Latihan peperiksaan FE Elektrik dan Komputer: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 40 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Perintang bersiri & selari

Perintang bersiri
Req = R1 + R2 + …
Perintang selari
1/Req = 1/R1 + 1/R2 + …
Dua secara selari
Req = R1R2 / (R1 + R2)
Hukum Ohm
V = I·R
Kuasa
P = V·I = I²R = V²/R

Kaedah

  1. Mulakan di hujung rangkaian yang paling jauh daripada terminal.
  2. Gabungkan perintang secara bersiri dengan menambahnya, dan perintang secara selari dengan 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …
  3. Lukis semula litar selepas setiap langkah.
  4. Ulang sehingga tinggal satu perintang antara terminal.

Analisis nod

Hukum arus Kirchhoff
ΣIin = ΣIout
Arus cabang
I = (Va − Vb)/R
Nod rujukan
Vground = 0

Kaedah

  1. Pilih nod rujukan (bumi) dan labelkan voltan nod yang lain.
  2. Tulis hukum arus Kirchhoff pada setiap nod yang tidak diketahui: arus yang meninggalkan melalui setiap cabang sama dengan arus yang masuk.
  3. Ungkapkan setiap arus cabang sebagai (Va − Vb)/R.
  4. Selesaikan sistem persamaan, kemudian cari sebarang arus yang anda perlukan.

Analisis mesh

Hukum voltan Kirchhoff
ΣV = 0 mengelilingi setiap gelung
Perintang yang dikongsi
arus = I1 − I2
Sumber arus dalam mesh
menetapkan arus mesh itu

Kaedah

  1. Lukis arus ikut arah jam dalam setiap mesh (tingkap) litar.
  2. Gunakan hukum voltan Kirchhoff mengelilingi setiap mesh: hasil tambah susutan voltan ialah sifar.
  3. Dalam perintang yang dikongsi oleh dua mesh, arusnya ialah beza dua arus mesh.
  4. Selesaikan persamaan; hasil negatif bermaksud arus mengalir ke arah sebaliknya.

Superposisi

Superposisi
x = x1 + x2 + … (one source at a time)
Sumber voltan yang dimatikan
litar pintas (0 V)
Sumber arus yang dimatikan
litar buka (0 A)
Pembahagi voltan
V2 = V·R2/(R1 + R2)
Pembahagi arus
I1 = I·R2/(R1 + R2)

Kaedah

  1. Kira sumber bebas. Anda akan menyelesaikan satu litar yang lebih ringkas bagi setiap sumber.
  2. Kekalkan satu sumber dan matikan yang lain: sumber voltan menjadi litar pintas (wayar), sumber arus menjadi litar buka (jurang).
  3. Selesaikan litar yang lebih ringkas itu untuk voltan atau arus yang anda perlukan, dengan menjejaki arahnya.
  4. Ulang untuk setiap sumber, kemudian tambah sumbangan dengan tandanya.

Thévenin & Norton

Voltan Thévenin
Vth = Vopen circuit
Rintangan Thévenin
Rth: semua sumber dimatikan, dilihat dari a–b
Arus Norton
IN = Vth/Rth
Arus beban
IL = Vth/(Rth + RL)
Pemindahan kuasa maksimum
RL = Rth, Pmax = Vth²/(4Rth)

Kaedah

  1. Keluarkan beban dan tandakan dua terminal a dan b.
  2. Cari voltan litar buka antara a dan b: inilah Vth.
  3. Matikan semua sumber bebas dan cari rintangan yang dilihat dari a–b: inilah Rth.
  4. Pasang semula beban pada litar setara: Vth bersiri dengan Rth.
  5. Untuk setara Norton, tukarkan: IN = Vth/Rth, dengan RN = Rth secara selari.

Fana RC & RL

Pemalar masa
τ = RC | τ = L/R
Sambutan
x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ
Kapasitor pada AT
litar buka; vC tidak boleh melompat
Induktor pada AT
litar pintas; iL tidak boleh melompat
Mantap
t ≈ 5τ

Kaedah

  1. Cari nilai awal sejurus selepas pensuisan: voltan kapasitor dan arus induktor tidak boleh melompat.
  2. Cari nilai akhir lama selepas pensuisan: kapasitor bertindak sebagai litar buka, induktor sebagai litar pintas.
  3. Cari pemalar masa: τ = RC atau τ = L/R, menggunakan rintangan yang dilihat oleh kapasitor atau induktor.
  4. Gunakan x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ.

Impedans AU & fasor

Impedans
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
Frekuensi sudut
ω = 2πf
Magnitud dan sudut
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
Hukum Ohm fasor
V = I·Z

Kaedah

  1. Tukar frekuensi: ω = 2πf.
  2. Cari setiap reaktans: XL = ωL dan XC = 1/(ωC).
  3. Tambah impedans seperti perintang, dengan Z = R + jX.
  4. Cari magnitud |Z| = √(R² + X²) dan sudut φ = atan(X/R), kemudian gunakan hukum Ohm dengan fasor.

Kuasa AU & faktor kuasa

Kuasa nyata
P = V·I·cos φ
Kuasa reaktif
Q = V·I·sin φ
Kuasa ketara
S = V·I = √(P² + Q²)
Faktor kuasa
pf = cos φ = P/S
Kapasitor pembetulan
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

Kuasa tiga fasa

Sambungan Y
VL = √3·Vph, IL = Iph
Sambungan Δ
VL = Vph, IL = √3·Iph
Jumlah kuasa nyata
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
Kuasa ketara dan reaktif
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
Kapasitor pembetulan
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
Voltan merentasi setiap kapasitor
Δ: VL Y: VL/√3
Masukan motor
Pin = Pout/η

Pengubah

Nisbah belitan
a = N1/N2 = V1/V2
Nisbah arus
I1/I2 = N2/N1 = 1/a
Arus terlonggok
I = S/V
Impedans terrujuk
Z1′ = a²·ZL
Kehilangan kuprum pada beban separa
Pcu = x²·Pcu,fl
Kecekapan
η = x·S·pf/(x·S·pf + Pcore + x²·Pcu,fl)
Kecekapan maksimum
x = √(Pcore/Pcu,fl)

Litar op-amp

Penguat menyongsang
Vout = −(Rf/Rin)·Vin
Penguat tak menyongsang
Vout = (1 + Rf/R1)·Vin
Penguat penambah
Vout = −Rf(V1/R1 + V2/R2)
Op-amp unggul
V+ = V−, Iin = 0

Diod & transistor

Diod (susutan malar)
VD = 0.7 V when conducting
Kawasan aktif
VBE = 0.7 V, IC = β·IB, IE = (β + 1)·IB
Pincang tetap
IB = (VCC − 0.7)/RB
Pincang pembahagi
IB = (VTH − 0.7)/(RTH + (β + 1)RE)
Thévenin bagi pembahagi
VTH = VCC·R2/(R1 + R2), RTH = R1∥R2
Gelung pengumpul
VCE = VCC − ICRC − IERE
Ketepuan
IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC, IB ≥ IC(sat)/β

Sistem nombor

Nilai kedudukan
perduaan 2k, oktal 8k, heks 16k
Kepada perpuluhan
Σ dk·bk
Daripada perpuluhan
bahagi dengan asas, baca baki dari bawah ke atas
Heks ↔ perduaan
satu digit heks = 4 bit
Pelengkap dua
songsangkan bit dan tambah 1

Logik digital: get, peta K & flip-flop

Get asas
A·B, A + B, A′, (A·B)′, (A + B)′, A ⊕ B
Peraturan Boolean
X + X′ = 1, X·X′ = 0, X + XY = X, XY + XY′ = X
De Morgan
(X·Y)′ = X′ + Y′, (X + Y)′ = X′·Y′
Susunan peta Karnaugh
00, 01, 11, 10 (Gray code)
Kumpulan 2ᵏ sel
kehilangan k pemboleh ubah
Multipleks 4-ke-1
F = A′B′I0 + A′BI1 + AB′I2 + ABI3
Flip-flop
D: Q⁺ = D, T: Q⁺ = T ⊕ Q, JK: Q⁺ = JQ′ + K′Q
Pembilang
n-bit: 2ⁿ keadaan; mod-N: n terkecil dengan 2ⁿ ≥ N; fout = fclk/N
Pembilang riak
fmax = 1/(n·tpd)
Pembilang gelang dan Johnson
n dan 2n keadaan

Kaedah

  1. Untuk litar, bekerja dari input ke output satu get pada satu masa dan tulis nilai pada setiap wayar, atau tulis ungkapannya dan isi jadual kebenaran.
  2. Untuk pemudahan, letakkan 1 (dan tidak peduli sebagai X) ke dalam peta Karnaugh dengan baris dan lajur kod Gray: 00, 01, 11, 10.
  3. Liputi 1 dengan kumpulan sesedikit dan sebesar mungkin yang berisi 1, 2, 4, 8 atau 16 sel, menyambung melepasi tepi; setiap kumpulan ialah satu sebutan hasil darab yang terdiri daripada pemboleh ubah yang kekal malar. Kumpulkan 0 untuk bentuk POS.
  4. Untuk flip-flop dan pembilang, baca input pada setiap pinggir jam yang aktif, tulis keadaan selepas setiap pinggir, dan ingat bahawa pembilang n-bit berpusing semula selepas 2ⁿ keadaan.

Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus punca

Kestabilan
semua punca polinomial ciri di separuh satah kiri
tatasusunan Routh, entri s¹ bagi kubik
b1 = (a2a1 − a3a0)/a2
Punca separuh satah kanan
bilangan perubahan tanda dalam lajur pertama
Kubik s³ + a₂s² + a₁s + a₀
stabil apabila semua a > 0 dan a₂·a₁ > a₀
K/(s(s + a)(s + b))
Kmax = ab(a + b), ω = √(ab)
Persamaan cirian
1 + K·G(s) = 0
Asimptot
σa = (Σp − Σz)/(n − m), θ = (2q + 1)·180°/(n − m)
Titik pemisahan dan penyertaan
dK/ds = 0
Syarat magnitud
K = 1/|G(s)|
Sudut berlepas
θd = 180° − Σ∠(from other poles) + Σ∠(from zeros)

Kaedah

  1. Tulis polinomial ciri gelung tertutup: penyebut 1 + K·G(s) = 0, setelah dikembangkan.
  2. Letakkan pekali secara berselang-seli dalam dua baris pertama tatasusunan Routh dan bina baris yang selebihnya.
  3. Kira perubahan tanda dalam lajur pertama: setiap satu ialah kutub di separuh satah kanan. Dengan K dalam tatasusunan, pastikan setiap entri lajur pertama kekal positif.
  4. Untuk lokus punca, tandakan kutub dan sifar, segmen paksi nyata, asimptot dari sentroid dan titik pemisahan di mana dK/ds = 0. Gunakan K = 1/|G(s)| untuk gandaan pada suatu titik.

Ralat keadaan mantap & kawalan PID

Jenis sistem
bilangan kutub G(s) pada s = 0
Pemalar ralat
Kp = lim G(s), Kv = lim s·G(s), Ka = lim s²·G(s) (s → 0)
Langkah A
ess = A/(1 + Kp)
Tanjakan A·t
ess = A/Kv
Parabola A·t²/2
ess = A/Ka
Pengawal PID
C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s
Sasaran tertib kedua
s² + 2ζωns + ωn²
Terlajak dan pemasaan
%OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), tp = π/ωd, ts ≈ 4/(ζωn)

Kaedah

  1. Kira kutub gelung terbuka C(s)·G(s) pada s = 0: itulah jenis sistem.
  2. Hitung pemalar ralat yang sepadan dengan input: Kp untuk langkah, Kv untuk tanjakan, Ka untuk parabola.
  3. Gunakan ess = A/(1 + Kp), A/Kv atau A/Ka, atau selesaikannya untuk gandaan yang anda perlukan.
  4. Untuk spesifikasi redaman atau laju, tulis polinomial ciri gelung tertutup dan padankan dengan s² + 2ζω_n·s + ω_n².

2Soalan latihan

1.Perintang bersiri & selariSederhana
R1​ = 15 ΩR3​ = 12 Ω+−V1​30 VR2​5 ΩIR2​AR4​8 ΩB

Cari arus IR2 melalui R2.

V1 = 30 VR1 = 15 ΩR2 = 5 ΩR3 = 12 ΩR4 = 8 Ω
IR2 = A
2.Perintang bersiri & selariSukar
R1​ = 25 ΩR3​ = 30 ΩR5​ = 30 Ω+−V1​36 VR2​8 ΩIR2​AR4​20 ΩBR6​8 Ω

Cari arus IR2 melalui R2.

V1 = 36 VR1 = 25 ΩR2 = 8 ΩR3 = 30 ΩR4 = 20 ΩR5 = 30 ΩR6 = 8 Ω
IR2 = A
3.Analisis nodSederhana
R1​8 Ω+−V1​30 VR2​20 Ω+−V2​6 VI2​R3​4 ΩA

Tiga cabang disambungkan antara nod A dengan bumi, seperti yang ditunjukkan. Gunakan analisis nod untuk mencari arus I2 dalam cabang 2, yang mengalir ke atas masuk ke nod A mengikut arah anak panah.

V1 = 30 VR1 = 8 ΩV2 = 6 VR2 = 20 ΩR3 = 4 Ω
I2 = A
4.Analisis nodSukar
R1​ = 8 ΩIR1​R2​ = 4 ΩR4​ = 20 Ω+−V1​9 VR3​8 ΩAR5​6 ΩBIs​4 A−+V2​5 V

Gunakan analisis nod untuk mencari arus IR1 melalui R1 mengikut arah anak panah.

V1 = 9 VIs = 4 AV2 = 5 VR1 = 8 ΩR2 = 4 ΩR3 = 8 ΩR4 = 20 ΩR5 = 6 Ω
IR1 = A
5.Analisis meshSederhana
R1​ = 5 ΩIR1​R2​ = 5 Ω+−V1​18 VR3​8 ΩA+−V2​18 VI1​I2​

Gunakan analisis mesh untuk mencari arus IR1 melalui R1 mengikut arah anak panah.

V1 = 18 VV2 = 18 VR1 = 5 ΩR2 = 5 ΩR3 = 8 Ω
IR1 = A
6.Analisis meshSukar
R1​ = 8 ΩIR1​R2​ = 5 ΩR3​ = 25 Ω+−V1​30 VR4​6 ΩAR5​12 ΩB+−V2​18 VI1​I2​I3​

Gunakan analisis mesh untuk mencari arus IR1 melalui R1 mengikut arah anak panah.

V1 = 30 VV2 = 18 VR1 = 8 ΩR2 = 5 ΩR3 = 25 ΩR4 = 6 ΩR5 = 12 Ω
IR1 = A
7.SuperposisiSederhana
R1​ = 6 ΩIR1​R3​ = 2 Ω+−V1​30 VR2​5 ΩAR4​15 ΩBIs​2 A

Gunakan superposisi untuk mencari arus IR1 melalui R1 mengikut arah anak panah.

V1 = 30 VIs = 2 AR1 = 6 ΩR2 = 5 ΩR3 = 2 ΩR4 = 15 Ω
IR1 = A
8.SuperposisiSukar
litar linearV1​V2​Is​IRL​

Satu litar perintang linear mengandungi tiga sumber bebas: V1, V2 dan Is. Arus I melalui beban diukur tiga kali. Dengan semua sumber pada nilai biasa, I = 22.5 mA. Dengan V1 digandakan dan dua yang lain tidak berubah, I = 30 mA. Dengan arah Is diterbalikkan dan dua yang lain tidak berubah, I = 3.5 mA. Cari arus beban I apabila V2 dimatikan dan V1 dan Is berada pada nilai biasa.

biasa: I = 22.5 mA2·V1: I = 30 mA−Is: I = 3.5 mA
I = mA
9.Thévenin & NortonSederhana
R1​ = 3 ΩR3​ = 5 Ω+−V1​12 VR2​12 ΩARL​20 ΩIL​B

Satu beban RL = 20 Ω disambungkan merentasi a–b. Gantikan bahagian litar yang lain dengan setara Thévenin dan cari arus beban IL.

V1 = 12 VR1 = 3 ΩR2 = 12 ΩR3 = 5 ΩRL = 20 Ω
IL = A
10.Thévenin & NortonSukar
R1​ = 2 ΩR3​ = 30 Ω+−V1​5 VR2​5 ΩAIs​1 ABab

Cari voltan Thévenin Vth yang dilihat dari terminal a–b.

V1 = 5 VIs = 1 AR1 = 2 ΩR2 = 5 ΩR3 = 30 Ω
Vth = V
11.Fana RC & RLSederhana
R = 15 Ωt = 0L150 mHi(t)

Induktor membawa arus mantap 0.5 A. Pada t = 0 suis menutup gelung melalui R dan sumber dialihkan, maka arus induktor mereput melalui R. Cari arus i pada t = 15 ms.

i(0) = 0.5 AR = 15 ΩL = 150 mHt = 15 ms
i = A
12.Fana RC & RLSukar
+−Vs​9 Vt = 0R = ?C1 µF+−vC​

Sebuah pemasa mula mengecas kapasitor tidak bercas melalui perintang daripada bekalan 9 V pada t = 0. Ia mesti mencetuskan apabila voltan kapasitor mencapai 8.1 V, tepat 100 ms selepas permulaan. Dengan C = 1 µF, cari rintangan R yang diperlukan.

Vs = 9 VVth = 8.1 VT = 100 msC = 1 µF
R = kΩ
13.Impedans AU & fasorSederhana
50 V60 HzR = 15 ΩL = 20 mHC = 22 µFI

Litar RLC bersiri disambungkan kepada bekalan 50 V (rms), 60 Hz. Cari faktor kuasa cos φ litar itu.

V = 50 V (rms)f = 60 HzR = 15 ΩL = 20 mHC = 22 µF
cos φ =
14.Impedans AU & fasorSukar
VfR = 50 ΩL = 2 mHC = 0.022 µF

Litar RLC siri mempunyai R = 50 Ω, L = 2 mH dan C = 0.022 µF. Cari lebar jalurnya B (lebar jalur antara frekuensi separuh kuasa), dalam Hz.

R = 50 ΩL = 2 mHC = 0.022 µF
B = Hz
15.Kuasa AU & faktor kuasaSederhana
120 VZ24 + j7 ΩI

Satu beban dengan impedans Z = 24 + j7 Ω disambung pada bekalan fasa tunggal 120 V (rms). Cari kuasa nyata P yang diserapnya.

V = 120 VZ = 24 + j7 Ω
P = W
16.Kuasa AU & faktor kuasaSukar
P1​ = 67 kWQ1​S1​φ

Pengubah fasa tunggal 150 kVA membekalkan beban 67 kW pada faktor kuasa 0.8 ketinggalan. Berapa banyak kuasa nyata tambahan ΔP boleh ditambah sebagai beban perintang (faktor kuasa satu) sebelum pengubah mencapai kadaran kVA-nya?

