Reka Bentuk Mesin: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 12 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Kilasan aci

Tegasan ricih
τ = T·r/J
Aci pejal
J = πd⁴/32
Aci berongga
J = π(D⁴ − d⁴)/32
Sudut piuhan
φ = TL/(GJ)
Kuasa
P = T·ω = 2πnT/60

Kaedah

  1. Cari momen luas kutub: J = πd⁴/32 untuk aci pejal.
  2. Tegasan ricih pada permukaan: τ = T·r/J, dengan r ialah jejari luar.
  3. Sudut piuhan: φ = TL/(GJ) dalam radian.
  4. Jika kuasa diberi, cari tork dahulu dengan P = T·ω, ω = 2πn/60.

Bulatan Mohr & transformasi tegasan

Pusat
C = (σx + σy)/2
Jejari
R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²)
Tegasan utama
σ1,2 = C ± R
Arah utama
tan 2θp = 2τxy/(σx − σy)
Satah condong
σθ = C + (σx − σy)/2·cos 2θ + τxy·sin 2θ

Kaedah

  1. Kira pusat bulatan Mohr: C = (σx + σy)/2.
  2. Kira jejari: R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²).
  3. Tegasan utama ialah C ± R dan tegasan ricih dalam satah terbesar ialah R.
  4. Sudut pada bulatan adalah dua kali ganda sudut pada unsur: tan 2θp = 2τxy/(σx − σy).

Tegasan & terikan paksi

Tegasan normal
σ = F/A
Terikan
ε = ΔL/L
Hukum Hooke
σ = E·ε
Pemanjangan
ΔL = FL/(EA)
Terikan terma
εT = α·ΔT

Lengkokan tiang

Beban Euler
Pcr = π²EI/(KL)²
Faktor panjang berkesan
K = 1 pin–pin, 0.5 tetap–tetap, 0.7 tetap–pin, 2 tetap–bebas
Tegasan kritikal
σcr = Pcr/A
Kelangsingan
λ = KL/r, r = √(I/A)

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.Gear & rangkaian gearSederhana
d1​ = 125 mmd2​ = 250 mm960 rpmn2​ = ?

Takal 125 mm pada 960 rpm memacu takal 250 mm melalui tali sawat dengan gelinciran 4 %. Cari laju n2 takal yang dipacu.

n1 = 960 rpmd1 = 125 mmd2 = 250 mms = 4 %
n2 = rpm
2.Gear & rangkaian gearSukar
Ns​ = 30anulus tetapNp​ = 24nc​ = ?

Dalam set gear planet, gear suria mempunyai 30 gigi dan setiap gear planet mempunyai 24 gigi. Gear anulus ditahan tetap dan gear suria digerakkan pada 600 rpm. Cari laju nc pembawa planet.

Ns = 30Np = 24ns = 600 rpm
nc = rpm
3.Kilasan aciSederhana
do​ = ?T = 100 N·m

Aci berongga mesti membawa tork 100 N·m. Diameter dalamnya ialah 0.75 kali diameter luarnya, dan tegasan ricih tidak boleh melebihi 40 MPa. Cari diameter luar terkecil do.

T = 100 N·mdi/do = 0.75τallow = 40 MPa
do = mm
4.Kilasan aciSukar
d = 60 mmT0​ = 400 N·mACBa = 1 mb = 0.8 m

Aci aluminium pepejal berdiameter 60 mm terikat pada dinding tegar di kedua-dua hujung A dan B. Tork 400 N·m dikenakan pada C, 1 m dari A dan 0.8 m dari B. Cari sudut putaran φC keratan C, dalam darjah.

d = 60 mmT0 = 400 N·ma = 1 mb = 0.8 mG = 26 GPa
φC = °
5.Bulatan Mohr & transformasi tegasanSederhana
σx​ = 160σy​ = 90τxy​ = −60MPa

Satu titik mempunyai σₓ = 160 MPa, σᵧ = 90 MPa dan τₓᵧ = −60 MPa (tegangan positif). Cari sudut θs, antara −90° dengan 90°, dari paksi-x ke normal satah di mana tegasan ricih mempunyai nilai positif maksimum +R (ricih positif dalam arah yang sama dengan τₓᵧ).

σx = 160 MPaσy = 90 MPaτxy = −60 MPa
θs = °
6.Bulatan Mohr & transformasi tegasanSukar
σx​ = 10σy​ = 110τxy​ = −50MPa

Satu titik dalam plat nipis berada dalam tegasan satah: σₓ = 10 MPa, σᵧ = 110 MPa dan τₓᵧ = −50 MPa (σz = 0). Bahan itu mempunyai kekuatan alah 275 MPa. Cari faktor keselamatan n terhadap alah mengikut kriteria Tresca (tegasan ricih maksimum).

