Latihan peperiksaan FE Elektrik dan Komputer: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 40 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Perintang bersiri & selari

Perintang bersiri
Req = R1 + R2 + …
Perintang selari
1/Req = 1/R1 + 1/R2 + …
Dua secara selari
Req = R1R2 / (R1 + R2)
Hukum Ohm
V = I·R
Kuasa
P = V·I = I²R = V²/R

Kaedah

  1. Mulakan di hujung rangkaian yang paling jauh daripada terminal.
  2. Gabungkan perintang secara bersiri dengan menambahnya, dan perintang secara selari dengan 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …
  3. Lukis semula litar selepas setiap langkah.
  4. Ulang sehingga tinggal satu perintang antara terminal.

Analisis nod

Hukum arus Kirchhoff
ΣIin = ΣIout
Arus cabang
I = (Va − Vb)/R
Nod rujukan
Vground = 0

Kaedah

  1. Pilih nod rujukan (bumi) dan labelkan voltan nod yang lain.
  2. Tulis hukum arus Kirchhoff pada setiap nod yang tidak diketahui: arus yang meninggalkan melalui setiap cabang sama dengan arus yang masuk.
  3. Ungkapkan setiap arus cabang sebagai (Va − Vb)/R.
  4. Selesaikan sistem persamaan, kemudian cari sebarang arus yang anda perlukan.

Analisis mesh

Hukum voltan Kirchhoff
ΣV = 0 mengelilingi setiap gelung
Perintang yang dikongsi
arus = I1 − I2
Sumber arus dalam mesh
menetapkan arus mesh itu

Kaedah

  1. Lukis arus ikut arah jam dalam setiap mesh (tingkap) litar.
  2. Gunakan hukum voltan Kirchhoff mengelilingi setiap mesh: hasil tambah susutan voltan ialah sifar.
  3. Dalam perintang yang dikongsi oleh dua mesh, arusnya ialah beza dua arus mesh.
  4. Selesaikan persamaan; hasil negatif bermaksud arus mengalir ke arah sebaliknya.

Superposisi

Superposisi
x = x1 + x2 + … (one source at a time)
Sumber voltan yang dimatikan
litar pintas (0 V)
Sumber arus yang dimatikan
litar buka (0 A)
Pembahagi voltan
V2 = V·R2/(R1 + R2)
Pembahagi arus
I1 = I·R2/(R1 + R2)

Kaedah

  1. Kira sumber bebas. Anda akan menyelesaikan satu litar yang lebih ringkas bagi setiap sumber.
  2. Kekalkan satu sumber dan matikan yang lain: sumber voltan menjadi litar pintas (wayar), sumber arus menjadi litar buka (jurang).
  3. Selesaikan litar yang lebih ringkas itu untuk voltan atau arus yang anda perlukan, dengan menjejaki arahnya.
  4. Ulang untuk setiap sumber, kemudian tambah sumbangan dengan tandanya.

Thévenin & Norton

Voltan Thévenin
Vth = Vopen circuit
Rintangan Thévenin
Rth: semua sumber dimatikan, dilihat dari a–b
Arus Norton
IN = Vth/Rth
Arus beban
IL = Vth/(Rth + RL)
Pemindahan kuasa maksimum
RL = Rth, Pmax = Vth²/(4Rth)

Kaedah

  1. Keluarkan beban dan tandakan dua terminal a dan b.
  2. Cari voltan litar buka antara a dan b: inilah Vth.
  3. Matikan semua sumber bebas dan cari rintangan yang dilihat dari a–b: inilah Rth.
  4. Pasang semula beban pada litar setara: Vth bersiri dengan Rth.
  5. Untuk setara Norton, tukarkan: IN = Vth/Rth, dengan RN = Rth secara selari.

Fana RC & RL

Pemalar masa
τ = RC | τ = L/R
Sambutan
x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ
Kapasitor pada AT
litar buka; vC tidak boleh melompat
Induktor pada AT
litar pintas; iL tidak boleh melompat
Mantap
t ≈ 5τ

Kaedah

  1. Cari nilai awal sejurus selepas pensuisan: voltan kapasitor dan arus induktor tidak boleh melompat.
  2. Cari nilai akhir lama selepas pensuisan: kapasitor bertindak sebagai litar buka, induktor sebagai litar pintas.
  3. Cari pemalar masa: τ = RC atau τ = L/R, menggunakan rintangan yang dilihat oleh kapasitor atau induktor.
  4. Gunakan x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ.

Impedans AU & fasor

Impedans
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
Frekuensi sudut
ω = 2πf
Magnitud dan sudut
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
Hukum Ohm fasor
V = I·Z

Kaedah

  1. Tukar frekuensi: ω = 2πf.
  2. Cari setiap reaktans: XL = ωL dan XC = 1/(ωC).
  3. Tambah impedans seperti perintang, dengan Z = R + jX.
  4. Cari magnitud |Z| = √(R² + X²) dan sudut φ = atan(X/R), kemudian gunakan hukum Ohm dengan fasor.

Kuasa AU & faktor kuasa

Kuasa nyata
P = V·I·cos φ
Kuasa reaktif
Q = V·I·sin φ
Kuasa ketara
S = V·I = √(P² + Q²)
Faktor kuasa
pf = cos φ = P/S
Kapasitor pembetulan
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

Kuasa tiga fasa

Sambungan Y
VL = √3·Vph, IL = Iph
Sambungan Δ
VL = Vph, IL = √3·Iph
Jumlah kuasa nyata
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
Kuasa ketara dan reaktif
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
Kapasitor pembetulan
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
Voltan merentasi setiap kapasitor
Δ: VL Y: VL/√3
Masukan motor
Pin = Pout/η

Pengubah

Nisbah belitan
a = N1/N2 = V1/V2
Nisbah arus
I1/I2 = N2/N1 = 1/a
Arus terlonggok
I = S/V
Impedans terrujuk
Z1′ = a²·ZL
Kehilangan kuprum pada beban separa
Pcu = x²·Pcu,fl
Kecekapan
η = x·S·pf/(x·S·pf + Pcore + x²·Pcu,fl)
Kecekapan maksimum
x = √(Pcore/Pcu,fl)

Litar op-amp

Penguat menyongsang
Vout = −(Rf/Rin)·Vin
Penguat tak menyongsang
Vout = (1 + Rf/R1)·Vin
Penguat penambah
Vout = −Rf(V1/R1 + V2/R2)
Op-amp unggul
V+ = V−, Iin = 0

Diod & transistor

Diod (susutan malar)
VD = 0.7 V when conducting
Kawasan aktif
VBE = 0.7 V, IC = β·IB, IE = (β + 1)·IB
Pincang tetap
IB = (VCC − 0.7)/RB
Pincang pembahagi
IB = (VTH − 0.7)/(RTH + (β + 1)RE)
Thévenin bagi pembahagi
VTH = VCC·R2/(R1 + R2), RTH = R1∥R2
Gelung pengumpul
VCE = VCC − ICRC − IERE
Ketepuan
IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC, IB ≥ IC(sat)/β

Sistem nombor

Nilai kedudukan
perduaan 2k, oktal 8k, heks 16k
Kepada perpuluhan
Σ dk·bk
Daripada perpuluhan
bahagi dengan asas, baca baki dari bawah ke atas
Heks ↔ perduaan
satu digit heks = 4 bit
Pelengkap dua
songsangkan bit dan tambah 1

Logik digital: get, peta K & flip-flop

Get asas
A·B, A + B, A′, (A·B)′, (A + B)′, A ⊕ B
Peraturan Boolean
X + X′ = 1, X·X′ = 0, X + XY = X, XY + XY′ = X
De Morgan
(X·Y)′ = X′ + Y′, (X + Y)′ = X′·Y′
Susunan peta Karnaugh
00, 01, 11, 10 (Gray code)
Kumpulan 2ᵏ sel
kehilangan k pemboleh ubah
Multipleks 4-ke-1
F = A′B′I0 + A′BI1 + AB′I2 + ABI3
Flip-flop
D: Q⁺ = D, T: Q⁺ = T ⊕ Q, JK: Q⁺ = JQ′ + K′Q
Pembilang
n-bit: 2ⁿ keadaan; mod-N: n terkecil dengan 2ⁿ ≥ N; fout = fclk/N
Pembilang riak
fmax = 1/(n·tpd)
Pembilang gelang dan Johnson
n dan 2n keadaan

Kaedah

  1. Untuk litar, bekerja dari input ke output satu get pada satu masa dan tulis nilai pada setiap wayar, atau tulis ungkapannya dan isi jadual kebenaran.
  2. Untuk pemudahan, letakkan 1 (dan tidak peduli sebagai X) ke dalam peta Karnaugh dengan baris dan lajur kod Gray: 00, 01, 11, 10.
  3. Liputi 1 dengan kumpulan sesedikit dan sebesar mungkin yang berisi 1, 2, 4, 8 atau 16 sel, menyambung melepasi tepi; setiap kumpulan ialah satu sebutan hasil darab yang terdiri daripada pemboleh ubah yang kekal malar. Kumpulkan 0 untuk bentuk POS.
  4. Untuk flip-flop dan pembilang, baca input pada setiap pinggir jam yang aktif, tulis keadaan selepas setiap pinggir, dan ingat bahawa pembilang n-bit berpusing semula selepas 2ⁿ keadaan.

Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus punca

Kestabilan
semua punca polinomial ciri di separuh satah kiri
tatasusunan Routh, entri s¹ bagi kubik
b1 = (a2a1 − a3a0)/a2
Punca separuh satah kanan
bilangan perubahan tanda dalam lajur pertama
Kubik s³ + a₂s² + a₁s + a₀
stabil apabila semua a > 0 dan a₂·a₁ > a₀
K/(s(s + a)(s + b))
Kmax = ab(a + b), ω = √(ab)
Persamaan cirian
1 + K·G(s) = 0
Asimptot
σa = (Σp − Σz)/(n − m), θ = (2q + 1)·180°/(n − m)
Titik pemisahan dan penyertaan
dK/ds = 0
Syarat magnitud
K = 1/|G(s)|
Sudut berlepas
θd = 180° − Σ∠(from other poles) + Σ∠(from zeros)

Kaedah

  1. Tulis polinomial ciri gelung tertutup: penyebut 1 + K·G(s) = 0, setelah dikembangkan.
  2. Letakkan pekali secara berselang-seli dalam dua baris pertama tatasusunan Routh dan bina baris yang selebihnya.
  3. Kira perubahan tanda dalam lajur pertama: setiap satu ialah kutub di separuh satah kanan. Dengan K dalam tatasusunan, pastikan setiap entri lajur pertama kekal positif.
  4. Untuk lokus punca, tandakan kutub dan sifar, segmen paksi nyata, asimptot dari sentroid dan titik pemisahan di mana dK/ds = 0. Gunakan K = 1/|G(s)| untuk gandaan pada suatu titik.

Ralat keadaan mantap & kawalan PID

Jenis sistem
bilangan kutub G(s) pada s = 0
Pemalar ralat
Kp = lim G(s), Kv = lim s·G(s), Ka = lim s²·G(s) (s → 0)
Langkah A
ess = A/(1 + Kp)
Tanjakan A·t
ess = A/Kv
Parabola A·t²/2
ess = A/Ka
Pengawal PID
C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s
Sasaran tertib kedua
s² + 2ζωns + ωn²
Terlajak dan pemasaan
%OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), tp = π/ωd, ts ≈ 4/(ζωn)

Kaedah

  1. Kira kutub gelung terbuka C(s)·G(s) pada s = 0: itulah jenis sistem.
  2. Hitung pemalar ralat yang sepadan dengan input: Kp untuk langkah, Kv untuk tanjakan, Ka untuk parabola.
  3. Gunakan ess = A/(1 + Kp), A/Kv atau A/Ka, atau selesaikannya untuk gandaan yang anda perlukan.
  4. Untuk spesifikasi redaman atau laju, tulis polinomial ciri gelung tertutup dan padankan dengan s² + 2ζω_n·s + ω_n².

2Soalan latihan

1.Perintang bersiri & selariSederhana
R1​ = 6 ΩR3​ = 12 Ω+−V1​30 VR2​6 ΩAR4​10 ΩB

Cari rintangan setara Req yang dilihat oleh sumber V1.

V1 = 30 VR1 = 6 ΩR2 = 6 ΩR3 = 12 ΩR4 = 10 Ω
Req = Ω
2.Perintang bersiri & selariSukar
R1​ = 25 ΩR3​ = 20 ΩR5​ = 25 Ω+−V1​9 VR2​4 ΩIR2​AR4​6 ΩBR6​2 Ω

Cari arus IR2 melalui R2.

V1 = 9 VR1 = 25 ΩR2 = 4 ΩR3 = 20 ΩR4 = 6 ΩR5 = 25 ΩR6 = 2 Ω
IR2 = A
3.Analisis nodSederhana
R1​ = 15 ΩR3​ = 5 Ω+−V1​30 VR2​6 ΩAR4​4 ΩBIs​1 A

Gunakan analisis nod untuk mencari voltan nod VB (diukur daripada bumi).

V1 = 30 VIs = 1 AR1 = 15 ΩR2 = 6 ΩR3 = 5 ΩR4 = 4 Ω
VB = V
4.Analisis nodSukar
R1​ = 2 ΩR2​ = 5 ΩIR2​R4​ = 20 Ω+−V1​30 VR3​2 ΩAR5​15 ΩBIs​5 A+−V2​9 V

Gunakan analisis nod untuk mencari arus IR2 melalui R2 mengikut arah anak panah.

V1 = 30 VIs = 5 AV2 = 9 VR1 = 2 ΩR2 = 5 ΩR3 = 2 ΩR4 = 20 ΩR5 = 15 Ω
IR2 = A
5.Analisis meshSederhana
R1​ = 4 ΩR2​ = 2 Ω+−V1​6 VR3​20 Ω+−VR3​A+−V2​24 VI1​I2​

Gunakan analisis mesh untuk mencari voltan VR3 merentasi R3 dengan polariti seperti yang ditunjukkan.

V1 = 6 VV2 = 24 VR1 = 4 ΩR2 = 2 ΩR3 = 20 Ω
VR3 = V
6.Analisis meshSukar
R1​ = 4 ΩR2​ = 15 ΩR3​ = 12 Ω+−V1​9 VR4​15 ΩAR5​5 ΩIR5​B+−V2​18 VI1​I2​I3​

Gunakan analisis mesh untuk mencari arus IR5 melalui R5 mengikut arah anak panah.

V1 = 9 VV2 = 18 VR1 = 4 ΩR2 = 15 ΩR3 = 12 ΩR4 = 15 ΩR5 = 5 Ω
IR5 = A
7.SuperposisiSederhana
R1​ = 5 ΩR3​ = 5 ΩIR3​+−V1​6 VR2​3 ΩAR4​5 ΩBIs​?

Cari nilai sumber arus Is (arah seperti yang ditunjukkan) yang menjadikan arus IR3 melalui R3 sama dengan sifar.

V1 = 6 VR1 = 5 ΩR2 = 3 ΩR3 = 5 ΩR4 = 5 Ω
Is = A
8.SuperposisiSukar
R1​ = 20 ΩR2​ = 15 Ω−+VR2​R4​ = 6 Ω+−V1​30 VR3​3 ΩAIs​2.5 AB+−V2​9 V

Gunakan superposisi untuk mencari voltan VR2 merentasi R2 dengan polariti seperti yang ditunjukkan.

V1 = 30 VIs = 2.5 AV2 = 9 VR1 = 20 ΩR2 = 15 ΩR3 = 3 ΩR4 = 6 Ω
VR2 = V
9.Thévenin & NortonSederhana
R1​ = 20 ΩR3​ = 10 Ω+−V1​24 VR2​20 ΩARL​6 ΩIL​B

Satu beban RL = 6 Ω disambungkan merentasi a–b. Gantikan bahagian litar yang lain dengan setara Thévenin dan cari arus beban IL.

V1 = 24 VR1 = 20 ΩR2 = 20 ΩR3 = 10 ΩRL = 6 Ω
IL = A
10.Thévenin & NortonSukar
R1​ = 20 ΩR3​ = 20 Ω+−V1​24 VR2​6 ΩAIs​6 ABRL​8 ΩIL​

Satu beban RL = 8 Ω disambungkan merentasi a–b. Gantikan bahagian litar yang lain dengan setara Thévenin dan cari arus beban IL.

V1 = 24 VIs = 6 AR1 = 20 ΩR2 = 6 ΩR3 = 20 ΩRL = 8 Ω
IL = A
11.Fana RC & RLSederhana
+−Vs​15 Vt = 0R = 10 ΩL33 mHi(t)

Induktor tidak membawa arus sebelum suis ditutup pada t = 0. Cari voltan vL merentasi induktor pada t = 5 ms.

Vs = 15 VR = 10 ΩL = 33 mHt = 5 ms
vL = V
12.Fana RC & RLSukar
+−Vs​20 Vterbuka pada t = 0R1​ = 4.7 kΩR2​ = 10 kΩC33 µF+−vC​

Suis telah ditutup untuk masa yang lama, maka litar berada dalam keadaan mantap. Pada t = 0 suis dibuka. Cari voltan kapasitor vC pada t = 500 ms.

Vs = 20 VR1 = 4.7 kΩR2 = 10 kΩC = 33 µFt = 500 ms
vC = V
13.Impedans AU & fasorSederhana
12 V50 HzR = 100 ΩL = 150 mHC = 47 µF

Litar RLC bersiri disambungkan kepada bekalan 12 V (rms), 50 Hz. Cari sudut fasa φ impedans, dalam darjah (positif apabila arus ketinggalan daripada voltan).

V = 12 V (rms)f = 50 HzR = 100 ΩL = 150 mHC = 47 µF
φ = °
14.Impedans AU & fasorSukar
12 V100 HzR = 10 ΩL = 100 mHC = 22 µFI

Litar RLC bersiri disambungkan kepada bekalan 12 V (rms), 100 Hz. Cari arus rms I.

V = 12 V (rms)f = 100 HzR = 10 ΩL = 100 mHC = 22 µF
I = A
15.Kuasa AU & faktor kuasaSederhana
P = 30 kWQ = ?Sφ

Satu motor fasa tunggal mengambil 30 kW pada faktor kuasa 0.8 ketinggalan daripada bekalan 230 V. Cari kuasa reaktif Q yang diambilnya.

P = 30 kWpf = 0.8V = 230 V
Q = kvar
16.Kuasa AU & faktor kuasaSukar
P1​ = 49 kWQ1​S1​φ

Pengubah fasa tunggal 150 kVA membekalkan beban 49 kW pada faktor kuasa 0.7 ketinggalan. Berapa banyak kuasa nyata tambahan ΔP boleh ditambah sebagai beban perintang (faktor kuasa satu) sebelum pengubah mencapai kadaran kVA-nya?

Smax = 150 kVAP1 = 49 kWpf1 = 0.7
ΔP = kW
17.Kuasa tiga fasaSederhana
ABCVL​ = 480 VIL​ = 10 Acos φ = 0.82ketinggalan

Satu beban tiga fasa seimbang mengambil arus talian 10 A daripada bekalan dengan voltan antara talian 480 V. Faktor kuasanya 0.82 ketinggalan. Cari jumlah kuasa nyata P yang diambil oleh beban dalam kW.

