Latihan peperiksaan FE Elektrik dan Komputer: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 40 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Perintang bersiri & selari

Perintang bersiri
Req = R1 + R2 + …
Perintang selari
1/Req = 1/R1 + 1/R2 + …
Dua secara selari
Req = R1R2 / (R1 + R2)
Hukum Ohm
V = I·R
Kuasa
P = V·I = I²R = V²/R

Kaedah

  1. Mulakan di hujung rangkaian yang paling jauh daripada terminal.
  2. Gabungkan perintang secara bersiri dengan menambahnya, dan perintang secara selari dengan 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …
  3. Lukis semula litar selepas setiap langkah.
  4. Ulang sehingga tinggal satu perintang antara terminal.

Analisis nod

Hukum arus Kirchhoff
ΣIin = ΣIout
Arus cabang
I = (Va − Vb)/R
Nod rujukan
Vground = 0

Kaedah

  1. Pilih nod rujukan (bumi) dan labelkan voltan nod yang lain.
  2. Tulis hukum arus Kirchhoff pada setiap nod yang tidak diketahui: arus yang meninggalkan melalui setiap cabang sama dengan arus yang masuk.
  3. Ungkapkan setiap arus cabang sebagai (Va − Vb)/R.
  4. Selesaikan sistem persamaan, kemudian cari sebarang arus yang anda perlukan.

Analisis mesh

Hukum voltan Kirchhoff
ΣV = 0 mengelilingi setiap gelung
Perintang yang dikongsi
arus = I1 − I2
Sumber arus dalam mesh
menetapkan arus mesh itu

Kaedah

  1. Lukis arus ikut arah jam dalam setiap mesh (tingkap) litar.
  2. Gunakan hukum voltan Kirchhoff mengelilingi setiap mesh: hasil tambah susutan voltan ialah sifar.
  3. Dalam perintang yang dikongsi oleh dua mesh, arusnya ialah beza dua arus mesh.
  4. Selesaikan persamaan; hasil negatif bermaksud arus mengalir ke arah sebaliknya.

Superposisi

Superposisi
x = x1 + x2 + … (one source at a time)
Sumber voltan yang dimatikan
litar pintas (0 V)
Sumber arus yang dimatikan
litar buka (0 A)
Pembahagi voltan
V2 = V·R2/(R1 + R2)
Pembahagi arus
I1 = I·R2/(R1 + R2)

Kaedah

  1. Kira sumber bebas. Anda akan menyelesaikan satu litar yang lebih ringkas bagi setiap sumber.
  2. Kekalkan satu sumber dan matikan yang lain: sumber voltan menjadi litar pintas (wayar), sumber arus menjadi litar buka (jurang).
  3. Selesaikan litar yang lebih ringkas itu untuk voltan atau arus yang anda perlukan, dengan menjejaki arahnya.
  4. Ulang untuk setiap sumber, kemudian tambah sumbangan dengan tandanya.

Thévenin & Norton

Voltan Thévenin
Vth = Vopen circuit
Rintangan Thévenin
Rth: semua sumber dimatikan, dilihat dari a–b
Arus Norton
IN = Vth/Rth
Arus beban
IL = Vth/(Rth + RL)
Pemindahan kuasa maksimum
RL = Rth, Pmax = Vth²/(4Rth)

Kaedah

  1. Keluarkan beban dan tandakan dua terminal a dan b.
  2. Cari voltan litar buka antara a dan b: inilah Vth.
  3. Matikan semua sumber bebas dan cari rintangan yang dilihat dari a–b: inilah Rth.
  4. Pasang semula beban pada litar setara: Vth bersiri dengan Rth.
  5. Untuk setara Norton, tukarkan: IN = Vth/Rth, dengan RN = Rth secara selari.

Fana RC & RL

Pemalar masa
τ = RC | τ = L/R
Sambutan
x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ
Kapasitor pada AT
litar buka; vC tidak boleh melompat
Induktor pada AT
litar pintas; iL tidak boleh melompat
Mantap
t ≈ 5τ

Kaedah

  1. Cari nilai awal sejurus selepas pensuisan: voltan kapasitor dan arus induktor tidak boleh melompat.
  2. Cari nilai akhir lama selepas pensuisan: kapasitor bertindak sebagai litar buka, induktor sebagai litar pintas.
  3. Cari pemalar masa: τ = RC atau τ = L/R, menggunakan rintangan yang dilihat oleh kapasitor atau induktor.
  4. Gunakan x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ.

Impedans AU & fasor

Impedans
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
Frekuensi sudut
ω = 2πf
Magnitud dan sudut
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
Hukum Ohm fasor
V = I·Z

Kaedah

  1. Tukar frekuensi: ω = 2πf.
  2. Cari setiap reaktans: XL = ωL dan XC = 1/(ωC).
  3. Tambah impedans seperti perintang, dengan Z = R + jX.
  4. Cari magnitud |Z| = √(R² + X²) dan sudut φ = atan(X/R), kemudian gunakan hukum Ohm dengan fasor.

Kuasa AU & faktor kuasa

Kuasa nyata
P = V·I·cos φ
Kuasa reaktif
Q = V·I·sin φ
Kuasa ketara
S = V·I = √(P² + Q²)
Faktor kuasa
pf = cos φ = P/S
Kapasitor pembetulan
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

Kuasa tiga fasa

Sambungan Y
VL = √3·Vph, IL = Iph
Sambungan Δ
VL = Vph, IL = √3·Iph
Jumlah kuasa nyata
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
Kuasa ketara dan reaktif
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
Kapasitor pembetulan
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
Voltan merentasi setiap kapasitor
Δ: VL Y: VL/√3
Masukan motor
Pin = Pout/η

Pengubah

Nisbah belitan
a = N1/N2 = V1/V2
Nisbah arus
I1/I2 = N2/N1 = 1/a
Arus terlonggok
I = S/V
Impedans terrujuk
Z1′ = a²·ZL
Kehilangan kuprum pada beban separa
Pcu = x²·Pcu,fl
Kecekapan
η = x·S·pf/(x·S·pf + Pcore + x²·Pcu,fl)
Kecekapan maksimum
x = √(Pcore/Pcu,fl)

Litar op-amp

Penguat menyongsang
Vout = −(Rf/Rin)·Vin
Penguat tak menyongsang
Vout = (1 + Rf/R1)·Vin
Penguat penambah
Vout = −Rf(V1/R1 + V2/R2)
Op-amp unggul
V+ = V−, Iin = 0

Diod & transistor

Diod (susutan malar)
VD = 0.7 V when conducting
Kawasan aktif
VBE = 0.7 V, IC = β·IB, IE = (β + 1)·IB
Pincang tetap
IB = (VCC − 0.7)/RB
Pincang pembahagi
IB = (VTH − 0.7)/(RTH + (β + 1)RE)
Thévenin bagi pembahagi
VTH = VCC·R2/(R1 + R2), RTH = R1∥R2
Gelung pengumpul
VCE = VCC − ICRC − IERE
Ketepuan
IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC, IB ≥ IC(sat)/β

Sistem nombor

Nilai kedudukan
perduaan 2k, oktal 8k, heks 16k
Kepada perpuluhan
Σ dk·bk
Daripada perpuluhan
bahagi dengan asas, baca baki dari bawah ke atas
Heks ↔ perduaan
satu digit heks = 4 bit
Pelengkap dua
songsangkan bit dan tambah 1

Logik digital: get, peta K & flip-flop

Get asas
A·B, A + B, A′, (A·B)′, (A + B)′, A ⊕ B
Peraturan Boolean
X + X′ = 1, X·X′ = 0, X + XY = X, XY + XY′ = X
De Morgan
(X·Y)′ = X′ + Y′, (X + Y)′ = X′·Y′
Susunan peta Karnaugh
00, 01, 11, 10 (Gray code)
Kumpulan 2ᵏ sel
kehilangan k pemboleh ubah
Multipleks 4-ke-1
F = A′B′I0 + A′BI1 + AB′I2 + ABI3
Flip-flop
D: Q⁺ = D, T: Q⁺ = T ⊕ Q, JK: Q⁺ = JQ′ + K′Q
Pembilang
n-bit: 2ⁿ keadaan; mod-N: n terkecil dengan 2ⁿ ≥ N; fout = fclk/N
Pembilang riak
fmax = 1/(n·tpd)
Pembilang gelang dan Johnson
n dan 2n keadaan

Kaedah

  1. Untuk litar, bekerja dari input ke output satu get pada satu masa dan tulis nilai pada setiap wayar, atau tulis ungkapannya dan isi jadual kebenaran.
  2. Untuk pemudahan, letakkan 1 (dan tidak peduli sebagai X) ke dalam peta Karnaugh dengan baris dan lajur kod Gray: 00, 01, 11, 10.
  3. Liputi 1 dengan kumpulan sesedikit dan sebesar mungkin yang berisi 1, 2, 4, 8 atau 16 sel, menyambung melepasi tepi; setiap kumpulan ialah satu sebutan hasil darab yang terdiri daripada pemboleh ubah yang kekal malar. Kumpulkan 0 untuk bentuk POS.
  4. Untuk flip-flop dan pembilang, baca input pada setiap pinggir jam yang aktif, tulis keadaan selepas setiap pinggir, dan ingat bahawa pembilang n-bit berpusing semula selepas 2ⁿ keadaan.

Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus punca

Kestabilan
semua punca polinomial ciri di separuh satah kiri
tatasusunan Routh, entri s¹ bagi kubik
b1 = (a2a1 − a3a0)/a2
Punca separuh satah kanan
bilangan perubahan tanda dalam lajur pertama
Kubik s³ + a₂s² + a₁s + a₀
stabil apabila semua a > 0 dan a₂·a₁ > a₀
K/(s(s + a)(s + b))
Kmax = ab(a + b), ω = √(ab)
Persamaan cirian
1 + K·G(s) = 0
Asimptot
σa = (Σp − Σz)/(n − m), θ = (2q + 1)·180°/(n − m)
Titik pemisahan dan penyertaan
dK/ds = 0
Syarat magnitud
K = 1/|G(s)|
Sudut berlepas
θd = 180° − Σ∠(from other poles) + Σ∠(from zeros)

Kaedah

  1. Tulis polinomial ciri gelung tertutup: penyebut 1 + K·G(s) = 0, setelah dikembangkan.
  2. Letakkan pekali secara berselang-seli dalam dua baris pertama tatasusunan Routh dan bina baris yang selebihnya.
  3. Kira perubahan tanda dalam lajur pertama: setiap satu ialah kutub di separuh satah kanan. Dengan K dalam tatasusunan, pastikan setiap entri lajur pertama kekal positif.
  4. Untuk lokus punca, tandakan kutub dan sifar, segmen paksi nyata, asimptot dari sentroid dan titik pemisahan di mana dK/ds = 0. Gunakan K = 1/|G(s)| untuk gandaan pada suatu titik.

Ralat keadaan mantap & kawalan PID

Jenis sistem
bilangan kutub G(s) pada s = 0
Pemalar ralat
Kp = lim G(s), Kv = lim s·G(s), Ka = lim s²·G(s) (s → 0)
Langkah A
ess = A/(1 + Kp)
Tanjakan A·t
ess = A/Kv
Parabola A·t²/2
ess = A/Ka
Pengawal PID
C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s
Sasaran tertib kedua
s² + 2ζωns + ωn²
Terlajak dan pemasaan
%OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), tp = π/ωd, ts ≈ 4/(ζωn)

Kaedah

  1. Kira kutub gelung terbuka C(s)·G(s) pada s = 0: itulah jenis sistem.
  2. Hitung pemalar ralat yang sepadan dengan input: Kp untuk langkah, Kv untuk tanjakan, Ka untuk parabola.
  3. Gunakan ess = A/(1 + Kp), A/Kv atau A/Ka, atau selesaikannya untuk gandaan yang anda perlukan.
  4. Untuk spesifikasi redaman atau laju, tulis polinomial ciri gelung tertutup dan padankan dengan s² + 2ζω_n·s + ω_n².

2Soalan latihan

1.Perintang bersiri & selariSederhana
R1​ = 2 ΩR3​ = 20 Ω+−V1​18 VR2​20 ΩIR2​AR4​8 ΩB

Cari arus IR2 melalui R2.

V1 = 18 VR1 = 2 ΩR2 = 20 ΩR3 = 20 ΩR4 = 8 Ω
IR2 = A
2.Perintang bersiri & selariSukar
R1​ = 30 ΩR3​ = 4 ΩR5​ = 3 Ω+−V1​6 VR2​30 ΩIR2​AR4​25 ΩBR6​15 Ω

Cari arus IR2 melalui R2.

V1 = 6 VR1 = 30 ΩR2 = 30 ΩR3 = 4 ΩR4 = 25 ΩR5 = 3 ΩR6 = 15 Ω
IR2 = A
3.Analisis nodSederhana
R1​ = 2 ΩIR1​R3​ = 4 Ω+−V1​30 VR2​2 ΩAR4​2 ΩBIs​1.5 A

Gunakan analisis nod untuk mencari arus IR1 melalui R1 mengikut arah anak panah.

V1 = 30 VIs = 1.5 AR1 = 2 ΩR2 = 2 ΩR3 = 4 ΩR4 = 2 Ω
IR1 = A
4.Analisis nodSukar
R1​ = 12 ΩR3​ = 25 Ω+−V1​15 VR2​12 ΩAR4​6 ΩIR4​B0.4·VA​

Berlian itu ialah sumber arus dikawal voltan yang menolak arus 0.4·VA (dalam A, dengan VA dalam V) ke atas masuk ke nod B. Gunakan analisis nod untuk mencari arus IR4 melalui R4 mengikut arah anak panah.

V1 = 15 VR1 = 12 ΩR2 = 12 ΩR3 = 25 ΩR4 = 6 Ωg = 0.4 A/V
IR4 = A
5.Analisis meshSederhana
R1​ = 20 ΩR2​ = 5 Ω+−V1​12 VR3​15 ΩA+−V2​10 VI1​I2​

Gunakan analisis mesh untuk mencari arus mesh I1 (ikut arah jam).

V1 = 12 VV2 = 10 VR1 = 20 ΩR2 = 5 ΩR3 = 15 Ω
I1 = A
6.Analisis meshSukar
R1​ = 6 ΩR2​ = 20 ΩR3​ = 15 Ω+−V1​24 VR4​8 ΩAR5​6 ΩB+−V2​24 VI1​I2​I3​

Gunakan analisis mesh untuk mencari arus mesh I2 (ikut arah jam).

V1 = 24 VV2 = 24 VR1 = 6 ΩR2 = 20 ΩR3 = 15 ΩR4 = 8 ΩR5 = 6 Ω
I2 = A
7.SuperposisiSederhana
litar linearVs​Is​IRL​

Satu litar perintang linear mengandungi satu sumber voltan Vs dan satu sumber arus Is. Arus I melalui perintang beban diukur dua kali: dengan Vs = 15 V dan Is = 1 mA, I = 3.3 mA; dengan Vs = 20 V dan Is = 5 mA, I = 5.5 mA. Cari arus beban I apabila Vs = 8 V dan Is = 1 mA.

15 V, 1 mA → 3.3 mA20 V, 5 mA → 5.5 mAVs = 8 V, Is = 1 mA
I = mA
8.SuperposisiSukar
R1​ = 15 ΩR2​ = 20 Ω+−VR2​R4​ = 5 Ω+−V1​10 VR3​2 ΩAIs​2 AB+−V2​9 V

Gunakan superposisi untuk mencari voltan VR2 merentasi R2 dengan polariti seperti yang ditunjukkan.

V1 = 10 VIs = 2 AV2 = 9 VR1 = 15 ΩR2 = 20 ΩR3 = 2 ΩR4 = 5 Ω
VR2 = V
9.Thévenin & NortonSederhana
R1​ = 5 ΩR3​ = 20 Ω+−V1​6 VR2​10 ΩAab

Cari arus Norton IN: arus yang mengalir dari a ke b jika terminal dilitar pintaskan.

V1 = 6 VR1 = 5 ΩR2 = 10 ΩR3 = 20 Ω
IN = A
10.Thévenin & NortonSukar
R1​ = 2 ΩR3​ = 6 Ω+−V1​9 VR2​3 ΩAIs​0.5 ABRL​12 ΩIL​

Satu beban RL = 12 Ω disambungkan merentasi a–b. Gantikan bahagian litar yang lain dengan setara Thévenin dan cari arus beban IL.

V1 = 9 VIs = 0.5 AR1 = 2 ΩR2 = 3 ΩR3 = 6 ΩRL = 12 Ω
IL = A
11.Fana RC & RLSederhana
+−Vs​24 Vt = 0R = 100 ΩL150 mHi(t)

Induktor tidak membawa arus sebelum suis ditutup pada t = 0. Cari voltan vL merentasi induktor pada t = 2 ms.

Vs = 24 VR = 100 ΩL = 150 mHt = 2 ms
vL = V
12.Fana RC & RLSukar
+−Vs​12 Vt = 0R = 4.7 kΩC68 µF+−vC​vC​(0) = 30 V

Sejurus sebelum suis ditutup pada t = 0, kapasitor menyimpan 30 V dengan polariti seperti yang ditunjukkan. Cari voltan kapasitor vC pada t = 750 ms.

Vs = 12 VR = 4.7 kΩC = 68 µFvC(0) = 30 Vt = 750 ms
vC = V
13.Impedans AU & fasorSederhana
24 V50 HzR = 100 ΩL = 100 mHC = 22 µFI

Litar RLC bersiri disambungkan kepada bekalan 24 V (rms), 50 Hz. Cari faktor kuasa cos φ litar itu.

V = 24 V (rms)f = 50 HzR = 100 ΩL = 100 mHC = 22 µF
cos φ =
14.Impedans AU & fasorSukar
230 V1000 HzR = 50 ΩL = 100 mHC = 4.7 µFI

Litar RLC bersiri disambungkan kepada bekalan 230 V (rms), 1000 Hz. Cari arus rms I.

V = 230 V (rms)f = 1000 HzR = 50 ΩL = 100 mHC = 4.7 µF
I = A
15.Kuasa AU & faktor kuasaSederhana
P = 17 kWQ = ?Sφ

Satu motor fasa tunggal mengambil 17 kW pada faktor kuasa 0.8 ketinggalan daripada bekalan 240 V. Cari kuasa reaktif Q yang diambilnya.

P = 17 kWpf = 0.8V = 240 V
Q = kvar
16.Kuasa AU & faktor kuasaSukar
P1​ = 101 kWQ1​S1​φ

Pengubah fasa tunggal 200 kVA membekalkan beban 101 kW pada faktor kuasa 0.85 ketinggalan. Berapa banyak kuasa nyata tambahan ΔP boleh ditambah sebagai beban perintang (faktor kuasa satu) sebelum pengubah mencapai kadaran kVA-nya?

Smax = 200 kVAP1 = 101 kWpf1 = 0.85
ΔP = kW
17.Kuasa tiga fasaSederhana
ABCVL​ = 400 VZ = 12 + j16 Ωsetiap fasa

Satu beban bersambung Δ yang seimbang dengan impedans 12 + j16 Ω setiap fasa disambung kepada bekalan tiga fasa seimbang dengan voltan antara talian 400 V. Cari jumlah kuasa nyata P yang diserap oleh beban dalam kW.

