Latihan peperiksaan FE Elektrik dan Komputer: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 40 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Perintang bersiri & selari

Perintang bersiri
Req = R1 + R2 + …
Perintang selari
1/Req = 1/R1 + 1/R2 + …
Dua secara selari
Req = R1R2 / (R1 + R2)
Hukum Ohm
V = I·R
Kuasa
P = V·I = I²R = V²/R

Kaedah

  1. Mulakan di hujung rangkaian yang paling jauh daripada terminal.
  2. Gabungkan perintang secara bersiri dengan menambahnya, dan perintang secara selari dengan 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …
  3. Lukis semula litar selepas setiap langkah.
  4. Ulang sehingga tinggal satu perintang antara terminal.

Analisis nod

Hukum arus Kirchhoff
ΣIin = ΣIout
Arus cabang
I = (Va − Vb)/R
Nod rujukan
Vground = 0

Kaedah

  1. Pilih nod rujukan (bumi) dan labelkan voltan nod yang lain.
  2. Tulis hukum arus Kirchhoff pada setiap nod yang tidak diketahui: arus yang meninggalkan melalui setiap cabang sama dengan arus yang masuk.
  3. Ungkapkan setiap arus cabang sebagai (Va − Vb)/R.
  4. Selesaikan sistem persamaan, kemudian cari sebarang arus yang anda perlukan.

Analisis mesh

Hukum voltan Kirchhoff
ΣV = 0 mengelilingi setiap gelung
Perintang yang dikongsi
arus = I1 − I2
Sumber arus dalam mesh
menetapkan arus mesh itu

Kaedah

  1. Lukis arus ikut arah jam dalam setiap mesh (tingkap) litar.
  2. Gunakan hukum voltan Kirchhoff mengelilingi setiap mesh: hasil tambah susutan voltan ialah sifar.
  3. Dalam perintang yang dikongsi oleh dua mesh, arusnya ialah beza dua arus mesh.
  4. Selesaikan persamaan; hasil negatif bermaksud arus mengalir ke arah sebaliknya.

Superposisi

Superposisi
x = x1 + x2 + … (one source at a time)
Sumber voltan yang dimatikan
litar pintas (0 V)
Sumber arus yang dimatikan
litar buka (0 A)
Pembahagi voltan
V2 = V·R2/(R1 + R2)
Pembahagi arus
I1 = I·R2/(R1 + R2)

Kaedah

  1. Kira sumber bebas. Anda akan menyelesaikan satu litar yang lebih ringkas bagi setiap sumber.
  2. Kekalkan satu sumber dan matikan yang lain: sumber voltan menjadi litar pintas (wayar), sumber arus menjadi litar buka (jurang).
  3. Selesaikan litar yang lebih ringkas itu untuk voltan atau arus yang anda perlukan, dengan menjejaki arahnya.
  4. Ulang untuk setiap sumber, kemudian tambah sumbangan dengan tandanya.

Thévenin & Norton

Voltan Thévenin
Vth = Vopen circuit
Rintangan Thévenin
Rth: semua sumber dimatikan, dilihat dari a–b
Arus Norton
IN = Vth/Rth
Arus beban
IL = Vth/(Rth + RL)
Pemindahan kuasa maksimum
RL = Rth, Pmax = Vth²/(4Rth)

Kaedah

  1. Keluarkan beban dan tandakan dua terminal a dan b.
  2. Cari voltan litar buka antara a dan b: inilah Vth.
  3. Matikan semua sumber bebas dan cari rintangan yang dilihat dari a–b: inilah Rth.
  4. Pasang semula beban pada litar setara: Vth bersiri dengan Rth.
  5. Untuk setara Norton, tukarkan: IN = Vth/Rth, dengan RN = Rth secara selari.

Fana RC & RL

Pemalar masa
τ = RC | τ = L/R
Sambutan
x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ
Kapasitor pada AT
litar buka; vC tidak boleh melompat
Induktor pada AT
litar pintas; iL tidak boleh melompat
Mantap
t ≈ 5τ

Kaedah

  1. Cari nilai awal sejurus selepas pensuisan: voltan kapasitor dan arus induktor tidak boleh melompat.
  2. Cari nilai akhir lama selepas pensuisan: kapasitor bertindak sebagai litar buka, induktor sebagai litar pintas.
  3. Cari pemalar masa: τ = RC atau τ = L/R, menggunakan rintangan yang dilihat oleh kapasitor atau induktor.
  4. Gunakan x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ.

Impedans AU & fasor

Impedans
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
Frekuensi sudut
ω = 2πf
Magnitud dan sudut
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
Hukum Ohm fasor
V = I·Z

Kaedah

  1. Tukar frekuensi: ω = 2πf.
  2. Cari setiap reaktans: XL = ωL dan XC = 1/(ωC).
  3. Tambah impedans seperti perintang, dengan Z = R + jX.
  4. Cari magnitud |Z| = √(R² + X²) dan sudut φ = atan(X/R), kemudian gunakan hukum Ohm dengan fasor.

Kuasa AU & faktor kuasa

Kuasa nyata
P = V·I·cos φ
Kuasa reaktif
Q = V·I·sin φ
Kuasa ketara
S = V·I = √(P² + Q²)
Faktor kuasa
pf = cos φ = P/S
Kapasitor pembetulan
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

Kuasa tiga fasa

Sambungan Y
VL = √3·Vph, IL = Iph
Sambungan Δ
VL = Vph, IL = √3·Iph
Jumlah kuasa nyata
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
Kuasa ketara dan reaktif
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
Kapasitor pembetulan
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
Voltan merentasi setiap kapasitor
Δ: VL Y: VL/√3
Masukan motor
Pin = Pout/η

Pengubah

Nisbah belitan
a = N1/N2 = V1/V2
Nisbah arus
I1/I2 = N2/N1 = 1/a
Arus terlonggok
I = S/V
Impedans terrujuk
Z1′ = a²·ZL
Kehilangan kuprum pada beban separa
Pcu = x²·Pcu,fl
Kecekapan
η = x·S·pf/(x·S·pf + Pcore + x²·Pcu,fl)
Kecekapan maksimum
x = √(Pcore/Pcu,fl)

Litar op-amp

Penguat menyongsang
Vout = −(Rf/Rin)·Vin
Penguat tak menyongsang
Vout = (1 + Rf/R1)·Vin
Penguat penambah
Vout = −Rf(V1/R1 + V2/R2)
Op-amp unggul
V+ = V−, Iin = 0

Diod & transistor

Diod (susutan malar)
VD = 0.7 V when conducting
Kawasan aktif
VBE = 0.7 V, IC = β·IB, IE = (β + 1)·IB
Pincang tetap
IB = (VCC − 0.7)/RB
Pincang pembahagi
IB = (VTH − 0.7)/(RTH + (β + 1)RE)
Thévenin bagi pembahagi
VTH = VCC·R2/(R1 + R2), RTH = R1∥R2
Gelung pengumpul
VCE = VCC − ICRC − IERE
Ketepuan
IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC, IB ≥ IC(sat)/β

Sistem nombor

Nilai kedudukan
perduaan 2k, oktal 8k, heks 16k
Kepada perpuluhan
Σ dk·bk
Daripada perpuluhan
bahagi dengan asas, baca baki dari bawah ke atas
Heks ↔ perduaan
satu digit heks = 4 bit
Pelengkap dua
songsangkan bit dan tambah 1

Logik digital: get, peta K & flip-flop

Get asas
A·B, A + B, A′, (A·B)′, (A + B)′, A ⊕ B
Peraturan Boolean
X + X′ = 1, X·X′ = 0, X + XY = X, XY + XY′ = X
De Morgan
(X·Y)′ = X′ + Y′, (X + Y)′ = X′·Y′
Susunan peta Karnaugh
00, 01, 11, 10 (Gray code)
Kumpulan 2ᵏ sel
kehilangan k pemboleh ubah
Multipleks 4-ke-1
F = A′B′I0 + A′BI1 + AB′I2 + ABI3
Flip-flop
D: Q⁺ = D, T: Q⁺ = T ⊕ Q, JK: Q⁺ = JQ′ + K′Q
Pembilang
n-bit: 2ⁿ keadaan; mod-N: n terkecil dengan 2ⁿ ≥ N; fout = fclk/N
Pembilang riak
fmax = 1/(n·tpd)
Pembilang gelang dan Johnson
n dan 2n keadaan

Kaedah

  1. Untuk litar, bekerja dari input ke output satu get pada satu masa dan tulis nilai pada setiap wayar, atau tulis ungkapannya dan isi jadual kebenaran.
  2. Untuk pemudahan, letakkan 1 (dan tidak peduli sebagai X) ke dalam peta Karnaugh dengan baris dan lajur kod Gray: 00, 01, 11, 10.
  3. Liputi 1 dengan kumpulan sesedikit dan sebesar mungkin yang berisi 1, 2, 4, 8 atau 16 sel, menyambung melepasi tepi; setiap kumpulan ialah satu sebutan hasil darab yang terdiri daripada pemboleh ubah yang kekal malar. Kumpulkan 0 untuk bentuk POS.
  4. Untuk flip-flop dan pembilang, baca input pada setiap pinggir jam yang aktif, tulis keadaan selepas setiap pinggir, dan ingat bahawa pembilang n-bit berpusing semula selepas 2ⁿ keadaan.

Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus punca

Kestabilan
semua punca polinomial ciri di separuh satah kiri
tatasusunan Routh, entri s¹ bagi kubik
b1 = (a2a1 − a3a0)/a2
Punca separuh satah kanan
bilangan perubahan tanda dalam lajur pertama
Kubik s³ + a₂s² + a₁s + a₀
stabil apabila semua a > 0 dan a₂·a₁ > a₀
K/(s(s + a)(s + b))
Kmax = ab(a + b), ω = √(ab)
Persamaan cirian
1 + K·G(s) = 0
Asimptot
σa = (Σp − Σz)/(n − m), θ = (2q + 1)·180°/(n − m)
Titik pemisahan dan penyertaan
dK/ds = 0
Syarat magnitud
K = 1/|G(s)|
Sudut berlepas
θd = 180° − Σ∠(from other poles) + Σ∠(from zeros)

Kaedah

  1. Tulis polinomial ciri gelung tertutup: penyebut 1 + K·G(s) = 0, setelah dikembangkan.
  2. Letakkan pekali secara berselang-seli dalam dua baris pertama tatasusunan Routh dan bina baris yang selebihnya.
  3. Kira perubahan tanda dalam lajur pertama: setiap satu ialah kutub di separuh satah kanan. Dengan K dalam tatasusunan, pastikan setiap entri lajur pertama kekal positif.
  4. Untuk lokus punca, tandakan kutub dan sifar, segmen paksi nyata, asimptot dari sentroid dan titik pemisahan di mana dK/ds = 0. Gunakan K = 1/|G(s)| untuk gandaan pada suatu titik.