VL = 480 VIL = 10 Acos φ = 0.82
P = kW
18.Kuasa tiga fasaSukar
P = 250 kWφ1​S1​Q2​QC​

Satu beban tiga fasa seimbang mengambil 250 kW pada faktor kuasa 0.7 ketinggalan daripada bekalan 690 V (antara talian), 50 Hz. Satu bank kapasitor tiga fasa secara selari dengan beban mesti menaikkan faktor kuasa keseluruhan kepada 0.95 ketinggalan. Kuasa nyata kekal sama. Kapasitor disambung secara Y. Cari kapasitans Cph setiap kapasitor dalam µF.

P = 250 kWpf1 = 0.7pf2 = 0.95VL = 690 Vf = 50 Hz
Cph = µF
19.PengubahSederhana
75 ΩN1​N2​1875 Ω

Satu penguat dengan rintangan keluaran 1875 Ω memacu pembesar suara 75 Ω melalui pengubah unggul. Untuk pemindahan kuasa maksimum, pembesar suara mesti kelihatan seperti 1875 Ω dari penguat. Cari nisbah belitan a = N₁/N₂.

Rs = 1875 ΩRL = 75 Ω
a =
20.PengubahSukar
pf 0.825 kVA, 50% beban

Satu pengubah fasa tunggal 25 kVA mempunyai kehilangan teras 75 W dan kehilangan kuprum 112.5 W pada beban terkadar. Ia membekalkan 50% daripada kVA terkadarnya pada faktor kuasa 0.8 ketinggalan. Cari jumlah kehilangan Ploss dalam watt pada beban ini.

S = 25 kVAPcore = 75 WPcu,fl = 112.5 Wx = 0.5pf = 0.8
Ploss = W
21.Litar op-ampSederhana
−+Vout​Rf​ = 10 kΩVin​R1​ = 1 kΩ

Op-amp itu unggul dan dijalankan daripada bekalan ±15 V; keluarannya tepu pada ±12 V. Penguat menyongsang digerakkan oleh gelombang sinus. Cari amplitud masukan terbesar Vin,max (nilai puncak) supaya keluaran tidak terpotong.

R1 = 1 kΩRf = 10 kΩVsat = ±12 V
Vin,max = V
22.Litar op-ampSukar
−+Vout​Rf​ = 4.7 kΩV1​ = −2 VR1​ = 47 kΩV2​ = −1.8 VR2​ = 22 kΩ

Penguat penambah menggunakan op-amp unggul dengan bekalan ±15 V. Cari voltan keluaran Vout.

V1 = −2 VV2 = −1.8 VR1 = 47 kΩR2 = 22 kΩRf = 4.7 kΩ
Vout = V
23.Diod & transistorSederhana
RC​ = 3.3 kΩβ = 120IC​ = ?RE​ = 1.5 kΩVCC​ = 12 VR1​ = 100 kΩR2​ = 22 kΩ

Satu transistor NPN dengan β = 120 mempunyai pincang pembahagi voltan daripada VCC = 12 V: R₁ = 100 kΩ dari VCC ke tapak dan R₂ = 22 kΩ dari tapak ke bumi. Perintang pengumpul ialah RC = 3.3 kΩ dan perintang pemancar ialah RE = 1.5 kΩ. Ambil VBE = 0.7 V dan gunakan setara Thévenin bagi pembahagi (jangan abaikan arus tapak). Cari arus pengumpul IC dalam mA.

VCC = 12 VR1 = 100 kΩR2 = 22 kΩRC = 3.3 kΩRE = 1.5 kΩβ = 120
IC = mA
24.Diod & transistorSukar
V (V)I (mA)0.65533.33Q = ?

Diod dimodelkan sebagai 0.65 V bersiri dengan 20 Ω (ia mengalir di atas 0.65 V). Ia bersiri dengan perintang 150 Ω merentasi bekalan 5 V. Cari arus operasi ID di mana garis diod bertemu garis beban.

Vs = 5 VR = 150 ΩV0 = 0.65 Vrd = 20 Ω
ID = mA
25.Sistem nomborSederhana
nilai kedudukan dalam pelengkap dua1−12806403211618141211

Corak 8-bit 1001 1111 menyimpan integer bertanda dalam pelengkap dua. Apakah nilainya N dalam perpuluhan?

1001 11118 bit
N =
26.Sistem nomborSukar
klik bit untuk menetapkannya012806403201608040201

Tetapkan bit kepada hasil 8-bit bagi 1001 1101 >> 3. Apakah nilai hasil R dalam perpuluhan?

1001 1101>> 3
R =
27.Logik digital: get, peta K & flip-flopSederhana
MUX1I0​1I1​0I2​0I3​ABS1​S0​F

Multipleks 4-ke-1 mempunyai input pilih S₁ = A dan S₀ = B, dan input datanya diikat kepada I₀ = 1, I₁ = 1, I₂ = 0, I₃ = 0. Bagi berapa daripada 8 gabungan A, B dan C output F = 1? Cari N.

I₀ = 1I₁ = 1I₂ = 0I₃ = 0
N =
28.Logik digital: get, peta K & flip-flopSukar
ABCD00011110000111101011X3X214150716X1201301501408X9011X10

Cari bentuk SOP minimum bagi F(A, B, C, D) = Σm(0, 1, 4, 5, 6) + d(2, 3, 9, 10, 12), dengan d menandakan keadaan tidak peduli. Berapa banyak literal L yang terkandung dalamnya?

F(A, B, C, D) = Σm(0, 1, 4, 5, 6) + d(2, 3, 9, 10, 12)
L =
29.Transformasi LaplaceSederhana
ReIm−2−4−6−8−10−12

F(s) = (s + 12)/(s² + 8s + 12). Transformasi songsangnya berbentuk f(t) = A·e−2t + B·e−6t. Cari pekali A dengan pecahan separa.

F(s) = (s + 12)/(s² + 8s + 12)
A =
30.Transformasi LaplaceSukar
t (s)y(t)t = 0.1y(0.1) = ?

Satu sistem mematuhi y″ + 9y′ + 18y = 108·u(t). Ia bermula dari keadaan rehat (y(0) = 0, y′(0) = 0) dan masukannya ialah langkah u(t) = 10 untuk t ≥ 0. Gunakan transformasi Laplace untuk mencari keluaran y(0.1).

y″ + 9y′ + 18y = 108·u(t)u(t) = 10y(0) = 0, y′(0) = 0t = 0.1 s
y(0.1) =
31.Gambar rajah blokSederhana
R(s)+K(s + 4)(s + 7)G(s)C(s)−

Loji G(s) = K/((s + 4)(s + 7)) berada dalam gelung suap balik negatif unit. Cari gandaan K yang menjadikan gelung tertutup redaman genting (dua kutub nyata sama).

G(s) = K/((s + 4)(s + 7))suap balik negatif unit
K =
32.Gambar rajah blokSukar
R(s)+9s + 4G₁+2s + 7G₂C(s)2H₁−0.1H₂−

Permudahkan gambar rajah blok dengan G₁ = 9/(s + 4), G₂ = 2/(s + 7), suap balik negatif dalam H₁ = 2 mengelilingi G₂ dan suap balik negatif luar H₂ = 0.1. Cari gandaan AT T(0) bagi C(s)/R(s).

G₁ = 9/(s + 4)G₂ = 2/(s + 7)H₁ = 2H₂ = 0.1
T(0) =
33.Sambutan langkahSederhana
t (s)y(t)1ts​ = ?

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 100/(s² + 14s + 100) dan menerima input langkah unit. Cari masa pengenapan 2 % ts bagi sambutan langkah, menggunakan ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 100/(s² + 14s + 100)
ts = s
34.Sambutan langkahSukar
R(s)+130s(s + 4)G(s)C(s)−

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 130/(s(s + 4)). Cari masa pengenapan 2 % ts bagi sambutan langkah gelung tertutup, menggunakan ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 130/(s(s + 4))
ts = s
35.Plot Bode dan marginSederhana
|H| (dB)1101001000−80−60−40−200ω (rad/s)ω = 20

Cari magnitud tepat |G(jω)| bagi G(s) = 260/((s + 13)(s + 20)) pada ω = 20 rad/s, dalam dB.

G(s) = 260/((s + 13)(s + 20))ω = 20 rad/s
|G(jω)| = dB
36.Plot Bode dan marginSukar
|H| (dB)0.10.1111010100100−100−80−60−40−20020ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−270−180−900ω180​

Gelung suap balik unit mempunyai fungsi pindah gelung terbuka L(s) = 18/(s(s + 4)(s + 5)). Cari margin gandaan GM dalam dB.

L(s) = 18/(s(s + 4)(s + 5))
GM = dB
37.Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus puncaSederhana
R(s)+K1s(s + 2)(s + 10)C(s)−

Gelung dalam rajah mempunyai fungsi pindahan gelung terbuka L(s) = K/(s(s + 2)(s + 10)). Cari gandaan terbesar Kmax yang menjadikan gelung tertutup stabil.

L(s) = K/(s(s + 2)(s + 10))
Kmax =
38.Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus puncaSukar
ReIm−1−2−3−4−5−6j1

Lokus punca bagi L(s) = K(s + 5)/(s(s + 3)) meninggalkan paksi nyata antara s = 0 dan s = −3, membulat dan menyertai paksi nyata semula di sebelah kiri sifar. Cari titik pemisahan sb.

L(s) = K(s + 5)/(s(s + 3))
sb =
39.Ralat keadaan mantap & kawalan PIDSederhana
r(t) = 1t+2s(s + 1)(s + 10)C(s)−

Tanjakan r(t) = 1t dikenakan pada gelung suap balik unit dengan G(s) = 2/(s(s + 1)(s + 10)). Cari ralat keadaan mantap ess.

G(s) = 2/(s(s + 1)(s + 10))r(t) = 1t
ess =
40.Ralat keadaan mantap & kawalan PIDSukar
r(t) = 2t+1 + 5/s5(s + 1)(s + 10)C(s)−

Pengawal PI C(s) = 1 + 5/s memacu loji G(s) = 5/((s + 1)(s + 10)) dalam gelung suap balik unit. Cari ralat keadaan mantap ess untuk input tanjakan r(t) = 2t.