Smax = 150 kVAP1 = 67 kWpf1 = 0.8
ΔP = kW
17.Kuasa tiga fasaSederhana
ABCVL​ = 480 VIL​ = ?M110 kW, η = 88%cos φ = 0.86

Satu motor aruhan tiga fasa menghasilkan 110 kW kuasa keluaran mekanikal pada beban penuh. Pada beban ini kecekapannya 88% dan faktor kuasanya 0.86 ketinggalan. Bekalan mempunyai voltan antara talian 480 V. Cari arus talian IL.

Pout = 110 kWη = 88%cos φ = 0.86VL = 480 V
IL = A
18.Kuasa tiga fasaSukar
P = 300 kWφ1​S1​Q2​QC​ = ?

Satu beban tiga fasa seimbang mengambil 300 kW pada faktor kuasa 0.78 ketinggalan daripada bekalan 690 V (antara talian), 50 Hz. Satu bank kapasitor tiga fasa secara selari dengan beban mesti menaikkan faktor kuasa keseluruhan kepada 0.9 ketinggalan. Kuasa nyata kekal sama. Cari jumlah kuasa reaktif QC yang mesti dibekalkan oleh bank kapasitor, dalam kvar.

P = 300 kWpf1 = 0.78pf2 = 0.9VL = 690 Vf = 50 Hz
QC = kvar
19.PengubahSederhana
RL​ = 10 Ω21460 VV2​I1​ = ?I2​

Satu pengubah unggul dengan nisbah belitan N₁:N₂ = 2:1 mempunyai 460 V dikenakan pada lilitan primernya. Satu perintang 10 Ω disambung merentasi lilitan sekunder. Cari arus primer I1.

N1:N2 = 2:1V1 = 460 VRL = 10 Ω
I1 = A
20.PengubahSukar
pf 0.975 kVA, 75% beban

Satu pengubah fasa tunggal 75 kVA mempunyai kehilangan teras 375 W dan kehilangan kuprum 1500 W pada beban terkadar. Ia membekalkan 75% daripada kVA terkadarnya pada faktor kuasa 0.9 ketinggalan. Cari jumlah kehilangan Ploss dalam watt pada beban ini.

S = 75 kVAPcore = 375 WPcu,fl = 1500 Wx = 0.75pf = 0.9
Ploss = W
21.Litar op-ampSederhana
−+Vout​Rf​ = ?R1​ = 2 kΩVin​

Pilih perintang suap balik Rf yang memberikan penguat tak menyongsang ini gandaan voltan 4.

R1 = 2 kΩAv = 4
Rf = kΩ
22.Litar op-ampSukar
−+Vout​Rf​ = 100 kΩV1​ = 1.3 VR1​ = 22 kΩV2​ = −1.8 VR2​ = 100 kΩ

Penguat penambah menggunakan op-amp unggul dengan bekalan ±15 V. Cari voltan keluaran Vout.

V1 = 1.3 VV2 = −1.8 VR1 = 22 kΩR2 = 100 kΩRf = 100 kΩ
Vout = V
23.Diod & transistorSederhana
+−20 V680 Ω9.1 V680 ΩIZ​ = ?

Pengatur Zener 9.1 V disuap daripada 20 V melalui 680 Ω dan membekalkan beban 680 Ω. Cari arus Zener IZ.

Vin = 20 VVZ = 9.1 VR = 680 ΩRL = 680 Ω
IZ = mA
24.Diod & transistorSukar
+−≥ 18 VR = ?5.1 V≤ 30 mA

Pengatur Zener 5.1 V mesti membekalkan sehingga 30 mA kepada beban. Input boleh turun kepada 18 V, dan Zener memerlukan sekurang-kurangnya 2 mA untuk mengatur. Cari rintangan siri terbesar Rmax yang mengekalkannya mengatur.

Vin,min = 18 VVZ = 5.1 VIL,max = 30 mAIZ,min = 2 mA
Rmax = Ω
25.Sistem nomborSederhana
Pelengkap dua 8-bit0−12806403201608040201

Tetapkan bit supaya ia menyimpan −14 dalam pelengkap dua 8-bit. Dibaca sebagai nombor tanpa tanda, apakah nilai corak U?

N = −148 bit
U =
26.Sistem nomborSukar
4256 kod, b = ? bit?2ᵇ⁻¹…?4?2?1

Satu sistem mesti memberikan setiap satu daripada 4256 item kod perduaan tersendiri dengan panjang yang sama. Apakah bilangan bit terkecil b yang diperlukan?

4256
b = bit
27.Logik digital: get, peta K & flip-flopSederhana
ABCD00011110000111101111

Dalam peta Karnaugh ini tepat satu 1 tidak mempunyai 1 yang berjiran, maka ia kekal sebagai kumpulan satu sel (minterm penuh empat literal) dalam bentuk SOP minimum. Jiran merentasi tepi peta dikira. Klik sel itu.

F = Σm(3, 13, 14, 15)
  1. 1AB = 00, CD = 00
  2. 2AB = 00, CD = 01
  3. 3AB = 00, CD = 11
  4. 4AB = 00, CD = 10
  5. 5AB = 01, CD = 00
  6. 6AB = 01, CD = 01
  7. 7AB = 01, CD = 11
  8. 8AB = 01, CD = 10
  9. 9AB = 11, CD = 00
  10. 10AB = 11, CD = 01
  11. 11AB = 11, CD = 11
  12. 12AB = 11, CD = 10
  13. 13AB = 10, CD = 00
  14. 14AB = 10, CD = 01
  15. 15AB = 10, CD = 11
  16. 16AB = 10, CD = 10
28.Logik digital: get, peta K & flip-flopSukar
DQ3​Q3​DQ2​Q2​DQ1​Q1​DQ0​Q0​CLKRING

Pembilang gelang 4-bit Q₃Q₂Q₁Q₀ bermula pada 1000. Pada setiap pinggir jam bit beranjak satu tempat ke kanan (Q₃ → Q₂ → Q₁ → Q₀) dan Q₃ menerima Q₀. Beri keadaan Q = Q₃Q₂Q₁Q₀ sebagai nombor perpuluhan selepas 6 pinggir jam.

Q₃Q₂Q₁Q₀ = 10006
Q =
29.Transformasi LaplaceSederhana
t (s)f(t)t = 0.3f(0.3) = ?

Cari f(t) bagi F(s) = 15/(s(s + 2)(s + 6)) dengan pecahan separa, dan nilaikan f(0.3).

F(s) = 15/(s(s + 2)(s + 6))t = 0.3 s
f(0.3) =
30.Transformasi LaplaceSukar
t (s)y(t)t = 0.4y(0.4) = ?

Satu sistem mematuhi y″ + 6y′ + 8y = 24·u(t), dengan y(0) = 6 dan y′(0) = 0. Pada t = 0 masukan langkah u(t) = 5 dikenakan. Gunakan transformasi Laplace untuk mencari y(0.4).

y″ + 6y′ + 8y = 24·u(t)y(0) = 6y′(0) = 0u(t) = 5t = 0.4 s
y(0.4) =
31.Gambar rajah blokSederhana
R(s)+K(s + 6)(s + 9)G(s)C(s)−

Loji G(s) = K/((s + 6)(s + 9)) berada dalam gelung suap balik negatif unit. Cari gandaan K yang menjadikan gelung tertutup redaman genting (dua kutub nyata sama).

G(s) = K/((s + 6)(s + 9))suap balik negatif unit
K =
32.Gambar rajah blokSukar
R(s)+17s + 4G₁+3s + 3G₂C(s)1H₁−0.25H₂−

Permudahkan gambar rajah blok dengan G₁ = 17/(s + 4), G₂ = 3/(s + 3), suap balik negatif dalam H₁ = 1 mengelilingi G₂ dan suap balik negatif luar H₂ = 0.25. Cari gandaan AT T(0) bagi C(s)/R(s).

G₁ = 17/(s + 4)G₂ = 3/(s + 3)H₁ = 1H₂ = 0.25
T(0) =
33.Sambutan langkahSederhana
t (s)y(t)1

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 89/(s² + 11s + 89) dan menerima input langkah unit. Cari frekuensi tabii ωn dalam rad/s.

G(s) = 89/(s² + 11s + 89)
ωn = rad/s
34.Sambutan langkahSukar
t (s)y(t)115 %

Sistem peringkat kedua tanpa sifar mesti mempunyai sambutan langkah dengan lajakan 15 %. Cari nisbah redaman ζ.

%OS = 15 %
ζ =
35.Plot Bode dan marginSederhana
vin​L = 1 mHC = 0.47 µFR = 5 Ωvout​

Dalam penapis laluan jalur RLC sesiri yang ditunjukkan output diambil merentasi R = 5 Ω, dengan L = 1 mH dan C = 0.47 µF. Cari faktor kualiti Q.

R = 5 ΩL = 1 mHC = 0.47 µF
Q =
36.Plot Bode dan marginSukar
|H| (dB)0.10.1111010100100−80−60−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−270−180−900ω180​

Gelung suap balik unit mempunyai fungsi pindah gelung terbuka L(s) = 266/(s(s + 5)(s + 7)). Cari margin gandaan GM dalam dB.

L(s) = 266/(s(s + 5)(s + 7))
GM = dB
37.Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus puncaSederhana
R(s)+K1(s + 1)(s + 4)(s + 6)C(s)−

Gelung suap balik unit mempunyai L(s) = K/((s + 1)(s + 4)(s + 6)), dengan K > 0. Cari gandaan terbesar Kmax yang menjadikan gelung tertutup stabil.

