Latihan peperiksaan FE Elektrik dan Komputer: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 40 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Perintang bersiri & selari

Perintang bersiri
Req = R1 + R2 + …
Perintang selari
1/Req = 1/R1 + 1/R2 + …
Dua secara selari
Req = R1R2 / (R1 + R2)
Hukum Ohm
V = I·R
Kuasa
P = V·I = I²R = V²/R

Kaedah

  1. Mulakan di hujung rangkaian yang paling jauh daripada terminal.
  2. Gabungkan perintang secara bersiri dengan menambahnya, dan perintang secara selari dengan 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …
  3. Lukis semula litar selepas setiap langkah.
  4. Ulang sehingga tinggal satu perintang antara terminal.

Analisis nod

Hukum arus Kirchhoff
ΣIin = ΣIout
Arus cabang
I = (Va − Vb)/R
Nod rujukan
Vground = 0

Kaedah

  1. Pilih nod rujukan (bumi) dan labelkan voltan nod yang lain.
  2. Tulis hukum arus Kirchhoff pada setiap nod yang tidak diketahui: arus yang meninggalkan melalui setiap cabang sama dengan arus yang masuk.
  3. Ungkapkan setiap arus cabang sebagai (Va − Vb)/R.
  4. Selesaikan sistem persamaan, kemudian cari sebarang arus yang anda perlukan.

Analisis mesh

Hukum voltan Kirchhoff
ΣV = 0 mengelilingi setiap gelung
Perintang yang dikongsi
arus = I1 − I2
Sumber arus dalam mesh
menetapkan arus mesh itu

Kaedah

  1. Lukis arus ikut arah jam dalam setiap mesh (tingkap) litar.
  2. Gunakan hukum voltan Kirchhoff mengelilingi setiap mesh: hasil tambah susutan voltan ialah sifar.
  3. Dalam perintang yang dikongsi oleh dua mesh, arusnya ialah beza dua arus mesh.
  4. Selesaikan persamaan; hasil negatif bermaksud arus mengalir ke arah sebaliknya.

Superposisi

Superposisi
x = x1 + x2 + … (one source at a time)
Sumber voltan yang dimatikan
litar pintas (0 V)
Sumber arus yang dimatikan
litar buka (0 A)
Pembahagi voltan
V2 = V·R2/(R1 + R2)
Pembahagi arus
I1 = I·R2/(R1 + R2)

Kaedah

  1. Kira sumber bebas. Anda akan menyelesaikan satu litar yang lebih ringkas bagi setiap sumber.
  2. Kekalkan satu sumber dan matikan yang lain: sumber voltan menjadi litar pintas (wayar), sumber arus menjadi litar buka (jurang).
  3. Selesaikan litar yang lebih ringkas itu untuk voltan atau arus yang anda perlukan, dengan menjejaki arahnya.
  4. Ulang untuk setiap sumber, kemudian tambah sumbangan dengan tandanya.

Thévenin & Norton

Voltan Thévenin
Vth = Vopen circuit
Rintangan Thévenin
Rth: semua sumber dimatikan, dilihat dari a–b
Arus Norton
IN = Vth/Rth
Arus beban
IL = Vth/(Rth + RL)
Pemindahan kuasa maksimum
RL = Rth, Pmax = Vth²/(4Rth)

Kaedah

  1. Keluarkan beban dan tandakan dua terminal a dan b.
  2. Cari voltan litar buka antara a dan b: inilah Vth.
  3. Matikan semua sumber bebas dan cari rintangan yang dilihat dari a–b: inilah Rth.
  4. Pasang semula beban pada litar setara: Vth bersiri dengan Rth.
  5. Untuk setara Norton, tukarkan: IN = Vth/Rth, dengan RN = Rth secara selari.

Fana RC & RL

Pemalar masa
τ = RC | τ = L/R
Sambutan
x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ
Kapasitor pada AT
litar buka; vC tidak boleh melompat
Induktor pada AT
litar pintas; iL tidak boleh melompat
Mantap
t ≈ 5τ

Kaedah

  1. Cari nilai awal sejurus selepas pensuisan: voltan kapasitor dan arus induktor tidak boleh melompat.
  2. Cari nilai akhir lama selepas pensuisan: kapasitor bertindak sebagai litar buka, induktor sebagai litar pintas.
  3. Cari pemalar masa: τ = RC atau τ = L/R, menggunakan rintangan yang dilihat oleh kapasitor atau induktor.
  4. Gunakan x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ.

Impedans AU & fasor

Impedans
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
Frekuensi sudut
ω = 2πf
Magnitud dan sudut
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
Hukum Ohm fasor
V = I·Z

Kaedah

  1. Tukar frekuensi: ω = 2πf.
  2. Cari setiap reaktans: XL = ωL dan XC = 1/(ωC).
  3. Tambah impedans seperti perintang, dengan Z = R + jX.
  4. Cari magnitud |Z| = √(R² + X²) dan sudut φ = atan(X/R), kemudian gunakan hukum Ohm dengan fasor.

Kuasa AU & faktor kuasa

Kuasa nyata
P = V·I·cos φ
Kuasa reaktif
Q = V·I·sin φ
Kuasa ketara
S = V·I = √(P² + Q²)
Faktor kuasa
pf = cos φ = P/S
Kapasitor pembetulan
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

Kuasa tiga fasa

Sambungan Y
VL = √3·Vph, IL = Iph
Sambungan Δ
VL = Vph, IL = √3·Iph
Jumlah kuasa nyata
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
Kuasa ketara dan reaktif
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
Kapasitor pembetulan
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
Voltan merentasi setiap kapasitor
Δ: VL Y: VL/√3
Masukan motor
Pin = Pout/η

Pengubah

Nisbah belitan
a = N1/N2 = V1/V2
Nisbah arus
I1/I2 = N2/N1 = 1/a
Arus terlonggok
I = S/V
Impedans terrujuk
Z1′ = a²·ZL
Kehilangan kuprum pada beban separa
Pcu = x²·Pcu,fl
Kecekapan
η = x·S·pf/(x·S·pf + Pcore + x²·Pcu,fl)
Kecekapan maksimum
x = √(Pcore/Pcu,fl)

Litar op-amp

Penguat menyongsang
Vout = −(Rf/Rin)·Vin
Penguat tak menyongsang
Vout = (1 + Rf/R1)·Vin
Penguat penambah
Vout = −Rf(V1/R1 + V2/R2)
Op-amp unggul
V+ = V−, Iin = 0

Diod & transistor

Diod (susutan malar)
VD = 0.7 V when conducting
Kawasan aktif
VBE = 0.7 V, IC = β·IB, IE = (β + 1)·IB
Pincang tetap
IB = (VCC − 0.7)/RB
Pincang pembahagi
IB = (VTH − 0.7)/(RTH + (β + 1)RE)
Thévenin bagi pembahagi
VTH = VCC·R2/(R1 + R2), RTH = R1∥R2
Gelung pengumpul
VCE = VCC − ICRC − IERE
Ketepuan
IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC, IB ≥ IC(sat)/β

Sistem nombor

Nilai kedudukan
perduaan 2k, oktal 8k, heks 16k
Kepada perpuluhan
Σ dk·bk
Daripada perpuluhan
bahagi dengan asas, baca baki dari bawah ke atas
Heks ↔ perduaan
satu digit heks = 4 bit
Pelengkap dua
songsangkan bit dan tambah 1

Logik digital: get, peta K & flip-flop

Get asas
A·B, A + B, A′, (A·B)′, (A + B)′, A ⊕ B
Peraturan Boolean
X + X′ = 1, X·X′ = 0, X + XY = X, XY + XY′ = X
De Morgan
(X·Y)′ = X′ + Y′, (X + Y)′ = X′·Y′
Susunan peta Karnaugh
00, 01, 11, 10 (Gray code)
Kumpulan 2ᵏ sel
kehilangan k pemboleh ubah
Multipleks 4-ke-1
F = A′B′I0 + A′BI1 + AB′I2 + ABI3
Flip-flop
D: Q⁺ = D, T: Q⁺ = T ⊕ Q, JK: Q⁺ = JQ′ + K′Q
Pembilang
n-bit: 2ⁿ keadaan; mod-N: n terkecil dengan 2ⁿ ≥ N; fout = fclk/N
Pembilang riak
fmax = 1/(n·tpd)
Pembilang gelang dan Johnson
n dan 2n keadaan

Kaedah

  1. Untuk litar, bekerja dari input ke output satu get pada satu masa dan tulis nilai pada setiap wayar, atau tulis ungkapannya dan isi jadual kebenaran.
  2. Untuk pemudahan, letakkan 1 (dan tidak peduli sebagai X) ke dalam peta Karnaugh dengan baris dan lajur kod Gray: 00, 01, 11, 10.
  3. Liputi 1 dengan kumpulan sesedikit dan sebesar mungkin yang berisi 1, 2, 4, 8 atau 16 sel, menyambung melepasi tepi; setiap kumpulan ialah satu sebutan hasil darab yang terdiri daripada pemboleh ubah yang kekal malar. Kumpulkan 0 untuk bentuk POS.
  4. Untuk flip-flop dan pembilang, baca input pada setiap pinggir jam yang aktif, tulis keadaan selepas setiap pinggir, dan ingat bahawa pembilang n-bit berpusing semula selepas 2ⁿ keadaan.

Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus punca

Kestabilan
semua punca polinomial ciri di separuh satah kiri
tatasusunan Routh, entri s¹ bagi kubik
b1 = (a2a1 − a3a0)/a2
Punca separuh satah kanan
bilangan perubahan tanda dalam lajur pertama
Kubik s³ + a₂s² + a₁s + a₀
stabil apabila semua a > 0 dan a₂·a₁ > a₀
K/(s(s + a)(s + b))
Kmax = ab(a + b), ω = √(ab)
Persamaan cirian
1 + K·G(s) = 0
Asimptot
σa = (Σp − Σz)/(n − m), θ = (2q + 1)·180°/(n − m)
Titik pemisahan dan penyertaan
dK/ds = 0
Syarat magnitud
K = 1/|G(s)|
Sudut berlepas
θd = 180° − Σ∠(from other poles) + Σ∠(from zeros)

Kaedah

  1. Tulis polinomial ciri gelung tertutup: penyebut 1 + K·G(s) = 0, setelah dikembangkan.
  2. Letakkan pekali secara berselang-seli dalam dua baris pertama tatasusunan Routh dan bina baris yang selebihnya.
  3. Kira perubahan tanda dalam lajur pertama: setiap satu ialah kutub di separuh satah kanan. Dengan K dalam tatasusunan, pastikan setiap entri lajur pertama kekal positif.
  4. Untuk lokus punca, tandakan kutub dan sifar, segmen paksi nyata, asimptot dari sentroid dan titik pemisahan di mana dK/ds = 0. Gunakan K = 1/|G(s)| untuk gandaan pada suatu titik.

Ralat keadaan mantap & kawalan PID

Jenis sistem
bilangan kutub G(s) pada s = 0
Pemalar ralat
Kp = lim G(s), Kv = lim s·G(s), Ka = lim s²·G(s) (s → 0)
Langkah A
ess = A/(1 + Kp)
Tanjakan A·t
ess = A/Kv
Parabola A·t²/2
ess = A/Ka
Pengawal PID
C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s
Sasaran tertib kedua
s² + 2ζωns + ωn²
Terlajak dan pemasaan
%OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), tp = π/ωd, ts ≈ 4/(ζωn)

Kaedah

  1. Kira kutub gelung terbuka C(s)·G(s) pada s = 0: itulah jenis sistem.
  2. Hitung pemalar ralat yang sepadan dengan input: Kp untuk langkah, Kv untuk tanjakan, Ka untuk parabola.
  3. Gunakan ess = A/(1 + Kp), A/Kv atau A/Ka, atau selesaikannya untuk gandaan yang anda perlukan.
  4. Untuk spesifikasi redaman atau laju, tulis polinomial ciri gelung tertutup dan padankan dengan s² + 2ζω_n·s + ω_n².

2Soalan latihan

1.Perintang bersiri & selariSederhana
R1​ = 8 ΩR3​ = 2 Ω+−V1​24 VR2​8 ΩAR4​2 ΩB

Cari rintangan setara Req yang dilihat oleh sumber V1.

V1 = 24 VR1 = 8 ΩR2 = 8 ΩR3 = 2 ΩR4 = 2 Ω
Req = Ω
2.Perintang bersiri & selariSukar
R1​ = 8 ΩR3​ = 25 ΩR5​ = 5 Ω+−V1​9 VR2​2 ΩIR2​AR4​5 ΩBR6​2 Ω

Cari arus IR2 melalui R2.

V1 = 9 VR1 = 8 ΩR2 = 2 ΩR3 = 25 ΩR4 = 5 ΩR5 = 5 ΩR6 = 2 Ω
IR2 = A
3.Analisis nodSederhana
−+Vs​ = 9 VIx​Is​3 AAR1​6 ΩR2​6 ΩB

Sumber voltan Vₛ antara A dan B mempunyai terminal + pada B, maka ia menjadikan VB − VA = Vₛ. Gunakan analisis nod dengan supernod untuk mencari arus Ix melalui sumber voltan, dari A ke B seperti yang ditunjukkan oleh anak panah.

Is = 3 AVs = 9 VR1 = 6 ΩR2 = 6 Ω
Ix = A
4.Analisis nodSukar
R1​ = 4 Ω−+Vs​ = 12 VIx​+−V1​5 VR2​2 ΩAR3​4 ΩBIs​0.5 A

Sumber voltan Vₛ antara A dan B mempunyai terminal + pada B, maka ia menjadikan VB − VA = Vₛ. Gunakan analisis nod dengan supernod untuk mencari arus Ix melalui sumber voltan, dari A ke B seperti yang ditunjukkan oleh anak panah.

V1 = 5 VIs = 0.5 AVs = 12 VR1 = 4 ΩR2 = 2 ΩR3 = 4 Ω
Ix = A
5.Analisis meshSederhana
R1​ = 2 ΩR2​ = 8 Ω+−V1​15 VR3​10 ΩA+−V2​24 VI1​I2​

Gunakan analisis mesh untuk mencari arus mesh I1 (ikut arah jam).

V1 = 15 VV2 = 24 VR1 = 2 ΩR2 = 8 ΩR3 = 10 Ω
I1 = A
6.Analisis meshSukar
R1​ = 8 ΩR2​ = 10 ΩR3​ = 5 Ω+−V1​9 VR4​10 ΩAR5​25 Ω+−VR5​B+−V2​12 VI1​I2​I3​

Gunakan analisis mesh untuk mencari voltan VR5 merentasi R5 dengan polariti seperti yang ditunjukkan.

V1 = 9 VV2 = 12 VR1 = 8 ΩR2 = 10 ΩR3 = 5 ΩR4 = 10 ΩR5 = 25 Ω
VR5 = V
7.SuperposisiSederhana
R1​ = 15 ΩR3​ = 3 Ω+−V1​9 VR2​8 Ω+−VR2​AR4​20 ΩBIs​2 A

Gunakan superposisi untuk mencari voltan VR2 merentasi R2 dengan polariti seperti yang ditunjukkan.

V1 = 9 VIs = 2 AR1 = 15 ΩR2 = 8 ΩR3 = 3 ΩR4 = 20 Ω
VR2 = V
8.SuperposisiSukar
R1​ = 3 ΩR2​ = 5 ΩR4​ = 5 Ω+−V1​9 VR3​6 ΩIR3​AIs​5 AB+−V2​6 V

Gunakan superposisi untuk mencari kuasa PR3 yang diserap oleh R3.

V1 = 9 VIs = 5 AV2 = 6 VR1 = 3 ΩR2 = 5 ΩR3 = 6 ΩR4 = 5 Ω
PR3 = W
9.Thévenin & NortonSederhana
R1​ = 2 ΩR3​ = 2 Ω+−V1​6 VR2​6 ΩAab

Cari arus Norton IN: arus yang mengalir dari a ke b jika terminal dilitar pintaskan.

V1 = 6 VR1 = 2 ΩR2 = 6 ΩR3 = 2 Ω
IN = A
10.Thévenin & NortonSukar
R1​ = 4 ΩR3​ = 10 Ω+−V1​15 VR2​10 ΩAIs​1 ABab

Cari voltan Thévenin Vth yang dilihat dari terminal a–b.

V1 = 15 VIs = 1 AR1 = 4 ΩR2 = 10 ΩR3 = 10 Ω
Vth = V
11.Fana RC & RLSederhana
+−Vs​10 Vt = 0R = 20 ΩL47 mHi(t)

Induktor tidak membawa arus sebelum suis ditutup pada t = 0. Cari arus i pada t = 5 ms.

Vs = 10 VR = 20 ΩL = 47 mHt = 5 ms
i = A
12.Fana RC & RLSukar
+−Vs​20 VR1​ = 5 ΩR2​ = 33 Ωterbuka pada t = 0L100 mHi(t)

Suis merentasi R2 telah ditutup untuk masa yang lama, maka arus induktor mantap. Pada t = 0 suis dibuka. Cari arus induktor i pada t = 5 ms.

Vs = 20 VR1 = 5 ΩR2 = 33 ΩL = 100 mHt = 5 ms
i = A
13.Impedans AU & fasorSederhana
10 V60 HzR = 80 ΩL = 20 mHC = 100 µF

Litar RLC bersiri disambungkan kepada bekalan 10 V (rms), 60 Hz. Cari sudut fasa φ impedans, dalam darjah (positif apabila arus ketinggalan daripada voltan).

V = 10 V (rms)f = 60 HzR = 80 ΩL = 20 mHC = 100 µF
φ = °
14.Impedans AU & fasorSukar
120 V100 HzR = 20 ΩL = 150 mHC = 22 µF+−VC​

Litar RLC bersiri disambungkan kepada bekalan 120 V (rms), 100 Hz. Cari voltan rms VC merentasi kapasitor.

V = 120 V (rms)f = 100 HzR = 20 ΩL = 150 mHC = 22 µF
VC = V
15.Kuasa AU & faktor kuasaSederhana
400 V114 kW, 0.625 kW, 0.8I

Dua beban disambung selari pada bekalan fasa tunggal 400 V: beban 14 kW pada faktor kuasa 0.6 ketinggalan dan beban 5 kW pada faktor kuasa 0.8 ketinggalan. Cari faktor kuasa keseluruhan cos φ yang dilihat oleh bekalan.

V = 400 VP1 = 14 kW, pf1 = 0.6 ketinggalanP2 = 5 kW, pf2 = 0.8 ketinggalan
cos φ =
16.Kuasa AU & faktor kuasaSukar
P1​ = 47 kWQ1​S1​φ

Pengubah fasa tunggal 150 kVA membekalkan beban 47 kW pada faktor kuasa 0.7 ketinggalan. Berapa banyak kuasa nyata tambahan ΔP boleh ditambah sebagai beban perintang (faktor kuasa satu) sebelum pengubah mencapai kadaran kVA-nya?

Smax = 150 kVAP1 = 47 kWpf1 = 0.7
ΔP = kW
17.Kuasa tiga fasaSederhana
ABCVL​ = 400 VNZ = 8 + j6 Ωsetiap fasa

Satu beban bersambung Y yang seimbang dengan impedans 8 + j6 Ω setiap fasa disambung kepada bekalan tiga fasa seimbang dengan voltan antara talian 400 V. Cari jumlah kuasa nyata P yang diserap oleh beban dalam kW.

