Latihan peperiksaan FE Elektrik dan Komputer: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 40 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Perintang bersiri & selari

Perintang bersiri
Req = R1 + R2 + …
Perintang selari
1/Req = 1/R1 + 1/R2 + …
Dua secara selari
Req = R1R2 / (R1 + R2)
Hukum Ohm
V = I·R
Kuasa
P = V·I = I²R = V²/R

Kaedah

  1. Mulakan di hujung rangkaian yang paling jauh daripada terminal.
  2. Gabungkan perintang secara bersiri dengan menambahnya, dan perintang secara selari dengan 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …
  3. Lukis semula litar selepas setiap langkah.
  4. Ulang sehingga tinggal satu perintang antara terminal.

Analisis nod

Hukum arus Kirchhoff
ΣIin = ΣIout
Arus cabang
I = (Va − Vb)/R
Nod rujukan
Vground = 0

Kaedah

  1. Pilih nod rujukan (bumi) dan labelkan voltan nod yang lain.
  2. Tulis hukum arus Kirchhoff pada setiap nod yang tidak diketahui: arus yang meninggalkan melalui setiap cabang sama dengan arus yang masuk.
  3. Ungkapkan setiap arus cabang sebagai (Va − Vb)/R.
  4. Selesaikan sistem persamaan, kemudian cari sebarang arus yang anda perlukan.

Analisis mesh

Hukum voltan Kirchhoff
ΣV = 0 mengelilingi setiap gelung
Perintang yang dikongsi
arus = I1 − I2
Sumber arus dalam mesh
menetapkan arus mesh itu

Kaedah

  1. Lukis arus ikut arah jam dalam setiap mesh (tingkap) litar.
  2. Gunakan hukum voltan Kirchhoff mengelilingi setiap mesh: hasil tambah susutan voltan ialah sifar.
  3. Dalam perintang yang dikongsi oleh dua mesh, arusnya ialah beza dua arus mesh.
  4. Selesaikan persamaan; hasil negatif bermaksud arus mengalir ke arah sebaliknya.

Superposisi

Superposisi
x = x1 + x2 + … (one source at a time)
Sumber voltan yang dimatikan
litar pintas (0 V)
Sumber arus yang dimatikan
litar buka (0 A)
Pembahagi voltan
V2 = V·R2/(R1 + R2)
Pembahagi arus
I1 = I·R2/(R1 + R2)

Kaedah

  1. Kira sumber bebas. Anda akan menyelesaikan satu litar yang lebih ringkas bagi setiap sumber.
  2. Kekalkan satu sumber dan matikan yang lain: sumber voltan menjadi litar pintas (wayar), sumber arus menjadi litar buka (jurang).
  3. Selesaikan litar yang lebih ringkas itu untuk voltan atau arus yang anda perlukan, dengan menjejaki arahnya.
  4. Ulang untuk setiap sumber, kemudian tambah sumbangan dengan tandanya.

Thévenin & Norton

Voltan Thévenin
Vth = Vopen circuit
Rintangan Thévenin
Rth: semua sumber dimatikan, dilihat dari a–b
Arus Norton
IN = Vth/Rth
Arus beban
IL = Vth/(Rth + RL)
Pemindahan kuasa maksimum
RL = Rth, Pmax = Vth²/(4Rth)

Kaedah

  1. Keluarkan beban dan tandakan dua terminal a dan b.
  2. Cari voltan litar buka antara a dan b: inilah Vth.
  3. Matikan semua sumber bebas dan cari rintangan yang dilihat dari a–b: inilah Rth.
  4. Pasang semula beban pada litar setara: Vth bersiri dengan Rth.
  5. Untuk setara Norton, tukarkan: IN = Vth/Rth, dengan RN = Rth secara selari.

Fana RC & RL

Pemalar masa
τ = RC | τ = L/R
Sambutan
x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ
Kapasitor pada AT
litar buka; vC tidak boleh melompat
Induktor pada AT
litar pintas; iL tidak boleh melompat
Mantap
t ≈ 5τ

Kaedah

  1. Cari nilai awal sejurus selepas pensuisan: voltan kapasitor dan arus induktor tidak boleh melompat.
  2. Cari nilai akhir lama selepas pensuisan: kapasitor bertindak sebagai litar buka, induktor sebagai litar pintas.
  3. Cari pemalar masa: τ = RC atau τ = L/R, menggunakan rintangan yang dilihat oleh kapasitor atau induktor.
  4. Gunakan x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ.

Impedans AU & fasor

Impedans
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
Frekuensi sudut
ω = 2πf
Magnitud dan sudut
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
Hukum Ohm fasor
V = I·Z

Kaedah

  1. Tukar frekuensi: ω = 2πf.
  2. Cari setiap reaktans: XL = ωL dan XC = 1/(ωC).
  3. Tambah impedans seperti perintang, dengan Z = R + jX.
  4. Cari magnitud |Z| = √(R² + X²) dan sudut φ = atan(X/R), kemudian gunakan hukum Ohm dengan fasor.

Kuasa AU & faktor kuasa

Kuasa nyata
P = V·I·cos φ
Kuasa reaktif
Q = V·I·sin φ
Kuasa ketara
S = V·I = √(P² + Q²)
Faktor kuasa
pf = cos φ = P/S
Kapasitor pembetulan
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

Kuasa tiga fasa

Sambungan Y
VL = √3·Vph, IL = Iph
Sambungan Δ
VL = Vph, IL = √3·Iph
Jumlah kuasa nyata
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
Kuasa ketara dan reaktif
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
Kapasitor pembetulan
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
Voltan merentasi setiap kapasitor
Δ: VL Y: VL/√3
Masukan motor
Pin = Pout/η

Pengubah

Nisbah belitan
a = N1/N2 = V1/V2
Nisbah arus
I1/I2 = N2/N1 = 1/a
Arus terlonggok
I = S/V
Impedans terrujuk
Z1′ = a²·ZL
Kehilangan kuprum pada beban separa
Pcu = x²·Pcu,fl
Kecekapan
η = x·S·pf/(x·S·pf + Pcore + x²·Pcu,fl)
Kecekapan maksimum
x = √(Pcore/Pcu,fl)

Litar op-amp

Penguat menyongsang
Vout = −(Rf/Rin)·Vin
Penguat tak menyongsang
Vout = (1 + Rf/R1)·Vin
Penguat penambah
Vout = −Rf(V1/R1 + V2/R2)
Op-amp unggul
V+ = V−, Iin = 0

Diod & transistor

Diod (susutan malar)
VD = 0.7 V when conducting
Kawasan aktif
VBE = 0.7 V, IC = β·IB, IE = (β + 1)·IB
Pincang tetap
IB = (VCC − 0.7)/RB
Pincang pembahagi
IB = (VTH − 0.7)/(RTH + (β + 1)RE)
Thévenin bagi pembahagi
VTH = VCC·R2/(R1 + R2), RTH = R1∥R2
Gelung pengumpul
VCE = VCC − ICRC − IERE
Ketepuan
IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC, IB ≥ IC(sat)/β

Sistem nombor

Nilai kedudukan
perduaan 2k, oktal 8k, heks 16k
Kepada perpuluhan
Σ dk·bk
Daripada perpuluhan
bahagi dengan asas, baca baki dari bawah ke atas
Heks ↔ perduaan
satu digit heks = 4 bit
Pelengkap dua
songsangkan bit dan tambah 1

Logik digital: get, peta K & flip-flop

Get asas
A·B, A + B, A′, (A·B)′, (A + B)′, A ⊕ B
Peraturan Boolean
X + X′ = 1, X·X′ = 0, X + XY = X, XY + XY′ = X
De Morgan
(X·Y)′ = X′ + Y′, (X + Y)′ = X′·Y′
Susunan peta Karnaugh
00, 01, 11, 10 (Gray code)
Kumpulan 2ᵏ sel
kehilangan k pemboleh ubah
Multipleks 4-ke-1
F = A′B′I0 + A′BI1 + AB′I2 + ABI3
Flip-flop
D: Q⁺ = D, T: Q⁺ = T ⊕ Q, JK: Q⁺ = JQ′ + K′Q
Pembilang
n-bit: 2ⁿ keadaan; mod-N: n terkecil dengan 2ⁿ ≥ N; fout = fclk/N
Pembilang riak
fmax = 1/(n·tpd)
Pembilang gelang dan Johnson
n dan 2n keadaan

Kaedah

  1. Untuk litar, bekerja dari input ke output satu get pada satu masa dan tulis nilai pada setiap wayar, atau tulis ungkapannya dan isi jadual kebenaran.
  2. Untuk pemudahan, letakkan 1 (dan tidak peduli sebagai X) ke dalam peta Karnaugh dengan baris dan lajur kod Gray: 00, 01, 11, 10.
  3. Liputi 1 dengan kumpulan sesedikit dan sebesar mungkin yang berisi 1, 2, 4, 8 atau 16 sel, menyambung melepasi tepi; setiap kumpulan ialah satu sebutan hasil darab yang terdiri daripada pemboleh ubah yang kekal malar. Kumpulkan 0 untuk bentuk POS.
  4. Untuk flip-flop dan pembilang, baca input pada setiap pinggir jam yang aktif, tulis keadaan selepas setiap pinggir, dan ingat bahawa pembilang n-bit berpusing semula selepas 2ⁿ keadaan.

Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus punca

Kestabilan
semua punca polinomial ciri di separuh satah kiri
tatasusunan Routh, entri s¹ bagi kubik
b1 = (a2a1 − a3a0)/a2
Punca separuh satah kanan
bilangan perubahan tanda dalam lajur pertama
Kubik s³ + a₂s² + a₁s + a₀
stabil apabila semua a > 0 dan a₂·a₁ > a₀
K/(s(s + a)(s + b))
Kmax = ab(a + b), ω = √(ab)
Persamaan cirian
1 + K·G(s) = 0
Asimptot
σa = (Σp − Σz)/(n − m), θ = (2q + 1)·180°/(n − m)
Titik pemisahan dan penyertaan
dK/ds = 0
Syarat magnitud
K = 1/|G(s)|
Sudut berlepas
θd = 180° − Σ∠(from other poles) + Σ∠(from zeros)

Kaedah

  1. Tulis polinomial ciri gelung tertutup: penyebut 1 + K·G(s) = 0, setelah dikembangkan.
  2. Letakkan pekali secara berselang-seli dalam dua baris pertama tatasusunan Routh dan bina baris yang selebihnya.
  3. Kira perubahan tanda dalam lajur pertama: setiap satu ialah kutub di separuh satah kanan. Dengan K dalam tatasusunan, pastikan setiap entri lajur pertama kekal positif.
  4. Untuk lokus punca, tandakan kutub dan sifar, segmen paksi nyata, asimptot dari sentroid dan titik pemisahan di mana dK/ds = 0. Gunakan K = 1/|G(s)| untuk gandaan pada suatu titik.

Ralat keadaan mantap & kawalan PID

Jenis sistem
bilangan kutub G(s) pada s = 0
Pemalar ralat
Kp = lim G(s), Kv = lim s·G(s), Ka = lim s²·G(s) (s → 0)
Langkah A
ess = A/(1 + Kp)
Tanjakan A·t
ess = A/Kv
Parabola A·t²/2
ess = A/Ka
Pengawal PID
C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s
Sasaran tertib kedua
s² + 2ζωns + ωn²
Terlajak dan pemasaan
%OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), tp = π/ωd, ts ≈ 4/(ζωn)

Kaedah

  1. Kira kutub gelung terbuka C(s)·G(s) pada s = 0: itulah jenis sistem.
  2. Hitung pemalar ralat yang sepadan dengan input: Kp untuk langkah, Kv untuk tanjakan, Ka untuk parabola.
  3. Gunakan ess = A/(1 + Kp), A/Kv atau A/Ka, atau selesaikannya untuk gandaan yang anda perlukan.
  4. Untuk spesifikasi redaman atau laju, tulis polinomial ciri gelung tertutup dan padankan dengan s² + 2ζω_n·s + ω_n².

2Soalan latihan

1.Perintang bersiri & selariSederhana
R1​ = 5 ΩIR1​R3​ = 8 Ω+−V1​9 VR2​6 ΩAR4​4 ΩB

Cari arus IR1 yang dibekalkan oleh sumber, yang mengalir melalui R1.

V1 = 9 VR1 = 5 ΩR2 = 6 ΩR3 = 8 ΩR4 = 4 Ω
IR1 = A
2.Perintang bersiri & selariSukar
R1​ = 30 ΩIR1​R3​ = 12 ΩR5​ = 15 Ω+−V1​15 VR2​3 ΩAR4​30 ΩBR6​6 Ω

Cari arus IR1 yang dibekalkan oleh sumber, yang mengalir melalui R1.

V1 = 15 VR1 = 30 ΩR2 = 3 ΩR3 = 12 ΩR4 = 30 ΩR5 = 15 ΩR6 = 6 Ω
IR1 = A
3.Analisis nodSederhana
−+Vs​ = 12 VIs​1 AAR1​6 ΩR2​6 ΩB

Sumber voltan Vₛ antara A dan B mempunyai terminal + pada B, maka ia menjadikan VB − VA = Vₛ. Gunakan analisis nod dengan supernod untuk mencari voltan nod VA (diukur daripada bumi).

Is = 1 AVs = 12 VR1 = 6 ΩR2 = 6 Ω
VA = V
4.Analisis nodSukar
R1​ = 15 ΩIR1​R2​ = 4 ΩR4​ = 4 Ω+−V1​15 VR3​12 ΩAR5​30 ΩBIs​1.5 A+−V2​9 V

Gunakan analisis nod untuk mencari arus IR1 melalui R1 mengikut arah anak panah.

V1 = 15 VIs = 1.5 AV2 = 9 VR1 = 15 ΩR2 = 4 ΩR3 = 12 ΩR4 = 4 ΩR5 = 30 Ω
IR1 = A
5.Analisis meshSederhana
R1​ = 8 ΩR2​ = 3 Ω+−V1​12 VR3​4 ΩIR3​A+−V2​24 VI1​I2​

Gunakan analisis mesh untuk mencari arus IR3 melalui R3 mengikut arah anak panah.

V1 = 12 VV2 = 24 VR1 = 8 ΩR2 = 3 ΩR3 = 4 Ω
IR3 = A
6.Analisis meshSukar
R1​ = 5 ΩR2​ = 10 ΩR3​ = 25 Ω+−V1​24 VR4​3 ΩAR5​4 ΩB+−V2​15 VI1​I2​I3​

Gunakan analisis mesh untuk mencari arus mesh I3 (ikut arah jam).

V1 = 24 VV2 = 15 VR1 = 5 ΩR2 = 10 ΩR3 = 25 ΩR4 = 3 ΩR5 = 4 Ω
I3 = A
7.SuperposisiSederhana
R1​ = 8 ΩIR1​R3​ = 3 Ω+−V1​10 VR2​15 ΩAR4​2 ΩBIs​3 A

Gunakan superposisi untuk mencari arus IR1 melalui R1 mengikut arah anak panah.

V1 = 10 VIs = 3 AR1 = 8 ΩR2 = 15 ΩR3 = 3 ΩR4 = 2 Ω
IR1 = A
8.SuperposisiSukar
R1​ = 30 ΩR2​ = 2 ΩIR2​R4​ = 8 Ω+−V1​5 VR3​20 ΩAIs​0.5 AB+−V2​12 V

Gunakan superposisi untuk mencari arus IR2 melalui R2 mengikut arah anak panah.

V1 = 5 VIs = 0.5 AV2 = 12 VR1 = 30 ΩR2 = 2 ΩR3 = 20 ΩR4 = 8 Ω
IR2 = A
9.Thévenin & NortonSederhana
R1​ = 20 ΩR3​ = 2 Ω+−V1​30 VR2​10 ΩAab

Cari voltan Thévenin Vth yang dilihat dari terminal a–b.

V1 = 30 VR1 = 20 ΩR2 = 10 ΩR3 = 2 Ω
Vth = V
10.Thévenin & NortonSukar
R1​ = 15 ΩR3​ = 8 Ω+−V1​36 VR2​15 ΩAIs​5 ABRL​6 ΩIL​

Satu beban RL = 6 Ω disambungkan merentasi a–b. Gunakan setara Thévenin untuk mencari kuasa PL yang dihantar kepada beban.

V1 = 36 VIs = 5 AR1 = 15 ΩR2 = 15 ΩR3 = 8 ΩRL = 6 Ω
PL = W
11.Fana RC & RLSederhana
R = 50 Ωt = 0L10 mHi(t)

Induktor membawa arus mantap 2 A. Pada t = 0 suis menutup gelung melalui R dan sumber dialihkan, maka arus induktor mereput melalui R. Cari arus i pada t = 1 ms.

i(0) = 2 AR = 50 ΩL = 10 mHt = 1 ms
i = A
12.Fana RC & RLSukar
+−Vs​15 VR1​ = 22 ΩR2​ = 10 Ωtertutup pada t = 0L33 mHi(t)

Suis merentasi R2 telah dibuka untuk masa yang lama, maka arus induktor mantap. Pada t = 0 suis ditutup dan memintaskan R2. Berapa lama selepas t = 0 arus induktor mencapai 0.597 A? Cari t.

Vs = 15 VR1 = 22 ΩR2 = 10 ΩL = 33 mH
t = ms
13.Impedans AU & fasorSederhana
50 V200 HzR = 60 ΩL = 150 mHC = 22 µF

Litar RLC bersiri disambungkan kepada bekalan 50 V (rms), 200 Hz. Cari sudut fasa φ impedans, dalam darjah (positif apabila arus ketinggalan daripada voltan).

V = 50 V (rms)f = 200 HzR = 60 ΩL = 150 mHC = 22 µF
φ = °
14.Impedans AU & fasorSukar
10 V50 HzR = 50 ΩL = 200 mHC = 4.7 µF+−VC​

Litar RLC bersiri disambungkan kepada bekalan 10 V (rms), 50 Hz. Cari voltan rms VC merentasi kapasitor.

V = 10 V (rms)f = 50 HzR = 50 ΩL = 200 mHC = 4.7 µF
VC = V
15.Kuasa AU & faktor kuasaSederhana
P = 20 kWQ = ?Sφ

Satu motor fasa tunggal mengambil 20 kW pada faktor kuasa 0.9 ketinggalan daripada bekalan 230 V. Cari kuasa reaktif Q yang diambilnya.

P = 20 kWpf = 0.9V = 230 V
Q = kvar
16.Kuasa AU & faktor kuasaSukar
240 V50 Hzbeban9 kW, 0.75C68 µFI

Satu beban fasa tunggal mengambil 9 kW pada faktor kuasa 0.75 ketinggalan daripada bekalan 240 V, 50 Hz. Kapasitor 68 µF disambung selari dengan beban itu. Cari faktor kuasa baharu cos φ yang dilihat oleh bekalan.

P = 9 kWpf1 = 0.75V = 240 Vf = 50 HzC = 68 µF
cos φ =
17.Kuasa tiga fasaSederhana
ABCVL​ = 415 VIL​ = 80 Acos φ = 0.82ketinggalan

Satu beban tiga fasa seimbang mengambil arus talian 80 A daripada bekalan dengan voltan antara talian 415 V. Faktor kuasanya 0.82 ketinggalan. Cari jumlah kuasa nyata P yang diambil oleh beban dalam kW.