Ralat keadaan mantap & kawalan PID

Jenis sistem
bilangan kutub G(s) pada s = 0
Pemalar ralat
Kp = lim G(s), Kv = lim s·G(s), Ka = lim s²·G(s) (s → 0)
Langkah A
ess = A/(1 + Kp)
Tanjakan A·t
ess = A/Kv
Parabola A·t²/2
ess = A/Ka
Pengawal PID
C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s
Sasaran tertib kedua
s² + 2ζωns + ωn²
Terlajak dan pemasaan
%OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), tp = π/ωd, ts ≈ 4/(ζωn)

Kaedah

  1. Kira kutub gelung terbuka C(s)·G(s) pada s = 0: itulah jenis sistem.
  2. Hitung pemalar ralat yang sepadan dengan input: Kp untuk langkah, Kv untuk tanjakan, Ka untuk parabola.
  3. Gunakan ess = A/(1 + Kp), A/Kv atau A/Ka, atau selesaikannya untuk gandaan yang anda perlukan.
  4. Untuk spesifikasi redaman atau laju, tulis polinomial ciri gelung tertutup dan padankan dengan s² + 2ζω_n·s + ω_n².

2Soalan latihan

1.Perintang bersiri & selariSederhana
R1​ = 4 ΩIR1​R3​ = 12 Ω+−V1​18 VR2​4 ΩAR4​4 ΩB

Cari arus IR1 yang dibekalkan oleh sumber, yang mengalir melalui R1.

V1 = 18 VR1 = 4 ΩR2 = 4 ΩR3 = 12 ΩR4 = 4 Ω
IR1 = A
2.Perintang bersiri & selariSukar
R1​ = 12 ΩR3​ = 10 ΩR5​ = 6 Ω+−V1​9 VR2​3 ΩIR2​AR4​5 ΩBR6​20 Ω

Cari arus IR2 melalui R2.

V1 = 9 VR1 = 12 ΩR2 = 3 ΩR3 = 10 ΩR4 = 5 ΩR5 = 6 ΩR6 = 20 Ω
IR2 = A
3.Analisis nodSederhana
R1​5 Ω−+V1​9 VI1​R2​5 Ω+−V2​30 VR3​12 ΩA

Tiga cabang disambungkan antara nod A dengan bumi, seperti yang ditunjukkan. Gunakan analisis nod untuk mencari arus I1 dalam cabang 1, yang mengalir ke atas masuk ke nod A mengikut arah anak panah.

V1 = 9 VR1 = 5 ΩV2 = 30 VR2 = 5 ΩR3 = 12 Ω
I1 = A
4.Analisis nodSukar
R1​ = 8 ΩR2​ = 12 ΩR4​ = 30 ΩIR4​+−V1​12 VR3​12 ΩAR5​15 ΩBIs​1.5 A+−V2​30 V

Gunakan analisis nod untuk mencari arus IR4 melalui R4 mengikut arah anak panah.

V1 = 12 VIs = 1.5 AV2 = 30 VR1 = 8 ΩR2 = 12 ΩR3 = 12 ΩR4 = 30 ΩR5 = 15 Ω
IR4 = A
5.Analisis meshSederhana
R1​ = 8 ΩR2​ = 2 Ω+−V1​24 VR3​6 ΩIR3​A+−V2​30 VI1​I2​

Gunakan analisis mesh untuk mencari arus IR3 melalui R3 mengikut arah anak panah.

V1 = 24 VV2 = 30 VR1 = 8 ΩR2 = 2 ΩR3 = 6 Ω
IR3 = A
6.Analisis meshSukar
R1​ = 15 ΩR2​ = 20 ΩR3​ = 3 Ω+−V1​18 VR4​20 ΩAR5​3 ΩB+−V2​10 VI1​I2​I3​

Gunakan analisis mesh untuk mencari arus mesh I2 (ikut arah jam).

V1 = 18 VV2 = 10 VR1 = 15 ΩR2 = 20 ΩR3 = 3 ΩR4 = 20 ΩR5 = 3 Ω
I2 = A
7.SuperposisiSederhana
R1​ = 3 ΩIR1​R3​ = 10 Ω+−V1​10 VR2​8 ΩAR4​4 ΩBIs​2 A

Gunakan superposisi untuk mencari kuasa PR1 yang diserap oleh R1.

V1 = 10 VIs = 2 AR1 = 3 ΩR2 = 8 ΩR3 = 10 ΩR4 = 4 Ω
PR1 = W
8.SuperposisiSukar
R1​ = 10 ΩR2​ = 30 ΩR4​ = 30 ΩIR4​+−V1​18 VR3​8 ΩAIs​1.5 AB+−V2​30 V

Gunakan superposisi untuk mencari kuasa PR4 yang diserap oleh R4.

V1 = 18 VIs = 1.5 AV2 = 30 VR1 = 10 ΩR2 = 30 ΩR3 = 8 ΩR4 = 30 Ω
PR4 = W
9.Thévenin & NortonSederhana
R1​ = 15 ΩR3​ = 5 Ω+−V1​15 VR2​15 ΩAab

Cari voltan Thévenin Vth yang dilihat dari terminal a–b.

V1 = 15 VR1 = 15 ΩR2 = 15 ΩR3 = 5 Ω
Vth = V
10.Thévenin & NortonSukar
R1​ = 8 ΩR3​ = 15 Ω+−V1​6 VR2​2 ΩAIs​1 ABRL​3 ΩIL​

Satu beban RL = 3 Ω disambungkan merentasi a–b. Gunakan setara Thévenin untuk mencari kuasa PL yang dihantar kepada beban.

V1 = 6 VIs = 1 AR1 = 8 ΩR2 = 2 ΩR3 = 15 ΩRL = 3 Ω
PL = W
11.Fana RC & RLSederhana
+−Vs​9 Vt = 0R = 68 ΩL47 mHi(t)

Induktor tidak membawa arus sebelum suis ditutup pada t = 0. Cari voltan vL merentasi induktor pada t = 1 ms.

Vs = 9 VR = 68 ΩL = 47 mHt = 1 ms
vL = V
12.Fana RC & RLSukar
+−Vs​12 Vterbuka pada t = 0R1​ = 10 kΩR2​ = 3.3 kΩi2​C220 µF+−vC​

Suis telah ditutup untuk masa yang lama, maka litar berada dalam keadaan mantap. Pada t = 0 suis dibuka. Cari arus i2 melalui R2 pada t = 750 ms.

Vs = 12 VR1 = 10 kΩR2 = 3.3 kΩC = 220 µFt = 750 ms
i2 = mA
13.Impedans AU & fasorSederhana
50 V500 HzR = 15 ΩC = 4.7 µFI

Satu perintang dan satu kapasitor disambung selari merentasi bekalan 50 V (rms), 500 Hz. Cari sudut fasa φ impedans, dalam darjah (positif apabila arus ketinggalan daripada voltan).

V = 50 V (rms)f = 500 HzR = 15 ΩC = 4.7 µF
φ = °
14.Impedans AU & fasorSukar
100 V60 HzR = 15 ΩL = 20 mHC = 47 µF

Litar RLC bersiri disambungkan kepada bekalan 100 V (rms), 60 Hz. Cari frekuensi salunan f0 litar itu.

V = 100 V (rms)f = 60 HzR = 15 ΩL = 20 mHC = 47 µF
f0 = Hz
15.Kuasa AU & faktor kuasaSederhana
P = 20 kWQ = ?Sφ

Satu motor fasa tunggal mengambil 20 kW pada faktor kuasa 0.85 ketinggalan daripada bekalan 400 V. Cari kuasa reaktif Q yang diambilnya.

P = 20 kWpf = 0.85V = 400 V
Q = kvar
16.Kuasa AU & faktor kuasaSukar
240 V50 Hzbeban8 kW, 0.6C100 µFI

Satu beban fasa tunggal mengambil 8 kW pada faktor kuasa 0.6 ketinggalan daripada bekalan 240 V, 50 Hz. Kapasitor 100 µF disambung selari dengan beban itu. Cari faktor kuasa baharu cos φ yang dilihat oleh bekalan.

P = 8 kWpf1 = 0.6V = 240 Vf = 50 HzC = 100 µF
cos φ =
17.Kuasa tiga fasaSederhana
ABCVL​ = 480 VNZ = 12 + j16 Ωsetiap fasa

Satu beban bersambung Y yang seimbang dengan impedans 12 + j16 Ω setiap fasa disambung kepada bekalan tiga fasa seimbang dengan voltan antara talian 480 V. Cari jumlah kuasa nyata P yang diserap oleh beban dalam kW.

VL = 480 VZ = 12 + j16 Ω setiap fasa
P = kW
18.Kuasa tiga fasaSukar
P = 150 kWφ1​S1​Q2​QC​

Satu beban tiga fasa seimbang mengambil 150 kW pada faktor kuasa 0.78 ketinggalan daripada bekalan 415 V (antara talian), 60 Hz. Satu bank kapasitor tiga fasa secara selari dengan beban mesti menaikkan faktor kuasa keseluruhan kepada 0.95 ketinggalan. Kuasa nyata kekal sama. Kapasitor disambung secara Δ. Cari kapasitans Cph setiap kapasitor dalam µF.