VL = 400 VZ = 8 + j6 Ω setiap fasa
P = kW
18.Kuasa tiga fasaSukar
P = 80 kWφ1​S1​Q2​QC​

Satu beban tiga fasa seimbang mengambil 80 kW pada faktor kuasa 0.65 ketinggalan daripada bekalan 480 V (antara talian), 60 Hz. Satu bank kapasitor tiga fasa secara selari dengan beban mesti menaikkan faktor kuasa keseluruhan kepada 0.98 ketinggalan. Kuasa nyata kekal sama. Kapasitor disambung secara Y. Cari kapasitans Cph setiap kapasitor dalam µF.

P = 80 kWpf1 = 0.65pf2 = 0.98VL = 480 Vf = 60 Hz
Cph = µF
19.PengubahSederhana
5 ΩN1​N2​500 Ω

Satu penguat dengan rintangan keluaran 500 Ω memacu pembesar suara 5 Ω melalui pengubah unggul. Untuk pemindahan kuasa maksimum, pembesar suara mesti kelihatan seperti 500 Ω dari penguat. Cari nisbah belitan a = N₁/N₂.

Rs = 500 ΩRL = 5 Ω
a =
20.PengubahSukar
pf 0.925 kVA, 25% beban

Satu pengubah fasa tunggal 25 kVA mempunyai kehilangan teras 125 W dan kehilangan kuprum 250 W pada beban terkadar. Ia membekalkan 25% daripada kVA terkadarnya pada faktor kuasa 0.9 ketinggalan. Cari jumlah kehilangan Ploss dalam watt pada beban ini.

S = 25 kVAPcore = 125 WPcu,fl = 250 Wx = 0.25pf = 0.9
Ploss = W
21.Litar op-ampSederhana
−+Vout​Rf​ = 22 kΩR1​ = 10 kΩVin​ = 2 VRa​ = 100 kΩRb​ = 47 kΩ

Op-amp adalah unggul dan beroperasi daripada bekalan ±15 V. Cari voltan keluaran Vout.

Vin = 2 VRa = 100 kΩRb = 47 kΩR1 = 10 kΩRf = 22 kΩ
Vout = V
22.Litar op-ampSukar
−+Vout​R2​ = 22 kΩV1​ = 1.5 VR1​ = 100 kΩV2​ = 1.8 VR3​ = 1 kΩR4​ = 47 kΩ

Op-amp adalah unggul dan beroperasi daripada bekalan ±15 V. Nisbah perintang tidak sepadan. Cari voltan keluaran Vout.

V1 = 1.5 VV2 = 1.8 VR1 = 100 kΩR2 = 22 kΩR3 = 1 kΩR4 = 47 kΩ
Vout = V
23.Diod & transistorSederhana
+−9 VR = ?2 × 2 V20 mA

2 LED merah (voltan depan 2 V setiap satu) disambung bersiri dengan perintang kepada bekalan 9 V. Cari rintangan R yang menetapkan arus kepada 20 mA.

Vs = 9 VVF = 2 Vn = 2I = 20 mA
R = Ω
24.Diod & transistorSukar
RC​ = 470 Ωβ = 100VCC​ = 24 V5 VRB​ = ?

Satu transistor NPN dengan β = 100 menyuis perintang beban 470 Ω yang disambung antara VCC = 24 V dan pengumpulnya. Pemancar dibumikan. Tapak dipacu daripada keluaran logik 5 V melalui perintang tapak RB. Ambil VBE = 0.7 V dan VCE(sat) = 0.2 V. Untuk pensuisan yang boleh dipercayai, reka bentuk untuk arus tapak 10 kali ganda minimum yang diperlukan untuk ketepuan. Cari RB dalam kΩ.

VCC = 24 VRC = 470 Ωβ = 100Vin = 5 VVBE = 0.7 VVCE(sat) = 0.2 Vpacuan lebih = 10
RB = kΩ
25.Sistem nomborSederhana
Pelengkap dua 8-bit0−12806403201608040201

Tetapkan bit supaya ia menyimpan −3 dalam pelengkap dua 8-bit. Dibaca sebagai nombor tanpa tanda, apakah nilai corak U?

N = −38 bit
U =
26.Sistem nomborSukar
klik bit untuk menetapkannya012806403201608040201

Tetapkan bit kepada hasil 8-bit bagi 1110 0101 XOR 0110 1010. Apakah nilai hasil R dalam perpuluhan?

1110 0101XOR0110 1010
R =
27.Logik digital: get, peta K & flip-flopSederhana
ABC000111100101324576

Permudahkan F = ABC′ + AC′ + ABC + AB′C′ kepada bentuk hasil tambah hasil darab minimum. Berapa banyak literal L yang terkandung dalam ungkapan yang dipermudah?

F = ABC′ + AC′ + ABC + AB′C′
L =
28.Logik digital: get, peta K & flip-flopSukar
CLKT12345678

Flip-flop T dicetus pinggir positif bermula dengan Q = 0 dan menerima input yang ditunjukkan pada 8 pinggir jam menaik. Berapa kali N Q berubah keadaan?

Q₀ = 0T
N =
29.Transformasi LaplaceSederhana
ReIm−1−2−3−4−5−6−7−8−91

F(s) = (5s + 39)/(s² + 14s + 48). Transformasi songsangnya berbentuk f(t) = A·e−6t + B·e−8t. Cari pekali A dengan pecahan separa.

F(s) = (5s + 39)/(s² + 14s + 48)
A =
30.Transformasi LaplaceSukar
t (s)y(t)t = 0.5y(0.5) = ?

Satu sistem mematuhi y″ + 6y′ + 5y = 10·u(t), dengan y(0) = 2 dan y′(0) = 0. Pada t = 0 masukan langkah u(t) = 5 dikenakan. Gunakan transformasi Laplace untuk mencari y(0.5).

y″ + 6y′ + 5y = 10·u(t)y(0) = 2y′(0) = 0u(t) = 5t = 0.5 s
y(0.5) =
31.Gambar rajah blokSederhana
R(s)+4K+2s + 1G(s)C(s)4H₁−−

Loji G(s) = 2/(s + 1) mempunyai gelung suap balik negatif dalam (minor) dengan gandaan H₁ = 4. Gandaan pengawal K = 4 dan gelung suap balik negatif unit luar menutup sistem itu. Cari gandaan AT gelung tertutup T(0).

G(s) = 2/(s + 1)H₁ = 4K = 4
T(0) =
32.Gambar rajah blokSukar
R(s)+68s(s + 2)G(s)C(s)0.5H−

Loji G(s) = 68/(s(s + 2)) berada dalam gelung suap balik negatif dengan gandaan penderia H = 0.5. Kutub gelung tertutup adalah kompleks. Cari bahagian khayalnya ωd (nilai positif), dalam rad/s.

G(s) = 68/(s(s + 2))H = 0.5
ωd = rad/s
33.Sambutan langkahSederhana
t (s)y(t)1ts​ = ?

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 19/(s² + 7s + 19) dan menerima input langkah unit. Cari masa pengenapan 2 % ts bagi sambutan langkah, menggunakan ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 19/(s² + 7s + 19)
ts = s
34.Sambutan langkahSukar
+−10 VR = 71 ΩL = 500 mHC = 100 µFvC​

Litar RLC sesiri dengan R = 71 Ω, L = 500 mH dan C = 100 µF disambungkan kepada langkah 10 V pada t = 0. Pemuat tanpa cas dan tiada arus mengalir sebelum langkah itu. Cari frekuensi tabii tak teredam ωn dalam rad/s.

R = 71 ΩL = 500 mHC = 100 µFV = 10 V
ωn = rad/s
35.Plot Bode dan marginSederhana
vin​C = 10 nFR = 22 kΩvout​

penapis laluan tinggi RC yang ditunjukkan mempunyai R = 22 kΩ, C = 10 nF. Input sinusoid 2.9 kHz dikenakan. Cari anjakan fasa φ bagi vout relatif kepada vin, dalam darjah.

R = 22 kΩC = 10 nFf = 2.9 kHz
φ = °
36.Plot Bode dan marginSukar
|H| (dB)0.10.1111010100100−60−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−180−135−90−450ωc​

Gelung suap balik unit mempunyai fungsi pindah gelung terbuka L(s) = 10.4/(s(s + 4)). Cari margin fasa PM dalam darjah.

L(s) = 10.4/(s(s + 4))
PM = °
37.Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus puncaSederhana
R(s)+K1s(s + 1)(s + 10)C(s)−

Gelung dalam rajah mempunyai fungsi pindahan gelung terbuka L(s) = K/(s(s + 1)(s + 10)). Cari gandaan terbesar Kmax yang menjadikan gelung tertutup stabil.

L(s) = K/(s(s + 1)(s + 10))
Kmax =
38.Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus puncaSukar
ReIm−2−4−6j2j4j6

Lokus punca bagi L(s) = K/((s + 1)(s + 4)(s + 6)) dilakar. Cari frekuensi ω di mana lokus memotong paksi khayal.

L(s) = K/((s + 1)(s + 4)(s + 6))
ω = rad/s
39.Ralat keadaan mantap & kawalan PIDSederhana
R(s)+K(s + 1)(s + 4)C(s)−

Gelung suap balik unit mempunyai G(s) = K/((s + 1)(s + 4)). Cari gandaan K yang memberikan ralat keadaan mantap 2 % untuk input langkah.

G(s) = K/((s + 1)(s + 4))ess = 2 %
K =
40.Ralat keadaan mantap & kawalan PIDSukar
R(s)+K = 204s(s + 4)C(s)−

Pengawal berkadar K = 20 memacu loji G(s) = 4/(s(s + 4)) dalam gelung suap balik unit. Cari masa puncak tp bagi sambutan langkah.

G(s) = 4/(s(s + 4))K = 20
tp = s

3Larutan

1.Perintang bersiri & selari

Jawapan: Req = 10.67 Ω

Perintang bersiri dan selari: dalam sambungan bersiri arus yang sama mengalir melalui setiap perintang dan R = R₁ + R₂ + …. Dalam sambungan selari setiap perintang mempunyai voltan yang sama dan 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Rangkaian tangga dipermudahkan sepasang demi sepasang sehingga tinggal satu rintangan setara.