L(s) = K/((s + 1)(s + 4)(s + 6))
Kmax =
38.Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus puncaSukar
ReIm−1−2−3−4−5−6−71j1j2

Lokus punca bagi L(s) = K(s + 6)/(s(s + 3)) meninggalkan paksi nyata antara s = 0 dan s = −3, membulat dan menyertai paksi nyata semula di sebelah kiri sifar. Cari titik penyertaan si.

L(s) = K(s + 6)/(s(s + 3))
si =
39.Ralat keadaan mantap & kawalan PIDSederhana
r(t) = 2 + 1t+10s(s + 2)(s + 10)C(s)−

Input r(t) = 2 + 1t (langkah tambah tanjakan) dikenakan pada gelung suap balik unit dengan G(s) = 10/(s(s + 2)(s + 10)). Cari ralat keadaan mantap ess.

G(s) = 10/(s(s + 2)(s + 10))r(t) = 2 + 1t
ess =
40.Ralat keadaan mantap & kawalan PIDSukar
R(s)+Kp​ + Ki​/s4s + 2C(s)−

Pengawal PI C(s) = Kp + Ki/s memacu loji G(s) = 4/(s + 2) dalam gelung suap balik unit. Gelung tertutup mesti mempunyai ωₙ = 2 rad/s dan ζ = 0.6. Cari gandaan kamiran Ki.

G(s) = 4/(s + 2)ωₙ = 2 rad/sζ = 0.6
Ki =

3Larutan

1.Perintang bersiri & selari

Jawapan: IR2 = 1.263 A

Perintang bersiri dan selari: dalam sambungan bersiri arus yang sama mengalir melalui setiap perintang dan R = R₁ + R₂ + …. Dalam sambungan selari setiap perintang mempunyai voltan yang sama dan 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Rangkaian tangga dipermudahkan sepasang demi sepasang sehingga tinggal satu rintangan setara.

R1​ = 15 ΩR3​ = 12 Ω+−V1​30 VR2​5 ΩAR4​8 ΩB

Gabungkan perintang dari hujung yang jauh

Mulakan dari hujung yang paling jauh daripada sumber dan bergerak balik ke arahnya. Perintang yang membawa arus yang sama adalah bersiri; perintang merentasi dua nod yang sama adalah selari.

R3 + R4 = 12 + 8 = 20 Ω
R2 ∥ 20 = 5·20/(5+20) = 4 Ω
Req = R1 + 4 = 15 + 4 = 19 Ω

Arus daripada sumber

Sumber hanya melihat Req, jadi hukum Ohm memberikan arus yang dibekalkannya. Arus itu mengalir melalui R₁.

IR1 = V1/Req = 30/19 = 1.579 A

Arus melalui R₂

Tolak susutan merentasi R₁ untuk mendapatkan voltan pada nod A, iaitu voltan merentasi R₂.

VA = V1 − IR1·R1 = 30 − 1.579·15 = 6.316 V
IR2 = VA/R2 = 6.316/5 = 1.263 A

Jawapan

IR2 = 1.263 A
2.Perintang bersiri & selari

Jawapan: IR2 = 0.9564 A

Perintang bersiri dan selari: dalam sambungan bersiri arus yang sama mengalir melalui setiap perintang dan R = R₁ + R₂ + …. Dalam sambungan selari setiap perintang mempunyai voltan yang sama dan 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Rangkaian tangga dipermudahkan sepasang demi sepasang sehingga tinggal satu rintangan setara.

R1​ = 25 ΩR3​ = 30 ΩR5​ = 30 Ω+−V1​36 VR2​8 ΩAR4​20 ΩBR6​8 Ω

Gabungkan perintang dari hujung yang jauh

Mulakan dari hujung yang paling jauh daripada sumber dan bergerak balik ke arahnya. Perintang yang membawa arus yang sama adalah bersiri; perintang merentasi dua nod yang sama adalah selari.

R5 + R6 = 30 + 8 = 38 Ω
R4 ∥ 38 = 13.1 Ω
R3 + 13.1 = 43.1 Ω
R2 ∥ 43.1 = 6.748 Ω
Req = R1 + 6.748 = 25 + 6.748 = 31.75 Ω

Arus daripada sumber

Sumber hanya melihat Req, jadi hukum Ohm memberikan arus yang dibekalkannya. Arus itu mengalir melalui R₁.

IR1 = V1/Req = 36/31.75 = 1.134 A

Arus melalui R₂

Tolak susutan merentasi R₁ untuk mendapatkan voltan pada nod A, iaitu voltan merentasi R₂.

VA = V1 − IR1·R1 = 36 − 1.134·25 = 7.651 V
IR2 = VA/R2 = 7.651/8 = 0.9564 A

Jawapan

IR2 = 0.9564 A
3.Analisis nod

Jawapan: I2 = −0.1765 A

Analisis nod: pilih nod rujukan, labelkan voltan nod yang tidak diketahui, tulis hukum arus Kirchhoff pada setiap nod yang tidak diketahui menggunakan hukum Ohm (I = ΔV/R), dan selesaikan persamaan yang terhasil.

HAK pada nod A

Ambil wayar bawah sebagai bumi. Setiap cabang membawa (VA − Vk)/Rk menjauhi A, dengan Vk ialah voltan sumbernya (sifar bagi perintang biasa). Arus yang meninggalkan A berjumlah sifar.

(VA − 30)/8 + (VA − 6)/20 + VA/4 = 0

Selesaikan untuk VA

VA = (30/8 + 6/20 + 0/4) / (1/8 + 1/20 + 1/4) = 4.05/0.425 = 9.529 V

Arus cabang

Anak panah menghala ke atas melalui cabang, ke dalam nod A.

I2 = (6 − VA)/R2 = (6 − 9.529)/20 = −0.1765 A

Jawapan

I2 = −0.1765 A

Hasil negatif bermaksud arus sebenar mengalir bertentangan dengan anak panah.

4.Analisis nod

Jawapan: IR1 = 0.05488 A

Analisis nod: pilih nod rujukan, labelkan voltan nod yang tidak diketahui, tulis hukum arus Kirchhoff pada setiap nod yang tidak diketahui menggunakan hukum Ohm (I = ΔV/R), dan selesaikan persamaan yang terhasil.

R1​ = 8 ΩR2​ = 4 ΩR4​ = 20 Ω+−V1​9 VR3​8 ΩAR5​6 ΩBIs​4 A−+V2​5 V

Sediakan nod

Bumi ialah wayar bawah. Voltan nod yang diketahui datang terus daripada sumber (V1 = 9 V, V2 = −5 V). Yang tidak diketahui: VA, VB.

KCL pada nod A

Arus yang meninggalkan A melalui perintang sama dengan arus yang ditolak masuk ke A oleh sumber.

VA/R3 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R2 = 0
VA/8 + (VA − 9)/8 + (VA − VB)/4 = 0
0.5·VA − 0.25·VB = 1.125

KCL pada nod B

Arus yang meninggalkan B melalui perintang sama dengan arus yang ditolak masuk ke B oleh sumber.

VB/R5 + (VB − VA)/R2 + (VB − V2)/R4 = Is
VB/6 + (VB − VA)/4 + (VB − (−5))/20 = 4
−0.25·VA + 0.4667·VB = 3.75

Selesaikan

Δ = (0.5)(0.4667) − (−0.25)(−0.25) = 0.1708
VA = Δ1/Δ = 1.462/0.1708 = 8.561 V
VB = Δ2/Δ = 2.156/0.1708 = 12.62 V

Jawapan

IR1 = (V1 − VA)/R1 = (9 − 8.561)/8 = 0.05488 A
5.Analisis mesh

Jawapan: IR1 = 0.8571 A

Analisis mesh: berikan setiap tingkap bagi litar satah arus gelungnya sendiri, tulis hukum voltan Kirchhoff mengelilingi setiap gelung (hasil tambah susutan = hasil tambah kenaikan), dan selesaikan. Arus cabang ialah arus mesh, atau beza dua arus mesh pada cabang yang dikongsi.

R1​ = 5 ΩR2​ = 5 Ω+−V1​18 VR3​8 ΩA+−V2​18 VI1​I2​

Tetapkan arus mesh

Lukis arus ikut arah jam dalam setiap tingkap: I1, I2. Perintang yang dikongsi oleh dua mesh membawa beza arus kedua-duanya.

KVL mengelilingi mesh 1

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R1·I1 + R3(I1 − I2) = V1
5·I1 + 8(I1 − I2) = 18
13·I1 − 8·I2 = 18

KVL mengelilingi mesh 2

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R2·I2 + R3(I2 − I1) = −V2
5·I2 + 8(I2 − I1) = (−18)
−8·I1 + 13·I2 = −18

Selesaikan

Δ = (13)(13) − (−8)(−8) = 105
I1 = Δ1/Δ = 90/105 = 0.8571 A
I2 = Δ2/Δ = −90/105 = −0.8571 A

Jawapan

IR1 = I1 = 0.8571 A

Arus mesh negatif mengalir melawan arah jam.

6.Analisis mesh

Jawapan: IR1 = 2.325 A

Analisis mesh: berikan setiap tingkap bagi litar satah arus gelungnya sendiri, tulis hukum voltan Kirchhoff mengelilingi setiap gelung (hasil tambah susutan = hasil tambah kenaikan), dan selesaikan. Arus cabang ialah arus mesh, atau beza dua arus mesh pada cabang yang dikongsi.

R1​ = 8 ΩR2​ = 5 ΩR3​ = 25 Ω+−V1​30 VR4​6 ΩAR5​12 ΩB+−V2​18 VI1​I2​I3​

Tetapkan arus mesh

Lukis arus ikut arah jam dalam setiap tingkap: I1, I2, I3. Perintang yang dikongsi oleh dua mesh membawa beza arus kedua-duanya.