σx = 10 MPaσy = 110 MPaτxy = −50 MPaσY = 275 MPa
n =
7.Tegasan & terikan paksiSederhana
Ø 16 mmLoyang2.5 mP = 120 kN

Cari pemanjangan δ bagi bar loyang di bawah beban paksi itu.

P = 120 kNd = 16 mmL = 2.5 mE = 100 GPa
δ = mm
8.Tegasan & terikan paksiSukar
20 kN12400 mm500 mmØ40Ø50σ2​ = ?

Segmen keluli (diameter 40 mm, panjang 400 mm, E = 200 GPa) dan segmen diperbuat daripada aluminium (diameter 50 mm, panjang 500 mm, E = 70 GPa) dicantumkan hujung ke hujung dan dipegang tetap antara dua dinding tegar. Beban paksi 20 kN bertindak pada sambungan, ke arah segmen 2. Cari magnitud tegasan σ2 dalam segmen 2.

segmen 1: keluli, Ø40 mm, 400 mm, E = 200 GPasegmen 2: aluminium, Ø50 mm, 500 mm, E = 70 GPaP = 20 kN
σ2 = MPa
9.Lengkokan tiangSederhana
PL = 6 m30 × 60 mmkeratan rentas

Satu tiang sepanjang L diperbuat daripada keluli dan dengan pangkal tetap dan bahagian atas berpin. Dengan formula Euler, cari beban lengkokan kritikal Pcrnya.

L = 6 mE = 200 GPa (keluli)b × h = 30 × 60 mm
Pcr = kN
10.Lengkokan tiangSukar
P = 75 kNL = 2.5 md = ?keratan rentas

Satu tiang bulat pejal sepanjang L diperbuat daripada aluminium dan dengan pangkal tetap dan bahagian atas bebas. Ia mesti menanggung 75 kN dengan faktor keselamatan 2 terhadap lengkokan. Cari diameter terkecil d.

P = 75 kNn = 2L = 2.5 mE = 70 GPa (aluminium)
d = mm
11.Getaran mekanikalSederhana
k = 150 kN/mζ = 0.7m = 200 kg

Jisim 200 kg pada spring berkekakuan 150 kN/m mempunyai peredam likat yang memberikan nisbah redaman 0.7. Cari frekuensi tabii teredam fd bagi getaran bebasnya dalam Hz.

m = 200 kgk = 150 kN/mζ = 0.7
fd = Hz
12.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 80k2​ = 20k3​ = 40m = 50 kg

Jisim 50 kg tergantung pada spring k₃ = 40 kN/m. Bahagian atas k₃ dipasang pada bar tegar yang tergantung pada dua spring bersebelahan, k₁ = 80 kN/m dan k₂ = 20 kN/m; bar kekal mendatar. Abaikan redaman dan jisim spring serta bar. Cari frekuensi tabii fn getaran menegak dalam Hz.

m = 50 kgk1 = 80 kN/mk2 = 20 kN/mk3 = 40 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Gear & rangkaian gear

Jawapan: n2 = 460.8 rpm

Pemacu tali sawat: tanpa gelinciran, kedua-dua takal mempunyai laju bibir yang sama v = π·d·n/60, jadi n₁·d₁ = n₂·d₂ dan nisbah laju ialah d₂/d₁. Gelinciran s menjadikan takal yang dipacu sedikit lebih perlahan: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Kuasa yang dipindahkan ialah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan pada sisi kencang dan T₂ pada sisi kendur. Geseran mengehadkan nisbah tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut lilitan dalam radian pada takal yang lebih kecil; bagi tali sawat terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak pusat C.

Laju tanpa gelinciran

960·125/250 = 480 rpm

Dengan gelinciran

n2 = 480·0.96 = 460.8 rpm

Jawapan

n2 = 460.8 rpm
2.Gear & rangkaian gear

Jawapan: nc = 166.7 rpm

Set gear planet: laju gear suria, anulus dan pembawa dihubungkan oleh persamaan Willis (ns − nc)/(nr − nc) = −Nr/Ns: dilihat dari pembawa, set itu ialah susunan gear biasa dengan planet sebagai gear perantara. Menahan satu ahli tetap menjadikan set itu pengurang nisbah tunggal.

Gigi gear anulus

Nr = Ns + 2·Np = 30 + 2·24 = 78

Persamaan Willis dengan anulus tetap

Tetapkan nr = 0 dan selesaikan untuk laju pembawa.