P = 150 kWpf1 = 0.78pf2 = 0.95VL = 415 Vf = 60 Hz
Cph = µF
19.PengubahSederhana
RL​ = 40 Ω51600 VV2​I1​ = ?I2​

Satu pengubah unggul dengan nisbah belitan N₁:N₂ = 5:1 mempunyai 600 V dikenakan pada lilitan primernya. Satu perintang 40 Ω disambung merentasi lilitan sekunder. Cari arus primer I1.

N1:N2 = 5:1V1 = 600 VRL = 40 Ω
I1 = A
20.PengubahSukar
pf 0.9200 kVA, 50% beban

Satu pengubah fasa tunggal 200 kVA mempunyai kehilangan teras 1200 W dan kehilangan kuprum 3000 W pada beban terkadar. Ia membekalkan 50% daripada kVA terkadarnya pada faktor kuasa 0.9 ketinggalan. Cari jumlah kehilangan Ploss dalam watt pada beban ini.

S = 200 kVAPcore = 1200 WPcu,fl = 3000 Wx = 0.5pf = 0.9
Ploss = W
21.Litar op-ampSederhana
−+Vout​R2​ = 22 kΩV1​ = 2 VR1​ = 10 kΩV2​ = 1.8 VR3​ = 10 kΩR4​ = 22 kΩ

Penguat pembeza menggunakan op-amp unggul dengan bekalan ±15 V, dengan R3 = R1 dan R4 = R2. Cari voltan V− pada masukan menyongsang.

V1 = 2 VV2 = 1.8 VR1 = R3 = 10 kΩR2 = R4 = 22 kΩ
V− = V
22.Litar op-ampSukar
−+Vout​C = 2.2 µFVin​ = −1 VR = 100 kΩ

Pengamir menggunakan op-amp unggul dengan bekalan ±15 V; keluarannya tepu pada ±14 V. Kapasitor tidak bercas apabila masukan malar Vin = −1 V dikenakan pada t = 0. Cari voltan keluaran Vout pada t = 500 ms.

Vin = −1 VR = 100 kΩC = 2.2 µFVsat = ±14 Vt = 500 ms
Vout = V
23.Diod & transistorSederhana
RC​ = 1.5 kΩβ = 100VCC​ = 15 VRB​ = 270 kΩ

Satu transistor NPN dengan β = 100 dipincang oleh perintang tapak RB = 270 kΩ daripada bekalan VCC = 15 V. Perintang pengumpul ialah RC = 1.5 kΩ dan pemancar dibumikan. Ambil VBE = 0.7 V dan andaikan transistor berada dalam kawasan aktif. Cari voltan pengumpul–pemancar VCE.

VCC = 15 VRB = 270 kΩRC = 1.5 kΩβ = 100VBE = 0.7 V
VCE = V
24.Diod & transistorSukar
RC​ = 330 Ωβ = 100VCC​ = 5 V3.3 VRB​ = ?

Satu transistor NPN dengan β = 100 menyuis perintang beban 330 Ω yang disambung antara VCC = 5 V dan pengumpulnya. Pemancar dibumikan. Tapak dipacu daripada keluaran logik 3.3 V melalui perintang tapak RB. Ambil VBE = 0.7 V dan VCE(sat) = 0.2 V. Untuk pensuisan yang boleh dipercayai, reka bentuk untuk arus tapak 3 kali ganda minimum yang diperlukan untuk ketepuan. Cari RB dalam kΩ.

VCC = 5 VRC = 330 Ωβ = 100Vin = 3.3 VVBE = 0.7 VVCE(sat) = 0.2 Vpacuan lebih = 3
RB = kΩ
25.Sistem nomborSederhana
Pelengkap dua 8-bit0−12806403201608040201

Tetapkan bit supaya ia menyimpan −23 dalam pelengkap dua 8-bit. Dibaca sebagai nombor tanpa tanda, apakah nilai corak U?

N = −238 bit
U =
26.Sistem nomborSukar
1857 kod, b = ? bit?2ᵇ⁻¹…?4?2?1

Satu sistem mesti memberikan setiap satu daripada 1857 item kod perduaan tersendiri dengan panjang yang sama. Apakah bilangan bit terkecil b yang diperlukan?

1857
b = bit
27.Logik digital: get, peta K & flip-flopSederhana
ABCD000111100001111010110302040507060121131151141809111010

Gunakan peta Karnaugh untuk mencari bentuk hasil tambah hasil darab (SOP) minimum bagi F(A, B, C, D) = Σm(0, 1, 8, 11, 13, 14, 15). Berapa banyak literal L yang terkandung dalamnya secara keseluruhan (pemboleh ubah berperdana dikira satu literal)?

F(A, B, C, D) = Σm(0, 1, 8, 11, 13, 14, 15)
L =
28.Logik digital: get, peta K & flip-flopSukar
CLKD123456

Flip-flop D dicetus pinggir positif bermula dengan Q = 0 dan menerima input yang ditunjukkan pada 6 pinggir jam menaik. Berapa kali N Q berubah keadaan?

Q₀ = 0D
N =
29.Transformasi LaplaceSederhana
t (s)f(t)t = 2f(2) = ?

Cari f(t) bagi F(s) = (s + 24)/(s² + 2s + 1) dan nilaikan f(2).

F(s) = (s + 24)/(s² + 2s + 1)t = 2 s
f(2) =
30.Transformasi LaplaceSukar
t (s)y(t)t = 0.1y(0.1) = ?

Satu sistem mematuhi y″ + 7y′ + 12y = 36·u(t), dengan y(0) = 4 dan y′(0) = 0. Pada t = 0 masukan langkah u(t) = 4 dikenakan. Gunakan transformasi Laplace untuk mencari y(0.1).

y″ + 7y′ + 12y = 36·u(t)y(0) = 4y′(0) = 0u(t) = 4t = 0.1 s
y(0.1) =
31.Gambar rajah blokSederhana
R(s)+K(s + 1)(s + 9)G(s)C(s)−

Loji G(s) = K/((s + 1)(s + 9)) berada dalam gelung suap balik negatif unit. Cari gandaan K yang menjadikan gelung tertutup redaman genting (dua kutub nyata sama).

G(s) = K/((s + 1)(s + 9))suap balik negatif unit
K =
32.Gambar rajah blokSukar
R(s)+13s + 5G₁+7s + 4G₂C(s)0.5H₁−0.2H₂−

Permudahkan gambar rajah blok dengan G₁ = 13/(s + 5), G₂ = 7/(s + 4), suap balik negatif dalam H₁ = 0.5 mengelilingi G₂ dan suap balik negatif luar H₂ = 0.2. Cari gandaan AT T(0) bagi C(s)/R(s).

G₁ = 13/(s + 5)G₂ = 7/(s + 4)H₁ = 0.5H₂ = 0.2
T(0) =
33.Sambutan langkahSederhana
t (s)y(t)0.5tp​ = ?

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 33/(s² + 11s + 66) dan menerima input langkah unit. Cari masa puncak tp bagi sambutan langkah.

G(s) = 33/(s² + 11s + 66)
tp = s
34.Sambutan langkahSukar
R(s)+Ks(s + 5)G(s)C(s)−

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = K/(s(s + 5)). Cari gandaan K yang memberi sambutan langkah dengan lajakan 15 %.

G(s) = K/(s(s + 5))%OS = 15 %
K =
35.Plot Bode dan marginSederhana
vin​R = 3.3 kΩC = 100 nFvout​

penapis laluan rendah RC yang ditunjukkan mempunyai R = 3.3 kΩ, C = 100 nF. Input sinusoid 96 Hz dikenakan. Cari anjakan fasa φ bagi vout relatif kepada vin, dalam darjah.

R = 3.3 kΩC = 100 nFf = 96 Hz
φ = °
36.Plot Bode dan marginSukar
|H| (dB)0.10.1111010100100−80−60−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−270−180−900ω180​

Gelung suap balik unit mempunyai fungsi pindah gelung terbuka L(s) = 82/(s(s + 3)(s + 9)). Cari margin gandaan GM dalam dB.

L(s) = 82/(s(s + 3)(s + 9))
GM = dB
37.Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus puncaSederhana
R(s)+K1s(s + 1)(s + 2)C(s)−

Gelung dalam rajah mempunyai fungsi pindahan gelung terbuka L(s) = K/(s(s + 1)(s + 2)). Gandaan dinaikkan sehingga gelung tertutup berada di tepi kestabilan. Cari frekuensi ω ayunan berterusan.

L(s) = K/(s(s + 1)(s + 2))
ω = rad/s
38.Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus puncaSukar
ReIm−2−4−6−8−10−12−14−16−182j2j4

Lokus punca bagi L(s) = K(s + 15)/(s(s + 7)) meninggalkan paksi nyata antara s = 0 dan s = −7, membulat dan menyertai paksi nyata semula di sebelah kiri sifar. Cari titik pemisahan sb.

L(s) = K(s + 15)/(s(s + 7))
sb =
39.Ralat keadaan mantap & kawalan PIDSederhana
r(t) = 2t+5s(s + 2)(s + 10)C(s)−

Tanjakan r(t) = 2t dikenakan pada gelung suap balik unit dengan G(s) = 5/(s(s + 2)(s + 10)). Cari ralat keadaan mantap ess.

G(s) = 5/(s(s + 2)(s + 10))r(t) = 2t
ess =
40.Ralat keadaan mantap & kawalan PIDSukar
r(t) = 1t+5 + 2/s4(s + 1)(s + 2)C(s)−

Pengawal PI C(s) = 5 + 2/s memacu loji G(s) = 4/((s + 1)(s + 2)) dalam gelung suap balik unit. Cari ralat keadaan mantap ess untuk input tanjakan r(t) = 1t.

C(s) = 5 + 2/sG(s) = 4/((s + 1)(s + 2))r(t) = 1t
ess =

3Larutan

1.Perintang bersiri & selari

Jawapan: IR1 = 2.5 A

Perintang bersiri dan selari: dalam sambungan bersiri arus yang sama mengalir melalui setiap perintang dan R = R₁ + R₂ + …. Dalam sambungan selari setiap perintang mempunyai voltan yang sama dan 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Rangkaian tangga dipermudahkan sepasang demi sepasang sehingga tinggal satu rintangan setara.

