berjumlah sifar.

(VA − 6)/2 + (VA − 9)/10 + (VA − 15)/8 = 0

Selesaikan untuk VA

VA = (6/2 + 9/10 + 15/8) / (1/2 + 1/10 + 1/8) = 5.775/0.725 = 7.966 V

Arus cabang

Anak panah menghala ke atas melalui cabang, ke dalam nod A.

I3 = (15 − VA)/R3 = (15 − 7.966)/8 = 0.8793 A

Jawapan

I3 = 0.8793 A

Hasil negatif bermaksud arus sebenar mengalir bertentangan dengan anak panah.

4.Analisis nod

Jawapan: IR1 = 0.6596 A

Analisis nod: pilih nod rujukan, labelkan voltan nod yang tidak diketahui, tulis hukum arus Kirchhoff pada setiap nod yang tidak diketahui menggunakan hukum Ohm (I = ΔV/R), dan selesaikan persamaan yang terhasil.

Bentuk supernod

Sumber voltan antara A dan B membawa arus yang tidak diketahui, maka HAK tidak boleh ditulis pada A atau B secara berasingan. Kepung A, B dan sumber dalam satu supernod: arus yang memasukinya sama dengan arus yang meninggalkannya.

VB = VA + 4
(VA − V1)/R1 + VA/R2 + VB/R3 = Is

Selesaikan

(VA − 9)/8 + VA/10 + (VA + 4)/6 = 1
VA·(1/8 + 1/10 + 1/6) = 1 + 9/8 − 4/6 = 1.458
VA = 1.458/0.3917 = 3.723 V
VB = 7.723 V

Arus melalui R₁

IR1 = (V1 − VA)/R1 = (9 − 3.723)/8 = 0.6596 A

Jawapan

IR1 = 0.6596 A

Hasil negatif bermaksud arus sebenar mengalir bertentangan dengan anak panah.

5.Analisis mesh

Jawapan: I2 = 0.3636 A

Analisis mesh: berikan setiap tingkap bagi litar satah arus gelungnya sendiri, tulis hukum voltan Kirchhoff mengelilingi setiap gelung (hasil tambah susutan = hasil tambah kenaikan), dan selesaikan. Arus cabang ialah arus mesh, atau beza dua arus mesh pada cabang yang dikongsi.

R1​ = 2 ΩR2​ = 3 Ω+−V1​30 VR3​12 ΩA+−V2​24 VI1​I2​

Tetapkan arus mesh

Lukis arus ikut arah jam dalam setiap tingkap: I1, I2. Perintang yang dikongsi oleh dua mesh membawa beza arus kedua-duanya.

KVL mengelilingi mesh 1

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R1·I1 + R3(I1 − I2) = V1
2·I1 + 12(I1 − I2) = 30
14·I1 − 12·I2 = 30

KVL mengelilingi mesh 2

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R2·I2 + R3(I2 − I1) = −V2
3·I2 + 12(I2 − I1) = (−24)
−12·I1 + 15·I2 = −24

Selesaikan

Δ = (14)(15) − (−12)(−12) = 66
I1 = Δ1/Δ = 162/66 = 2.455 A
I2 = Δ2/Δ = 24/66 = 0.3636 A

Jawapan

I2 = 0.3636 A

Arus mesh negatif mengalir melawan arah jam.

6.Analisis mesh

Jawapan: I1 = 0.6064 A

Analisis mesh: berikan setiap tingkap bagi litar satah arus gelungnya sendiri, tulis hukum voltan Kirchhoff mengelilingi setiap gelung (hasil tambah susutan = hasil tambah kenaikan), dan selesaikan. Arus cabang ialah arus mesh, atau beza dua arus mesh pada cabang yang dikongsi.

R1​ = 25 ΩR2​ = 15 ΩR3​ = 8 Ω+−V1​24 VR4​30 ΩAR5​4 ΩB+−V2​10 VI1​I2​I3​

Tetapkan arus mesh

Lukis arus ikut arah jam dalam setiap tingkap: I1, I2, I3. Perintang yang dikongsi oleh dua mesh membawa beza arus kedua-duanya.

KVL mengelilingi mesh 1

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R1·I1 + R4(I1 − I2) = V1
25·I1 + 30(I1 − I2) = 24
55·I1 − 30·I2 = 24

KVL mengelilingi mesh 2

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R2·I2 + R4(I2 − I1) + R5(I2 − I3) = 0
15·I2 + 30(I2 − I1) + 4(I2 − I3) = 0
−30·I1 + 49·I2 − 4·I3 = 0

KVL mengelilingi mesh 3

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R3·I3 + R5(I3 − I2) = −V2
8·I3 + 4(I3 − I2) = (−10)
−4·I2 + 12·I3 = −10

Selesaikan

Δ = penentu matriks pekali = 20660
I1 = Δ1/Δ = 12528/20660 = 0.6064 A
I2 = Δ2/Δ = 6440/20660 = 0.3117 A
I3 = Δ3/Δ = −15070/20660 = −0.7294 A

Jawapan

I1 = 0.6064 A

Arus mesh negatif mengalir melawan arah jam.

7.Superposisi

Jawapan: PR2 = 16.65 W

Superposisi: dalam litar linear, sebarang voltan atau arus ialah hasil tambah sambutan terhadap setiap sumber bebas yang bertindak sendirian. Untuk mematikan sumber, gantikan sumber voltan unggul dengan litar pintas dan sumber arus unggul dengan litar buka. Perintang kekal di tempatnya.

R1​ = 15 ΩR3​ = 12 Ω+−V1​24 VR2​8 ΩAR4​10 ΩBBUKA

Kes 1 · V1 bertindak sendirian

Iₛ menjadi litar buka, jadi R₃ dan R₄ membentuk satu cabang bersiri dari A ke bumi, selari dengan R₂.