VL = 415 VIL = 80 Acos φ = 0.82
P = kW
18.Kuasa tiga fasaSukar
P = 60 kWφ1​S1​Q2​QC​

Satu beban tiga fasa seimbang mengambil 60 kW pada faktor kuasa 0.78 ketinggalan daripada bekalan 690 V (antara talian), 50 Hz. Satu bank kapasitor tiga fasa secara selari dengan beban mesti menaikkan faktor kuasa keseluruhan kepada 0.9 ketinggalan. Kuasa nyata kekal sama. Kapasitor disambung secara Y. Cari kapasitans Cph setiap kapasitor dalam µF.

P = 60 kWpf1 = 0.78pf2 = 0.9VL = 690 Vf = 50 Hz
Cph = µF
19.PengubahSederhana
RL​ = 60 Ω41480 VV2​I1​ = ?I2​

Satu pengubah unggul dengan nisbah belitan N₁:N₂ = 4:1 mempunyai 480 V dikenakan pada lilitan primernya. Satu perintang 60 Ω disambung merentasi lilitan sekunder. Cari arus primer I1.

N1:N2 = 4:1V1 = 480 VRL = 60 Ω
I1 = A
20.PengubahSukar
50 kVA

Satu pengubah fasa tunggal 50 kVA mempunyai kehilangan teras 150 W dan kehilangan kuprum 225 W pada beban terkadar. Pada beban Sη,max berapakah, dalam kVA, kecekapannya paling tinggi?

S = 50 kVAPcore = 150 WPcu,fl = 225 W
Sη,max = kVA
21.Litar op-ampSederhana
−+Vout​Rf​ = 47 kΩVin​R1​ = 1 kΩ

Op-amp itu unggul dan dijalankan daripada bekalan ±15 V; keluarannya tepu pada ±14 V. Penguat menyongsang digerakkan oleh gelombang sinus. Cari amplitud masukan terbesar Vin,max (nilai puncak) supaya keluaran tidak terpotong.

R1 = 1 kΩRf = 47 kΩVsat = ±14 V
Vin,max = V
22.Litar op-ampSukar
Vin​V1​Vout​peringkat 1: menyongsangR1​ = 2 kΩRf1​ = 4.7 kΩperingkat 2: tidak menyongsangR2​ = 22 kΩRf2​ = 2 kΩ

Dua peringkat op-amp unggul disambung secara lata: penguat menyongsang (R1, Rf1) diikuti penguat tidak menyongsang (R2 ke bumi, Rf2 dalam suapbalik). Kedua-duanya dijalankan daripada bekalan ±15 V. Masukan ialah Vin = −0.4 V. Cari voltan keluaran Vout.

R1 = 2 kΩRf1 = 4.7 kΩR2 = 22 kΩRf2 = 2 kΩVin = −0.4 V
Vout = V
23.Diod & transistorSederhana
RC​ = 4.7 kΩβ = 120IC​ = ?VCC​ = 15 VRB​ = 680 kΩ

Satu transistor NPN dengan β = 120 dipincang oleh perintang tapak RB = 680 kΩ daripada bekalan VCC = 15 V. Perintang pengumpul ialah RC = 4.7 kΩ dan pemancar dibumikan. Ambil VBE = 0.7 V dan andaikan transistor berada dalam kawasan aktif. Cari arus pengumpul IC dalam mA.

VCC = 15 VRB = 680 kΩRC = 4.7 kΩβ = 120VBE = 0.7 V
IC = mA
24.Diod & transistorSukar
RC​ = 1 kΩβ = 50VCC​ = 12 V5 VRB​ = ?

Satu transistor NPN dengan β = 50 menyuis perintang beban 1 kΩ yang disambung antara VCC = 12 V dan pengumpulnya. Pemancar dibumikan. Tapak dipacu daripada keluaran logik 5 V melalui perintang tapak RB. Ambil VBE = 0.7 V dan VCE(sat) = 0.2 V. Cari perintang tapak terbesar RB, dalam kΩ, yang masih memacu transistor tepat ke dalam ketepuan.

VCC = 12 VRC = 1 kΩβ = 50Vin = 5 VVBE = 0.7 VVCE(sat) = 0.2 V
RB = kΩ
25.Sistem nomborSederhana
nilai kedudukan dalam pelengkap dua1−12816403211618140211

Corak 8-bit 1101 1101 menyimpan integer bertanda dalam pelengkap dua. Apakah nilainya N dalam perpuluhan?

1101 11018 bit
N =
26.Sistem nomborSukar
12 bit, tanpa tanda, N = ?????????????

Apakah integer tanpa tanda terbesar N yang muat dalam 12 bit?

12 bit
N =
27.Logik digital: get, peta K & flip-flopSederhana
ABC000111100101324576

Permudahkan F = ABC + BC + ABC′ kepada bentuk hasil tambah hasil darab minimum. Berapa banyak literal L yang terkandung dalam ungkapan yang dipermudah?

F = ABC + BC + ABC′
L =
28.Logik digital: get, peta K & flip-flopSukar
ABCD000111100001111000010312X4051706112013X151141809111010

Bagi F(A, B, C, D) = Σm(2, 7, 8, 11, 12, 14) + d(4, 15), dengan d menandakan keadaan tidak peduli, cari bilangan N implikan perdana penting.

F(A, B, C, D) = Σm(2, 7, 8, 11, 12, 14) + d(4, 15)
N =
29.Transformasi LaplaceSederhana
t (s)f(t)t = 1f(1) = ?

Cari f(t) bagi F(s) = (5s + 22)/(s² + 2s + 1) dan nilaikan f(1).

F(s) = (5s + 22)/(s² + 2s + 1)t = 1 s
f(1) =
30.Transformasi LaplaceSukar
ReIm−1−2−312

Satu sistem diterangkan oleh persamaan pembezaan y″ + 6y′ + 13y = u′ + 3u, dengan masukan u(t) dan keluaran y(t). Cari fungsi pindahnya G(s) = Y(s)/U(s) (syarat awal sifar) dan nilaikan sambutan dedenyut g(t) pada t = 0.5 s. Cari g(0.5).

y″ + 6y′ + 13y = u′ + 3ut = 0.5 s
g(0.5) =
31.Gambar rajah blokSederhana
R(s)+7K+5s + 6G(s)C(s)4H₁−−

Loji G(s) = 5/(s + 6) mempunyai gelung suap balik negatif dalam (minor) dengan gandaan H₁ = 4. Gandaan pengawal K = 7 dan gelung suap balik negatif unit luar menutup sistem itu. Cari gandaan AT gelung tertutup T(0).

G(s) = 5/(s + 6)H₁ = 4K = 7
T(0) =
32.Gambar rajah blokSukar
R(s)+20pengawal+D(s)+10s + 7lojiC(s)−

Pengawal berkadar K = 20 memacu loji G(s) = 10/(s + 7) dalam gelung suap balik negatif unit. Satu gangguan D memasuki masukan loji (ia ditambah pada keluaran pengawal). Satu langkah rujukan bersaiz 5 dan satu langkah gangguan bersaiz 1 dikenakan serentak. Cari keluaran keadaan mantap css.

K = 20G(s) = 10/(s + 7)D = 1R = 5
css =
33.Sambutan langkahSederhana
t (s)y(t)1tp​ = ?

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 79/(s² + 13s + 79) dan menerima input langkah unit. Cari masa puncak tp bagi sambutan langkah.

G(s) = 79/(s² + 13s + 79)
tp = s
34.Sambutan langkahSukar
t (s)y(t)12 %

Sistem peringkat kedua tanpa sifar mesti mempunyai sambutan langkah dengan lajakan 2 %. Cari nisbah redaman ζ.

%OS = 2 %
ζ =
35.Plot Bode dan marginSederhana
vin​C = 1 nFR = 47 kΩvout​

penapis laluan tinggi RC yang ditunjukkan mempunyai R = 47 kΩ, C = 1 nF. Input sinusoid 14 kHz dikenakan. Cari anjakan fasa φ bagi vout relatif kepada vin, dalam darjah.

R = 47 kΩC = 1 nFf = 14 kHz
φ = °
36.Plot Bode dan marginSukar
|H| (dB)0.10.1111010100100−40−200204060ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−180−135−90−450ωc​

Gelung suap balik unit mempunyai fungsi pindah gelung terbuka L(s) = 112/(s(s + 8)). Cari margin fasa PM dalam darjah.

L(s) = 112/(s(s + 8))
PM = °
37.Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus puncaSederhana
R(s)+K1s(s + 2)(s + 8)C(s)−

Gelung dalam rajah mempunyai fungsi pindahan gelung terbuka L(s) = K/(s(s + 2)(s + 8)). Cari gandaan terbesar Kmax yang menjadikan gelung tertutup stabil.

L(s) = K/(s(s + 2)(s + 8))
Kmax =
38.Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus puncaSukar
ReIm−2−4−6j2j4

Lokus punca bagi L(s) = K/((s + 1)(s + 3)(s + 6)) dilakar. Cari frekuensi ω di mana lokus memotong paksi khayal.

L(s) = K/((s + 1)(s + 3)(s + 6))
ω = rad/s
39.Ralat keadaan mantap & kawalan PIDSederhana
R(s)+K = 1925s + 1C(s)−

Proses G(s) = 2/(5s + 1) dikawal oleh gandaan berkadar K = 19 dalam gelung suap balik unit. Cari ralat keadaan mantap ess untuk langkah, sebagai peratusan saiz langkah.