R1​ = 4 ΩR3​ = 12 Ω+−V1​18 VR2​4 ΩAR4​4 ΩB

Gabungkan perintang dari hujung yang jauh

Mulakan dari hujung yang paling jauh daripada sumber dan bergerak balik ke arahnya. Perintang yang membawa arus yang sama adalah bersiri; perintang merentasi dua nod yang sama adalah selari.

R3 + R4 = 12 + 4 = 16 Ω
R2 ∥ 16 = 4·16/(4+16) = 3.2 Ω
Req = R1 + 3.2 = 4 + 3.2 = 7.2 Ω

Arus daripada sumber

Sumber hanya melihat Req, jadi hukum Ohm memberikan arus yang dibekalkannya. Arus itu mengalir melalui R₁.

IR1 = V1/Req = 18/7.2 = 2.5 A

Jawapan

IR1 = 2.5 A
2.Perintang bersiri & selari

Jawapan: IR2 = 0.5132 A

Perintang bersiri dan selari: dalam sambungan bersiri arus yang sama mengalir melalui setiap perintang dan R = R₁ + R₂ + …. Dalam sambungan selari setiap perintang mempunyai voltan yang sama dan 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Rangkaian tangga dipermudahkan sepasang demi sepasang sehingga tinggal satu rintangan setara.

R1​ = 12 ΩR3​ = 10 ΩR5​ = 6 Ω+−V1​9 VR2​3 ΩAR4​5 ΩBR6​20 Ω

Gabungkan perintang dari hujung yang jauh

Mulakan dari hujung yang paling jauh daripada sumber dan bergerak balik ke arahnya. Perintang yang membawa arus yang sama adalah bersiri; perintang merentasi dua nod yang sama adalah selari.

R5 + R6 = 6 + 20 = 26 Ω
R4 ∥ 26 = 4.194 Ω
R3 + 4.194 = 14.19 Ω
R2 ∥ 14.19 = 2.477 Ω
Req = R1 + 2.477 = 12 + 2.477 = 14.48 Ω

Arus daripada sumber

Sumber hanya melihat Req, jadi hukum Ohm memberikan arus yang dibekalkannya. Arus itu mengalir melalui R₁.

IR1 = V1/Req = 9/14.48 = 0.6217 A

Arus melalui R₂

Tolak susutan merentasi R₁ untuk mendapatkan voltan pada nod A, iaitu voltan merentasi R₂.

VA = V1 − IR1·R1 = 9 − 0.6217·12 = 1.54 V
IR2 = VA/R2 = 1.54/3 = 0.5132 A

Jawapan

IR2 = 0.5132 A
3.Analisis nod

Jawapan: I1 = −3.538 A

Analisis nod: pilih nod rujukan, labelkan voltan nod yang tidak diketahui, tulis hukum arus Kirchhoff pada setiap nod yang tidak diketahui menggunakan hukum Ohm (I = ΔV/R), dan selesaikan persamaan yang terhasil.

HAK pada nod A

Ambil wayar bawah sebagai bumi. Setiap cabang membawa (VA − Vk)/Rk menjauhi A, dengan Vk ialah voltan sumbernya (sifar bagi perintang biasa). Arus yang meninggalkan A berjumlah sifar.

(VA − (−9))/5 + (VA − 30)/5 + VA/12 = 0

Selesaikan untuk VA

VA = ((−9)/5 + 30/5 + 0/12) / (1/5 + 1/5 + 1/12) = 4.2/0.4833 = 8.69 V

Arus cabang

Anak panah menghala ke atas melalui cabang, ke dalam nod A.

I1 = ((−9) − VA)/R1 = ((−9) − 8.69)/5 = −3.538 A

Jawapan

I1 = −3.538 A

Hasil negatif bermaksud arus sebenar mengalir bertentangan dengan anak panah.

4.Analisis nod

Jawapan: IR4 = −0.3881 A

Analisis nod: pilih nod rujukan, labelkan voltan nod yang tidak diketahui, tulis hukum arus Kirchhoff pada setiap nod yang tidak diketahui menggunakan hukum Ohm (I = ΔV/R), dan selesaikan persamaan yang terhasil.

R1​ = 8 ΩR2​ = 12 ΩR4​ = 30 Ω+−V1​12 VR3​12 ΩAR5​15 ΩBIs​1.5 A+−V2​30 V

Sediakan nod

Bumi ialah wayar bawah. Voltan nod yang diketahui datang terus daripada sumber (V1 = 12 V, V2 = 30 V). Yang tidak diketahui: VA, VB.

KCL pada nod A

Arus yang meninggalkan A melalui perintang sama dengan arus yang ditolak masuk ke A oleh sumber.

VA/R3 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R2 = 0
VA/12 + (VA − 12)/8 + (VA − VB)/12 = 0
0.2917·VA − 0.08333·VB = 1.5

KCL pada nod B

Arus yang meninggalkan B melalui perintang sama dengan arus yang ditolak masuk ke B oleh sumber.

VB/R5 + (VB − VA)/R2 + (VB − V2)/R4 = Is
VB/15 + (VB − VA)/12 + (VB − 30)/30 = 1.5
−0.08333·VA + 0.1833·VB = 2.5

Selesaikan

Δ = (0.2917)(0.1833) − (−0.08333)(−0.08333) = 0.04653
VA = Δ1/Δ = 0.4833/0.04653 = 10.39 V
VB = Δ2/Δ = 0.8542/0.04653 = 18.36 V

Jawapan

IR4 = (VB − V2)/R4 = (18.36 − 30)/30 = −0.3881 A
5.Analisis mesh

Jawapan: IR3 = 3.789 A

Analisis mesh: berikan setiap tingkap bagi litar satah arus gelungnya sendiri, tulis hukum voltan Kirchhoff mengelilingi setiap gelung (hasil tambah susutan = hasil tambah kenaikan), dan selesaikan. Arus cabang ialah arus mesh, atau beza dua arus mesh pada cabang yang dikongsi.

R1​ = 8 ΩR2​ = 2 Ω+−V1​24 VR3​6 ΩA+−V2​30 VI1​I2​

Tetapkan arus mesh

Lukis arus ikut arah jam dalam setiap tingkap: I1, I2. Perintang yang dikongsi oleh dua mesh membawa beza arus kedua-duanya.

KVL mengelilingi mesh 1

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R1·I1 + R3(I1 − I2) = V1
8·I1 + 6(I1 − I2) = 24
14·I1 − 6·I2 = 24

KVL mengelilingi mesh 2

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R2·I2 + R3(I2 − I1) = −V2
2·I2 + 6(I2 − I1) = (−30)
−6·I1 + 8·I2 = −30

Selesaikan

Δ = (14)(8) − (−6)(−6) = 76
I1 = Δ1/Δ = 12/76 = 0.1579 A
I2 = Δ2/Δ = −276/76 = −3.632 A

Jawapan

IR3 = I1 − I2 = 3.789 A

Arus mesh negatif mengalir melawan arah jam.

6.Analisis mesh

Jawapan: I2 = 0.1758 A

Analisis mesh: berikan setiap tingkap bagi litar satah arus gelungnya sendiri, tulis hukum voltan Kirchhoff mengelilingi setiap gelung (hasil tambah susutan = hasil tambah kenaikan), dan selesaikan. Arus cabang ialah arus mesh, atau beza dua arus mesh pada cabang yang dikongsi.

R1​ = 15 ΩR2​ = 20 ΩR3​ = 3 Ω+−V1​18 VR4​20 ΩAR5​3 ΩB+−V2​10 VI1​I2​I3​

Tetapkan arus mesh

Lukis arus ikut arah jam dalam setiap tingkap: I1, I2, I3. Perintang yang dikongsi oleh dua mesh membawa beza arus kedua-duanya.

KVL mengelilingi mesh 1

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R1·I1 + R4(I1 − I2) = V1
15·I1 + 20(I1 − I2) = 18
35·I1 − 20·I2 = 18

KVL mengelilingi mesh 2

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R2·I2 + R4(I2 − I1) + R5(I2 − I3) = 0
20·I2 + 20(I2 − I1) + 3(I2 − I3) = 0
−20·I1 + 43·I2 − 3·I3 = 0

KVL mengelilingi mesh 3

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R3·I3 + R5(I3 − I2) = −V2
3·I3 + 3(I3 − I2) = (−10)
−3·I2 + 6·I3 = −10

Selesaikan

Δ = penentu matriks pekali = 6315
I1 = Δ1/Δ = 3882/6315 = 0.6147 A
I2 = Δ2/Δ = 1110/6315 = 0.1758 A
I3 = Δ3/Δ = −9970/6315 = −1.579 A

Jawapan

I2 = 0.1758 A

Arus mesh negatif mengalir melawan arah jam.

7.Superposisi

Jawapan: PR1 = 2.304 W

Superposisi: dalam litar linear, sebarang voltan atau arus ialah hasil tambah sambutan terhadap setiap sumber bebas yang bertindak sendirian. Untuk mematikan sumber, gantikan sumber voltan unggul dengan litar pintas dan sumber arus unggul dengan litar buka. Perintang kekal di tempatnya.

R1​ = 3 ΩR3​ = 10 Ω+−V1​10 VR2​8 ΩAR4​4 ΩBBUKA

Kes 1 · V1 bertindak sendirian

Iₛ menjadi litar buka, jadi R₃ dan R₄ membentuk satu cabang bersiri dari A ke bumi, selari dengan R₂.

R3+R4 = 10+4 = 14 Ω
R2 ∥ (R3+R4) = 8·14/(8+14) = 5.091 Ω
VA = 10·5.091/(3+5.091) = 6.292 V
VB = VA·R4/(R3+R4) = 6.292·4/14 = 1.798 V
IR1′ = (V1 − VA)/R1 = (10 − 6.292)/3 = 1.236 A
R1​ = 3 ΩR3​ = 10 ΩPINTASR2​8 ΩAR4​4 ΩBIs​2 A

Kes 2 · Is bertindak sendirian

V₁ menjadi litar pintas, jadi R₁ selari dengan R₂. Iₛ berpecah di B antara R₄ dan laluan melalui R₃.