R3+R4 = 12+10 = 22 Ω
R2 ∥ (R3+R4) = 8·22/(8+22) = 5.867 Ω
VA = 24·5.867/(15+5.867) = 6.748 V
VB = VA·R4/(R3+R4) = 6.748·10/22 = 3.067 V
IR2′ = (VA − 0)/R2 = (6.748 − 0)/8 = 0.8435 A
R1​ = 15 ΩR3​ = 12 ΩPINTASR2​8 ΩAR4​10 ΩBIs​2.5 A

Kes 2 · Is bertindak sendirian

V₁ menjadi litar pintas, jadi R₁ selari dengan R₂. Iₛ berpecah di B antara R₄ dan laluan melalui R₃.

R1 ∥ R2 = 15·8/(15+8) = 5.217 Ω
Req = R4 ∥ (R3+R1∥R2) = 10 ∥ 17.22 = 6.326 Ω
VB = Is·Req = 2.5·6.326 = 15.81 V
VA = VB·(R1∥R2)/(R3+R1∥R2) = 15.81·5.217/17.22 = 4.792 V
IR2″ = (VA − 0)/R2 = (4.792 − 0)/8 = 0.599 A

Tambah sumbangan arus

IR2 = IR2′ + IR2″ = 0.8435 + 0.599 = 1.442 A

Kuasa dalam perintang

Kuasa bergantung pada kuasa dua arus, maka ia tidak mematuhi superposisi: tambah arus dahulu, kemudian kuasa duakan.

PR2 = IR2²·R2 = 1.442²·8 = 16.65 W

Jawapan

PR2 = 16.65 W

Menambah kuasa bagi kes-kes yang berasingan akan memberikan 8.562 W, yang salah.

8.Superposisi

Jawapan: IR4 = −0.482 A

Superposisi: dalam litar linear, sebarang voltan atau arus ialah hasil tambah sambutan terhadap setiap sumber bebas yang bertindak sendirian. Untuk mematikan sumber, gantikan sumber voltan unggul dengan litar pintas dan sumber arus unggul dengan litar buka. Perintang kekal di tempatnya.

R1​ = 5 ΩR2​ = 10 ΩR4​ = 4 Ω+−V1​15 VR3​8 ΩABUKABPINTAS

Kes 1 · V1 bertindak sendirian

V₂ menjadi litar pintas dan Iₛ menjadi litar buka. Dilihat dari A, R₃ selari dengan pasangan bersiri R₂+R₄.

R3 ∥ (R2+R4) = 8 ∥ 14 = 5.091 Ω
VA = 15·5.091/(5+5.091) = 7.568 V
VB = VA·R4/(R2+R4) = 7.568·4/14 = 2.162 V
IR4′ = (VB − V2)/R4 = (2.162 − 0)/4 = 0.5405 A
R1​ = 5 ΩR2​ = 10 ΩR4​ = 4 ΩPINTASR3​8 ΩAIs​0.5 ABPINTAS

Kes 2 · Is bertindak sendirian

Kedua-dua sumber voltan menjadi litar pintas. Iₛ berpecah di B antara R₄ (kini ke bumi) dan R₂ bersiri dengan R₁ ∥ R₃.

R1 ∥ R3 = 3.077 Ω, jadi laluan kiri ialah R2+3.077 = 13.08 Ω
Req = R4 ∥ 13.08 = 3.063 Ω
VB = Is·Req = 0.5·3.063 = 1.532 V
VA = VB·3.077/13.08 = 0.3604 V
IR4″ = (VB − V2)/R4 = (1.532 − 0)/4 = 0.3829 A
R1​ = 5 ΩR2​ = 10 ΩR4​ = 4 ΩPINTASR3​8 ΩABUKAB+−V2​24 V

Kes 3 · V2 bertindak sendirian

V₁ menjadi litar pintas dan Iₛ menjadi litar buka. R₁ ∥ R₃ tergantung dari A, bersiri dengan R₂ kembali ke B.

R1 ∥ R3 = 5·8/(5+8) = 3.077 Ω
VB = V2·(R2+R1∥R3)/(R4+R2+R1∥R3) = 24·13.08/17.08 = 18.38 V
VA = VB·(R1∥R3)/(R2+R1∥R3) = 18.38·3.077/13.08 = 4.324 V
IR4‴ = (VB − V2)/R4 = (18.38 − 24)/4 = −1.405 A

Tambah sumbangan

IR4 = IR4′ + IR4″ + IR4‴
IR4 = 0.5405 + 0.3829 + (−1.405) = −0.482 A

Hasil negatif bermaksud arus mengalir berlawanan dengan anak panah sebenar.

9.Thévenin & Norton

Jawapan: IL = 0.1324 A

Teorem Thévenin: mana-mana rangkaian linear dua terminal berkelakuan seperti satu sumber voltan Vth secara bersiri dengan rintangan Rth. Teorem Norton memberikan rangkaian yang sama sebagai sumber arus IN = Vth/Rth selari dengan Rth.

R1​ = 15 ΩR3​ = 20 ΩPINTASR2​4 ΩAabRth​

Cari Rth dengan semua sumber dimatikan

Gantikan sumber voltan dengan litar pintas dan sumber arus dengan litar buka, kemudian lihat ke dalam litar dari a–b.

R1 ∥ R2 = 15·4/(15+4) = 3.158 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 3.158 + 20 = 23.16 Ω
R1​ = 15 ΩR3​ = 20 Ω+−V1​24 VR2​4 ΩAab+−Vth​

Cari Vth, voltan litar buka

Dengan a–b terbuka, tiada arus mengalir melalui R₃, jadi tiada susutan merentasinya dan V_b = V_A. R₁ dan R₂ membentuk pembahagi voltan.

