Reka Bentuk Mesin: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 12 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Kilasan aci

Tegasan ricih
τ = T·r/J
Aci pejal
J = πd⁴/32
Aci berongga
J = π(D⁴ − d⁴)/32
Sudut piuhan
φ = TL/(GJ)
Kuasa
P = T·ω = 2πnT/60

Kaedah

  1. Cari momen luas kutub: J = πd⁴/32 untuk aci pejal.
  2. Tegasan ricih pada permukaan: τ = T·r/J, dengan r ialah jejari luar.
  3. Sudut piuhan: φ = TL/(GJ) dalam radian.
  4. Jika kuasa diberi, cari tork dahulu dengan P = T·ω, ω = 2πn/60.

Bulatan Mohr & transformasi tegasan

Pusat
C = (σx + σy)/2
Jejari
R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²)
Tegasan utama
σ1,2 = C ± R
Arah utama
tan 2θp = 2τxy/(σx − σy)
Satah condong
σθ = C + (σx − σy)/2·cos 2θ + τxy·sin 2θ

Kaedah

  1. Kira pusat bulatan Mohr: C = (σx + σy)/2.
  2. Kira jejari: R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²).
  3. Tegasan utama ialah C ± R dan tegasan ricih dalam satah terbesar ialah R.
  4. Sudut pada bulatan adalah dua kali ganda sudut pada unsur: tan 2θp = 2τxy/(σx − σy).

Tegasan & terikan paksi

Tegasan normal
σ = F/A
Terikan
ε = ΔL/L
Hukum Hooke
σ = E·ε
Pemanjangan
ΔL = FL/(EA)
Terikan terma
εT = α·ΔT

Lengkokan tiang

Beban Euler
Pcr = π²EI/(KL)²
Faktor panjang berkesan
K = 1 pin–pin, 0.5 tetap–tetap, 0.7 tetap–pin, 2 tetap–bebas
Tegasan kritikal
σcr = Pcr/A
Kelangsingan
λ = KL/r, r = √(I/A)

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.Gear & rangkaian gearSederhana
d1​ = 150 mmd2​ = 300 mm1440 rpmT1​ = 600 NT2​ = 240 NP = ?

Tali sawat berjalan pada takal pemacu 150 mm pada 1440 rpm. Tegangannya ialah 600 N pada sisi kencang dan 240 N pada sisi kendur. Cari kuasa P yang dipindahkan, dalam kW.

d1 = 150 mmn1 = 1440 rpmT1 = 600 NT2 = 240 N
P = kW
2.Gear & rangkaian gearSukar
Ns​ = 30anulus tetapNp​ = 12nc​ = ?

Dalam set gear planet, gear suria mempunyai 30 gigi dan setiap gear planet mempunyai 12 gigi. Gear anulus ditahan tetap dan gear suria digerakkan pada 600 rpm. Cari laju nc pembawa planet.

Ns = 30Np = 12ns = 600 rpm
nc = rpm
3.Kilasan aciSederhana
do​ = ?T = 750 N·m

Aci berongga mesti membawa tork 750 N·m. Diameter dalamnya ialah 0.8 kali diameter luarnya, dan tegasan ricih tidak boleh melebihi 75 MPa. Cari diameter luar terkecil do.

T = 750 N·mdi/do = 0.8τallow = 75 MPa
do = mm
4.Kilasan aciSukar
d = 30 mmTB​ = 500 N·mTC​ = 200 N·mABC0.5 m2 m

Aci loyang pepejal berdiameter 30 mm terikat pada A. Tork 500 N·m bertindak pada B, 0.5 m dari A, dan tork 200 N·m dalam arah yang sama bertindak pada hujung bebas C, 2 m lagi ke hadapan. Cari magnitud sudut kilasan φC hujung C, dalam darjah.

d = 30 mmTB = 500 N·mTC = 200 N·mAB = 0.5 mBC = 2 mG = 39 GPa
φC = °
5.Bulatan Mohr & transformasi tegasanSederhana
σx​ = 90σy​ = 80MPaτxy​ = ?

Satu titik mempunyai σₓ = 90 MPa dan σᵧ = 80 MPa. Berapa besarkah tegasan ricih τxy (magnitud) boleh menjadi sebelum tegasan utama terbesar mencapai 105 MPa?