VL = 400 VZ = 12 + j16 Ω setiap fasa
P = kW
18.Kuasa tiga fasaSukar
P = 50 kWφ1​S1​Q2​QC​

Satu beban tiga fasa seimbang mengambil 50 kW pada faktor kuasa 0.75 ketinggalan daripada bekalan 415 V (antara talian), 50 Hz. Satu bank kapasitor tiga fasa secara selari dengan beban mesti menaikkan faktor kuasa keseluruhan kepada 0.98 ketinggalan. Kuasa nyata kekal sama. Kapasitor disambung secara Δ. Cari kapasitans Cph setiap kapasitor dalam µF.

P = 50 kWpf1 = 0.75pf2 = 0.98VL = 415 Vf = 50 Hz
Cph = µF
19.PengubahSederhana
4160 V480 VIHV​ = ?ILV​500 kVA

Satu pengubah fasa tunggal 500 kVA, 4160/480 V beroperasi pada beban terkadarnya. Anggap ia unggul. Cari arus IHV dalam lilitan voltan tinggi.

S = 500 kVAV1 = 4160 VV2 = 480 V
IHV = A
20.PengubahSukar
250 kVA

Satu pengubah fasa tunggal 250 kVA mempunyai kehilangan teras 1000 W dan kehilangan kuprum 2500 W pada beban terkadar. Pada beban Sη,max berapakah, dalam kVA, kecekapannya paling tinggi?

S = 250 kVAPcore = 1000 WPcu,fl = 2500 W
Sη,max = kVA
21.Litar op-ampSederhana
−+Vout​R2​ = 4.7 kΩV1​ = −1.5 VR1​ = 10 kΩV2​ = 2.7 VR3​ = 10 kΩR4​ = 4.7 kΩ

Penguat pembeza menggunakan op-amp unggul dengan bekalan ±15 V, dengan R3 = R1 dan R4 = R2. Cari voltan keluaran Vout.

V1 = −1.5 VV2 = 2.7 VR1 = R3 = 10 kΩR2 = R4 = 4.7 kΩ
Vout = V
22.Litar op-ampSukar
−+Vout​Rf​ = 1 kΩV1​ = −0.7 VR1​ = 47 kΩV2​ = 1.7 VR2​ = 4.7 kΩ

Penguat penambah menggunakan op-amp unggul dengan bekalan ±15 V. Cari voltan keluaran Vout.

V1 = −0.7 VV2 = 1.7 VR1 = 47 kΩR2 = 4.7 kΩRf = 1 kΩ
Vout = V
23.Diod & transistorSederhana
RC​ = 2.7 kΩβ = 120IC​ = ?RE​ = 2.2 kΩVCC​ = 15 VR1​ = 47 kΩR2​ = 6.8 kΩ

Satu transistor NPN dengan β = 120 mempunyai pincang pembahagi voltan daripada VCC = 15 V: R₁ = 47 kΩ dari VCC ke tapak dan R₂ = 6.8 kΩ dari tapak ke bumi. Perintang pengumpul ialah RC = 2.7 kΩ dan perintang pemancar ialah RE = 2.2 kΩ. Ambil VBE = 0.7 V dan gunakan setara Thévenin bagi pembahagi (jangan abaikan arus tapak). Cari arus pengumpul IC dalam mA.

VCC = 15 VR1 = 47 kΩR2 = 6.8 kΩRC = 2.7 kΩRE = 2.2 kΩβ = 120
IC = mA
24.Diod & transistorSukar
+−≥ 20 VR = ?12 V≤ 30 mA

Pengatur Zener 12 V mesti membekalkan sehingga 30 mA kepada beban. Input boleh turun kepada 20 V, dan Zener memerlukan sekurang-kurangnya 1 mA untuk mengatur. Cari rintangan siri terbesar Rmax yang mengekalkannya mengatur.

Vin,min = 20 VVZ = 12 VIL,max = 30 mAIZ,min = 1 mA
Rmax = Ω
25.Sistem nomborSederhana
Pelengkap dua 8-bit0−12806403201608040201

Tetapkan bit supaya ia menyimpan −56 dalam pelengkap dua 8-bit. Dibaca sebagai nombor tanpa tanda, apakah nilai corak U?

N = −568 bit
U =
26.Sistem nomborSukar
klik bit untuk menetapkannya012806403201608040201

Tetapkan bit kepada hasil 8-bit bagi 1110 1011 >> 2. Apakah nilai hasil R dalam perpuluhan?

1110 1011>> 2
R =
27.Logik digital: get, peta K & flip-flopSederhana
ABCD000111100001111010010302041517060121130150140809011010

Gunakan peta Karnaugh untuk mencari bentuk hasil tambah hasil darab (SOP) minimum bagi F(A, B, C, D) = Σm(0, 5, 7, 13). Berapa banyak sebutan hasil darab N yang ada padanya?

F(A, B, C, D) = Σm(0, 5, 7, 13)
N =
28.Logik digital: get, peta K & flip-flopSukar
ABCD000111100001111010X113020415X716012113X151140809111010

Cari bentuk SOP minimum bagi F(A, B, C, D) = Σm(0, 3, 5, 6, 11, 13, 14) + d(1, 7, 15), dengan d menandakan keadaan tidak peduli. Berapa banyak sebutan hasil darab N yang ada padanya?

F(A, B, C, D) = Σm(0, 3, 5, 6, 11, 13, 14) + d(1, 7, 15)
N =
29.Transformasi LaplaceSederhana
t (s)f(t)t = 0.25f(0.25) = ?

Cari f(t) bagi F(s) = (6s + 4)/(s² + 8s + 16) dan nilaikan f(0.25).

F(s) = (6s + 4)/(s² + 8s + 16)t = 0.25 s
f(0.25) =
30.Transformasi LaplaceSukar
t (s)y(t)t = 0.6y(0.6) = ?

Satu sistem mematuhi y″ + 7y′ + 10y = 20·u(t). Ia bermula dari keadaan rehat (y(0) = 0, y′(0) = 0) dan masukannya ialah langkah u(t) = 1 untuk t ≥ 0. Gunakan transformasi Laplace untuk mencari keluaran y(0.6).

y″ + 7y′ + 10y = 20·u(t)u(t) = 1y(0) = 0, y′(0) = 0t = 0.6 s
y(0.6) =
31.Gambar rajah blokSederhana
R(s)+5K+6s + 4G(s)C(s)5H₁−−

Loji G(s) = 6/(s + 4) mempunyai gelung suap balik negatif dalam (minor) dengan gandaan H₁ = 5. Gandaan pengawal K = 5 dan gelung suap balik negatif unit luar menutup sistem itu. Cari gandaan AT gelung tertutup T(0).

G(s) = 6/(s + 4)H₁ = 5K = 5
T(0) =
32.Gambar rajah blokSukar
R(s)+Kpengawal+D(s)+10s + 5lojiC(s)−

Pengawal berkadar K memacu loji G(s) = 10/(s + 5) dalam gelung suap balik negatif unit. Satu langkah gangguan bersaiz 0.5 memasuki masukan loji manakala R = 0. Cari gandaan terkecil K yang mengekalkan keluaran keadaan mantap pada atau di bawah 0.1.

G(s) = 10/(s + 5)D = 0.5css ≤ 0.1
K =
33.Sambutan langkahSederhana
t (s)y(t)2

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 106/(s² + 7s + 53) dan menerima input langkah unit. Kutubnya ialah s = σ ± jωd. Cari bahagian nyata σ.

G(s) = 106/(s² + 7s + 53)
σ =
34.Sambutan langkahSukar
k = 100 N/mc = 9 N·s/mm = 2.5 kgF = 25 Nx(t)

Jisim m = 2.5 kg tergantung pada spring k = 100 N/m dengan peredam likat c = 9 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Pada keadaan rehat dalam keseimbangan, daya malar F = 25 N dikenakan secara tiba-tiba. Cari masa tp apabila sesaran paling besar.

m = 2.5 kgk = 100 N/mc = 9 N·s/mF = 25 N
tp = s
35.Plot Bode dan marginSederhana
vin​R = 3.3 kΩC = 22 nFvout​

penapis laluan rendah RC yang ditunjukkan mempunyai R = 3.3 kΩ, C = 22 nF. Input sinusoid 6.6 kHz dikenakan. Cari anjakan fasa φ bagi vout relatif kepada vin, dalam darjah.

R = 3.3 kΩC = 22 nFf = 6.6 kHz
φ = °
36.Plot Bode dan marginSukar
|H| (dB)0.10.1111010100100−80−60−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−270−180−900ω180​ = ?

Gelung suap balik unit mempunyai fungsi pindah gelung terbuka L(s) = 44/(s(s + 1)(s + 10)). Cari frekuensi lintasan fasa ω180, di mana ∠L(jω) = −180°.

L(s) = 44/(s(s + 1)(s + 10))
ω180 = rad/s
37.Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus puncaSederhana
R(s)+Ks + 10(s − 3)(s + 5)C(s)−

Loji G(s) = (s + 10)/((s − 3)(s + 5)) mempunyai kutub tidak stabil pada s = 3. Gandaan berkadar K menutup gelung suap balik unit mengelilinginya. Cari gandaan terkecil Kmin yang menjadikan gelung tertutup stabil.

G(s) = (s + 10)/((s − 3)(s + 5))
Kmin =
38.Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus puncaSukar
ReIm−1−2−3−4−5−6−7−8−9−101j1j2−2.5

Untuk gelung L(s) = K/(s(s + 5)(s + 8)), cari gandaan K yang meletakkan kutub gelung tertutup pada s = −2.5.

L(s) = K/(s(s + 5)(s + 8))s = −2.5
K =
39.Ralat keadaan mantap & kawalan PIDSederhana
R(s)+K = 190.51s + 1C(s)−

Proses G(s) = 0.5/(1s + 1) dikawal oleh gandaan berkadar K = 19 dalam gelung suap balik unit. Cari ralat keadaan mantap ess untuk langkah, sebagai peratusan saiz langkah.