Vth = V1·R2/(R1+R2) = 24·4/(15+4) = 5.053 V
Rth​ = 23.16 Ω+−Vth​5.053 VRL​15 ΩIL​

Sambungkan beban kepada setara Thévenin

Sumber Thévenin dan R_th secara bersiri berkelakuan sama seperti litar asal pada a–b, jadi beban melihat satu gelung bersiri yang ringkas.

IL = Vth/(Rth + RL) = 5.053/(23.16 + 15) = 0.1324 A
10.Thévenin & Norton

Jawapan: Vth = 9.353 V

Teorem Thévenin: mana-mana rangkaian linear dua terminal berkelakuan seperti satu sumber voltan Vth secara bersiri dengan rintangan Rth. Teorem Norton memberikan rangkaian yang sama sebagai sumber arus IN = Vth/Rth selari dengan Rth.

R1​ = 30 ΩR3​ = 3 ΩPINTASR2​4 ΩABUKABabRth​

Cari Rth dengan semua sumber dimatikan

Gantikan sumber voltan dengan litar pintas dan sumber arus dengan litar buka, kemudian lihat ke dalam litar dari a–b.

R1 ∥ R2 = 30·4/(30+4) = 3.529 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 3.529 + 3 = 6.529 Ω
R1​ = 30 ΩR3​ = 3 Ω+−V1​24 VR2​4 ΩAIs​1 ABab+−Vth​

Cari Vth, voltan litar buka

Dengan a–b terbuka, satu-satunya laluan untuk Iₛ ialah melalui R₃ ke nod A. Cari V_A dengan superposisi V₁ dan Iₛ, kemudian tambah susutan merentasi R₃.

VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 2.824 + 1·3.529 = 6.353 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 6.353 + 1·3 = 9.353 V
11.Fana RC & RL

Jawapan: vC = 0.7577 V

Fana peringkat pertama: dalam litar dengan satu kapasitor atau satu induktor, setiap voltan dan arus bergerak secara eksponen daripada nilai awalnya kepada nilai akhirnya: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, dengan τ = RC atau τ = L/R. Selepas kira-kira 5τ litar telah mantap.

Setara Thévenin yang dilihat kapasitor

Pintaskan sumber untuk mencari Rth; buka kapasitor untuk mencari voltan yang akan dicapainya.

Rth = R1 ∥ R2 = 10·3.3/(10 + 3.3) = 2.481 kΩ
vC(∞) = 6·3.3/(10 + 3.3) = 1.489 V

Pemalar masa

τ = Rth·C = 2.481·68 = 168.7 ms

Lengkung pengecasan

vC(t) = 1.489·(1 − e−120/168.7) = 0.7577 V

Jawapan

vC = 0.7577 V
12.Fana RC & RL

Jawapan: t = 0.3512 ms

Fana peringkat pertama: dalam litar dengan satu kapasitor atau satu induktor, setiap voltan dan arus bergerak secara eksponen daripada nilai awalnya kepada nilai akhirnya: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, dengan τ = RC atau τ = L/R. Selepas kira-kira 5τ litar telah mantap.

Nilai awal, nilai akhir, pemalar masa

Sebelum t = 0 suis yang tertutup memintaskan R₂; selepas itu R₁ dan R₂ kedua-duanya berada dalam gelung.

i(0) = 15/15 = 1 A
i(∞) = 15/(15 + 33) = 0.3125 A
τ = L/R = 33/48 = 0.6875 ms
i(t) = 0.3125 + (1 − 0.3125)·e−t/τ

Selesaikan untuk masa

e−t/τ = (0.725 − 0.3125)/(1 − 0.3125) = 0.6
t = 0.6875·ln(1.667) = 0.3512 ms

Jawapan

t = 0.3512 ms
13.Impedans AU & fasor

Jawapan: |Z| = 39.12 Ω

Litar AU dengan fasor: perintang, induktor dan kapasitor mempunyai impedans R, jωL dan 1/(jωC), dengan ω = 2πf. Dalam sambungan bersiri, impedans ditambah seperti rintangan, tetapi sebagai nombor kompleks. Arus dan voltan rms mengikut hukum Ohm dengan |Z|.

Reaktans

XL = ωL = 2π·50·0.2 = 62.83 Ω

Arus cabang

Kedua-dua cabang disambung terus merentasi bekalan, maka setiap satu melihat voltan penuh V.

IR = V/R = 100/50 = 2 A
IX = V/XL = 100/62.83 = 1.592 A

Jumlah arus

Arus perintang sefasa dengan V dan arus reaktif berbeza fasa 90°, maka ia ditambah seperti sisi segi tiga bersudut tegak.

I = √(IR² + IX²) = √(2² + 1.592²) = 2.556 A

Impedans

|Z| = V/I = 100/2.556 = 39.12 Ω

Jawapan

|Z| = 39.12 Ω
14.Impedans AU & fasor

Jawapan: I = 0.2897 A

Litar AU dengan fasor: perintang, induktor dan kapasitor mempunyai impedans R, jωL dan 1/(jωC), dengan ω = 2πf. Dalam sambungan bersiri, impedans ditambah seperti rintangan, tetapi sebagai nombor kompleks. Arus dan voltan rms mengikut hukum Ohm dengan |Z|.

Reaktans

ω = 2πf = 2π·500 = 3142 rad/s
XL = ωL = 3142·0.15 = 471.2 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(3142·1·10⁻⁶) = 318.3 Ω

Impedans

Dalam sambungan bersiri impedans ditambah sebagai nombor kompleks: Z = R + j(XL − XC).

|Z| = √(R² + (XL − XC)²) = √(80² + (152.9)²) = 172.6 Ω

Arus

Arus yang sama mengalir melalui setiap unsur litar bersiri.

