Latihan peperiksaan FE Elektrik dan Komputer: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 40 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Perintang bersiri & selari

Perintang bersiri
Req = R1 + R2 + …
Perintang selari
1/Req = 1/R1 + 1/R2 + …
Dua secara selari
Req = R1R2 / (R1 + R2)
Hukum Ohm
V = I·R
Kuasa
P = V·I = I²R = V²/R

Kaedah

  1. Mulakan di hujung rangkaian yang paling jauh daripada terminal.
  2. Gabungkan perintang secara bersiri dengan menambahnya, dan perintang secara selari dengan 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …
  3. Lukis semula litar selepas setiap langkah.
  4. Ulang sehingga tinggal satu perintang antara terminal.

Analisis nod

Hukum arus Kirchhoff
ΣIin = ΣIout
Arus cabang
I = (Va − Vb)/R
Nod rujukan
Vground = 0

Kaedah

  1. Pilih nod rujukan (bumi) dan labelkan voltan nod yang lain.
  2. Tulis hukum arus Kirchhoff pada setiap nod yang tidak diketahui: arus yang meninggalkan melalui setiap cabang sama dengan arus yang masuk.
  3. Ungkapkan setiap arus cabang sebagai (Va − Vb)/R.
  4. Selesaikan sistem persamaan, kemudian cari sebarang arus yang anda perlukan.

Analisis mesh

Hukum voltan Kirchhoff
ΣV = 0 mengelilingi setiap gelung
Perintang yang dikongsi
arus = I1 − I2
Sumber arus dalam mesh
menetapkan arus mesh itu

Kaedah

  1. Lukis arus ikut arah jam dalam setiap mesh (tingkap) litar.
  2. Gunakan hukum voltan Kirchhoff mengelilingi setiap mesh: hasil tambah susutan voltan ialah sifar.
  3. Dalam perintang yang dikongsi oleh dua mesh, arusnya ialah beza dua arus mesh.
  4. Selesaikan persamaan; hasil negatif bermaksud arus mengalir ke arah sebaliknya.

Superposisi

Superposisi
x = x1 + x2 + … (one source at a time)
Sumber voltan yang dimatikan
litar pintas (0 V)
Sumber arus yang dimatikan
litar buka (0 A)
Pembahagi voltan
V2 = V·R2/(R1 + R2)
Pembahagi arus
I1 = I·R2/(R1 + R2)

Kaedah

  1. Kira sumber bebas. Anda akan menyelesaikan satu litar yang lebih ringkas bagi setiap sumber.
  2. Kekalkan satu sumber dan matikan yang lain: sumber voltan menjadi litar pintas (wayar), sumber arus menjadi litar buka (jurang).
  3. Selesaikan litar yang lebih ringkas itu untuk voltan atau arus yang anda perlukan, dengan menjejaki arahnya.
  4. Ulang untuk setiap sumber, kemudian tambah sumbangan dengan tandanya.

Thévenin & Norton

Voltan Thévenin
Vth = Vopen circuit
Rintangan Thévenin
Rth: semua sumber dimatikan, dilihat dari a–b
Arus Norton
IN = Vth/Rth
Arus beban
IL = Vth/(Rth + RL)
Pemindahan kuasa maksimum
RL = Rth, Pmax = Vth²/(4Rth)

Kaedah

  1. Keluarkan beban dan tandakan dua terminal a dan b.
  2. Cari voltan litar buka antara a dan b: inilah Vth.
  3. Matikan semua sumber bebas dan cari rintangan yang dilihat dari a–b: inilah Rth.
  4. Pasang semula beban pada litar setara: Vth bersiri dengan Rth.
  5. Untuk setara Norton, tukarkan: IN = Vth/Rth, dengan RN = Rth secara selari.

Fana RC & RL

Pemalar masa
τ = RC | τ = L/R
Sambutan
x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ
Kapasitor pada AT
litar buka; vC tidak boleh melompat
Induktor pada AT
litar pintas; iL tidak boleh melompat
Mantap
t ≈ 5τ

Kaedah

  1. Cari nilai awal sejurus selepas pensuisan: voltan kapasitor dan arus induktor tidak boleh melompat.
  2. Cari nilai akhir lama selepas pensuisan: kapasitor bertindak sebagai litar buka, induktor sebagai litar pintas.
  3. Cari pemalar masa: τ = RC atau τ = L/R, menggunakan rintangan yang dilihat oleh kapasitor atau induktor.
  4. Gunakan x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ.

Impedans AU & fasor

Impedans
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
Frekuensi sudut
ω = 2πf
Magnitud dan sudut
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
Hukum Ohm fasor
V = I·Z

Kaedah

  1. Tukar frekuensi: ω = 2πf.
  2. Cari setiap reaktans: XL = ωL dan XC = 1/(ωC).
  3. Tambah impedans seperti perintang, dengan Z = R + jX.
  4. Cari magnitud |Z| = √(R² + X²) dan sudut φ = atan(X/R), kemudian gunakan hukum Ohm dengan fasor.

Kuasa AU & faktor kuasa

Kuasa nyata
P = V·I·cos φ
Kuasa reaktif
Q = V·I·sin φ
Kuasa ketara
S = V·I = √(P² + Q²)
Faktor kuasa
pf = cos φ = P/S
Kapasitor pembetulan
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

Kuasa tiga fasa

Sambungan Y
VL = √3·Vph, IL = Iph
Sambungan Δ
VL = Vph, IL = √3·Iph
Jumlah kuasa nyata
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
Kuasa ketara dan reaktif
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
Kapasitor pembetulan
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
Voltan merentasi setiap kapasitor
Δ: VL Y: VL/√3
Masukan motor
Pin = Pout/η

Pengubah

Nisbah belitan
a = N1/N2 = V1/V2
Nisbah arus
I1/I2 = N2/N1 = 1/a
Arus terlonggok
I = S/V
Impedans terrujuk
Z1′ = a²·ZL
Kehilangan kuprum pada beban separa
Pcu = x²·Pcu,fl
Kecekapan
η = x·S·pf/(x·S·pf + Pcore + x²·Pcu,fl)
Kecekapan maksimum
x = √(Pcore/Pcu,fl)

Litar op-amp

Penguat menyongsang
Vout = −(Rf/Rin)·Vin
Penguat tak menyongsang
Vout = (1 + Rf/R1)·Vin
Penguat penambah
Vout = −Rf(V1/R1 + V2/R2)
Op-amp unggul
V+ = V−, Iin = 0

Diod & transistor

Diod (susutan malar)
VD = 0.7 V when conducting
Kawasan aktif
VBE = 0.7 V, IC = β·IB, IE = (β + 1)·IB
Pincang tetap
IB = (VCC − 0.7)/RB
Pincang pembahagi
IB = (VTH − 0.7)/(RTH + (β + 1)RE)
Thévenin bagi pembahagi
VTH = VCC·R2/(R1 + R2), RTH = R1∥R2
Gelung pengumpul
VCE = VCC − ICRC − IERE
Ketepuan
IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC, IB ≥ IC(sat)/β

Sistem nombor

Nilai kedudukan
perduaan 2k, oktal 8k, heks 16k
Kepada perpuluhan
Σ dk·bk
Daripada perpuluhan
bahagi dengan asas, baca baki dari bawah ke atas
Heks ↔ perduaan
satu digit heks = 4 bit
Pelengkap dua
songsangkan bit dan tambah 1

Logik digital: get, peta K & flip-flop

Get asas
A·B, A + B, A′, (A·B)′, (A + B)′, A ⊕ B
Peraturan Boolean
X + X′ = 1, X·X′ = 0, X + XY = X, XY + XY′ = X
De Morgan
(X·Y)′ = X′ + Y′, (X + Y)′ = X′·Y′
Susunan peta Karnaugh
00, 01, 11, 10 (Gray code)
Kumpulan 2ᵏ sel
kehilangan k pemboleh ubah
Multipleks 4-ke-1
F = A′B′I0 + A′BI1 + AB′I2 + ABI3
Flip-flop
D: Q⁺ = D, T: Q⁺ = T ⊕ Q, JK: Q⁺ = JQ′ + K′Q
Pembilang
n-bit: 2ⁿ keadaan; mod-N: n terkecil dengan 2ⁿ ≥ N; fout = fclk/N
Pembilang riak
fmax = 1/(n·tpd)
Pembilang gelang dan Johnson
n dan 2n keadaan

Kaedah

  1. Untuk litar, bekerja dari input ke output satu get pada satu masa dan tulis nilai pada setiap wayar, atau tulis ungkapannya dan isi jadual kebenaran.
  2. Untuk pemudahan, letakkan 1 (dan tidak peduli sebagai X) ke dalam peta Karnaugh dengan baris dan lajur kod Gray: 00, 01, 11, 10.
  3. Liputi 1 dengan kumpulan sesedikit dan sebesar mungkin yang berisi 1, 2, 4, 8 atau 16 sel, menyambung melepasi tepi; setiap kumpulan ialah satu sebutan hasil darab yang terdiri daripada pemboleh ubah yang kekal malar. Kumpulkan 0 untuk bentuk POS.
  4. Untuk flip-flop dan pembilang, baca input pada setiap pinggir jam yang aktif, tulis keadaan selepas setiap pinggir, dan ingat bahawa pembilang n-bit berpusing semula selepas 2ⁿ keadaan.

Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus punca

Kestabilan
semua punca polinomial ciri di separuh satah kiri
tatasusunan Routh, entri s¹ bagi kubik
b1 = (a2a1 − a3a0)/a2
Punca separuh satah kanan
bilangan perubahan tanda dalam lajur pertama
Kubik s³ + a₂s² + a₁s + a₀
stabil apabila semua a > 0 dan a₂·a₁ > a₀
K/(s(s + a)(s + b))
Kmax = ab(a + b), ω = √(ab)
Persamaan cirian
1 + K·G(s) = 0
Asimptot
σa = (Σp − Σz)/(n − m), θ = (2q + 1)·180°/(n − m)
Titik pemisahan dan penyertaan
dK/ds = 0
Syarat magnitud
K = 1/|G(s)|
Sudut berlepas
θd = 180° − Σ∠(from other poles) + Σ∠(from zeros)

Kaedah

  1. Tulis polinomial ciri gelung tertutup: penyebut 1 + K·G(s) = 0, setelah dikembangkan.
  2. Letakkan pekali secara berselang-seli dalam dua baris pertama tatasusunan Routh dan bina baris yang selebihnya.
  3. Kira perubahan tanda dalam lajur pertama: setiap satu ialah kutub di separuh satah kanan. Dengan K dalam tatasusunan, pastikan setiap entri lajur pertama kekal positif.
  4. Untuk lokus punca, tandakan kutub dan sifar, segmen paksi nyata, asimptot dari sentroid dan titik pemisahan di mana dK/ds = 0. Gunakan K = 1/|G(s)| untuk gandaan pada suatu titik.

Ralat keadaan mantap & kawalan PID

Jenis sistem
bilangan kutub G(s) pada s = 0
Pemalar ralat
Kp = lim G(s), Kv = lim s·G(s), Ka = lim s²·G(s) (s → 0)
Langkah A
ess = A/(1 + Kp)
Tanjakan A·t
ess = A/Kv
Parabola A·t²/2
ess = A/Ka
Pengawal PID
C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s
Sasaran tertib kedua
s² + 2ζωns + ωn²
Terlajak dan pemasaan
%OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), tp = π/ωd, ts ≈ 4/(ζωn)

Kaedah

  1. Kira kutub gelung terbuka C(s)·G(s) pada s = 0: itulah jenis sistem.
  2. Hitung pemalar ralat yang sepadan dengan input: Kp untuk langkah, Kv untuk tanjakan, Ka untuk parabola.
  3. Gunakan ess = A/(1 + Kp), A/Kv atau A/Ka, atau selesaikannya untuk gandaan yang anda perlukan.
  4. Untuk spesifikasi redaman atau laju, tulis polinomial ciri gelung tertutup dan padankan dengan s² + 2ζω_n·s + ω_n².

2Soalan latihan

1.Perintang bersiri & selariSederhana
R1​ = 5 ΩR3​ = 4 Ω+−V1​24 VR2​12 ΩIR2​AR4​5 ΩB

Cari arus IR2 melalui R2.

V1 = 24 VR1 = 5 ΩR2 = 12 ΩR3 = 4 ΩR4 = 5 Ω
IR2 = A
2.Perintang bersiri & selariSukar
R1​ = 5 ΩIR1​R3​ = 20 ΩR5​ = 3 Ω+−V1​36 VR2​12 ΩAR4​4 ΩBR6​20 Ω

Cari arus IR1 yang dibekalkan oleh sumber, yang mengalir melalui R1.

V1 = 36 VR1 = 5 ΩR2 = 12 ΩR3 = 20 ΩR4 = 4 ΩR5 = 3 ΩR6 = 20 Ω
IR1 = A
3.Analisis nodSederhana
R1​ = 5 ΩR3​ = 3 Ω+−V1​24 VR2​2 ΩAR4​20 ΩBIs​1.5 A

Gunakan analisis nod untuk mencari voltan nod VB (diukur daripada bumi).

V1 = 24 VIs = 1.5 AR1 = 5 ΩR2 = 2 ΩR3 = 3 ΩR4 = 20 Ω
VB = V
4.Analisis nodSukar
R1​ = 10 Ω+−Vs​ = 5 VIx​+−V1​24 VR2​30 ΩAR3​8 ΩBIs​4 A

Sumber voltan Vₛ antara A dan B mempunyai terminal + pada A, maka ia menjadikan VA − VB = Vₛ. Gunakan analisis nod dengan supernod untuk mencari arus Ix melalui sumber voltan, dari A ke B seperti yang ditunjukkan oleh anak panah.

V1 = 24 VIs = 4 AVs = 5 VR1 = 10 ΩR2 = 30 ΩR3 = 8 Ω
Ix = A
5.Analisis meshSederhana
R1​ = 2 ΩR2​ = 15 Ω+−VR2​+−V1​30 VR3​20 ΩA+−V2​12 VI1​I2​

Gunakan analisis mesh untuk mencari voltan VR2 merentasi R2 dengan polariti seperti yang ditunjukkan.

V1 = 30 VV2 = 12 VR1 = 2 ΩR2 = 15 ΩR3 = 20 Ω
VR2 = V
6.Analisis meshSukar
R1​ = 6 ΩR2​ = 25 ΩR3​ = 8 Ω+−V1​18 VR4​6 ΩAR5​8 ΩB+−V2​24 VI1​I2​I3​

Gunakan analisis mesh untuk mencari arus mesh I2 (ikut arah jam).

V1 = 18 VV2 = 24 VR1 = 6 ΩR2 = 25 ΩR3 = 8 ΩR4 = 6 ΩR5 = 8 Ω
I2 = A
7.SuperposisiSederhana
R1​ = 3 ΩIR1​R3​ = 12 Ω+−V1​18 VR2​5 ΩAR4​5 ΩBIs​2.5 A

Gunakan superposisi untuk mencari kuasa PR1 yang diserap oleh R1.

V1 = 18 VIs = 2.5 AR1 = 3 ΩR2 = 5 ΩR3 = 12 ΩR4 = 5 Ω
PR1 = W
8.SuperposisiSukar
R1​ = 5 ΩR2​ = 20 ΩR4​ = 25 Ω+−V1​18 VR3​5 ΩIR3​AIs​0.5 AB+−V2​10 V

Gunakan superposisi untuk mencari arus IR3 melalui R3 mengikut arah anak panah.

V1 = 18 VIs = 0.5 AV2 = 10 VR1 = 5 ΩR2 = 20 ΩR3 = 5 ΩR4 = 25 Ω
IR3 = A
9.Thévenin & NortonSederhana
R1​ = 10 ΩR3​ = 12 Ω+−V1​15 VR2​10 ΩAab

Cari arus Norton IN: arus yang mengalir dari a ke b jika terminal dilitar pintaskan.

V1 = 15 VR1 = 10 ΩR2 = 10 ΩR3 = 12 Ω
IN = A
10.Thévenin & NortonSukar
R1​ = 8 ΩR3​ = 2 Ω+−V1​12 VR2​2 ΩAIs​5 ABab

Cari voltan Thévenin Vth yang dilihat dari terminal a–b.

V1 = 12 VIs = 5 AR1 = 8 ΩR2 = 2 ΩR3 = 2 Ω
Vth = V
11.Fana RC & RLSederhana
+−Vs​20 Vt = 0R = 68 ΩL150 mHi(t)

Induktor tidak membawa arus sebelum suis ditutup pada t = 0. Cari voltan vL merentasi induktor pada t = 5 ms.

Vs = 20 VR = 68 ΩL = 150 mHt = 5 ms
vL = V
12.Fana RC & RLSukar
+−Vs​12 Vt = 0R = 3.3 kΩC220 µF+−vC​vC​(0) = 5 V

Sejurus sebelum suis ditutup pada t = 0, kapasitor menyimpan 5 V dengan polariti seperti yang ditunjukkan. Cari voltan kapasitor vC pada t = 300 ms.

Vs = 12 VR = 3.3 kΩC = 220 µFvC(0) = 5 Vt = 300 ms
vC = V
13.Impedans AU & fasorSederhana
120 V50 HzR = 100 ΩL = 150 mHC = 4.7 µFI

Litar RLC bersiri disambungkan kepada bekalan 120 V (rms), 50 Hz. Cari arus rms I.

V = 120 V (rms)f = 50 HzR = 100 ΩL = 150 mHC = 4.7 µF
I = A
14.Impedans AU & fasorSukar
50 V60 HzR = 10 ΩL = 200 mHC = 100 µF

Litar RLC bersiri disambungkan kepada bekalan 50 V (rms), 60 Hz. Cari frekuensi salunan f0 litar itu.

V = 50 V (rms)f = 60 HzR = 10 ΩL = 200 mHC = 100 µF
f0 = Hz
15.Kuasa AU & faktor kuasaSederhana
P = 3 kWQSφ

Satu motor fasa tunggal mengambil 3 kW pada faktor kuasa 0.8 ketinggalan daripada bekalan 400 V. Cari arus talian I.

P = 3 kWpf = 0.8V = 400 V
I = A
16.Kuasa AU & faktor kuasaSukar
P = 20 kWQ1​S1​φ1​QC​

Satu beban fasa tunggal mengambil 20 kW pada faktor kuasa 0.75 ketinggalan daripada bekalan 230 V, 50 Hz. Kapasitor yang disambung secara selari meningkatkan faktor kuasa kepada 0.9. Cari kapasitans C yang diperlukan.

P = 20 kWpf1 = 0.75pf2 = 0.9V = 230 Vf = 50 Hz
C = µF
17.Kuasa tiga fasaSederhana
ABCVL​ = 208 VIL​ = 12 Acos φ = 0.88ketinggalan

Satu beban tiga fasa seimbang mengambil arus talian 12 A daripada bekalan dengan voltan antara talian 208 V. Faktor kuasanya 0.88 ketinggalan. Cari jumlah kuasa nyata P yang diambil oleh beban dalam kW.

VL = 208 VIL = 12 Acos φ = 0.88
P = kW
18.Kuasa tiga fasaSukar
P = 150 kWφ1​S1​Q2​QC​

Satu beban tiga fasa seimbang mengambil 150 kW pada faktor kuasa 0.65 ketinggalan daripada bekalan 480 V (antara talian), 60 Hz. Satu bank kapasitor tiga fasa secara selari dengan beban mesti menaikkan faktor kuasa keseluruhan kepada 0.92 ketinggalan. Kuasa nyata kekal sama. Kapasitor disambung secara Y. Cari kapasitans Cph setiap kapasitor dalam µF.