C(s) = 1 + 5/sG(s) = 5/((s + 1)(s + 10))r(t) = 2t
ess =

3Larutan

1.Perintang bersiri & selari

Jawapan: Req = 10.71 Ω

Perintang bersiri dan selari: dalam sambungan bersiri arus yang sama mengalir melalui setiap perintang dan R = R₁ + R₂ + …. Dalam sambungan selari setiap perintang mempunyai voltan yang sama dan 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Rangkaian tangga dipermudahkan sepasang demi sepasang sehingga tinggal satu rintangan setara.

R1​ = 6 ΩR3​ = 12 Ω+−V1​30 VR2​6 ΩAR4​10 ΩB

Gabungkan perintang dari hujung yang jauh

Mulakan dari hujung yang paling jauh daripada sumber dan bergerak balik ke arahnya. Perintang yang membawa arus yang sama adalah bersiri; perintang merentasi dua nod yang sama adalah selari.

R3 + R4 = 12 + 10 = 22 Ω
R2 ∥ 22 = 6·22/(6+22) = 4.714 Ω
Req = R1 + 4.714 = 6 + 4.714 = 10.71 Ω

Jawapan

Req = 10.71 Ω
2.Perintang bersiri & selari

Jawapan: IR2 = 0.2726 A

Perintang bersiri dan selari: dalam sambungan bersiri arus yang sama mengalir melalui setiap perintang dan R = R₁ + R₂ + …. Dalam sambungan selari setiap perintang mempunyai voltan yang sama dan 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Rangkaian tangga dipermudahkan sepasang demi sepasang sehingga tinggal satu rintangan setara.

R1​ = 25 ΩR3​ = 20 ΩR5​ = 25 Ω+−V1​9 VR2​4 ΩAR4​6 ΩBR6​2 Ω

Gabungkan perintang dari hujung yang jauh

Mulakan dari hujung yang paling jauh daripada sumber dan bergerak balik ke arahnya. Perintang yang membawa arus yang sama adalah bersiri; perintang merentasi dua nod yang sama adalah selari.

R5 + R6 = 25 + 2 = 27 Ω
R4 ∥ 27 = 4.909 Ω
R3 + 4.909 = 24.91 Ω
R2 ∥ 24.91 = 3.447 Ω
Req = R1 + 3.447 = 25 + 3.447 = 28.45 Ω

Arus daripada sumber

Sumber hanya melihat Req, jadi hukum Ohm memberikan arus yang dibekalkannya. Arus itu mengalir melalui R₁.

IR1 = V1/Req = 9/28.45 = 0.3164 A

Arus melalui R₂

Tolak susutan merentasi R₁ untuk mendapatkan voltan pada nod A, iaitu voltan merentasi R₂.

VA = V1 − IR1·R1 = 9 − 0.3164·25 = 1.09 V
IR2 = VA/R2 = 1.09/4 = 0.2726 A

Jawapan

IR2 = 0.2726 A
3.Analisis nod

Jawapan: VB = 5.376 V

Analisis nod: pilih nod rujukan, labelkan voltan nod yang tidak diketahui, tulis hukum arus Kirchhoff pada setiap nod yang tidak diketahui menggunakan hukum Ohm (I = ΔV/R), dan selesaikan persamaan yang terhasil.

R1​ = 15 ΩR3​ = 5 Ω+−V1​30 VR2​6 ΩAR4​4 ΩBIs​1 A

Sediakan nod

Bumi ialah wayar bawah. Voltan nod yang diketahui datang terus daripada sumber (V1 = 30 V). Yang tidak diketahui: VA, VB.

KCL pada nod A

Arus yang meninggalkan A melalui perintang sama dengan arus yang ditolak masuk ke A oleh sumber.

VA/R2 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R3 = 0
VA/6 + (VA − 30)/15 + (VA − VB)/5 = 0
0.4333·VA − 0.2·VB = 2

KCL pada nod B

Arus yang meninggalkan B melalui perintang sama dengan arus yang ditolak masuk ke B oleh sumber.

VB/R4 + (VB − VA)/R3 = Is
VB/4 + (VB − VA)/5 = 1
−0.2·VA + 0.45·VB = 1

Selesaikan

Δ = (0.4333)(0.45) − (−0.2)(−0.2) = 0.155
VA = Δ1/Δ = 1.1/0.155 = 7.097 V
VB = Δ2/Δ = 0.8333/0.155 = 5.376 V

Jawapan

VB = 5.376 V
4.Analisis nod

Jawapan: IR2 = 3.706 A

Analisis nod: pilih nod rujukan, labelkan voltan nod yang tidak diketahui, tulis hukum arus Kirchhoff pada setiap nod yang tidak diketahui menggunakan hukum Ohm (I = ΔV/R), dan selesaikan persamaan yang terhasil.

R1​ = 2 ΩR2​ = 5 ΩR4​ = 20 Ω+−V1​30 VR3​2 ΩAR5​15 ΩBIs​5 A+−V2​9 V

Sediakan nod

Bumi ialah wayar bawah. Voltan nod yang diketahui datang terus daripada sumber (V1 = 30 V, V2 = 9 V). Yang tidak diketahui: VA, VB.

KCL pada nod A

Arus yang meninggalkan A melalui perintang sama dengan arus yang ditolak masuk ke A oleh sumber.

VA/R3 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R2 = 0
VA/2 + (VA − 30)/2 + (VA − VB)/5 = 0
1.2·VA − 0.2·VB = 15

KCL pada nod B

Arus yang meninggalkan B melalui perintang sama dengan arus yang ditolak masuk ke B oleh sumber.

VB/R5 + (VB − VA)/R2 + (VB − V2)/R4 = Is
VB/15 + (VB − VA)/5 + (VB − 9)/20 = (−5)
−0.2·VA + 0.3167·VB = −4.55

Selesaikan

Δ = (1.2)(0.3167) − (−0.2)(−0.2) = 0.34
VA = Δ1/Δ = 3.84/0.34 = 11.29 V
VB = Δ2/Δ = −2.46/0.34 = −7.235 V

Jawapan

IR2 = (VA − VB)/R2 = (11.29 − −7.235)/5 = 3.706 A
5.Analisis mesh

Jawapan: VR3 = 16.88 V

Analisis mesh: berikan setiap tingkap bagi litar satah arus gelungnya sendiri, tulis hukum voltan Kirchhoff mengelilingi setiap gelung (hasil tambah susutan = hasil tambah kenaikan), dan selesaikan. Arus cabang ialah arus mesh, atau beza dua arus mesh pada cabang yang dikongsi.

R1​ = 4 ΩR2​ = 2 Ω+−V1​6 VR3​20 ΩA+−V2​24 VI1​I2​

Tetapkan arus mesh

Lukis arus ikut arah jam dalam setiap tingkap: I1, I2. Perintang yang dikongsi oleh dua mesh membawa beza arus kedua-duanya.

KVL mengelilingi mesh 1

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R1·I1 + R3(I1 − I2) = V1
4·I1 + 20(I1 − I2) = 6
24·I1 − 20·I2 = 6

KVL mengelilingi mesh 2

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R2·I2 + R3(I2 − I1) = −V2
2·I2 + 20(I2 − I1) = (−24)
−20·I1 + 22·I2 = −24

Selesaikan

Δ = (24)(22) − (−20)(−20) = 128
I1 = Δ1/Δ = −348/128 = −2.719 A
I2 = Δ2/Δ = −456/128 = −3.563 A

Jawapan

IR3 = I1 − I2 = 0.8438 A
VR3 = IR3·R3 = 0.8438·20 = 16.88 V

Arus mesh negatif mengalir melawan arah jam.

6.Analisis mesh

Jawapan: IR5 = 1.118 A

Analisis mesh: berikan setiap tingkap bagi litar satah arus gelungnya sendiri, tulis hukum voltan Kirchhoff mengelilingi setiap gelung (hasil tambah susutan = hasil tambah kenaikan), dan selesaikan. Arus cabang ialah arus mesh, atau beza dua arus mesh pada cabang yang dikongsi.

R1​ = 4 ΩR2​ = 15 ΩR3​ = 12 Ω+−V1​9 VR4​15 ΩAR5​5 ΩB+−V2​18 VI1​I2​I3​

Tetapkan arus mesh

Lukis arus ikut arah jam dalam setiap tingkap: I1, I2, I3. Perintang yang dikongsi oleh dua mesh membawa beza arus kedua-duanya.

KVL mengelilingi mesh 1

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R1·I1 + R4(I1 − I2) = V1
4·I1 + 15(I1 − I2) = 9
19·I1 − 15·I2 = 9

KVL mengelilingi mesh 2

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R2·I2 + R4(I2 − I1) + R5(I2 − I3) = 0
15·I2 + 15(I2 − I1) + 5(I2 − I3) = 0
−15·I1 + 35·I2 − 5·I3 = 0

KVL mengelilingi mesh 3

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R3·I3 + R5(I3 − I2) = −V2
12·I3 + 5(I3 − I2) = (−18)
−5·I2 + 17·I3 = −18

Selesaikan

Δ = penentu matriks pekali = 7005
I1 = Δ1/Δ = 3780/7005 = 0.5396 A
I2 = Δ2/Δ = 585/7005 = 0.08351 A
I3 = Δ3/Δ = −7245/7005 = −1.034 A

Jawapan

IR5 = I2 − I3 = 1.118 A

Arus mesh negatif mengalir melawan arah jam.

7.Superposisi

Jawapan: Is = 0.45 A

Superposisi: dalam litar linear, sebarang voltan atau arus ialah hasil tambah sambutan terhadap setiap sumber bebas yang bertindak sendirian. Untuk mematikan sumber, gantikan sumber voltan unggul dengan litar pintas dan sumber arus unggul dengan litar buka. Perintang kekal di tempatnya.