I = V/|Z| = 50/172.6 = 0.2897 A

Jawapan

I = 0.2897 A
15.Kuasa AU & faktor kuasa

Jawapan: Q = 2.479 kvar

Kuasa AU: kuasa ketara S = V·I (VA) terpecah kepada kuasa nyata P = S·cos φ (W), yang melakukan kerja berguna, dan kuasa reaktif Q = S·sin φ (var), yang bergerak ulang-alik antara sumber dan beban. Faktor kuasa ialah cos φ. Kapasitor secara selari membekalkan kuasa reaktif secara setempat, jadi arus talian menurun untuk kuasa nyata yang sama.

Sudut

φ = arccos(0.85) = 31.79°, tan φ = 0.6197

Kuasa reaktif

Q = P·tan φ = 4·0.6197 = 2.479 kvar

Jawapan

Q = 2.479 kvar
16.Kuasa AU & faktor kuasa

Jawapan: Pmax = 1.25 W

Kuasa AU: kuasa ketara S = V·I (VA) terpecah kepada kuasa nyata P = S·cos φ (W), yang melakukan kerja berguna, dan kuasa reaktif Q = S·sin φ (var), yang bergerak ulang-alik antara sumber dan beban. Faktor kuasa ialah cos φ. Kapasitor secara selari membekalkan kuasa reaktif secara setempat, jadi arus talian menurun untuk kuasa nyata yang sama.

Padanan konjugat

Reaktans beban membatalkan reaktans sumber, dan rintangan beban sama dengan rintangan sumber.

ZL = Zs* = 20 − j20 Ω

Kuasa maksimum

I = Vs/(2Rs) = 10/40 = 0.25 A
Pmax = I²·RL = Vs²/(4Rs) = 10²/(4·20) = 1.25 W

Jawapan

Pmax = 1.25 W
17.Kuasa tiga fasa

Jawapan: IL = 85.99 A

Sistem tiga fasa seimbang: dalam sambungan Y (bintang) voltan antara talian ialah √3 kali voltan fasa, VL = √3·Vph, dan arus talian sama dengan arus fasa. Dalam sambungan Δ (delta) voltan antara talian sama dengan voltan fasa dan arus talian ialah √3 kali arus fasa, IL = √3·Iph. Jumlah kuasa ialah tiga kali kuasa satu fasa: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.

Kuasa masukan elektrik

Pin = Pout/η = 45/0.91 = 49.45 kW

Arus talian

IL = Pin/(√3·VL·cos φ) = 49451/(√3·415·0.8) = 85.99 A

Jawapan

IL = 85.99 A
18.Kuasa tiga fasa

Jawapan: QC = 152.2 kvar

Sistem tiga fasa seimbang: dalam sambungan Y (bintang) voltan antara talian ialah √3 kali voltan fasa, VL = √3·Vph, dan arus talian sama dengan arus fasa. Dalam sambungan Δ (delta) voltan antara talian sama dengan voltan fasa dan arus talian ialah √3 kali arus fasa, IL = √3·Iph. Jumlah kuasa ialah tiga kali kuasa satu fasa: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Pembetulan faktor kuasa: kapasitor membekalkan kuasa reaktif secara setempat, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Setiap satu daripada tiga kapasitor membekalkan QC/3 = V²·ω·C, dengan V ialah voltan merentasi kapasitor itu: VL dalam bank Δ, VL/√3 dalam bank Y.

Kuasa reaktif sebelum dan selepas

Kuasa nyata tidak berubah, jadi setiap faktor kuasa menentukan kuasa reaktif: Q = P·tan φ.

Q1 = 200·tan(acos 0.72) = 200·0.9639 = 192.8 kvar
Q2 = 200·tan(acos 0.98) = 200·0.2031 = 40.61 kvar

Kuasa reaktif daripada kapasitor

QC = Q1 − Q2 = 152.2 kvar

Jawapan

QC = 152.2 kvar
19.Pengubah

Jawapan: a = 12

Pengubah unggul: voltan berada dalam nisbah belitan dan arus dalam nisbah songsang: V₁/V₂ = N₁/N₂ = a dan I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a, jadi kuasa masuk sama dengan kuasa keluar, V₁·I₁ = V₂·I₂. Impedans beban Z pada sekunder kelihatan seperti a²·Z dari primer.

Padankan beban terrujuk

a²·8 = 1152
a = √(1152/8) = √144 = 12

Jawapan

a = 12
20.Pengubah

Jawapan: Pcu,fl = 966.4 W

Kehilangan pengubah: kehilangan teras (histeresis dan arus pusar) bergantung pada voltan dan sama pada sebarang beban. Kehilangan kuprum dalam lilitan mengikut kuasa dua arus, jadi pada pecahan x beban terkadar ia ialah x²·Pcu,fl. Kecekapan η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu), dengan Pout = x·S·pf. Kecekapan paling tinggi pada beban di mana kehilangan kuprum sama dengan kehilangan teras.

Kuasa keluaran dan masukan

Pout = 100·0.8 = 80 kW
Pin = 80000/0.982 = 81466 W

Jumlah kehilangan dan kehilangan kuprum

Ploss = 81466 − 80000 = 1466 W
Pcu,fl = 1466 − 500 = 966.4 W

Jawapan

Pcu,fl = 966.4 W
21.Litar op-amp

Jawapan: Vin,max = 4.333 V

Peraturan op-amp unggul: dengan suap balik negatif, op-amp memacu keluarannya supaya kedua-dua masukannya berada pada voltan yang sama (V₋ = V₊), dan tiada arus mengalir ke dalam mana-mana masukan. Menulis KCL pada masukan songsang dengan dua fakta ini memberikan keluaran.

