Reka Bentuk Mesin: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 12 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Kilasan aci

Tegasan ricih
τ = T·r/J
Aci pejal
J = πd⁴/32
Aci berongga
J = π(D⁴ − d⁴)/32
Sudut piuhan
φ = TL/(GJ)
Kuasa
P = T·ω = 2πnT/60

Kaedah

  1. Cari momen luas kutub: J = πd⁴/32 untuk aci pejal.
  2. Tegasan ricih pada permukaan: τ = T·r/J, dengan r ialah jejari luar.
  3. Sudut piuhan: φ = TL/(GJ) dalam radian.
  4. Jika kuasa diberi, cari tork dahulu dengan P = T·ω, ω = 2πn/60.

Bulatan Mohr & transformasi tegasan

Pusat
C = (σx + σy)/2
Jejari
R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²)
Tegasan utama
σ1,2 = C ± R
Arah utama
tan 2θp = 2τxy/(σx − σy)
Satah condong
σθ = C + (σx − σy)/2·cos 2θ + τxy·sin 2θ

Kaedah

  1. Kira pusat bulatan Mohr: C = (σx + σy)/2.
  2. Kira jejari: R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²).
  3. Tegasan utama ialah C ± R dan tegasan ricih dalam satah terbesar ialah R.
  4. Sudut pada bulatan adalah dua kali ganda sudut pada unsur: tan 2θp = 2τxy/(σx − σy).

Tegasan & terikan paksi

Tegasan normal
σ = F/A
Terikan
ε = ΔL/L
Hukum Hooke
σ = E·ε
Pemanjangan
ΔL = FL/(EA)
Terikan terma
εT = α·ΔT

Lengkokan tiang

Beban Euler
Pcr = π²EI/(KL)²
Faktor panjang berkesan
K = 1 pin–pin, 0.5 tetap–tetap, 0.7 tetap–pin, 2 tetap–bebas
Tegasan kritikal
σcr = Pcr/A
Kelangsingan
λ = KL/r, r = √(I/A)

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.Gear & rangkaian gearSederhana
N1​ = 25, m = 5 mm

Sebuah motor 2.2 kW yang berjalan pada 960 rpm menggerakkan pinion dengan 25 gigi dan modul 5 mm. Cari daya tangen Ft pada gigi pinion.

P = 2.2 kWn = 960 rpmN1 = 25m = 5 mm
Ft = N
2.Gear & rangkaian gearSukar
d1​ = 150 mmd2​ = 400 mm720 rpmC = 1200 mmT1​ = 2000 NT2​P = ?

Tali sawat terbuka menyambungkan takal pemacu 150 mm pada 720 rpm kepada takal 400 mm; pusatnya berjarak 1200 mm. Pekali geseran ialah 0.35 dan tegangan sisi kencang tidak boleh melebihi 2000 N. Cari kuasa terbesar P yang dapat dipindahkan oleh tali sawat tanpa tergelincir, dalam kW (abaikan kesan emparan).

d1 = 150 mmn1 = 720 rpmd2 = 400 mmC = 1200 mmμ = 0.35T1 = 2000 N
P = kW
3.Kilasan aciSederhana
T = 250 N·md = 50 mmL = 2.5 mφ = ?

Satu aci loyang pejal dipasang tetap pada dinding dan dipiuh oleh tork T pada hujung bebasnya. Cari sudut piuhan φ hujung bebas, dalam darjah.

T = 250 N·md = 50 mmL = 2.5 mG = 39 GPa
φ = °
4.Kilasan aciSukar
do​ = ?75 kW, 1450 rpm

Aci berongga mesti memindahkan 75 kW pada 1450 rpm. Diameter dalamnya ialah 0.6 kali diameter luarnya, dan tegasan ricih tidak boleh melebihi 50 MPa. Cari diameter luar terkecil do.

P = 75 kWN = 1450 rpmdi/do = 0.6τallow = 50 MPa
do = mm
5.Bulatan Mohr & transformasi tegasanSederhana
σx​ = 80σy​ = 30MPaτxy​ = ?

Satu titik mempunyai σₓ = 80 MPa dan σᵧ = 30 MPa. Berapa besarkah tegasan ricih τxy (magnitud) boleh menjadi sebelum tegasan utama terbesar mencapai 105 MPa?

σx = 80 MPaσy = 30 MPaσ1 = 105 MPa
τxy = MPa
6.Bulatan Mohr & transformasi tegasanSukar
σx​ = −50σy​ = −30τxy​ = 30MPa

Satu titik dalam plat nipis berada dalam tegasan satah: σₓ = −50 MPa, σᵧ = −30 MPa dan τₓᵧ = 30 MPa (σz = 0). Cari tegasan setara von Mises σvM.