σx = 90 MPaσy = 80 MPaσ1 = 105 MPa
τxy = MPa
6.Bulatan Mohr & transformasi tegasanSukar
σx​ = 120σy​ = −70τxy​ = −50MPa

Satu titik dalam bahagian yang dibebankan mempunyai σₓ = 120 MPa, σᵧ = −70 MPa dan τₓᵧ = −50 MPa (tegangan positif). Cari tegasan ricih τθ pada satah yang normalnya diputar 30° ikut arah jam dari paksi-x (positif dalam arah yang sama dengan τₓᵧ).

σx = 120 MPaσy = −70 MPaτxy = −50 MPaθ = -30°
τθ = MPa
7.Tegasan & terikan paksiSederhana
50 kNØ25110 GPaØ80/50800 mmδ = ?

Rod keluli (diameter 25 mm, E = 200 GPa) berada di dalam tiub diperbuat daripada gangsa (diameter luar 80 mm, diameter dalam 50 mm, E = 110 GPa). Kedua-duanya sepanjang 800 mm dan dimampatkan bersama antara plat tegar oleh 50 kN. Cari pemendekan δ.

P = 50 kNrod: Ø25 mm, E = 200 GPatiub: Ø80/Ø50 mm, E = 110 GPaL = 800 mm
δ = mm
8.Tegasan & terikan paksiSukar
60 kN12600 mm500 mmØ40Ø50σ2​ = ?

Segmen keluli (diameter 40 mm, panjang 600 mm, E = 200 GPa) dan segmen diperbuat daripada gangsa (diameter 50 mm, panjang 500 mm, E = 110 GPa) dicantumkan hujung ke hujung dan dipegang tetap antara dua dinding tegar. Beban paksi 60 kN bertindak pada sambungan, ke arah segmen 2. Cari magnitud tegasan σ2 dalam segmen 2.

segmen 1: keluli, Ø40 mm, 600 mm, E = 200 GPasegmen 2: gangsa, Ø50 mm, 500 mm, E = 110 GPaP = 60 kN
σ2 = MPa
9.Lengkokan tiangSederhana
PL = 6 md = 30 mmkeratan rentas

Satu tiang sepanjang L diperbuat daripada aluminium dan tetap pada kedua-dua hujung. Dengan formula Euler, cari beban lengkokan kritikal Pcrnya.

L = 6 mE = 70 GPa (aluminium)d = 30 mm
Pcr = kN
10.Lengkokan tiangSukar
P = 105 kNL = 6 md = ?keratan rentas

Satu tiang bulat pejal sepanjang L diperbuat daripada aluminium dan dengan pin pada kedua-dua hujung. Ia mesti menanggung 105 kN dengan faktor keselamatan 2.5 terhadap lengkokan. Cari diameter terkecil d.

P = 105 kNn = 2.5L = 6 mE = 70 GPa (aluminium)
d = mm
11.Getaran mekanikalSederhana
k = 150 kN/mζ = 0.45m = 250 kg

Jisim 250 kg pada spring berkekakuan 150 kN/m mempunyai peredam likat yang memberikan nisbah redaman 0.45. Cari frekuensi tabii teredam fd bagi getaran bebasnya dalam Hz.

m = 250 kgk = 150 kN/mζ = 0.45
fd = Hz
12.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 50k2​ = 20m = 20 kg

Jisim 20 kg tergantung pada dua spring yang disambung hujung ke hujung (bersiri): spring atas k₁ = 50 kN/m dan spring bawah k₂ = 20 kN/m. Abaikan redaman dan jisim spring. Cari frekuensi tabii fn bagi getaran menegak dalam Hz.

m = 20 kgk1 = 50 kN/mk2 = 20 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Gear & rangkaian gear

Jawapan: P = 4.072 kW

Pemacu tali sawat: tanpa gelinciran, kedua-dua takal mempunyai laju bibir yang sama v = π·d·n/60, jadi n₁·d₁ = n₂·d₂ dan nisbah laju ialah d₂/d₁. Gelinciran s menjadikan takal yang dipacu sedikit lebih perlahan: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Kuasa yang dipindahkan ialah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan pada sisi kencang dan T₂ pada sisi kendur. Geseran mengehadkan nisbah tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut lilitan dalam radian pada takal yang lebih kecil; bagi tali sawat terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak pusat C.

Laju tali sawat

v = 11.31 m/s

Kuasa

P = (600 − 240)·11.31 = 4072 W = 4.072 kW

Jawapan

P = 4.072 kW
2.Gear & rangkaian gear

Jawapan: nc = 214.3 rpm

Set gear planet: laju gear suria, anulus dan pembawa dihubungkan oleh persamaan Willis (ns − nc)/(nr − nc) = −Nr/Ns: dilihat dari pembawa, set itu ialah susunan gear biasa dengan planet sebagai gear perantara. Menahan satu ahli tetap menjadikan set itu pengurang nisbah tunggal.