(600 − nc)/(0 − nc) = −78/30
nc = ns·Ns/(Ns + Nr) = 600·30/108 = 166.7 rpm

Jawapan

nc = 166.7 rpm

Pembawa berputar dalam arah yang sama dengan gear suria.

3.Kilasan aci

Jawapan: do = 26.51 mm

Kilasan aci bulat: tegasan ricih bertambah secara linear daripada sifar di pusat kepada τmax = T·r/J pada permukaan, dengan J = πd⁴/32 bagi aci pejal dan J = π(do⁴ − di⁴)/32 bagi aci berongga. Sudut piuhan ialah φ = TL/(GJ) dalam radian. Kuasa dan tork dihubungkan oleh P = T·ω.

Diameter luar daripada tegasan yang dibenarkan

T = 100 N·m = 100000 N·mm
1 − k⁴ = 1 − 0.75⁴ = 0.6836
do = ∛(16T/(π·τallow·(1 − k⁴))) = ∛(16·100000/(π·40·0.6836)) = 26.51 mm
di = 0.75·26.51 = 19.88 mm

Jawapan

do = 26.51 mm

Aci pepejal memerlukan d = 23.35 mm; yang berongga sedikit lebih besar tetapi jauh lebih ringan.

4.Kilasan aci

Jawapan: φC = 0.3079 °

Kilasan aci bulat: tegasan ricih bertambah secara linear daripada sifar di pusat kepada τmax = T·r/J pada permukaan, dengan J = πd⁴/32 bagi aci pejal dan J = π(do⁴ − di⁴)/32 bagi aci berongga. Sudut piuhan ialah φ = TL/(GJ) dalam radian. Kuasa dan tork dihubungkan oleh P = T·ω. Apabila kedua-dua hujung terikat, statik sahaja hanya memberikan TA + TB = T₀; persamaan kedua ialah keserasian (kilasan yang sama pada kedua-dua bahagian di keratan yang dibebani).

Keseimbangan dan keserasian

TA + TB = 400
TA·a = TB·b
TA = 400·0.8/1.8 = 177.8 N·m
TB = 400·1/1.8 = 222.2 N·m

Putaran C

Gunakan segmen AC: ia terikat pada A dan membawa TA.

J = π·60⁴/32 = 1.272 × 10⁶ mm⁴
G = 26 GPa = 26000 MPa
φC = TA·a/(GJ) = 177778·1000/(26000·1.272 × 10⁶) = 0.005374 rad = 0.3079°

Jawapan

φC = 0.3079°
5.Bulatan Mohr & transformasi tegasan

Jawapan: θs = −74.87 °

Transformasi tegasan satah: pada satah yang diputar sebanyak θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. Bulatan Mohr menunjukkan semua satah sekali gus: pusatnya pada C = (σₓ + σᵧ)/2 dan jejarinya R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). Tegasan utama ialah C ± R, dan tegasan ricih dalam satah terbesar ialah R.

στxyCτmax​

Sudut pada bulatan

Pada bulatan Mohr titik atas (+R) berjarak 90° daripada titik utama σ₁; pada unsur itu ialah 45°.

cos 2θs = −60/69.46 = −0.8638, sin 2θs = −35/69.46 = −0.5039
2θs = atan2(−35, −60) = −149.7°

Sudut pada unsur

θs = −74.87°
semakan: θs − θp = −74.87 − (−29.87) = −45°

Jawapan

θs = −74.87°

Sudut positif ialah lawan arah jam.

6.Bulatan Mohr & transformasi tegasan

Jawapan: n = 1.945

Transformasi tegasan satah: pada satah yang diputar sebanyak θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. Bulatan Mohr menunjukkan semua satah sekali gus: pusatnya pada C = (σₓ + σᵧ)/2 dan jejarinya R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). Tegasan utama ialah C ± R, dan tegasan ricih dalam satah terbesar ialah R. Kriteria alah: von Mises meramalkan alah apabila σvM = √(σ₁² − σ₁σ₂ + σ₂²) mencapai σY; Tresca apabila tegasan ricih maksimum mutlak mencapai σY/2.

στxyCσ1​σ2​

Tegasan utama

C = 60 MPa, R = 70.71 MPa
σ1 = 130.7 MPa, σ2 = −10.71 MPa, σ3 = 0

Tresca

σmax − σmin = 141.4 MPa
n = 275/141.4 = 1.945

Jawapan

n = 1.945

n > 1 bermaksud titik itu tidak alah; Tresca sedikit lebih konservatif daripada von Mises.