σx = −50 MPaσy = −30 MPaτxy = 30 MPa
σvM = MPa
7.Tegasan & terikan paksiSederhana
300 kNØ25100 GPaØ100/50400 mmδ = ?

Rod keluli (diameter 25 mm, E = 200 GPa) berada di dalam tiub diperbuat daripada loyang (diameter luar 100 mm, diameter dalam 50 mm, E = 100 GPa). Kedua-duanya sepanjang 400 mm dan dimampatkan bersama antara plat tegar oleh 300 kN. Cari pemendekan δ.

P = 300 kNrod: Ø25 mm, E = 200 GPatiub: Ø100/Ø50 mm, E = 100 GPaL = 400 mm
δ = mm
8.Tegasan & terikan paksiSukar
80 kN12300 mm200 mmØ40Ø50σ2​ = ?

Segmen keluli (diameter 40 mm, panjang 300 mm, E = 200 GPa) dan segmen diperbuat daripada aluminium (diameter 50 mm, panjang 200 mm, E = 70 GPa) dicantumkan hujung ke hujung dan dipegang tetap antara dua dinding tegar. Beban paksi 80 kN bertindak pada sambungan, ke arah segmen 2. Cari magnitud tegasan σ2 dalam segmen 2.

segmen 1: keluli, Ø40 mm, 300 mm, E = 200 GPasegmen 2: aluminium, Ø50 mm, 200 mm, E = 70 GPaP = 80 kN
σ2 = MPa
9.Lengkokan tiangSederhana
PL = 6 m40 × 60 mmkeratan rentas

Satu tiang sepanjang L diperbuat daripada keluli dan dengan pin pada kedua-dua hujung. Dengan formula Euler, cari beban lengkokan kritikal Pcrnya.

L = 6 mE = 200 GPa (keluli)b × h = 40 × 60 mm
Pcr = kN
10.Lengkokan tiangSukar
PL = 3 md = 80 mmkeratan rentas

Satu tiang sepanjang L diperbuat daripada aluminium dan dengan pangkal tetap dan bahagian atas berpin. Cari kelangsingannya dan tegasan lengkokan kritikal σcr daripada formula Euler.

L = 3 mE = 70 GPa (aluminium)d = 80 mm
σcr = MPa
11.Getaran mekanikalSederhana
tx20 mm3 kitaran13.7 mm

Dalam ujian getaran bebas sistem jisim–spring teredam, puncak sesaran 20 mm diikuti 3 kitaran kemudian oleh puncak 13.7 mm. Cari nisbah redaman ζ.

x0 = 20 mmx3 = 13.7 mmn = 3
ζ =
12.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 80k2​ = 80m = 40 kg

Jisim 40 kg tergantung pada dua spring bersebelahan (selari), dengan kekakuan k₁ = 80 kN/m dan k₂ = 80 kN/m. Jisim kekal mendatar. Cari kekakuan setara keq sistem spring dalam kN/m.

m = 40 kgk1 = 80 kN/mk2 = 80 kN/m
keq = kN/m

3Larutan

1.Gear & rangkaian gear

Jawapan: Ft = 350.1 N

Geometri gear: modul m menentukan saiz gigi. Gear dengan N gigi mempunyai diameter pic d = m·N, dua gear yang bersalingan mempunyai modul yang sama, dan jarak pusatnya ialah a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. Laju garis pic ialah v = π·d·n/60, dan daya tangen gigi diperoleh daripada tork: Ft = 2T/d.

Tork pada pinion

ω = 2π·960/60 = 100.5 rad/s
T = P/ω = 2200/100.5 = 21.88 N·m

Diameter pic

d = m·N = 5·25 = 125 mm

Daya tangen

Ft = 2T/d = 2·21.88/0.125 = 350.1 N

Jawapan

Ft = 350.1 N
2.Gear & rangkaian gear

Jawapan: P = 7.258 kW

Pemacu tali sawat: tanpa gelinciran, kedua-dua takal mempunyai laju bibir yang sama v = π·d·n/60, jadi n₁·d₁ = n₂·d₂ dan nisbah laju ialah d₂/d₁. Gelinciran s menjadikan takal yang dipacu sedikit lebih perlahan: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Kuasa yang dipindahkan ialah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan pada sisi kencang dan T₂ pada sisi kendur. Geseran mengehadkan nisbah tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut lilitan dalam radian pada takal yang lebih kecil; bagi tali sawat terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak pusat C.