P = 150 kWpf1 = 0.65pf2 = 0.92VL = 480 Vf = 60 Hz
Cph = µF
19.PengubahSederhana
6600 V230 VIHV​ILV​ = ?250 kVA

Satu pengubah fasa tunggal 250 kVA, 6600/230 V beroperasi pada beban terkadarnya. Anggap ia unggul. Cari arus ILV dalam lilitan voltan rendah.

S = 250 kVAV1 = 6600 VV2 = 230 V
ILV = A
20.PengubahSukar
pf 0.9200 kVA, η = 98.2%

Satu pengubah fasa tunggal 200 kVA mempunyai kehilangan teras 600 W. Pada beban terkadar dan faktor kuasa 0.9 ketinggalan kecekapannya ialah 98.2%. Cari kehilangan kuprum beban penuh Pcu,fl dalam watt.

S = 200 kVAPcore = 600 Wpf = 0.9η = 98.2%
Pcu,fl = W
21.Litar op-ampSederhana
−+Vout​R2​ = 2 kΩV1​ = 1.1 VR1​ = 1 kΩV2​ = 0.6 VR3​ = 1 kΩR4​ = 2 kΩ

Penguat pembeza menggunakan op-amp unggul dengan bekalan ±15 V, dengan R3 = R1 dan R4 = R2. Cari voltan V− pada masukan menyongsang.

V1 = 1.1 VV2 = 0.6 VR1 = R3 = 1 kΩR2 = R4 = 2 kΩ
V− = V
22.Litar op-ampSukar
−+Vout​R2​ = 100 kΩV1​ = 1.3 VR1​ = 47 kΩV2​ = −0.3 VR3​ = 47 kΩR4​ = 22 kΩ

Op-amp adalah unggul dan beroperasi daripada bekalan ±15 V. Nisbah perintang tidak sepadan. Cari voltan keluaran Vout.

V1 = 1.3 VV2 = −0.3 VR1 = 47 kΩR2 = 100 kΩR3 = 47 kΩR4 = 22 kΩ
Vout = V
23.Diod & transistorSederhana
+−15 V150 Ω6.2 V1500 ΩIZ​ = ?

Pengatur Zener 6.2 V disuap daripada 15 V melalui 150 Ω dan membekalkan beban 1500 Ω. Cari arus Zener IZ.

Vin = 15 VVZ = 6.2 VR = 150 ΩRL = 1500 Ω
IZ = mA
24.Diod & transistorSukar
RC​ = 150 Ωβ = 50VCC​ = 5 V3.3 VRB​ = ?

Satu transistor NPN dengan β = 50 menyuis perintang beban 150 Ω yang disambung antara VCC = 5 V dan pengumpulnya. Pemancar dibumikan. Tapak dipacu daripada keluaran logik 3.3 V melalui perintang tapak RB. Ambil VBE = 0.7 V dan VCE(sat) = 0.2 V. Untuk pensuisan yang boleh dipercayai, reka bentuk untuk arus tapak 5 kali ganda minimum yang diperlukan untuk ketepuan. Cari RB dalam kΩ.

VCC = 5 VRC = 150 Ωβ = 50Vin = 3.3 VVBE = 0.7 VVCE(sat) = 0.2 Vpacuan lebih = 5
RB = kΩ
25.Sistem nomborSederhana
Pelengkap dua 8-bit0−12806403201608040201

Tetapkan bit supaya ia menyimpan −5 dalam pelengkap dua 8-bit. Dibaca sebagai nombor tanpa tanda, apakah nilai corak U?

N = −58 bit
U =
26.Sistem nomborSukar
Pelengkap dua 20-bit, N = ??tanda???????????????????

Apakah integer paling negatif N yang boleh disimpan dalam pelengkap dua 20-bit?

20 bit
N =
27.Logik digital: get, peta K & flip-flopSederhana
ABC00011110010011130214150706

Gunakan peta Karnaugh untuk mencari bentuk hasil darab hasil tambah (POS) minimum bagi F(A, B, C) = Σm(1, 3, 4, 5). Berapa banyak sebutan hasil tambah (faktor) N yang ada padanya?

F(A, B, C) = Σm(1, 3, 4, 5)
N =
28.Logik digital: get, peta K & flip-flopSukar
DQ3​Q3​DQ2​Q2​DQ1​Q1​DQ0​Q0​CLKJOHNSON

Pembilang Johnson 4-bit Q₃Q₂Q₁Q₀ bermula pada 0000. Pada setiap pinggir jam bit beranjak satu tempat ke kanan (Q₃ → Q₂ → Q₁ → Q₀) dan Q₃ menerima songsangan Q₀. Beri keadaan Q = Q₃Q₂Q₁Q₀ sebagai nombor perpuluhan selepas 9 pinggir jam.

Q₃Q₂Q₁Q₀ = 00009
Q =
29.Transformasi LaplaceSederhana
ReIm−0.5−1−1.5−20.51

Cari f(t) bagi F(s) = (2s + 4)/(s² + 2s + 2) dengan melengkapkan kuasa dua, dan nilaikan f(0.5).

F(s) = (2s + 4)/(s² + 2s + 2)t = 0.5 s
f(0.5) =
30.Transformasi LaplaceSukar
t (s)y(t)t = 0.3y(0.3) = ?

Satu sistem mematuhi y″ + 4y′ + 3y = 12·u(t), dengan y(0) = 3 dan y′(0) = 0. Pada t = 0 masukan langkah u(t) = 5 dikenakan. Gunakan transformasi Laplace untuk mencari y(0.3).

y″ + 4y′ + 3y = 12·u(t)y(0) = 3y′(0) = 0u(t) = 5t = 0.3 s
y(0.3) =
31.Gambar rajah blokSederhana
R(s)+54s(s + 2)G(s)C(s)−

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 54/(s(s + 2)). Rujukannya ialah tanjakan r(t) = 1·t. Cari ralat keadaan mantap ess.

G(s) = 54/(s(s + 2))r(t) = 1·t
ess =
32.Gambar rajah blokSukar
R(s)+3s + 4G₁+6s + 5G₂C(s)1H₁−0.2H₂−

Permudahkan gambar rajah blok dengan G₁ = 3/(s + 4), G₂ = 6/(s + 5), suap balik negatif dalam H₁ = 1 mengelilingi G₂ dan suap balik negatif luar H₂ = 0.2. Cari gandaan AT T(0) bagi C(s)/R(s).

G₁ = 3/(s + 4)G₂ = 6/(s + 5)H₁ = 1H₂ = 0.2
T(0) =
33.Sambutan langkahSederhana
t (s)y(t)0.5

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 23/(s² + 5s + 46) dan menerima input langkah unit. Kutubnya ialah s = σ ± jωd. Cari bahagian nyata σ.

G(s) = 23/(s² + 5s + 46)
σ =
34.Sambutan langkahSukar
t (s)y(t)15 %

Sistem peringkat kedua tanpa sifar mesti mempunyai sambutan langkah dengan lajakan 5 %. Cari nisbah redaman ζ.

%OS = 5 %
ζ =
35.Plot Bode dan marginSederhana
vin​R = 22 kΩC = 1 nFvout​

penapis laluan rendah RC yang ditunjukkan mempunyai R = 22 kΩ, C = 1 nF. Input sinusoid 36 kHz dikenakan. Cari gandaan |H| = |vout/vin| dalam dB.

R = 22 kΩC = 1 nFf = 36 kHz
|H| = dB
36.Plot Bode dan marginSukar
|H| (dB)0.10.1111010100100−80−60−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−270−180−900ω180​ = ?

Gelung suap balik unit mempunyai fungsi pindah gelung terbuka L(s) = 298/(s(s + 7)(s + 10)). Cari frekuensi lintasan fasa ω180, di mana ∠L(jω) = −180°.

L(s) = 298/(s(s + 7)(s + 10))
ω180 = rad/s
37.Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus puncaSederhana
R(s)+K1s(s + 2)(s + 8)C(s)−

Gelung dalam rajah mempunyai fungsi pindahan gelung terbuka L(s) = K/(s(s + 2)(s + 8)). Cari gandaan terbesar Kmax yang menjadikan gelung tertutup stabil.

L(s) = K/(s(s + 2)(s + 8))
Kmax =
38.Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus puncaSukar
ReIm−2−4−6−8−10j2sb​

Lokus punca bagi L(s) = K/((s + 3)(s + 9)) ditunjukkan. Cari gandaan K pada titik pemisahan sb, di mana dua kutub gelung tertutup bertemu pada paksi nyata.

L(s) = K/((s + 3)(s + 9))
K =
39.Ralat keadaan mantap & kawalan PIDSederhana
R(s)+K = 4510s + 1C(s)−

Proses G(s) = 5/(10s + 1) dikawal oleh gandaan berkadar K = 4 dalam gelung suap balik unit. Cari ralat keadaan mantap ess untuk langkah, sebagai peratusan saiz langkah.

G(s) = 5/(10s + 1)K = 4
ess = %
40.Ralat keadaan mantap & kawalan PIDSukar
R(s)+20 + Kd​s1s(s + 4)C(s)−

Pengawal PD C(s) = 20 + Kd·s memacu loji G(s) = 1/(s(s + 4)) dalam gelung suap balik unit. Cari gandaan terbitan Kd yang memberikan gelung tertutup nisbah redaman ζ = 0.6.