KVL mengelilingi mesh 1

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R1·I1 + R4(I1 − I2) = V1
8·I1 + 6(I1 − I2) = 30
14·I1 − 6·I2 = 30

KVL mengelilingi mesh 2

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R2·I2 + R4(I2 − I1) + R5(I2 − I3) = 0
5·I2 + 6(I2 − I1) + 12(I2 − I3) = 0
−6·I1 + 23·I2 − 12·I3 = 0

KVL mengelilingi mesh 3

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R3·I3 + R5(I3 − I2) = −V2
25·I3 + 12(I3 − I2) = (−18)
−12·I2 + 37·I3 = −18

Selesaikan

Δ = penentu matriks pekali = 8566
I1 = Δ1/Δ = 19914/8566 = 2.325 A
I2 = Δ2/Δ = 3636/8566 = 0.4245 A
I3 = Δ3/Δ = −2988/8566 = −0.3488 A

Jawapan

IR1 = I1 = 2.325 A

Arus mesh negatif mengalir melawan arah jam.

7.Superposisi

Jawapan: IR1 = −2.35 A

Superposisi: dalam litar linear, sebarang voltan atau arus ialah hasil tambah sambutan terhadap setiap sumber bebas yang bertindak sendirian. Untuk mematikan sumber, gantikan sumber voltan unggul dengan litar pintas dan sumber arus unggul dengan litar buka. Perintang kekal di tempatnya.

R1​ = 6 ΩR3​ = 2 Ω+−V1​30 VR2​5 ΩAR4​15 ΩBBUKA

Kes 1 · V1 bertindak sendirian

Iₛ menjadi litar buka, jadi R₃ dan R₄ membentuk satu cabang bersiri dari A ke bumi, selari dengan R₂.

R3+R4 = 2+15 = 17 Ω
R2 ∥ (R3+R4) = 5·17/(5+17) = 3.864 Ω
VA = 30·3.864/(6+3.864) = 11.75 V
VB = VA·R4/(R3+R4) = 11.75·15/17 = 10.37 V
IR1′ = (VA − V1)/R1 = (11.75 − 30)/6 = −3.041 A
R1​ = 6 ΩR3​ = 2 ΩPINTASR2​5 ΩAR4​15 ΩBIs​2 A

Kes 2 · Is bertindak sendirian

V₁ menjadi litar pintas, jadi R₁ selari dengan R₂. Iₛ berpecah di B antara R₄ dan laluan melalui R₃.

R1 ∥ R2 = 6·5/(6+5) = 2.727 Ω
Req = R4 ∥ (R3+R1∥R2) = 15 ∥ 4.727 = 3.594 Ω
VB = Is·Req = 2·3.594 = 7.189 V
VA = VB·(R1∥R2)/(R3+R1∥R2) = 7.189·2.727/4.727 = 4.147 V
IR1″ = (VA − V1)/R1 = (4.147 − 0)/6 = 0.6912 A

Tambah sumbangan

IR1 = IR1′ + IR1″
IR1 = (−3.041) + 0.6912 = −2.35 A

Hasil negatif bermaksud arus mengalir berlawanan dengan anak panah sebenar.

8.Superposisi

Jawapan: I = 17 mA

Superposisi: dalam litar linear, sebarang voltan atau arus ialah hasil tambah sambutan terhadap setiap sumber bebas yang bertindak sendirian. Untuk mematikan sumber, gantikan sumber voltan unggul dengan litar pintas dan sumber arus unggul dengan litar buka. Perintang kekal di tempatnya.

Tulis pengukuran dengan sumbangan

Setiap sumbangan berkadar dengan sumbernya sendiri.

I₁ + I₂ + I₃ = 22.5
2·I₁ + I₂ + I₃ = 30
I₁ + I₂ − I₃ = 3.5

Selesaikan untuk sumbangan

I₁ = 30 − 22.5 = 7.5 mA
I₃ = (22.5 − 3.5)/2 = 9.5 mA
I₂ = 22.5 − 7.5 − 9.5 = 5.5 mA

Matikan V₂

I = I₁ + I₃ = 7.5 + 9.5 = 17 mA

Jawapan

I = 17 mA
9.Thévenin & Norton

Jawapan: IL = 0.3504 A

Teorem Thévenin: mana-mana rangkaian linear dua terminal berkelakuan seperti satu sumber voltan Vth secara bersiri dengan rintangan Rth. Teorem Norton memberikan rangkaian yang sama sebagai sumber arus IN = Vth/Rth selari dengan Rth.

R1​ = 3 ΩR3​ = 5 ΩPINTASR2​12 ΩAabRth​

Cari Rth dengan semua sumber dimatikan

Gantikan sumber voltan dengan litar pintas dan sumber arus dengan litar buka, kemudian lihat ke dalam litar dari a–b.

R1 ∥ R2 = 3·12/(3+12) = 2.4 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 2.4 + 5 = 7.4 Ω
R1​ = 3 ΩR3​ = 5 Ω+−V1​12 VR2​12 ΩAab+−Vth​

Cari Vth, voltan litar buka

Dengan a–b terbuka, tiada arus mengalir melalui R₃, jadi tiada susutan merentasinya dan V_b = V_A. R₁ dan R₂ membentuk pembahagi voltan.

Vth = V1·R2/(R1+R2) = 12·12/(3+12) = 9.6 V
Rth​ = 7.4 Ω+−Vth​9.6 VRL​20 ΩIL​

Sambungkan beban kepada setara Thévenin

Sumber Thévenin dan R_th secara bersiri berkelakuan sama seperti litar asal pada a–b, jadi beban melihat satu gelung bersiri yang ringkas.

IL = Vth/(Rth + RL) = 9.6/(7.4 + 20) = 0.3504 A
10.Thévenin & Norton

Jawapan: Vth = 35 V

Teorem Thévenin: mana-mana rangkaian linear dua terminal berkelakuan seperti satu sumber voltan Vth secara bersiri dengan rintangan Rth. Teorem Norton memberikan rangkaian yang sama sebagai sumber arus IN = Vth/Rth selari dengan Rth.

R1​ = 2 ΩR3​ = 30 ΩPINTASR2​5 ΩABUKABabRth​

Cari Rth dengan semua sumber dimatikan

Gantikan sumber voltan dengan litar pintas dan sumber arus dengan litar buka, kemudian lihat ke dalam litar dari a–b.

R1 ∥ R2 = 2·5/(2+5) = 1.429 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 1.429 + 30 = 31.43 Ω
R1​ = 2 ΩR3​ = 30 Ω+−V1​5 VR2​5 ΩAIs​1 ABab+−Vth​

Cari Vth, voltan litar buka

Dengan a–b terbuka, satu-satunya laluan untuk Iₛ ialah melalui R₃ ke nod A. Cari V_A dengan superposisi V₁ dan Iₛ, kemudian tambah susutan merentasi R₃.

VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 3.571 + 1·1.429 = 5 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 5 + 1·30 = 35 V
11.Fana RC & RL

Jawapan: i = 0.1116 A

Fana peringkat pertama: dalam litar dengan satu kapasitor atau satu induktor, setiap voltan dan arus bergerak secara eksponen daripada nilai awalnya kepada nilai akhirnya: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, dengan τ = RC atau τ = L/R. Selepas kira-kira 5τ litar telah mantap.

Pemalar masa

τ = L/R = 150 mH / 15 Ω = 10 ms

Pereputan arus

i(t) = 0.5·e−15/10 = 0.1116 A

Jawapan

i = 0.1116 A
12.Fana RC & RL

Jawapan: R = 43.43 kΩ

Fana peringkat pertama: dalam litar dengan satu kapasitor atau satu induktor, setiap voltan dan arus bergerak secara eksponen daripada nilai awalnya kepada nilai akhirnya: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, dengan τ = RC atau τ = L/R. Selepas kira-kira 5τ litar telah mantap.

Pemalar masa yang diperlukan

8.1 = 9·(1 − e−100/τ) → τ = 100/ln(9/(9 − 8.1))
τ = 100/2.303 = 43.43 ms

Rintangan

kΩ darab µF memberikan milisaat.

R = τ/C = 43.43/1 = 43.43 kΩ

Jawapan

R = 43.43 kΩ
13.Impedans AU & fasor

Jawapan: cos φ = 0.1316

Litar AU dengan fasor: perintang, induktor dan kapasitor mempunyai impedans R, jωL dan 1/(jωC), dengan ω = 2πf. Dalam sambungan bersiri, impedans ditambah seperti rintangan, tetapi sebagai nombor kompleks. Arus dan voltan rms mengikut hukum Ohm dengan |Z|.

Reaktans

XL = 7.54 Ω, XC = 120.6 Ω

Impedans

|Z| = √(15² + (−113)²) = 114 Ω

Faktor kuasa

cos φ = R/|Z| = 15/114 = 0.1316
Litar itu kapasitif, maka faktor kuasanya mendahului.

Jawapan

cos φ = 0.1316
14.Impedans AU & fasor

Jawapan: B = 3979 Hz

Litar AU dengan fasor: perintang, induktor dan kapasitor mempunyai impedans R, jωL dan 1/(jωC), dengan ω = 2πf. Dalam sambungan bersiri, impedans ditambah seperti rintangan, tetapi sebagai nombor kompleks. Arus dan voltan rms mengikut hukum Ohm dengan |Z|.

Frekuensi salunan

f0 = 1/(2π·√(0.002·0.022·10⁻⁶)) = 23994 Hz

Faktor kualiti

Q membandingkan reaktans pada resonans dengan rintangan: Q = ω₀L/R.

