Latihan peperiksaan FE Elektrik dan Komputer: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 40 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Perintang bersiri & selari

Perintang bersiri
Req = R1 + R2 + …
Perintang selari
1/Req = 1/R1 + 1/R2 + …
Dua secara selari
Req = R1R2 / (R1 + R2)
Hukum Ohm
V = I·R
Kuasa
P = V·I = I²R = V²/R

Kaedah

  1. Mulakan di hujung rangkaian yang paling jauh daripada terminal.
  2. Gabungkan perintang secara bersiri dengan menambahnya, dan perintang secara selari dengan 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …
  3. Lukis semula litar selepas setiap langkah.
  4. Ulang sehingga tinggal satu perintang antara terminal.

Analisis nod

Hukum arus Kirchhoff
ΣIin = ΣIout
Arus cabang
I = (Va − Vb)/R
Nod rujukan
Vground = 0

Kaedah

  1. Pilih nod rujukan (bumi) dan labelkan voltan nod yang lain.
  2. Tulis hukum arus Kirchhoff pada setiap nod yang tidak diketahui: arus yang meninggalkan melalui setiap cabang sama dengan arus yang masuk.
  3. Ungkapkan setiap arus cabang sebagai (Va − Vb)/R.
  4. Selesaikan sistem persamaan, kemudian cari sebarang arus yang anda perlukan.

Analisis mesh

Hukum voltan Kirchhoff
ΣV = 0 mengelilingi setiap gelung
Perintang yang dikongsi
arus = I1 − I2
Sumber arus dalam mesh
menetapkan arus mesh itu

Kaedah

  1. Lukis arus ikut arah jam dalam setiap mesh (tingkap) litar.
  2. Gunakan hukum voltan Kirchhoff mengelilingi setiap mesh: hasil tambah susutan voltan ialah sifar.
  3. Dalam perintang yang dikongsi oleh dua mesh, arusnya ialah beza dua arus mesh.
  4. Selesaikan persamaan; hasil negatif bermaksud arus mengalir ke arah sebaliknya.

Superposisi

Superposisi
x = x1 + x2 + … (one source at a time)
Sumber voltan yang dimatikan
litar pintas (0 V)
Sumber arus yang dimatikan
litar buka (0 A)
Pembahagi voltan
V2 = V·R2/(R1 + R2)
Pembahagi arus
I1 = I·R2/(R1 + R2)

Kaedah

  1. Kira sumber bebas. Anda akan menyelesaikan satu litar yang lebih ringkas bagi setiap sumber.
  2. Kekalkan satu sumber dan matikan yang lain: sumber voltan menjadi litar pintas (wayar), sumber arus menjadi litar buka (jurang).
  3. Selesaikan litar yang lebih ringkas itu untuk voltan atau arus yang anda perlukan, dengan menjejaki arahnya.
  4. Ulang untuk setiap sumber, kemudian tambah sumbangan dengan tandanya.

Thévenin & Norton

Voltan Thévenin
Vth = Vopen circuit
Rintangan Thévenin
Rth: semua sumber dimatikan, dilihat dari a–b
Arus Norton
IN = Vth/Rth
Arus beban
IL = Vth/(Rth + RL)
Pemindahan kuasa maksimum
RL = Rth, Pmax = Vth²/(4Rth)

Kaedah

  1. Keluarkan beban dan tandakan dua terminal a dan b.
  2. Cari voltan litar buka antara a dan b: inilah Vth.
  3. Matikan semua sumber bebas dan cari rintangan yang dilihat dari a–b: inilah Rth.
  4. Pasang semula beban pada litar setara: Vth bersiri dengan Rth.
  5. Untuk setara Norton, tukarkan: IN = Vth/Rth, dengan RN = Rth secara selari.

Fana RC & RL

Pemalar masa
τ = RC | τ = L/R
Sambutan
x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ
Kapasitor pada AT
litar buka; vC tidak boleh melompat
Induktor pada AT
litar pintas; iL tidak boleh melompat
Mantap
t ≈ 5τ

Kaedah

  1. Cari nilai awal sejurus selepas pensuisan: voltan kapasitor dan arus induktor tidak boleh melompat.
  2. Cari nilai akhir lama selepas pensuisan: kapasitor bertindak sebagai litar buka, induktor sebagai litar pintas.
  3. Cari pemalar masa: τ = RC atau τ = L/R, menggunakan rintangan yang dilihat oleh kapasitor atau induktor.
  4. Gunakan x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ.

Impedans AU & fasor

Impedans
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
Frekuensi sudut
ω = 2πf
Magnitud dan sudut
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
Hukum Ohm fasor
V = I·Z

Kaedah

  1. Tukar frekuensi: ω = 2πf.
  2. Cari setiap reaktans: XL = ωL dan XC = 1/(ωC).
  3. Tambah impedans seperti perintang, dengan Z = R + jX.
  4. Cari magnitud |Z| = √(R² + X²) dan sudut φ = atan(X/R), kemudian gunakan hukum Ohm dengan fasor.

Kuasa AU & faktor kuasa

Kuasa nyata
P = V·I·cos φ
Kuasa reaktif
Q = V·I·sin φ
Kuasa ketara
S = V·I = √(P² + Q²)
Faktor kuasa
pf = cos φ = P/S
Kapasitor pembetulan
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

Kuasa tiga fasa

Sambungan Y
VL = √3·Vph, IL = Iph
Sambungan Δ
VL = Vph, IL = √3·Iph
Jumlah kuasa nyata
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
Kuasa ketara dan reaktif
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
Kapasitor pembetulan
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
Voltan merentasi setiap kapasitor
Δ: VL Y: VL/√3
Masukan motor
Pin = Pout/η

Pengubah

Nisbah belitan
a = N1/N2 = V1/V2
Nisbah arus
I1/I2 = N2/N1 = 1/a
Arus terlonggok
I = S/V
Impedans terrujuk
Z1′ = a²·ZL
Kehilangan kuprum pada beban separa
Pcu = x²·Pcu,fl
Kecekapan
η = x·S·pf/(x·S·pf + Pcore + x²·Pcu,fl)
Kecekapan maksimum
x = √(Pcore/Pcu,fl)

Litar op-amp

Penguat menyongsang
Vout = −(Rf/Rin)·Vin
Penguat tak menyongsang
Vout = (1 + Rf/R1)·Vin
Penguat penambah
Vout = −Rf(V1/R1 + V2/R2)
Op-amp unggul
V+ = V−, Iin = 0

Diod & transistor

Diod (susutan malar)
VD = 0.7 V when conducting
Kawasan aktif
VBE = 0.7 V, IC = β·IB, IE = (β + 1)·IB
Pincang tetap
IB = (VCC − 0.7)/RB
Pincang pembahagi
IB = (VTH − 0.7)/(RTH + (β + 1)RE)
Thévenin bagi pembahagi
VTH = VCC·R2/(R1 + R2), RTH = R1∥R2
Gelung pengumpul
VCE = VCC − ICRC − IERE
Ketepuan
IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC, IB ≥ IC(sat)/β

Sistem nombor

Nilai kedudukan
perduaan 2k, oktal 8k, heks 16k
Kepada perpuluhan
Σ dk·bk
Daripada perpuluhan
bahagi dengan asas, baca baki dari bawah ke atas
Heks ↔ perduaan
satu digit heks = 4 bit
Pelengkap dua
songsangkan bit dan tambah 1

Logik digital: get, peta K & flip-flop

Get asas
A·B, A + B, A′, (A·B)′, (A + B)′, A ⊕ B
Peraturan Boolean
X + X′ = 1, X·X′ = 0, X + XY = X, XY + XY′ = X
De Morgan
(X·Y)′ = X′ + Y′, (X + Y)′ = X′·Y′
Susunan peta Karnaugh
00, 01, 11, 10 (Gray code)
Kumpulan 2ᵏ sel
kehilangan k pemboleh ubah
Multipleks 4-ke-1
F = A′B′I0 + A′BI1 + AB′I2 + ABI3
Flip-flop
D: Q⁺ = D, T: Q⁺ = T ⊕ Q, JK: Q⁺ = JQ′ + K′Q
Pembilang
n-bit: 2ⁿ keadaan; mod-N: n terkecil dengan 2ⁿ ≥ N; fout = fclk/N
Pembilang riak
fmax = 1/(n·tpd)
Pembilang gelang dan Johnson
n dan 2n keadaan

Kaedah

  1. Untuk litar, bekerja dari input ke output satu get pada satu masa dan tulis nilai pada setiap wayar, atau tulis ungkapannya dan isi jadual kebenaran.
  2. Untuk pemudahan, letakkan 1 (dan tidak peduli sebagai X) ke dalam peta Karnaugh dengan baris dan lajur kod Gray: 00, 01, 11, 10.
  3. Liputi 1 dengan kumpulan sesedikit dan sebesar mungkin yang berisi 1, 2, 4, 8 atau 16 sel, menyambung melepasi tepi; setiap kumpulan ialah satu sebutan hasil darab yang terdiri daripada pemboleh ubah yang kekal malar. Kumpulkan 0 untuk bentuk POS.
  4. Untuk flip-flop dan pembilang, baca input pada setiap pinggir jam yang aktif, tulis keadaan selepas setiap pinggir, dan ingat bahawa pembilang n-bit berpusing semula selepas 2ⁿ keadaan.

Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus punca

Kestabilan
semua punca polinomial ciri di separuh satah kiri
tatasusunan Routh, entri s¹ bagi kubik
b1 = (a2a1 − a3a0)/a2
Punca separuh satah kanan
bilangan perubahan tanda dalam lajur pertama
Kubik s³ + a₂s² + a₁s + a₀
stabil apabila semua a > 0 dan a₂·a₁ > a₀
K/(s(s + a)(s + b))
Kmax = ab(a + b), ω = √(ab)
Persamaan cirian
1 + K·G(s) = 0
Asimptot
σa = (Σp − Σz)/(n − m), θ = (2q + 1)·180°/(n − m)
Titik pemisahan dan penyertaan
dK/ds = 0
Syarat magnitud
K = 1/|G(s)|
Sudut berlepas
θd = 180° − Σ∠(from other poles) + Σ∠(from zeros)

Kaedah

  1. Tulis polinomial ciri gelung tertutup: penyebut 1 + K·G(s) = 0, setelah dikembangkan.
  2. Letakkan pekali secara berselang-seli dalam dua baris pertama tatasusunan Routh dan bina baris yang selebihnya.
  3. Kira perubahan tanda dalam lajur pertama: setiap satu ialah kutub di separuh satah kanan. Dengan K dalam tatasusunan, pastikan setiap entri lajur pertama kekal positif.
  4. Untuk lokus punca, tandakan kutub dan sifar, segmen paksi nyata, asimptot dari sentroid dan titik pemisahan di mana dK/ds = 0. Gunakan K = 1/|G(s)| untuk gandaan pada suatu titik.

Ralat keadaan mantap & kawalan PID

Jenis sistem
bilangan kutub G(s) pada s = 0
Pemalar ralat
Kp = lim G(s), Kv = lim s·G(s), Ka = lim s²·G(s) (s → 0)
Langkah A
ess = A/(1 + Kp)
Tanjakan A·t
ess = A/Kv
Parabola A·t²/2
ess = A/Ka
Pengawal PID
C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s
Sasaran tertib kedua
s² + 2ζωns + ωn²
Terlajak dan pemasaan
%OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), tp = π/ωd, ts ≈ 4/(ζωn)

Kaedah

  1. Kira kutub gelung terbuka C(s)·G(s) pada s = 0: itulah jenis sistem.
  2. Hitung pemalar ralat yang sepadan dengan input: Kp untuk langkah, Kv untuk tanjakan, Ka untuk parabola.
  3. Gunakan ess = A/(1 + Kp), A/Kv atau A/Ka, atau selesaikannya untuk gandaan yang anda perlukan.
  4. Untuk spesifikasi redaman atau laju, tulis polinomial ciri gelung tertutup dan padankan dengan s² + 2ζω_n·s + ω_n².

2Soalan latihan

1.Perintang bersiri & selariSederhana
R1​ = 8 ΩR3​ = 8 Ω+−V1​18 VR2​8 ΩIR2​AR4​5 ΩB

Cari arus IR2 melalui R2.

V1 = 18 VR1 = 8 ΩR2 = 8 ΩR3 = 8 ΩR4 = 5 Ω
IR2 = A
2.Perintang bersiri & selariSukar
R1​ = 6 ΩIR1​R3​ = 20 ΩR5​ = 25 Ω+−V1​12 VR2​8 ΩAR4​6 ΩBR6​6 Ω

Cari arus IR1 yang dibekalkan oleh sumber, yang mengalir melalui R1.

V1 = 12 VR1 = 6 ΩR2 = 8 ΩR3 = 20 ΩR4 = 6 ΩR5 = 25 ΩR6 = 6 Ω
IR1 = A
3.Analisis nodSederhana
R1​ = 20 ΩR3​ = 12 Ω+−V1​12 VR2​3 ΩAR4​12 ΩBIs​2.5 A

Gunakan analisis nod untuk mencari kuasa PIs yang dibekalkan oleh sumber arus Is.

V1 = 12 VIs = 2.5 AR1 = 20 ΩR2 = 3 ΩR3 = 12 ΩR4 = 12 Ω
PIs = W
4.Analisis nodSukar
R1​ = 25 ΩIR1​R2​ = 2 ΩR4​ = 12 Ω+−V1​12 VR3​10 ΩAR5​12 ΩBIs​3 A+−V2​18 V

Gunakan analisis nod untuk mencari arus IR1 melalui R1 mengikut arah anak panah.

V1 = 12 VIs = 3 AV2 = 18 VR1 = 25 ΩR2 = 2 ΩR3 = 10 ΩR4 = 12 ΩR5 = 12 Ω
IR1 = A
5.Analisis meshSederhana
R1​ = 4 ΩR2​ = 12 Ω+−VR2​+−V1​9 VR3​6 ΩA+−V2​30 VI1​I2​

Gunakan analisis mesh untuk mencari voltan VR2 merentasi R2 dengan polariti seperti yang ditunjukkan.

V1 = 9 VV2 = 30 VR1 = 4 ΩR2 = 12 ΩR3 = 6 Ω
VR2 = V
6.Analisis meshSukar
R1​ = 3 ΩR2​ = 20 ΩR3​ = 4 Ω+−V1​12 VR4​6 ΩAR5​8 ΩB+−V2​5 VI1​I2​I3​

Gunakan analisis mesh untuk mencari arus mesh I2 (ikut arah jam).

V1 = 12 VV2 = 5 VR1 = 3 ΩR2 = 20 ΩR3 = 4 ΩR4 = 6 ΩR5 = 8 Ω
I2 = A
7.SuperposisiSederhana
litar linearVs​Is​IRL​

Satu litar perintang linear mengandungi satu sumber voltan Vs dan satu sumber arus Is. Arus I melalui perintang beban diukur dua kali: dengan Vs = 2 V dan Is = 10 mA, I = 3 mA; dengan Vs = 20 V dan Is = 10 mA, I = 7.5 mA. Cari arus beban I apabila Vs = 4 V dan Is = 8 mA.

2 V, 10 mA → 3 mA20 V, 10 mA → 7.5 mAVs = 4 V, Is = 8 mA
I = mA
8.SuperposisiSukar
R1​ = 10 ΩR2​ = 8 ΩR4​ = 30 ΩIR4​+−V1​9 VR3​20 ΩAIs​6 AB−+V2​30 V

Gunakan superposisi untuk mencari arus IR4 melalui R4 mengikut arah anak panah.

V1 = 9 VIs = 6 AV2 = 30 VR1 = 10 ΩR2 = 8 ΩR3 = 20 ΩR4 = 30 Ω
IR4 = A
9.Thévenin & NortonSederhana
R1​ = 15 ΩR3​ = 12 Ω+−V1​18 VR2​4 ΩAab

Cari rintangan Thévenin Rth yang dilihat dari terminal a–b.

V1 = 18 VR1 = 15 ΩR2 = 4 ΩR3 = 12 Ω
Rth = Ω
10.Thévenin & NortonSukar
R1​ = 25 ΩR3​ = 3 Ω+−V1​36 VR2​15 ΩAIs​2.5 ABab

Cari arus Norton IN: arus yang mengalir dari a ke b jika terminal dilitar pintaskan.

V1 = 36 VIs = 2.5 AR1 = 25 ΩR2 = 15 ΩR3 = 3 Ω
IN = A
11.Fana RC & RLSederhana
+−Vs​5 Vt = 0R = 10 ΩL33 mHi(t)

Induktor tidak membawa arus sebelum suis ditutup pada t = 0. Cari tenaga W yang tersimpan dalam induktor pada t = 5 ms, dalam mJ.

Vs = 5 VR = 10 ΩL = 33 mHt = 5 ms
W = mJ
12.Fana RC & RLSukar
+−Vs​9 Vt = 0R = 4.7 kΩC10 µF+−vC​vC​(0) = 15 V

Sejurus sebelum suis ditutup pada t = 0, kapasitor menyimpan 15 V dengan polariti seperti yang ditunjukkan. Berapa lama masa yang diambil untuk vC mencapai 10.2 V? Cari t.

Vs = 9 VR = 4.7 kΩC = 10 µFvC(0) = 15 V
t = ms
13.Impedans AU & fasorSederhana
120 V60 HzR = 30 ΩL = 150 mHI

Satu perintang dan satu induktor disambung selari merentasi bekalan 120 V (rms), 60 Hz. Cari arus rms I.

V = 120 V (rms)f = 60 HzR = 30 ΩL = 150 mH
I = A
14.Impedans AU & fasorSukar
230 V200 HzR = 40 ΩL = 200 mHC = 1 µF+−VC​

Litar RLC bersiri disambungkan kepada bekalan 230 V (rms), 200 Hz. Cari voltan rms VC merentasi kapasitor.

V = 230 V (rms)f = 200 HzR = 40 ΩL = 200 mHC = 1 µF
VC = V
15.Kuasa AU & faktor kuasaSederhana
120 VR + jXP = 1104 W11.5 A

Beban induktif mengambil 11.5 A dan 1104 W daripada bekalan fasa tunggal 120 V (rms). Modelkan ia sebagai rintangan R secara siri dengan reaktans X. Cari R.

V = 120 VI = 11.5 AP = 1104 W
R = Ω
16.Kuasa AU & faktor kuasaSukar
24 V50 HzRs​ = 25 ΩXs​ = j30 ΩZL​ = ?

Sumber 24 V (rms), 50 Hz mempunyai impedans dalaman Zs = 25 + j30 Ω. Impedans beban ZL boleh dipilih dengan bebas. Beban untuk kuasa maksimum dibina daripada perintang secara siri dengan kapasitor. Cari kemuatan C.

Vs = 24 V (rms)f = 50 HzZs = 25 + j30 Ω
C = µF
17.Kuasa tiga fasaSederhana
ABCVL​ = 400 VIL​ = 150 Acos φ = 0.8ketinggalan

Satu beban tiga fasa seimbang mengambil arus talian 150 A daripada bekalan dengan voltan antara talian 400 V. Faktor kuasanya 0.8 ketinggalan. Cari jumlah kuasa nyata P yang diambil oleh beban dalam kW.