Gandaan

Av = 1 + Rf/R1 = 1 + 2/1 = 3

Masukan terbesar sebelum terpotong

Vin,max = Vsat/|Av| = 13/3 = 4.333 V

Jawapan

Vin,max = 4.333 V
22.Litar op-amp

Jawapan: Vout = 12 V

Peraturan op-amp unggul: dengan suap balik negatif, op-amp memacu keluarannya supaya kedua-dua masukannya berada pada voltan yang sama (V₋ = V₊), dan tiada arus mengalir ke dalam mana-mana masukan. Menulis KCL pada masukan songsang dengan dua fakta ini memberikan keluaran.

Gandaan setiap peringkat

A1 = −Rf1/R1 = −10/2 = −5
A2 = 1 + Rf2/R2 = 1 + 47/1 = 48

Peringkat demi peringkat

V1 = −5·(−0.05) = 0.25 V
Vout = 48·0.25 = 12 V

Jawapan

Vout = 12 V
23.Diod & transistor

Jawapan: IC = 2.093 mA

Titik pincang BJT: dalam kawasan aktif VBE = 0.7 V, IC = β·IB dan IE = (β + 1)·IB. Cari IB daripada gelung tapak dengan KVL, kemudian IC, kemudian VCE daripada gelung pengumpul–pemancar. Pembahagi voltan pada tapak digantikan dengan setara Thévenin VTH = VCC·R₂/(R₁ + R₂), RTH = R₁∥R₂; perintang pemancar kelihatan (β + 1) kali lebih besar dalam gelung tapak.

Arus tapak

IB = (VCC − VBE)/RB = (15 − 0.7)/820 kΩ = 17.44 µA

Arus pengumpul

IC = β·IB = 120·17.44 µA = 2.093 mA

Jawapan

IC = 2.093 mA

Semak: VCE = 10.4 V jauh melebihi 0.2 V, jadi transistor memang aktif.

24.Diod & transistor

Jawapan: RB = 2.704 kΩ

BJT sebagai suis: untuk menghidupkan beban sepenuhnya, transistor dipacu ke dalam ketepuan, di mana VCE = VCE(sat) dan arus pengumpul ditentukan oleh beban: IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC. Ketepuan memerlukan sekurang-kurangnya IB = IC(sat)/β. Jika arus tapak lebih kecil, transistor kekal aktif dan IC = β·IB.

Arus pengumpul dalam ketepuan

IC(sat) = (24 − 0.2)/330 = 72.12 mA

Arus tapak minimum

IB(min) = IC(sat)/β = 72.12/150 = 480.8 µA

Arus tapak reka bentuk

IB = 2·480.8 µA = 961.6 µA

Perintang tapak

RB = (3.3 − 0.7)/IB = 2.6 V/0.9616 mA = 2.704 kΩ

Jawapan

RB = 2.704 kΩ
25.Sistem nombor

Jawapan: N = 88

Sistem nombor kedudukan: setiap digit bernilai nilainya didarab kuasa asas. Dalam perduaan, kedudukan bernilai 1, 2, 4, 8, 16, …; dalam heksadesimal 1, 16, 256, …, dengan A–F mewakili 10–15. Dalam pelengkap dua 8-bit, bit paling kiri bernilai −128 dan bukannya +128, begitulah nombor negatif disimpan.

Tambah nilai kedudukan

Bit lain mengekalkan nilai positif biasanya.

64 + 16 + 8 = 88

Jawapan

N = 88
26.Sistem nombor

Jawapan: b = 11 bit

Sistem nombor kedudukan: setiap digit bernilai nilainya didarab kuasa asas. Dalam perduaan, kedudukan bernilai 1, 2, 4, 8, 16, …; dalam heksadesimal 1, 16, 256, …, dengan A–F mewakili 10–15. Dalam pelengkap dua 8-bit, bit paling kiri bernilai −128 dan bukannya +128, begitulah nombor negatif disimpan.

Kuasa dua

210 = 1024 < 1817
211 = 2048 ≥ 1817

Jawapan

b = 11
27.Logik digital: get, peta K & flip-flop

Jawapan: N = 4

Peta Karnaugh: sel disusun dalam kod Gray (00, 01, 11, 10), maka sel berjiran, termasuk yang merentasi tepi, berbeza pada tepat satu pemboleh ubah. Kumpulkan 1 dalam segi empat tepat berisi 1, 2, 4, 8 atau 16 sel, sebesar mungkin dan sesedikit mungkin, sehingga setiap 1 diliputi. Setiap kumpulan ialah satu sebutan hasil darab: pemboleh ubah yang kekal malar di dalamnya. Kumpulan 2ᵏ sel kehilangan k pemboleh ubah. Tidak peduli (X) boleh digunakan untuk membesarkan kumpulan tetapi tidak perlu diliputi. Mengumpulkan 0 pula memberi bentuk POS minimum.

ABCD000111100001111000011302040507060121130151141809111010

Kumpulkan 1

Setiap kumpulan ialah segi empat tepat 2ᵏ sel; sel tepi berjiran dengan sel pada tepi bertentangan.

B′CD
AB′C′D′
ABC′D
ABCD′

Bentuk SOP minimum

F = B′CD + AB′C′D′ + ABC′D + ABCD′
N = 4

Jawapan

N = 4
28.Logik digital: get, peta K & flip-flop

Jawapan: N = 2

Flip-flop dan pembilang: flip-flop hanya berubah pada pinggir jam yang aktif. D menyalin inputnya (Q⁺ = D); T bertukar keadaan apabila T = 1; JK kekal untuk 00, set semula untuk 01, set untuk 10 dan bertukar keadaan untuk 11. Pembilang perduaan n-bit mempunyai 2ⁿ keadaan dan mengira modulo 2ⁿ; pembilang mod-N mengira 0, 1, …, N − 1 dan kembali ke 0, dan memerlukan flip-flop sebanyak n terkecil dengan 2ⁿ ≥ N. Setiap peringkat pembilang riak membahagi dua frekuensi, maka output terakhir pembilang mod-N berjalan pada fclk/N. Pembilang Johnson dengan n flip-flop mempunyai 2n keadaan, pembilang gelang n.