G(s) = 2/(5s + 1)K = 19
ess = %
40.Ralat keadaan mantap & kawalan PIDSukar
R(s)+K = 252s(s + 10)C(s)−

Pengawal berkadar K = 25 memacu loji G(s) = 2/(s(s + 10)) dalam gelung suap balik unit. Cari masa puncak tp bagi sambutan langkah.

G(s) = 2/(s(s + 10))K = 25
tp = s

3Larutan

1.Perintang bersiri & selari

Jawapan: IR1 = 1 A

Perintang bersiri dan selari: dalam sambungan bersiri arus yang sama mengalir melalui setiap perintang dan R = R₁ + R₂ + …. Dalam sambungan selari setiap perintang mempunyai voltan yang sama dan 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Rangkaian tangga dipermudahkan sepasang demi sepasang sehingga tinggal satu rintangan setara.

R1​ = 5 ΩR3​ = 8 Ω+−V1​9 VR2​6 ΩAR4​4 ΩB

Gabungkan perintang dari hujung yang jauh

Mulakan dari hujung yang paling jauh daripada sumber dan bergerak balik ke arahnya. Perintang yang membawa arus yang sama adalah bersiri; perintang merentasi dua nod yang sama adalah selari.

R3 + R4 = 8 + 4 = 12 Ω
R2 ∥ 12 = 6·12/(6+12) = 4 Ω
Req = R1 + 4 = 5 + 4 = 9 Ω

Arus daripada sumber

Sumber hanya melihat Req, jadi hukum Ohm memberikan arus yang dibekalkannya. Arus itu mengalir melalui R₁.

IR1 = V1/Req = 9/9 = 1 A

Jawapan

IR1 = 1 A
2.Perintang bersiri & selari

Jawapan: IR1 = 0.4591 A

Perintang bersiri dan selari: dalam sambungan bersiri arus yang sama mengalir melalui setiap perintang dan R = R₁ + R₂ + …. Dalam sambungan selari setiap perintang mempunyai voltan yang sama dan 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Rangkaian tangga dipermudahkan sepasang demi sepasang sehingga tinggal satu rintangan setara.

R1​ = 30 ΩR3​ = 12 ΩR5​ = 15 Ω+−V1​15 VR2​3 ΩAR4​30 ΩBR6​6 Ω

Gabungkan perintang dari hujung yang jauh

Mulakan dari hujung yang paling jauh daripada sumber dan bergerak balik ke arahnya. Perintang yang membawa arus yang sama adalah bersiri; perintang merentasi dua nod yang sama adalah selari.

R5 + R6 = 15 + 6 = 21 Ω
R4 ∥ 21 = 12.35 Ω
R3 + 12.35 = 24.35 Ω
R2 ∥ 24.35 = 2.671 Ω
Req = R1 + 2.671 = 30 + 2.671 = 32.67 Ω

Arus daripada sumber

Sumber hanya melihat Req, jadi hukum Ohm memberikan arus yang dibekalkannya. Arus itu mengalir melalui R₁.

IR1 = V1/Req = 15/32.67 = 0.4591 A

Jawapan

IR1 = 0.4591 A
3.Analisis nod

Jawapan: VA = −3 V

Analisis nod: pilih nod rujukan, labelkan voltan nod yang tidak diketahui, tulis hukum arus Kirchhoff pada setiap nod yang tidak diketahui menggunakan hukum Ohm (I = ΔV/R), dan selesaikan persamaan yang terhasil.

Bentuk supernod

Sumber voltan antara A dan B membawa arus yang tidak diketahui, maka HAK tidak boleh ditulis pada A atau B secara berasingan. Kepung A, B dan sumber dalam satu supernod: arus yang memasukinya sama dengan arus yang meninggalkannya.

VB = VA + Vs = VA + 12
VA/R1 + VB/R2 = Is

Selesaikan

VA/6 + (VA + 12)/6 = 1
VA = (1 − 12/6)/(1/6 + 1/6) = −3 V
VB = −3 + 12 = 9 V

Jawapan

VA = −3 V
4.Analisis nod

Jawapan: IR1 = 0.3499 A

Analisis nod: pilih nod rujukan, labelkan voltan nod yang tidak diketahui, tulis hukum arus Kirchhoff pada setiap nod yang tidak diketahui menggunakan hukum Ohm (I = ΔV/R), dan selesaikan persamaan yang terhasil.

R1​ = 15 ΩR2​ = 4 ΩR4​ = 4 Ω+−V1​15 VR3​12 ΩAR5​30 ΩBIs​1.5 A+−V2​9 V

Sediakan nod

Bumi ialah wayar bawah. Voltan nod yang diketahui datang terus daripada sumber (V1 = 15 V, V2 = 9 V). Yang tidak diketahui: VA, VB.

KCL pada nod A

Arus yang meninggalkan A melalui perintang sama dengan arus yang ditolak masuk ke A oleh sumber.

VA/R3 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R2 = 0
VA/12 + (VA − 15)/15 + (VA − VB)/4 = 0
0.4·VA − 0.25·VB = 1

KCL pada nod B

Arus yang meninggalkan B melalui perintang sama dengan arus yang ditolak masuk ke B oleh sumber.

VB/R5 + (VB − VA)/R2 + (VB − V2)/R4 = Is
VB/30 + (VB − VA)/4 + (VB − 9)/4 = 1.5
−0.25·VA + 0.5333·VB = 3.75

Selesaikan

Δ = (0.4)(0.5333) − (−0.25)(−0.25) = 0.1508
VA = Δ1/Δ = 1.471/0.1508 = 9.751 V
VB = Δ2/Δ = 1.75/0.1508 = 11.6 V

Jawapan

IR1 = (V1 − VA)/R1 = (15 − 9.751)/15 = 0.3499 A
5.Analisis mesh

Jawapan: IR3 = 3.353 A

Analisis mesh: berikan setiap tingkap bagi litar satah arus gelungnya sendiri, tulis hukum voltan Kirchhoff mengelilingi setiap gelung (hasil tambah susutan = hasil tambah kenaikan), dan selesaikan. Arus cabang ialah arus mesh, atau beza dua arus mesh pada cabang yang dikongsi.

R1​ = 8 ΩR2​ = 3 Ω+−V1​12 VR3​4 ΩA+−V2​24 VI1​I2​

Tetapkan arus mesh

Lukis arus ikut arah jam dalam setiap tingkap: I1, I2. Perintang yang dikongsi oleh dua mesh membawa beza arus kedua-duanya.

KVL mengelilingi mesh 1

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R1·I1 + R3(I1 − I2) = V1
8·I1 + 4(I1 − I2) = 12
12·I1 − 4·I2 = 12

KVL mengelilingi mesh 2

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R2·I2 + R3(I2 − I1) = −V2
3·I2 + 4(I2 − I1) = (−24)
−4·I1 + 7·I2 = −24

Selesaikan

Δ = (12)(7) − (−4)(−4) = 68
I1 = Δ1/Δ = −12/68 = −0.1765 A
I2 = Δ2/Δ = −240/68 = −3.529 A

Jawapan

IR3 = I1 − I2 = 3.353 A

Arus mesh negatif mengalir melawan arah jam.

6.Analisis mesh

Jawapan: I3 = −0.4549 A

Analisis mesh: berikan setiap tingkap bagi litar satah arus gelungnya sendiri, tulis hukum voltan Kirchhoff mengelilingi setiap gelung (hasil tambah susutan = hasil tambah kenaikan), dan selesaikan. Arus cabang ialah arus mesh, atau beza dua arus mesh pada cabang yang dikongsi.

R1​ = 5 ΩR2​ = 10 ΩR3​ = 25 Ω+−V1​24 VR4​3 ΩAR5​4 ΩB+−V2​15 VI1​I2​I3​

Tetapkan arus mesh

Lukis arus ikut arah jam dalam setiap tingkap: I1, I2, I3. Perintang yang dikongsi oleh dua mesh membawa beza arus kedua-duanya.

KVL mengelilingi mesh 1

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R1·I1 + R4(I1 − I2) = V1
5·I1 + 3(I1 − I2) = 24
8·I1 − 3·I2 = 24

KVL mengelilingi mesh 2

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R2·I2 + R4(I2 − I1) + R5(I2 − I3) = 0
10·I2 + 3(I2 − I1) + 4(I2 − I3) = 0
−3·I1 + 17·I2 − 4·I3 = 0

KVL mengelilingi mesh 3

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R3·I3 + R5(I3 − I2) = −V2
25·I3 + 4(I3 − I2) = (−15)
−4·I2 + 29·I3 = −15

Selesaikan

Δ = penentu matriks pekali = 3555
I1 = Δ1/Δ = 11268/3555 = 3.17 A
I2 = Δ2/Δ = 1608/3555 = 0.4523 A
I3 = Δ3/Δ = −1617/3555 = −0.4549 A

Jawapan

I3 = −0.4549 A

Arus mesh negatif mengalir melawan arah jam.

7.Superposisi

Jawapan: IR1 = −0.4681 A

Superposisi: dalam litar linear, sebarang voltan atau arus ialah hasil tambah sambutan terhadap setiap sumber bebas yang bertindak sendirian. Untuk mematikan sumber, gantikan sumber voltan unggul dengan litar pintas dan sumber arus unggul dengan litar buka. Perintang kekal di tempatnya.

R1​ = 8 ΩR3​ = 3 Ω+−V1​10 VR2​15 ΩAR4​2 ΩBBUKA

Kes 1 · V1 bertindak sendirian

Iₛ menjadi litar buka, jadi R₃ dan R₄ membentuk satu cabang bersiri dari A ke bumi, selari dengan R₂.