R1​ = 8 ΩR3​ = 2 Ω+−V1​24 VR2​8 ΩAR4​2 ΩB

Gabungkan perintang dari hujung yang jauh

Mulakan dari hujung yang paling jauh daripada sumber dan bergerak balik ke arahnya. Perintang yang membawa arus yang sama adalah bersiri; perintang merentasi dua nod yang sama adalah selari.

R3 + R4 = 2 + 2 = 4 Ω
R2 ∥ 4 = 8·4/(8+4) = 2.667 Ω
Req = R1 + 2.667 = 8 + 2.667 = 10.67 Ω

Jawapan

Req = 10.67 Ω
2.Perintang bersiri & selari

Jawapan: IR2 = 0.8512 A

Perintang bersiri dan selari: dalam sambungan bersiri arus yang sama mengalir melalui setiap perintang dan R = R₁ + R₂ + …. Dalam sambungan selari setiap perintang mempunyai voltan yang sama dan 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Rangkaian tangga dipermudahkan sepasang demi sepasang sehingga tinggal satu rintangan setara.

R1​ = 8 ΩR3​ = 25 ΩR5​ = 5 Ω+−V1​9 VR2​2 ΩAR4​5 ΩBR6​2 Ω

Gabungkan perintang dari hujung yang jauh

Mulakan dari hujung yang paling jauh daripada sumber dan bergerak balik ke arahnya. Perintang yang membawa arus yang sama adalah bersiri; perintang merentasi dua nod yang sama adalah selari.

R5 + R6 = 5 + 2 = 7 Ω
R4 ∥ 7 = 2.917 Ω
R3 + 2.917 = 27.92 Ω
R2 ∥ 27.92 = 1.866 Ω
Req = R1 + 1.866 = 8 + 1.866 = 9.866 Ω

Arus daripada sumber

Sumber hanya melihat Req, jadi hukum Ohm memberikan arus yang dibekalkannya. Arus itu mengalir melalui R₁.

IR1 = V1/Req = 9/9.866 = 0.9122 A

Arus melalui R₂

Tolak susutan merentasi R₁ untuk mendapatkan voltan pada nod A, iaitu voltan merentasi R₂.

VA = V1 − IR1·R1 = 9 − 0.9122·8 = 1.702 V
IR2 = VA/R2 = 1.702/2 = 0.8512 A

Jawapan

IR2 = 0.8512 A
3.Analisis nod

Jawapan: Ix = 2.25 A

Analisis nod: pilih nod rujukan, labelkan voltan nod yang tidak diketahui, tulis hukum arus Kirchhoff pada setiap nod yang tidak diketahui menggunakan hukum Ohm (I = ΔV/R), dan selesaikan persamaan yang terhasil.

Bentuk supernod

Sumber voltan antara A dan B membawa arus yang tidak diketahui, maka HAK tidak boleh ditulis pada A atau B secara berasingan. Kepung A, B dan sumber dalam satu supernod: arus yang memasukinya sama dengan arus yang meninggalkannya.

VB = VA + Vs = VA + 9
VA/R1 + VB/R2 = Is

Selesaikan

VA/6 + (VA + 9)/6 = 3
VA = (3 − 9/6)/(1/6 + 1/6) = 4.5 V
VB = 4.5 + 9 = 13.5 V

Arus melalui sumber voltan

Segala yang melalui sumber dari A ke B meninggalkan nod B melalui R₂.

Ix = VB/R2 = 13.5/6 = 2.25 A

Jawapan

Ix = 2.25 A

Hasil negatif bermaksud arus sebenar mengalir bertentangan dengan anak panah.

4.Analisis nod

Jawapan: Ix = 2.188 A

Analisis nod: pilih nod rujukan, labelkan voltan nod yang tidak diketahui, tulis hukum arus Kirchhoff pada setiap nod yang tidak diketahui menggunakan hukum Ohm (I = ΔV/R), dan selesaikan persamaan yang terhasil.

Bentuk supernod

Sumber voltan antara A dan B membawa arus yang tidak diketahui, maka HAK tidak boleh ditulis pada A atau B secara berasingan. Kepung A, B dan sumber dalam satu supernod: arus yang memasukinya sama dengan arus yang meninggalkannya.

VB = VA + 12
(VA − V1)/R1 + VA/R2 + VB/R3 = Is

Selesaikan

(VA − 5)/4 + VA/2 + (VA + 12)/4 = 0.5
VA·(1/4 + 1/2 + 1/4) = 0.5 + 5/4 − 12/4 = −1.25
VA = −1.25/1 = −1.25 V
VB = 10.75 V

Arus melalui sumber voltan

HAK pada nod A sahaja: arus yang tiba melalui R₁ meninggalkan melalui R₂ dan melalui sumber voltan.

IR1 = (5 − (−1.25))/4 = 1.563 A
Ix = IR1 − VA/R2 = 1.563 − (−1.25)/2 = 2.188 A

Jawapan

Ix = 2.188 A

Hasil negatif bermaksud arus sebenar mengalir bertentangan dengan anak panah.

5.Analisis mesh

Jawapan: I1 = 0.2586 A

Analisis mesh: berikan setiap tingkap bagi litar satah arus gelungnya sendiri, tulis hukum voltan Kirchhoff mengelilingi setiap gelung (hasil tambah susutan = hasil tambah kenaikan), dan selesaikan. Arus cabang ialah arus mesh, atau beza dua arus mesh pada cabang yang dikongsi.

R1​ = 2 ΩR2​ = 8 Ω+−V1​15 VR3​10 ΩA+−V2​24 VI1​I2​

Tetapkan arus mesh

Lukis arus ikut arah jam dalam setiap tingkap: I1, I2. Perintang yang dikongsi oleh dua mesh membawa beza arus kedua-duanya.

KVL mengelilingi mesh 1

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R1·I1 + R3(I1 − I2) = V1
2·I1 + 10(I1 − I2) = 15
12·I1 − 10·I2 = 15

KVL mengelilingi mesh 2

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R2·I2 + R3(I2 − I1) = −V2
8·I2 + 10(I2 − I1) = (−24)
−10·I1 + 18·I2 = −24

Selesaikan

Δ = (12)(18) − (−10)(−10) = 116
I1 = Δ1/Δ = 30/116 = 0.2586 A
I2 = Δ2/Δ = −138/116 = −1.19 A

Jawapan

I1 = 0.2586 A

Arus mesh negatif mengalir melawan arah jam.

6.Analisis mesh

Jawapan: VR5 = 8.881 V

Analisis mesh: berikan setiap tingkap bagi litar satah arus gelungnya sendiri, tulis hukum voltan Kirchhoff mengelilingi setiap gelung (hasil tambah susutan = hasil tambah kenaikan), dan selesaikan. Arus cabang ialah arus mesh, atau beza dua arus mesh pada cabang yang dikongsi.

R1​ = 8 ΩR2​ = 10 ΩR3​ = 5 Ω+−V1​9 VR4​10 ΩAR5​25 ΩB+−V2​12 VI1​I2​I3​

Tetapkan arus mesh

Lukis arus ikut arah jam dalam setiap tingkap: I1, I2, I3. Perintang yang dikongsi oleh dua mesh membawa beza arus kedua-duanya.

KVL mengelilingi mesh 1

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R1·I1 + R4(I1 − I2) = V1
8·I1 + 10(I1 − I2) = 9
18·I1 − 10·I2 = 9

KVL mengelilingi mesh 2

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R2·I2 + R4(I2 − I1) + R5(I2 − I3) = 0
10·I2 + 10(I2 − I1) + 25(I2 − I3) = 0
−10·I1 + 45·I2 − 25·I3 = 0

KVL mengelilingi mesh 3

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R3·I3 + R5(I3 − I2) = −V2
5·I3 + 25(I3 − I2) = (−12)
−25·I2 + 30·I3 = −12

Selesaikan

Δ = penentu matriks pekali = 10050
I1 = Δ1/Δ = 3525/10050 = 0.3507 A
I2 = Δ2/Δ = −2700/10050 = −0.2687 A
I3 = Δ3/Δ = −6270/10050 = −0.6239 A

Jawapan

IR5 = I2 − I3 = 0.3552 A
VR5 = IR5·R5 = 0.3552·25 = 8.881 V

Arus mesh negatif mengalir melawan arah jam.

7.Superposisi

Jawapan: VR2 = 9.948 V

Superposisi: dalam litar linear, sebarang voltan atau arus ialah hasil tambah sambutan terhadap setiap sumber bebas yang bertindak sendirian. Untuk mematikan sumber, gantikan sumber voltan unggul dengan litar pintas dan sumber arus unggul dengan litar buka. Perintang kekal di tempatnya.

R1​ = 15 ΩR3​ = 3 Ω+−V1​9 VR2​8 ΩAR4​20 ΩBBUKA

Kes 1 · V1 bertindak sendirian

Iₛ menjadi litar buka, jadi R₃ dan R₄ membentuk satu cabang bersiri dari A ke bumi, selari dengan R₂.

R3+R4 = 3+20 = 23 Ω
R2 ∥ (R3+R4) = 8·23/(8+23) = 5.935 Ω
VA = 9·5.935/(15+5.935) = 2.552 V
VB = VA·R4/(R3+R4) = 2.552·20/23 = 2.219 V
VR2′ = VA − 0 = 2.552 − 0 = 2.552 V
R1​ = 15 ΩR3​ = 3 ΩPINTASR2​8 ΩAR4​20 ΩBIs​2 A

Kes 2 · Is bertindak sendirian

V₁ menjadi litar pintas, jadi R₁ selari dengan R₂. Iₛ berpecah di B antara R₄ dan laluan melalui R₃.