Q selepas setiap pinggir

Flip-flop D menyalin D pada setiap pinggir menaik: Q⁺ = D.

1: D = 0 → Q = 0
2: D = 0 → Q = 0
3: D = 1 → Q = 1
4: D = 1 → Q = 1
5: D = 0 → Q = 0
6: D = 0 → Q = 0

Kira perubahan

0 → 0 → 0 → 1 → 1 → 0 → 0
N = 2

Jawapan

N = 2
29.Transformasi Laplace

Jawapan: f(0.5) = 0.9422

Transformasi Laplace: F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt menukarkan terbitan kepada pendaraban dengan s: ℒ{f′} = sF(s) − f(0), ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0). Pasangan piawai: 1 ↔ 1/s, e−at ↔ 1/(s + a), t·e−at ↔ 1/(s + a)², sin ωt ↔ ω/(s² + ω²), cos ωt ↔ s/(s² + ω²), dan anjakan s → s + σ mendarabkan fungsi masa dengan e−σt. Untuk menyongsangkan F(s) nisbah, pecahkan kepada pecahan separa: reja bagi kutub ringkas p ialah A = [(s − p)·F(s)] pada s = p. Teorem nilai akhir: f(∞) = lims→0 s·F(s), sah hanya apabila semua kutub s·F(s) terletak dalam separuh satah kiri. Teorem nilai awal: f(0⁺) = lims→∞ s·F(s).

Pecahan separa

F(s) = A/s + B/(s + 3) + C/(s + 5)
A = 25/(3·5) = 1.667
B = 25/((−3)·2) = −4.167
C = 25/((−5)·(−2)) = 2.5

Transformasi songsang

f(t) = 1.667 − 4.167·e−3t + 2.5·e−5t

Nilaikan

f(0.5) = 1.667 − 4.167·e−3·0.5 + 2.5·e−5·0.5 = 0.9422

Jawapan

f(0.5) = 0.9422
30.Transformasi Laplace

Jawapan: y(0.3) = 5.362

Transformasi Laplace: F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt menukarkan terbitan kepada pendaraban dengan s: ℒ{f′} = sF(s) − f(0), ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0). Pasangan piawai: 1 ↔ 1/s, e−at ↔ 1/(s + a), t·e−at ↔ 1/(s + a)², sin ωt ↔ ω/(s² + ω²), cos ωt ↔ s/(s² + ω²), dan anjakan s → s + σ mendarabkan fungsi masa dengan e−σt. Untuk menyongsangkan F(s) nisbah, pecahkan kepada pecahan separa: reja bagi kutub ringkas p ialah A = [(s − p)·F(s)] pada s = p. Teorem nilai akhir: f(∞) = lims→0 s·F(s), sah hanya apabila semua kutub s·F(s) terletak dalam separuh satah kiri. Teorem nilai awal: f(0⁺) = lims→∞ s·F(s).

Transformasikan persamaan

s²Y − 7s − 0 + 7(sY − 7) + 10Y = 0
Y(s) = (7s + 49)/((s + 2)(s + 5))

Pecahan separa

A = 35/3 = 11.67
B = 14/(−3) = −4.667

Keputusan

y(t) = 11.67·e−2t − 4.667·e−5t
y(0.3) = 5.362

Jawapan

y(0.3) = 5.362

Semak: y(0) = A + B = 7.

31.Gambar rajah blok

Jawapan: τ = 0.04082 s

Aljabar gambar rajah blok: blok bersiri didarab (G₁·G₂), blok selari ditambah (G₁ + G₂), dan gelung dengan laluan hadapan G dan laluan suap balik H dipermudah kepada T = G/(1 + G·H) bagi suap balik negatif dan G/(1 − G·H) bagi suap balik positif. Permudahkan gelung dalam dahulu, kemudian bergerak ke luar. Kutub gelung tertutup ialah punca persamaan cirian 1 + G(s)H(s) = 0. Bagi gelung yang stabil, masukan langkah bersaiz A memberikan keluaran keadaan mantap A·T(0); dengan suap balik unit, ralat keadaan mantap kepada langkah ialah A/(1 + Kp) dengan Kp = G(0).

Fungsi pindah gelung tertutup

T(s) = G/(1 + G·H) = 37/(s + 6 + 18.5) = 37/(s + 24.5)

Keputusan

τ = 1/24.5 = 0.04082 s

Jawapan

τ = 0.04082 s
32.Gambar rajah blok

Jawapan: σ = −3.5

Aljabar gambar rajah blok: blok bersiri didarab (G₁·G₂), blok selari ditambah (G₁ + G₂), dan gelung dengan laluan hadapan G dan laluan suap balik H dipermudah kepada T = G/(1 + G·H) bagi suap balik negatif dan G/(1 − G·H) bagi suap balik positif. Permudahkan gelung dalam dahulu, kemudian bergerak ke luar. Kutub gelung tertutup ialah punca persamaan cirian 1 + G(s)H(s) = 0. Bagi gelung yang stabil, masukan langkah bersaiz A memberikan keluaran keadaan mantap A·T(0); dengan suap balik unit, ralat keadaan mantap kepada langkah ialah A/(1 + Kp) dengan Kp = G(0).