R1​ = 5 ΩR3​ = 5 Ω+−V1​6 VR2​3 ΩAR4​5 ΩBBUKA

Kes 1 · V1 bertindak sendirian

Iₛ menjadi litar buka, jadi R₃ dan R₄ membentuk satu cabang bersiri dari A ke bumi, selari dengan R₂.

R3+R4 = 5+5 = 10 Ω
R2 ∥ (R3+R4) = 3·10/(3+10) = 2.308 Ω
VA = 6·2.308/(5+2.308) = 1.895 V
VB = VA·R4/(R3+R4) = 1.895·5/10 = 0.9474 V
IR3′ = (VA − VB)/R3 = (1.895 − 0.9474)/5 = 0.1895 A

Kes 2 · Is bertindak sendirian

V₁ menjadi litar pintas, maka R₁ ∥ R₂ tergantung dari A ke bumi. Iₛ berpecah di B antara R₄ dengan laluan R₃ + R₁∥R₂; bahagian melalui R₃ mengalir dari B ke A, bertentangan dengan anak panah.

R1 ∥ R2 = 1.875 Ω
IR3″ = −Is·R4/(R4 + R3 + R1∥R2) = −Is·5/11.88 = −0.4211·Is

Tetapkan jumlah kepada sifar

IR3′ + IR3″ = 0.1895 − 0.4211·Is = 0
Is = 0.1895/0.4211 = 0.45 A

Jawapan

Is = 0.45 A
8.Superposisi

Jawapan: VR2 = −6.298 V

Superposisi: dalam litar linear, sebarang voltan atau arus ialah hasil tambah sambutan terhadap setiap sumber bebas yang bertindak sendirian. Untuk mematikan sumber, gantikan sumber voltan unggul dengan litar pintas dan sumber arus unggul dengan litar buka. Perintang kekal di tempatnya.

R1​ = 20 ΩR2​ = 15 ΩR4​ = 6 Ω+−V1​30 VR3​3 ΩABUKABPINTAS

Kes 1 · V1 bertindak sendirian

V₂ menjadi litar pintas dan Iₛ menjadi litar buka. Dilihat dari A, R₃ selari dengan pasangan bersiri R₂+R₄.

R3 ∥ (R2+R4) = 3 ∥ 21 = 2.625 Ω
VA = 30·2.625/(20+2.625) = 3.481 V
VB = VA·R4/(R2+R4) = 3.481·6/21 = 0.9945 V
VR2′ = VB − VA = 0.9945 − 3.481 = −2.486 V
R1​ = 20 ΩR2​ = 15 ΩR4​ = 6 ΩPINTASR3​3 ΩAIs​2.5 ABPINTAS

Kes 2 · Is bertindak sendirian

Kedua-dua sumber voltan menjadi litar pintas. Iₛ berpecah di B antara R₄ (kini ke bumi) dan R₂ bersiri dengan R₁ ∥ R₃.

R1 ∥ R3 = 2.609 Ω, jadi laluan kiri ialah R2+2.609 = 17.61 Ω
Req = R4 ∥ 17.61 = 4.475 Ω
VB = Is·Req = (−2.5)·4.475 = −11.19 V
VA = VB·2.609/17.61 = −1.657 V
VR2″ = VB − VA = −11.19 − −1.657 = −9.53 V
R1​ = 20 ΩR2​ = 15 ΩR4​ = 6 ΩPINTASR3​3 ΩABUKAB+−V2​9 V

Kes 3 · V2 bertindak sendirian

V₁ menjadi litar pintas dan Iₛ menjadi litar buka. R₁ ∥ R₃ tergantung dari A, bersiri dengan R₂ kembali ke B.

R1 ∥ R3 = 20·3/(20+3) = 2.609 Ω
VB = V2·(R2+R1∥R3)/(R4+R2+R1∥R3) = 9·17.61/23.61 = 6.713 V
VA = VB·(R1∥R3)/(R2+R1∥R3) = 6.713·2.609/17.61 = 0.9945 V
VR2‴ = VB − VA = 6.713 − 0.9945 = 5.718 V

Tambah sumbangan

VR2 = VR2′ + VR2″ + VR2‴
VR2 = (−2.486) + (−9.53) + 5.718 = −6.298 V

Hasil negatif bermaksud polariti adalah bertentangan dengan yang ditanda sebenar.

9.Thévenin & Norton

Jawapan: IL = 0.4615 A

Teorem Thévenin: mana-mana rangkaian linear dua terminal berkelakuan seperti satu sumber voltan Vth secara bersiri dengan rintangan Rth. Teorem Norton memberikan rangkaian yang sama sebagai sumber arus IN = Vth/Rth selari dengan Rth.

R1​ = 20 ΩR3​ = 10 ΩPINTASR2​20 ΩAabRth​

Cari Rth dengan semua sumber dimatikan

Gantikan sumber voltan dengan litar pintas dan sumber arus dengan litar buka, kemudian lihat ke dalam litar dari a–b.

R1 ∥ R2 = 20·20/(20+20) = 10 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 10 + 10 = 20 Ω
R1​ = 20 ΩR3​ = 10 Ω+−V1​24 VR2​20 ΩAab+−Vth​

Cari Vth, voltan litar buka

Dengan a–b terbuka, tiada arus mengalir melalui R₃, jadi tiada susutan merentasinya dan V_b = V_A. R₁ dan R₂ membentuk pembahagi voltan.

Vth = V1·R2/(R1+R2) = 24·20/(20+20) = 12 V
Rth​ = 20 Ω+−Vth​12 VRL​6 ΩIL​

Sambungkan beban kepada setara Thévenin

Sumber Thévenin dan R_th secara bersiri berkelakuan sama seperti litar asal pada a–b, jadi beban melihat satu gelung bersiri yang ringkas.

IL = Vth/(Rth + RL) = 12/(20 + 6) = 0.4615 A
10.Thévenin & Norton

Jawapan: IL = 4.698 A

Teorem Thévenin: mana-mana rangkaian linear dua terminal berkelakuan seperti satu sumber voltan Vth secara bersiri dengan rintangan Rth. Teorem Norton memberikan rangkaian yang sama sebagai sumber arus IN = Vth/Rth selari dengan Rth.

R1​ = 20 ΩR3​ = 20 ΩPINTASR2​6 ΩABUKABabRth​

Cari Rth dengan semua sumber dimatikan

Gantikan sumber voltan dengan litar pintas dan sumber arus dengan litar buka, kemudian lihat ke dalam litar dari a–b.

R1 ∥ R2 = 20·6/(20+6) = 4.615 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 4.615 + 20 = 24.62 Ω
R1​ = 20 ΩR3​ = 20 Ω+−V1​24 VR2​6 ΩAIs​6 ABab+−Vth​

Cari Vth, voltan litar buka

Dengan a–b terbuka, satu-satunya laluan untuk Iₛ ialah melalui R₃ ke nod A. Cari V_A dengan superposisi V₁ dan Iₛ, kemudian tambah susutan merentasi R₃.

VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 5.538 + 6·4.615 = 33.23 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 33.23 + 6·20 = 153.2 V
Rth​ = 24.62 Ω+−Vth​153.2 VRL​8 ΩIL​

Sambungkan beban kepada setara Thévenin

Sumber Thévenin dan R_th secara bersiri berkelakuan sama seperti litar asal pada a–b, jadi beban melihat satu gelung bersiri yang ringkas.

IL = Vth/(Rth + RL) = 153.2/(24.62 + 8) = 4.698 A
11.Fana RC & RL

Jawapan: vL = 3.297 V

Fana peringkat pertama: dalam litar dengan satu kapasitor atau satu induktor, setiap voltan dan arus bergerak secara eksponen daripada nilai awalnya kepada nilai akhirnya: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, dengan τ = RC atau τ = L/R. Selepas kira-kira 5τ litar telah mantap.

Pemalar masa dan arus akhir

Lama selepas suis ditutup, induktor berkelakuan seperti litar pintas, jadi arus akhir ditentukan oleh R sahaja.

τ = L/R = 33 mH / 10 Ω = 3.3 ms
i(∞) = Vs/R = 15/10 = 1.5 A

Voltan induktor

Pada t = 0 seluruh voltan bekalan muncul merentasi induktor; kemudian ia susut kepada sifar.

vL(t) = Vs·e−t/τ = 15·e−5/3.3 = 3.297 V

Jawapan

vL = 3.297 V
12.Fana RC & RL

Jawapan: vC = 2.99 V

Fana peringkat pertama: dalam litar dengan satu kapasitor atau satu induktor, setiap voltan dan arus bergerak secara eksponen daripada nilai awalnya kepada nilai akhirnya: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, dengan τ = RC atau τ = L/R. Selepas kira-kira 5τ litar telah mantap.

Voltan awal kapasitor

Dalam keadaan mantap kapasitor ialah litar terbuka, maka R₁ dan R₂ membentuk pembahagi voltan. Voltan kapasitor tidak boleh melompat apabila suis dibuka.

vC(0) = 20·10/(4.7 + 10) = 13.61 V

Pemalar masa selepas suis dibuka

τ = R2·C = 10·33 = 330 ms

Nyahcas

vC(t) = 13.61·e−500/330 = 2.99 V

Jawapan

vC = 2.99 V
13.Impedans AU & fasor

Jawapan: φ = −11.64 °

Litar AU dengan fasor: perintang, induktor dan kapasitor mempunyai impedans R, jωL dan 1/(jωC), dengan ω = 2πf. Dalam sambungan bersiri, impedans ditambah seperti rintangan, tetapi sebagai nombor kompleks. Arus dan voltan rms mengikut hukum Ohm dengan |Z|.