VL = 400 VIL = 150 Acos φ = 0.8
P = kW
18.Kuasa tiga fasaSukar
P = 120 kWφ1​S1​Q2​QC​ = ?

Satu beban tiga fasa seimbang mengambil 120 kW pada faktor kuasa 0.78 ketinggalan daripada bekalan 415 V (antara talian), 50 Hz. Satu bank kapasitor tiga fasa secara selari dengan beban mesti menaikkan faktor kuasa keseluruhan kepada 0.9 ketinggalan. Kuasa nyata kekal sama. Cari jumlah kuasa reaktif QC yang mesti dibekalkan oleh bank kapasitor, dalam kvar.

P = 120 kWpf1 = 0.78pf2 = 0.9VL = 415 Vf = 50 Hz
QC = kvar
19.PengubahSederhana
RL​ = 10 Ω1012300 VV2​I1​ = ?I2​

Satu pengubah unggul dengan nisbah belitan N₁:N₂ = 10:1 mempunyai 2300 V dikenakan pada lilitan primernya. Satu perintang 10 Ω disambung merentasi lilitan sekunder. Cari arus primer I1.

N1:N2 = 10:1V1 = 2300 VRL = 10 Ω
I1 = A
20.PengubahSukar
pf 0.95500 kVA, 50% beban

Satu pengubah fasa tunggal 500 kVA mempunyai kehilangan teras 3000 W dan kehilangan kuprum 6000 W pada beban terkadar. Ia membekalkan 50% daripada kVA terkadarnya pada faktor kuasa 0.95 ketinggalan. Cari jumlah kehilangan Ploss dalam watt pada beban ini.

S = 500 kVAPcore = 3000 WPcu,fl = 6000 Wx = 0.5pf = 0.95
Ploss = W
21.Litar op-ampSederhana
−+Vout​R2​ = 100 kΩV1​ = 2.7 VR1​ = 4.7 kΩV2​ = 2.5 VR3​ = 4.7 kΩR4​ = 100 kΩ

Penguat pembeza menggunakan op-amp unggul dengan bekalan ±15 V, dengan R3 = R1 dan R4 = R2. Cari voltan keluaran Vout.

V1 = 2.7 VV2 = 2.5 VR1 = R3 = 4.7 kΩR2 = R4 = 100 kΩ
Vout = V
22.Litar op-ampSukar
−+Vout​R2​ = 2 kΩV1​ = 1.2 VR1​ = 47 kΩV2​ = 1.3 VR3​ = 22 kΩR4​ = 10 kΩ

Op-amp adalah unggul dan beroperasi daripada bekalan ±15 V. Nisbah perintang tidak sepadan. Cari voltan keluaran Vout.

V1 = 1.2 VV2 = 1.3 VR1 = 47 kΩR2 = 2 kΩR3 = 22 kΩR4 = 10 kΩ
Vout = V
23.Diod & transistorSederhana
RC​ = 1 kΩβ = 75VCC​ = 9 VRB​ = 390 kΩ

Satu transistor NPN dengan β = 75 dipincang oleh perintang tapak RB = 390 kΩ daripada bekalan VCC = 9 V. Perintang pengumpul ialah RC = 1 kΩ dan pemancar dibumikan. Ambil VBE = 0.7 V dan andaikan transistor berada dalam kawasan aktif. Cari voltan pengumpul–pemancar VCE.

VCC = 9 VRB = 390 kΩRC = 1 kΩβ = 75VBE = 0.7 V
VCE = V
24.Diod & transistorSukar
+−≤ 28 V330 Ω12 V

Pengatur Zener 12 V mempunyai perintang siri 330 Ω. Input boleh naik kepada 28 V, dan beban mungkin diputuskan. Cari kuasa terbesar PZ,max yang mesti dilesapkan oleh Zener.

Vin,max = 28 VVZ = 12 VR = 330 Ω
PZ,max = mW
25.Sistem nomborSederhana
Pelengkap dua 8-bit?−128?64?32?16?8?4?2?1

Tulis −26 sebagai corak pelengkap dua 8-bit. Baca corak itu sebagai nombor perduaan tanpa tanda: apakah nilainya U dalam perpuluhan?

N = −268 bit
U =
26.Sistem nomborSukar
Pelengkap dua 10-bit, N = ??tanda?????????

Apakah integer paling negatif N yang boleh disimpan dalam pelengkap dua 10-bit?

10 bit
N =
27.Logik digital: get, peta K & flip-flopSederhana
MUXC′I0​CI1​0I2​C′I3​ABS1​S0​F

Multipleks 4-ke-1 mempunyai input pilih S₁ = A dan S₀ = B, dan input datanya diikat kepada I₀ = C′, I₁ = C, I₂ = 0, I₃ = C′. Bagi berapa daripada 8 gabungan A, B dan C output F = 1? Cari N.

I₀ = C′I₁ = CI₂ = 0I₃ = C′
N =
28.Logik digital: get, peta K & flip-flopSukar
TQ0​Q0​TQ1​Q1​TQ2​Q2​TQ3​Q3​CLKDOWN

pembilang turun perduaan 4-bit bermula pada 15 (perpuluhan, Q = 1111). Apakah kiraan Q (dalam perpuluhan) yang ditunjukkan selepas 51 denyut jam?

Q0 = 1551n = 4
Q =
29.Transformasi LaplaceSederhana
t (s)f(t)t = 0.4f(0.4) = ?

Cari f(t) bagi F(s) = (3s + 33)/(s² + 6s + 9) dan nilaikan f(0.4).

F(s) = (3s + 33)/(s² + 6s + 9)t = 0.4 s
f(0.4) =
30.Transformasi LaplaceSukar
t (s)y(t)t = 0.25y(0.25) = ?

Satu sistem mematuhi y″ + 10y′ + 24y = 72·u(t), dengan y(0) = 5 dan y′(0) = 0. Pada t = 0 masukan langkah u(t) = 2 dikenakan. Gunakan transformasi Laplace untuk mencari y(0.25).

y″ + 10y′ + 24y = 72·u(t)y(0) = 5y′(0) = 0u(t) = 2t = 0.25 s
y(0.25) =
31.Gambar rajah blokSederhana
R(s)+14K+10s + 5G(s)C(s)0.5H₁−−

Loji G(s) = 10/(s + 5) mempunyai gelung suap balik negatif dalam (minor) dengan gandaan H₁ = 0.5. Gandaan pengawal K = 14 dan gelung suap balik negatif unit luar menutup sistem itu. Cari kutub gelung tertutup p.

G(s) = 10/(s + 5)H₁ = 0.5K = 14
p =
32.Gambar rajah blokSukar
R(s)+32s(s + 4)G(s)C(s)0.5H−

Loji G(s) = 32/(s(s + 4)) berada dalam gelung suap balik negatif dengan gandaan penderia H = 0.5. Kutub gelung tertutup adalah kompleks. Cari bahagian nyatanya σ.

G(s) = 32/(s(s + 4))H = 0.5
σ =
33.Sambutan langkahSederhana
t (s)y(t)1tp​ = ?

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 35/(s² + 5s + 35) dan menerima input langkah unit. Cari masa puncak tp bagi sambutan langkah.

G(s) = 35/(s² + 5s + 35)
tp = s
34.Sambutan langkahSukar
k = 2000 N/mc = 25 N·s/mm = 0.5 kgF = 50 Nx(t)

Jisim m = 0.5 kg tergantung pada spring k = 2000 N/m dengan peredam likat c = 25 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Pada keadaan rehat dalam keseimbangan, daya malar F = 50 N dikenakan secara tiba-tiba. Cari sesaran terbesar xmax dalam mm.

m = 0.5 kgk = 2000 N/mc = 25 N·s/mF = 50 N
xmax = mm
35.Plot Bode dan marginSederhana
|H| (dB)0.11101001000−80−60−40−2002040ω (rad/s)ω = 1

Cari magnitud tepat |G(jω)| bagi G(s) = 900/((s + 3)(s + 20)) pada ω = 1 rad/s, dalam dB.

G(s) = 900/((s + 3)(s + 20))ω = 1 rad/s
|G(jω)| = dB
36.Plot Bode dan marginSukar
|H| (dB)0.10.1111010100100−80−60−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−270−180−900ω180​

Gelung suap balik unit mempunyai fungsi pindah gelung terbuka L(s) = 218/(s(s + 6)(s + 7)). Cari margin gandaan GM dalam dB.

L(s) = 218/(s(s + 6)(s + 7))
GM = dB
37.Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus puncaSederhana
R(s)+K1s(s + 3)(s + 8)C(s)−

Gelung dalam rajah mempunyai fungsi pindahan gelung terbuka L(s) = K/(s(s + 3)(s + 8)). Cari gandaan terbesar Kmax yang menjadikan gelung tertutup stabil.

L(s) = K/(s(s + 3)(s + 8))
Kmax =
38.Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus puncaSukar
ReIm−2−4−6−8−10−12−14−162j2j4

Lokus punca bagi L(s) = K(s + 14)/(s(s + 6)) meninggalkan paksi nyata antara s = 0 dan s = −6, membulat dan menyertai paksi nyata semula di sebelah kiri sifar. Cari titik penyertaan si.

L(s) = K(s + 14)/(s(s + 6))
si =
39.Ralat keadaan mantap & kawalan PIDSederhana
R(s)+K = 440.5s + 1C(s)−

Proses G(s) = 4/(0.5s + 1) dikawal oleh gandaan berkadar K = 4 dalam gelung suap balik unit. Cari ralat keadaan mantap ess untuk langkah, sebagai peratusan saiz langkah.