G(s) = 0.5/(1s + 1)K = 19
ess = %
40.Ralat keadaan mantap & kawalan PIDSukar
R(s)+K = 810s(s + 5)C(s)−

Pengawal berkadar K = 8 memacu loji G(s) = 10/(s(s + 5)) dalam gelung suap balik unit. Cari peratusan lajakan %OS bagi sambutan langkah.

G(s) = 10/(s(s + 5))K = 8
%OS = %

3Larutan

1.Perintang bersiri & selari

Jawapan: IR2 = 0.7683 A

Perintang bersiri dan selari: dalam sambungan bersiri arus yang sama mengalir melalui setiap perintang dan R = R₁ + R₂ + …. Dalam sambungan selari setiap perintang mempunyai voltan yang sama dan 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Rangkaian tangga dipermudahkan sepasang demi sepasang sehingga tinggal satu rintangan setara.

R1​ = 2 ΩR3​ = 20 Ω+−V1​18 VR2​20 ΩAR4​8 ΩB

Gabungkan perintang dari hujung yang jauh

Mulakan dari hujung yang paling jauh daripada sumber dan bergerak balik ke arahnya. Perintang yang membawa arus yang sama adalah bersiri; perintang merentasi dua nod yang sama adalah selari.

R3 + R4 = 20 + 8 = 28 Ω
R2 ∥ 28 = 20·28/(20+28) = 11.67 Ω
Req = R1 + 11.67 = 2 + 11.67 = 13.67 Ω

Arus daripada sumber

Sumber hanya melihat Req, jadi hukum Ohm memberikan arus yang dibekalkannya. Arus itu mengalir melalui R₁.

IR1 = V1/Req = 18/13.67 = 1.317 A

Arus melalui R₂

Tolak susutan merentasi R₁ untuk mendapatkan voltan pada nod A, iaitu voltan merentasi R₂.

VA = V1 − IR1·R1 = 18 − 1.317·2 = 15.37 V
IR2 = VA/R2 = 15.37/20 = 0.7683 A

Jawapan

IR2 = 0.7683 A
2.Perintang bersiri & selari

Jawapan: IR2 = 0.04909 A

Perintang bersiri dan selari: dalam sambungan bersiri arus yang sama mengalir melalui setiap perintang dan R = R₁ + R₂ + …. Dalam sambungan selari setiap perintang mempunyai voltan yang sama dan 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Rangkaian tangga dipermudahkan sepasang demi sepasang sehingga tinggal satu rintangan setara.

R1​ = 30 ΩR3​ = 4 ΩR5​ = 3 Ω+−V1​6 VR2​30 ΩAR4​25 ΩBR6​15 Ω

Gabungkan perintang dari hujung yang jauh

Mulakan dari hujung yang paling jauh daripada sumber dan bergerak balik ke arahnya. Perintang yang membawa arus yang sama adalah bersiri; perintang merentasi dua nod yang sama adalah selari.

R5 + R6 = 3 + 15 = 18 Ω
R4 ∥ 18 = 10.47 Ω
R3 + 10.47 = 14.47 Ω
R2 ∥ 14.47 = 9.759 Ω
Req = R1 + 9.759 = 30 + 9.759 = 39.76 Ω

Arus daripada sumber

Sumber hanya melihat Req, jadi hukum Ohm memberikan arus yang dibekalkannya. Arus itu mengalir melalui R₁.

IR1 = V1/Req = 6/39.76 = 0.1509 A

Arus melalui R₂

Tolak susutan merentasi R₁ untuk mendapatkan voltan pada nod A, iaitu voltan merentasi R₂.

VA = V1 − IR1·R1 = 6 − 0.1509·30 = 1.473 V
IR2 = VA/R2 = 1.473/30 = 0.04909 A

Jawapan

IR2 = 0.04909 A
3.Analisis nod

Jawapan: IR1 = 8.357 A

Analisis nod: pilih nod rujukan, labelkan voltan nod yang tidak diketahui, tulis hukum arus Kirchhoff pada setiap nod yang tidak diketahui menggunakan hukum Ohm (I = ΔV/R), dan selesaikan persamaan yang terhasil.

R1​ = 2 ΩR3​ = 4 Ω+−V1​30 VR2​2 ΩAR4​2 ΩBIs​1.5 A

Sediakan nod

Bumi ialah wayar bawah. Voltan nod yang diketahui datang terus daripada sumber (V1 = 30 V). Yang tidak diketahui: VA, VB.

KCL pada nod A

Arus yang meninggalkan A melalui perintang sama dengan arus yang ditolak masuk ke A oleh sumber.

VA/R2 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R3 = 0
VA/2 + (VA − 30)/2 + (VA − VB)/4 = 0
1.25·VA − 0.25·VB = 15

KCL pada nod B

Arus yang meninggalkan B melalui perintang sama dengan arus yang ditolak masuk ke B oleh sumber.

VB/R4 + (VB − VA)/R3 = Is
VB/2 + (VB − VA)/4 = 1.5
−0.25·VA + 0.75·VB = 1.5

Selesaikan

Δ = (1.25)(0.75) − (−0.25)(−0.25) = 0.875
VA = Δ1/Δ = 11.63/0.875 = 13.29 V
VB = Δ2/Δ = 5.625/0.875 = 6.429 V

Jawapan

IR1 = (V1 − VA)/R1 = (30 − 13.29)/2 = 8.357 A
4.Analisis nod

Jawapan: IR4 = 3.65 A

Analisis nod: pilih nod rujukan, labelkan voltan nod yang tidak diketahui, tulis hukum arus Kirchhoff pada setiap nod yang tidak diketahui menggunakan hukum Ohm (I = ΔV/R), dan selesaikan persamaan yang terhasil.

HAK pada nod A

Arus yang meninggalkan A melalui perintang sama dengan arus yang ditolak masuk ke A oleh sumber.

(VA − V1)/R1 + VA/R2 + (VA − VB)/R3 = 0
0.2067·VA − 0.04·VB = 1.25

HAK pada nod B

Sumber bersandar menolak g·VA ke dalam nod B. Perlakukannya seperti sumber bebas, kemudian pindahkan sebutan VA ke sebelah kiri.

(VB − VA)/R3 + VB/R4 = 0.4·VA
−0.44·VA + 0.2067·VB = 0

Selesaikan

Δ = (0.2067)(0.2067) − (−0.04)(−0.44) = 0.02511
VA = Δ1/Δ = 0.2583/0.02511 = 10.29 V
VB = Δ2/Δ = 0.55/0.02511 = 21.9 V

Arus melalui R₄

IR4 = VB/R4 = 21.9/6 = 3.65 A

Jawapan

IR4 = 3.65 A
5.Analisis mesh

Jawapan: I1 = 0.1895 A

Analisis mesh: berikan setiap tingkap bagi litar satah arus gelungnya sendiri, tulis hukum voltan Kirchhoff mengelilingi setiap gelung (hasil tambah susutan = hasil tambah kenaikan), dan selesaikan. Arus cabang ialah arus mesh, atau beza dua arus mesh pada cabang yang dikongsi.

R1​ = 20 ΩR2​ = 5 Ω+−V1​12 VR3​15 ΩA+−V2​10 VI1​I2​

Tetapkan arus mesh

Lukis arus ikut arah jam dalam setiap tingkap: I1, I2. Perintang yang dikongsi oleh dua mesh membawa beza arus kedua-duanya.

KVL mengelilingi mesh 1

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R1·I1 + R3(I1 − I2) = V1
20·I1 + 15(I1 − I2) = 12
35·I1 − 15·I2 = 12

KVL mengelilingi mesh 2

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R2·I2 + R3(I2 − I1) = −V2
5·I2 + 15(I2 − I1) = (−10)
−15·I1 + 20·I2 = −10

Selesaikan

Δ = (35)(20) − (−15)(−15) = 475
I1 = Δ1/Δ = 90/475 = 0.1895 A
I2 = Δ2/Δ = −170/475 = −0.3579 A

Jawapan

I1 = 0.1895 A

Arus mesh negatif mengalir melawan arah jam.

6.Analisis mesh

Jawapan: I2 = 0.2474 A

Analisis mesh: berikan setiap tingkap bagi litar satah arus gelungnya sendiri, tulis hukum voltan Kirchhoff mengelilingi setiap gelung (hasil tambah susutan = hasil tambah kenaikan), dan selesaikan. Arus cabang ialah arus mesh, atau beza dua arus mesh pada cabang yang dikongsi.

R1​ = 6 ΩR2​ = 20 ΩR3​ = 15 Ω+−V1​24 VR4​8 ΩAR5​6 ΩB+−V2​24 VI1​I2​I3​

Tetapkan arus mesh

Lukis arus ikut arah jam dalam setiap tingkap: I1, I2, I3. Perintang yang dikongsi oleh dua mesh membawa beza arus kedua-duanya.

KVL mengelilingi mesh 1

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R1·I1 + R4(I1 − I2) = V1
6·I1 + 8(I1 − I2) = 24
14·I1 − 8·I2 = 24

KVL mengelilingi mesh 2

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R2·I2 + R4(I2 − I1) + R5(I2 − I3) = 0
20·I2 + 8(I2 − I1) + 6(I2 − I3) = 0
−8·I1 + 34·I2 − 6·I3 = 0

KVL mengelilingi mesh 3

Mengikut arah jam, susutan voltan merentasi perintang sama dengan kenaikan voltan sumber (− ke + mengikut arah perjalanan).

R3·I3 + R5(I3 − I2) = −V2
15·I3 + 6(I3 − I2) = (−24)
−6·I2 + 21·I3 = −24

Selesaikan

Δ = penentu matriks pekali = 8148
I1 = Δ1/Δ = 15120/8148 = 1.856 A
I2 = Δ2/Δ = 2016/8148 = 0.2474 A
I3 = Δ3/Δ = −8736/8148 = −1.072 A

Jawapan

I2 = 0.2474 A

Arus mesh negatif mengalir melawan arah jam.