7.Tegasan & terikan paksi

Jawapan: δ = 14.92 mm

Hukum Hooke: dalam julat kenyal σ = E·ε. Menggabungkannya dengan σ = P/A dan ε = δ/L memberikan δ = PL/(AE).

Tegasan

A = π·16²/4 = 201.1 mm²
σ = P/A = 120·1000/201.1 = 596.8 MPa

Terikan (hukum Hooke)

E for loyang = 100 GPa = 100000 MPa.

ε = σ/E = 596.8/100000 = 0.005968 = 5968 µε

Pemanjangan

δ = ε·L = 0.005968·2500 mm = 14.92 mm

Jawapan

δ = 14.92 mm
8.Tegasan & terikan paksi

Jawapan: σ2 = 3.1 MPa

Dua bahan: secara siri (satu selepas satu) setiap segmen membawa daya yang sama dan pemanjangan bertambah: δ = P·Σ L/(E·A). Secara selari (bersebelahan antara plat tegar) kedua-dua bahagian memendek sebanyak yang sama, jadi terikannya sama: bahagian yang lebih kaku menanggung bahagian yang lebih besar, Pi = P·EiAi/ΣEA, dan σi = Ei·ε. Bar yang dipegang antara dua dinding tegar dengan beban pada sambungan ialah tak boleh ditentu secara statik: kedua-dua segmen berkongsi beban mengikut kekakuan k = EA/L.

Kekakuan

k₁ = 200000·1257/400 = 628319 N/mm
k₂ = 70000·1963/500 = 274889 N/mm

Bahagian segmen 2

F2 = 20000·274889/903208 = 6087 N

Tegasan

σ2 = 6087/1963 = 3.1 MPa (mampatan)

Jawapan

σ2 = 3.1 MPa
9.Lengkokan tiang

Jawapan: Pcr = 15.11 kN

Lengkokan Euler: tiang langsing menjadi tidak stabil pada Pcr = π²EI/(KL)², dengan KL ialah panjang berkesan: K = 1 bagi pin–pin, 2 bagi tetap–bebas, 0.7 bagi tetap–pin dan 0.5 bagi tetap–tetap. Ia melengkok pada paksi yang mempunyai I terkecil. Formula ini sah bagi tiang langsing, yang tegasan kritikalnya kekal di bawah tegasan alah.

Momen luas kedua terkecil

Segi empat tepat melengkok pada paksi lemahnya, menggunakan dimensi yang lebih kecil dikuasa tiga.

Imin = h·b³/12 = 60·30³/12 = 135000 mm⁴

Panjang berkesan

KL = 0.7·6000 = 4200 mm

Beban kritikal

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·200000·135000/4200² = 15107 N = 15.11 kN

Jawapan

Pcr = 15.11 kN
10.Lengkokan tiang

Jawapan: d = 102.5 mm

Lengkokan Euler: tiang langsing menjadi tidak stabil pada Pcr = π²EI/(KL)², dengan KL ialah panjang berkesan: K = 1 bagi pin–pin, 2 bagi tetap–bebas, 0.7 bagi tetap–pin dan 0.5 bagi tetap–tetap. Ia melengkok pada paksi yang mempunyai I terkecil. Formula ini sah bagi tiang langsing, yang tegasan kritikalnya kekal di bawah tegasan alah.

Beban kritikal yang diperlukan

Pcr = n·P = 2·75000 = 150000 N
KL = 2·2500 = 5000 mm

Selesaikan untuk diameter

d = (64·n·P·(KL)²/(π³E))^(1/4) = (64·150000·5000²/(π³·70000))^(1/4) = 102.5 mm

Jawapan

d = 102.5 mm

Semak: kelangsingan KL/r ialah 195, jadi tiang itu langsing dan Euler terpakai.

11.Getaran mekanikal

Jawapan: fd = 3.113 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frekuensi tabii tanpa redaman

ωn = √(150000/200) = 27.39 rad/s
fn = 27.39/(2π) = 4.359 Hz

Frekuensi tabii teredam

fd = fn·√(1 − ζ²) = 4.359·√(1 − 0.7²) = 3.113 Hz

Jawapan

fd = 3.113 Hz
12.Getaran mekanikal

Jawapan: fn = 3.805 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Hanya k1 dan k2 yang selari. Pasangan itu bersiri dengan k3, jadi gabungkannya sebagai salingan.

k12 = 80 + 20 = 100 kN/m
keq = 100·40/(100 + 40) = 28.57 kN/m

Frekuensi tabii

ωn = √(28571/50) = 23.9 rad/s
fn = 23.9/(2π) = 3.805 Hz

Jawapan

fn = 3.805 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/machine-design