G(s) = 4/(0.5s + 1)K = 4
ess = %
40.Ralat keadaan mantap & kawalan PIDSukar
R(s)+K = 251s(s + 4)C(s)−

Pengawal berkadar K = 25 memacu loji G(s) = 1/(s(s + 4)) dalam gelung suap balik unit. Cari masa puncak tp bagi sambutan langkah.

G(s) = 1/(s(s + 4))K = 25
tp = s

3Larutan

1.Perintang bersiri & selari

Jawapan: IR2 = 0.8603 A

Perintang bersiri dan selari: dalam sambungan bersiri arus yang sama mengalir melalui setiap perintang dan R = R₁ + R₂ + …. Dalam sambungan selari setiap perintang mempunyai voltan yang sama dan 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Rangkaian tangga dipermudahkan sepasang demi sepasang sehingga tinggal satu rintangan setara.

R1​ = 8 ΩR3​ = 8 Ω+−V1​18 VR2​8 ΩAR4​5 ΩB

Gabungkan perintang dari hujung yang jauh

Mulakan dari hujung yang paling jauh daripada sumber dan bergerak balik ke arahnya. Perintang yang membawa arus yang sama adalah bersiri; perintang merentasi dua nod yang sama adalah selari.

R3 + R4 = 8 + 5 = 13 Ω
R2 ∥ 13 = 8·13/(8+13) = 4.952 Ω
Req = R1 + 4.952 = 8 + 4.952 = 12.95 Ω

Arus daripada sumber

Sumber hanya melihat Req, jadi hukum Ohm memberikan arus yang dibekalkannya. Arus itu mengalir melalui R₁.

IR1 = V1/Req = 18/12.95 = 1.39 A

Arus melalui R₂

Tolak susutan merentasi R₁ untuk mendapatkan voltan pada nod A, iaitu voltan merentasi R₂.

VA = V1 − IR1·R1 = 18 − 1.39·8 = 6.882 V
IR2 = VA/R2 = 6.882/8 = 0.8603 A

Jawapan

IR2 = 0.8603 A
2.Perintang bersiri & selari

Jawapan: IR1 = 0.9948 A

Perintang bersiri dan selari: dalam sambungan bersiri arus yang sama mengalir melalui setiap perintang dan R = R₁ + R₂ + …. Dalam sambungan selari setiap perintang mempunyai voltan yang sama dan 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Rangkaian tangga dipermudahkan sepasang demi sepasang sehingga tinggal satu rintangan setara.

R1​ = 6 ΩR3​ = 20 ΩR5​ = 25 Ω+−V1​12 VR2​8 ΩAR4​6 ΩBR6​6 Ω

Gabungkan perintang dari hujung yang jauh

Mulakan dari hujung yang paling jauh daripada sumber dan bergerak balik ke arahnya. Perintang yang membawa arus yang sama adalah bersiri; perintang merentasi dua nod yang sama adalah selari.

R5 + R6 = 25 + 6 = 31 Ω
R4 ∥ 31 = 5.027 Ω
R3 + 5.027 = 25.03 Ω
R2 ∥ 25.03 = 6.062 Ω
Req = R1 + 6.062 = 6 + 6.062 = 12.06 Ω

Arus daripada sumber

Sumber hanya melihat Req, jadi hukum Ohm memberikan arus yang dibekalkannya. Arus itu mengalir melalui R₁.

IR1 = V1/Req = 12/12.06 = 0.9948 A

Jawapan

IR1 = 0.9948 A
3.Analisis nod

Jawapan: PIs = 42.94 W

Analisis nod: pilih nod rujukan, labelkan voltan nod yang tidak diketahui, tulis hukum arus Kirchhoff pada setiap nod yang tidak diketahui menggunakan hukum Ohm (I = ΔV/R), dan selesaikan persamaan yang terhasil.

KCL pada nod A

Arus yang meninggalkan A melalui perintang sama dengan arus yang ditolak masuk ke A oleh sumber.

VA/R2 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R3 = 0
VA/3 + (VA − 12)/20 + (VA − VB)/12 = 0
0.4667·VA − 0.08333·VB = 0.6

KCL pada nod B

Arus yang meninggalkan B melalui perintang sama dengan arus yang ditolak masuk ke B oleh sumber.

VB/R4 + (VB − VA)/R3 = Is
VB/12 + (VB − VA)/12 = 2.5
−0.08333·VA + 0.1667·VB = 2.5

Selesaikan

Δ = (0.4667)(0.1667) − (−0.08333)(−0.08333) = 0.07083
VA = Δ1/Δ = 0.3083/0.07083 = 4.353 V
VB = Δ2/Δ = 1.217/0.07083 = 17.18 V

Kuasa yang dibekalkan oleh sumber arus

Sumber itu menolak Iₛ ke atas masuk ke nod B, dari bumi (0 V) ke VB. Sumber yang arusnya keluar dari hujung + nya membekalkan P = V·I.

PIs = VB·Is = 17.18·2.5 = 42.94 W

Jawapan

PIs = 42.94 W
4.Analisis nod

Jawapan: IR1 = −0.1019 A

Analisis nod: pilih nod rujukan, labelkan voltan nod yang tidak diketahui, tulis hukum arus Kirchhoff pada setiap nod yang tidak diketahui menggunakan hukum Ohm (I = ΔV/R), dan selesaikan persamaan yang terhasil.

R1​ = 25 ΩR2​ = 2 ΩR4​ = 12 Ω+−V1​12 VR3​10 ΩAR5​12 ΩBIs​3 A+−V2​18 V

Sediakan nod

Bumi ialah wayar bawah. Voltan nod yang diketahui datang terus daripada sumber (V1 = 12 V, V2 = 18 V). Yang tidak diketahui: VA, VB.

KCL pada nod A

Arus yang meninggalkan A melalui perintang sama dengan arus yang ditolak masuk ke A oleh sumber.

VA/R3 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R2 = 0
VA/10 + (VA − 12)/25 + (VA − VB)/2 = 0
0.64·VA − 0.5·VB = 0.48

KCL pada nod B

Arus yang meninggalkan B melalui perintang sama dengan arus yang ditolak masuk ke B oleh sumber.

VB/R5 + (VB − VA)/R2 + (VB − V2)/R4 = Is
VB/12 + (VB − VA)/2 + (VB − 18)/12 = 3
−0.5·VA + 0.6667·VB = 4.5

Selesaikan

Δ = (0.64)(0.6667) − (−0.5)(−0.5) = 0.1767
VA = Δ1/Δ = 2.57/0.1767 = 14.55 V
VB = Δ2/Δ = 3.12/0.1767 = 17.66 V

Jawapan

IR1 = (V1 − VA)/R1 = (12 − 14.55)/25 = −0.1019 A
5.Analisis mesh

Jawapan: VR2 = −20.5 V

Analisis mesh: berikan setiap tingkap bagi litar satah arus gelungnya sendiri, tulis hukum voltan Kirchhoff mengelilingi setiap gelung (hasil tambah susutan = hasil tambah kenaikan), dan selesaikan. Arus cabang ialah arus mesh, atau beza dua arus mesh pada cabang yang dikongsi.

R1​ = 4 ΩR2​ = 12 Ω+−V1​9 VR3​6 ΩA+−V2​30 VI1​I2​

Tetapkan arus mesh

Lukis arus ikut arah jam dalam setiap tingkap: I1, I2. Perintang yang dikongsi oleh dua mesh membawa beza arus kedua-duanya.

KVL mengelilingi mesh 1

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R1·I1 + R3(I1 − I2) = V1
4·I1 + 6(I1 − I2) = 9
10·I1 − 6·I2 = 9

KVL mengelilingi mesh 2

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R2·I2 + R3(I2 − I1) = −V2
12·I2 + 6(I2 − I1) = (−30)
−6·I1 + 18·I2 = −30

Selesaikan

Δ = (10)(18) − (−6)(−6) = 144
I1 = Δ1/Δ = −18/144 = −0.125 A
I2 = Δ2/Δ = −246/144 = −1.708 A

Jawapan

IR2 = I2 = −1.708 A
VR2 = IR2·R2 = −1.708·12 = −20.5 V

Arus mesh negatif mengalir melawan arah jam.

6.Analisis mesh

Jawapan: I2 = 0.1892 A

Analisis mesh: berikan setiap tingkap bagi litar satah arus gelungnya sendiri, tulis hukum voltan Kirchhoff mengelilingi setiap gelung (hasil tambah susutan = hasil tambah kenaikan), dan selesaikan. Arus cabang ialah arus mesh, atau beza dua arus mesh pada cabang yang dikongsi.

R1​ = 3 ΩR2​ = 20 ΩR3​ = 4 Ω+−V1​12 VR4​6 ΩAR5​8 ΩB+−V2​5 VI1​I2​I3​

Tetapkan arus mesh

Lukis arus ikut arah jam dalam setiap tingkap: I1, I2, I3. Perintang yang dikongsi oleh dua mesh membawa beza arus kedua-duanya.

KVL mengelilingi mesh 1

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R1·I1 + R4(I1 − I2) = V1
3·I1 + 6(I1 − I2) = 12
9·I1 − 6·I2 = 12

KVL mengelilingi mesh 2

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R2·I2 + R4(I2 − I1) + R5(I2 − I3) = 0
20·I2 + 6(I2 − I1) + 8(I2 − I3) = 0
−6·I1 + 34·I2 − 8·I3 = 0

KVL mengelilingi mesh 3

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R3·I3 + R5(I3 − I2) = −V2
4·I3 + 8(I3 − I2) = (−5)
−8·I2 + 12·I3 = −5

Selesaikan

Δ = penentu matriks pekali = 2664
I1 = Δ1/Δ = 3888/2664 = 1.459 A
I2 = Δ2/Δ = 504/2664 = 0.1892 A
I3 = Δ3/Δ = −774/2664 = −0.2905 A

Jawapan

I2 = 0.1892 A

Arus mesh negatif mengalir melawan arah jam.