Q = (1/R)·√(L/C) = (1/50)·√(0.002/(0.022·10⁻⁶)) = 6.03

Lebar jalur

B = f0/Q = 23994/6.03 = 3979 Hz

Jawapan

B = 3979 Hz
15.Kuasa AU & faktor kuasa

Jawapan: P = 553 W

Kuasa AU: kuasa ketara S = V·I (VA) terpecah kepada kuasa nyata P = S·cos φ (W), yang melakukan kerja berguna, dan kuasa reaktif Q = S·sin φ (var), yang bergerak ulang-alik antara sumber dan beban. Faktor kuasa ialah cos φ. Kapasitor secara selari membekalkan kuasa reaktif secara setempat, jadi arus talian menurun untuk kuasa nyata yang sama.

Arus

|Z| = √(24² + 7²) = 25 Ω
I = V/|Z| = 120/25 = 4.8 A

Kuasa nyata

P = I²·R = 4.8²·24 = 553 W

Jawapan

P = 553 W
16.Kuasa AU & faktor kuasa

Jawapan: ΔP = 74.33 kW

Kuasa AU: kuasa ketara S = V·I (VA) terpecah kepada kuasa nyata P = S·cos φ (W), yang melakukan kerja berguna, dan kuasa reaktif Q = S·sin φ (var), yang bergerak ulang-alik antara sumber dan beban. Faktor kuasa ialah cos φ. Kapasitor secara selari membekalkan kuasa reaktif secara setempat, jadi arus talian menurun untuk kuasa nyata yang sama.

Kuasa reaktif beban sedia ada

Q1 = 67·tan(arccos 0.8) = 50.25 kvar

Jumlah kuasa nyata terbesar

Pada kadaran penuh S = Smax, dan Q tidak berubah oleh beban perintang.

P = √(Smax² − Q1²) = √(150² − 50.25²) = 141.3 kW

Kuasa nyata tambahan

ΔP = 141.3 − 67 = 74.33 kW

Jawapan

ΔP = 74.33 kW
17.Kuasa tiga fasa

Jawapan: IL = 174.8 A

Sistem tiga fasa seimbang: dalam sambungan Y (bintang) voltan antara talian ialah √3 kali voltan fasa, VL = √3·Vph, dan arus talian sama dengan arus fasa. Dalam sambungan Δ (delta) voltan antara talian sama dengan voltan fasa dan arus talian ialah √3 kali arus fasa, IL = √3·Iph. Jumlah kuasa ialah tiga kali kuasa satu fasa: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.

Kuasa masukan elektrik

Pin = Pout/η = 110/0.88 = 125 kW

Arus talian

IL = Pin/(√3·VL·cos φ) = 125000/(√3·480·0.86) = 174.8 A

Jawapan

IL = 174.8 A
18.Kuasa tiga fasa

Jawapan: QC = 95.39 kvar

Sistem tiga fasa seimbang: dalam sambungan Y (bintang) voltan antara talian ialah √3 kali voltan fasa, VL = √3·Vph, dan arus talian sama dengan arus fasa. Dalam sambungan Δ (delta) voltan antara talian sama dengan voltan fasa dan arus talian ialah √3 kali arus fasa, IL = √3·Iph. Jumlah kuasa ialah tiga kali kuasa satu fasa: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Pembetulan faktor kuasa: kapasitor membekalkan kuasa reaktif secara setempat, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Setiap satu daripada tiga kapasitor membekalkan QC/3 = V²·ω·C, dengan V ialah voltan merentasi kapasitor itu: VL dalam bank Δ, VL/√3 dalam bank Y.

Kuasa reaktif sebelum dan selepas

Kuasa nyata tidak berubah, jadi setiap faktor kuasa menentukan kuasa reaktif: Q = P·tan φ.

Q1 = 300·tan(acos 0.78) = 300·0.8023 = 240.7 kvar
Q2 = 300·tan(acos 0.9) = 300·0.4843 = 145.3 kvar

Kuasa reaktif daripada kapasitor

QC = Q1 − Q2 = 95.39 kvar

Jawapan

QC = 95.39 kvar
19.Pengubah

Jawapan: I1 = 11.5 A

Pengubah unggul: voltan berada dalam nisbah belitan dan arus dalam nisbah songsang: V₁/V₂ = N₁/N₂ = a dan I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a, jadi kuasa masuk sama dengan kuasa keluar, V₁·I₁ = V₂·I₂. Impedans beban Z pada sekunder kelihatan seperti a²·Z dari primer.

Voltan dan arus sekunder

V2 = 460/2 = 230 V
I2 = 230/10 = 23 A

Arus primer

Pengubah unggul tidak mempunyai kehilangan: V₁·I₁ = V₂·I₂.

I1 = I2/2 = 11.5 A

Jawapan

I1 = 11.5 A

Semak: beban yang dilihat dari primer ialah a²·RL = 40 Ω, dan 460/40 memberikan arus yang sama.

20.Pengubah

Jawapan: Ploss = 1219 W

Kehilangan pengubah: kehilangan teras (histeresis dan arus pusar) bergantung pada voltan dan sama pada sebarang beban. Kehilangan kuprum dalam lilitan mengikut kuasa dua arus, jadi pada pecahan x beban terkadar ia ialah x²·Pcu,fl. Kecekapan η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu), dengan Pout = x·S·pf. Kecekapan paling tinggi pada beban di mana kehilangan kuprum sama dengan kehilangan teras.

Kehilangan kuprum pada beban ini

Pcu = x²·Pcu,fl = 0.5625·1500 = 843.8 W

Jumlah kehilangan

Kehilangan teras adalah sama pada sebarang beban.

Ploss = 375 + 843.8 = 1219 W

Jawapan

Ploss = 1219 W

Kecekapan pada beban ini ialah η = 97.65%.

21.Litar op-amp

Jawapan: Rf = 6 kΩ

Peraturan op-amp unggul: dengan suap balik negatif, op-amp memacu keluarannya supaya kedua-dua masukannya berada pada voltan yang sama (V₋ = V₊), dan tiada arus mengalir ke dalam mana-mana masukan. Menulis KCL pada masukan songsang dengan dua fakta ini memberikan keluaran.

Gandaan penguat tak menyongsang

V₋ = V₊ = Vin, dan arus melalui R₁ juga mengalir melalui Rf, jadi Vout = Vin·(1 + Rf/R₁).

Av = 1 + Rf/R1
Rf = (4 − 1)·2 = 6 kΩ

Jawapan

Rf = 6 kΩ
22.Litar op-amp

Jawapan: Vout = −4.109 V

Peraturan op-amp unggul: dengan suap balik negatif, op-amp memacu keluarannya supaya kedua-dua masukannya berada pada voltan yang sama (V₋ = V₊), dan tiada arus mengalir ke dalam mana-mana masukan. Menulis KCL pada masukan songsang dengan dua fakta ini memberikan keluaran.

Arus masukan

V₋ = 0, jadi setiap perintang masukan mempunyai voltan masukan penuhnya merentasinya.

I1 = V1/R1 = 1.3/22 = 0.05909 mA
I2 = V2/R2 = −1.8/100 = −0.018 mA
If = I1 + I2 = 0.04109 mA

Voltan keluaran

Vout = −Rf·If = −100·0.04109 = −4.109 V

Jawapan

Vout = −4.109 V
23.Diod & transistor

Jawapan: IZ = 2.647 mA

Pengatur Zener: diod Zener pincang songsang mengekalkan voltannya VZ selagi arusnya kekal di atas minimum IZ,min. Perintang siri R menanggung beza antara input dan output: IR = (Vin − VZ)/R. Arus itu terbahagi antara beban, IL = VZ/RL, dan Zener: IZ = IR − IL. Reka untuk kes terburuk: input terendah dengan beban terbesar masih mesti meninggalkan IZ,min, dan input tertinggi tanpa beban memberikan kuasa Zener terbesar PZ = VZ·IZ.

Arus perintang

IR = 10.9/680 = 16.03 mA

Arus beban

IL = 9.1/680 = 13.38 mA

Arus Zener

IZ = 16.03 − 13.38 = 2.647 mA

Jawapan

IZ = 2.647 mA
24.Diod & transistor

Jawapan: Rmax = 403.1 Ω

Pengatur Zener: diod Zener pincang songsang mengekalkan voltannya VZ selagi arusnya kekal di atas minimum IZ,min. Perintang siri R menanggung beza antara input dan output: IR = (Vin − VZ)/R. Arus itu terbahagi antara beban, IL = VZ/RL, dan Zener: IZ = IR − IL. Reka untuk kes terburuk: input terendah dengan beban terbesar masih mesti meninggalkan IZ,min, dan input tertinggi tanpa beban memberikan kuasa Zener terbesar PZ = VZ·IZ.

Arus kes terburuk

IR = 30 + 2 = 32 mA

Rintangan terbesar

Rmax = 12.9/0.032 = 403.1 Ω

Jawapan

Rmax = 403.1 Ω
25.Sistem nombor

Jawapan: U = 242

Menetapkan bit: setiap bit bernilai kuasa dua (128, 64, …, 1). Satu digit heks tepat empat bit, dan dalam pelengkap dua 8-bit bit paling kiri bernilai −128. Operasi bitwise bekerja pada setiap kedudukan bit secara berasingan.

Songsang dan tambah satu

14 = 0000 1110
disongsangkan: 1111 0001
+1 → 1111 0010

Baca sebagai tanpa tanda

1111 0010₂ = 256 − 14 = 242

Jawapan

U = 242
26.Sistem nombor

Jawapan: b = 13 bit

Sistem nombor kedudukan: setiap digit bernilai nilainya didarab kuasa asas. Dalam perduaan, kedudukan bernilai 1, 2, 4, 8, 16, …; dalam heksadesimal 1, 16, 256, …, dengan A–F mewakili 10–15. Dalam pelengkap dua 8-bit, bit paling kiri bernilai −128 dan bukannya +128, begitulah nombor negatif disimpan.