Reaktans

ω = 2πf = 2π·50 = 314.2 rad/s
XL = ωL = 314.2·0.15 = 47.12 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(314.2·47·10⁻⁶) = 67.73 Ω

Impedans

Dalam sambungan bersiri impedans ditambah sebagai nombor kompleks: Z = R + j(XL − XC).

|Z| = √(R² + (XL − XC)²) = √(100² + (−20.6)²) = 102.1 Ω

Sudut fasa

φ = arctan((XL − XC)/R) = arctan(−20.6/100) = −11.64°

Jawapan

φ = −11.64°
14.Impedans AU & fasor

Jawapan: I = 0.8695 A

Litar AU dengan fasor: perintang, induktor dan kapasitor mempunyai impedans R, jωL dan 1/(jωC), dengan ω = 2πf. Dalam sambungan bersiri, impedans ditambah seperti rintangan, tetapi sebagai nombor kompleks. Arus dan voltan rms mengikut hukum Ohm dengan |Z|.

Reaktans

ω = 2πf = 2π·100 = 628.3 rad/s
XL = ωL = 628.3·0.1 = 62.83 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(628.3·22·10⁻⁶) = 72.34 Ω

Impedans

Dalam sambungan bersiri impedans ditambah sebagai nombor kompleks: Z = R + j(XL − XC).

|Z| = √(R² + (XL − XC)²) = √(10² + (−9.511)²) = 13.8 Ω

Arus

Arus yang sama mengalir melalui setiap unsur litar bersiri.

I = V/|Z| = 12/13.8 = 0.8695 A

Jawapan

I = 0.8695 A
15.Kuasa AU & faktor kuasa

Jawapan: Q = 22.5 kvar

Kuasa AU: kuasa ketara S = V·I (VA) terpecah kepada kuasa nyata P = S·cos φ (W), yang melakukan kerja berguna, dan kuasa reaktif Q = S·sin φ (var), yang bergerak ulang-alik antara sumber dan beban. Faktor kuasa ialah cos φ. Kapasitor secara selari membekalkan kuasa reaktif secara setempat, jadi arus talian menurun untuk kuasa nyata yang sama.

Sudut

φ = arccos(0.8) = 36.87°, tan φ = 0.75

Kuasa reaktif

Q = P·tan φ = 30·0.75 = 22.5 kvar

Jawapan

Q = 22.5 kvar
16.Kuasa AU & faktor kuasa

Jawapan: ΔP = 92.42 kW

Kuasa AU: kuasa ketara S = V·I (VA) terpecah kepada kuasa nyata P = S·cos φ (W), yang melakukan kerja berguna, dan kuasa reaktif Q = S·sin φ (var), yang bergerak ulang-alik antara sumber dan beban. Faktor kuasa ialah cos φ. Kapasitor secara selari membekalkan kuasa reaktif secara setempat, jadi arus talian menurun untuk kuasa nyata yang sama.

Kuasa reaktif beban sedia ada

Q1 = 49·tan(arccos 0.7) = 49.99 kvar

Jumlah kuasa nyata terbesar

Pada kadaran penuh S = Smax, dan Q tidak berubah oleh beban perintang.

P = √(Smax² − Q1²) = √(150² − 49.99²) = 141.4 kW

Kuasa nyata tambahan

ΔP = 141.4 − 49 = 92.42 kW

Jawapan

ΔP = 92.42 kW
17.Kuasa tiga fasa

Jawapan: P = 6.817 kW

Sistem tiga fasa seimbang: dalam sambungan Y (bintang) voltan antara talian ialah √3 kali voltan fasa, VL = √3·Vph, dan arus talian sama dengan arus fasa. Dalam sambungan Δ (delta) voltan antara talian sama dengan voltan fasa dan arus talian ialah √3 kali arus fasa, IL = √3·Iph. Jumlah kuasa ialah tiga kali kuasa satu fasa: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.

Kuasa ketara

S = √3·VL·IL = √3·480·10 = 8.314 kVA

Kuasa nyata

P = S·cos φ = 8.314·0.82 = 6.817 kW

Jawapan

P = 6.817 kW
18.Kuasa tiga fasa

Jawapan: Cph = 1156 µF

Sistem tiga fasa seimbang: dalam sambungan Y (bintang) voltan antara talian ialah √3 kali voltan fasa, VL = √3·Vph, dan arus talian sama dengan arus fasa. Dalam sambungan Δ (delta) voltan antara talian sama dengan voltan fasa dan arus talian ialah √3 kali arus fasa, IL = √3·Iph. Jumlah kuasa ialah tiga kali kuasa satu fasa: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Pembetulan faktor kuasa: kapasitor membekalkan kuasa reaktif secara setempat, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Setiap satu daripada tiga kapasitor membekalkan QC/3 = V²·ω·C, dengan V ialah voltan merentasi kapasitor itu: VL dalam bank Δ, VL/√3 dalam bank Y.

Kuasa reaktif sebelum dan selepas

Kuasa nyata tidak berubah, jadi setiap faktor kuasa menentukan kuasa reaktif: Q = P·tan φ.

Q1 = 250·tan(acos 0.7) = 250·1.02 = 255.1 kvar
Q2 = 250·tan(acos 0.95) = 250·0.3287 = 82.17 kvar

Kuasa reaktif daripada kapasitor

QC = Q1 − Q2 = 172.9 kvar

Kapasitans setiap fasa

Dalam bank Y setiap kapasitor disambung antara talian dan titik bintang.

V = 690/√3 = 398.4 V, ω = 2π·50 = 314.2 rad/s
Cph = (QC/3)/(ω·V²) = 57627/(314.2·398.4²) = 1156 µF

Jawapan

Cph = 1156 µF
19.Pengubah

Jawapan: a = 5

Pengubah unggul: voltan berada dalam nisbah belitan dan arus dalam nisbah songsang: V₁/V₂ = N₁/N₂ = a dan I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a, jadi kuasa masuk sama dengan kuasa keluar, V₁·I₁ = V₂·I₂. Impedans beban Z pada sekunder kelihatan seperti a²·Z dari primer.

Padankan beban terrujuk

a²·75 = 1875
a = √(1875/75) = √25 = 5

Jawapan

a = 5
20.Pengubah

Jawapan: Ploss = 103.1 W

Kehilangan pengubah: kehilangan teras (histeresis dan arus pusar) bergantung pada voltan dan sama pada sebarang beban. Kehilangan kuprum dalam lilitan mengikut kuasa dua arus, jadi pada pecahan x beban terkadar ia ialah x²·Pcu,fl. Kecekapan η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu), dengan Pout = x·S·pf. Kecekapan paling tinggi pada beban di mana kehilangan kuprum sama dengan kehilangan teras.

Kehilangan kuprum pada beban ini

Pcu = x²·Pcu,fl = 0.25·112.5 = 28.13 W

Jumlah kehilangan

Kehilangan teras adalah sama pada sebarang beban.

Ploss = 75 + 28.13 = 103.1 W

Jawapan

Ploss = 103.1 W

Kecekapan pada beban ini ialah η = 98.98%.

21.Litar op-amp

Jawapan: Vin,max = 1.2 V

Peraturan op-amp unggul: dengan suap balik negatif, op-amp memacu keluarannya supaya kedua-dua masukannya berada pada voltan yang sama (V₋ = V₊), dan tiada arus mengalir ke dalam mana-mana masukan. Menulis KCL pada masukan songsang dengan dua fakta ini memberikan keluaran.

Gandaan

|Av| = Rf/R1 = 10/1 = 10

Masukan terbesar sebelum terpotong

Vin,max = Vsat/|Av| = 12/10 = 1.2 V

Jawapan

Vin,max = 1.2 V
22.Litar op-amp

Jawapan: Vout = 0.5845 V

Peraturan op-amp unggul: dengan suap balik negatif, op-amp memacu keluarannya supaya kedua-dua masukannya berada pada voltan yang sama (V₋ = V₊), dan tiada arus mengalir ke dalam mana-mana masukan. Menulis KCL pada masukan songsang dengan dua fakta ini memberikan keluaran.

Arus masukan

V₋ = 0, jadi setiap perintang masukan mempunyai voltan masukan penuhnya merentasinya.

I1 = V1/R1 = −2/47 = −0.04255 mA
I2 = V2/R2 = −1.8/22 = −0.08182 mA
If = I1 + I2 = −0.1244 mA

Voltan keluaran

Vout = −Rf·If = −4.7·(−0.1244) = 0.5845 V

Jawapan

Vout = 0.5845 V
23.Diod & transistor

Jawapan: IC = 0.8804 mA

Titik pincang BJT: dalam kawasan aktif VBE = 0.7 V, IC = β·IB dan IE = (β + 1)·IB. Cari IB daripada gelung tapak dengan KVL, kemudian IC, kemudian VCE daripada gelung pengumpul–pemancar. Pembahagi voltan pada tapak digantikan dengan setara Thévenin VTH = VCC·R₂/(R₁ + R₂), RTH = R₁∥R₂; perintang pemancar kelihatan (β + 1) kali lebih besar dalam gelung tapak.

Setara Thévenin bagi pembahagi

VTH = 12·22/(100 + 22) = 2.164 V
RTH = 100·22/(100 + 22) = 18.03 kΩ

Arus tapak

KVL mengelilingi gelung tapak; arus pemancar ialah (β + 1)·IB.

IB = (2.164 − 0.7)/(18.03 + 121·1.5) = 7.337 µA

Arus pengumpul

IC = 120·7.337 µA = 0.8804 mA
IE = 121·7.337 µA = 0.8878 mA

Jawapan

IC = 0.8804 mA
24.Diod & transistor

Jawapan: ID = 25.59 mA

Litar LED dan diod: LED pincang depan menyusutkan kira-kira voltan depannya VF (kira-kira 2 V untuk merah, 3 V untuk biru atau putih), walau apa pun arusnya. Perintang siri menetapkan arus: R = (Vs − n·VF)/I untuk n LED bersiri. Dengan model diod yang lebih tepat V = V₀ + I·rd, titik operasi ialah di mana garis diod bertemu garis beban I = (Vs − V)/R, jadi I = (Vs − V₀)/(R + rd).