R1 ∥ R2 = 3·8/(3+8) = 2.182 Ω
Req = R4 ∥ (R3+R1∥R2) = 4 ∥ 12.18 = 3.011 Ω
VB = Is·Req = 2·3.011 = 6.022 V
VA = VB·(R1∥R2)/(R3+R1∥R2) = 6.022·2.182/12.18 = 1.079 V
IR1″ = (V1 − VA)/R1 = (0 − 1.079)/3 = −0.3596 A

Tambah sumbangan arus

IR1 = IR1′ + IR1″ = 1.236 + (−0.3596) = 0.8764 A

Kuasa dalam perintang

Kuasa bergantung pada kuasa dua arus, maka ia tidak mematuhi superposisi: tambah arus dahulu, kemudian kuasa duakan.

PR1 = IR1²·R1 = 0.8764²·3 = 2.304 W

Jawapan

PR1 = 2.304 W

Menambah kuasa bagi kes-kes yang berasingan akan memberikan 4.971 W, yang salah.

8.Superposisi

Jawapan: PR4 = 6.358 W

Superposisi: dalam litar linear, sebarang voltan atau arus ialah hasil tambah sambutan terhadap setiap sumber bebas yang bertindak sendirian. Untuk mematikan sumber, gantikan sumber voltan unggul dengan litar pintas dan sumber arus unggul dengan litar buka. Perintang kekal di tempatnya.

R1​ = 10 ΩR2​ = 30 ΩR4​ = 30 Ω+−V1​18 VR3​8 ΩABUKABPINTAS

Kes 1 · V1 bertindak sendirian

V₂ menjadi litar pintas dan Iₛ menjadi litar buka. Dilihat dari A, R₃ selari dengan pasangan bersiri R₂+R₄.

R3 ∥ (R2+R4) = 8 ∥ 60 = 7.059 Ω
VA = 18·7.059/(10+7.059) = 7.448 V
VB = VA·R4/(R2+R4) = 7.448·30/60 = 3.724 V
IR4′ = (VB − V2)/R4 = (3.724 − 0)/30 = 0.1241 A
R1​ = 10 ΩR2​ = 30 ΩR4​ = 30 ΩPINTASR3​8 ΩAIs​1.5 ABPINTAS

Kes 2 · Is bertindak sendirian

Kedua-dua sumber voltan menjadi litar pintas. Iₛ berpecah di B antara R₄ (kini ke bumi) dan R₂ bersiri dengan R₁ ∥ R₃.

R1 ∥ R3 = 4.444 Ω, jadi laluan kiri ialah R2+4.444 = 34.44 Ω
Req = R4 ∥ 34.44 = 16.03 Ω
VB = Is·Req = 1.5·16.03 = 24.05 V
VA = VB·4.444/34.44 = 3.103 V
IR4″ = (VB − V2)/R4 = (24.05 − 0)/30 = 0.8017 A
R1​ = 10 ΩR2​ = 30 ΩR4​ = 30 ΩPINTASR3​8 ΩABUKAB+−V2​30 V

Kes 3 · V2 bertindak sendirian

V₁ menjadi litar pintas dan Iₛ menjadi litar buka. R₁ ∥ R₃ tergantung dari A, bersiri dengan R₂ kembali ke B.

R1 ∥ R3 = 10·8/(10+8) = 4.444 Ω
VB = V2·(R2+R1∥R3)/(R4+R2+R1∥R3) = 30·34.44/64.44 = 16.03 V
VA = VB·(R1∥R3)/(R2+R1∥R3) = 16.03·4.444/34.44 = 2.069 V
IR4‴ = (VB − V2)/R4 = (16.03 − 30)/30 = −0.4655 A

Tambah sumbangan arus

IR4 = IR4′ + IR4″ + IR4‴ = 0.1241 + 0.8017 + (−0.4655) = 0.4603 A

Kuasa dalam perintang

Kuasa bergantung pada kuasa dua arus, maka ia tidak mematuhi superposisi: tambah arus dahulu, kemudian kuasa duakan.

PR4 = IR4²·R4 = 0.4603²·30 = 6.358 W

Jawapan

PR4 = 6.358 W

Menambah kuasa bagi kes-kes yang berasingan akan memberikan 26.25 W, yang salah.

9.Thévenin & Norton

Jawapan: Vth = 7.5 V

Teorem Thévenin: mana-mana rangkaian linear dua terminal berkelakuan seperti satu sumber voltan Vth secara bersiri dengan rintangan Rth. Teorem Norton memberikan rangkaian yang sama sebagai sumber arus IN = Vth/Rth selari dengan Rth.

R1​ = 15 ΩR3​ = 5 ΩPINTASR2​15 ΩAabRth​

Cari Rth dengan semua sumber dimatikan

Gantikan sumber voltan dengan litar pintas dan sumber arus dengan litar buka, kemudian lihat ke dalam litar dari a–b.

R1 ∥ R2 = 15·15/(15+15) = 7.5 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 7.5 + 5 = 12.5 Ω
R1​ = 15 ΩR3​ = 5 Ω+−V1​15 VR2​15 ΩAab+−Vth​

Cari Vth, voltan litar buka

Dengan a–b terbuka, tiada arus mengalir melalui R₃, jadi tiada susutan merentasinya dan V_b = V_A. R₁ dan R₂ membentuk pembahagi voltan.

Vth = V1·R2/(R1+R2) = 15·15/(15+15) = 7.5 V
10.Thévenin & Norton

Jawapan: PL = 2.474 W

Teorem Thévenin: mana-mana rangkaian linear dua terminal berkelakuan seperti satu sumber voltan Vth secara bersiri dengan rintangan Rth. Teorem Norton memberikan rangkaian yang sama sebagai sumber arus IN = Vth/Rth selari dengan Rth.

R1​ = 8 ΩR3​ = 15 ΩPINTASR2​2 ΩABUKABabRth​

Cari Rth dengan semua sumber dimatikan

Gantikan sumber voltan dengan litar pintas dan sumber arus dengan litar buka, kemudian lihat ke dalam litar dari a–b.

R1 ∥ R2 = 8·2/(8+2) = 1.6 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 1.6 + 15 = 16.6 Ω
R1​ = 8 ΩR3​ = 15 Ω+−V1​6 VR2​2 ΩAIs​1 ABab+−Vth​

Cari Vth, voltan litar buka

Dengan a–b terbuka, satu-satunya laluan untuk Iₛ ialah melalui R₃ ke nod A. Cari V_A dengan superposisi V₁ dan Iₛ, kemudian tambah susutan merentasi R₃.

VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 1.2 + 1·1.6 = 2.8 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 2.8 + 1·15 = 17.8 V
Rth​ = 16.6 Ω+−Vth​17.8 VRL​3 ΩIL​

Sambungkan beban kepada setara Thévenin

Sumber Thévenin dan R_th secara bersiri berkelakuan sama seperti litar asal pada a–b, jadi beban melihat satu gelung bersiri yang ringkas.

IL = Vth/(Rth + RL) = 17.8/(16.6 + 3) = 0.9082 A
PL = IL²·RL = 0.9082²·3 = 2.474 W
11.Fana RC & RL

Jawapan: vL = 2.118 V

Fana peringkat pertama: dalam litar dengan satu kapasitor atau satu induktor, setiap voltan dan arus bergerak secara eksponen daripada nilai awalnya kepada nilai akhirnya: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, dengan τ = RC atau τ = L/R. Selepas kira-kira 5τ litar telah mantap.

Pemalar masa dan arus akhir

Lama selepas suis ditutup, induktor berkelakuan seperti litar pintas, jadi arus akhir ditentukan oleh R sahaja.

τ = L/R = 47 mH / 68 Ω = 0.6912 ms
i(∞) = Vs/R = 9/68 = 0.1324 A

Voltan induktor

Pada t = 0 seluruh voltan bekalan muncul merentasi induktor; kemudian ia susut kepada sifar.

vL(t) = Vs·e−t/τ = 9·e−1/0.6912 = 2.118 V

Jawapan

vL = 2.118 V
12.Fana RC & RL

Jawapan: i2 = 0.3211 mA

Fana peringkat pertama: dalam litar dengan satu kapasitor atau satu induktor, setiap voltan dan arus bergerak secara eksponen daripada nilai awalnya kepada nilai akhirnya: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, dengan τ = RC atau τ = L/R. Selepas kira-kira 5τ litar telah mantap.

Voltan awal kapasitor

Dalam keadaan mantap kapasitor ialah litar terbuka, maka R₁ dan R₂ membentuk pembahagi voltan. Voltan kapasitor tidak boleh melompat apabila suis dibuka.

vC(0) = 12·3.3/(10 + 3.3) = 2.977 V

Pemalar masa selepas suis dibuka

τ = R2·C = 3.3·220 = 726 ms

Nyahcas

vC(t) = 2.977·e−750/726 = 1.06 V
i2 = vC/R2 = 1.06/3.3 = 0.3211 mA

Jawapan

i2 = 0.3211 mA
13.Impedans AU & fasor

Jawapan: φ = −12.49 °

Litar AU dengan fasor: perintang, induktor dan kapasitor mempunyai impedans R, jωL dan 1/(jωC), dengan ω = 2πf. Dalam sambungan bersiri, impedans ditambah seperti rintangan, tetapi sebagai nombor kompleks. Arus dan voltan rms mengikut hukum Ohm dengan |Z|.

Reaktans

XC = 1/(ωC) = 1/(2π·500·4.7·10⁻⁶) = 67.73 Ω

Arus cabang

Kedua-dua cabang disambung terus merentasi bekalan, maka setiap satu melihat voltan penuh V.

IR = V/R = 50/15 = 3.333 A
IX = V/XC = 50/67.73 = 0.7383 A

Jumlah arus

Arus perintang sefasa dengan V dan arus reaktif berbeza fasa 90°, maka ia ditambah seperti sisi segi tiga bersudut tegak.

I = √(IR² + IX²) = √(3.333² + 0.7383²) = 3.414 A

Sudut fasa

Arus kapasitor mendahului V, maka jumlah arus mendahului dan sudutnya negatif.