Sudut lilitan

θ = 2.933 rad

Tegangan sisi kendur

eμθ = e1.027 = 2.791, T₂ = 2000/2.791 = 716.5 N

Kuasa

P = (2000 − 716.5)·5.655 = 7.258 kW

Jawapan

P = 7.258 kW
3.Kilasan aci

Jawapan: φ = 1.496 °

Kilasan aci bulat: tegasan ricih bertambah secara linear daripada sifar di pusat kepada τmax = T·r/J pada permukaan, dengan J = πd⁴/32 bagi aci pejal dan J = π(do⁴ − di⁴)/32 bagi aci berongga. Sudut piuhan ialah φ = TL/(GJ) dalam radian. Kuasa dan tork dihubungkan oleh P = T·ω.

Momen luas kutub kedua

J = π·50⁴/32 = 613592 mm⁴

Sudut piuhan

φ = TL/(GJ) = 250·1000·2500/(39000·613592) = 0.02612 rad
φ = 0.02612·180/π = 1.496°

Jawapan

φ = 1.496°
4.Kilasan aci

Jawapan: do = 38.66 mm

Kilasan aci bulat: tegasan ricih bertambah secara linear daripada sifar di pusat kepada τmax = T·r/J pada permukaan, dengan J = πd⁴/32 bagi aci pejal dan J = π(do⁴ − di⁴)/32 bagi aci berongga. Sudut piuhan ialah φ = TL/(GJ) dalam radian. Kuasa dan tork dihubungkan oleh P = T·ω.

Tork

ω = 2πN/60 = 2π·1450/60 = 151.8 rad/s
T = P/ω = 75000/151.8 = 493.9 N·m

Diameter luar daripada tegasan yang dibenarkan

T = 493.9 N·m = 493929 N·mm
1 − k⁴ = 1 − 0.6⁴ = 0.8704
do = ∛(16T/(π·τallow·(1 − k⁴))) = ∛(16·493929/(π·50·0.8704)) = 38.66 mm
di = 0.6·38.66 = 23.2 mm

Jawapan

do = 38.66 mm

Aci pepejal memerlukan d = 36.92 mm; yang berongga sedikit lebih besar tetapi jauh lebih ringan.

5.Bulatan Mohr & transformasi tegasan

Jawapan: τxy = 43.3 MPa

Transformasi tegasan satah: pada satah yang diputar sebanyak θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. Bulatan Mohr menunjukkan semua satah sekali gus: pusatnya pada C = (σₓ + σᵧ)/2 dan jejarinya R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). Tegasan utama ialah C ± R, dan tegasan ricih dalam satah terbesar ialah R.

Jejari yang diperlukan

C = (80 + 30)/2 = 55 MPa
R = σ1 − C = 105 − 55 = 50 MPa
στxyCσ1​σ2​

Tegasan ricih

τxy = √(R² − ((σₓ − σᵧ)/2)²) = √(50² − 25²) = 43.3 MPa

Jawapan

τxy = 43.3 MPa
6.Bulatan Mohr & transformasi tegasan

Jawapan: σvM = 67.82 MPa

Transformasi tegasan satah: pada satah yang diputar sebanyak θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. Bulatan Mohr menunjukkan semua satah sekali gus: pusatnya pada C = (σₓ + σᵧ)/2 dan jejarinya R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). Tegasan utama ialah C ± R, dan tegasan ricih dalam satah terbesar ialah R. Kriteria alah: von Mises meramalkan alah apabila σvM = √(σ₁² − σ₁σ₂ + σ₂²) mencapai σY; Tresca apabila tegasan ricih maksimum mutlak mencapai σY/2.

στxyCσ1​σ2​

Tegasan utama

C = −40 MPa, R = 31.62 MPa
σ1 = −8.377 MPa, σ2 = −71.62 MPa, σ3 = 0

Von Mises

σvM = √((−8.377)² − (−8.377)·(−71.62) + (−71.62)²) = 67.82 MPa

Jawapan

σvM = 67.82 MPa
7.Tegasan & terikan paksi

Jawapan: δ = 0.1746 mm

Dua bahan: secara siri (satu selepas satu) setiap segmen membawa daya yang sama dan pemanjangan bertambah: δ = P·Σ L/(E·A). Secara selari (bersebelahan antara plat tegar) kedua-dua bahagian memendek sebanyak yang sama, jadi terikannya sama: bahagian yang lebih kaku menanggung bahagian yang lebih besar, Pi = P·EiAi/ΣEA, dan σi = Ei·ε. Bar yang dipegang antara dua dinding tegar dengan beban pada sambungan ialah tak boleh ditentu secara statik: kedua-dua segmen berkongsi beban mengikut kekakuan k = EA/L.