7.Superposisi

Jawapan: I = 1.9 mA

Superposisi: dalam litar linear, sebarang voltan atau arus ialah hasil tambah sambutan terhadap setiap sumber bebas yang bertindak sendirian. Untuk mematikan sumber, gantikan sumber voltan unggul dengan litar pintas dan sumber arus unggul dengan litar buka. Perintang kekal di tempatnya.

Tulis sambutan sebagai hasil tambah sumbangan

Setiap sumbangan berkadar dengan sumbernya sendiri, dengan pemalar yang hanya bergantung pada perintang.

I = k₁·Vs + k₂·Is
15·k₁ + 1·k₂ = 3.3
20·k₁ + 5·k₂ = 5.5

Selesaikan untuk pemalar

Δ = (15)(5) − (1)(20) = 55
k₁ = Δ1/Δ = 11/55 = 0.2
k₂ = Δ2/Δ = 16.5/55 = 0.3
k₁ = 0.2 mA/V, k₂ = 0.3

Ramalkan arus baharu

I = 0.2·8 + 0.3·1 = 1.9 mA

Jawapan

I = 1.9 mA
8.Superposisi

Jawapan: VR2 = −13.32 V

Superposisi: dalam litar linear, sebarang voltan atau arus ialah hasil tambah sambutan terhadap setiap sumber bebas yang bertindak sendirian. Untuk mematikan sumber, gantikan sumber voltan unggul dengan litar pintas dan sumber arus unggul dengan litar buka. Perintang kekal di tempatnya.

R1​ = 15 ΩR2​ = 20 ΩR4​ = 5 Ω+−V1​10 VR3​2 ΩABUKABPINTAS

Kes 1 · V1 bertindak sendirian

V₂ menjadi litar pintas dan Iₛ menjadi litar buka. Dilihat dari A, R₃ selari dengan pasangan bersiri R₂+R₄.

R3 ∥ (R2+R4) = 2 ∥ 25 = 1.852 Ω
VA = 10·1.852/(15+1.852) = 1.099 V
VB = VA·R4/(R2+R4) = 1.099·5/25 = 0.2198 V
VR2′ = VA − VB = 1.099 − 0.2198 = 0.8791 V
R1​ = 15 ΩR2​ = 20 ΩR4​ = 5 ΩPINTASR3​2 ΩAIs​2 ABPINTAS

Kes 2 · Is bertindak sendirian

Kedua-dua sumber voltan menjadi litar pintas. Iₛ berpecah di B antara R₄ (kini ke bumi) dan R₂ bersiri dengan R₁ ∥ R₃.

R1 ∥ R3 = 1.765 Ω, jadi laluan kiri ialah R2+1.765 = 21.76 Ω
Req = R4 ∥ 21.76 = 4.066 Ω
VB = Is·Req = 2·4.066 = 8.132 V
VA = VB·1.765/21.76 = 0.6593 V
VR2″ = VA − VB = 0.6593 − 8.132 = −7.473 V
R1​ = 15 ΩR2​ = 20 ΩR4​ = 5 ΩPINTASR3​2 ΩABUKAB+−V2​9 V

Kes 3 · V2 bertindak sendirian

V₁ menjadi litar pintas dan Iₛ menjadi litar buka. R₁ ∥ R₃ tergantung dari A, bersiri dengan R₂ kembali ke B.

R1 ∥ R3 = 15·2/(15+2) = 1.765 Ω
VB = V2·(R2+R1∥R3)/(R4+R2+R1∥R3) = 9·21.76/26.76 = 7.319 V
VA = VB·(R1∥R3)/(R2+R1∥R3) = 7.319·1.765/21.76 = 0.5934 V
VR2‴ = VA − VB = 0.5934 − 7.319 = −6.725 V

Tambah sumbangan

VR2 = VR2′ + VR2″ + VR2‴
VR2 = 0.8791 + (−7.473) + (−6.725) = −13.32 V

Hasil negatif bermaksud polariti adalah bertentangan dengan yang ditanda sebenar.

9.Thévenin & Norton

Jawapan: IN = 0.1714 A

Teorem Thévenin: mana-mana rangkaian linear dua terminal berkelakuan seperti satu sumber voltan Vth secara bersiri dengan rintangan Rth. Teorem Norton memberikan rangkaian yang sama sebagai sumber arus IN = Vth/Rth selari dengan Rth.

R1​ = 5 ΩR3​ = 20 ΩPINTASR2​10 ΩAabRth​

Cari Rth dengan semua sumber dimatikan

Gantikan sumber voltan dengan litar pintas dan sumber arus dengan litar buka, kemudian lihat ke dalam litar dari a–b.

R1 ∥ R2 = 5·10/(5+10) = 3.333 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 3.333 + 20 = 23.33 Ω
R1​ = 5 ΩR3​ = 20 Ω+−V1​6 VR2​10 ΩAab+−Vth​

Cari Vth, voltan litar buka

Dengan a–b terbuka, tiada arus mengalir melalui R₃, jadi tiada susutan merentasinya dan V_b = V_A. R₁ dan R₂ membentuk pembahagi voltan.

Vth = V1·R2/(R1+R2) = 6·10/(5+10) = 4 V
IN​0.1714 ARth​23.33 Ωab

Setara Norton

Sumber Norton ialah litar yang sama dilihat sebagai sumber arus selari dengan R_th. Arusnya ialah arus litar pintas pada a–b.

IN = Vth/Rth = 4/23.33 = 0.1714 A
10.Thévenin & Norton

Jawapan: IL = 0.4688 A

Teorem Thévenin: mana-mana rangkaian linear dua terminal berkelakuan seperti satu sumber voltan Vth secara bersiri dengan rintangan Rth. Teorem Norton memberikan rangkaian yang sama sebagai sumber arus IN = Vth/Rth selari dengan Rth.

R1​ = 2 ΩR3​ = 6 ΩPINTASR2​3 ΩABUKABabRth​

Cari Rth dengan semua sumber dimatikan

Gantikan sumber voltan dengan litar pintas dan sumber arus dengan litar buka, kemudian lihat ke dalam litar dari a–b.

R1 ∥ R2 = 2·3/(2+3) = 1.2 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 1.2 + 6 = 7.2 Ω
R1​ = 2 ΩR3​ = 6 Ω+−V1​9 VR2​3 ΩAIs​0.5 ABab+−Vth​

Cari Vth, voltan litar buka

Dengan a–b terbuka, satu-satunya laluan untuk Iₛ ialah melalui R₃ ke nod A. Cari V_A dengan superposisi V₁ dan Iₛ, kemudian tambah susutan merentasi R₃.

VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 5.4 + 0.5·1.2 = 6 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 6 + 0.5·6 = 9 V
Rth​ = 7.2 Ω+−Vth​9 VRL​12 ΩIL​

Sambungkan beban kepada setara Thévenin

Sumber Thévenin dan R_th secara bersiri berkelakuan sama seperti litar asal pada a–b, jadi beban melihat satu gelung bersiri yang ringkas.

IL = Vth/(Rth + RL) = 9/(7.2 + 12) = 0.4688 A
11.Fana RC & RL

Jawapan: vL = 6.326 V

Fana peringkat pertama: dalam litar dengan satu kapasitor atau satu induktor, setiap voltan dan arus bergerak secara eksponen daripada nilai awalnya kepada nilai akhirnya: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, dengan τ = RC atau τ = L/R. Selepas kira-kira 5τ litar telah mantap.

Pemalar masa dan arus akhir

Lama selepas suis ditutup, induktor berkelakuan seperti litar pintas, jadi arus akhir ditentukan oleh R sahaja.

τ = L/R = 150 mH / 100 Ω = 1.5 ms
i(∞) = Vs/R = 24/100 = 0.24 A

Voltan induktor

Pada t = 0 seluruh voltan bekalan muncul merentasi induktor; kemudian ia susut kepada sifar.

vL(t) = Vs·e−t/τ = 24·e−2/1.5 = 6.326 V

Jawapan

vL = 6.326 V
12.Fana RC & RL

Jawapan: vC = 13.72 V

Fana peringkat pertama: dalam litar dengan satu kapasitor atau satu induktor, setiap voltan dan arus bergerak secara eksponen daripada nilai awalnya kepada nilai akhirnya: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, dengan τ = RC atau τ = L/R. Selepas kira-kira 5τ litar telah mantap.

Nilai awal, nilai akhir, pemalar masa

Voltan kapasitor tidak boleh melompat, jadi ia bermula pada nilai yang tersimpan dan menuju ke voltan sumber.

vC(0) = 30 V, vC(∞) = Vs = 12 V
τ = R·C = 4.7 kΩ · 68 µF = 319.6 ms
vC(t) = 12 + (30 − 12)·e−t/τ

Voltan pada masa yang diberi

vC(750) = 12 + (18)·e−750/319.6 = 13.72 V

Jawapan

vC = 13.72 V
13.Impedans AU & fasor

Jawapan: cos φ = 0.6618

Litar AU dengan fasor: perintang, induktor dan kapasitor mempunyai impedans R, jωL dan 1/(jωC), dengan ω = 2πf. Dalam sambungan bersiri, impedans ditambah seperti rintangan, tetapi sebagai nombor kompleks. Arus dan voltan rms mengikut hukum Ohm dengan |Z|.

Reaktans

XL = 31.42 Ω, XC = 144.7 Ω

Impedans

|Z| = √(100² + (−113.3)²) = 151.1 Ω

Faktor kuasa

cos φ = R/|Z| = 100/151.1 = 0.6618
Litar itu kapasitif, maka faktor kuasanya mendahului.

