Reka Bentuk Mesin: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 12 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Kilasan aci

Tegasan ricih
τ = T·r/J
Aci pejal
J = πd⁴/32
Aci berongga
J = π(D⁴ − d⁴)/32
Sudut piuhan
φ = TL/(GJ)
Kuasa
P = T·ω = 2πnT/60

Kaedah

  1. Cari momen luas kutub: J = πd⁴/32 untuk aci pejal.
  2. Tegasan ricih pada permukaan: τ = T·r/J, dengan r ialah jejari luar.
  3. Sudut piuhan: φ = TL/(GJ) dalam radian.
  4. Jika kuasa diberi, cari tork dahulu dengan P = T·ω, ω = 2πn/60.

Bulatan Mohr & transformasi tegasan

Pusat
C = (σx + σy)/2
Jejari
R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²)
Tegasan utama
σ1,2 = C ± R
Arah utama
tan 2θp = 2τxy/(σx − σy)
Satah condong
σθ = C + (σx − σy)/2·cos 2θ + τxy·sin 2θ

Kaedah

  1. Kira pusat bulatan Mohr: C = (σx + σy)/2.
  2. Kira jejari: R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²).
  3. Tegasan utama ialah C ± R dan tegasan ricih dalam satah terbesar ialah R.
  4. Sudut pada bulatan adalah dua kali ganda sudut pada unsur: tan 2θp = 2τxy/(σx − σy).

Tegasan & terikan paksi

Tegasan normal
σ = F/A
Terikan
ε = ΔL/L
Hukum Hooke
σ = E·ε
Pemanjangan
ΔL = FL/(EA)
Terikan terma
εT = α·ΔT

Lengkokan tiang

Beban Euler
Pcr = π²EI/(KL)²
Faktor panjang berkesan
K = 1 pin–pin, 0.5 tetap–tetap, 0.7 tetap–pin, 2 tetap–bebas
Tegasan kritikal
σcr = Pcr/A
Kelangsingan
λ = KL/r, r = √(I/A)

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.Gear & rangkaian gearSederhana
Nw​ = 48z = 3, 960 rpm

Sebuah cacing dengan 3 permulaan berputar pada 960 rpm dan menggerakkan roda cacing dengan 48 gigi. Cari laju nw roda itu.

z = 3Nw = 48n = 960 rpm
nw = rpm
2.Gear & rangkaian gearSukar
d1​ = 80 mmd2​ = 400 mm2880 rpmC = 800 mmT1​ = 800 NT2​P = ?

Tali sawat terbuka menyambungkan takal pemacu 80 mm pada 2880 rpm kepada takal 400 mm; pusatnya berjarak 800 mm. Pekali geseran ialah 0.3 dan tegangan sisi kencang tidak boleh melebihi 800 N. Cari kuasa terbesar P yang dapat dipindahkan oleh tali sawat tanpa tergelincir, dalam kW (abaikan kesan emparan).

d1 = 80 mmn1 = 2880 rpmd2 = 400 mmC = 800 mmμ = 0.3T1 = 800 N
P = kW
3.Kilasan aciSederhana
d1​ = 75 mmd2​ = 50 mmT = 400 N·mABC2.5 m2 m

Aci loyang pepejal berperingkat terikat pada A. Segmen AB berdiameter 75 mm dan panjang 2.5 m; segmen BC berdiameter 50 mm dan panjang 2 m. Tork 400 N·m bertindak pada hujung bebas C. Cari sudut kilasan φC hujung C, dalam darjah.

T = 400 N·md1 = 75 mm, L1 = 2.5 md2 = 50 mm, L2 = 2 mG = 39 GPa
φC = °
4.Kilasan aciSukar
Td = ?

Satu aci pejal mesti menghantar 30 kW pada 1450 rpm tanpa tegasan ricih melebihi 60 MPa. Cari diameter terkecil d yang berfungsi.

P = 30 kWN = 1450 rpmτallow = 60 MPa
d = mm
5.Bulatan Mohr & transformasi tegasanSederhana
σx​ = 30σy​ = 100τxy​ = −40MPa

Satu titik mempunyai σₓ = 30 MPa, σᵧ = 100 MPa dan τₓᵧ = −40 MPa (tegangan positif). Cari sudut θs, antara −90° dengan 90°, dari paksi-x ke normal satah di mana tegasan ricih mempunyai nilai positif maksimum +R (ricih positif dalam arah yang sama dengan τₓᵧ).

σx = 30 MPaσy = 100 MPaτxy = −40 MPa
θs = °
6.Bulatan Mohr & transformasi tegasanSukar
σx​ = 110σy​ = 40τxy​ = −60MPa

Satu titik dalam bahagian yang dibebankan mempunyai σₓ = 110 MPa, σᵧ = 40 MPa dan τₓᵧ = −60 MPa (tegangan positif). Cari tegasan normal σθ pada satah yang normalnya diputar 20° ikut arah jam dari paksi-x.

σx = 110 MPaσy = 40 MPaτxy = −60 MPaθ = -20°
σθ = MPa
7.Tegasan & terikan paksiSederhana
Ø 25 mmAluminium1 mP = 95 kN

Cari terikan paksi ε dalam bar aluminium, dalam mikroterikan (µε = 10⁻⁶).

P = 95 kNd = 25 mmL = 1 mE = 70 GPa
ε = µε
8.Tegasan & terikan paksiSukar
80 kN12300 mm200 mmØ40Ø50σ2​ = ?