R1 ∥ R2 = 15·8/(15+8) = 5.217 Ω
Req = R4 ∥ (R3+R1∥R2) = 20 ∥ 8.217 = 5.824 Ω
VB = Is·Req = 2·5.824 = 11.65 V
VA = VB·(R1∥R2)/(R3+R1∥R2) = 11.65·5.217/8.217 = 7.396 V
VR2″ = VA − 0 = 7.396 − 0 = 7.396 V

Tambah sumbangan

VR2 = VR2′ + VR2″
VR2 = 2.552 + 7.396 = 9.948 V

Hasil negatif bermaksud polariti adalah bertentangan dengan yang ditanda sebenar.

8.Superposisi

Jawapan: PR3 = 17.23 W

Superposisi: dalam litar linear, sebarang voltan atau arus ialah hasil tambah sambutan terhadap setiap sumber bebas yang bertindak sendirian. Untuk mematikan sumber, gantikan sumber voltan unggul dengan litar pintas dan sumber arus unggul dengan litar buka. Perintang kekal di tempatnya.

R1​ = 3 ΩR2​ = 5 ΩR4​ = 5 Ω+−V1​9 VR3​6 ΩABUKABPINTAS

Kes 1 · V1 bertindak sendirian

V₂ menjadi litar pintas dan Iₛ menjadi litar buka. Dilihat dari A, R₃ selari dengan pasangan bersiri R₂+R₄.

R3 ∥ (R2+R4) = 6 ∥ 10 = 3.75 Ω
VA = 9·3.75/(3+3.75) = 5 V
VB = VA·R4/(R2+R4) = 5·5/10 = 2.5 V
IR3′ = (VA − 0)/R3 = (5 − 0)/6 = 0.8333 A
R1​ = 3 ΩR2​ = 5 ΩR4​ = 5 ΩPINTASR3​6 ΩAIs​5 ABPINTAS

Kes 2 · Is bertindak sendirian

Kedua-dua sumber voltan menjadi litar pintas. Iₛ berpecah di B antara R₄ (kini ke bumi) dan R₂ bersiri dengan R₁ ∥ R₃.

R1 ∥ R3 = 2 Ω, jadi laluan kiri ialah R2+2 = 7 Ω
Req = R4 ∥ 7 = 2.917 Ω
VB = Is·Req = 5·2.917 = 14.58 V
VA = VB·2/7 = 4.167 V
IR3″ = (VA − 0)/R3 = (4.167 − 0)/6 = 0.6944 A
R1​ = 3 ΩR2​ = 5 ΩR4​ = 5 ΩPINTASR3​6 ΩABUKAB+−V2​6 V

Kes 3 · V2 bertindak sendirian

V₁ menjadi litar pintas dan Iₛ menjadi litar buka. R₁ ∥ R₃ tergantung dari A, bersiri dengan R₂ kembali ke B.

R1 ∥ R3 = 3·6/(3+6) = 2 Ω
VB = V2·(R2+R1∥R3)/(R4+R2+R1∥R3) = 6·7/12 = 3.5 V
VA = VB·(R1∥R3)/(R2+R1∥R3) = 3.5·2/7 = 1 V
IR3‴ = (VA − 0)/R3 = (1 − 0)/6 = 0.1667 A

Tambah sumbangan arus

IR3 = IR3′ + IR3″ + IR3‴ = 0.8333 + 0.6944 + 0.1667 = 1.694 A

Kuasa dalam perintang

Kuasa bergantung pada kuasa dua arus, maka ia tidak mematuhi superposisi: tambah arus dahulu, kemudian kuasa duakan.

PR3 = IR3²·R3 = 1.694²·6 = 17.23 W

Jawapan

PR3 = 17.23 W

Menambah kuasa bagi kes-kes yang berasingan akan memberikan 7.227 W, yang salah.

9.Thévenin & Norton

Jawapan: IN = 1.286 A

Teorem Thévenin: mana-mana rangkaian linear dua terminal berkelakuan seperti satu sumber voltan Vth secara bersiri dengan rintangan Rth. Teorem Norton memberikan rangkaian yang sama sebagai sumber arus IN = Vth/Rth selari dengan Rth.

R1​ = 2 ΩR3​ = 2 ΩPINTASR2​6 ΩAabRth​

Cari Rth dengan semua sumber dimatikan

Gantikan sumber voltan dengan litar pintas dan sumber arus dengan litar buka, kemudian lihat ke dalam litar dari a–b.

R1 ∥ R2 = 2·6/(2+6) = 1.5 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 1.5 + 2 = 3.5 Ω
R1​ = 2 ΩR3​ = 2 Ω+−V1​6 VR2​6 ΩAab+−Vth​

Cari Vth, voltan litar buka

Dengan a–b terbuka, tiada arus mengalir melalui R₃, jadi tiada susutan merentasinya dan V_b = V_A. R₁ dan R₂ membentuk pembahagi voltan.

Vth = V1·R2/(R1+R2) = 6·6/(2+6) = 4.5 V
IN​1.286 ARth​3.5 Ωab

Setara Norton

Sumber Norton ialah litar yang sama dilihat sebagai sumber arus selari dengan R_th. Arusnya ialah arus litar pintas pada a–b.

IN = Vth/Rth = 4.5/3.5 = 1.286 A
10.Thévenin & Norton

Jawapan: Vth = 23.57 V

Teorem Thévenin: mana-mana rangkaian linear dua terminal berkelakuan seperti satu sumber voltan Vth secara bersiri dengan rintangan Rth. Teorem Norton memberikan rangkaian yang sama sebagai sumber arus IN = Vth/Rth selari dengan Rth.

R1​ = 4 ΩR3​ = 10 ΩPINTASR2​10 ΩABUKABabRth​

Cari Rth dengan semua sumber dimatikan

Gantikan sumber voltan dengan litar pintas dan sumber arus dengan litar buka, kemudian lihat ke dalam litar dari a–b.

R1 ∥ R2 = 4·10/(4+10) = 2.857 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 2.857 + 10 = 12.86 Ω
R1​ = 4 ΩR3​ = 10 Ω+−V1​15 VR2​10 ΩAIs​1 ABab+−Vth​

Cari Vth, voltan litar buka

Dengan a–b terbuka, satu-satunya laluan untuk Iₛ ialah melalui R₃ ke nod A. Cari V_A dengan superposisi V₁ dan Iₛ, kemudian tambah susutan merentasi R₃.

VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 10.71 + 1·2.857 = 13.57 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 13.57 + 1·10 = 23.57 V
11.Fana RC & RL

Jawapan: i = 0.4404 A

Fana peringkat pertama: dalam litar dengan satu kapasitor atau satu induktor, setiap voltan dan arus bergerak secara eksponen daripada nilai awalnya kepada nilai akhirnya: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, dengan τ = RC atau τ = L/R. Selepas kira-kira 5τ litar telah mantap.

Pemalar masa dan arus akhir

Lama selepas suis ditutup, induktor berkelakuan seperti litar pintas, jadi arus akhir ditentukan oleh R sahaja.

τ = L/R = 47 mH / 20 Ω = 2.35 ms
i(∞) = Vs/R = 10/20 = 0.5 A

Arus pada masa yang diberi

i(t) = i(∞)·(1 − e−t/τ) = 0.5·(1 − e−5/2.35) = 0.4404 A

Jawapan

i = 0.4404 A
12.Fana RC & RL

Jawapan: i = 1.046 A

Fana peringkat pertama: dalam litar dengan satu kapasitor atau satu induktor, setiap voltan dan arus bergerak secara eksponen daripada nilai awalnya kepada nilai akhirnya: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, dengan τ = RC atau τ = L/R. Selepas kira-kira 5τ litar telah mantap.

Nilai awal, nilai akhir, pemalar masa

Sebelum t = 0 suis yang tertutup memintaskan R₂; selepas itu R₁ dan R₂ kedua-duanya berada dalam gelung.

i(0) = 20/5 = 4 A
i(∞) = 20/(5 + 33) = 0.5263 A
τ = L/R = 100/38 = 2.632 ms
i(t) = 0.5263 + (4 − 0.5263)·e−t/τ

Arus pada masa yang diberi

i(5) = 0.5263 + (3.474)·e−5/2.632 = 1.046 A

Jawapan

i = 1.046 A
13.Impedans AU & fasor

Jawapan: φ = −13.35 °

Litar AU dengan fasor: perintang, induktor dan kapasitor mempunyai impedans R, jωL dan 1/(jωC), dengan ω = 2πf. Dalam sambungan bersiri, impedans ditambah seperti rintangan, tetapi sebagai nombor kompleks. Arus dan voltan rms mengikut hukum Ohm dengan |Z|.

Reaktans

ω = 2πf = 2π·60 = 377 rad/s
XL = ωL = 377·0.02 = 7.54 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(377·100·10⁻⁶) = 26.53 Ω

Impedans

Dalam sambungan bersiri impedans ditambah sebagai nombor kompleks: Z = R + j(XL − XC).

|Z| = √(R² + (XL − XC)²) = √(80² + (−18.99)²) = 82.22 Ω

Sudut fasa

φ = arctan((XL − XC)/R) = arctan(−18.99/80) = −13.35°

Jawapan

φ = −13.35°
14.Impedans AU & fasor

Jawapan: VC = 292.7 V

Litar AU dengan fasor: perintang, induktor dan kapasitor mempunyai impedans R, jωL dan 1/(jωC), dengan ω = 2πf. Dalam sambungan bersiri, impedans ditambah seperti rintangan, tetapi sebagai nombor kompleks. Arus dan voltan rms mengikut hukum Ohm dengan |Z|.

Reaktans

ω = 2πf = 2π·100 = 628.3 rad/s
XL = ωL = 628.3·0.15 = 94.25 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(628.3·22·10⁻⁶) = 72.34 Ω

Impedans

Dalam sambungan bersiri impedans ditambah sebagai nombor kompleks: Z = R + j(XL − XC).

|Z| = √(R² + (XL − XC)²) = √(20² + (21.9)²) = 29.66 Ω

Arus

Arus yang sama mengalir melalui setiap unsur litar bersiri.