Jawapan

cos φ = 0.6618
14.Impedans AU & fasor

Jawapan: I = 0.3855 A

Litar AU dengan fasor: perintang, induktor dan kapasitor mempunyai impedans R, jωL dan 1/(jωC), dengan ω = 2πf. Dalam sambungan bersiri, impedans ditambah seperti rintangan, tetapi sebagai nombor kompleks. Arus dan voltan rms mengikut hukum Ohm dengan |Z|.

Reaktans

ω = 2πf = 2π·1000 = 6283 rad/s
XL = ωL = 6283·0.1 = 628.3 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(6283·4.7·10⁻⁶) = 33.86 Ω

Impedans

Dalam sambungan bersiri impedans ditambah sebagai nombor kompleks: Z = R + j(XL − XC).

|Z| = √(R² + (XL − XC)²) = √(50² + (594.5)²) = 596.6 Ω

Arus

Arus yang sama mengalir melalui setiap unsur litar bersiri.

I = V/|Z| = 230/596.6 = 0.3855 A

Jawapan

I = 0.3855 A
15.Kuasa AU & faktor kuasa

Jawapan: Q = 12.75 kvar

Kuasa AU: kuasa ketara S = V·I (VA) terpecah kepada kuasa nyata P = S·cos φ (W), yang melakukan kerja berguna, dan kuasa reaktif Q = S·sin φ (var), yang bergerak ulang-alik antara sumber dan beban. Faktor kuasa ialah cos φ. Kapasitor secara selari membekalkan kuasa reaktif secara setempat, jadi arus talian menurun untuk kuasa nyata yang sama.

Sudut

φ = arccos(0.8) = 36.87°, tan φ = 0.75

Kuasa reaktif

Q = P·tan φ = 17·0.75 = 12.75 kvar

Jawapan

Q = 12.75 kvar
16.Kuasa AU & faktor kuasa

Jawapan: ΔP = 88.95 kW

Kuasa AU: kuasa ketara S = V·I (VA) terpecah kepada kuasa nyata P = S·cos φ (W), yang melakukan kerja berguna, dan kuasa reaktif Q = S·sin φ (var), yang bergerak ulang-alik antara sumber dan beban. Faktor kuasa ialah cos φ. Kapasitor secara selari membekalkan kuasa reaktif secara setempat, jadi arus talian menurun untuk kuasa nyata yang sama.

Kuasa reaktif beban sedia ada

Q1 = 101·tan(arccos 0.85) = 62.59 kvar

Jumlah kuasa nyata terbesar

Pada kadaran penuh S = Smax, dan Q tidak berubah oleh beban perintang.

P = √(Smax² − Q1²) = √(200² − 62.59²) = 190 kW

Kuasa nyata tambahan

ΔP = 190 − 101 = 88.95 kW

Jawapan

ΔP = 88.95 kW
17.Kuasa tiga fasa

Jawapan: P = 14.4 kW

Sistem tiga fasa seimbang: dalam sambungan Y (bintang) voltan antara talian ialah √3 kali voltan fasa, VL = √3·Vph, dan arus talian sama dengan arus fasa. Dalam sambungan Δ (delta) voltan antara talian sama dengan voltan fasa dan arus talian ialah √3 kali arus fasa, IL = √3·Iph. Jumlah kuasa ialah tiga kali kuasa satu fasa: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.

Voltan fasa

Vph = VL = 400 V

Arus fasa

|Z| = √(12² + 16²) = 20 Ω
Iph = 400/20 = 20 A

Jumlah kuasa nyata

Hanya bahagian rintangan setiap impedans yang menyerap kuasa nyata.

P = 3·Iph²·R = 3·20²·12 = 14.4 kW

Jawapan

P = 14.4 kW

Semak: cos φ = R/|Z| = 0.6, dan √3·VL·IL·cos φ memberikan kuasa yang sama.

18.Kuasa tiga fasa

Jawapan: Cph = 209.1 µF

Sistem tiga fasa seimbang: dalam sambungan Y (bintang) voltan antara talian ialah √3 kali voltan fasa, VL = √3·Vph, dan arus talian sama dengan arus fasa. Dalam sambungan Δ (delta) voltan antara talian sama dengan voltan fasa dan arus talian ialah √3 kali arus fasa, IL = √3·Iph. Jumlah kuasa ialah tiga kali kuasa satu fasa: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Pembetulan faktor kuasa: kapasitor membekalkan kuasa reaktif secara setempat, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Setiap satu daripada tiga kapasitor membekalkan QC/3 = V²·ω·C, dengan V ialah voltan merentasi kapasitor itu: VL dalam bank Δ, VL/√3 dalam bank Y.

Kuasa reaktif sebelum dan selepas

Kuasa nyata tidak berubah, jadi setiap faktor kuasa menentukan kuasa reaktif: Q = P·tan φ.

Q1 = 50·tan(acos 0.75) = 50·0.8819 = 44.1 kvar
Q2 = 50·tan(acos 0.98) = 50·0.2031 = 10.15 kvar

Kuasa reaktif daripada kapasitor

QC = Q1 − Q2 = 33.94 kvar

Kapasitans setiap fasa

Dalam bank Δ setiap kapasitor disambung antara dua talian.

V = 415 V, ω = 2π·50 = 314.2 rad/s
Cph = (QC/3)/(ω·V²) = 11314/(314.2·415²) = 209.1 µF

Jawapan

Cph = 209.1 µF
19.Pengubah

Jawapan: IHV = 120.2 A

Pengubah unggul: voltan berada dalam nisbah belitan dan arus dalam nisbah songsang: V₁/V₂ = N₁/N₂ = a dan I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a, jadi kuasa masuk sama dengan kuasa keluar, V₁·I₁ = V₂·I₂. Impedans beban Z pada sekunder kelihatan seperti a²·Z dari primer.

Arus terlonggok

Kedua-dua lilitan membawa kuasa ketara yang sama.

IHV = S/V = 500000/4160 = 120.2 A

Jawapan

IHV = 120.2 A
20.Pengubah

Jawapan: Sη,max = 158.1 kVA

Kehilangan pengubah: kehilangan teras (histeresis dan arus pusar) bergantung pada voltan dan sama pada sebarang beban. Kehilangan kuprum dalam lilitan mengikut kuasa dua arus, jadi pada pecahan x beban terkadar ia ialah x²·Pcu,fl. Kecekapan η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu), dengan Pout = x·S·pf. Kecekapan paling tinggi pada beban di mana kehilangan kuprum sama dengan kehilangan teras.

Kehilangan kuprum sama dengan kehilangan teras

x²·2500 = 1000 → x = √(1000/2500) = 0.6325

Beban pada kecekapan maksimum

Sη,max = x·S = 0.6325·250 = 158.1 kVA

Jawapan

Sη,max = 158.1 kVA
21.Litar op-amp

Jawapan: Vout = 1.974 V

Peraturan op-amp unggul: dengan suap balik negatif, op-amp memacu keluarannya supaya kedua-dua masukannya berada pada voltan yang sama (V₋ = V₊), dan tiada arus mengalir ke dalam mana-mana masukan. Menulis KCL pada masukan songsang dengan dua fakta ini memberikan keluaran.

Voltan pada masukan

R₃ dan R₄ membawa arus yang sama, maka ia membentuk pembahagi voltan; suapbalik menjadikan V₋ = V₊.

V₊ = V2·R4/(R3 + R4) = 2.7·4.7/(10 + 4.7) = 0.8633 V
V₋ = V₊

HAK pada masukan menyongsang

(−1.5 − 0.8633)/10 = (0.8633 − Vout)/4.7
Vout = (R2/R1)·(V2 − V1) = (4.7/10)·(2.7 − (−1.5)) = 1.974 V

Jawapan

Vout = 1.974 V
22.Litar op-amp

Jawapan: Vout = −0.3468 V

Peraturan op-amp unggul: dengan suap balik negatif, op-amp memacu keluarannya supaya kedua-dua masukannya berada pada voltan yang sama (V₋ = V₊), dan tiada arus mengalir ke dalam mana-mana masukan. Menulis KCL pada masukan songsang dengan dua fakta ini memberikan keluaran.

Arus masukan

V₋ = 0, jadi setiap perintang masukan mempunyai voltan masukan penuhnya merentasinya.

I1 = V1/R1 = −0.7/47 = −0.01489 mA
I2 = V2/R2 = 1.7/4.7 = 0.3617 mA
If = I1 + I2 = 0.3468 mA

Voltan keluaran

Vout = −Rf·If = −1·0.3468 = −0.3468 V

Jawapan

Vout = −0.3468 V
23.Diod & transistor

Jawapan: IC = 0.5273 mA

Titik pincang BJT: dalam kawasan aktif VBE = 0.7 V, IC = β·IB dan IE = (β + 1)·IB. Cari IB daripada gelung tapak dengan KVL, kemudian IC, kemudian VCE daripada gelung pengumpul–pemancar. Pembahagi voltan pada tapak digantikan dengan setara Thévenin VTH = VCC·R₂/(R₁ + R₂), RTH = R₁∥R₂; perintang pemancar kelihatan (β + 1) kali lebih besar dalam gelung tapak.

Setara Thévenin bagi pembahagi

VTH = 15·6.8/(47 + 6.8) = 1.896 V
RTH = 47·6.8/(47 + 6.8) = 5.941 kΩ

Arus tapak

KVL mengelilingi gelung tapak; arus pemancar ialah (β + 1)·IB.

IB = (1.896 − 0.7)/(5.941 + 121·2.2) = 4.394 µA

Arus pengumpul

IC = 120·4.394 µA = 0.5273 mA
IE = 121·4.394 µA = 0.5317 mA

Jawapan

IC = 0.5273 mA
24.Diod & transistor

Jawapan: Rmax = 258.1 Ω

Pengatur Zener: diod Zener pincang songsang mengekalkan voltannya VZ selagi arusnya kekal di atas minimum IZ,min. Perintang siri R menanggung beza antara input dan output: IR = (Vin − VZ)/R. Arus itu terbahagi antara beban, IL = VZ/RL, dan Zener: IZ = IR − IL. Reka untuk kes terburuk: input terendah dengan beban terbesar masih mesti meninggalkan IZ,min, dan input tertinggi tanpa beban memberikan kuasa Zener terbesar PZ = VZ·IZ.