Kuasa dua

212 = 4096 < 4256
213 = 8192 ≥ 4256

Jawapan

b = 13
27.Logik digital: get, peta K & flip-flop

Jawapan: AB = 00, CD = 11

Peta Karnaugh: sel disusun dalam kod Gray (00, 01, 11, 10), maka sel berjiran, termasuk yang merentasi tepi, berbeza pada tepat satu pemboleh ubah. Kumpulkan 1 dalam segi empat tepat berisi 1, 2, 4, 8 atau 16 sel, sebesar mungkin dan sesedikit mungkin, sehingga setiap 1 diliputi. Setiap kumpulan ialah satu sebutan hasil darab: pemboleh ubah yang kekal malar di dalamnya. Kumpulan 2ᵏ sel kehilangan k pemboleh ubah. Tidak peduli (X) boleh digunakan untuk membesarkan kumpulan tetapi tidak perlu diliputi. Mengumpulkan 0 pula memberi bentuk POS minimum.

Jiran bagi setiap 1

1 yang mempunyai jiran 1 boleh menyertai kumpulan dua atau lebih.

m3: m2, m1, m7, m11 → 0
ABCD00011110000111101111

1 yang terpencil

m3 = A′B′CD → AB = 00, CD = 11

Jawapan

AB = 00, CD = 11
28.Logik digital: get, peta K & flip-flop

Jawapan: Q = 2

Flip-flop dan pembilang: flip-flop hanya berubah pada pinggir jam yang aktif. D menyalin inputnya (Q⁺ = D); T bertukar keadaan apabila T = 1; JK kekal untuk 00, set semula untuk 01, set untuk 10 dan bertukar keadaan untuk 11. Pembilang perduaan n-bit mempunyai 2ⁿ keadaan dan mengira modulo 2ⁿ; pembilang mod-N mengira 0, 1, …, N − 1 dan kembali ke 0, dan memerlukan flip-flop sebanyak n terkecil dengan 2ⁿ ≥ N. Setiap peringkat pembilang riak membahagi dua frekuensi, maka output terakhir pembilang mod-N berjalan pada fclk/N. Pembilang Johnson dengan n flip-flop mempunyai 2n keadaan, pembilang gelang n.

Keadaan selepas setiap pinggir

1000 → 0100 → 0010 → 0001 → 1000 → 0100 → 0010

Nilai perpuluhan

0010₂ = 2

Jawapan

Q = 2
29.Transformasi Laplace

Jawapan: f(0.3) = 0.3243

Transformasi Laplace: F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt menukarkan terbitan kepada pendaraban dengan s: ℒ{f′} = sF(s) − f(0), ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0). Pasangan piawai: 1 ↔ 1/s, e−at ↔ 1/(s + a), t·e−at ↔ 1/(s + a)², sin ωt ↔ ω/(s² + ω²), cos ωt ↔ s/(s² + ω²), dan anjakan s → s + σ mendarabkan fungsi masa dengan e−σt. Untuk menyongsangkan F(s) nisbah, pecahkan kepada pecahan separa: reja bagi kutub ringkas p ialah A = [(s − p)·F(s)] pada s = p. Teorem nilai akhir: f(∞) = lims→0 s·F(s), sah hanya apabila semua kutub s·F(s) terletak dalam separuh satah kiri. Teorem nilai awal: f(0⁺) = lims→∞ s·F(s).

Pecahan separa

F(s) = A/s + B/(s + 2) + C/(s + 6)
A = 15/(2·6) = 1.25
B = 15/((−2)·4) = −1.875
C = 15/((−6)·(−4)) = 0.625

Transformasi songsang

f(t) = 1.25 − 1.875·e−2t + 0.625·e−6t

Nilaikan

f(0.3) = 1.25 − 1.875·e−2·0.3 + 0.625·e−6·0.3 = 0.3243

Jawapan

f(0.3) = 0.3243
30.Transformasi Laplace

Jawapan: y(0.4) = 8.729

Transformasi Laplace: F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt menukarkan terbitan kepada pendaraban dengan s: ℒ{f′} = sF(s) − f(0), ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0). Pasangan piawai: 1 ↔ 1/s, e−at ↔ 1/(s + a), t·e−at ↔ 1/(s + a)², sin ωt ↔ ω/(s² + ω²), cos ωt ↔ s/(s² + ω²), dan anjakan s → s + σ mendarabkan fungsi masa dengan e−σt. Untuk menyongsangkan F(s) nisbah, pecahkan kepada pecahan separa: reja bagi kutub ringkas p ialah A = [(s − p)·F(s)] pada s = p. Teorem nilai akhir: f(∞) = lims→0 s·F(s), sah hanya apabila semua kutub s·F(s) terletak dalam separuh satah kiri. Teorem nilai awal: f(0⁺) = lims→∞ s·F(s).

Transformasikan persamaan

(s² + 6s + 8)·Y(s) = 6s + 36 + 120/s
Y(s) = (6s² + 36s + 120)/(s(s + 2)(s + 4))

Pecahan separa

A = 120/(2·4) = 15
B = 72/((−2)·2) = −18
C = 72/((−4)·(−2)) = 9

Keputusan

y(t) = 15 − 18·e−2t + 9·e−4t
y(0.4) = 8.729

Jawapan

y(0.4) = 8.729

Semak: y(0) = A + B + C = 6.

31.Gambar rajah blok

Jawapan: K = 2.25

Aljabar gambar rajah blok: blok bersiri didarab (G₁·G₂), blok selari ditambah (G₁ + G₂), dan gelung dengan laluan hadapan G dan laluan suap balik H dipermudah kepada T = G/(1 + G·H) bagi suap balik negatif dan G/(1 − G·H) bagi suap balik positif. Permudahkan gelung dalam dahulu, kemudian bergerak ke luar. Kutub gelung tertutup ialah punca persamaan cirian 1 + G(s)H(s) = 0. Bagi gelung yang stabil, masukan langkah bersaiz A memberikan keluaran keadaan mantap A·T(0); dengan suap balik unit, ralat keadaan mantap kepada langkah ialah A/(1 + Kp) dengan Kp = G(0).

Persamaan cirian

1 + K/((s + 6)(s + 9)) = 0 → s² + 15s + 54 + K = 0

Punca berulang

Kuadratik s² + βs + γ mempunyai punca berganda apabila β² = 4γ.

15² = 4(54 + K) → K = 225/4 − 54 = 2.25

Jawapan

K = 2.25
Kedua-dua kutub gelung tertutup kemudian berada pada s = −7.5.
32.Gambar rajah blok

Jawapan: T(0) = 1.388

Aljabar gambar rajah blok: blok bersiri didarab (G₁·G₂), blok selari ditambah (G₁ + G₂), dan gelung dengan laluan hadapan G dan laluan suap balik H dipermudah kepada T = G/(1 + G·H) bagi suap balik negatif dan G/(1 − G·H) bagi suap balik positif. Permudahkan gelung dalam dahulu, kemudian bergerak ke luar. Kutub gelung tertutup ialah punca persamaan cirian 1 + G(s)H(s) = 0. Bagi gelung yang stabil, masukan langkah bersaiz A memberikan keluaran keadaan mantap A·T(0); dengan suap balik unit, ralat keadaan mantap kepada langkah ialah A/(1 + Kp) dengan Kp = G(0).

Gelung dalam

Gᵢ = G₂/(1 + G₂H₁) = 3/(s + 6)

Gelung luar

T(s) = G₁Gᵢ/(1 + G₁GᵢH₂) = 51/((s + 4)(s + 6) + 12.75)

Gandaan AT

T(0) = 51/(4·6 + 12.75) = 51/36.75 = 1.388

Jawapan

T(0) = 1.388
33.Sambutan langkah

Jawapan: ωn = 9.434 rad/s

Sambutan langkah: sistem peringkat pertama G(s) = K/(τs + 1) menyambut langkah bersaiz U dengan y(t) = K·U·(1 − e−t/τ): ia mencapai 63.2 % daripada nilai akhir K·U selepas satu pemalar masa τ dan 98 % selepas 4τ. Sistem peringkat kedua G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) mempunyai kutub s = −ζωₙ ± jωd dengan ωd = ωₙ√(1 − ζ²). Untuk 0 < ζ < 1 sambutan langkah melajak: peratusan lajakan %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), masa puncak tp = π/ωd, dan masa pengenapan 2 % ts ≈ 4/(ζωₙ). Bandingkan penyebut dengan s² + 2ζωₙs + ωₙ² untuk mendapatkan ωₙ dan ζ. Bagi sistem jisim–spring–peredam ωₙ = √(k/m) dan ζ = c/(2√(km)); bagi litar RLC sesiri ωₙ = 1/√(LC) dan ζ = (R/2)·√(C/L).

Bandingkan dengan bentuk piawai

Penyebut mesti sepadan dengan s² + 2ζωₙs + ωₙ².