Gigi gear anulus

Nr = Ns + 2·Np = 30 + 2·12 = 54

Persamaan Willis dengan anulus tetap

Tetapkan nr = 0 dan selesaikan untuk laju pembawa.

(600 − nc)/(0 − nc) = −54/30
nc = ns·Ns/(Ns + Nr) = 600·30/84 = 214.3 rpm

Jawapan

nc = 214.3 rpm

Pembawa berputar dalam arah yang sama dengan gear suria.

3.Kilasan aci

Jawapan: do = 44.18 mm

Kilasan aci bulat: tegasan ricih bertambah secara linear daripada sifar di pusat kepada τmax = T·r/J pada permukaan, dengan J = πd⁴/32 bagi aci pejal dan J = π(do⁴ − di⁴)/32 bagi aci berongga. Sudut piuhan ialah φ = TL/(GJ) dalam radian. Kuasa dan tork dihubungkan oleh P = T·ω.

Diameter luar daripada tegasan yang dibenarkan

T = 750 N·m = 750000 N·mm
1 − k⁴ = 1 − 0.8⁴ = 0.5904
do = ∛(16T/(π·τallow·(1 − k⁴))) = ∛(16·750000/(π·75·0.5904)) = 44.18 mm
di = 0.8·44.18 = 35.35 mm

Jawapan

do = 44.18 mm

Aci pepejal memerlukan d = 37.07 mm; yang berongga sedikit lebih besar tetapi jauh lebih ringan.

4.Kilasan aci

Jawapan: φC = 13.86 °

Kilasan aci bulat: tegasan ricih bertambah secara linear daripada sifar di pusat kepada τmax = T·r/J pada permukaan, dengan J = πd⁴/32 bagi aci pejal dan J = π(do⁴ − di⁴)/32 bagi aci berongga. Sudut piuhan ialah φ = TL/(GJ) dalam radian. Kuasa dan tork dihubungkan oleh P = T·ω.

Tork dalaman

Arah TC diambil sebagai positif.

TBC = TC = 200 N·m
TAB = TC + TB = 200 + 500 = 700 N·m

Kilasan setiap segmen

J = π·30⁴/32 = 79522 mm⁴
G = 39 GPa = 39000 MPa
φAB = 700000·500/(39000·79522) = 0.1129 rad
φBC = 200000·2000/(39000·79522) = 0.129 rad

Kilasan hujung C

φC = 0.1129 + 0.129 = 0.2418 rad → |φC| = 13.86°

Jawapan

φC = 13.86°
5.Bulatan Mohr & transformasi tegasan

Jawapan: τxy = 19.36 MPa

Transformasi tegasan satah: pada satah yang diputar sebanyak θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. Bulatan Mohr menunjukkan semua satah sekali gus: pusatnya pada C = (σₓ + σᵧ)/2 dan jejarinya R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). Tegasan utama ialah C ± R, dan tegasan ricih dalam satah terbesar ialah R.

Jejari yang diperlukan

C = (90 + 80)/2 = 85 MPa
R = σ1 − C = 105 − 85 = 20 MPa
σxyCσ1​σ2​

Tegasan ricih

τxy = √(R² − ((σₓ − σᵧ)/2)²) = √(20² − 5²) = 19.36 MPa

Jawapan

τxy = 19.36 MPa
6.Bulatan Mohr & transformasi tegasan

Jawapan: τθ = 57.27 MPa

Transformasi tegasan satah: pada satah yang diputar sebanyak θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. Bulatan Mohr menunjukkan semua satah sekali gus: pusatnya pada C = (σₓ + σᵧ)/2 dan jejarinya R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). Tegasan utama ialah C ± R, dan tegasan ricih dalam satah terbesar ialah R.

Persamaan transformasi

τθ = −95·−0.866 + −50·0.5 = 57.27 MPa

Jawapan

τθ = 57.27 MPa
7.Tegasan & terikan paksi

Jawapan: δ = 0.09193 mm

Dua bahan: secara siri (satu selepas satu) setiap segmen membawa daya yang sama dan pemanjangan bertambah: δ = P·Σ L/(E·A). Secara selari (bersebelahan antara plat tegar) kedua-dua bahagian memendek sebanyak yang sama, jadi terikannya sama: bahagian yang lebih kaku menanggung bahagian yang lebih besar, Pi = P·EiAi/ΣEA, dan σi = Ei·ε. Bar yang dipegang antara dua dinding tegar dengan beban pada sambungan ialah tak boleh ditentu secara statik: kedua-dua segmen berkongsi beban mengikut kekakuan k = EA/L.