Arus kes terburuk

IR = 30 + 1 = 31 mA

Rintangan terbesar

Rmax = 8/0.031 = 258.1 Ω

Jawapan

Rmax = 258.1 Ω
25.Sistem nombor

Jawapan: U = 200

Menetapkan bit: setiap bit bernilai kuasa dua (128, 64, …, 1). Satu digit heks tepat empat bit, dan dalam pelengkap dua 8-bit bit paling kiri bernilai −128. Operasi bitwise bekerja pada setiap kedudukan bit secara berasingan.

Songsang dan tambah satu

56 = 0011 1000
disongsangkan: 1100 0111
+1 → 1100 1000

Baca sebagai tanpa tanda

1100 1000₂ = 256 − 56 = 200

Jawapan

U = 200
26.Sistem nombor

Jawapan: R = 58

Menetapkan bit: setiap bit bernilai kuasa dua (128, 64, …, 1). Satu digit heks tepat empat bit, dan dalam pelengkap dua 8-bit bit paling kiri bernilai −128. Operasi bitwise bekerja pada setiap kedudukan bit secara berasingan.

Bit demi bit

Anjak ke kanan sebanyak 2 menggerakkan setiap bit 2 tempat ke kanan; bit yang jatuh dari hujung kanan hilang dan sifar masuk di sebelah kiri.

1110 1011 >> 2
= 0011 1010

Nilai hasil

0011 1010₂ = 58

Jawapan

R = 58
27.Logik digital: get, peta K & flip-flop

Jawapan: N = 3

Peta Karnaugh: sel disusun dalam kod Gray (00, 01, 11, 10), maka sel berjiran, termasuk yang merentasi tepi, berbeza pada tepat satu pemboleh ubah. Kumpulkan 1 dalam segi empat tepat berisi 1, 2, 4, 8 atau 16 sel, sebesar mungkin dan sesedikit mungkin, sehingga setiap 1 diliputi. Setiap kumpulan ialah satu sebutan hasil darab: pemboleh ubah yang kekal malar di dalamnya. Kumpulan 2ᵏ sel kehilangan k pemboleh ubah. Tidak peduli (X) boleh digunakan untuk membesarkan kumpulan tetapi tidak perlu diliputi. Mengumpulkan 0 pula memberi bentuk POS minimum.

ABCD000111100001111010010302041517060121130150140809011010

Kumpulkan 1

Setiap kumpulan ialah segi empat tepat 2ᵏ sel; sel tepi berjiran dengan sel pada tepi bertentangan.

BC′D
A′BD
A′B′C′D′

Bentuk SOP minimum

F = BC′D + A′BD + A′B′C′D′
N = 3

Jawapan

N = 3
28.Logik digital: get, peta K & flip-flop

Jawapan: N = 4

Peta Karnaugh: sel disusun dalam kod Gray (00, 01, 11, 10), maka sel berjiran, termasuk yang merentasi tepi, berbeza pada tepat satu pemboleh ubah. Kumpulkan 1 dalam segi empat tepat berisi 1, 2, 4, 8 atau 16 sel, sebesar mungkin dan sesedikit mungkin, sehingga setiap 1 diliputi. Setiap kumpulan ialah satu sebutan hasil darab: pemboleh ubah yang kekal malar di dalamnya. Kumpulan 2ᵏ sel kehilangan k pemboleh ubah. Tidak peduli (X) boleh digunakan untuk membesarkan kumpulan tetapi tidak perlu diliputi. Mengumpulkan 0 pula memberi bentuk POS minimum.

Implikan perdana

Kumpulan terbesar yang boleh dibentuk daripada 1 dan X.

CD, BD, BC, A′D, A′B′C′
ABCD000111100001111010X113020415X716012113X151140809111010

Liputan minimum

F = CD + BD + BC + A′B′C′
N = 4

Jawapan

N = 4
29.Transformasi Laplace

Jawapan: f(0.25) = 0.3679

Transformasi Laplace: F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt menukarkan terbitan kepada pendaraban dengan s: ℒ{f′} = sF(s) − f(0), ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0). Pasangan piawai: 1 ↔ 1/s, e−at ↔ 1/(s + a), t·e−at ↔ 1/(s + a)², sin ωt ↔ ω/(s² + ω²), cos ωt ↔ s/(s² + ω²), dan anjakan s → s + σ mendarabkan fungsi masa dengan e−σt. Untuk menyongsangkan F(s) nisbah, pecahkan kepada pecahan separa: reja bagi kutub ringkas p ialah A = [(s − p)·F(s)] pada s = p. Teorem nilai akhir: f(∞) = lims→0 s·F(s), sah hanya apabila semua kutub s·F(s) terletak dalam separuh satah kiri. Teorem nilai awal: f(0⁺) = lims→∞ s·F(s).

Faktorkan penyebut

s² + 8s + 16 = (s + 4)²

Pecahan separa

6s + 4 = 6(s + 4) + −20
F(s) = 6/(s + 4) − 20/(s + 4)²

Transformasi songsang

f(t) = 6·e−4t − 20·t·e−4t
f(0.25) = (6 − 20·0.25)·e−4·0.25 = 0.3679

Jawapan

f(0.25) = 0.3679
30.Transformasi Laplace

Jawapan: y(0.6) = 1.062

Transformasi Laplace: F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt menukarkan terbitan kepada pendaraban dengan s: ℒ{f′} = sF(s) − f(0), ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0). Pasangan piawai: 1 ↔ 1/s, e−at ↔ 1/(s + a), t·e−at ↔ 1/(s + a)², sin ωt ↔ ω/(s² + ω²), cos ωt ↔ s/(s² + ω²), dan anjakan s → s + σ mendarabkan fungsi masa dengan e−σt. Untuk menyongsangkan F(s) nisbah, pecahkan kepada pecahan separa: reja bagi kutub ringkas p ialah A = [(s − p)·F(s)] pada s = p. Teorem nilai akhir: f(∞) = lims→0 s·F(s), sah hanya apabila semua kutub s·F(s) terletak dalam separuh satah kiri. Teorem nilai awal: f(0⁺) = lims→∞ s·F(s).

Transformasikan persamaan

Y(s) = 20/(s(s + 2)(s + 5))

Pecahan separa

A = 20/(2·5) = 2
B = 20/((−2)·3) = −3.333
C = 20/((−5)·(−3)) = 1.333

Pengeluaran

y(t) = 2 − 3.333·e−2t + 1.333·e−5t
y(0.6) = 1.062

Jawapan

y(0.6) = 1.062
31.Gambar rajah blok

Jawapan: T(0) = 0.4688

Aljabar gambar rajah blok: blok bersiri didarab (G₁·G₂), blok selari ditambah (G₁ + G₂), dan gelung dengan laluan hadapan G dan laluan suap balik H dipermudah kepada T = G/(1 + G·H) bagi suap balik negatif dan G/(1 − G·H) bagi suap balik positif. Permudahkan gelung dalam dahulu, kemudian bergerak ke luar. Kutub gelung tertutup ialah punca persamaan cirian 1 + G(s)H(s) = 0. Bagi gelung yang stabil, masukan langkah bersaiz A memberikan keluaran keadaan mantap A·T(0); dengan suap balik unit, ralat keadaan mantap kepada langkah ialah A/(1 + Kp) dengan Kp = G(0).

Gelung dalam

Gᵢ = G/(1 + G·H₁) = 6/(s + 4 + 6·5) = 6/(s + 34)

Gelung luar

T(s) = K·Gᵢ/(1 + K·Gᵢ) = 30/(s + 34 + 30) = 30/(s + 64)

Keputusan

T(0) = 30/64 = 0.4688

Jawapan

T(0) = 0.4688
32.Gambar rajah blok

Jawapan: K = 4.5

Aljabar gambar rajah blok: blok bersiri didarab (G₁·G₂), blok selari ditambah (G₁ + G₂), dan gelung dengan laluan hadapan G dan laluan suap balik H dipermudah kepada T = G/(1 + G·H) bagi suap balik negatif dan G/(1 − G·H) bagi suap balik positif. Permudahkan gelung dalam dahulu, kemudian bergerak ke luar. Kutub gelung tertutup ialah punca persamaan cirian 1 + G(s)H(s) = 0. Bagi gelung yang stabil, masukan langkah bersaiz A memberikan keluaran keadaan mantap A·T(0); dengan suap balik unit, ralat keadaan mantap kepada langkah ialah A/(1 + Kp) dengan Kp = G(0).

Sambutan gangguan

css = D·G(0)/(1 + K·G(0)) = 0.5·10/(5 + 10K)

Selesaikan untuk K

5 + 10K = 0.5·10/0.1 = 50
K = (50 − 5)/10 = 4.5

Jawapan

K = 4.5
33.Sambutan langkah

Jawapan: σ = −3.5

Sambutan langkah: sistem peringkat pertama G(s) = K/(τs + 1) menyambut langkah bersaiz U dengan y(t) = K·U·(1 − e−t/τ): ia mencapai 63.2 % daripada nilai akhir K·U selepas satu pemalar masa τ dan 98 % selepas 4τ. Sistem peringkat kedua G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) mempunyai kutub s = −ζωₙ ± jωd dengan ωd = ωₙ√(1 − ζ²). Untuk 0 < ζ < 1 sambutan langkah melajak: peratusan lajakan %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), masa puncak tp = π/ωd, dan masa pengenapan 2 % ts ≈ 4/(ζωₙ). Bandingkan penyebut dengan s² + 2ζωₙs + ωₙ² untuk mendapatkan ωₙ dan ζ. Bagi sistem jisim–spring–peredam ωₙ = √(k/m) dan ζ = c/(2√(km)); bagi litar RLC sesiri ωₙ = 1/√(LC) dan ζ = (R/2)·√(C/L).