G(s) = 1/(s(s + 4))Kp = 20ζ = 0.6
Kd = s

3Larutan

1.Perintang bersiri & selari

Jawapan: IR2 = 1.014 A

Perintang bersiri dan selari: dalam sambungan bersiri arus yang sama mengalir melalui setiap perintang dan R = R₁ + R₂ + …. Dalam sambungan selari setiap perintang mempunyai voltan yang sama dan 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Rangkaian tangga dipermudahkan sepasang demi sepasang sehingga tinggal satu rintangan setara.

R1​ = 5 ΩR3​ = 4 Ω+−V1​24 VR2​12 ΩAR4​5 ΩB

Gabungkan perintang dari hujung yang jauh

Mulakan dari hujung yang paling jauh daripada sumber dan bergerak balik ke arahnya. Perintang yang membawa arus yang sama adalah bersiri; perintang merentasi dua nod yang sama adalah selari.

R3 + R4 = 4 + 5 = 9 Ω
R2 ∥ 9 = 12·9/(12+9) = 5.143 Ω
Req = R1 + 5.143 = 5 + 5.143 = 10.14 Ω

Arus daripada sumber

Sumber hanya melihat Req, jadi hukum Ohm memberikan arus yang dibekalkannya. Arus itu mengalir melalui R₁.

IR1 = V1/Req = 24/10.14 = 2.366 A

Arus melalui R₂

Tolak susutan merentasi R₁ untuk mendapatkan voltan pada nod A, iaitu voltan merentasi R₂.

VA = V1 − IR1·R1 = 24 − 2.366·5 = 12.17 V
IR2 = VA/R2 = 12.17/12 = 1.014 A

Jawapan

IR2 = 1.014 A
2.Perintang bersiri & selari

Jawapan: IR1 = 2.784 A

Perintang bersiri dan selari: dalam sambungan bersiri arus yang sama mengalir melalui setiap perintang dan R = R₁ + R₂ + …. Dalam sambungan selari setiap perintang mempunyai voltan yang sama dan 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Rangkaian tangga dipermudahkan sepasang demi sepasang sehingga tinggal satu rintangan setara.

R1​ = 5 ΩR3​ = 20 ΩR5​ = 3 Ω+−V1​36 VR2​12 ΩAR4​4 ΩBR6​20 Ω

Gabungkan perintang dari hujung yang jauh

Mulakan dari hujung yang paling jauh daripada sumber dan bergerak balik ke arahnya. Perintang yang membawa arus yang sama adalah bersiri; perintang merentasi dua nod yang sama adalah selari.

R5 + R6 = 3 + 20 = 23 Ω
R4 ∥ 23 = 3.407 Ω
R3 + 3.407 = 23.41 Ω
R2 ∥ 23.41 = 7.933 Ω
Req = R1 + 7.933 = 5 + 7.933 = 12.93 Ω

Arus daripada sumber

Sumber hanya melihat Req, jadi hukum Ohm memberikan arus yang dibekalkannya. Arus itu mengalir melalui R₁.

IR1 = V1/Req = 36/12.93 = 2.784 A

Jawapan

IR1 = 2.784 A
3.Analisis nod

Jawapan: VB = 11.05 V

Analisis nod: pilih nod rujukan, labelkan voltan nod yang tidak diketahui, tulis hukum arus Kirchhoff pada setiap nod yang tidak diketahui menggunakan hukum Ohm (I = ΔV/R), dan selesaikan persamaan yang terhasil.

R1​ = 5 ΩR3​ = 3 Ω+−V1​24 VR2​2 ΩAR4​20 ΩBIs​1.5 A

Sediakan nod

Bumi ialah wayar bawah. Voltan nod yang diketahui datang terus daripada sumber (V1 = 24 V). Yang tidak diketahui: VA, VB.

KCL pada nod A

Arus yang meninggalkan A melalui perintang sama dengan arus yang ditolak masuk ke A oleh sumber.

VA/R2 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R3 = 0
VA/2 + (VA − 24)/5 + (VA − VB)/3 = 0
1.033·VA − 0.3333·VB = 4.8

KCL pada nod B

Arus yang meninggalkan B melalui perintang sama dengan arus yang ditolak masuk ke B oleh sumber.

VB/R4 + (VB − VA)/R3 = Is
VB/20 + (VB − VA)/3 = 1.5
−0.3333·VA + 0.3833·VB = 1.5

Selesaikan

Δ = (1.033)(0.3833) − (−0.3333)(−0.3333) = 0.285
VA = Δ1/Δ = 2.34/0.285 = 8.211 V
VB = Δ2/Δ = 3.15/0.285 = 11.05 V

Jawapan

VB = 11.05 V
4.Analisis nod

Jawapan: Ix = −1.226 A

Analisis nod: pilih nod rujukan, labelkan voltan nod yang tidak diketahui, tulis hukum arus Kirchhoff pada setiap nod yang tidak diketahui menggunakan hukum Ohm (I = ΔV/R), dan selesaikan persamaan yang terhasil.

Bentuk supernod

Sumber voltan antara A dan B membawa arus yang tidak diketahui, maka HAK tidak boleh ditulis pada A atau B secara berasingan. Kepung A, B dan sumber dalam satu supernod: arus yang memasukinya sama dengan arus yang meninggalkannya.

VB = VA − 5
(VA − V1)/R1 + VA/R2 + VB/R3 = Is

Selesaikan

(VA − 24)/10 + VA/30 + (VA − 5)/8 = 4
VA·(1/10 + 1/30 + 1/8) = 4 + 24/10 + 5/8 = 7.025
VA = 7.025/0.2583 = 27.19 V
VB = 22.19 V

Arus melalui sumber voltan

HAK pada nod A sahaja: arus yang tiba melalui R₁ meninggalkan melalui R₂ dan melalui sumber voltan.

IR1 = (24 − 27.19)/10 = −0.3194 A
Ix = IR1 − VA/R2 = −0.3194 − 27.19/30 = −1.226 A

Jawapan

Ix = −1.226 A

Hasil negatif bermaksud arus sebenar mengalir bertentangan dengan anak panah.

5.Analisis mesh

Jawapan: VR2 = 13.62 V

Analisis mesh: berikan setiap tingkap bagi litar satah arus gelungnya sendiri, tulis hukum voltan Kirchhoff mengelilingi setiap gelung (hasil tambah susutan = hasil tambah kenaikan), dan selesaikan. Arus cabang ialah arus mesh, atau beza dua arus mesh pada cabang yang dikongsi.

R1​ = 2 ΩR2​ = 15 Ω+−V1​30 VR3​20 ΩA+−V2​12 VI1​I2​

Tetapkan arus mesh

Lukis arus ikut arah jam dalam setiap tingkap: I1, I2. Perintang yang dikongsi oleh dua mesh membawa beza arus kedua-duanya.

KVL mengelilingi mesh 1

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R1·I1 + R3(I1 − I2) = V1
2·I1 + 20(I1 − I2) = 30
22·I1 − 20·I2 = 30

KVL mengelilingi mesh 2

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R2·I2 + R3(I2 − I1) = −V2
15·I2 + 20(I2 − I1) = (−12)
−20·I1 + 35·I2 = −12

Selesaikan

Δ = (22)(35) − (−20)(−20) = 370
I1 = Δ1/Δ = 810/370 = 2.189 A
I2 = Δ2/Δ = 336/370 = 0.9081 A

Jawapan

IR2 = I2 = 0.9081 A
VR2 = IR2·R2 = 0.9081·15 = 13.62 V

Arus mesh negatif mengalir melawan arah jam.

6.Analisis mesh

Jawapan: I2 = −0.09375 A

Analisis mesh: berikan setiap tingkap bagi litar satah arus gelungnya sendiri, tulis hukum voltan Kirchhoff mengelilingi setiap gelung (hasil tambah susutan = hasil tambah kenaikan), dan selesaikan. Arus cabang ialah arus mesh, atau beza dua arus mesh pada cabang yang dikongsi.

R1​ = 6 ΩR2​ = 25 ΩR3​ = 8 Ω+−V1​18 VR4​6 ΩAR5​8 ΩB+−V2​24 VI1​I2​I3​

Tetapkan arus mesh

Lukis arus ikut arah jam dalam setiap tingkap: I1, I2, I3. Perintang yang dikongsi oleh dua mesh membawa beza arus kedua-duanya.

KVL mengelilingi mesh 1

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R1·I1 + R4(I1 − I2) = V1
6·I1 + 6(I1 − I2) = 18
12·I1 − 6·I2 = 18

KVL mengelilingi mesh 2

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R2·I2 + R4(I2 − I1) + R5(I2 − I3) = 0
25·I2 + 6(I2 − I1) + 8(I2 − I3) = 0
−6·I1 + 39·I2 − 8·I3 = 0

KVL mengelilingi mesh 3

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R3·I3 + R5(I3 − I2) = −V2
8·I3 + 8(I3 − I2) = (−24)
−8·I2 + 16·I3 = −24

Selesaikan

Δ = penentu matriks pekali = 6144
I1 = Δ1/Δ = 8928/6144 = 1.453 A
I2 = Δ2/Δ = −576/6144 = −0.09375 A
I3 = Δ3/Δ = −9504/6144 = −1.547 A

Jawapan

I2 = −0.09375 A

Arus mesh negatif mengalir melawan arah jam.

7.Superposisi

Jawapan: PR1 = 14.63 W

Superposisi: dalam litar linear, sebarang voltan atau arus ialah hasil tambah sambutan terhadap setiap sumber bebas yang bertindak sendirian. Untuk mematikan sumber, gantikan sumber voltan unggul dengan litar pintas dan sumber arus unggul dengan litar buka. Perintang kekal di tempatnya.

R1​ = 3 ΩR3​ = 12 Ω+−V1​18 VR2​5 ΩAR4​5 ΩBBUKA

Kes 1 · V1 bertindak sendirian

Iₛ menjadi litar buka, jadi R₃ dan R₄ membentuk satu cabang bersiri dari A ke bumi, selari dengan R₂.