Luas

Ar = π·25²/4 = 490.9 mm²
At = π(80² − 50²)/4 = 3063 mm²

Kekakuan paksi gabungan

ΣEA = 200·10³·490.9 + 110·10³·3063 = 4.351 × 10⁸ N

Pemendekan

δ = 50000·800/4.351 × 10⁸ = 0.09193 mm

Jawapan

δ = 0.09193 mm
8.Tegasan & terikan paksi

Jawapan: σ2 = 15.51 MPa

Dua bahan: secara siri (satu selepas satu) setiap segmen membawa daya yang sama dan pemanjangan bertambah: δ = P·Σ L/(E·A). Secara selari (bersebelahan antara plat tegar) kedua-dua bahagian memendek sebanyak yang sama, jadi terikannya sama: bahagian yang lebih kaku menanggung bahagian yang lebih besar, Pi = P·EiAi/ΣEA, dan σi = Ei·ε. Bar yang dipegang antara dua dinding tegar dengan beban pada sambungan ialah tak boleh ditentu secara statik: kedua-dua segmen berkongsi beban mengikut kekakuan k = EA/L.

Kekakuan

k₁ = 200000·1257/600 = 418879 N/mm
k₂ = 110000·1963/500 = 431969 N/mm

Bahagian segmen 2

F2 = 60000·431969/850848 = 30462 N

Tegasan

σ2 = 30462/1963 = 15.51 MPa (mampatan)

Jawapan

σ2 = 15.51 MPa
9.Lengkokan tiang

Jawapan: Pcr = 3.052 kN

Lengkokan Euler: tiang langsing menjadi tidak stabil pada Pcr = π²EI/(KL)², dengan KL ialah panjang berkesan: K = 1 bagi pin–pin, 2 bagi tetap–bebas, 0.7 bagi tetap–pin dan 0.5 bagi tetap–tetap. Ia melengkok pada paksi yang mempunyai I terkecil. Formula ini sah bagi tiang langsing, yang tegasan kritikalnya kekal di bawah tegasan alah.

Momen luas kedua terkecil

Keratan bulat mempunyai I yang sama pada setiap paksi.

I = πd⁴/64 = π·30⁴/64 = 39761 mm⁴

Panjang berkesan

KL = 0.5·6000 = 3000 mm

Beban kritikal

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·70000·39761/3000² = 3052 N = 3.052 kN

Jawapan

Pcr = 3.052 kN
10.Lengkokan tiang

Jawapan: d = 129.2 mm

Lengkokan Euler: tiang langsing menjadi tidak stabil pada Pcr = π²EI/(KL)², dengan KL ialah panjang berkesan: K = 1 bagi pin–pin, 2 bagi tetap–bebas, 0.7 bagi tetap–pin dan 0.5 bagi tetap–tetap. Ia melengkok pada paksi yang mempunyai I terkecil. Formula ini sah bagi tiang langsing, yang tegasan kritikalnya kekal di bawah tegasan alah.

Beban kritikal yang diperlukan

Pcr = n·P = 2.5·105000 = 262500 N
KL = 1·6000 = 6000 mm

Selesaikan untuk diameter

d = (64·n·P·(KL)²/(π³E))^(1/4) = (64·262500·6000²/(π³·70000))^(1/4) = 129.2 mm

Jawapan

d = 129.2 mm

Semak: kelangsingan KL/r ialah 185.8, jadi tiang itu langsing dan Euler terpakai.

11.Getaran mekanikal

Jawapan: fd = 3.481 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frekuensi tabii tanpa redaman

ωn = √(150000/250) = 24.49 rad/s
fn = 24.49/(2π) = 3.898 Hz

Frekuensi tabii teredam

fd = fn·√(1 − ζ²) = 3.898·√(1 − 0.45²) = 3.481 Hz

Jawapan

fd = 3.481 Hz
12.Getaran mekanikal

Jawapan: fn = 4.254 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Spring secara bersiri berkongsi daya yang sama dan menambah pesongannya, jadi ia bergabung sebagai salingan: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/50 + 1/20 → keq = 50·20/(50 + 20) = 14.29 kN/m

Frekuensi tabii

ωn = √(14286/20) = 26.73 rad/s
fn = 26.73/(2π) = 4.254 Hz

Jawapan

fn = 4.254 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/machine-design