Bandingkan dengan bentuk piawai

Penyebut mesti sepadan dengan s² + 2ζωₙs + ωₙ².

ωₙ² = 53 → ωₙ = 7.28 rad/s
2ζωₙ = 7 → ζ = 7/(2·7.28) = 0.4808

Keputusan

σ = −ζωₙ = −7/2 = −3.5

Jawapan

σ = −3.5
34.Sambutan langkah

Jawapan: tp = 0.5182 s

Sambutan langkah: sistem peringkat pertama G(s) = K/(τs + 1) menyambut langkah bersaiz U dengan y(t) = K·U·(1 − e−t/τ): ia mencapai 63.2 % daripada nilai akhir K·U selepas satu pemalar masa τ dan 98 % selepas 4τ. Sistem peringkat kedua G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) mempunyai kutub s = −ζωₙ ± jωd dengan ωd = ωₙ√(1 − ζ²). Untuk 0 < ζ < 1 sambutan langkah melajak: peratusan lajakan %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), masa puncak tp = π/ωd, dan masa pengenapan 2 % ts ≈ 4/(ζωₙ). Bandingkan penyebut dengan s² + 2ζωₙs + ωₙ² untuk mendapatkan ωₙ dan ζ. Bagi sistem jisim–spring–peredam ωₙ = √(k/m) dan ζ = c/(2√(km)); bagi litar RLC sesiri ωₙ = 1/√(LC) dan ζ = (R/2)·√(C/L).

Frekuensi tabii dan nisbah redaman

ωₙ = √(k/m) = √(100/2.5) = 6.325 rad/s
ζ = c/(2√(km)) = 9/(2·√(100·2.5)) = 0.2846

Keputusan

ωd = 6.063 rad/s
tp = π/ωd = 0.5182 s

Jawapan

tp = 0.5182 s
35.Plot Bode dan margin

Jawapan: φ = −71.63 °

Sambutan frekuensi: gantikan s = jω dalam fungsi pindah. Magnitud dalam desibel ialah 20·log₁₀|H(jω)| dan fasa ialah hasil tambah sudut faktor pengatas tolak sudut faktor penyebut. Penapis RC atau RL peringkat pertama mempunyai frekuensi sudut (−3 dB) pada ωc = 1/(RC) atau R/L, dan fc = ωc/(2π); penapis laluan rendah memberi |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²) dan φ = −atan(ω/ωc). Dalam plot Bode asimptot (garis lurus) setiap kutub membengkokkan magnitud ke bawah sebanyak 20 dB/dekad pada frekuensi sudutnya, setiap sifar membengkokkannya ke atas sebanyak 20 dB/dekad, dan pengamir 1/s memberi −20 dB/dekad pada semua frekuensi. Lintasan gandaan ωc: |L(jω)| = 1 (0 dB); margin fasa PM = 180° + ∠L(jωc). Lintasan fasa ω180: ∠L(jω) = −180°; margin gandaan GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB. Gelung tertutup stabil apabila kedua-dua margin positif.

Frekuensi sudut

ωc = 1/(RC) = 1/(3300·2.2 × 10⁻⁸) = 13774 rad/s
fc = 2192 Hz → f/fc = 6600/2192 = 3.011

Fasa

φ = − atan(3.011) = −71.63°

Jawapan

φ = −71.63°
36.Plot Bode dan margin

Jawapan: ω180 = 3.162 rad/s

Sambutan frekuensi: gantikan s = jω dalam fungsi pindah. Magnitud dalam desibel ialah 20·log₁₀|H(jω)| dan fasa ialah hasil tambah sudut faktor pengatas tolak sudut faktor penyebut. Penapis RC atau RL peringkat pertama mempunyai frekuensi sudut (−3 dB) pada ωc = 1/(RC) atau R/L, dan fc = ωc/(2π); penapis laluan rendah memberi |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²) dan φ = −atan(ω/ωc). Dalam plot Bode asimptot (garis lurus) setiap kutub membengkokkan magnitud ke bawah sebanyak 20 dB/dekad pada frekuensi sudutnya, setiap sifar membengkokkannya ke atas sebanyak 20 dB/dekad, dan pengamir 1/s memberi −20 dB/dekad pada semua frekuensi. Lintasan gandaan ωc: |L(jω)| = 1 (0 dB); margin fasa PM = 180° + ∠L(jωc). Lintasan fasa ω180: ∠L(jω) = −180°; margin gandaan GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB. Gelung tertutup stabil apabila kedua-dua margin positif.

Lintasan fasa

(ω/1)·(ω/10) = 1 → ω180 = √(1·10) = 3.162 rad/s

Jawapan

ω180 = 3.162 rad/s
37.Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus punca

Jawapan: Kmin = 1.5

Kriteria Routh–Hurwitz: sistem linear stabil apabila setiap punca polinomial cirinya terletak di separuh kiri satah-s. Tulis pekali secara berselang-seli ke dalam dua baris pertama tatasusunan Routh. Setiap entri baris baharu datang daripada dua baris di atasnya; untuk kubik a₃s³ + a₂s² + a₁s + a₀ entri s¹ ialah b₁ = (a₂·a₁ − a₃·a₀)/a₂. Bilangan perubahan tanda dalam lajur pertama sama dengan bilangan punca di separuh satah kanan. Dengan gandaan K dalam pekali, setiap entri lajur pertama mesti kekal positif: gandaan yang menjadikan entri s¹ sifar ialah had kestabilan, dan baris s² kemudian memberikan frekuensi ayunan berterusan.

Polinomial ciri

(s − 3)(s + 5) + K(s + 10) = s² + (2 + K)s + (10K − 15)

Syarat

Untuk s² + c₁s + c₀ semua punca terletak di separuh satah kiri tepat apabila c₁ > 0 dan c₀ > 0.

2 + K > 0 → K > −2
10K − 15 > 0 → K > 1.5
Kmin = 1.5

Jawapan

Kmin = 1.5
38.Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus punca

Jawapan: K = 34.38

Lokus punca: apabila gandaan K berubah dari 0 ke ∞, kutub gelung tertutup, punca 1 + K·G(s) = 0, bergerak daripada kutub gelung terbuka ke sifar gelung terbuka atau ke infiniti. Titik pada paksi nyata tergolong dalam lokus apabila bilangan kutub dan sifar nyata di sebelah kanannya ialah ganjil. Cabang n − m yang menuju ke infiniti mengikut asimptot pada sudut (2q + 1)·180°/(n − m), yang bermula dari sentroid σₐ = (Σ kutub − Σ sifar)/(n − m). Cabang meninggalkan atau menyertai paksi nyata di mana dK/ds = 0. Syarat sudut ∠G(s) = 180° menentukan bentuk, dan syarat magnitud K = 1/|G(s)| memberikan gandaan pada mana-mana titik lokus.

Syarat magnitud

K = |s|·|s + 5|·|s + 8|

Nilaikan pada titik itu

K = 2.5·2.5·5.5 = 34.38

Jawapan

K = 34.38

Semak: s(s + 5)(s + 8) + K ialah sifar pada s = −2.5.

39.Ralat keadaan mantap & kawalan PID

Jawapan: ess = 9.524 %

Ralat keadaan mantap: dalam gelung suap balik unit dengan fungsi pindahan gelung terbuka G(s) ralatnya ialah E(s) = R(s)/(1 + G(s)), dan melalui teorem nilai akhir ess = lims→0 s·E(s). Jenis sistem ialah bilangan kutub G(s) pada s = 0. Pemalar ralat ialah Kp = lim G(s), Kv = lim s·G(s) dan Ka = lim s²·G(s), semuanya untuk s → 0. Langkah bersaiz A memberikan ess = A/(1 + Kp), tanjakan A·t memberikan A/Kv dan parabola A·t²/2 memberikan A/Ka. Gelung jenis-0 mengikut langkah dengan ralat terhingga, gelung jenis-1 mengikutnya dengan tepat dan tanjakan dengan ralat terhingga.

Pemalar kedudukan

Kp = 19·0.5 = 9.5

Ralat langkah

ess = 100/(1 + 9.5) = 9.524 %

Jawapan

ess = 9.524 %
40.Ralat keadaan mantap & kawalan PID

Jawapan: %OS = 40.07 %

Kawalan P, PI dan PID: pengawal C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s bertindak ke atas ralat. Gandaan berkadar menjadikan gelung lebih pantas dan mengurangkan ralat loji jenis-0, tetapi tidak pernah menghapuskannya. Sebutan kamiran menambah kutub pada s = 0: jenis sistem meningkat satu, dan langkah diikuti tanpa ralat. Sebutan terbitan menambah redaman. Untuk memilih gandaan, tulis polinomial ciri gelung tertutup dan bandingkannya dengan s² + 2ζωns + ωn². Maka %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), tp = π/ωd dengan ωd = ωn√(1 − ζ²), dan ts ≈ 4/(ζωn).

Polinomial ciri

s(s + 5) + 8·10 = s² + 5s + 80

ωₙ dan ζ

ωₙ = √80 = 8.944 rad/s
ζ = 5/(2·8.944) = 0.2795

Terlajak

%OS = 100·e−0.2795π/√(1 − 0.2795²) = 40.07 %

Jawapan

%OS = 40.07 %

Ini ialah bahan latihan bebas. ExamProblems tidak berafiliasi dengan atau disokong oleh organisasi yang mengendalikan peperiksaan ini, dan nama peperiksaan hanya digunakan untuk menerangkan kandungannya. FE exam dikendalikan oleh NCEES, yang tidak bergabung dengan ExamProblems dan tidak menyokongnya.

ExamProblems · examproblems.com/courses/fe-exam-electrical