R3+R4 = 3+2 = 5 Ω
R2 ∥ (R3+R4) = 15·5/(15+5) = 3.75 Ω
VA = 10·3.75/(8+3.75) = 3.191 V
VB = VA·R4/(R3+R4) = 3.191·2/5 = 1.277 V
IR1′ = (VA − V1)/R1 = (3.191 − 10)/8 = −0.8511 A
R1​ = 8 ΩR3​ = 3 ΩPINTASR2​15 ΩAR4​2 ΩBIs​3 A

Kes 2 · Is bertindak sendirian

V₁ menjadi litar pintas, jadi R₁ selari dengan R₂. Iₛ berpecah di B antara R₄ dan laluan melalui R₃.

R1 ∥ R2 = 8·15/(8+15) = 5.217 Ω
Req = R4 ∥ (R3+R1∥R2) = 2 ∥ 8.217 = 1.609 Ω
VB = Is·Req = 3·1.609 = 4.826 V
VA = VB·(R1∥R2)/(R3+R1∥R2) = 4.826·5.217/8.217 = 3.064 V
IR1″ = (VA − V1)/R1 = (3.064 − 0)/8 = 0.383 A

Tambah sumbangan

IR1 = IR1′ + IR1″
IR1 = (−0.8511) + 0.383 = −0.4681 A

Hasil negatif bermaksud arus mengalir berlawanan dengan anak panah sebenar.

8.Superposisi

Jawapan: IR2 = −0.2727 A

Superposisi: dalam litar linear, sebarang voltan atau arus ialah hasil tambah sambutan terhadap setiap sumber bebas yang bertindak sendirian. Untuk mematikan sumber, gantikan sumber voltan unggul dengan litar pintas dan sumber arus unggul dengan litar buka. Perintang kekal di tempatnya.

R1​ = 30 ΩR2​ = 2 ΩR4​ = 8 Ω+−V1​5 VR3​20 ΩABUKABPINTAS

Kes 1 · V1 bertindak sendirian

V₂ menjadi litar pintas dan Iₛ menjadi litar buka. Dilihat dari A, R₃ selari dengan pasangan bersiri R₂+R₄.

R3 ∥ (R2+R4) = 20 ∥ 10 = 6.667 Ω
VA = 5·6.667/(30+6.667) = 0.9091 V
VB = VA·R4/(R2+R4) = 0.9091·8/10 = 0.7273 V
IR2′ = (VA − VB)/R2 = (0.9091 − 0.7273)/2 = 0.09091 A
R1​ = 30 ΩR2​ = 2 ΩR4​ = 8 ΩPINTASR3​20 ΩAIs​0.5 ABPINTAS

Kes 2 · Is bertindak sendirian

Kedua-dua sumber voltan menjadi litar pintas. Iₛ berpecah di B antara R₄ (kini ke bumi) dan R₂ bersiri dengan R₁ ∥ R₃.

R1 ∥ R3 = 12 Ω, jadi laluan kiri ialah R2+12 = 14 Ω
Req = R4 ∥ 14 = 5.091 Ω
VB = Is·Req = (−0.5)·5.091 = −2.545 V
VA = VB·12/14 = −2.182 V
IR2″ = (VA − VB)/R2 = (−2.182 − −2.545)/2 = 0.1818 A
R1​ = 30 ΩR2​ = 2 ΩR4​ = 8 ΩPINTASR3​20 ΩABUKAB+−V2​12 V

Kes 3 · V2 bertindak sendirian

V₁ menjadi litar pintas dan Iₛ menjadi litar buka. R₁ ∥ R₃ tergantung dari A, bersiri dengan R₂ kembali ke B.

R1 ∥ R3 = 30·20/(30+20) = 12 Ω
VB = V2·(R2+R1∥R3)/(R4+R2+R1∥R3) = 12·14/22 = 7.636 V
VA = VB·(R1∥R3)/(R2+R1∥R3) = 7.636·12/14 = 6.545 V
IR2‴ = (VA − VB)/R2 = (6.545 − 7.636)/2 = −0.5455 A

Tambah sumbangan

IR2 = IR2′ + IR2″ + IR2‴
IR2 = 0.09091 + 0.1818 + (−0.5455) = −0.2727 A

Hasil negatif bermaksud arus mengalir berlawanan dengan anak panah sebenar.

9.Thévenin & Norton

Jawapan: Vth = 10 V

Teorem Thévenin: mana-mana rangkaian linear dua terminal berkelakuan seperti satu sumber voltan Vth secara bersiri dengan rintangan Rth. Teorem Norton memberikan rangkaian yang sama sebagai sumber arus IN = Vth/Rth selari dengan Rth.

R1​ = 20 ΩR3​ = 2 ΩPINTASR2​10 ΩAabRth​

Cari Rth dengan semua sumber dimatikan

Gantikan sumber voltan dengan litar pintas dan sumber arus dengan litar buka, kemudian lihat ke dalam litar dari a–b.

R1 ∥ R2 = 20·10/(20+10) = 6.667 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 6.667 + 2 = 8.667 Ω
R1​ = 20 ΩR3​ = 2 Ω+−V1​30 VR2​10 ΩAab+−Vth​

Cari Vth, voltan litar buka

Dengan a–b terbuka, tiada arus mengalir melalui R₃, jadi tiada susutan merentasinya dan V_b = V_A. R₁ dan R₂ membentuk pembahagi voltan.

Vth = V1·R2/(R1+R2) = 30·10/(20+10) = 10 V
10.Thévenin & Norton

Jawapan: PL = 45.95 W

Teorem Thévenin: mana-mana rangkaian linear dua terminal berkelakuan seperti satu sumber voltan Vth secara bersiri dengan rintangan Rth. Teorem Norton memberikan rangkaian yang sama sebagai sumber arus IN = Vth/Rth selari dengan Rth.

R1​ = 15 ΩR3​ = 8 ΩPINTASR2​15 ΩABUKABabRth​

Cari Rth dengan semua sumber dimatikan

Gantikan sumber voltan dengan litar pintas dan sumber arus dengan litar buka, kemudian lihat ke dalam litar dari a–b.

R1 ∥ R2 = 15·15/(15+15) = 7.5 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 7.5 + 8 = 15.5 Ω
R1​ = 15 ΩR3​ = 8 Ω+−V1​36 VR2​15 ΩAIs​5 ABab+−Vth​

Cari Vth, voltan litar buka

Dengan a–b terbuka, satu-satunya laluan untuk Iₛ ialah melalui R₃ ke nod A. Cari V_A dengan superposisi V₁ dan Iₛ, kemudian tambah susutan merentasi R₃.

VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 18 + (−5)·7.5 = −19.5 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = −19.5 + (−5)·8 = −59.5 V
Rth​ = 15.5 Ω−+Vth​59.5 VRL​6 ΩIL​

Sambungkan beban kepada setara Thévenin

Sumber Thévenin dan R_th secara bersiri berkelakuan sama seperti litar asal pada a–b, jadi beban melihat satu gelung bersiri yang ringkas.

IL = Vth/(Rth + RL) = −59.5/(15.5 + 6) = −2.767 A
PL = IL²·RL = −2.767²·6 = 45.95 W
11.Fana RC & RL

Jawapan: i = 0.01348 A

Fana peringkat pertama: dalam litar dengan satu kapasitor atau satu induktor, setiap voltan dan arus bergerak secara eksponen daripada nilai awalnya kepada nilai akhirnya: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, dengan τ = RC atau τ = L/R. Selepas kira-kira 5τ litar telah mantap.

Pemalar masa

τ = L/R = 10 mH / 50 Ω = 0.2 ms

Pereputan arus

i(t) = 2·e−1/0.2 = 0.01348 A

Jawapan

i = 0.01348 A
12.Fana RC & RL

Jawapan: t = 1.382 ms

Fana peringkat pertama: dalam litar dengan satu kapasitor atau satu induktor, setiap voltan dan arus bergerak secara eksponen daripada nilai awalnya kepada nilai akhirnya: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, dengan τ = RC atau τ = L/R. Selepas kira-kira 5τ litar telah mantap.

Nilai awal, nilai akhir, pemalar masa

Sebelum t = 0 kedua-dua perintang berada dalam gelung; selepas itu suis yang tertutup memintaskan R₂.

i(0) = 15/(22 + 10) = 0.4688 A
i(∞) = 15/22 = 0.6818 A
τ = L/R = 33/22 = 1.5 ms
i(t) = 0.6818 + (0.4688 − 0.6818)·e−t/τ

Selesaikan untuk masa

e−t/τ = (0.597 − 0.6818)/(0.4688 − 0.6818) = 0.3981
t = 1.5·ln(2.512) = 1.382 ms

Jawapan

t = 1.382 ms
13.Impedans AU & fasor

Jawapan: φ = 68.5 °

Litar AU dengan fasor: perintang, induktor dan kapasitor mempunyai impedans R, jωL dan 1/(jωC), dengan ω = 2πf. Dalam sambungan bersiri, impedans ditambah seperti rintangan, tetapi sebagai nombor kompleks. Arus dan voltan rms mengikut hukum Ohm dengan |Z|.

Reaktans

ω = 2πf = 2π·200 = 1257 rad/s
XL = ωL = 1257·0.15 = 188.5 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(1257·22·10⁻⁶) = 36.17 Ω

Impedans

Dalam sambungan bersiri impedans ditambah sebagai nombor kompleks: Z = R + j(XL − XC).

|Z| = √(R² + (XL − XC)²) = √(60² + (152.3)²) = 163.7 Ω

Sudut fasa

φ = arctan((XL − XC)/R) = arctan(152.3/60) = 68.5°

Jawapan

φ = 68.5°
14.Impedans AU & fasor

Jawapan: VC = 10.99 V

Litar AU dengan fasor: perintang, induktor dan kapasitor mempunyai impedans R, jωL dan 1/(jωC), dengan ω = 2πf. Dalam sambungan bersiri, impedans ditambah seperti rintangan, tetapi sebagai nombor kompleks. Arus dan voltan rms mengikut hukum Ohm dengan |Z|.