Gabungkan kedua-dua persamaan

5 = 0.65 + I·(150 + 20)

Arus operasi

ID = 4.35/170 = 25.59 mA
VD = 0.65 + 0.02559·20 = 1.162 V

Jawapan

ID = 25.59 mA
25.Sistem nombor

Jawapan: N = −97

Sistem nombor kedudukan: setiap digit bernilai nilainya didarab kuasa asas. Dalam perduaan, kedudukan bernilai 1, 2, 4, 8, 16, …; dalam heksadesimal 1, 16, 256, …, dengan A–F mewakili 10–15. Dalam pelengkap dua 8-bit, bit paling kiri bernilai −128 dan bukannya +128, begitulah nombor negatif disimpan.

Tambah nilai kedudukan

Bit lain mengekalkan nilai positif biasanya.

−128 + 16 + 8 + 4 + 2 + 1 = −97

Jawapan

N = −97
26.Sistem nombor

Jawapan: R = 19

Menetapkan bit: setiap bit bernilai kuasa dua (128, 64, …, 1). Satu digit heks tepat empat bit, dan dalam pelengkap dua 8-bit bit paling kiri bernilai −128. Operasi bitwise bekerja pada setiap kedudukan bit secara berasingan.

Bit demi bit

Anjak ke kanan sebanyak 3 menggerakkan setiap bit 3 tempat ke kanan; bit yang jatuh dari hujung kanan hilang dan sifar masuk di sebelah kiri.

1001 1101 >> 3
= 0001 0011

Nilai hasil

0001 0011₂ = 19

Jawapan

R = 19
27.Logik digital: get, peta K & flip-flop

Jawapan: N = 4

Multipleks: multipleks 2ⁿ-ke-1 menyalurkan satu input datanya ke output; talian pilih, dibaca sebagai nombor perduaan, menentukan yang mana satu. Untuk MUX 4-ke-1 dengan pilih S₁S₀ = AB, F = A′B′·I₀ + A′B·I₁ + AB′·I₂ + AB·I₃. Mengikat input data kepada 0, 1, C atau C′ membolehkan MUX menghasilkan sebarang fungsi bagi A, B dan C, yang merupakan cara lazim untuk membina logik dengan satu cip.

Ungkapan output

F = A′B′ + A′B

Baris dengan F = 1

ABC = 000, 001, 010, 011
N = 4

Jawapan

N = 4
28.Logik digital: get, peta K & flip-flop

Jawapan: L = 4

Peta Karnaugh: sel disusun dalam kod Gray (00, 01, 11, 10), maka sel berjiran, termasuk yang merentasi tepi, berbeza pada tepat satu pemboleh ubah. Kumpulkan 1 dalam segi empat tepat berisi 1, 2, 4, 8 atau 16 sel, sebesar mungkin dan sesedikit mungkin, sehingga setiap 1 diliputi. Setiap kumpulan ialah satu sebutan hasil darab: pemboleh ubah yang kekal malar di dalamnya. Kumpulan 2ᵏ sel kehilangan k pemboleh ubah. Tidak peduli (X) boleh digunakan untuk membesarkan kumpulan tetapi tidak perlu diliputi. Mengumpulkan 0 pula memberi bentuk POS minimum.

Implikan perdana

Kumpulan terbesar yang boleh dibentuk daripada 1 dan X.

B′C′D, BC′D′, A′D′, A′C′, A′B′
ABCD00011110000111101011X3X214150716X1201301501408X9011X10

Liputan minimum

F = A′D′ + A′C′
L = 4

Jawapan

L = 4
29.Transformasi Laplace

Jawapan: A = 2.5

Transformasi Laplace: F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt menukarkan terbitan kepada pendaraban dengan s: ℒ{f′} = sF(s) − f(0), ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0). Pasangan piawai: 1 ↔ 1/s, e−at ↔ 1/(s + a), t·e−at ↔ 1/(s + a)², sin ωt ↔ ω/(s² + ω²), cos ωt ↔ s/(s² + ω²), dan anjakan s → s + σ mendarabkan fungsi masa dengan e−σt. Untuk menyongsangkan F(s) nisbah, pecahkan kepada pecahan separa: reja bagi kutub ringkas p ialah A = [(s − p)·F(s)] pada s = p. Teorem nilai akhir: f(∞) = lims→0 s·F(s), sah hanya apabila semua kutub s·F(s) terletak dalam separuh satah kiri. Teorem nilai awal: f(0⁺) = lims→∞ s·F(s).

Faktorkan penyebut

s² + 8s + 12 = (s + 2)(s + 6)
F(s) = A/(s + 2) + B/(s + 6)

Petua tutup

Darabkan dengan (s + 2) dan tetapkan s = −2: sebutan B lenyap.

A = (s + 12)/(s + 6) |s = −2 = 10/4 = 2.5

Jawapan

A = 2.5
(B = −1.5, maka f(t) = 2.5·e−2t − 1.5·e−6t)
30.Transformasi Laplace

Jawapan: y(0.1) = 4.031

Transformasi Laplace: F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt menukarkan terbitan kepada pendaraban dengan s: ℒ{f′} = sF(s) − f(0), ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0). Pasangan piawai: 1 ↔ 1/s, e−at ↔ 1/(s + a), t·e−at ↔ 1/(s + a)², sin ωt ↔ ω/(s² + ω²), cos ωt ↔ s/(s² + ω²), dan anjakan s → s + σ mendarabkan fungsi masa dengan e−σt. Untuk menyongsangkan F(s) nisbah, pecahkan kepada pecahan separa: reja bagi kutub ringkas p ialah A = [(s − p)·F(s)] pada s = p. Teorem nilai akhir: f(∞) = lims→0 s·F(s), sah hanya apabila semua kutub s·F(s) terletak dalam separuh satah kiri. Teorem nilai awal: f(0⁺) = lims→∞ s·F(s).

Transformasikan persamaan

Y(s) = 1080/(s(s + 3)(s + 6))

Pecahan separa

A = 1080/(3·6) = 60
B = 1080/((−3)·3) = −120
C = 1080/((−6)·(−3)) = 60

Pengeluaran

y(t) = 60 − 120·e−3t + 60·e−6t
y(0.1) = 4.031

Jawapan

y(0.1) = 4.031
31.Gambar rajah blok

Jawapan: K = 2.25

Aljabar gambar rajah blok: blok bersiri didarab (G₁·G₂), blok selari ditambah (G₁ + G₂), dan gelung dengan laluan hadapan G dan laluan suap balik H dipermudah kepada T = G/(1 + G·H) bagi suap balik negatif dan G/(1 − G·H) bagi suap balik positif. Permudahkan gelung dalam dahulu, kemudian bergerak ke luar. Kutub gelung tertutup ialah punca persamaan cirian 1 + G(s)H(s) = 0. Bagi gelung yang stabil, masukan langkah bersaiz A memberikan keluaran keadaan mantap A·T(0); dengan suap balik unit, ralat keadaan mantap kepada langkah ialah A/(1 + Kp) dengan Kp = G(0).

Persamaan cirian

1 + K/((s + 4)(s + 7)) = 0 → s² + 11s + 28 + K = 0

Punca berulang

Kuadratik s² + βs + γ mempunyai punca berganda apabila β² = 4γ.

11² = 4(28 + K) → K = 121/4 − 28 = 2.25

Jawapan

K = 2.25
Kedua-dua kutub gelung tertutup kemudian berada pada s = −5.5.
32.Gambar rajah blok

Jawapan: T(0) = 0.393

Aljabar gambar rajah blok: blok bersiri didarab (G₁·G₂), blok selari ditambah (G₁ + G₂), dan gelung dengan laluan hadapan G dan laluan suap balik H dipermudah kepada T = G/(1 + G·H) bagi suap balik negatif dan G/(1 − G·H) bagi suap balik positif. Permudahkan gelung dalam dahulu, kemudian bergerak ke luar. Kutub gelung tertutup ialah punca persamaan cirian 1 + G(s)H(s) = 0. Bagi gelung yang stabil, masukan langkah bersaiz A memberikan keluaran keadaan mantap A·T(0); dengan suap balik unit, ralat keadaan mantap kepada langkah ialah A/(1 + Kp) dengan Kp = G(0).

Gelung dalam

Gᵢ = G₂/(1 + G₂H₁) = 2/(s + 11)

Gelung luar

T(s) = G₁Gᵢ/(1 + G₁GᵢH₂) = 18/((s + 4)(s + 11) + 1.8)

Gandaan AT

T(0) = 18/(4·11 + 1.8) = 18/45.8 = 0.393

Jawapan

T(0) = 0.393
33.Sambutan langkah

Jawapan: ts = 0.5714 s

Sambutan langkah: sistem peringkat pertama G(s) = K/(τs + 1) menyambut langkah bersaiz U dengan y(t) = K·U·(1 − e−t/τ): ia mencapai 63.2 % daripada nilai akhir K·U selepas satu pemalar masa τ dan 98 % selepas 4τ. Sistem peringkat kedua G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) mempunyai kutub s = −ζωₙ ± jωd dengan ωd = ωₙ√(1 − ζ²). Untuk 0 < ζ < 1 sambutan langkah melajak: peratusan lajakan %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), masa puncak tp = π/ωd, dan masa pengenapan 2 % ts ≈ 4/(ζωₙ). Bandingkan penyebut dengan s² + 2ζωₙs + ωₙ² untuk mendapatkan ωₙ dan ζ. Bagi sistem jisim–spring–peredam ωₙ = √(k/m) dan ζ = c/(2√(km)); bagi litar RLC sesiri ωₙ = 1/√(LC) dan ζ = (R/2)·√(C/L).