I = V/|Z| = 120/29.66 = 4.046 A

Voltan merentasi kapasitor

VC = I·XC = 4.046·72.34 = 292.7 V

Jawapan

VC = 292.7 V
15.Kuasa AU & faktor kuasa

Jawapan: cos φ = 0.6466

Kuasa AU: kuasa ketara S = V·I (VA) terpecah kepada kuasa nyata P = S·cos φ (W), yang melakukan kerja berguna, dan kuasa reaktif Q = S·sin φ (var), yang bergerak ulang-alik antara sumber dan beban. Faktor kuasa ialah cos φ. Kapasitor secara selari membekalkan kuasa reaktif secara setempat, jadi arus talian menurun untuk kuasa nyata yang sama.

Kuasa reaktif setiap beban

Beban ketinggalan mengambil kuasa reaktif (Q > 0); beban mendahului membekalkannya (Q < 0).

Q1 = 14·tan(arccos 0.6) = 18.67 kvar
Q2 = 5·tan(arccos 0.8) = 3.75 kvar

Jumlah

P = 14 + 5 = 19 kW
Q = 18.67 + 3.75 = 22.42 kvar
S = √(19² + 22.42²) = 29.39 kVA

Faktor kuasa keseluruhan

cos φ = P/S = 19/29.39 = 0.6466 ketinggalan

Jawapan

cos φ = 0.6466
16.Kuasa AU & faktor kuasa

Jawapan: ΔP = 95.13 kW

Kuasa AU: kuasa ketara S = V·I (VA) terpecah kepada kuasa nyata P = S·cos φ (W), yang melakukan kerja berguna, dan kuasa reaktif Q = S·sin φ (var), yang bergerak ulang-alik antara sumber dan beban. Faktor kuasa ialah cos φ. Kapasitor secara selari membekalkan kuasa reaktif secara setempat, jadi arus talian menurun untuk kuasa nyata yang sama.

Kuasa reaktif beban sedia ada

Q1 = 47·tan(arccos 0.7) = 47.95 kvar

Jumlah kuasa nyata terbesar

Pada kadaran penuh S = Smax, dan Q tidak berubah oleh beban perintang.

P = √(Smax² − Q1²) = √(150² − 47.95²) = 142.1 kW

Kuasa nyata tambahan

ΔP = 142.1 − 47 = 95.13 kW

Jawapan

ΔP = 95.13 kW
17.Kuasa tiga fasa

Jawapan: P = 12.8 kW

Sistem tiga fasa seimbang: dalam sambungan Y (bintang) voltan antara talian ialah √3 kali voltan fasa, VL = √3·Vph, dan arus talian sama dengan arus fasa. Dalam sambungan Δ (delta) voltan antara talian sama dengan voltan fasa dan arus talian ialah √3 kali arus fasa, IL = √3·Iph. Jumlah kuasa ialah tiga kali kuasa satu fasa: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.

Voltan fasa

Vph = 400/√3 = 230.9 V

Arus fasa

|Z| = √(8² + 6²) = 10 Ω
Iph = 230.9/10 = 23.09 A

Jumlah kuasa nyata

Hanya bahagian rintangan setiap impedans yang menyerap kuasa nyata.

P = 3·Iph²·R = 3·23.09²·8 = 12.8 kW

Jawapan

P = 12.8 kW

Semak: cos φ = R/|Z| = 0.8, dan √3·VL·IL·cos φ memberikan kuasa yang sama.

18.Kuasa tiga fasa

Jawapan: Cph = 889.8 µF

Sistem tiga fasa seimbang: dalam sambungan Y (bintang) voltan antara talian ialah √3 kali voltan fasa, VL = √3·Vph, dan arus talian sama dengan arus fasa. Dalam sambungan Δ (delta) voltan antara talian sama dengan voltan fasa dan arus talian ialah √3 kali arus fasa, IL = √3·Iph. Jumlah kuasa ialah tiga kali kuasa satu fasa: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Pembetulan faktor kuasa: kapasitor membekalkan kuasa reaktif secara setempat, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Setiap satu daripada tiga kapasitor membekalkan QC/3 = V²·ω·C, dengan V ialah voltan merentasi kapasitor itu: VL dalam bank Δ, VL/√3 dalam bank Y.

Kuasa reaktif sebelum dan selepas

Kuasa nyata tidak berubah, jadi setiap faktor kuasa menentukan kuasa reaktif: Q = P·tan φ.

Q1 = 80·tan(acos 0.65) = 80·1.169 = 93.53 kvar
Q2 = 80·tan(acos 0.98) = 80·0.2031 = 16.24 kvar

Kuasa reaktif daripada kapasitor

QC = Q1 − Q2 = 77.29 kvar

Kapasitans setiap fasa

Dalam bank Y setiap kapasitor disambung antara talian dan titik bintang.

V = 480/√3 = 277.1 V, ω = 2π·60 = 377 rad/s
Cph = (QC/3)/(ω·V²) = 25762/(377·277.1²) = 889.8 µF

Jawapan

Cph = 889.8 µF
19.Pengubah

Jawapan: a = 10

Pengubah unggul: voltan berada dalam nisbah belitan dan arus dalam nisbah songsang: V₁/V₂ = N₁/N₂ = a dan I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a, jadi kuasa masuk sama dengan kuasa keluar, V₁·I₁ = V₂·I₂. Impedans beban Z pada sekunder kelihatan seperti a²·Z dari primer.

Padankan beban terrujuk

a²·5 = 500
a = √(500/5) = √100 = 10

Jawapan

a = 10
20.Pengubah

Jawapan: Ploss = 140.6 W

Kehilangan pengubah: kehilangan teras (histeresis dan arus pusar) bergantung pada voltan dan sama pada sebarang beban. Kehilangan kuprum dalam lilitan mengikut kuasa dua arus, jadi pada pecahan x beban terkadar ia ialah x²·Pcu,fl. Kecekapan η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu), dengan Pout = x·S·pf. Kecekapan paling tinggi pada beban di mana kehilangan kuprum sama dengan kehilangan teras.

Kehilangan kuprum pada beban ini

Pcu = x²·Pcu,fl = 0.0625·250 = 15.63 W

Jumlah kehilangan

Kehilangan teras adalah sama pada sebarang beban.

Ploss = 125 + 15.63 = 140.6 W

Jawapan

Ploss = 140.6 W

Kecekapan pada beban ini ialah η = 97.56%.

21.Litar op-amp

Jawapan: Vout = 2.046 V

Peraturan op-amp unggul: dengan suap balik negatif, op-amp memacu keluarannya supaya kedua-dua masukannya berada pada voltan yang sama (V₋ = V₊), dan tiada arus mengalir ke dalam mana-mana masukan. Menulis KCL pada masukan songsang dengan dua fakta ini memberikan keluaran.

Voltan pada masukan +

V₊ = Vin·Rb/(Ra + Rb) = 2·47/(100 + 47) = 0.6395 V

Gandaan tidak menyongsang

V₋ = V₊, dan arus melalui R₁ juga mengalir melalui Rf.

Vout = V₊·(1 + Rf/R1) = 0.6395·(1 + 22/10) = 2.046 V

Jawapan

Vout = 2.046 V
22.Litar op-amp

Jawapan: Vout = 1.82 V

Peraturan op-amp unggul: dengan suap balik negatif, op-amp memacu keluarannya supaya kedua-dua masukannya berada pada voltan yang sama (V₋ = V₊), dan tiada arus mengalir ke dalam mana-mana masukan. Menulis KCL pada masukan songsang dengan dua fakta ini memberikan keluaran.

Voltan pada masukan +

V₊ = V2·R4/(R3 + R4) = 1.8·47/(1 + 47) = 1.763 V

Superposisikan kedua-dua masukan

Dengan V₂ = 0, V₁ melihat penguat menyongsang. Dengan V₁ = 0, V₊ dikuatkan oleh gandaan tidak menyongsang 1 + R₂/R₁.

Vout = −(22/100)·1.5 + (1 + 22/100)·1.763 = −0.33 + 2.15 = 1.82 V

Jawapan

Vout = 1.82 V
23.Diod & transistor

Jawapan: R = 250 Ω

Litar LED dan diod: LED pincang depan menyusutkan kira-kira voltan depannya VF (kira-kira 2 V untuk merah, 3 V untuk biru atau putih), walau apa pun arusnya. Perintang siri menetapkan arus: R = (Vs − n·VF)/I untuk n LED bersiri. Dengan model diod yang lebih tepat V = V₀ + I·rd, titik operasi ialah di mana garis diod bertemu garis beban I = (Vs − V)/R, jadi I = (Vs − V₀)/(R + rd).

Voltan merentasi perintang

VR = 9 − 2·2 = 5 V

Rintangan

R = 5/0.02 = 250 Ω

Jawapan

R = 250 Ω

Perintang melesapkan 100 mW.

24.Diod & transistor

Jawapan: RB = 0.8492 kΩ

BJT sebagai suis: untuk menghidupkan beban sepenuhnya, transistor dipacu ke dalam ketepuan, di mana VCE = VCE(sat) dan arus pengumpul ditentukan oleh beban: IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC. Ketepuan memerlukan sekurang-kurangnya IB = IC(sat)/β. Jika arus tapak lebih kecil, transistor kekal aktif dan IC = β·IB.

Arus pengumpul dalam ketepuan

IC(sat) = (24 − 0.2)/470 = 50.64 mA

Arus tapak minimum

IB(min) = IC(sat)/β = 50.64/100 = 506.4 µA

Arus tapak reka bentuk

IB = 10·506.4 µA = 5064 µA

Perintang tapak

RB = (5 − 0.7)/IB = 4.3 V/5.064 mA = 0.8492 kΩ

Jawapan

RB = 0.8492 kΩ
25.Sistem nombor

Jawapan: U = 253

Menetapkan bit: setiap bit bernilai kuasa dua (128, 64, …, 1). Satu digit heks tepat empat bit, dan dalam pelengkap dua 8-bit bit paling kiri bernilai −128. Operasi bitwise bekerja pada setiap kedudukan bit secara berasingan.