7.Superposisi

Jawapan: I = 3 mA

Superposisi: dalam litar linear, sebarang voltan atau arus ialah hasil tambah sambutan terhadap setiap sumber bebas yang bertindak sendirian. Untuk mematikan sumber, gantikan sumber voltan unggul dengan litar pintas dan sumber arus unggul dengan litar buka. Perintang kekal di tempatnya.

Tulis sambutan sebagai hasil tambah sumbangan

Setiap sumbangan berkadar dengan sumbernya sendiri, dengan pemalar yang hanya bergantung pada perintang.

I = k₁·Vs + k₂·Is
2·k₁ + 10·k₂ = 3
20·k₁ + 10·k₂ = 7.5

Selesaikan untuk pemalar

Δ = (2)(10) − (10)(20) = −180
k₁ = Δ1/Δ = −45/−180 = 0.25
k₂ = Δ2/Δ = −45/−180 = 0.25
k₁ = 0.25 mA/V, k₂ = 0.25

Ramalkan arus baharu

I = 0.25·4 + 0.25·8 = 3 mA

Jawapan

I = 3 mA
8.Superposisi

Jawapan: IR4 = 2.776 A

Superposisi: dalam litar linear, sebarang voltan atau arus ialah hasil tambah sambutan terhadap setiap sumber bebas yang bertindak sendirian. Untuk mematikan sumber, gantikan sumber voltan unggul dengan litar pintas dan sumber arus unggul dengan litar buka. Perintang kekal di tempatnya.

R1​ = 10 ΩR2​ = 8 ΩR4​ = 30 Ω+−V1​9 VR3​20 ΩABUKABPINTAS

Kes 1 · V1 bertindak sendirian

V₂ menjadi litar pintas dan Iₛ menjadi litar buka. Dilihat dari A, R₃ selari dengan pasangan bersiri R₂+R₄.

R3 ∥ (R2+R4) = 20 ∥ 38 = 13.1 Ω
VA = 9·13.1/(10+13.1) = 5.104 V
VB = VA·R4/(R2+R4) = 5.104·30/38 = 4.03 V
IR4′ = (VB − V2)/R4 = (4.03 − 0)/30 = 0.1343 A
R1​ = 10 ΩR2​ = 8 ΩR4​ = 30 ΩPINTASR3​20 ΩAIs​6 ABPINTAS

Kes 2 · Is bertindak sendirian

Kedua-dua sumber voltan menjadi litar pintas. Iₛ berpecah di B antara R₄ (kini ke bumi) dan R₂ bersiri dengan R₁ ∥ R₃.

R1 ∥ R3 = 6.667 Ω, jadi laluan kiri ialah R2+6.667 = 14.67 Ω
Req = R4 ∥ 14.67 = 9.851 Ω
VB = Is·Req = 6·9.851 = 59.1 V
VA = VB·6.667/14.67 = 26.87 V
IR4″ = (VB − V2)/R4 = (59.1 − 0)/30 = 1.97 A
R1​ = 10 ΩR2​ = 8 ΩR4​ = 30 ΩPINTASR3​20 ΩABUKAB−+V2​30 V

Kes 3 · V2 bertindak sendirian

V₁ menjadi litar pintas dan Iₛ menjadi litar buka. R₁ ∥ R₃ tergantung dari A, bersiri dengan R₂ kembali ke B.

R1 ∥ R3 = 10·20/(10+20) = 6.667 Ω
VB = V2·(R2+R1∥R3)/(R4+R2+R1∥R3) = (−30)·14.67/44.67 = −9.851 V
VA = VB·(R1∥R3)/(R2+R1∥R3) = −9.851·6.667/14.67 = −4.478 V
IR4‴ = (VB − V2)/R4 = (−9.851 − −30)/30 = 0.6716 A

Tambah sumbangan

IR4 = IR4′ + IR4″ + IR4‴
IR4 = 0.1343 + 1.97 + 0.6716 = 2.776 A

Hasil negatif bermaksud arus mengalir berlawanan dengan anak panah sebenar.

9.Thévenin & Norton

Jawapan: Rth = 15.16 Ω

Teorem Thévenin: mana-mana rangkaian linear dua terminal berkelakuan seperti satu sumber voltan Vth secara bersiri dengan rintangan Rth. Teorem Norton memberikan rangkaian yang sama sebagai sumber arus IN = Vth/Rth selari dengan Rth.

R1​ = 15 ΩR3​ = 12 ΩPINTASR2​4 ΩAabRth​

Cari Rth dengan semua sumber dimatikan

Gantikan sumber voltan dengan litar pintas dan sumber arus dengan litar buka, kemudian lihat ke dalam litar dari a–b.

R1 ∥ R2 = 15·4/(15+4) = 3.158 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 3.158 + 12 = 15.16 Ω
10.Thévenin & Norton

Jawapan: IN = 3.591 A

Teorem Thévenin: mana-mana rangkaian linear dua terminal berkelakuan seperti satu sumber voltan Vth secara bersiri dengan rintangan Rth. Teorem Norton memberikan rangkaian yang sama sebagai sumber arus IN = Vth/Rth selari dengan Rth.

R1​ = 25 ΩR3​ = 3 ΩPINTASR2​15 ΩABUKABabRth​

Cari Rth dengan semua sumber dimatikan

Gantikan sumber voltan dengan litar pintas dan sumber arus dengan litar buka, kemudian lihat ke dalam litar dari a–b.

R1 ∥ R2 = 25·15/(25+15) = 9.375 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 9.375 + 3 = 12.38 Ω
R1​ = 25 ΩR3​ = 3 Ω+−V1​36 VR2​15 ΩAIs​2.5 ABab+−Vth​

Cari Vth, voltan litar buka

Dengan a–b terbuka, satu-satunya laluan untuk Iₛ ialah melalui R₃ ke nod A. Cari V_A dengan superposisi V₁ dan Iₛ, kemudian tambah susutan merentasi R₃.

VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 13.5 + 2.5·9.375 = 36.94 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 36.94 + 2.5·3 = 44.44 V
IN​3.591 ARth​12.38 Ωab

Setara Norton

Sumber Norton ialah litar yang sama dilihat sebagai sumber arus selari dengan R_th. Arusnya ialah arus litar pintas pada a–b.

IN = Vth/Rth = 44.44/12.38 = 3.591 A
11.Fana RC & RL

Jawapan: W = 2.511 mJ

Fana peringkat pertama: dalam litar dengan satu kapasitor atau satu induktor, setiap voltan dan arus bergerak secara eksponen daripada nilai awalnya kepada nilai akhirnya: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, dengan τ = RC atau τ = L/R. Selepas kira-kira 5τ litar telah mantap.

Pemalar masa dan arus akhir

Lama selepas suis ditutup, induktor berkelakuan seperti litar pintas, jadi arus akhir ditentukan oleh R sahaja.

τ = L/R = 33 mH / 10 Ω = 3.3 ms
i(∞) = Vs/R = 5/10 = 0.5 A

Arus pada masa yang diberi

i(t) = 0.5·(1 − e−5/3.3) = 0.3901 A

Tenaga tersimpan

W = ½·L·i² = ½·33·0.3901² = 2.511 mJ

Jawapan

W = 2.511 mJ
12.Fana RC & RL

Jawapan: t = 75.64 ms

Fana peringkat pertama: dalam litar dengan satu kapasitor atau satu induktor, setiap voltan dan arus bergerak secara eksponen daripada nilai awalnya kepada nilai akhirnya: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, dengan τ = RC atau τ = L/R. Selepas kira-kira 5τ litar telah mantap.

Nilai awal, nilai akhir, pemalar masa

Voltan kapasitor tidak boleh melompat, jadi ia bermula pada nilai yang tersimpan dan menuju ke voltan sumber.

vC(0) = 15 V, vC(∞) = Vs = 9 V
τ = R·C = 4.7 kΩ · 10 µF = 47 ms
vC(t) = 9 + (15 − 9)·e−t/τ

Selesaikan untuk masa

10.2 = 9 + (6)·e−t/τ → e−t/τ = (10.2 − 9)/(15 − 9) = 0.2
t = τ·ln((15 − 9)/(10.2 − 9)) = 47·ln(5) = 75.64 ms

Jawapan

t = 75.64 ms
13.Impedans AU & fasor

Jawapan: I = 4.528 A

Litar AU dengan fasor: perintang, induktor dan kapasitor mempunyai impedans R, jωL dan 1/(jωC), dengan ω = 2πf. Dalam sambungan bersiri, impedans ditambah seperti rintangan, tetapi sebagai nombor kompleks. Arus dan voltan rms mengikut hukum Ohm dengan |Z|.

Reaktans

XL = ωL = 2π·60·0.15 = 56.55 Ω

Arus cabang

Kedua-dua cabang disambung terus merentasi bekalan, maka setiap satu melihat voltan penuh V.

IR = V/R = 120/30 = 4 A
IX = V/XL = 120/56.55 = 2.122 A

Jumlah arus

Arus perintang sefasa dengan V dan arus reaktif berbeza fasa 90°, maka ia ditambah seperti sisi segi tiga bersudut tegak.

I = √(IR² + IX²) = √(4² + 2.122²) = 4.528 A

Jawapan

I = 4.528 A
14.Impedans AU & fasor

Jawapan: VC = 335.3 V

Litar AU dengan fasor: perintang, induktor dan kapasitor mempunyai impedans R, jωL dan 1/(jωC), dengan ω = 2πf. Dalam sambungan bersiri, impedans ditambah seperti rintangan, tetapi sebagai nombor kompleks. Arus dan voltan rms mengikut hukum Ohm dengan |Z|.