Reaktans

ω = 2πf = 2π·50 = 314.2 rad/s
XL = ωL = 314.2·0.2 = 62.83 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(314.2·4.7·10⁻⁶) = 677.3 Ω

Impedans

Dalam sambungan bersiri impedans ditambah sebagai nombor kompleks: Z = R + j(XL − XC).

|Z| = √(R² + (XL − XC)²) = √(50² + (−614.4)²) = 616.5 Ω

Arus

Arus yang sama mengalir melalui setiap unsur litar bersiri.

I = V/|Z| = 10/616.5 = 0.01622 A

Voltan merentasi kapasitor

VC = I·XC = 0.01622·677.3 = 10.99 V

Jawapan

VC = 10.99 V
15.Kuasa AU & faktor kuasa

Jawapan: Q = 9.686 kvar

Kuasa AU: kuasa ketara S = V·I (VA) terpecah kepada kuasa nyata P = S·cos φ (W), yang melakukan kerja berguna, dan kuasa reaktif Q = S·sin φ (var), yang bergerak ulang-alik antara sumber dan beban. Faktor kuasa ialah cos φ. Kapasitor secara selari membekalkan kuasa reaktif secara setempat, jadi arus talian menurun untuk kuasa nyata yang sama.

Sudut

φ = arccos(0.9) = 25.84°, tan φ = 0.4843

Kuasa reaktif

Q = P·tan φ = 20·0.4843 = 9.686 kvar

Jawapan

Q = 9.686 kvar
16.Kuasa AU & faktor kuasa

Jawapan: cos φ = 0.8018

Kuasa AU: kuasa ketara S = V·I (VA) terpecah kepada kuasa nyata P = S·cos φ (W), yang melakukan kerja berguna, dan kuasa reaktif Q = S·sin φ (var), yang bergerak ulang-alik antara sumber dan beban. Faktor kuasa ialah cos φ. Kapasitor secara selari membekalkan kuasa reaktif secara setempat, jadi arus talian menurun untuk kuasa nyata yang sama.

Kuasa reaktif sebelum dan selepas

Kuasa nyata P tidak berubah; hanya kuasa reaktif yang diambil daripada bekalan berubah.

Q1 = 9·tan(arccos 0.75) = 7.937 kvar
QC = V²·2πf·C = 240²·2π·50·68·10⁻⁶ = 1230 var = 1.23 kvar
Q2 = 7.937 − 1.23 = 6.707 kvar

Kuasa ketara baharu

S2 = √(9² + 6.707²) = 11.22 kVA

Faktor kuasa baharu

cos φ = P/S2 = 9/11.22 = 0.8018

Jawapan

cos φ = 0.8018
17.Kuasa tiga fasa

Jawapan: P = 47.15 kW

Sistem tiga fasa seimbang: dalam sambungan Y (bintang) voltan antara talian ialah √3 kali voltan fasa, VL = √3·Vph, dan arus talian sama dengan arus fasa. Dalam sambungan Δ (delta) voltan antara talian sama dengan voltan fasa dan arus talian ialah √3 kali arus fasa, IL = √3·Iph. Jumlah kuasa ialah tiga kali kuasa satu fasa: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.

Kuasa ketara

S = √3·VL·IL = √3·415·80 = 57.5 kVA

Kuasa nyata

P = S·cos φ = 57.5·0.82 = 47.15 kW

Jawapan

P = 47.15 kW
18.Kuasa tiga fasa

Jawapan: Cph = 127.5 µF

Sistem tiga fasa seimbang: dalam sambungan Y (bintang) voltan antara talian ialah √3 kali voltan fasa, VL = √3·Vph, dan arus talian sama dengan arus fasa. Dalam sambungan Δ (delta) voltan antara talian sama dengan voltan fasa dan arus talian ialah √3 kali arus fasa, IL = √3·Iph. Jumlah kuasa ialah tiga kali kuasa satu fasa: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Pembetulan faktor kuasa: kapasitor membekalkan kuasa reaktif secara setempat, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Setiap satu daripada tiga kapasitor membekalkan QC/3 = V²·ω·C, dengan V ialah voltan merentasi kapasitor itu: VL dalam bank Δ, VL/√3 dalam bank Y.

Kuasa reaktif sebelum dan selepas

Kuasa nyata tidak berubah, jadi setiap faktor kuasa menentukan kuasa reaktif: Q = P·tan φ.

Q1 = 60·tan(acos 0.78) = 60·0.8023 = 48.14 kvar
Q2 = 60·tan(acos 0.9) = 60·0.4843 = 29.06 kvar

Kuasa reaktif daripada kapasitor

QC = Q1 − Q2 = 19.08 kvar

Kapasitans setiap fasa

Dalam bank Y setiap kapasitor disambung antara talian dan titik bintang.

V = 690/√3 = 398.4 V, ω = 2π·50 = 314.2 rad/s
Cph = (QC/3)/(ω·V²) = 6359/(314.2·398.4²) = 127.5 µF

Jawapan

Cph = 127.5 µF
19.Pengubah

Jawapan: I1 = 0.5 A

Pengubah unggul: voltan berada dalam nisbah belitan dan arus dalam nisbah songsang: V₁/V₂ = N₁/N₂ = a dan I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a, jadi kuasa masuk sama dengan kuasa keluar, V₁·I₁ = V₂·I₂. Impedans beban Z pada sekunder kelihatan seperti a²·Z dari primer.

Voltan dan arus sekunder

V2 = 480/4 = 120 V
I2 = 120/60 = 2 A

Arus primer

Pengubah unggul tidak mempunyai kehilangan: V₁·I₁ = V₂·I₂.

I1 = I2/4 = 0.5 A

Jawapan

I1 = 0.5 A

Semak: beban yang dilihat dari primer ialah a²·RL = 960 Ω, dan 480/960 memberikan arus yang sama.

20.Pengubah

Jawapan: Sη,max = 40.82 kVA

Kehilangan pengubah: kehilangan teras (histeresis dan arus pusar) bergantung pada voltan dan sama pada sebarang beban. Kehilangan kuprum dalam lilitan mengikut kuasa dua arus, jadi pada pecahan x beban terkadar ia ialah x²·Pcu,fl. Kecekapan η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu), dengan Pout = x·S·pf. Kecekapan paling tinggi pada beban di mana kehilangan kuprum sama dengan kehilangan teras.

Kehilangan kuprum sama dengan kehilangan teras

x²·225 = 150 → x = √(150/225) = 0.8165

Beban pada kecekapan maksimum

Sη,max = x·S = 0.8165·50 = 40.82 kVA

Jawapan

Sη,max = 40.82 kVA
21.Litar op-amp

Jawapan: Vin,max = 0.2979 V

Peraturan op-amp unggul: dengan suap balik negatif, op-amp memacu keluarannya supaya kedua-dua masukannya berada pada voltan yang sama (V₋ = V₊), dan tiada arus mengalir ke dalam mana-mana masukan. Menulis KCL pada masukan songsang dengan dua fakta ini memberikan keluaran.

Gandaan

|Av| = Rf/R1 = 47/1 = 47

Masukan terbesar sebelum terpotong

Vin,max = Vsat/|Av| = 14/47 = 0.2979 V

Jawapan

Vin,max = 0.2979 V
22.Litar op-amp

Jawapan: Vout = 1.025 V

Peraturan op-amp unggul: dengan suap balik negatif, op-amp memacu keluarannya supaya kedua-dua masukannya berada pada voltan yang sama (V₋ = V₊), dan tiada arus mengalir ke dalam mana-mana masukan. Menulis KCL pada masukan songsang dengan dua fakta ini memberikan keluaran.

Gandaan setiap peringkat

A1 = −Rf1/R1 = −4.7/2 = −2.35
A2 = 1 + Rf2/R2 = 1 + 2/22 = 1.091

Peringkat demi peringkat

V1 = −2.35·(−0.4) = 0.94 V
Vout = 1.091·0.94 = 1.025 V

Jawapan

Vout = 1.025 V
23.Diod & transistor

Jawapan: IC = 2.524 mA

Titik pincang BJT: dalam kawasan aktif VBE = 0.7 V, IC = β·IB dan IE = (β + 1)·IB. Cari IB daripada gelung tapak dengan KVL, kemudian IC, kemudian VCE daripada gelung pengumpul–pemancar. Pembahagi voltan pada tapak digantikan dengan setara Thévenin VTH = VCC·R₂/(R₁ + R₂), RTH = R₁∥R₂; perintang pemancar kelihatan (β + 1) kali lebih besar dalam gelung tapak.

Arus tapak

IB = (VCC − VBE)/RB = (15 − 0.7)/680 kΩ = 21.03 µA

Arus pengumpul

IC = β·IB = 120·21.03 µA = 2.524 mA

Jawapan

IC = 2.524 mA

Semak: VCE = 3.139 V jauh melebihi 0.2 V, jadi transistor memang aktif.

24.Diod & transistor

Jawapan: RB = 18.22 kΩ

BJT sebagai suis: untuk menghidupkan beban sepenuhnya, transistor dipacu ke dalam ketepuan, di mana VCE = VCE(sat) dan arus pengumpul ditentukan oleh beban: IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC. Ketepuan memerlukan sekurang-kurangnya IB = IC(sat)/β. Jika arus tapak lebih kecil, transistor kekal aktif dan IC = β·IB.

Arus pengumpul dalam ketepuan

IC(sat) = (12 − 0.2)/1000 = 11.8 mA

Arus tapak minimum

IB(min) = IC(sat)/β = 11.8/50 = 236 µA

Perintang tapak

RB = (5 − 0.7)/IB = 4.3 V/0.236 mA = 18.22 kΩ

Jawapan

RB = 18.22 kΩ

Sebarang perintang tapak yang lebih kecil juga menepukan transistor; dalam amalan anda memilih yang beberapa kali ganda lebih kecil.