Songsang dan tambah satu

3 = 0000 0011
disongsangkan: 1111 1100
+1 → 1111 1101

Baca sebagai tanpa tanda

1111 1101₂ = 256 − 3 = 253

Jawapan

U = 253
26.Sistem nombor

Jawapan: R = 143

Menetapkan bit: setiap bit bernilai kuasa dua (128, 64, …, 1). Satu digit heks tepat empat bit, dan dalam pelengkap dua 8-bit bit paling kiri bernilai −128. Operasi bitwise bekerja pada setiap kedudukan bit secara berasingan.

Bit demi bit

XOR memberikan 1 di mana kedua-dua bit berbeza.

1110 0101
XOR 0110 1010
= 1000 1111

Nilai hasil

1000 1111₂ = 143

Jawapan

R = 143
27.Logik digital: get, peta K & flip-flop

Jawapan: L = 4

Aljabar Boolean: peraturan yang memudahkan ungkapan ialah X + X′ = 1 dan X·X′ = 0, X + X = X, penyerapan X + X·Y = X, peraturan penggabungan X·Y + X·Y′ = X, X + X′Y = X + Y dan teorem konsensus XY + X′Z + YZ = XY + X′Z. Hukum De Morgan menukar (X·Y)′ kepada X′ + Y′ dan (X + Y)′ kepada X′·Y′. Peta Karnaugh menggunakan peraturan ini secara grafik: setiap kumpulan dua sel berjiran ialah satu penggunaan XY + XY′ = X.

Minterm ungkapan

ABC′ → m(6)
AC′ → m(4, 6)
ABC → m(7)
AB′C′ → m(4)
ABC00011110010001030214051716

Kumpulkan dan baca

F = AC′ + AB

Kira literal

L = 4

Jawapan

L = 4
28.Logik digital: get, peta K & flip-flop

Jawapan: N = 5

Flip-flop dan pembilang: flip-flop hanya berubah pada pinggir jam yang aktif. D menyalin inputnya (Q⁺ = D); T bertukar keadaan apabila T = 1; JK kekal untuk 00, set semula untuk 01, set untuk 10 dan bertukar keadaan untuk 11. Pembilang perduaan n-bit mempunyai 2ⁿ keadaan dan mengira modulo 2ⁿ; pembilang mod-N mengira 0, 1, …, N − 1 dan kembali ke 0, dan memerlukan flip-flop sebanyak n terkecil dengan 2ⁿ ≥ N. Setiap peringkat pembilang riak membahagi dua frekuensi, maka output terakhir pembilang mod-N berjalan pada fclk/N. Pembilang Johnson dengan n flip-flop mempunyai 2n keadaan, pembilang gelang n.

Q selepas setiap pinggir

Flip-flop T bertukar keadaan pada setiap pinggir menaik dengan T = 1 dan kekal dengan T = 0.

1: T = 1 → Q = 1
2: T = 0 → Q = 1
3: T = 0 → Q = 1
4: T = 0 → Q = 1
5: T = 1 → Q = 0
6: T = 1 → Q = 1
7: T = 1 → Q = 0
8: T = 1 → Q = 1

Kira perubahan

0 → 1 → 1 → 1 → 1 → 0 → 1 → 0 → 1
N = 5

Jawapan

N = 5
29.Transformasi Laplace

Jawapan: A = 4.5

Transformasi Laplace: F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt menukarkan terbitan kepada pendaraban dengan s: ℒ{f′} = sF(s) − f(0), ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0). Pasangan piawai: 1 ↔ 1/s, e−at ↔ 1/(s + a), t·e−at ↔ 1/(s + a)², sin ωt ↔ ω/(s² + ω²), cos ωt ↔ s/(s² + ω²), dan anjakan s → s + σ mendarabkan fungsi masa dengan e−σt. Untuk menyongsangkan F(s) nisbah, pecahkan kepada pecahan separa: reja bagi kutub ringkas p ialah A = [(s − p)·F(s)] pada s = p. Teorem nilai akhir: f(∞) = lims→0 s·F(s), sah hanya apabila semua kutub s·F(s) terletak dalam separuh satah kiri. Teorem nilai awal: f(0⁺) = lims→∞ s·F(s).

Faktorkan penyebut

s² + 14s + 48 = (s + 6)(s + 8)
F(s) = A/(s + 6) + B/(s + 8)

Petua tutup

Darabkan dengan (s + 6) dan tetapkan s = −6: sebutan B lenyap.

A = (5s + 39)/(s + 8) |s = −6 = 9/2 = 4.5

Jawapan

A = 4.5
(B = 0.5, maka f(t) = 4.5·e−6t + 0.5·e−8t)
30.Transformasi Laplace

Jawapan: y(0.5) = 4.099

Transformasi Laplace: F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt menukarkan terbitan kepada pendaraban dengan s: ℒ{f′} = sF(s) − f(0), ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0). Pasangan piawai: 1 ↔ 1/s, e−at ↔ 1/(s + a), t·e−at ↔ 1/(s + a)², sin ωt ↔ ω/(s² + ω²), cos ωt ↔ s/(s² + ω²), dan anjakan s → s + σ mendarabkan fungsi masa dengan e−σt. Untuk menyongsangkan F(s) nisbah, pecahkan kepada pecahan separa: reja bagi kutub ringkas p ialah A = [(s − p)·F(s)] pada s = p. Teorem nilai akhir: f(∞) = lims→0 s·F(s), sah hanya apabila semua kutub s·F(s) terletak dalam separuh satah kiri. Teorem nilai awal: f(0⁺) = lims→∞ s·F(s).

Transformasikan persamaan

(s² + 6s + 5)·Y(s) = 2s + 12 + 50/s
Y(s) = (2s² + 12s + 50)/(s(s + 1)(s + 5))

Pecahan separa

A = 50/(1·5) = 10
B = 40/((−1)·4) = −10
C = 40/((−5)·(−4)) = 2

Keputusan

y(t) = 10 − 10·e−t + 2·e−5t
y(0.5) = 4.099

Jawapan

y(0.5) = 4.099

Semak: y(0) = A + B + C = 2.

31.Gambar rajah blok

Jawapan: T(0) = 0.4706

Aljabar gambar rajah blok: blok bersiri didarab (G₁·G₂), blok selari ditambah (G₁ + G₂), dan gelung dengan laluan hadapan G dan laluan suap balik H dipermudah kepada T = G/(1 + G·H) bagi suap balik negatif dan G/(1 − G·H) bagi suap balik positif. Permudahkan gelung dalam dahulu, kemudian bergerak ke luar. Kutub gelung tertutup ialah punca persamaan cirian 1 + G(s)H(s) = 0. Bagi gelung yang stabil, masukan langkah bersaiz A memberikan keluaran keadaan mantap A·T(0); dengan suap balik unit, ralat keadaan mantap kepada langkah ialah A/(1 + Kp) dengan Kp = G(0).

Gelung dalam

Gᵢ = G/(1 + G·H₁) = 2/(s + 1 + 2·4) = 2/(s + 9)

Gelung luar

T(s) = K·Gᵢ/(1 + K·Gᵢ) = 8/(s + 9 + 8) = 8/(s + 17)

Keputusan

T(0) = 8/17 = 0.4706

Jawapan

T(0) = 0.4706
32.Gambar rajah blok

Jawapan: ωd = 5.745 rad/s

Aljabar gambar rajah blok: blok bersiri didarab (G₁·G₂), blok selari ditambah (G₁ + G₂), dan gelung dengan laluan hadapan G dan laluan suap balik H dipermudah kepada T = G/(1 + G·H) bagi suap balik negatif dan G/(1 − G·H) bagi suap balik positif. Permudahkan gelung dalam dahulu, kemudian bergerak ke luar. Kutub gelung tertutup ialah punca persamaan cirian 1 + G(s)H(s) = 0. Bagi gelung yang stabil, masukan langkah bersaiz A memberikan keluaran keadaan mantap A·T(0); dengan suap balik unit, ralat keadaan mantap kepada langkah ialah A/(1 + Kp) dengan Kp = G(0).

Persamaan cirian

s(s + 2) + 68·0.5 = 0 → s² + 2s + 34 = 0

Punca

s = −1 ± j·√(34 − 1) = −1 ± j5.745
ωd = 5.745 rad/s

Jawapan

ωd = 5.745 rad/s
33.Sambutan langkah

Jawapan: ts = 1.143 s

Sambutan langkah: sistem peringkat pertama G(s) = K/(τs + 1) menyambut langkah bersaiz U dengan y(t) = K·U·(1 − e−t/τ): ia mencapai 63.2 % daripada nilai akhir K·U selepas satu pemalar masa τ dan 98 % selepas 4τ. Sistem peringkat kedua G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) mempunyai kutub s = −ζωₙ ± jωd dengan ωd = ωₙ√(1 − ζ²). Untuk 0 < ζ < 1 sambutan langkah melajak: peratusan lajakan %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), masa puncak tp = π/ωd, dan masa pengenapan 2 % ts ≈ 4/(ζωₙ). Bandingkan penyebut dengan s² + 2ζωₙs + ωₙ² untuk mendapatkan ωₙ dan ζ. Bagi sistem jisim–spring–peredam ωₙ = √(k/m) dan ζ = c/(2√(km)); bagi litar RLC sesiri ωₙ = 1/√(LC) dan ζ = (R/2)·√(C/L).

Bandingkan dengan bentuk piawai

Penyebut mesti sepadan dengan s² + 2ζωₙs + ωₙ².