φ = −arctan(IX/IR) = −arctan(0.7383/3.333) = −12.49°

Jawapan

φ = −12.49°
14.Impedans AU & fasor

Jawapan: f0 = 164.2 Hz

Litar AU dengan fasor: perintang, induktor dan kapasitor mempunyai impedans R, jωL dan 1/(jωC), dengan ω = 2πf. Dalam sambungan bersiri, impedans ditambah seperti rintangan, tetapi sebagai nombor kompleks. Arus dan voltan rms mengikut hukum Ohm dengan |Z|.

Salunan

Pada salunan, reaktans induktif dan kapasitif saling membatalkan: ωL = 1/(ωC). Frekuensi bekalan tidak penting.

f0 = 1/(2π√(LC)) = 1/(2π·√(0.02·47·10⁻⁶)) = 164.2 Hz

Jawapan

f0 = 164.2 Hz
15.Kuasa AU & faktor kuasa

Jawapan: Q = 12.39 kvar

Kuasa AU: kuasa ketara S = V·I (VA) terpecah kepada kuasa nyata P = S·cos φ (W), yang melakukan kerja berguna, dan kuasa reaktif Q = S·sin φ (var), yang bergerak ulang-alik antara sumber dan beban. Faktor kuasa ialah cos φ. Kapasitor secara selari membekalkan kuasa reaktif secara setempat, jadi arus talian menurun untuk kuasa nyata yang sama.

Sudut

φ = arccos(0.85) = 31.79°, tan φ = 0.6197

Kuasa reaktif

Q = P·tan φ = 20·0.6197 = 12.39 kvar

Jawapan

Q = 12.39 kvar
16.Kuasa AU & faktor kuasa

Jawapan: cos φ = 0.6703

Kuasa AU: kuasa ketara S = V·I (VA) terpecah kepada kuasa nyata P = S·cos φ (W), yang melakukan kerja berguna, dan kuasa reaktif Q = S·sin φ (var), yang bergerak ulang-alik antara sumber dan beban. Faktor kuasa ialah cos φ. Kapasitor secara selari membekalkan kuasa reaktif secara setempat, jadi arus talian menurun untuk kuasa nyata yang sama.

Kuasa reaktif sebelum dan selepas

Kuasa nyata P tidak berubah; hanya kuasa reaktif yang diambil daripada bekalan berubah.

Q1 = 8·tan(arccos 0.6) = 10.67 kvar
QC = V²·2πf·C = 240²·2π·50·100·10⁻⁶ = 1810 var = 1.81 kvar
Q2 = 10.67 − 1.81 = 8.857 kvar

Kuasa ketara baharu

S2 = √(8² + 8.857²) = 11.94 kVA

Faktor kuasa baharu

cos φ = P/S2 = 8/11.94 = 0.6703

Jawapan

cos φ = 0.6703
17.Kuasa tiga fasa

Jawapan: P = 6.912 kW

Sistem tiga fasa seimbang: dalam sambungan Y (bintang) voltan antara talian ialah √3 kali voltan fasa, VL = √3·Vph, dan arus talian sama dengan arus fasa. Dalam sambungan Δ (delta) voltan antara talian sama dengan voltan fasa dan arus talian ialah √3 kali arus fasa, IL = √3·Iph. Jumlah kuasa ialah tiga kali kuasa satu fasa: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.

Voltan fasa

Vph = 480/√3 = 277.1 V

Arus fasa

|Z| = √(12² + 16²) = 20 Ω
Iph = 277.1/20 = 13.86 A

Jumlah kuasa nyata

Hanya bahagian rintangan setiap impedans yang menyerap kuasa nyata.

P = 3·Iph²·R = 3·13.86²·12 = 6.912 kW

Jawapan

P = 6.912 kW

Semak: cos φ = R/|Z| = 0.6, dan √3·VL·IL·cos φ memberikan kuasa yang sama.

18.Kuasa tiga fasa

Jawapan: Cph = 364.7 µF

Sistem tiga fasa seimbang: dalam sambungan Y (bintang) voltan antara talian ialah √3 kali voltan fasa, VL = √3·Vph, dan arus talian sama dengan arus fasa. Dalam sambungan Δ (delta) voltan antara talian sama dengan voltan fasa dan arus talian ialah √3 kali arus fasa, IL = √3·Iph. Jumlah kuasa ialah tiga kali kuasa satu fasa: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Pembetulan faktor kuasa: kapasitor membekalkan kuasa reaktif secara setempat, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Setiap satu daripada tiga kapasitor membekalkan QC/3 = V²·ω·C, dengan V ialah voltan merentasi kapasitor itu: VL dalam bank Δ, VL/√3 dalam bank Y.

Kuasa reaktif sebelum dan selepas

Kuasa nyata tidak berubah, jadi setiap faktor kuasa menentukan kuasa reaktif: Q = P·tan φ.

Q1 = 150·tan(acos 0.78) = 150·0.8023 = 120.3 kvar
Q2 = 150·tan(acos 0.95) = 150·0.3287 = 49.3 kvar

Kuasa reaktif daripada kapasitor

QC = Q1 − Q2 = 71.04 kvar

Kapasitans setiap fasa

Dalam bank Δ setiap kapasitor disambung antara dua talian.

V = 415 V, ω = 2π·60 = 377 rad/s
Cph = (QC/3)/(ω·V²) = 23680/(377·415²) = 364.7 µF

Jawapan

Cph = 364.7 µF
19.Pengubah

Jawapan: I1 = 0.6 A

Pengubah unggul: voltan berada dalam nisbah belitan dan arus dalam nisbah songsang: V₁/V₂ = N₁/N₂ = a dan I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a, jadi kuasa masuk sama dengan kuasa keluar, V₁·I₁ = V₂·I₂. Impedans beban Z pada sekunder kelihatan seperti a²·Z dari primer.

Voltan dan arus sekunder

V2 = 600/5 = 120 V
I2 = 120/40 = 3 A

Arus primer

Pengubah unggul tidak mempunyai kehilangan: V₁·I₁ = V₂·I₂.

I1 = I2/5 = 0.6 A

Jawapan

I1 = 0.6 A

Semak: beban yang dilihat dari primer ialah a²·RL = 1000 Ω, dan 600/1000 memberikan arus yang sama.

20.Pengubah

Jawapan: Ploss = 1950 W

Kehilangan pengubah: kehilangan teras (histeresis dan arus pusar) bergantung pada voltan dan sama pada sebarang beban. Kehilangan kuprum dalam lilitan mengikut kuasa dua arus, jadi pada pecahan x beban terkadar ia ialah x²·Pcu,fl. Kecekapan η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu), dengan Pout = x·S·pf. Kecekapan paling tinggi pada beban di mana kehilangan kuprum sama dengan kehilangan teras.

Kehilangan kuprum pada beban ini

Pcu = x²·Pcu,fl = 0.25·3000 = 750 W

Jumlah kehilangan

Kehilangan teras adalah sama pada sebarang beban.

Ploss = 1200 + 750 = 1950 W

Jawapan

Ploss = 1950 W

Kecekapan pada beban ini ialah η = 97.88%.

21.Litar op-amp

Jawapan: V− = 1.238 V

Peraturan op-amp unggul: dengan suap balik negatif, op-amp memacu keluarannya supaya kedua-dua masukannya berada pada voltan yang sama (V₋ = V₊), dan tiada arus mengalir ke dalam mana-mana masukan. Menulis KCL pada masukan songsang dengan dua fakta ini memberikan keluaran.

Voltan pada masukan

R₃ dan R₄ membawa arus yang sama, maka ia membentuk pembahagi voltan; suapbalik menjadikan V₋ = V₊.

V₊ = V2·R4/(R3 + R4) = 1.8·22/(10 + 22) = 1.238 V
V₋ = V₊

Jawapan

V− = 1.238 V
22.Litar op-amp

Jawapan: Vout = 2.273 V

Peraturan op-amp unggul: dengan suap balik negatif, op-amp memacu keluarannya supaya kedua-dua masukannya berada pada voltan yang sama (V₋ = V₊), dan tiada arus mengalir ke dalam mana-mana masukan. Menulis KCL pada masukan songsang dengan dua fakta ini memberikan keluaran.

Arus masukan dan kadar cerun

kΩ darab µF memberikan milisaat.

RC = 100 kΩ · 2.2 µF = 220 ms
kadar cerun = −Vin/(RC) = −(−1)/220 = 0.004545 V/ms

Keluaran pada masa yang diberikan

Nilai unggul terletak di dalam ±Vsat, maka pengamir belum terpotong.

Vout = −Vin·t/(RC) = −(−1)·500/220 = 2.273 V

Jawapan

Vout = 2.273 V
23.Diod & transistor

Jawapan: VCE = 7.056 V

Titik pincang BJT: dalam kawasan aktif VBE = 0.7 V, IC = β·IB dan IE = (β + 1)·IB. Cari IB daripada gelung tapak dengan KVL, kemudian IC, kemudian VCE daripada gelung pengumpul–pemancar. Pembahagi voltan pada tapak digantikan dengan setara Thévenin VTH = VCC·R₂/(R₁ + R₂), RTH = R₁∥R₂; perintang pemancar kelihatan (β + 1) kali lebih besar dalam gelung tapak.

Arus tapak

IB = (VCC − VBE)/RB = (15 − 0.7)/270 kΩ = 52.96 µA

Arus pengumpul

IC = β·IB = 100·52.96 µA = 5.296 mA

Voltan pengumpul–pemancar

VCE = 15 − 5.296 mA·1.5 kΩ = 7.056 V

Jawapan

VCE = 7.056 V
24.Diod & transistor

Jawapan: RB = 5.958 kΩ

BJT sebagai suis: untuk menghidupkan beban sepenuhnya, transistor dipacu ke dalam ketepuan, di mana VCE = VCE(sat) dan arus pengumpul ditentukan oleh beban: IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC. Ketepuan memerlukan sekurang-kurangnya IB = IC(sat)/β. Jika arus tapak lebih kecil, transistor kekal aktif dan IC = β·IB.