Reaktans

ω = 2πf = 2π·200 = 1257 rad/s
XL = ωL = 1257·0.2 = 251.3 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(1257·1·10⁻⁶) = 795.8 Ω

Impedans

Dalam sambungan bersiri impedans ditambah sebagai nombor kompleks: Z = R + j(XL − XC).

|Z| = √(R² + (XL − XC)²) = √(40² + (−544.4)²) = 545.9 Ω

Arus

Arus yang sama mengalir melalui setiap unsur litar bersiri.

I = V/|Z| = 230/545.9 = 0.4213 A

Voltan merentasi kapasitor

VC = I·XC = 0.4213·795.8 = 335.3 V

Jawapan

VC = 335.3 V
15.Kuasa AU & faktor kuasa

Jawapan: R = 8.348 Ω

Kuasa AU: kuasa ketara S = V·I (VA) terpecah kepada kuasa nyata P = S·cos φ (W), yang melakukan kerja berguna, dan kuasa reaktif Q = S·sin φ (var), yang bergerak ulang-alik antara sumber dan beban. Faktor kuasa ialah cos φ. Kapasitor secara selari membekalkan kuasa reaktif secara setempat, jadi arus talian menurun untuk kuasa nyata yang sama.

Rintangan daripada kuasa nyata

R = P/I² = 1104/11.5² = 8.348 Ω

Jawapan

R = 8.348 Ω
16.Kuasa AU & faktor kuasa

Jawapan: C = 106.1 µF

Kuasa AU: kuasa ketara S = V·I (VA) terpecah kepada kuasa nyata P = S·cos φ (W), yang melakukan kerja berguna, dan kuasa reaktif Q = S·sin φ (var), yang bergerak ulang-alik antara sumber dan beban. Faktor kuasa ialah cos φ. Kapasitor secara selari membekalkan kuasa reaktif secara setempat, jadi arus talian menurun untuk kuasa nyata yang sama.

Padanan konjugat

Reaktans beban membatalkan reaktans sumber, dan rintangan beban sama dengan rintangan sumber.

ZL = Zs* = 25 − j30 Ω

Kapasitans

XC = 30 Ω → C = 1/(2π·50·30) = 106.1 µF

Jawapan

C = 106.1 µF
17.Kuasa tiga fasa

Jawapan: P = 83.14 kW

Sistem tiga fasa seimbang: dalam sambungan Y (bintang) voltan antara talian ialah √3 kali voltan fasa, VL = √3·Vph, dan arus talian sama dengan arus fasa. Dalam sambungan Δ (delta) voltan antara talian sama dengan voltan fasa dan arus talian ialah √3 kali arus fasa, IL = √3·Iph. Jumlah kuasa ialah tiga kali kuasa satu fasa: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.

Kuasa ketara

S = √3·VL·IL = √3·400·150 = 103.9 kVA

Kuasa nyata

P = S·cos φ = 103.9·0.8 = 83.14 kW

Jawapan

P = 83.14 kW
18.Kuasa tiga fasa

Jawapan: QC = 38.16 kvar

Sistem tiga fasa seimbang: dalam sambungan Y (bintang) voltan antara talian ialah √3 kali voltan fasa, VL = √3·Vph, dan arus talian sama dengan arus fasa. Dalam sambungan Δ (delta) voltan antara talian sama dengan voltan fasa dan arus talian ialah √3 kali arus fasa, IL = √3·Iph. Jumlah kuasa ialah tiga kali kuasa satu fasa: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Pembetulan faktor kuasa: kapasitor membekalkan kuasa reaktif secara setempat, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Setiap satu daripada tiga kapasitor membekalkan QC/3 = V²·ω·C, dengan V ialah voltan merentasi kapasitor itu: VL dalam bank Δ, VL/√3 dalam bank Y.

Kuasa reaktif sebelum dan selepas

Kuasa nyata tidak berubah, jadi setiap faktor kuasa menentukan kuasa reaktif: Q = P·tan φ.

Q1 = 120·tan(acos 0.78) = 120·0.8023 = 96.27 kvar
Q2 = 120·tan(acos 0.9) = 120·0.4843 = 58.12 kvar

Kuasa reaktif daripada kapasitor

QC = Q1 − Q2 = 38.16 kvar

Jawapan

QC = 38.16 kvar
19.Pengubah

Jawapan: I1 = 2.3 A

Pengubah unggul: voltan berada dalam nisbah belitan dan arus dalam nisbah songsang: V₁/V₂ = N₁/N₂ = a dan I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a, jadi kuasa masuk sama dengan kuasa keluar, V₁·I₁ = V₂·I₂. Impedans beban Z pada sekunder kelihatan seperti a²·Z dari primer.

Voltan dan arus sekunder

V2 = 2300/10 = 230 V
I2 = 230/10 = 23 A

Arus primer

Pengubah unggul tidak mempunyai kehilangan: V₁·I₁ = V₂·I₂.

I1 = I2/10 = 2.3 A

Jawapan

I1 = 2.3 A

Semak: beban yang dilihat dari primer ialah a²·RL = 1000 Ω, dan 2300/1000 memberikan arus yang sama.

20.Pengubah

Jawapan: Ploss = 4500 W

Kehilangan pengubah: kehilangan teras (histeresis dan arus pusar) bergantung pada voltan dan sama pada sebarang beban. Kehilangan kuprum dalam lilitan mengikut kuasa dua arus, jadi pada pecahan x beban terkadar ia ialah x²·Pcu,fl. Kecekapan η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu), dengan Pout = x·S·pf. Kecekapan paling tinggi pada beban di mana kehilangan kuprum sama dengan kehilangan teras.

Kehilangan kuprum pada beban ini

Pcu = x²·Pcu,fl = 0.25·6000 = 1500 W

Jumlah kehilangan

Kehilangan teras adalah sama pada sebarang beban.

Ploss = 3000 + 1500 = 4500 W

Jawapan

Ploss = 4500 W

Kecekapan pada beban ini ialah η = 98.14%.

21.Litar op-amp

Jawapan: Vout = −4.255 V

Peraturan op-amp unggul: dengan suap balik negatif, op-amp memacu keluarannya supaya kedua-dua masukannya berada pada voltan yang sama (V₋ = V₊), dan tiada arus mengalir ke dalam mana-mana masukan. Menulis KCL pada masukan songsang dengan dua fakta ini memberikan keluaran.

Voltan pada masukan

R₃ dan R₄ membawa arus yang sama, maka ia membentuk pembahagi voltan; suapbalik menjadikan V₋ = V₊.

V₊ = V2·R4/(R3 + R4) = 2.5·100/(4.7 + 100) = 2.388 V
V₋ = V₊

HAK pada masukan menyongsang

(2.7 − 2.388)/4.7 = (2.388 − Vout)/100
Vout = (R2/R1)·(V2 − V1) = (100/4.7)·(2.5 − 2.7) = −4.255 V

Jawapan

Vout = −4.255 V
22.Litar op-amp

Jawapan: Vout = 0.3725 V

Peraturan op-amp unggul: dengan suap balik negatif, op-amp memacu keluarannya supaya kedua-dua masukannya berada pada voltan yang sama (V₋ = V₊), dan tiada arus mengalir ke dalam mana-mana masukan. Menulis KCL pada masukan songsang dengan dua fakta ini memberikan keluaran.

Voltan pada masukan +

V₊ = V2·R4/(R3 + R4) = 1.3·10/(22 + 10) = 0.4063 V

Superposisikan kedua-dua masukan

Dengan V₂ = 0, V₁ melihat penguat menyongsang. Dengan V₁ = 0, V₊ dikuatkan oleh gandaan tidak menyongsang 1 + R₂/R₁.

Vout = −(2/47)·1.2 + (1 + 2/47)·0.4063 = −0.05106 + 0.4235 = 0.3725 V

Jawapan

Vout = 0.3725 V
23.Diod & transistor

Jawapan: VCE = 7.404 V

Titik pincang BJT: dalam kawasan aktif VBE = 0.7 V, IC = β·IB dan IE = (β + 1)·IB. Cari IB daripada gelung tapak dengan KVL, kemudian IC, kemudian VCE daripada gelung pengumpul–pemancar. Pembahagi voltan pada tapak digantikan dengan setara Thévenin VTH = VCC·R₂/(R₁ + R₂), RTH = R₁∥R₂; perintang pemancar kelihatan (β + 1) kali lebih besar dalam gelung tapak.

Arus tapak

IB = (VCC − VBE)/RB = (9 − 0.7)/390 kΩ = 21.28 µA

Arus pengumpul

IC = β·IB = 75·21.28 µA = 1.596 mA

Voltan pengumpul–pemancar

VCE = 9 − 1.596 mA·1 kΩ = 7.404 V

Jawapan

VCE = 7.404 V
24.Diod & transistor

Jawapan: PZ,max = 581.8 mW

Pengatur Zener: diod Zener pincang songsang mengekalkan voltannya VZ selagi arusnya kekal di atas minimum IZ,min. Perintang siri R menanggung beza antara input dan output: IR = (Vin − VZ)/R. Arus itu terbahagi antara beban, IL = VZ/RL, dan Zener: IZ = IR − IL. Reka untuk kes terburuk: input terendah dengan beban terbesar masih mesti meninggalkan IZ,min, dan input tertinggi tanpa beban memberikan kuasa Zener terbesar PZ = VZ·IZ.