ωₙ² = 19 → ωₙ = 4.359 rad/s
2ζωₙ = 7 → ζ = 7/(2·4.359) = 0.803

Keputusan

ζωₙ = 3.5 → ts ≈ 4/3.5 = 1.143 s

Jawapan

ts = 1.143 s
34.Sambutan langkah

Jawapan: ωn = 141.4 rad/s

Sambutan langkah: sistem peringkat pertama G(s) = K/(τs + 1) menyambut langkah bersaiz U dengan y(t) = K·U·(1 − e−t/τ): ia mencapai 63.2 % daripada nilai akhir K·U selepas satu pemalar masa τ dan 98 % selepas 4τ. Sistem peringkat kedua G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) mempunyai kutub s = −ζωₙ ± jωd dengan ωd = ωₙ√(1 − ζ²). Untuk 0 < ζ < 1 sambutan langkah melajak: peratusan lajakan %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), masa puncak tp = π/ωd, dan masa pengenapan 2 % ts ≈ 4/(ζωₙ). Bandingkan penyebut dengan s² + 2ζωₙs + ωₙ² untuk mendapatkan ωₙ dan ζ. Bagi sistem jisim–spring–peredam ωₙ = √(k/m) dan ζ = c/(2√(km)); bagi litar RLC sesiri ωₙ = 1/√(LC) dan ζ = (R/2)·√(C/L).

Frekuensi tabii dan nisbah redaman

ωₙ = 1/√(LC) = 1/√(0.5·1 × 10⁻⁴) = 141.4 rad/s
ζ = (R/2)·√(C/L) = (71/2)·√(1 × 10⁻⁴/0.5) = 0.502

Keputusan

ωₙ = 141.4 rad/s

Jawapan

ωn = 141.4 rad/s
35.Plot Bode dan margin

Jawapan: φ = 14.01 °

Sambutan frekuensi: gantikan s = jω dalam fungsi pindah. Magnitud dalam desibel ialah 20·log₁₀|H(jω)| dan fasa ialah hasil tambah sudut faktor pengatas tolak sudut faktor penyebut. Penapis RC atau RL peringkat pertama mempunyai frekuensi sudut (−3 dB) pada ωc = 1/(RC) atau R/L, dan fc = ωc/(2π); penapis laluan rendah memberi |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²) dan φ = −atan(ω/ωc). Dalam plot Bode asimptot (garis lurus) setiap kutub membengkokkan magnitud ke bawah sebanyak 20 dB/dekad pada frekuensi sudutnya, setiap sifar membengkokkannya ke atas sebanyak 20 dB/dekad, dan pengamir 1/s memberi −20 dB/dekad pada semua frekuensi. Lintasan gandaan ωc: |L(jω)| = 1 (0 dB); margin fasa PM = 180° + ∠L(jωc). Lintasan fasa ω180: ∠L(jω) = −180°; margin gandaan GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB. Gelung tertutup stabil apabila kedua-dua margin positif.

Frekuensi sudut

ωc = 1/(RC) = 1/(22000·1 × 10⁻⁸) = 4545 rad/s
fc = 723.4 Hz → f/fc = 2900/723.4 = 4.009

Fasa

φ = 90° − atan(4.009) = 14.01°

Jawapan

φ = 14.01°
36.Plot Bode dan margin

Jawapan: PM = 60.5 °

Sambutan frekuensi: gantikan s = jω dalam fungsi pindah. Magnitud dalam desibel ialah 20·log₁₀|H(jω)| dan fasa ialah hasil tambah sudut faktor pengatas tolak sudut faktor penyebut. Penapis RC atau RL peringkat pertama mempunyai frekuensi sudut (−3 dB) pada ωc = 1/(RC) atau R/L, dan fc = ωc/(2π); penapis laluan rendah memberi |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²) dan φ = −atan(ω/ωc). Dalam plot Bode asimptot (garis lurus) setiap kutub membengkokkan magnitud ke bawah sebanyak 20 dB/dekad pada frekuensi sudutnya, setiap sifar membengkokkannya ke atas sebanyak 20 dB/dekad, dan pengamir 1/s memberi −20 dB/dekad pada semua frekuensi. Lintasan gandaan ωc: |L(jω)| = 1 (0 dB); margin fasa PM = 180° + ∠L(jωc). Lintasan fasa ω180: ∠L(jω) = −180°; margin gandaan GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB. Gelung tertutup stabil apabila kedua-dua margin positif.

Lintasan gandaan

ω⁴ + 16ω² − 108.2 = 0
ω² = (−16 + √(256 + 4·108.2))/2 = 5.121
ωc = 2.263 rad/s

Margin fasa

∠L(jωc) = −90° − atan(2.263/4) = −119.5°
PM = 180° + ∠L = 60.5°

Jawapan

PM = 60.5°
37.Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus punca

Jawapan: Kmax = 110

Kriteria Routh–Hurwitz: sistem linear stabil apabila setiap punca polinomial cirinya terletak di separuh kiri satah-s. Tulis pekali secara berselang-seli ke dalam dua baris pertama tatasusunan Routh. Setiap entri baris baharu datang daripada dua baris di atasnya; untuk kubik a₃s³ + a₂s² + a₁s + a₀ entri s¹ ialah b₁ = (a₂·a₁ − a₃·a₀)/a₂. Bilangan perubahan tanda dalam lajur pertama sama dengan bilangan punca di separuh satah kanan. Dengan gandaan K dalam pekali, setiap entri lajur pertama mesti kekal positif: gandaan yang menjadikan entri s¹ sifar ialah had kestabilan, dan baris s² kemudian memberikan frekuensi ayunan berterusan.

Persamaan cirian

s³ + 11s² + 10s + K = 0

Tatasusunan Routh

s³: 1, 10
s²: 11, K
s¹: (11·10 − K)/11
s⁰: K

Syarat

Setiap entri lajur pertama mesti positif.

K > 0
11·10 − K > 0 → K < 110

Jawapan

Kmax = 110

Pada K = 110 gelung tertutup berayun pada ω = √10 = 3.162 rad/s.

38.Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus punca

Jawapan: ω = 5.831 rad/s

Lokus punca: apabila gandaan K berubah dari 0 ke ∞, kutub gelung tertutup, punca 1 + K·G(s) = 0, bergerak daripada kutub gelung terbuka ke sifar gelung terbuka atau ke infiniti. Titik pada paksi nyata tergolong dalam lokus apabila bilangan kutub dan sifar nyata di sebelah kanannya ialah ganjil. Cabang n − m yang menuju ke infiniti mengikut asimptot pada sudut (2q + 1)·180°/(n − m), yang bermula dari sentroid σₐ = (Σ kutub − Σ sifar)/(n − m). Cabang meninggalkan atau menyertai paksi nyata di mana dK/ds = 0. Syarat sudut ∠G(s) = 180° menentukan bentuk, dan syarat magnitud K = 1/|G(s)| memberikan gandaan pada mana-mana titik lokus.

Gandaan genting

s³ + 11s² + 34s + 24 + K = 0
s¹: (11·34 − 24 − K)/11 = 0 → K = 350

Frekuensi persilangan

11s² + 24 + 350 = 11s² + 374 = 0 → s² = −34
ω = √34 = 5.831 rad/s

Jawapan

ω = 5.831 rad/s
39.Ralat keadaan mantap & kawalan PID

Jawapan: K = 196

Ralat keadaan mantap: dalam gelung suap balik unit dengan fungsi pindahan gelung terbuka G(s) ralatnya ialah E(s) = R(s)/(1 + G(s)), dan melalui teorem nilai akhir ess = lims→0 s·E(s). Jenis sistem ialah bilangan kutub G(s) pada s = 0. Pemalar ralat ialah Kp = lim G(s), Kv = lim s·G(s) dan Ka = lim s²·G(s), semuanya untuk s → 0. Langkah bersaiz A memberikan ess = A/(1 + Kp), tanjakan A·t memberikan A/Kv dan parabola A·t²/2 memberikan A/Ka. Gelung jenis-0 mengikut langkah dengan ralat terhingga, gelung jenis-1 mengikutnya dengan tepat dan tanjakan dengan ralat terhingga.

Pemalar ralat yang diperlukan

1/(1 + Kp) = 0.02 → Kp = 49

Gandaan

K/4 = 49 → K = 196

Jawapan

K = 196

Semak juga kestabilan gelung tertutup: untuk gelung tertib kedua ini sebarang K > 0 adalah stabil.

40.Ralat keadaan mantap & kawalan PID

Jawapan: tp = 0.3604 s

Kawalan P, PI dan PID: pengawal C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s bertindak ke atas ralat. Gandaan berkadar menjadikan gelung lebih pantas dan mengurangkan ralat loji jenis-0, tetapi tidak pernah menghapuskannya. Sebutan kamiran menambah kutub pada s = 0: jenis sistem meningkat satu, dan langkah diikuti tanpa ralat. Sebutan terbitan menambah redaman. Untuk memilih gandaan, tulis polinomial ciri gelung tertutup dan bandingkannya dengan s² + 2ζωns + ωn². Maka %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), tp = π/ωd dengan ωd = ωn√(1 − ζ²), dan ts ≈ 4/(ζωn).

Polinomial ciri

s(s + 4) + 20·4 = s² + 4s + 80

ωₙ dan ζ

ωₙ = √80 = 8.944 rad/s
ζ = 4/(2·8.944) = 0.2236

Masa puncak

ωd = 8.944·√(1 − 0.2236²) = 8.718 rad/s
tp = π/8.718 = 0.3604 s

Jawapan

tp = 0.3604 s

Ini ialah bahan latihan bebas. ExamProblems tidak berafiliasi dengan atau disokong oleh organisasi yang mengendalikan peperiksaan ini, dan nama peperiksaan hanya digunakan untuk menerangkan kandungannya. FE exam dikendalikan oleh NCEES, yang tidak bergabung dengan ExamProblems dan tidak menyokongnya.

ExamProblems · examproblems.com/courses/fe-exam-electrical