Arus pengumpul dalam ketepuan

IC(sat) = (5 − 0.2)/330 = 14.55 mA

Arus tapak minimum

IB(min) = IC(sat)/β = 14.55/100 = 145.5 µA

Arus tapak reka bentuk

IB = 3·145.5 µA = 436.4 µA

Perintang tapak

RB = (3.3 − 0.7)/IB = 2.6 V/0.4364 mA = 5.958 kΩ

Jawapan

RB = 5.958 kΩ
25.Sistem nombor

Jawapan: U = 233

Menetapkan bit: setiap bit bernilai kuasa dua (128, 64, …, 1). Satu digit heks tepat empat bit, dan dalam pelengkap dua 8-bit bit paling kiri bernilai −128. Operasi bitwise bekerja pada setiap kedudukan bit secara berasingan.

Songsang dan tambah satu

23 = 0001 0111
disongsangkan: 1110 1000
+1 → 1110 1001

Baca sebagai tanpa tanda

1110 1001₂ = 256 − 23 = 233

Jawapan

U = 233
26.Sistem nombor

Jawapan: b = 11 bit

Sistem nombor kedudukan: setiap digit bernilai nilainya didarab kuasa asas. Dalam perduaan, kedudukan bernilai 1, 2, 4, 8, 16, …; dalam heksadesimal 1, 16, 256, …, dengan A–F mewakili 10–15. Dalam pelengkap dua 8-bit, bit paling kiri bernilai −128 dan bukannya +128, begitulah nombor negatif disimpan.

Kuasa dua

210 = 1024 < 1857
211 = 2048 ≥ 1857

Jawapan

b = 11
27.Logik digital: get, peta K & flip-flop

Jawapan: L = 15

Peta Karnaugh: sel disusun dalam kod Gray (00, 01, 11, 10), maka sel berjiran, termasuk yang merentasi tepi, berbeza pada tepat satu pemboleh ubah. Kumpulkan 1 dalam segi empat tepat berisi 1, 2, 4, 8 atau 16 sel, sebesar mungkin dan sesedikit mungkin, sehingga setiap 1 diliputi. Setiap kumpulan ialah satu sebutan hasil darab: pemboleh ubah yang kekal malar di dalamnya. Kumpulan 2ᵏ sel kehilangan k pemboleh ubah. Tidak peduli (X) boleh digunakan untuk membesarkan kumpulan tetapi tidak perlu diliputi. Mengumpulkan 0 pula memberi bentuk POS minimum.

ABCD000111100001111010110302040507060121131151141809111010

Kumpulkan 1

Setiap kumpulan ialah segi empat tepat 2ᵏ sel; sel tepi berjiran dengan sel pada tepi bertentangan.

B′C′D′
ACD
ABD
A′B′C′
ABC

Bentuk SOP minimum

F = B′C′D′ + ACD + ABD + A′B′C′ + ABC
L = 15

Jawapan

L = 15
28.Logik digital: get, peta K & flip-flop

Jawapan: N = 2

Flip-flop dan pembilang: flip-flop hanya berubah pada pinggir jam yang aktif. D menyalin inputnya (Q⁺ = D); T bertukar keadaan apabila T = 1; JK kekal untuk 00, set semula untuk 01, set untuk 10 dan bertukar keadaan untuk 11. Pembilang perduaan n-bit mempunyai 2ⁿ keadaan dan mengira modulo 2ⁿ; pembilang mod-N mengira 0, 1, …, N − 1 dan kembali ke 0, dan memerlukan flip-flop sebanyak n terkecil dengan 2ⁿ ≥ N. Setiap peringkat pembilang riak membahagi dua frekuensi, maka output terakhir pembilang mod-N berjalan pada fclk/N. Pembilang Johnson dengan n flip-flop mempunyai 2n keadaan, pembilang gelang n.

Q selepas setiap pinggir

Flip-flop D menyalin D pada setiap pinggir menaik: Q⁺ = D.

1: D = 0 → Q = 0
2: D = 1 → Q = 1
3: D = 1 → Q = 1
4: D = 1 → Q = 1
5: D = 0 → Q = 0
6: D = 0 → Q = 0

Kira perubahan

0 → 0 → 1 → 1 → 1 → 0 → 0
N = 2

Jawapan

N = 2
29.Transformasi Laplace

Jawapan: f(2) = 6.361

Transformasi Laplace: F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt menukarkan terbitan kepada pendaraban dengan s: ℒ{f′} = sF(s) − f(0), ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0). Pasangan piawai: 1 ↔ 1/s, e−at ↔ 1/(s + a), t·e−at ↔ 1/(s + a)², sin ωt ↔ ω/(s² + ω²), cos ωt ↔ s/(s² + ω²), dan anjakan s → s + σ mendarabkan fungsi masa dengan e−σt. Untuk menyongsangkan F(s) nisbah, pecahkan kepada pecahan separa: reja bagi kutub ringkas p ialah A = [(s − p)·F(s)] pada s = p. Teorem nilai akhir: f(∞) = lims→0 s·F(s), sah hanya apabila semua kutub s·F(s) terletak dalam separuh satah kiri. Teorem nilai awal: f(0⁺) = lims→∞ s·F(s).

Faktorkan penyebut

s² + 2s + 1 = (s + 1)²

Pecahan separa

s + 24 = 1(s + 1) + 23
F(s) = 1/(s + 1) + 23/(s + 1)²

Transformasi songsang

f(t) = e−t + 23·t·e−t
f(2) = (1 + 23·2)·e−2 = 6.361

Jawapan

f(2) = 6.361
30.Transformasi Laplace

Jawapan: y(0.1) = 4.381

Transformasi Laplace: F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt menukarkan terbitan kepada pendaraban dengan s: ℒ{f′} = sF(s) − f(0), ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0). Pasangan piawai: 1 ↔ 1/s, e−at ↔ 1/(s + a), t·e−at ↔ 1/(s + a)², sin ωt ↔ ω/(s² + ω²), cos ωt ↔ s/(s² + ω²), dan anjakan s → s + σ mendarabkan fungsi masa dengan e−σt. Untuk menyongsangkan F(s) nisbah, pecahkan kepada pecahan separa: reja bagi kutub ringkas p ialah A = [(s − p)·F(s)] pada s = p. Teorem nilai akhir: f(∞) = lims→0 s·F(s), sah hanya apabila semua kutub s·F(s) terletak dalam separuh satah kiri. Teorem nilai awal: f(0⁺) = lims→∞ s·F(s).

Transformasikan persamaan

(s² + 7s + 12)·Y(s) = 4s + 28 + 144/s
Y(s) = (4s² + 28s + 144)/(s(s + 3)(s + 4))

Pecahan separa

A = 144/(3·4) = 12
B = 96/((−3)·1) = −32
C = 96/((−4)·(−1)) = 24

Keputusan

y(t) = 12 − 32·e−3t + 24·e−4t
y(0.1) = 4.381

Jawapan

y(0.1) = 4.381

Semak: y(0) = A + B + C = 4.

31.Gambar rajah blok

Jawapan: K = 16

Aljabar gambar rajah blok: blok bersiri didarab (G₁·G₂), blok selari ditambah (G₁ + G₂), dan gelung dengan laluan hadapan G dan laluan suap balik H dipermudah kepada T = G/(1 + G·H) bagi suap balik negatif dan G/(1 − G·H) bagi suap balik positif. Permudahkan gelung dalam dahulu, kemudian bergerak ke luar. Kutub gelung tertutup ialah punca persamaan cirian 1 + G(s)H(s) = 0. Bagi gelung yang stabil, masukan langkah bersaiz A memberikan keluaran keadaan mantap A·T(0); dengan suap balik unit, ralat keadaan mantap kepada langkah ialah A/(1 + Kp) dengan Kp = G(0).

Persamaan cirian

1 + K/((s + 1)(s + 9)) = 0 → s² + 10s + 9 + K = 0

Punca berulang

Kuadratik s² + βs + γ mempunyai punca berganda apabila β² = 4γ.

10² = 4(9 + K) → K = 100/4 − 9 = 16

Jawapan

K = 16
Kedua-dua kutub gelung tertutup kemudian berada pada s = −5.
32.Gambar rajah blok

Jawapan: T(0) = 1.634

Aljabar gambar rajah blok: blok bersiri didarab (G₁·G₂), blok selari ditambah (G₁ + G₂), dan gelung dengan laluan hadapan G dan laluan suap balik H dipermudah kepada T = G/(1 + G·H) bagi suap balik negatif dan G/(1 − G·H) bagi suap balik positif. Permudahkan gelung dalam dahulu, kemudian bergerak ke luar. Kutub gelung tertutup ialah punca persamaan cirian 1 + G(s)H(s) = 0. Bagi gelung yang stabil, masukan langkah bersaiz A memberikan keluaran keadaan mantap A·T(0); dengan suap balik unit, ralat keadaan mantap kepada langkah ialah A/(1 + Kp) dengan Kp = G(0).

Gelung dalam

Gᵢ = G₂/(1 + G₂H₁) = 7/(s + 7.5)

Gelung luar

T(s) = G₁Gᵢ/(1 + G₁GᵢH₂) = 91/((s + 5)(s + 7.5) + 18.2)

Gandaan AT

T(0) = 91/(5·7.5 + 18.2) = 91/55.7 = 1.634

Jawapan

T(0) = 1.634
33.Sambutan langkah

Jawapan: tp = 0.5254 s

Sambutan langkah: sistem peringkat pertama G(s) = K/(τs + 1) menyambut langkah bersaiz U dengan y(t) = K·U·(1 − e−t/τ): ia mencapai 63.2 % daripada nilai akhir K·U selepas satu pemalar masa τ dan 98 % selepas 4τ. Sistem peringkat kedua G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) mempunyai kutub s = −ζωₙ ± jωd dengan ωd = ωₙ√(1 − ζ²). Untuk 0 < ζ < 1 sambutan langkah melajak: peratusan lajakan %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), masa puncak tp = π/ωd, dan masa pengenapan 2 % ts ≈ 4/(ζωₙ). Bandingkan penyebut dengan s² + 2ζωₙs + ωₙ² untuk mendapatkan ωₙ dan ζ. Bagi sistem jisim–spring–peredam ωₙ = √(k/m) dan ζ = c/(2√(km)); bagi litar RLC sesiri ωₙ = 1/√(LC) dan ζ = (R/2)·√(C/L).