Arus Zener kes terburuk

IZ = 16/330 = 48.48 mA

Kuasa Zener

PZ = 12·48.48 = 581.8 mW

Jawapan

PZ,max = 581.8 mW
25.Sistem nombor

Jawapan: U = 230

Sistem nombor kedudukan: setiap digit bernilai nilainya didarab kuasa asas. Dalam perduaan, kedudukan bernilai 1, 2, 4, 8, 16, …; dalam heksadesimal 1, 16, 256, …, dengan A–F mewakili 10–15. Dalam pelengkap dua 8-bit, bit paling kiri bernilai −128 dan bukannya +128, begitulah nombor negatif disimpan.

Songsang dan tambah satu

26 = 0001 1010
disongsangkan: 1110 0101
+1 → 1110 0110

Baca sebagai tanpa tanda

1110 0110₂ = 256 − 26 = 230

Jawapan

U = 230
26.Sistem nombor

Jawapan: N = −512

Sistem nombor kedudukan: setiap digit bernilai nilainya didarab kuasa asas. Dalam perduaan, kedudukan bernilai 1, 2, 4, 8, 16, …; dalam heksadesimal 1, 16, 256, …, dengan A–F mewakili 10–15. Dalam pelengkap dua 8-bit, bit paling kiri bernilai −128 dan bukannya +128, begitulah nombor negatif disimpan.

Nilai paling negatif

−29 = −512

Jawapan

N = −512
27.Logik digital: get, peta K & flip-flop

Jawapan: N = 3

Multipleks: multipleks 2ⁿ-ke-1 menyalurkan satu input datanya ke output; talian pilih, dibaca sebagai nombor perduaan, menentukan yang mana satu. Untuk MUX 4-ke-1 dengan pilih S₁S₀ = AB, F = A′B′·I₀ + A′B·I₁ + AB′·I₂ + AB·I₃. Mengikat input data kepada 0, 1, C atau C′ membolehkan MUX menghasilkan sebarang fungsi bagi A, B dan C, yang merupakan cara lazim untuk membina logik dengan satu cip.

Ungkapan output

F = A′B′C′ + A′BC + ABC′

Baris dengan F = 1

ABC = 000, 011, 110
N = 3

Jawapan

N = 3
28.Logik digital: get, peta K & flip-flop

Jawapan: Q = 12

Flip-flop dan pembilang: flip-flop hanya berubah pada pinggir jam yang aktif. D menyalin inputnya (Q⁺ = D); T bertukar keadaan apabila T = 1; JK kekal untuk 00, set semula untuk 01, set untuk 10 dan bertukar keadaan untuk 11. Pembilang perduaan n-bit mempunyai 2ⁿ keadaan dan mengira modulo 2ⁿ; pembilang mod-N mengira 0, 1, …, N − 1 dan kembali ke 0, dan memerlukan flip-flop sebanyak n terkecil dengan 2ⁿ ≥ N. Setiap peringkat pembilang riak membahagi dua frekuensi, maka output terakhir pembilang mod-N berjalan pada fclk/N. Pembilang Johnson dengan n flip-flop mempunyai 2n keadaan, pembilang gelang n.

Kitaran penuh

Setiap 16 denyut membawa pembilang kembali ke keadaan yang sama.

51 = 3·16 + 3

Kiraan selepas denyut yang tinggal

Q = (15 − 3) mod 16 = 12
Q = 1100₂

Jawapan

Q = 12
29.Transformasi Laplace

Jawapan: f(0.4) = 3.795

Transformasi Laplace: F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt menukarkan terbitan kepada pendaraban dengan s: ℒ{f′} = sF(s) − f(0), ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0). Pasangan piawai: 1 ↔ 1/s, e−at ↔ 1/(s + a), t·e−at ↔ 1/(s + a)², sin ωt ↔ ω/(s² + ω²), cos ωt ↔ s/(s² + ω²), dan anjakan s → s + σ mendarabkan fungsi masa dengan e−σt. Untuk menyongsangkan F(s) nisbah, pecahkan kepada pecahan separa: reja bagi kutub ringkas p ialah A = [(s − p)·F(s)] pada s = p. Teorem nilai akhir: f(∞) = lims→0 s·F(s), sah hanya apabila semua kutub s·F(s) terletak dalam separuh satah kiri. Teorem nilai awal: f(0⁺) = lims→∞ s·F(s).

Faktorkan penyebut

s² + 6s + 9 = (s + 3)²

Pecahan separa

3s + 33 = 3(s + 3) + 24
F(s) = 3/(s + 3) + 24/(s + 3)²

Transformasi songsang

f(t) = 3·e−3t + 24·t·e−3t
f(0.4) = (3 + 24·0.4)·e−3·0.4 = 3.795

Jawapan

f(0.4) = 3.795
30.Transformasi Laplace

Jawapan: y(0.25) = 5.343

Transformasi Laplace: F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt menukarkan terbitan kepada pendaraban dengan s: ℒ{f′} = sF(s) − f(0), ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0). Pasangan piawai: 1 ↔ 1/s, e−at ↔ 1/(s + a), t·e−at ↔ 1/(s + a)², sin ωt ↔ ω/(s² + ω²), cos ωt ↔ s/(s² + ω²), dan anjakan s → s + σ mendarabkan fungsi masa dengan e−σt. Untuk menyongsangkan F(s) nisbah, pecahkan kepada pecahan separa: reja bagi kutub ringkas p ialah A = [(s − p)·F(s)] pada s = p. Teorem nilai akhir: f(∞) = lims→0 s·F(s), sah hanya apabila semua kutub s·F(s) terletak dalam separuh satah kiri. Teorem nilai awal: f(0⁺) = lims→∞ s·F(s).

Transformasikan persamaan

(s² + 10s + 24)·Y(s) = 5s + 50 + 144/s
Y(s) = (5s² + 50s + 144)/(s(s + 4)(s + 6))

Pecahan separa

A = 144/(4·6) = 6
B = 24/((−4)·2) = −3
C = 24/((−6)·(−2)) = 2

Keputusan

y(t) = 6 − 3·e−4t + 2·e−6t
y(0.25) = 5.343

Jawapan

y(0.25) = 5.343

Semak: y(0) = A + B + C = 5.

31.Gambar rajah blok

Jawapan: p = −150

Aljabar gambar rajah blok: blok bersiri didarab (G₁·G₂), blok selari ditambah (G₁ + G₂), dan gelung dengan laluan hadapan G dan laluan suap balik H dipermudah kepada T = G/(1 + G·H) bagi suap balik negatif dan G/(1 − G·H) bagi suap balik positif. Permudahkan gelung dalam dahulu, kemudian bergerak ke luar. Kutub gelung tertutup ialah punca persamaan cirian 1 + G(s)H(s) = 0. Bagi gelung yang stabil, masukan langkah bersaiz A memberikan keluaran keadaan mantap A·T(0); dengan suap balik unit, ralat keadaan mantap kepada langkah ialah A/(1 + Kp) dengan Kp = G(0).

Gelung dalam

Gᵢ = G/(1 + G·H₁) = 10/(s + 5 + 10·0.5) = 10/(s + 10)

Gelung luar

T(s) = K·Gᵢ/(1 + K·Gᵢ) = 140/(s + 10 + 140) = 140/(s + 150)

Keputusan

p = −150

Jawapan

p = −150
32.Gambar rajah blok

Jawapan: σ = −2

Aljabar gambar rajah blok: blok bersiri didarab (G₁·G₂), blok selari ditambah (G₁ + G₂), dan gelung dengan laluan hadapan G dan laluan suap balik H dipermudah kepada T = G/(1 + G·H) bagi suap balik negatif dan G/(1 − G·H) bagi suap balik positif. Permudahkan gelung dalam dahulu, kemudian bergerak ke luar. Kutub gelung tertutup ialah punca persamaan cirian 1 + G(s)H(s) = 0. Bagi gelung yang stabil, masukan langkah bersaiz A memberikan keluaran keadaan mantap A·T(0); dengan suap balik unit, ralat keadaan mantap kepada langkah ialah A/(1 + Kp) dengan Kp = G(0).

Persamaan cirian

s(s + 4) + 32·0.5 = 0 → s² + 4s + 16 = 0

Punca

s = −2 ± j·√(16 − 4) = −2 ± j3.464
σ = −2

Jawapan

σ = −2
33.Sambutan langkah

Jawapan: tp = 0.5859 s

Sambutan langkah: sistem peringkat pertama G(s) = K/(τs + 1) menyambut langkah bersaiz U dengan y(t) = K·U·(1 − e−t/τ): ia mencapai 63.2 % daripada nilai akhir K·U selepas satu pemalar masa τ dan 98 % selepas 4τ. Sistem peringkat kedua G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) mempunyai kutub s = −ζωₙ ± jωd dengan ωd = ωₙ√(1 − ζ²). Untuk 0 < ζ < 1 sambutan langkah melajak: peratusan lajakan %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), masa puncak tp = π/ωd, dan masa pengenapan 2 % ts ≈ 4/(ζωₙ). Bandingkan penyebut dengan s² + 2ζωₙs + ωₙ² untuk mendapatkan ωₙ dan ζ. Bagi sistem jisim–spring–peredam ωₙ = √(k/m) dan ζ = c/(2√(km)); bagi litar RLC sesiri ωₙ = 1/√(LC) dan ζ = (R/2)·√(C/L).

Bandingkan dengan bentuk piawai

Penyebut mesti sepadan dengan s² + 2ζωₙs + ωₙ².