R3+R4 = 12+5 = 17 Ω
R2 ∥ (R3+R4) = 5·17/(5+17) = 3.864 Ω
VA = 18·3.864/(3+3.864) = 10.13 V
VB = VA·R4/(R3+R4) = 10.13·5/17 = 2.98 V
IR1′ = (V1 − VA)/R1 = (18 − 10.13)/3 = 2.623 A
R1​ = 3 ΩR3​ = 12 ΩPINTASR2​5 ΩAR4​5 ΩBIs​2.5 A

Kes 2 · Is bertindak sendirian

V₁ menjadi litar pintas, jadi R₁ selari dengan R₂. Iₛ berpecah di B antara R₄ dan laluan melalui R₃.

R1 ∥ R2 = 3·5/(3+5) = 1.875 Ω
Req = R4 ∥ (R3+R1∥R2) = 5 ∥ 13.88 = 3.675 Ω
VB = Is·Req = 2.5·3.675 = 9.189 V
VA = VB·(R1∥R2)/(R3+R1∥R2) = 9.189·1.875/13.88 = 1.242 V
IR1″ = (V1 − VA)/R1 = (0 − 1.242)/3 = −0.4139 A

Tambah sumbangan arus

IR1 = IR1′ + IR1″ = 2.623 + (−0.4139) = 2.209 A

Kuasa dalam perintang

Kuasa bergantung pada kuasa dua arus, maka ia tidak mematuhi superposisi: tambah arus dahulu, kemudian kuasa duakan.

PR1 = IR1²·R1 = 2.209²·3 = 14.63 W

Jawapan

PR1 = 14.63 W

Menambah kuasa bagi kes-kes yang berasingan akan memberikan 21.15 W, yang salah.

8.Superposisi

Jawapan: IR3 = 1.942 A

Superposisi: dalam litar linear, sebarang voltan atau arus ialah hasil tambah sambutan terhadap setiap sumber bebas yang bertindak sendirian. Untuk mematikan sumber, gantikan sumber voltan unggul dengan litar pintas dan sumber arus unggul dengan litar buka. Perintang kekal di tempatnya.

R1​ = 5 ΩR2​ = 20 ΩR4​ = 25 Ω+−V1​18 VR3​5 ΩABUKABPINTAS

Kes 1 · V1 bertindak sendirian

V₂ menjadi litar pintas dan Iₛ menjadi litar buka. Dilihat dari A, R₃ selari dengan pasangan bersiri R₂+R₄.

R3 ∥ (R2+R4) = 5 ∥ 45 = 4.5 Ω
VA = 18·4.5/(5+4.5) = 8.526 V
VB = VA·R4/(R2+R4) = 8.526·25/45 = 4.737 V
IR3′ = (VA − 0)/R3 = (8.526 − 0)/5 = 1.705 A
R1​ = 5 ΩR2​ = 20 ΩR4​ = 25 ΩPINTASR3​5 ΩAIs​0.5 ABPINTAS

Kes 2 · Is bertindak sendirian

Kedua-dua sumber voltan menjadi litar pintas. Iₛ berpecah di B antara R₄ (kini ke bumi) dan R₂ bersiri dengan R₁ ∥ R₃.

R1 ∥ R3 = 2.5 Ω, jadi laluan kiri ialah R2+2.5 = 22.5 Ω
Req = R4 ∥ 22.5 = 11.84 Ω
VB = Is·Req = 0.5·11.84 = 5.921 V
VA = VB·2.5/22.5 = 0.6579 V
IR3″ = (VA − 0)/R3 = (0.6579 − 0)/5 = 0.1316 A
R1​ = 5 ΩR2​ = 20 ΩR4​ = 25 ΩPINTASR3​5 ΩABUKAB+−V2​10 V

Kes 3 · V2 bertindak sendirian

V₁ menjadi litar pintas dan Iₛ menjadi litar buka. R₁ ∥ R₃ tergantung dari A, bersiri dengan R₂ kembali ke B.

R1 ∥ R3 = 5·5/(5+5) = 2.5 Ω
VB = V2·(R2+R1∥R3)/(R4+R2+R1∥R3) = 10·22.5/47.5 = 4.737 V
VA = VB·(R1∥R3)/(R2+R1∥R3) = 4.737·2.5/22.5 = 0.5263 V
IR3‴ = (VA − 0)/R3 = (0.5263 − 0)/5 = 0.1053 A

Tambah sumbangan

IR3 = IR3′ + IR3″ + IR3‴
IR3 = 1.705 + 0.1316 + 0.1053 = 1.942 A

Hasil negatif bermaksud arus mengalir berlawanan dengan anak panah sebenar.

9.Thévenin & Norton

Jawapan: IN = 0.4412 A

Teorem Thévenin: mana-mana rangkaian linear dua terminal berkelakuan seperti satu sumber voltan Vth secara bersiri dengan rintangan Rth. Teorem Norton memberikan rangkaian yang sama sebagai sumber arus IN = Vth/Rth selari dengan Rth.

R1​ = 10 ΩR3​ = 12 ΩPINTASR2​10 ΩAabRth​

Cari Rth dengan semua sumber dimatikan

Gantikan sumber voltan dengan litar pintas dan sumber arus dengan litar buka, kemudian lihat ke dalam litar dari a–b.

R1 ∥ R2 = 10·10/(10+10) = 5 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 5 + 12 = 17 Ω
R1​ = 10 ΩR3​ = 12 Ω+−V1​15 VR2​10 ΩAab+−Vth​

Cari Vth, voltan litar buka

Dengan a–b terbuka, tiada arus mengalir melalui R₃, jadi tiada susutan merentasinya dan V_b = V_A. R₁ dan R₂ membentuk pembahagi voltan.

Vth = V1·R2/(R1+R2) = 15·10/(10+10) = 7.5 V
IN​0.4412 ARth​17 Ωab

Setara Norton

Sumber Norton ialah litar yang sama dilihat sebagai sumber arus selari dengan R_th. Arusnya ialah arus litar pintas pada a–b.

IN = Vth/Rth = 7.5/17 = 0.4412 A
10.Thévenin & Norton

Jawapan: Vth = 20.4 V

Teorem Thévenin: mana-mana rangkaian linear dua terminal berkelakuan seperti satu sumber voltan Vth secara bersiri dengan rintangan Rth. Teorem Norton memberikan rangkaian yang sama sebagai sumber arus IN = Vth/Rth selari dengan Rth.

R1​ = 8 ΩR3​ = 2 ΩPINTASR2​2 ΩABUKABabRth​

Cari Rth dengan semua sumber dimatikan

Gantikan sumber voltan dengan litar pintas dan sumber arus dengan litar buka, kemudian lihat ke dalam litar dari a–b.

R1 ∥ R2 = 8·2/(8+2) = 1.6 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 1.6 + 2 = 3.6 Ω
R1​ = 8 ΩR3​ = 2 Ω+−V1​12 VR2​2 ΩAIs​5 ABab+−Vth​

Cari Vth, voltan litar buka

Dengan a–b terbuka, satu-satunya laluan untuk Iₛ ialah melalui R₃ ke nod A. Cari V_A dengan superposisi V₁ dan Iₛ, kemudian tambah susutan merentasi R₃.

VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 2.4 + 5·1.6 = 10.4 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 10.4 + 5·2 = 20.4 V
11.Fana RC & RL

Jawapan: vL = 2.073 V

Fana peringkat pertama: dalam litar dengan satu kapasitor atau satu induktor, setiap voltan dan arus bergerak secara eksponen daripada nilai awalnya kepada nilai akhirnya: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, dengan τ = RC atau τ = L/R. Selepas kira-kira 5τ litar telah mantap.

Pemalar masa dan arus akhir

Lama selepas suis ditutup, induktor berkelakuan seperti litar pintas, jadi arus akhir ditentukan oleh R sahaja.

τ = L/R = 150 mH / 68 Ω = 2.206 ms
i(∞) = Vs/R = 20/68 = 0.2941 A

Voltan induktor

Pada t = 0 seluruh voltan bekalan muncul merentasi induktor; kemudian ia susut kepada sifar.

vL(t) = Vs·e−t/τ = 20·e−5/2.206 = 2.073 V

Jawapan

vL = 2.073 V
12.Fana RC & RL

Jawapan: vC = 7.369 V

Fana peringkat pertama: dalam litar dengan satu kapasitor atau satu induktor, setiap voltan dan arus bergerak secara eksponen daripada nilai awalnya kepada nilai akhirnya: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, dengan τ = RC atau τ = L/R. Selepas kira-kira 5τ litar telah mantap.

Nilai awal, nilai akhir, pemalar masa

Voltan kapasitor tidak boleh melompat, jadi ia bermula pada nilai yang tersimpan dan menuju ke voltan sumber.

vC(0) = 5 V, vC(∞) = Vs = 12 V
τ = R·C = 3.3 kΩ · 220 µF = 726 ms
vC(t) = 12 + (5 − 12)·e−t/τ

Voltan pada masa yang diberi

vC(300) = 12 + (−7)·e−300/726 = 7.369 V

Jawapan

vC = 7.369 V
13.Impedans AU & fasor

Jawapan: I = 0.1881 A

Litar AU dengan fasor: perintang, induktor dan kapasitor mempunyai impedans R, jωL dan 1/(jωC), dengan ω = 2πf. Dalam sambungan bersiri, impedans ditambah seperti rintangan, tetapi sebagai nombor kompleks. Arus dan voltan rms mengikut hukum Ohm dengan |Z|.