ωₙ² = 89 → ωₙ = 9.434 rad/s
2ζωₙ = 11 → ζ = 11/(2·9.434) = 0.583

Keputusan

ωₙ = 9.434 rad/s

Jawapan

ωn = 9.434 rad/s
34.Sambutan langkah

Jawapan: ζ = 0.5169

Sambutan langkah: sistem peringkat pertama G(s) = K/(τs + 1) menyambut langkah bersaiz U dengan y(t) = K·U·(1 − e−t/τ): ia mencapai 63.2 % daripada nilai akhir K·U selepas satu pemalar masa τ dan 98 % selepas 4τ. Sistem peringkat kedua G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) mempunyai kutub s = −ζωₙ ± jωd dengan ωd = ωₙ√(1 − ζ²). Untuk 0 < ζ < 1 sambutan langkah melajak: peratusan lajakan %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), masa puncak tp = π/ωd, dan masa pengenapan 2 % ts ≈ 4/(ζωₙ). Bandingkan penyebut dengan s² + 2ζωₙs + ωₙ² untuk mendapatkan ωₙ dan ζ. Bagi sistem jisim–spring–peredam ωₙ = √(k/m) dan ζ = c/(2√(km)); bagi litar RLC sesiri ωₙ = 1/√(LC) dan ζ = (R/2)·√(C/L).

Nisbah redaman

ζ = −ln(0.15)/√(π² + ln²(0.15)) = 1.897/√(9.87 + 3.599) = 0.5169

Jawapan

ζ = 0.5169
35.Plot Bode dan margin

Jawapan: Q = 9.225

Sambutan frekuensi: gantikan s = jω dalam fungsi pindah. Magnitud dalam desibel ialah 20·log₁₀|H(jω)| dan fasa ialah hasil tambah sudut faktor pengatas tolak sudut faktor penyebut. Penapis RC atau RL peringkat pertama mempunyai frekuensi sudut (−3 dB) pada ωc = 1/(RC) atau R/L, dan fc = ωc/(2π); penapis laluan rendah memberi |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²) dan φ = −atan(ω/ωc). Dalam plot Bode asimptot (garis lurus) setiap kutub membengkokkan magnitud ke bawah sebanyak 20 dB/dekad pada frekuensi sudutnya, setiap sifar membengkokkannya ke atas sebanyak 20 dB/dekad, dan pengamir 1/s memberi −20 dB/dekad pada semua frekuensi. Lintasan gandaan ωc: |L(jω)| = 1 (0 dB); margin fasa PM = 180° + ∠L(jωc). Lintasan fasa ω180: ∠L(jω) = −180°; margin gandaan GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB. Gelung tertutup stabil apabila kedua-dua margin positif.

Frekuensi salunan

ω₀ = 1/√(LC) = 1/√(0.001·4.7 × 10⁻⁷) = 46127 rad/s
f₀ = ω₀/(2π) = 7341 Hz

Faktor kualiti

BW = R/L = 5/0.001 = 5000 rad/s = 795.8 Hz
Q = ω₀/BW = 46127/5000 = 9.225

Jawapan

Q = 9.225
36.Plot Bode dan margin

Jawapan: GM = 3.967 dB

Sambutan frekuensi: gantikan s = jω dalam fungsi pindah. Magnitud dalam desibel ialah 20·log₁₀|H(jω)| dan fasa ialah hasil tambah sudut faktor pengatas tolak sudut faktor penyebut. Penapis RC atau RL peringkat pertama mempunyai frekuensi sudut (−3 dB) pada ωc = 1/(RC) atau R/L, dan fc = ωc/(2π); penapis laluan rendah memberi |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²) dan φ = −atan(ω/ωc). Dalam plot Bode asimptot (garis lurus) setiap kutub membengkokkan magnitud ke bawah sebanyak 20 dB/dekad pada frekuensi sudutnya, setiap sifar membengkokkannya ke atas sebanyak 20 dB/dekad, dan pengamir 1/s memberi −20 dB/dekad pada semua frekuensi. Lintasan gandaan ωc: |L(jω)| = 1 (0 dB); margin fasa PM = 180° + ∠L(jωc). Lintasan fasa ω180: ∠L(jω) = −180°; margin gandaan GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB. Gelung tertutup stabil apabila kedua-dua margin positif.

Lintasan fasa

(ω/5)·(ω/7) = 1 → ω180 = √(5·7) = 5.916 rad/s

Magnitud pada lintasan fasa

|L(jω180)| = K/(ω·√(ω² + 25)·√(ω² + 49)) = K/(5·7·(5 + 7)) = K/420

Margin gandaan

GM = 20·log₁₀(420/266) = 3.967 dB

Jawapan

GM = 3.967 dB
37.Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus punca

Jawapan: Kmax = 350

Kriteria Routh–Hurwitz: sistem linear stabil apabila setiap punca polinomial cirinya terletak di separuh kiri satah-s. Tulis pekali secara berselang-seli ke dalam dua baris pertama tatasusunan Routh. Setiap entri baris baharu datang daripada dua baris di atasnya; untuk kubik a₃s³ + a₂s² + a₁s + a₀ entri s¹ ialah b₁ = (a₂·a₁ − a₃·a₀)/a₂. Bilangan perubahan tanda dalam lajur pertama sama dengan bilangan punca di separuh satah kanan. Dengan gandaan K dalam pekali, setiap entri lajur pertama mesti kekal positif: gandaan yang menjadikan entri s¹ sifar ialah had kestabilan, dan baris s² kemudian memberikan frekuensi ayunan berterusan.

Polinomial ciri

s³ + 11s² + 34s + 24 + K = 0

Tatasusunan Routh

s³: 1, 34
s²: 11, 24 + K
s¹: (11·34 − 24 − K)/11
s⁰: 24 + K

Syarat

Entri s¹ mesti kekal positif.

K < 11·34 − 24 = 350

Jawapan

Kmax = 350

Pada had gelung berayun pada ω = √34 = 5.831 rad/s.

38.Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus punca

Jawapan: si = −10.24

Lokus punca: apabila gandaan K berubah dari 0 ke ∞, kutub gelung tertutup, punca 1 + K·G(s) = 0, bergerak daripada kutub gelung terbuka ke sifar gelung terbuka atau ke infiniti. Titik pada paksi nyata tergolong dalam lokus apabila bilangan kutub dan sifar nyata di sebelah kanannya ialah ganjil. Cabang n − m yang menuju ke infiniti mengikut asimptot pada sudut (2q + 1)·180°/(n − m), yang bermula dari sentroid σₐ = (Σ kutub − Σ sifar)/(n − m). Cabang meninggalkan atau menyertai paksi nyata di mana dK/ds = 0. Syarat sudut ∠G(s) = 180° menentukan bentuk, dan syarat magnitud K = 1/|G(s)| memberikan gandaan pada mana-mana titik lokus.

Gandaan di sepanjang paksi nyata

K(s) = −(s² + 3s)/(s + 6)

Titik pegun

Bezakan dengan petua hasil bahagi dan tetapkan pengangka kepada sifar.

(2s + 3)(s + 6) − (s² + 3s) = s² + 12s + 18 = 0
s = −6 ± √18 = −1.757, −10.24

Titik penyertaan

si = −10.24

Jawapan

si = −10.24

Antara dua titik itu lokus ialah bulatan yang berpusat pada sifar, dengan jejari √18 = 4.243.

39.Ralat keadaan mantap & kawalan PID

Jawapan: ess = 2

Ralat keadaan mantap: dalam gelung suap balik unit dengan fungsi pindahan gelung terbuka G(s) ralatnya ialah E(s) = R(s)/(1 + G(s)), dan melalui teorem nilai akhir ess = lims→0 s·E(s). Jenis sistem ialah bilangan kutub G(s) pada s = 0. Pemalar ralat ialah Kp = lim G(s), Kv = lim s·G(s) dan Ka = lim s²·G(s), semuanya untuk s → 0. Langkah bersaiz A memberikan ess = A/(1 + Kp), tanjakan A·t memberikan A/Kv dan parabola A·t²/2 memberikan A/Ka. Gelung jenis-0 mengikut langkah dengan ralat terhingga, gelung jenis-1 mengikutnya dengan tepat dan tanjakan dengan ralat terhingga.

Pemalar halaju

Kv = lim s·G(s) = 0.5

Bahagian langkah

Kp = ∞ → estep = 0

Ralat tanjakan

ess = 1/0.5 = 2

Jawapan

ess = 2
40.Ralat keadaan mantap & kawalan PID

Jawapan: Ki = 1

Kawalan P, PI dan PID: pengawal C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s bertindak ke atas ralat. Gandaan berkadar menjadikan gelung lebih pantas dan mengurangkan ralat loji jenis-0, tetapi tidak pernah menghapuskannya. Sebutan kamiran menambah kutub pada s = 0: jenis sistem meningkat satu, dan langkah diikuti tanpa ralat. Sebutan terbitan menambah redaman. Untuk memilih gandaan, tulis polinomial ciri gelung tertutup dan bandingkannya dengan s² + 2ζωns + ωn². Maka %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), tp = π/ωd dengan ωd = ωn√(1 − ζ²), dan ts ≈ 4/(ζωn).

Polinomial ciri

1 + C(s)G(s) = 0, didarab dengan s(s + 2).

s² + (2 + 4Kp)s + 4Ki

Polinomial sasaran

s² + 2·0.6·2s + 2² = s² + 2.4s + 4

Padankan pekali

4Ki = 4 → Ki = 1

Jawapan

Ki = 1

Sebutan kamiran menjadikan gelung jenis-1, jadi langkah diikuti tanpa ralat keadaan mantap.

Ini ialah bahan latihan bebas. ExamProblems tidak berafiliasi dengan atau disokong oleh organisasi yang mengendalikan peperiksaan ini, dan nama peperiksaan hanya digunakan untuk menerangkan kandungannya. FE exam dikendalikan oleh NCEES, yang tidak bergabung dengan ExamProblems dan tidak menyokongnya.

ExamProblems · examproblems.com/courses/fe-exam-electrical