25.Sistem nombor

Jawapan: N = −35

Sistem nombor kedudukan: setiap digit bernilai nilainya didarab kuasa asas. Dalam perduaan, kedudukan bernilai 1, 2, 4, 8, 16, …; dalam heksadesimal 1, 16, 256, …, dengan A–F mewakili 10–15. Dalam pelengkap dua 8-bit, bit paling kiri bernilai −128 dan bukannya +128, begitulah nombor negatif disimpan.

Tambah nilai kedudukan

Bit lain mengekalkan nilai positif biasanya.

−128 + 64 + 16 + 8 + 4 + 1 = −35

Jawapan

N = −35
26.Sistem nombor

Jawapan: N = 4095

Sistem nombor kedudukan: setiap digit bernilai nilainya didarab kuasa asas. Dalam perduaan, kedudukan bernilai 1, 2, 4, 8, 16, …; dalam heksadesimal 1, 16, 256, …, dengan A–F mewakili 10–15. Dalam pelengkap dua 8-bit, bit paling kiri bernilai −128 dan bukannya +128, begitulah nombor negatif disimpan.

Nilai terbesar

212 − 1 = 4095

Jawapan

N = 4095
27.Logik digital: get, peta K & flip-flop

Jawapan: L = 4

Aljabar Boolean: peraturan yang memudahkan ungkapan ialah X + X′ = 1 dan X·X′ = 0, X + X = X, penyerapan X + X·Y = X, peraturan penggabungan X·Y + X·Y′ = X, X + X′Y = X + Y dan teorem konsensus XY + X′Z + YZ = XY + X′Z. Hukum De Morgan menukar (X·Y)′ kepada X′ + Y′ dan (X + Y)′ kepada X′·Y′. Peta Karnaugh menggunakan peraturan ini secara grafik: setiap kumpulan dua sel berjiran ialah satu penggunaan XY + XY′ = X.

Minterm ungkapan

ABC → m(7)
BC → m(3, 7)
ABC′ → m(6)
ABC00011110010001130204051716

Kumpulkan dan baca

F = BC + AB

Kira literal

L = 4

Jawapan

L = 4
28.Logik digital: get, peta K & flip-flop

Jawapan: N = 4

Peta Karnaugh: sel disusun dalam kod Gray (00, 01, 11, 10), maka sel berjiran, termasuk yang merentasi tepi, berbeza pada tepat satu pemboleh ubah. Kumpulkan 1 dalam segi empat tepat berisi 1, 2, 4, 8 atau 16 sel, sebesar mungkin dan sesedikit mungkin, sehingga setiap 1 diliputi. Setiap kumpulan ialah satu sebutan hasil darab: pemboleh ubah yang kekal malar di dalamnya. Kumpulan 2ᵏ sel kehilangan k pemboleh ubah. Tidak peduli (X) boleh digunakan untuk membesarkan kumpulan tetapi tidak perlu diliputi. Mengumpulkan 0 pula memberi bentuk POS minimum.

Implikan perdana

Kumpulan terbesar yang boleh dibentuk daripada 1 dan X.

BC′D′, BCD, AC′D′, ACD, ABD′, ABC, A′B′CD′
ABCD000111100001111000010312X4051706112013X151141809111010

Implikan perdana penting

BCD, AC′D′, ACD, A′B′CD′
N = 4

Jawapan

N = 4
29.Transformasi Laplace

Jawapan: f(1) = 8.093

Transformasi Laplace: F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt menukarkan terbitan kepada pendaraban dengan s: ℒ{f′} = sF(s) − f(0), ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0). Pasangan piawai: 1 ↔ 1/s, e−at ↔ 1/(s + a), t·e−at ↔ 1/(s + a)², sin ωt ↔ ω/(s² + ω²), cos ωt ↔ s/(s² + ω²), dan anjakan s → s + σ mendarabkan fungsi masa dengan e−σt. Untuk menyongsangkan F(s) nisbah, pecahkan kepada pecahan separa: reja bagi kutub ringkas p ialah A = [(s − p)·F(s)] pada s = p. Teorem nilai akhir: f(∞) = lims→0 s·F(s), sah hanya apabila semua kutub s·F(s) terletak dalam separuh satah kiri. Teorem nilai awal: f(0⁺) = lims→∞ s·F(s).

Faktorkan penyebut

s² + 2s + 1 = (s + 1)²

Pecahan separa

5s + 22 = 5(s + 1) + 17
F(s) = 5/(s + 1) + 17/(s + 1)²

Transformasi songsang

f(t) = 5·e−t + 17·t·e−t
f(1) = (5 + 17·1)·e−1 = 8.093

Jawapan

f(1) = 8.093
30.Transformasi Laplace

Jawapan: g(0.5) = 0.1206

Transformasi Laplace: F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt menukarkan terbitan kepada pendaraban dengan s: ℒ{f′} = sF(s) − f(0), ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0). Pasangan piawai: 1 ↔ 1/s, e−at ↔ 1/(s + a), t·e−at ↔ 1/(s + a)², sin ωt ↔ ω/(s² + ω²), cos ωt ↔ s/(s² + ω²), dan anjakan s → s + σ mendarabkan fungsi masa dengan e−σt. Untuk menyongsangkan F(s) nisbah, pecahkan kepada pecahan separa: reja bagi kutub ringkas p ialah A = [(s − p)·F(s)] pada s = p. Teorem nilai akhir: f(∞) = lims→0 s·F(s), sah hanya apabila semua kutub s·F(s) terletak dalam separuh satah kiri. Teorem nilai awal: f(0⁺) = lims→∞ s·F(s).

Fungsi pindah

G(s) = Y(s)/U(s) = (s + 3)/(s² + 6s + 13)

Pecahan separa

s² + 6s + 13 = (s + 3)² + 2²
G(s) = 1·(s + 3)/((s + 3)² + 2²) + (0/2)·2/((s + 3)² + 2²)

Sambutan dedenyut

g(t) = e−3t·(cos 2t)
g(0.5) = 0.1206

Jawapan

g(0.5) = 0.1206
31.Gambar rajah blok

Jawapan: T(0) = 0.5738

Aljabar gambar rajah blok: blok bersiri didarab (G₁·G₂), blok selari ditambah (G₁ + G₂), dan gelung dengan laluan hadapan G dan laluan suap balik H dipermudah kepada T = G/(1 + G·H) bagi suap balik negatif dan G/(1 − G·H) bagi suap balik positif. Permudahkan gelung dalam dahulu, kemudian bergerak ke luar. Kutub gelung tertutup ialah punca persamaan cirian 1 + G(s)H(s) = 0. Bagi gelung yang stabil, masukan langkah bersaiz A memberikan keluaran keadaan mantap A·T(0); dengan suap balik unit, ralat keadaan mantap kepada langkah ialah A/(1 + Kp) dengan Kp = G(0).

Gelung dalam

Gᵢ = G/(1 + G·H₁) = 5/(s + 6 + 5·4) = 5/(s + 26)

Gelung luar

T(s) = K·Gᵢ/(1 + K·Gᵢ) = 35/(s + 26 + 35) = 35/(s + 61)

Keputusan

T(0) = 35/61 = 0.5738

Jawapan

T(0) = 0.5738
32.Gambar rajah blok

Jawapan: css = 4.879

Aljabar gambar rajah blok: blok bersiri didarab (G₁·G₂), blok selari ditambah (G₁ + G₂), dan gelung dengan laluan hadapan G dan laluan suap balik H dipermudah kepada T = G/(1 + G·H) bagi suap balik negatif dan G/(1 − G·H) bagi suap balik positif. Permudahkan gelung dalam dahulu, kemudian bergerak ke luar. Kutub gelung tertutup ialah punca persamaan cirian 1 + G(s)H(s) = 0. Bagi gelung yang stabil, masukan langkah bersaiz A memberikan keluaran keadaan mantap A·T(0); dengan suap balik unit, ralat keadaan mantap kepada langkah ialah A/(1 + Kp) dengan Kp = G(0).

Fungsi pindah

C/D = G/(1 + K·G) = 10/(s + 7 + 200)
C/R = K·G/(1 + K·G) = 200/(s + 7 + 200)

Keadaan mantap

css = 5·200/207 + 1·10/207 = 4.879

Jawapan

css = 4.879

K yang lebih besar mengurangkan kesan gangguan, tetapi tidak pernah kepada sifar dengan pengawal berkadar.

33.Sambutan langkah

Jawapan: tp = 0.5182 s

Sambutan langkah: sistem peringkat pertama G(s) = K/(τs + 1) menyambut langkah bersaiz U dengan y(t) = K·U·(1 − e−t/τ): ia mencapai 63.2 % daripada nilai akhir K·U selepas satu pemalar masa τ dan 98 % selepas 4τ. Sistem peringkat kedua G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) mempunyai kutub s = −ζωₙ ± jωd dengan ωd = ωₙ√(1 − ζ²). Untuk 0 < ζ < 1 sambutan langkah melajak: peratusan lajakan %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), masa puncak tp = π/ωd, dan masa pengenapan 2 % ts ≈ 4/(ζωₙ). Bandingkan penyebut dengan s² + 2ζωₙs + ωₙ² untuk mendapatkan ωₙ dan ζ. Bagi sistem jisim–spring–peredam ωₙ = √(k/m) dan ζ = c/(2√(km)); bagi litar RLC sesiri ωₙ = 1/√(LC) dan ζ = (R/2)·√(C/L).

Bandingkan dengan bentuk piawai

Penyebut mesti sepadan dengan s² + 2ζωₙs + ωₙ².