Reaktans

ω = 2πf = 2π·50 = 314.2 rad/s
XL = ωL = 314.2·0.15 = 47.12 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(314.2·4.7·10⁻⁶) = 677.3 Ω

Impedans

Dalam sambungan bersiri impedans ditambah sebagai nombor kompleks: Z = R + j(XL − XC).

|Z| = √(R² + (XL − XC)²) = √(100² + (−630.1)²) = 638 Ω

Arus

Arus yang sama mengalir melalui setiap unsur litar bersiri.

I = V/|Z| = 120/638 = 0.1881 A

Jawapan

I = 0.1881 A
14.Impedans AU & fasor

Jawapan: f0 = 35.59 Hz

Litar AU dengan fasor: perintang, induktor dan kapasitor mempunyai impedans R, jωL dan 1/(jωC), dengan ω = 2πf. Dalam sambungan bersiri, impedans ditambah seperti rintangan, tetapi sebagai nombor kompleks. Arus dan voltan rms mengikut hukum Ohm dengan |Z|.

Salunan

Pada salunan, reaktans induktif dan kapasitif saling membatalkan: ωL = 1/(ωC). Frekuensi bekalan tidak penting.

f0 = 1/(2π√(LC)) = 1/(2π·√(0.2·100·10⁻⁶)) = 35.59 Hz

Jawapan

f0 = 35.59 Hz
15.Kuasa AU & faktor kuasa

Jawapan: I = 9.375 A

Kuasa AU: kuasa ketara S = V·I (VA) terpecah kepada kuasa nyata P = S·cos φ (W), yang melakukan kerja berguna, dan kuasa reaktif Q = S·sin φ (var), yang bergerak ulang-alik antara sumber dan beban. Faktor kuasa ialah cos φ. Kapasitor secara selari membekalkan kuasa reaktif secara setempat, jadi arus talian menurun untuk kuasa nyata yang sama.

Arus talian

Hanya bahagian nyata kuasa yang melakukan kerja, jadi bahagikan dengan faktor kuasa.

I = P/(V·cos φ) = 3000/(400·0.8) = 9.375 A

Jawapan

I = 9.375 A
16.Kuasa AU & faktor kuasa

Jawapan: C = 478.5 µF

Kuasa AU: kuasa ketara S = V·I (VA) terpecah kepada kuasa nyata P = S·cos φ (W), yang melakukan kerja berguna, dan kuasa reaktif Q = S·sin φ (var), yang bergerak ulang-alik antara sumber dan beban. Faktor kuasa ialah cos φ. Kapasitor secara selari membekalkan kuasa reaktif secara setempat, jadi arus talian menurun untuk kuasa nyata yang sama.

Kuasa reaktif sebelum dan selepas

Kuasa nyata P tidak berubah; hanya kuasa reaktif yang diambil daripada bekalan berubah.

Q1 = P·tan φ1 = 20·tan(41.41°) = 17.64 kvar
Q2 = P·tan φ2 = 20·tan(25.84°) = 9.686 kvar
QC = Q1 − Q2 = 7.952 kvar

Kapasitans

Kapasitor merentasi bekalan membekalkan Q = V²·ωC.

C = QC/(2πf·V²) = 7952/(2π·50·230²) = 478.5 µF

Jawapan

C = 478.5 µF
17.Kuasa tiga fasa

Jawapan: P = 3.804 kW

Sistem tiga fasa seimbang: dalam sambungan Y (bintang) voltan antara talian ialah √3 kali voltan fasa, VL = √3·Vph, dan arus talian sama dengan arus fasa. Dalam sambungan Δ (delta) voltan antara talian sama dengan voltan fasa dan arus talian ialah √3 kali arus fasa, IL = √3·Iph. Jumlah kuasa ialah tiga kali kuasa satu fasa: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.

Kuasa ketara

S = √3·VL·IL = √3·208·12 = 4.323 kVA

Kuasa nyata

P = S·cos φ = 4.323·0.88 = 3.804 kW

Jawapan

P = 3.804 kW
18.Kuasa tiga fasa

Jawapan: Cph = 1283 µF

Sistem tiga fasa seimbang: dalam sambungan Y (bintang) voltan antara talian ialah √3 kali voltan fasa, VL = √3·Vph, dan arus talian sama dengan arus fasa. Dalam sambungan Δ (delta) voltan antara talian sama dengan voltan fasa dan arus talian ialah √3 kali arus fasa, IL = √3·Iph. Jumlah kuasa ialah tiga kali kuasa satu fasa: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Pembetulan faktor kuasa: kapasitor membekalkan kuasa reaktif secara setempat, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Setiap satu daripada tiga kapasitor membekalkan QC/3 = V²·ω·C, dengan V ialah voltan merentasi kapasitor itu: VL dalam bank Δ, VL/√3 dalam bank Y.

Kuasa reaktif sebelum dan selepas

Kuasa nyata tidak berubah, jadi setiap faktor kuasa menentukan kuasa reaktif: Q = P·tan φ.

Q1 = 150·tan(acos 0.65) = 150·1.169 = 175.4 kvar
Q2 = 150·tan(acos 0.92) = 150·0.426 = 63.9 kvar

Kuasa reaktif daripada kapasitor

QC = Q1 − Q2 = 111.5 kvar

Kapasitans setiap fasa

Dalam bank Y setiap kapasitor disambung antara talian dan titik bintang.

V = 480/√3 = 277.1 V, ω = 2π·60 = 377 rad/s
Cph = (QC/3)/(ω·V²) = 37157/(377·277.1²) = 1283 µF

Jawapan

Cph = 1283 µF
19.Pengubah

Jawapan: ILV = 1087 A

Pengubah unggul: voltan berada dalam nisbah belitan dan arus dalam nisbah songsang: V₁/V₂ = N₁/N₂ = a dan I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a, jadi kuasa masuk sama dengan kuasa keluar, V₁·I₁ = V₂·I₂. Impedans beban Z pada sekunder kelihatan seperti a²·Z dari primer.

Arus terlonggok

Kedua-dua lilitan membawa kuasa ketara yang sama.

ILV = S/V = 250000/230 = 1087 A

Jawapan

ILV = 1087 A
20.Pengubah

Jawapan: Pcu,fl = 2699 W

Kehilangan pengubah: kehilangan teras (histeresis dan arus pusar) bergantung pada voltan dan sama pada sebarang beban. Kehilangan kuprum dalam lilitan mengikut kuasa dua arus, jadi pada pecahan x beban terkadar ia ialah x²·Pcu,fl. Kecekapan η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu), dengan Pout = x·S·pf. Kecekapan paling tinggi pada beban di mana kehilangan kuprum sama dengan kehilangan teras.

Kuasa keluaran dan masukan

Pout = 200·0.9 = 180 kW
Pin = 180000/0.982 = 183299 W

Jumlah kehilangan dan kehilangan kuprum

Ploss = 183299 − 180000 = 3299 W
Pcu,fl = 3299 − 600 = 2699 W

Jawapan

Pcu,fl = 2699 W
21.Litar op-amp

Jawapan: V− = 0.4 V

Peraturan op-amp unggul: dengan suap balik negatif, op-amp memacu keluarannya supaya kedua-dua masukannya berada pada voltan yang sama (V₋ = V₊), dan tiada arus mengalir ke dalam mana-mana masukan. Menulis KCL pada masukan songsang dengan dua fakta ini memberikan keluaran.

Voltan pada masukan

R₃ dan R₄ membawa arus yang sama, maka ia membentuk pembahagi voltan; suapbalik menjadikan V₋ = V₊.

V₊ = V2·R4/(R3 + R4) = 0.6·2/(1 + 2) = 0.4 V
V₋ = V₊

Jawapan

V− = 0.4 V
22.Litar op-amp

Jawapan: Vout = −3.065 V

Peraturan op-amp unggul: dengan suap balik negatif, op-amp memacu keluarannya supaya kedua-dua masukannya berada pada voltan yang sama (V₋ = V₊), dan tiada arus mengalir ke dalam mana-mana masukan. Menulis KCL pada masukan songsang dengan dua fakta ini memberikan keluaran.

Voltan pada masukan +

V₊ = V2·R4/(R3 + R4) = −0.3·22/(47 + 22) = −0.09565 V

Superposisikan kedua-dua masukan

Dengan V₂ = 0, V₁ melihat penguat menyongsang. Dengan V₁ = 0, V₊ dikuatkan oleh gandaan tidak menyongsang 1 + R₂/R₁.

Vout = −(100/47)·1.3 + (1 + 100/47)·(−0.09565) = −2.766 + (−0.2992) = −3.065 V

Jawapan

Vout = −3.065 V
23.Diod & transistor

Jawapan: IZ = 54.53 mA

Pengatur Zener: diod Zener pincang songsang mengekalkan voltannya VZ selagi arusnya kekal di atas minimum IZ,min. Perintang siri R menanggung beza antara input dan output: IR = (Vin − VZ)/R. Arus itu terbahagi antara beban, IL = VZ/RL, dan Zener: IZ = IR − IL. Reka untuk kes terburuk: input terendah dengan beban terbesar masih mesti meninggalkan IZ,min, dan input tertinggi tanpa beban memberikan kuasa Zener terbesar PZ = VZ·IZ.

Arus perintang

IR = 8.8/150 = 58.67 mA

Arus beban

IL = 6.2/1500 = 4.133 mA

Arus Zener

IZ = 58.67 − 4.133 = 54.53 mA

Jawapan

IZ = 54.53 mA
24.Diod & transistor

Jawapan: RB = 0.8125 kΩ

BJT sebagai suis: untuk menghidupkan beban sepenuhnya, transistor dipacu ke dalam ketepuan, di mana VCE = VCE(sat) dan arus pengumpul ditentukan oleh beban: IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC. Ketepuan memerlukan sekurang-kurangnya IB = IC(sat)/β. Jika arus tapak lebih kecil, transistor kekal aktif dan IC = β·IB.