Persamaan cirian

s(s + 7) + 38·2 = 0 → s² + 7s + 76 = 0

Punca

s = −3.5 ± j·√(76 − 12.25) = −3.5 ± j7.984
σ = −3.5

Jawapan

σ = −3.5
33.Sambutan langkah

Jawapan: ts = 0.8 s

Sambutan langkah: sistem peringkat pertama G(s) = K/(τs + 1) menyambut langkah bersaiz U dengan y(t) = K·U·(1 − e−t/τ): ia mencapai 63.2 % daripada nilai akhir K·U selepas satu pemalar masa τ dan 98 % selepas 4τ. Sistem peringkat kedua G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) mempunyai kutub s = −ζωₙ ± jωd dengan ωd = ωₙ√(1 − ζ²). Untuk 0 < ζ < 1 sambutan langkah melajak: peratusan lajakan %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), masa puncak tp = π/ωd, dan masa pengenapan 2 % ts ≈ 4/(ζωₙ). Bandingkan penyebut dengan s² + 2ζωₙs + ωₙ² untuk mendapatkan ωₙ dan ζ. Bagi sistem jisim–spring–peredam ωₙ = √(k/m) dan ζ = c/(2√(km)); bagi litar RLC sesiri ωₙ = 1/√(LC) dan ζ = (R/2)·√(C/L).

Bandingkan dengan bentuk piawai

Penyebut mesti sepadan dengan s² + 2ζωₙs + ωₙ².

ωₙ² = 83 → ωₙ = 9.11 rad/s
2ζωₙ = 10 → ζ = 10/(2·9.11) = 0.5488

Keputusan

ζωₙ = 5 → ts ≈ 4/5 = 0.8 s

Jawapan

ts = 0.8 s
34.Sambutan langkah

Jawapan: ωn = 14.12 rad/s

Sambutan langkah: sistem peringkat pertama G(s) = K/(τs + 1) menyambut langkah bersaiz U dengan y(t) = K·U·(1 − e−t/τ): ia mencapai 63.2 % daripada nilai akhir K·U selepas satu pemalar masa τ dan 98 % selepas 4τ. Sistem peringkat kedua G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) mempunyai kutub s = −ζωₙ ± jωd dengan ωd = ωₙ√(1 − ζ²). Untuk 0 < ζ < 1 sambutan langkah melajak: peratusan lajakan %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), masa puncak tp = π/ωd, dan masa pengenapan 2 % ts ≈ 4/(ζωₙ). Bandingkan penyebut dengan s² + 2ζωₙs + ωₙ² untuk mendapatkan ωₙ dan ζ. Bagi sistem jisim–spring–peredam ωₙ = √(k/m) dan ζ = c/(2√(km)); bagi litar RLC sesiri ωₙ = 1/√(LC) dan ζ = (R/2)·√(C/L).

Nisbah redaman

ζ = −ln(0.2)/√(π² + ln²(0.2)) = 1.609/√(9.87 + 2.59) = 0.4559

Frekuensi tabii

ωd = π/tp = π/0.25 = 12.57 rad/s
ωₙ = ωd/√(1 − ζ²) = 12.57/0.89 = 14.12 rad/s

Jawapan

ωn = 14.12 rad/s
35.Plot Bode dan margin

Jawapan: BW = 318.3 Hz

Sambutan frekuensi: gantikan s = jω dalam fungsi pindah. Magnitud dalam desibel ialah 20·log₁₀|H(jω)| dan fasa ialah hasil tambah sudut faktor pengatas tolak sudut faktor penyebut. Penapis RC atau RL peringkat pertama mempunyai frekuensi sudut (−3 dB) pada ωc = 1/(RC) atau R/L, dan fc = ωc/(2π); penapis laluan rendah memberi |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²) dan φ = −atan(ω/ωc). Dalam plot Bode asimptot (garis lurus) setiap kutub membengkokkan magnitud ke bawah sebanyak 20 dB/dekad pada frekuensi sudutnya, setiap sifar membengkokkannya ke atas sebanyak 20 dB/dekad, dan pengamir 1/s memberi −20 dB/dekad pada semua frekuensi. Lintasan gandaan ωc: |L(jω)| = 1 (0 dB); margin fasa PM = 180° + ∠L(jωc). Lintasan fasa ω180: ∠L(jω) = −180°; margin gandaan GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB. Gelung tertutup stabil apabila kedua-dua margin positif.

Frekuensi salunan

ω₀ = 1/√(LC) = 1/√(0.05·2.2 × 10⁻⁷) = 9535 rad/s
f₀ = ω₀/(2π) = 1517 Hz

Lebar jalur

BW = R/L = 100/0.05 = 2000 rad/s = 318.3 Hz

Jawapan

BW = 318.3 Hz
36.Plot Bode dan margin

Jawapan: K = 11.94

Sambutan frekuensi: gantikan s = jω dalam fungsi pindah. Magnitud dalam desibel ialah 20·log₁₀|H(jω)| dan fasa ialah hasil tambah sudut faktor pengatas tolak sudut faktor penyebut. Penapis RC atau RL peringkat pertama mempunyai frekuensi sudut (−3 dB) pada ωc = 1/(RC) atau R/L, dan fc = ωc/(2π); penapis laluan rendah memberi |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²) dan φ = −atan(ω/ωc). Dalam plot Bode asimptot (garis lurus) setiap kutub membengkokkan magnitud ke bawah sebanyak 20 dB/dekad pada frekuensi sudutnya, setiap sifar membengkokkannya ke atas sebanyak 20 dB/dekad, dan pengamir 1/s memberi −20 dB/dekad pada semua frekuensi. Lintasan gandaan ωc: |L(jω)| = 1 (0 dB); margin fasa PM = 180° + ∠L(jωc). Lintasan fasa ω180: ∠L(jω) = −180°; margin gandaan GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB. Gelung tertutup stabil apabila kedua-dua margin positif.