ωₙ² = 79 → ωₙ = 8.888 rad/s
2ζωₙ = 13 → ζ = 13/(2·8.888) = 0.7313

Keputusan

ωd = 8.888·√(1 − 0.7313²) = 6.062 rad/s → tp = π/ωd = 0.5182 s

Jawapan

tp = 0.5182 s
34.Sambutan langkah

Jawapan: ζ = 0.7797

Sambutan langkah: sistem peringkat pertama G(s) = K/(τs + 1) menyambut langkah bersaiz U dengan y(t) = K·U·(1 − e−t/τ): ia mencapai 63.2 % daripada nilai akhir K·U selepas satu pemalar masa τ dan 98 % selepas 4τ. Sistem peringkat kedua G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) mempunyai kutub s = −ζωₙ ± jωd dengan ωd = ωₙ√(1 − ζ²). Untuk 0 < ζ < 1 sambutan langkah melajak: peratusan lajakan %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), masa puncak tp = π/ωd, dan masa pengenapan 2 % ts ≈ 4/(ζωₙ). Bandingkan penyebut dengan s² + 2ζωₙs + ωₙ² untuk mendapatkan ωₙ dan ζ. Bagi sistem jisim–spring–peredam ωₙ = √(k/m) dan ζ = c/(2√(km)); bagi litar RLC sesiri ωₙ = 1/√(LC) dan ζ = (R/2)·√(C/L).

Nisbah redaman

ζ = −ln(0.02)/√(π² + ln²(0.02)) = 3.912/√(9.87 + 15.3) = 0.7797

Jawapan

ζ = 0.7797
35.Plot Bode dan margin

Jawapan: φ = 13.6 °

Sambutan frekuensi: gantikan s = jω dalam fungsi pindah. Magnitud dalam desibel ialah 20·log₁₀|H(jω)| dan fasa ialah hasil tambah sudut faktor pengatas tolak sudut faktor penyebut. Penapis RC atau RL peringkat pertama mempunyai frekuensi sudut (−3 dB) pada ωc = 1/(RC) atau R/L, dan fc = ωc/(2π); penapis laluan rendah memberi |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²) dan φ = −atan(ω/ωc). Dalam plot Bode asimptot (garis lurus) setiap kutub membengkokkan magnitud ke bawah sebanyak 20 dB/dekad pada frekuensi sudutnya, setiap sifar membengkokkannya ke atas sebanyak 20 dB/dekad, dan pengamir 1/s memberi −20 dB/dekad pada semua frekuensi. Lintasan gandaan ωc: |L(jω)| = 1 (0 dB); margin fasa PM = 180° + ∠L(jωc). Lintasan fasa ω180: ∠L(jω) = −180°; margin gandaan GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB. Gelung tertutup stabil apabila kedua-dua margin positif.

Frekuensi sudut

ωc = 1/(RC) = 1/(47000·1 × 10⁻⁹) = 21277 rad/s
fc = 3386 Hz → f/fc = 14000/3386 = 4.134

Fasa

φ = 90° − atan(4.134) = 13.6°

Jawapan

φ = 13.6°
36.Plot Bode dan margin

Jawapan: PM = 41.04 °

Sambutan frekuensi: gantikan s = jω dalam fungsi pindah. Magnitud dalam desibel ialah 20·log₁₀|H(jω)| dan fasa ialah hasil tambah sudut faktor pengatas tolak sudut faktor penyebut. Penapis RC atau RL peringkat pertama mempunyai frekuensi sudut (−3 dB) pada ωc = 1/(RC) atau R/L, dan fc = ωc/(2π); penapis laluan rendah memberi |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²) dan φ = −atan(ω/ωc). Dalam plot Bode asimptot (garis lurus) setiap kutub membengkokkan magnitud ke bawah sebanyak 20 dB/dekad pada frekuensi sudutnya, setiap sifar membengkokkannya ke atas sebanyak 20 dB/dekad, dan pengamir 1/s memberi −20 dB/dekad pada semua frekuensi. Lintasan gandaan ωc: |L(jω)| = 1 (0 dB); margin fasa PM = 180° + ∠L(jωc). Lintasan fasa ω180: ∠L(jω) = −180°; margin gandaan GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB. Gelung tertutup stabil apabila kedua-dua margin positif.

Lintasan gandaan

ω⁴ + 64ω² − 12544 = 0
ω² = (−64 + √(4096 + 4·12544))/2 = 84.48
ωc = 9.191 rad/s

Margin fasa

∠L(jωc) = −90° − atan(9.191/8) = −139°
PM = 180° + ∠L = 41.04°

Jawapan

PM = 41.04°
37.Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus punca

Jawapan: Kmax = 160

Kriteria Routh–Hurwitz: sistem linear stabil apabila setiap punca polinomial cirinya terletak di separuh kiri satah-s. Tulis pekali secara berselang-seli ke dalam dua baris pertama tatasusunan Routh. Setiap entri baris baharu datang daripada dua baris di atasnya; untuk kubik a₃s³ + a₂s² + a₁s + a₀ entri s¹ ialah b₁ = (a₂·a₁ − a₃·a₀)/a₂. Bilangan perubahan tanda dalam lajur pertama sama dengan bilangan punca di separuh satah kanan. Dengan gandaan K dalam pekali, setiap entri lajur pertama mesti kekal positif: gandaan yang menjadikan entri s¹ sifar ialah had kestabilan, dan baris s² kemudian memberikan frekuensi ayunan berterusan.

Persamaan cirian

s³ + 10s² + 16s + K = 0

Tatasusunan Routh

s³: 1, 16
s²: 10, K
s¹: (10·16 − K)/10
s⁰: K

Syarat

Setiap entri lajur pertama mesti positif.

K > 0
10·16 − K > 0 → K < 160

Jawapan

Kmax = 160

Pada K = 160 gelung tertutup berayun pada ω = √16 = 4 rad/s.

38.Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus punca

Jawapan: ω = 5.196 rad/s

Lokus punca: apabila gandaan K berubah dari 0 ke ∞, kutub gelung tertutup, punca 1 + K·G(s) = 0, bergerak daripada kutub gelung terbuka ke sifar gelung terbuka atau ke infiniti. Titik pada paksi nyata tergolong dalam lokus apabila bilangan kutub dan sifar nyata di sebelah kanannya ialah ganjil. Cabang n − m yang menuju ke infiniti mengikut asimptot pada sudut (2q + 1)·180°/(n − m), yang bermula dari sentroid σₐ = (Σ kutub − Σ sifar)/(n − m). Cabang meninggalkan atau menyertai paksi nyata di mana dK/ds = 0. Syarat sudut ∠G(s) = 180° menentukan bentuk, dan syarat magnitud K = 1/|G(s)| memberikan gandaan pada mana-mana titik lokus.

Gandaan genting

s³ + 10s² + 27s + 18 + K = 0
s¹: (10·27 − 18 − K)/10 = 0 → K = 252

Frekuensi persilangan

10s² + 18 + 252 = 10s² + 270 = 0 → s² = −27
ω = √27 = 5.196 rad/s

Jawapan

ω = 5.196 rad/s
39.Ralat keadaan mantap & kawalan PID

Jawapan: ess = 2.564 %

Ralat keadaan mantap: dalam gelung suap balik unit dengan fungsi pindahan gelung terbuka G(s) ralatnya ialah E(s) = R(s)/(1 + G(s)), dan melalui teorem nilai akhir ess = lims→0 s·E(s). Jenis sistem ialah bilangan kutub G(s) pada s = 0. Pemalar ralat ialah Kp = lim G(s), Kv = lim s·G(s) dan Ka = lim s²·G(s), semuanya untuk s → 0. Langkah bersaiz A memberikan ess = A/(1 + Kp), tanjakan A·t memberikan A/Kv dan parabola A·t²/2 memberikan A/Ka. Gelung jenis-0 mengikut langkah dengan ralat terhingga, gelung jenis-1 mengikutnya dengan tepat dan tanjakan dengan ralat terhingga.

Pemalar kedudukan

Kp = 19·2 = 38

Ralat langkah

ess = 100/(1 + 38) = 2.564 %

Jawapan

ess = 2.564 %
40.Ralat keadaan mantap & kawalan PID

Jawapan: tp = 0.6283 s

Kawalan P, PI dan PID: pengawal C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s bertindak ke atas ralat. Gandaan berkadar menjadikan gelung lebih pantas dan mengurangkan ralat loji jenis-0, tetapi tidak pernah menghapuskannya. Sebutan kamiran menambah kutub pada s = 0: jenis sistem meningkat satu, dan langkah diikuti tanpa ralat. Sebutan terbitan menambah redaman. Untuk memilih gandaan, tulis polinomial ciri gelung tertutup dan bandingkannya dengan s² + 2ζωns + ωn². Maka %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), tp = π/ωd dengan ωd = ωn√(1 − ζ²), dan ts ≈ 4/(ζωn).

Polinomial ciri

s(s + 10) + 25·2 = s² + 10s + 50

ωₙ dan ζ

ωₙ = √50 = 7.071 rad/s
ζ = 10/(2·7.071) = 0.7071

Masa puncak

ωd = 7.071·√(1 − 0.7071²) = 5 rad/s
tp = π/5 = 0.6283 s

Jawapan

tp = 0.6283 s

Ini ialah bahan latihan bebas. ExamProblems tidak berafiliasi dengan atau disokong oleh organisasi yang mengendalikan peperiksaan ini, dan nama peperiksaan hanya digunakan untuk menerangkan kandungannya. FE exam dikendalikan oleh NCEES, yang tidak bergabung dengan ExamProblems dan tidak menyokongnya.

ExamProblems · examproblems.com/courses/fe-exam-electrical