Arus pengumpul dalam ketepuan

IC(sat) = (5 − 0.2)/150 = 32 mA

Arus tapak minimum

IB(min) = IC(sat)/β = 32/50 = 640 µA

Arus tapak reka bentuk

IB = 5·640 µA = 3200 µA

Perintang tapak

RB = (3.3 − 0.7)/IB = 2.6 V/3.2 mA = 0.8125 kΩ

Jawapan

RB = 0.8125 kΩ
25.Sistem nombor

Jawapan: U = 251

Menetapkan bit: setiap bit bernilai kuasa dua (128, 64, …, 1). Satu digit heks tepat empat bit, dan dalam pelengkap dua 8-bit bit paling kiri bernilai −128. Operasi bitwise bekerja pada setiap kedudukan bit secara berasingan.

Songsang dan tambah satu

5 = 0000 0101
disongsangkan: 1111 1010
+1 → 1111 1011

Baca sebagai tanpa tanda

1111 1011₂ = 256 − 5 = 251

Jawapan

U = 251
26.Sistem nombor

Jawapan: N = −524288

Sistem nombor kedudukan: setiap digit bernilai nilainya didarab kuasa asas. Dalam perduaan, kedudukan bernilai 1, 2, 4, 8, 16, …; dalam heksadesimal 1, 16, 256, …, dengan A–F mewakili 10–15. Dalam pelengkap dua 8-bit, bit paling kiri bernilai −128 dan bukannya +128, begitulah nombor negatif disimpan.

Nilai paling negatif

−219 = −524288

Jawapan

N = −524288
27.Logik digital: get, peta K & flip-flop

Jawapan: N = 2

Peta Karnaugh: sel disusun dalam kod Gray (00, 01, 11, 10), maka sel berjiran, termasuk yang merentasi tepi, berbeza pada tepat satu pemboleh ubah. Kumpulkan 1 dalam segi empat tepat berisi 1, 2, 4, 8 atau 16 sel, sebesar mungkin dan sesedikit mungkin, sehingga setiap 1 diliputi. Setiap kumpulan ialah satu sebutan hasil darab: pemboleh ubah yang kekal malar di dalamnya. Kumpulan 2ᵏ sel kehilangan k pemboleh ubah. Tidak peduli (X) boleh digunakan untuk membesarkan kumpulan tetapi tidak perlu diliputi. Mengumpulkan 0 pula memberi bentuk POS minimum.

ABC00011110010011130214150706

Kumpulkan 0

Setiap kumpulan ialah segi empat tepat 2ᵏ sel; sel tepi berjiran dengan sel pada tepi bertentangan.

(A + C)
(A′ + B′)

Bentuk POS minimum

F = (A + C)(A′ + B′)
N = 2

Jawapan

N = 2
28.Logik digital: get, peta K & flip-flop

Jawapan: Q = 8

Flip-flop dan pembilang: flip-flop hanya berubah pada pinggir jam yang aktif. D menyalin inputnya (Q⁺ = D); T bertukar keadaan apabila T = 1; JK kekal untuk 00, set semula untuk 01, set untuk 10 dan bertukar keadaan untuk 11. Pembilang perduaan n-bit mempunyai 2ⁿ keadaan dan mengira modulo 2ⁿ; pembilang mod-N mengira 0, 1, …, N − 1 dan kembali ke 0, dan memerlukan flip-flop sebanyak n terkecil dengan 2ⁿ ≥ N. Setiap peringkat pembilang riak membahagi dua frekuensi, maka output terakhir pembilang mod-N berjalan pada fclk/N. Pembilang Johnson dengan n flip-flop mempunyai 2n keadaan, pembilang gelang n.

Keadaan selepas setiap pinggir

0000 → 1000 → 1100 → 1110 → 1111 → 0111 → 0011 → 0001 → 0000 → 1000

Nilai perpuluhan

1000₂ = 8

Jawapan

Q = 8
29.Transformasi Laplace

Jawapan: f(0.5) = 1.646

Transformasi Laplace: F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt menukarkan terbitan kepada pendaraban dengan s: ℒ{f′} = sF(s) − f(0), ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0). Pasangan piawai: 1 ↔ 1/s, e−at ↔ 1/(s + a), t·e−at ↔ 1/(s + a)², sin ωt ↔ ω/(s² + ω²), cos ωt ↔ s/(s² + ω²), dan anjakan s → s + σ mendarabkan fungsi masa dengan e−σt. Untuk menyongsangkan F(s) nisbah, pecahkan kepada pecahan separa: reja bagi kutub ringkas p ialah A = [(s − p)·F(s)] pada s = p. Teorem nilai akhir: f(∞) = lims→0 s·F(s), sah hanya apabila semua kutub s·F(s) terletak dalam separuh satah kiri. Teorem nilai awal: f(0⁺) = lims→∞ s·F(s).

Lengkapkan kuasa dua

s² + 2s + 2 = (s + 1)² + 1 = (s + 1)² + 1²

Padankan pengangka

F(s) = 2·(s + 1)/((s + 1)² + 1²) + (2/1)·1/((s + 1)² + 1²)

Transformasi songsang

f(t) = e−t·(2·cos 1t + 2·sin 1t)
f(0.5) = e−0.5·(2·cos(1·0.5) + 2·sin(1·0.5)) = 1.646

Jawapan

f(0.5) = 1.646
30.Transformasi Laplace

Jawapan: y(0.3) = 4.565

Transformasi Laplace: F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt menukarkan terbitan kepada pendaraban dengan s: ℒ{f′} = sF(s) − f(0), ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0). Pasangan piawai: 1 ↔ 1/s, e−at ↔ 1/(s + a), t·e−at ↔ 1/(s + a)², sin ωt ↔ ω/(s² + ω²), cos ωt ↔ s/(s² + ω²), dan anjakan s → s + σ mendarabkan fungsi masa dengan e−σt. Untuk menyongsangkan F(s) nisbah, pecahkan kepada pecahan separa: reja bagi kutub ringkas p ialah A = [(s − p)·F(s)] pada s = p. Teorem nilai akhir: f(∞) = lims→0 s·F(s), sah hanya apabila semua kutub s·F(s) terletak dalam separuh satah kiri. Teorem nilai awal: f(0⁺) = lims→∞ s·F(s).

Transformasikan persamaan

(s² + 4s + 3)·Y(s) = 3s + 12 + 60/s
Y(s) = (3s² + 12s + 60)/(s(s + 1)(s + 3))

Pecahan separa

A = 60/(1·3) = 20
B = 51/((−1)·2) = −25.5
C = 51/((−3)·(−2)) = 8.5

Keputusan

y(t) = 20 − 25.5·e−t + 8.5·e−3t
y(0.3) = 4.565

Jawapan

y(0.3) = 4.565

Semak: y(0) = A + B + C = 3.

31.Gambar rajah blok

Jawapan: ess = 0.03704

Aljabar gambar rajah blok: blok bersiri didarab (G₁·G₂), blok selari ditambah (G₁ + G₂), dan gelung dengan laluan hadapan G dan laluan suap balik H dipermudah kepada T = G/(1 + G·H) bagi suap balik negatif dan G/(1 − G·H) bagi suap balik positif. Permudahkan gelung dalam dahulu, kemudian bergerak ke luar. Kutub gelung tertutup ialah punca persamaan cirian 1 + G(s)H(s) = 0. Bagi gelung yang stabil, masukan langkah bersaiz A memberikan keluaran keadaan mantap A·T(0); dengan suap balik unit, ralat keadaan mantap kepada langkah ialah A/(1 + Kp) dengan Kp = G(0).

Pemalar ralat halaju

Kᵥ = lims→0 s·G(s) = 54/2 = 27

Ralat keadaan mantap

ess = A/Kᵥ = 1/27 = 0.03704

Jawapan

ess = 0.03704
32.Gambar rajah blok

Jawapan: T(0) = 0.3782

Aljabar gambar rajah blok: blok bersiri didarab (G₁·G₂), blok selari ditambah (G₁ + G₂), dan gelung dengan laluan hadapan G dan laluan suap balik H dipermudah kepada T = G/(1 + G·H) bagi suap balik negatif dan G/(1 − G·H) bagi suap balik positif. Permudahkan gelung dalam dahulu, kemudian bergerak ke luar. Kutub gelung tertutup ialah punca persamaan cirian 1 + G(s)H(s) = 0. Bagi gelung yang stabil, masukan langkah bersaiz A memberikan keluaran keadaan mantap A·T(0); dengan suap balik unit, ralat keadaan mantap kepada langkah ialah A/(1 + Kp) dengan Kp = G(0).

Gelung dalam

Gᵢ = G₂/(1 + G₂H₁) = 6/(s + 11)

Gelung luar

T(s) = G₁Gᵢ/(1 + G₁GᵢH₂) = 18/((s + 4)(s + 11) + 3.6)

Gandaan AT

T(0) = 18/(4·11 + 3.6) = 18/47.6 = 0.3782

Jawapan

T(0) = 0.3782
33.Sambutan langkah

Jawapan: σ = −2.5

Sambutan langkah: sistem peringkat pertama G(s) = K/(τs + 1) menyambut langkah bersaiz U dengan y(t) = K·U·(1 − e−t/τ): ia mencapai 63.2 % daripada nilai akhir K·U selepas satu pemalar masa τ dan 98 % selepas 4τ. Sistem peringkat kedua G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) mempunyai kutub s = −ζωₙ ± jωd dengan ωd = ωₙ√(1 − ζ²). Untuk 0 < ζ < 1 sambutan langkah melajak: peratusan lajakan %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), masa puncak tp = π/ωd, dan masa pengenapan 2 % ts ≈ 4/(ζωₙ). Bandingkan penyebut dengan s² + 2ζωₙs + ωₙ² untuk mendapatkan ωₙ dan ζ. Bagi sistem jisim–spring–peredam ωₙ = √(k/m) dan ζ = c/(2√(km)); bagi litar RLC sesiri ωₙ = 1/√(LC) dan ζ = (R/2)·√(C/L).