ωₙ² = 35 → ωₙ = 5.916 rad/s
2ζωₙ = 5 → ζ = 5/(2·5.916) = 0.4226

Keputusan

ωd = 5.916·√(1 − 0.4226²) = 5.362 rad/s → tp = π/ωd = 0.5859 s

Jawapan

tp = 0.5859 s
34.Sambutan langkah

Jawapan: xmax = 31.47 mm

Sambutan langkah: sistem peringkat pertama G(s) = K/(τs + 1) menyambut langkah bersaiz U dengan y(t) = K·U·(1 − e−t/τ): ia mencapai 63.2 % daripada nilai akhir K·U selepas satu pemalar masa τ dan 98 % selepas 4τ. Sistem peringkat kedua G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) mempunyai kutub s = −ζωₙ ± jωd dengan ωd = ωₙ√(1 − ζ²). Untuk 0 < ζ < 1 sambutan langkah melajak: peratusan lajakan %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), masa puncak tp = π/ωd, dan masa pengenapan 2 % ts ≈ 4/(ζωₙ). Bandingkan penyebut dengan s² + 2ζωₙs + ωₙ² untuk mendapatkan ωₙ dan ζ. Bagi sistem jisim–spring–peredam ωₙ = √(k/m) dan ζ = c/(2√(km)); bagi litar RLC sesiri ωₙ = 1/√(LC) dan ζ = (R/2)·√(C/L).

Frekuensi tabii dan nisbah redaman

ωₙ = √(k/m) = √(2000/0.5) = 63.25 rad/s
ζ = c/(2√(km)) = 25/(2·√(2000·0.5)) = 0.3953

Keputusan

xst = F/k = 50/2000 m = 25 mm
%OS = 25.87 %
xmax = 25·(1 + 0.2587) = 31.47 mm

Jawapan

xmax = 31.47 mm
35.Plot Bode dan margin

Jawapan: |G(jω)| = 23.05 dB

Sambutan frekuensi: gantikan s = jω dalam fungsi pindah. Magnitud dalam desibel ialah 20·log₁₀|H(jω)| dan fasa ialah hasil tambah sudut faktor pengatas tolak sudut faktor penyebut. Penapis RC atau RL peringkat pertama mempunyai frekuensi sudut (−3 dB) pada ωc = 1/(RC) atau R/L, dan fc = ωc/(2π); penapis laluan rendah memberi |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²) dan φ = −atan(ω/ωc). Dalam plot Bode asimptot (garis lurus) setiap kutub membengkokkan magnitud ke bawah sebanyak 20 dB/dekad pada frekuensi sudutnya, setiap sifar membengkokkannya ke atas sebanyak 20 dB/dekad, dan pengamir 1/s memberi −20 dB/dekad pada semua frekuensi. Lintasan gandaan ωc: |L(jω)| = 1 (0 dB); margin fasa PM = 180° + ∠L(jωc). Lintasan fasa ω180: ∠L(jω) = −180°; margin gandaan GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB. Gelung tertutup stabil apabila kedua-dua margin positif.

Darabkan magnitud

|G(j1)| = 900/(√(1² + 3²)·√(1² + 20²)) = 900/(3.162·20.02) = 14.21

Keputusan

20·log₁₀(14.21) = 23.05 dB

Jawapan

|G(jω)| = 23.05 dB
36.Plot Bode dan margin

Jawapan: GM = 7.975 dB

Sambutan frekuensi: gantikan s = jω dalam fungsi pindah. Magnitud dalam desibel ialah 20·log₁₀|H(jω)| dan fasa ialah hasil tambah sudut faktor pengatas tolak sudut faktor penyebut. Penapis RC atau RL peringkat pertama mempunyai frekuensi sudut (−3 dB) pada ωc = 1/(RC) atau R/L, dan fc = ωc/(2π); penapis laluan rendah memberi |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²) dan φ = −atan(ω/ωc). Dalam plot Bode asimptot (garis lurus) setiap kutub membengkokkan magnitud ke bawah sebanyak 20 dB/dekad pada frekuensi sudutnya, setiap sifar membengkokkannya ke atas sebanyak 20 dB/dekad, dan pengamir 1/s memberi −20 dB/dekad pada semua frekuensi. Lintasan gandaan ωc: |L(jω)| = 1 (0 dB); margin fasa PM = 180° + ∠L(jωc). Lintasan fasa ω180: ∠L(jω) = −180°; margin gandaan GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB. Gelung tertutup stabil apabila kedua-dua margin positif.

Lintasan fasa

(ω/6)·(ω/7) = 1 → ω180 = √(6·7) = 6.481 rad/s

Magnitud pada lintasan fasa

|L(jω180)| = K/(ω·√(ω² + 36)·√(ω² + 49)) = K/(6·7·(6 + 7)) = K/546

Margin gandaan

GM = 20·log₁₀(546/218) = 7.975 dB

Jawapan

GM = 7.975 dB
37.Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus punca

Jawapan: Kmax = 264

Kriteria Routh–Hurwitz: sistem linear stabil apabila setiap punca polinomial cirinya terletak di separuh kiri satah-s. Tulis pekali secara berselang-seli ke dalam dua baris pertama tatasusunan Routh. Setiap entri baris baharu datang daripada dua baris di atasnya; untuk kubik a₃s³ + a₂s² + a₁s + a₀ entri s¹ ialah b₁ = (a₂·a₁ − a₃·a₀)/a₂. Bilangan perubahan tanda dalam lajur pertama sama dengan bilangan punca di separuh satah kanan. Dengan gandaan K dalam pekali, setiap entri lajur pertama mesti kekal positif: gandaan yang menjadikan entri s¹ sifar ialah had kestabilan, dan baris s² kemudian memberikan frekuensi ayunan berterusan.

Persamaan cirian

s³ + 11s² + 24s + K = 0

Tatasusunan Routh

s³: 1, 24
s²: 11, K
s¹: (11·24 − K)/11
s⁰: K

Syarat

Setiap entri lajur pertama mesti positif.

K > 0
11·24 − K > 0 → K < 264

Jawapan

Kmax = 264

Pada K = 264 gelung tertutup berayun pada ω = √24 = 4.899 rad/s.

38.Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus punca

Jawapan: si = −24.58

Lokus punca: apabila gandaan K berubah dari 0 ke ∞, kutub gelung tertutup, punca 1 + K·G(s) = 0, bergerak daripada kutub gelung terbuka ke sifar gelung terbuka atau ke infiniti. Titik pada paksi nyata tergolong dalam lokus apabila bilangan kutub dan sifar nyata di sebelah kanannya ialah ganjil. Cabang n − m yang menuju ke infiniti mengikut asimptot pada sudut (2q + 1)·180°/(n − m), yang bermula dari sentroid σₐ = (Σ kutub − Σ sifar)/(n − m). Cabang meninggalkan atau menyertai paksi nyata di mana dK/ds = 0. Syarat sudut ∠G(s) = 180° menentukan bentuk, dan syarat magnitud K = 1/|G(s)| memberikan gandaan pada mana-mana titik lokus.

Gandaan di sepanjang paksi nyata

K(s) = −(s² + 6s)/(s + 14)

Titik pegun

Bezakan dengan petua hasil bahagi dan tetapkan pengangka kepada sifar.

(2s + 6)(s + 14) − (s² + 6s) = s² + 28s + 84 = 0
s = −14 ± √112 = −3.417, −24.58

Titik penyertaan

si = −24.58

Jawapan

si = −24.58

Antara dua titik itu lokus ialah bulatan yang berpusat pada sifar, dengan jejari √112 = 10.58.

39.Ralat keadaan mantap & kawalan PID

Jawapan: ess = 5.882 %

Ralat keadaan mantap: dalam gelung suap balik unit dengan fungsi pindahan gelung terbuka G(s) ralatnya ialah E(s) = R(s)/(1 + G(s)), dan melalui teorem nilai akhir ess = lims→0 s·E(s). Jenis sistem ialah bilangan kutub G(s) pada s = 0. Pemalar ralat ialah Kp = lim G(s), Kv = lim s·G(s) dan Ka = lim s²·G(s), semuanya untuk s → 0. Langkah bersaiz A memberikan ess = A/(1 + Kp), tanjakan A·t memberikan A/Kv dan parabola A·t²/2 memberikan A/Ka. Gelung jenis-0 mengikut langkah dengan ralat terhingga, gelung jenis-1 mengikutnya dengan tepat dan tanjakan dengan ralat terhingga.

Pemalar kedudukan

Kp = 4·4 = 16

Ralat langkah

ess = 100/(1 + 16) = 5.882 %

Jawapan

ess = 5.882 %
40.Ralat keadaan mantap & kawalan PID

Jawapan: tp = 0.6856 s

Kawalan P, PI dan PID: pengawal C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s bertindak ke atas ralat. Gandaan berkadar menjadikan gelung lebih pantas dan mengurangkan ralat loji jenis-0, tetapi tidak pernah menghapuskannya. Sebutan kamiran menambah kutub pada s = 0: jenis sistem meningkat satu, dan langkah diikuti tanpa ralat. Sebutan terbitan menambah redaman. Untuk memilih gandaan, tulis polinomial ciri gelung tertutup dan bandingkannya dengan s² + 2ζωns + ωn². Maka %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), tp = π/ωd dengan ωd = ωn√(1 − ζ²), dan ts ≈ 4/(ζωn).

Polinomial ciri

s(s + 4) + 25·1 = s² + 4s + 25

ωₙ dan ζ

ωₙ = √25 = 5 rad/s
ζ = 4/(2·5) = 0.4

Masa puncak

ωd = 5·√(1 − 0.4²) = 4.583 rad/s
tp = π/4.583 = 0.6856 s

Jawapan

tp = 0.6856 s

Ini ialah bahan latihan bebas. ExamProblems tidak berafiliasi dengan atau disokong oleh organisasi yang mengendalikan peperiksaan ini, dan nama peperiksaan hanya digunakan untuk menerangkan kandungannya. FE exam dikendalikan oleh NCEES, yang tidak bergabung dengan ExamProblems dan tidak menyokongnya.

ExamProblems · examproblems.com/courses/fe-exam-electrical