Bandingkan dengan bentuk piawai

Penyebut mesti sepadan dengan s² + 2ζωₙs + ωₙ².

ωₙ² = 66 → ωₙ = 8.124 rad/s
2ζωₙ = 11 → ζ = 11/(2·8.124) = 0.677

Keputusan

ωd = 8.124·√(1 − 0.677²) = 5.979 rad/s → tp = π/ωd = 0.5254 s

Jawapan

tp = 0.5254 s
34.Sambutan langkah

Jawapan: K = 23.39

Sambutan langkah: sistem peringkat pertama G(s) = K/(τs + 1) menyambut langkah bersaiz U dengan y(t) = K·U·(1 − e−t/τ): ia mencapai 63.2 % daripada nilai akhir K·U selepas satu pemalar masa τ dan 98 % selepas 4τ. Sistem peringkat kedua G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) mempunyai kutub s = −ζωₙ ± jωd dengan ωd = ωₙ√(1 − ζ²). Untuk 0 < ζ < 1 sambutan langkah melajak: peratusan lajakan %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), masa puncak tp = π/ωd, dan masa pengenapan 2 % ts ≈ 4/(ζωₙ). Bandingkan penyebut dengan s² + 2ζωₙs + ωₙ² untuk mendapatkan ωₙ dan ζ. Bagi sistem jisim–spring–peredam ωₙ = √(k/m) dan ζ = c/(2√(km)); bagi litar RLC sesiri ωₙ = 1/√(LC) dan ζ = (R/2)·√(C/L).

Fungsi pindah gelung tertutup

T(s) = K/(s² + 5s + K)

Nisbah redaman daripada lajakan

ζ = −ln(0.15)/√(π² + ln²(0.15)) = 0.5169

Gandaan

ωₙ = 5/(2ζ) = 4.836 rad/s
K = ωₙ² = 23.39

Jawapan

K = 23.39
35.Plot Bode dan margin

Jawapan: φ = −11.26 °

Sambutan frekuensi: gantikan s = jω dalam fungsi pindah. Magnitud dalam desibel ialah 20·log₁₀|H(jω)| dan fasa ialah hasil tambah sudut faktor pengatas tolak sudut faktor penyebut. Penapis RC atau RL peringkat pertama mempunyai frekuensi sudut (−3 dB) pada ωc = 1/(RC) atau R/L, dan fc = ωc/(2π); penapis laluan rendah memberi |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²) dan φ = −atan(ω/ωc). Dalam plot Bode asimptot (garis lurus) setiap kutub membengkokkan magnitud ke bawah sebanyak 20 dB/dekad pada frekuensi sudutnya, setiap sifar membengkokkannya ke atas sebanyak 20 dB/dekad, dan pengamir 1/s memberi −20 dB/dekad pada semua frekuensi. Lintasan gandaan ωc: |L(jω)| = 1 (0 dB); margin fasa PM = 180° + ∠L(jωc). Lintasan fasa ω180: ∠L(jω) = −180°; margin gandaan GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB. Gelung tertutup stabil apabila kedua-dua margin positif.

Frekuensi sudut

ωc = 1/(RC) = 1/(3300·1 × 10⁻⁷) = 3030 rad/s
fc = 482.3 Hz → f/fc = 96/482.3 = 0.1991

Fasa

φ = − atan(0.1991) = −11.26°

Jawapan

φ = −11.26°
36.Plot Bode dan margin

Jawapan: GM = 11.93 dB

Sambutan frekuensi: gantikan s = jω dalam fungsi pindah. Magnitud dalam desibel ialah 20·log₁₀|H(jω)| dan fasa ialah hasil tambah sudut faktor pengatas tolak sudut faktor penyebut. Penapis RC atau RL peringkat pertama mempunyai frekuensi sudut (−3 dB) pada ωc = 1/(RC) atau R/L, dan fc = ωc/(2π); penapis laluan rendah memberi |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²) dan φ = −atan(ω/ωc). Dalam plot Bode asimptot (garis lurus) setiap kutub membengkokkan magnitud ke bawah sebanyak 20 dB/dekad pada frekuensi sudutnya, setiap sifar membengkokkannya ke atas sebanyak 20 dB/dekad, dan pengamir 1/s memberi −20 dB/dekad pada semua frekuensi. Lintasan gandaan ωc: |L(jω)| = 1 (0 dB); margin fasa PM = 180° + ∠L(jωc). Lintasan fasa ω180: ∠L(jω) = −180°; margin gandaan GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB. Gelung tertutup stabil apabila kedua-dua margin positif.

Lintasan fasa

(ω/3)·(ω/9) = 1 → ω180 = √(3·9) = 5.196 rad/s

Magnitud pada lintasan fasa

|L(jω180)| = K/(ω·√(ω² + 9)·√(ω² + 81)) = K/(3·9·(3 + 9)) = K/324

Margin gandaan

GM = 20·log₁₀(324/82) = 11.93 dB

Jawapan

GM = 11.93 dB
37.Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus punca

Jawapan: ω = 1.414 rad/s

Kriteria Routh–Hurwitz: sistem linear stabil apabila setiap punca polinomial cirinya terletak di separuh kiri satah-s. Tulis pekali secara berselang-seli ke dalam dua baris pertama tatasusunan Routh. Setiap entri baris baharu datang daripada dua baris di atasnya; untuk kubik a₃s³ + a₂s² + a₁s + a₀ entri s¹ ialah b₁ = (a₂·a₁ − a₃·a₀)/a₂. Bilangan perubahan tanda dalam lajur pertama sama dengan bilangan punca di separuh satah kanan. Dengan gandaan K dalam pekali, setiap entri lajur pertama mesti kekal positif: gandaan yang menjadikan entri s¹ sifar ialah had kestabilan, dan baris s² kemudian memberikan frekuensi ayunan berterusan.

Tatasusunan Routh

s³ + 3s² + 2s + K = 0
s³: 1, 2
s²: 3, K
s¹: (3·2 − K)/3
s⁰: K

Gandaan genting

K = 3·2 = 6

Persamaan tambahan

Pada gandaan genting baris s¹ ialah sifar; baris s² memberikan kutub pada paksi khayal.

3s² + 6 = 0 → s = ±j√2
ω = 1.414 rad/s

Jawapan

ω = 1.414 rad/s
38.Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus punca

Jawapan: sb = −4.046

Lokus punca: apabila gandaan K berubah dari 0 ke ∞, kutub gelung tertutup, punca 1 + K·G(s) = 0, bergerak daripada kutub gelung terbuka ke sifar gelung terbuka atau ke infiniti. Titik pada paksi nyata tergolong dalam lokus apabila bilangan kutub dan sifar nyata di sebelah kanannya ialah ganjil. Cabang n − m yang menuju ke infiniti mengikut asimptot pada sudut (2q + 1)·180°/(n − m), yang bermula dari sentroid σₐ = (Σ kutub − Σ sifar)/(n − m). Cabang meninggalkan atau menyertai paksi nyata di mana dK/ds = 0. Syarat sudut ∠G(s) = 180° menentukan bentuk, dan syarat magnitud K = 1/|G(s)| memberikan gandaan pada mana-mana titik lokus.

Gandaan di sepanjang paksi nyata

K(s) = −(s² + 7s)/(s + 15)

Titik pegun

Bezakan dengan petua hasil bahagi dan tetapkan pengangka kepada sifar.

(2s + 7)(s + 15) − (s² + 7s) = s² + 30s + 105 = 0
s = −15 ± √120 = −4.046, −25.95

Titik pemisahan

sb = −4.046

Jawapan

sb = −4.046

Antara dua titik itu lokus ialah bulatan yang berpusat pada sifar, dengan jejari √120 = 10.95.

39.Ralat keadaan mantap & kawalan PID

Jawapan: ess = 8

Ralat keadaan mantap: dalam gelung suap balik unit dengan fungsi pindahan gelung terbuka G(s) ralatnya ialah E(s) = R(s)/(1 + G(s)), dan melalui teorem nilai akhir ess = lims→0 s·E(s). Jenis sistem ialah bilangan kutub G(s) pada s = 0. Pemalar ralat ialah Kp = lim G(s), Kv = lim s·G(s) dan Ka = lim s²·G(s), semuanya untuk s → 0. Langkah bersaiz A memberikan ess = A/(1 + Kp), tanjakan A·t memberikan A/Kv dan parabola A·t²/2 memberikan A/Ka. Gelung jenis-0 mengikut langkah dengan ralat terhingga, gelung jenis-1 mengikutnya dengan tepat dan tanjakan dengan ralat terhingga.

Pemalar halaju

Kv = lim s·G(s) = 0.25

Ralat tanjakan

ess = 2/0.25 = 8

Jawapan

ess = 8
40.Ralat keadaan mantap & kawalan PID

Jawapan: ess = 0.25

Kawalan P, PI dan PID: pengawal C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s bertindak ke atas ralat. Gandaan berkadar menjadikan gelung lebih pantas dan mengurangkan ralat loji jenis-0, tetapi tidak pernah menghapuskannya. Sebutan kamiran menambah kutub pada s = 0: jenis sistem meningkat satu, dan langkah diikuti tanpa ralat. Sebutan terbitan menambah redaman. Untuk memilih gandaan, tulis polinomial ciri gelung tertutup dan bandingkannya dengan s² + 2ζωns + ωn². Maka %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), tp = π/ωd dengan ωd = ωn√(1 − ζ²), dan ts ≈ 4/(ζωn).

Pemalar halaju

s·C(s) = 5s + 2 → 2 apabila s → 0.

Kv = 2·4/2 = 4

Ralat tanjakan

ess = 1/4 = 0.25

Jawapan

ess = 0.25

Pengawal PI menghapuskan ralat langkah sepenuhnya; tanjakan diikuti dengan ketinggalan malar.

ExamProblems · examproblems.com/courses/fe-exam-electrical