Bandingkan dengan bentuk piawai

Penyebut mesti sepadan dengan s² + 2ζωₙs + ωₙ².

ωₙ² = 46 → ωₙ = 6.782 rad/s
2ζωₙ = 5 → ζ = 5/(2·6.782) = 0.3686

Keputusan

σ = −ζωₙ = −5/2 = −2.5

Jawapan

σ = −2.5
34.Sambutan langkah

Jawapan: ζ = 0.6901

Sambutan langkah: sistem peringkat pertama G(s) = K/(τs + 1) menyambut langkah bersaiz U dengan y(t) = K·U·(1 − e−t/τ): ia mencapai 63.2 % daripada nilai akhir K·U selepas satu pemalar masa τ dan 98 % selepas 4τ. Sistem peringkat kedua G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) mempunyai kutub s = −ζωₙ ± jωd dengan ωd = ωₙ√(1 − ζ²). Untuk 0 < ζ < 1 sambutan langkah melajak: peratusan lajakan %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), masa puncak tp = π/ωd, dan masa pengenapan 2 % ts ≈ 4/(ζωₙ). Bandingkan penyebut dengan s² + 2ζωₙs + ωₙ² untuk mendapatkan ωₙ dan ζ. Bagi sistem jisim–spring–peredam ωₙ = √(k/m) dan ζ = c/(2√(km)); bagi litar RLC sesiri ωₙ = 1/√(LC) dan ζ = (R/2)·√(C/L).

Nisbah redaman

ζ = −ln(0.05)/√(π² + ln²(0.05)) = 2.996/√(9.87 + 8.974) = 0.6901

Jawapan

ζ = 0.6901
35.Plot Bode dan margin

Jawapan: |H| = −14.11 dB

Sambutan frekuensi: gantikan s = jω dalam fungsi pindah. Magnitud dalam desibel ialah 20·log₁₀|H(jω)| dan fasa ialah hasil tambah sudut faktor pengatas tolak sudut faktor penyebut. Penapis RC atau RL peringkat pertama mempunyai frekuensi sudut (−3 dB) pada ωc = 1/(RC) atau R/L, dan fc = ωc/(2π); penapis laluan rendah memberi |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²) dan φ = −atan(ω/ωc). Dalam plot Bode asimptot (garis lurus) setiap kutub membengkokkan magnitud ke bawah sebanyak 20 dB/dekad pada frekuensi sudutnya, setiap sifar membengkokkannya ke atas sebanyak 20 dB/dekad, dan pengamir 1/s memberi −20 dB/dekad pada semua frekuensi. Lintasan gandaan ωc: |L(jω)| = 1 (0 dB); margin fasa PM = 180° + ∠L(jωc). Lintasan fasa ω180: ∠L(jω) = −180°; margin gandaan GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB. Gelung tertutup stabil apabila kedua-dua margin positif.

Frekuensi sudut

ωc = 1/(RC) = 1/(22000·1 × 10⁻⁹) = 45455 rad/s
fc = 7234 Hz → f/fc = 36000/7234 = 4.976

Gandaan

|H| = 1/√(1 + 4.976²) = 0.197
20·log₁₀(0.197) = −14.11 dB

Jawapan

|H| = −14.11 dB
36.Plot Bode dan margin

Jawapan: ω180 = 8.367 rad/s

Sambutan frekuensi: gantikan s = jω dalam fungsi pindah. Magnitud dalam desibel ialah 20·log₁₀|H(jω)| dan fasa ialah hasil tambah sudut faktor pengatas tolak sudut faktor penyebut. Penapis RC atau RL peringkat pertama mempunyai frekuensi sudut (−3 dB) pada ωc = 1/(RC) atau R/L, dan fc = ωc/(2π); penapis laluan rendah memberi |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²) dan φ = −atan(ω/ωc). Dalam plot Bode asimptot (garis lurus) setiap kutub membengkokkan magnitud ke bawah sebanyak 20 dB/dekad pada frekuensi sudutnya, setiap sifar membengkokkannya ke atas sebanyak 20 dB/dekad, dan pengamir 1/s memberi −20 dB/dekad pada semua frekuensi. Lintasan gandaan ωc: |L(jω)| = 1 (0 dB); margin fasa PM = 180° + ∠L(jωc). Lintasan fasa ω180: ∠L(jω) = −180°; margin gandaan GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB. Gelung tertutup stabil apabila kedua-dua margin positif.

Lintasan fasa

(ω/7)·(ω/10) = 1 → ω180 = √(7·10) = 8.367 rad/s

Jawapan

ω180 = 8.367 rad/s
37.Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus punca

Jawapan: Kmax = 160

Kriteria Routh–Hurwitz: sistem linear stabil apabila setiap punca polinomial cirinya terletak di separuh kiri satah-s. Tulis pekali secara berselang-seli ke dalam dua baris pertama tatasusunan Routh. Setiap entri baris baharu datang daripada dua baris di atasnya; untuk kubik a₃s³ + a₂s² + a₁s + a₀ entri s¹ ialah b₁ = (a₂·a₁ − a₃·a₀)/a₂. Bilangan perubahan tanda dalam lajur pertama sama dengan bilangan punca di separuh satah kanan. Dengan gandaan K dalam pekali, setiap entri lajur pertama mesti kekal positif: gandaan yang menjadikan entri s¹ sifar ialah had kestabilan, dan baris s² kemudian memberikan frekuensi ayunan berterusan.

Persamaan cirian

s³ + 10s² + 16s + K = 0

Tatasusunan Routh

s³: 1, 16
s²: 10, K
s¹: (10·16 − K)/10
s⁰: K

Syarat

Setiap entri lajur pertama mesti positif.

K > 0
10·16 − K > 0 → K < 160

Jawapan

Kmax = 160

Pada K = 160 gelung tertutup berayun pada ω = √16 = 4 rad/s.

38.Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus punca

Jawapan: K = 9

Lokus punca: apabila gandaan K berubah dari 0 ke ∞, kutub gelung tertutup, punca 1 + K·G(s) = 0, bergerak daripada kutub gelung terbuka ke sifar gelung terbuka atau ke infiniti. Titik pada paksi nyata tergolong dalam lokus apabila bilangan kutub dan sifar nyata di sebelah kanannya ialah ganjil. Cabang n − m yang menuju ke infiniti mengikut asimptot pada sudut (2q + 1)·180°/(n − m), yang bermula dari sentroid σₐ = (Σ kutub − Σ sifar)/(n − m). Cabang meninggalkan atau menyertai paksi nyata di mana dK/ds = 0. Syarat sudut ∠G(s) = 180° menentukan bentuk, dan syarat magnitud K = 1/|G(s)| memberikan gandaan pada mana-mana titik lokus.

Titik pemisahan

dK/ds = 0 untuk K = −(s + 3)(s + 9) memberikan 2s + 12 = 0.

sb = −6

Syarat magnitud

K = |−6 + 3|·|−6 + 9| = 3·3 = 9

Jawapan

K = 9

Untuk gandaan ini gelung tertutup teredam genting (ζ = 1).

39.Ralat keadaan mantap & kawalan PID

Jawapan: ess = 4.762 %

Ralat keadaan mantap: dalam gelung suap balik unit dengan fungsi pindahan gelung terbuka G(s) ralatnya ialah E(s) = R(s)/(1 + G(s)), dan melalui teorem nilai akhir ess = lims→0 s·E(s). Jenis sistem ialah bilangan kutub G(s) pada s = 0. Pemalar ralat ialah Kp = lim G(s), Kv = lim s·G(s) dan Ka = lim s²·G(s), semuanya untuk s → 0. Langkah bersaiz A memberikan ess = A/(1 + Kp), tanjakan A·t memberikan A/Kv dan parabola A·t²/2 memberikan A/Ka. Gelung jenis-0 mengikut langkah dengan ralat terhingga, gelung jenis-1 mengikutnya dengan tepat dan tanjakan dengan ralat terhingga.

Pemalar kedudukan

Kp = 4·5 = 20

Ralat langkah

ess = 100/(1 + 20) = 4.762 %

Jawapan

ess = 4.762 %
40.Ralat keadaan mantap & kawalan PID

Jawapan: Kd = 1.367 s

Kawalan P, PI dan PID: pengawal C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s bertindak ke atas ralat. Gandaan berkadar menjadikan gelung lebih pantas dan mengurangkan ralat loji jenis-0, tetapi tidak pernah menghapuskannya. Sebutan kamiran menambah kutub pada s = 0: jenis sistem meningkat satu, dan langkah diikuti tanpa ralat. Sebutan terbitan menambah redaman. Untuk memilih gandaan, tulis polinomial ciri gelung tertutup dan bandingkannya dengan s² + 2ζωns + ωn². Maka %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), tp = π/ωd dengan ωd = ωn√(1 − ζ²), dan ts ≈ 4/(ζωn).

Polinomial ciri

s(s + 4) + 1(20 + Kds) = s² + (4 + 1Kd)s + 20

Frekuensi tabii

ωₙ = √20 = 4.472 rad/s

Gandaan terbitan

4 + 1Kd = 2·0.6·4.472 = 5.367
Kd = 1.367 s

Jawapan

Kd = 1.367 s

Sebutan terbitan menambah redaman tanpa mengubah ωₙ.

Ini ialah bahan latihan bebas. ExamProblems tidak berafiliasi dengan atau disokong oleh organisasi yang mengendalikan peperiksaan ini, dan nama peperiksaan hanya digunakan untuk menerangkan kandungannya. FE exam dikendalikan oleh NCEES, yang tidak bergabung dengan ExamProblems dan tidak menyokongnya.

ExamProblems · examproblems.com/courses/fe-exam-electrical