Bandingkan dengan bentuk piawai

Penyebut mesti sepadan dengan s² + 2ζωₙs + ωₙ².

ωₙ² = 100 → ωₙ = 10 rad/s
2ζωₙ = 14 → ζ = 14/(2·10) = 0.7

Keputusan

ζωₙ = 7 → ts ≈ 4/7 = 0.5714 s

Jawapan

ts = 0.5714 s
34.Sambutan langkah

Jawapan: ts = 2 s

Sambutan langkah: sistem peringkat pertama G(s) = K/(τs + 1) menyambut langkah bersaiz U dengan y(t) = K·U·(1 − e−t/τ): ia mencapai 63.2 % daripada nilai akhir K·U selepas satu pemalar masa τ dan 98 % selepas 4τ. Sistem peringkat kedua G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) mempunyai kutub s = −ζωₙ ± jωd dengan ωd = ωₙ√(1 − ζ²). Untuk 0 < ζ < 1 sambutan langkah melajak: peratusan lajakan %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), masa puncak tp = π/ωd, dan masa pengenapan 2 % ts ≈ 4/(ζωₙ). Bandingkan penyebut dengan s² + 2ζωₙs + ωₙ² untuk mendapatkan ωₙ dan ζ. Bagi sistem jisim–spring–peredam ωₙ = √(k/m) dan ζ = c/(2√(km)); bagi litar RLC sesiri ωₙ = 1/√(LC) dan ζ = (R/2)·√(C/L).

Fungsi pindah gelung tertutup

T(s) = 130/(s² + 4s + 130): ωₙ = 11.4 rad/s, ζ = 0.1754

Masa pengenapan

ζωₙ = 4/2 = 2
ts ≈ 4/(ζωₙ) = 2 s

Jawapan

ts = 2 s

Bagi gelung ini ζωₙ = a/2 walau apa pun K: menaikkan K menambah lajakan tetapi tidak memendekkan masa pengenapan.

35.Plot Bode dan margin

Jawapan: |G(jω)| = −8.283 dB

Sambutan frekuensi: gantikan s = jω dalam fungsi pindah. Magnitud dalam desibel ialah 20·log₁₀|H(jω)| dan fasa ialah hasil tambah sudut faktor pengatas tolak sudut faktor penyebut. Penapis RC atau RL peringkat pertama mempunyai frekuensi sudut (−3 dB) pada ωc = 1/(RC) atau R/L, dan fc = ωc/(2π); penapis laluan rendah memberi |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²) dan φ = −atan(ω/ωc). Dalam plot Bode asimptot (garis lurus) setiap kutub membengkokkan magnitud ke bawah sebanyak 20 dB/dekad pada frekuensi sudutnya, setiap sifar membengkokkannya ke atas sebanyak 20 dB/dekad, dan pengamir 1/s memberi −20 dB/dekad pada semua frekuensi. Lintasan gandaan ωc: |L(jω)| = 1 (0 dB); margin fasa PM = 180° + ∠L(jωc). Lintasan fasa ω180: ∠L(jω) = −180°; margin gandaan GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB. Gelung tertutup stabil apabila kedua-dua margin positif.

Darabkan magnitud

|G(j20)| = 260/(√(20² + 13²)·√(20² + 20²)) = 260/(23.85·28.28) = 0.3854

Keputusan

20·log₁₀(0.3854) = −8.283 dB

Jawapan

|G(jω)| = −8.283 dB
36.Plot Bode dan margin

Jawapan: GM = 20 dB

Sambutan frekuensi: gantikan s = jω dalam fungsi pindah. Magnitud dalam desibel ialah 20·log₁₀|H(jω)| dan fasa ialah hasil tambah sudut faktor pengatas tolak sudut faktor penyebut. Penapis RC atau RL peringkat pertama mempunyai frekuensi sudut (−3 dB) pada ωc = 1/(RC) atau R/L, dan fc = ωc/(2π); penapis laluan rendah memberi |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²) dan φ = −atan(ω/ωc). Dalam plot Bode asimptot (garis lurus) setiap kutub membengkokkan magnitud ke bawah sebanyak 20 dB/dekad pada frekuensi sudutnya, setiap sifar membengkokkannya ke atas sebanyak 20 dB/dekad, dan pengamir 1/s memberi −20 dB/dekad pada semua frekuensi. Lintasan gandaan ωc: |L(jω)| = 1 (0 dB); margin fasa PM = 180° + ∠L(jωc). Lintasan fasa ω180: ∠L(jω) = −180°; margin gandaan GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB. Gelung tertutup stabil apabila kedua-dua margin positif.

Lintasan fasa

(ω/4)·(ω/5) = 1 → ω180 = √(4·5) = 4.472 rad/s

Magnitud pada lintasan fasa

|L(jω180)| = K/(ω·√(ω² + 16)·√(ω² + 25)) = K/(4·5·(4 + 5)) = K/180

Margin gandaan

GM = 20·log₁₀(180/18) = 20 dB

Jawapan

GM = 20 dB
37.Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus punca

Jawapan: Kmax = 240

Kriteria Routh–Hurwitz: sistem linear stabil apabila setiap punca polinomial cirinya terletak di separuh kiri satah-s. Tulis pekali secara berselang-seli ke dalam dua baris pertama tatasusunan Routh. Setiap entri baris baharu datang daripada dua baris di atasnya; untuk kubik a₃s³ + a₂s² + a₁s + a₀ entri s¹ ialah b₁ = (a₂·a₁ − a₃·a₀)/a₂. Bilangan perubahan tanda dalam lajur pertama sama dengan bilangan punca di separuh satah kanan. Dengan gandaan K dalam pekali, setiap entri lajur pertama mesti kekal positif: gandaan yang menjadikan entri s¹ sifar ialah had kestabilan, dan baris s² kemudian memberikan frekuensi ayunan berterusan.

Persamaan cirian

s³ + 12s² + 20s + K = 0

Tatasusunan Routh

s³: 1, 20
s²: 12, K
s¹: (12·20 − K)/12
s⁰: K

Syarat

Setiap entri lajur pertama mesti positif.

K > 0
12·20 − K > 0 → K < 240

Jawapan

Kmax = 240

Pada K = 240 gelung tertutup berayun pada ω = √20 = 4.472 rad/s.

38.Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus punca

Jawapan: sb = −1.838

Lokus punca: apabila gandaan K berubah dari 0 ke ∞, kutub gelung tertutup, punca 1 + K·G(s) = 0, bergerak daripada kutub gelung terbuka ke sifar gelung terbuka atau ke infiniti. Titik pada paksi nyata tergolong dalam lokus apabila bilangan kutub dan sifar nyata di sebelah kanannya ialah ganjil. Cabang n − m yang menuju ke infiniti mengikut asimptot pada sudut (2q + 1)·180°/(n − m), yang bermula dari sentroid σₐ = (Σ kutub − Σ sifar)/(n − m). Cabang meninggalkan atau menyertai paksi nyata di mana dK/ds = 0. Syarat sudut ∠G(s) = 180° menentukan bentuk, dan syarat magnitud K = 1/|G(s)| memberikan gandaan pada mana-mana titik lokus.

Gandaan di sepanjang paksi nyata

K(s) = −(s² + 3s)/(s + 5)

Titik pegun

Bezakan dengan petua hasil bahagi dan tetapkan pengangka kepada sifar.

(2s + 3)(s + 5) − (s² + 3s) = s² + 10s + 15 = 0
s = −5 ± √10 = −1.838, −8.162

Titik pemisahan

sb = −1.838

Jawapan

sb = −1.838

Antara dua titik itu lokus ialah bulatan yang berpusat pada sifar, dengan jejari √10 = 3.162.

39.Ralat keadaan mantap & kawalan PID

Jawapan: ess = 5

Ralat keadaan mantap: dalam gelung suap balik unit dengan fungsi pindahan gelung terbuka G(s) ralatnya ialah E(s) = R(s)/(1 + G(s)), dan melalui teorem nilai akhir ess = lims→0 s·E(s). Jenis sistem ialah bilangan kutub G(s) pada s = 0. Pemalar ralat ialah Kp = lim G(s), Kv = lim s·G(s) dan Ka = lim s²·G(s), semuanya untuk s → 0. Langkah bersaiz A memberikan ess = A/(1 + Kp), tanjakan A·t memberikan A/Kv dan parabola A·t²/2 memberikan A/Ka. Gelung jenis-0 mengikut langkah dengan ralat terhingga, gelung jenis-1 mengikutnya dengan tepat dan tanjakan dengan ralat terhingga.

Pemalar halaju

Kv = lim s·G(s) = 0.2

Ralat tanjakan

ess = 1/0.2 = 5

Jawapan

ess = 5
40.Ralat keadaan mantap & kawalan PID

Jawapan: ess = 0.8

Kawalan P, PI dan PID: pengawal C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s bertindak ke atas ralat. Gandaan berkadar menjadikan gelung lebih pantas dan mengurangkan ralat loji jenis-0, tetapi tidak pernah menghapuskannya. Sebutan kamiran menambah kutub pada s = 0: jenis sistem meningkat satu, dan langkah diikuti tanpa ralat. Sebutan terbitan menambah redaman. Untuk memilih gandaan, tulis polinomial ciri gelung tertutup dan bandingkannya dengan s² + 2ζωns + ωn². Maka %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), tp = π/ωd dengan ωd = ωn√(1 − ζ²), dan ts ≈ 4/(ζωn).

Pemalar halaju

s·C(s) = 1s + 5 → 5 apabila s → 0.

Kv = 5·5/10 = 2.5

Ralat tanjakan

ess = 2/2.5 = 0.8

Jawapan

ess = 0.8

Pengawal PI menghapuskan ralat langkah sepenuhnya; tanjakan diikuti dengan ketinggalan malar.

ExamProblems · examproblems.com/courses/fe-exam-electrical