Lintasan fasa

(ω/2)·(ω/3) = 1 → ω180 = √(2·3) = 2.449 rad/s

Magnitud pada lintasan fasa

|L(jω180)| = K/(ω·√(ω² + 4)·√(ω² + 9)) = K/(2·3·(2 + 3)) = K/30

Gandaan yang diperlukan

30/K = 108/20 = 2.512
K = 30/2.512 = 11.94

Jawapan

K = 11.94
37.Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus punca

Jawapan: Kmax = 960

Kriteria Routh–Hurwitz: sistem linear stabil apabila setiap punca polinomial cirinya terletak di separuh kiri satah-s. Tulis pekali secara berselang-seli ke dalam dua baris pertama tatasusunan Routh. Setiap entri baris baharu datang daripada dua baris di atasnya; untuk kubik a₃s³ + a₂s² + a₁s + a₀ entri s¹ ialah b₁ = (a₂·a₁ − a₃·a₀)/a₂. Bilangan perubahan tanda dalam lajur pertama sama dengan bilangan punca di separuh satah kanan. Dengan gandaan K dalam pekali, setiap entri lajur pertama mesti kekal positif: gandaan yang menjadikan entri s¹ sifar ialah had kestabilan, dan baris s² kemudian memberikan frekuensi ayunan berterusan.

Persamaan cirian

s³ + 16s² + 60s + K = 0

Tatasusunan Routh

s³: 1, 60
s²: 16, K
s¹: (16·60 − K)/16
s⁰: K

Syarat

Setiap entri lajur pertama mesti positif.

K > 0
16·60 − K > 0 → K < 960

Jawapan

Kmax = 960

Pada K = 960 gelung tertutup berayun pada ω = √60 = 7.746 rad/s.

38.Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus punca

Jawapan: K = 4

Lokus punca: apabila gandaan K berubah dari 0 ke ∞, kutub gelung tertutup, punca 1 + K·G(s) = 0, bergerak daripada kutub gelung terbuka ke sifar gelung terbuka atau ke infiniti. Titik pada paksi nyata tergolong dalam lokus apabila bilangan kutub dan sifar nyata di sebelah kanannya ialah ganjil. Cabang n − m yang menuju ke infiniti mengikut asimptot pada sudut (2q + 1)·180°/(n − m), yang bermula dari sentroid σₐ = (Σ kutub − Σ sifar)/(n − m). Cabang meninggalkan atau menyertai paksi nyata di mana dK/ds = 0. Syarat sudut ∠G(s) = 180° menentukan bentuk, dan syarat magnitud K = 1/|G(s)| memberikan gandaan pada mana-mana titik lokus.

Titik pemisahan

dK/ds = 0 untuk K = −(s + 2)(s + 6) memberikan 2s + 8 = 0.

sb = −4

Syarat magnitud

K = |−4 + 2|·|−4 + 6| = 2·2 = 4

Jawapan

K = 4

Untuk gandaan ini gelung tertutup teredam genting (ζ = 1).

39.Ralat keadaan mantap & kawalan PID

Jawapan: ess = 4

Ralat keadaan mantap: dalam gelung suap balik unit dengan fungsi pindahan gelung terbuka G(s) ralatnya ialah E(s) = R(s)/(1 + G(s)), dan melalui teorem nilai akhir ess = lims→0 s·E(s). Jenis sistem ialah bilangan kutub G(s) pada s = 0. Pemalar ralat ialah Kp = lim G(s), Kv = lim s·G(s) dan Ka = lim s²·G(s), semuanya untuk s → 0. Langkah bersaiz A memberikan ess = A/(1 + Kp), tanjakan A·t memberikan A/Kv dan parabola A·t²/2 memberikan A/Ka. Gelung jenis-0 mengikut langkah dengan ralat terhingga, gelung jenis-1 mengikutnya dengan tepat dan tanjakan dengan ralat terhingga.

Pemalar halaju

Kv = lim s·G(s) = 1

Bahagian langkah

Kp = ∞ → estep = 0

Ralat tanjakan

ess = 4/1 = 4

Jawapan

ess = 4
40.Ralat keadaan mantap & kawalan PID

Jawapan: %OS = 39.6 %

Kawalan P, PI dan PID: pengawal C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s bertindak ke atas ralat. Gandaan berkadar menjadikan gelung lebih pantas dan mengurangkan ralat loji jenis-0, tetapi tidak pernah menghapuskannya. Sebutan kamiran menambah kutub pada s = 0: jenis sistem meningkat satu, dan langkah diikuti tanpa ralat. Sebutan terbitan menambah redaman. Untuk memilih gandaan, tulis polinomial ciri gelung tertutup dan bandingkannya dengan s² + 2ζωns + ωn². Maka %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), tp = π/ωd dengan ωd = ωn√(1 − ζ²), dan ts ≈ 4/(ζωn).

Polinomial ciri

s(s + 4) + 50·1 = s² + 4s + 50

ωₙ dan ζ

ωₙ = √50 = 7.071 rad/s
ζ = 4/(2·7.071) = 0.2828

Terlajak

%OS = 100·e−0.2828π/√(1 − 0.2828²) = 39.6 %

Jawapan

%OS = 39.6 %

Ini ialah bahan latihan bebas. ExamProblems tidak berafiliasi dengan atau disokong oleh organisasi yang mengendalikan peperiksaan ini, dan nama peperiksaan hanya digunakan untuk menerangkan kandungannya. FE exam dikendalikan oleh NCEES, yang tidak bergabung dengan ExamProblems dan tidak menyokongnya.

ExamProblems · examproblems.com/courses/fe-exam-electrical