Luas

Ar = π·25²/4 = 490.9 mm²
At = π(100² − 50²)/4 = 5890 mm²

Kekakuan paksi gabungan

ΣEA = 200·10³·490.9 + 100·10³·5890 = 6.872 × 10⁸ N

Pemendekan

δ = 300000·400/6.872 × 10⁸ = 0.1746 mm

Jawapan

δ = 0.1746 mm
8.Tegasan & terikan paksi

Jawapan: σ2 = 18.36 MPa

Dua bahan: secara siri (satu selepas satu) setiap segmen membawa daya yang sama dan pemanjangan bertambah: δ = P·Σ L/(E·A). Secara selari (bersebelahan antara plat tegar) kedua-dua bahagian memendek sebanyak yang sama, jadi terikannya sama: bahagian yang lebih kaku menanggung bahagian yang lebih besar, Pi = P·EiAi/ΣEA, dan σi = Ei·ε. Bar yang dipegang antara dua dinding tegar dengan beban pada sambungan ialah tak boleh ditentu secara statik: kedua-dua segmen berkongsi beban mengikut kekakuan k = EA/L.

Kekakuan

k₁ = 200000·1257/300 = 837758 N/mm
k₂ = 70000·1963/200 = 687223 N/mm

Bahagian segmen 2

F2 = 80000·687223/1.525 × 10⁶ = 36052 N

Tegasan

σ2 = 36052/1963 = 18.36 MPa (mampatan)

Jawapan

σ2 = 18.36 MPa
9.Lengkokan tiang

Jawapan: Pcr = 17.55 kN

Lengkokan Euler: tiang langsing menjadi tidak stabil pada Pcr = π²EI/(KL)², dengan KL ialah panjang berkesan: K = 1 bagi pin–pin, 2 bagi tetap–bebas, 0.7 bagi tetap–pin dan 0.5 bagi tetap–tetap. Ia melengkok pada paksi yang mempunyai I terkecil. Formula ini sah bagi tiang langsing, yang tegasan kritikalnya kekal di bawah tegasan alah.

Momen luas kedua terkecil

Segi empat tepat melengkok pada paksi lemahnya, menggunakan dimensi yang lebih kecil dikuasa tiga.

Imin = h·b³/12 = 60·40³/12 = 320000 mm⁴

Panjang berkesan

KL = 1·6000 = 6000 mm

Beban kritikal

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·200000·320000/6000² = 17546 N = 17.55 kN

Jawapan

Pcr = 17.55 kN
10.Lengkokan tiang

Jawapan: σcr = 62.66 MPa

Lengkokan Euler: tiang langsing menjadi tidak stabil pada Pcr = π²EI/(KL)², dengan KL ialah panjang berkesan: K = 1 bagi pin–pin, 2 bagi tetap–bebas, 0.7 bagi tetap–pin dan 0.5 bagi tetap–tetap. Ia melengkok pada paksi yang mempunyai I terkecil. Formula ini sah bagi tiang langsing, yang tegasan kritikalnya kekal di bawah tegasan alah.

Momen luas kedua terkecil

Keratan bulat mempunyai I yang sama pada setiap paksi.

I = πd⁴/64 = π·80⁴/64 = 2.011 × 10⁶ mm⁴

Jejari legaran dan kelangsingan

A = 5027 mm²
r = √(I/A) = √(2.011 × 10⁶/5027) = 20 mm
KL = 0.7·3000 = 2100 mm
KL/r = 2100/20 = 105

Tegasan kritikal

σcr = π²E/(KL/r)² = π²·70000/105² = 62.66 MPa

Jawapan

σcr = 62.66 MPa
11.Getaran mekanikal

Jawapan: ζ = 0.02007

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Penyusutan logaritma

δ = (1/3)·ln(20/13.7) = 0.1261

Nisbah redaman

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0.1261/√(39.48 + 0.0159) = 0.02007

Jawapan

ζ = 0.02007
12.Getaran mekanikal

Jawapan: keq = 160 kN/m

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Spring bersebelahan berkongsi pesongan dan menambah dayanya, jadi kekakuannya hanya ditambah: k = k1 + k2.

keq = 80 + 80 = 160 kN/m

Jawapan

keq = 160 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/machine-design