Segmen keluli (diameter 40 mm, panjang 300 mm, E = 200 GPa) dan segmen diperbuat daripada gangsa (diameter 50 mm, panjang 200 mm, E = 110 GPa) dicantumkan hujung ke hujung dan dipegang tetap antara dua dinding tegar. Beban paksi 80 kN bertindak pada sambungan, ke arah segmen 2. Cari magnitud tegasan σ2 dalam segmen 2.

segmen 1: keluli, Ø40 mm, 300 mm, E = 200 GPasegmen 2: gangsa, Ø50 mm, 200 mm, E = 110 GPaP = 80 kN
σ2 = MPa
9.Lengkokan tiangSederhana
PL = 1 md = 50 mmkeratan rentas

Satu tiang sepanjang L diperbuat daripada keluli dan dengan pangkal tetap dan bahagian atas bebas. Dengan formula Euler, cari beban lengkokan kritikal Pcrnya.

L = 1 mE = 200 GPa (keluli)d = 50 mm
Pcr = kN
10.Lengkokan tiangSukar
P = 95 kNL = 5 md = ?keratan rentas

Satu tiang bulat pejal sepanjang L diperbuat daripada keluli dan tetap pada kedua-dua hujung. Ia mesti menanggung 95 kN dengan faktor keselamatan 2 terhadap lengkokan. Cari diameter terkecil d.

P = 95 kNn = 2L = 5 mE = 200 GPa (keluli)
d = mm
11.Getaran mekanikalSederhana
tx10 mm1 kitaran7.3 mm

Dalam ujian getaran bebas sistem jisim–spring teredam, puncak sesaran 10 mm diikuti satu kitaran kemudian oleh puncak 7.3 mm. Cari nisbah redaman ζ.

x0 = 10 mmx1 = 7.3 mmn = 1
ζ =
12.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 25k2​ = 12m = 50 kg

Jisim 50 kg tergantung pada dua spring bersebelahan (selari), dengan kekakuan k₁ = 25 kN/m dan k₂ = 12 kN/m. Jisim kekal mendatar. Cari kekakuan setara keq sistem spring dalam kN/m.

m = 50 kgk1 = 25 kN/mk2 = 12 kN/m
keq = kN/m

3Larutan

1.Gear & rangkaian gear

Jawapan: nw = 60 rpm

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Laju roda

nw = n·z/Nw = 960·3/48 = 60 rpm

Jawapan

nw = 60 rpm
2.Gear & rangkaian gear

Jawapan: P = 5.407 kW

Pemacu tali sawat: tanpa gelinciran, kedua-dua takal mempunyai laju bibir yang sama v = π·d·n/60, jadi n₁·d₁ = n₂·d₂ dan nisbah laju ialah d₂/d₁. Gelinciran s menjadikan takal yang dipacu sedikit lebih perlahan: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Kuasa yang dipindahkan ialah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan pada sisi kencang dan T₂ pada sisi kendur. Geseran mengehadkan nisbah tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut lilitan dalam radian pada takal yang lebih kecil; bagi tali sawat terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak pusat C.

Sudut lilitan

θ = 2.739 rad

Tegangan sisi kendur

eμθ = e0.8217 = 2.274, T₂ = 800/2.274 = 351.8 N

Kuasa

P = (800 − 351.8)·12.06 = 5.407 kW

Jawapan

P = 5.407 kW
3.Kilasan aci

Jawapan: φC = 2.388 °

Kilasan aci bulat: tegasan ricih bertambah secara linear daripada sifar di pusat kepada τmax = T·r/J pada permukaan, dengan J = πd⁴/32 bagi aci pejal dan J = π(do⁴ − di⁴)/32 bagi aci berongga. Sudut piuhan ialah φ = TL/(GJ) dalam radian. Kuasa dan tork dihubungkan oleh P = T·ω.

Momen kutub

J1 = π·75⁴/32 = 3.106 × 10⁶ mm⁴
J2 = π·50⁴/32 = 613592 mm⁴

Kilasan setiap segmen

T = 400 N·m = 400000 N·mm
G = 39 GPa = 39000 MPa
φAB = 400000·2500/(39000·3.106 × 10⁶) = 0.008254 rad
φBC = 400000·2000/(39000·613592) = 0.03343 rad

Jumlah kilasan

φC = 0.008254 + 0.03343 = 0.04169 rad = 2.388°

Jawapan

φC = 2.388°
4.Kilasan aci

Jawapan: d = 25.6 mm

Kilasan aci bulat: tegasan ricih bertambah secara linear daripada sifar di pusat kepada τmax = T·r/J pada permukaan, dengan J = πd⁴/32 bagi aci pejal dan J = π(do⁴ − di⁴)/32 bagi aci berongga. Sudut piuhan ialah φ = TL/(GJ) dalam radian. Kuasa dan tork dihubungkan oleh P = T·ω.

Tork

ω = 2πN/60 = 2π·1450/60 = 151.8 rad/s
T = P/ω = 30000/151.8 = 197.6 N·m

Diameter daripada tegasan dibenarkan

d = ∛(16T/(π·τallow)) = ∛(16·197572/(π·60)) = 25.6 mm

Jawapan

d = 25.6 mm

Dalam amalan anda akan membundarkan ke atas kepada saiz piawai yang seterusnya.

5.Bulatan Mohr & transformasi tegasan

Jawapan: θs = 69.41 °

Transformasi tegasan satah: pada satah yang diputar sebanyak θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. Bulatan Mohr menunjukkan semua satah sekali gus: pusatnya pada C = (σₓ + σᵧ)/2 dan jejarinya R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). Tegasan utama ialah C ± R, dan tegasan ricih dalam satah terbesar ialah R.

στxyCτmax​

Sudut pada bulatan

Pada bulatan Mohr titik atas (+R) berjarak 90° daripada titik utama σ₁; pada unsur itu ialah 45°.

cos 2θs = −40/53.15 = −0.7526, sin 2θs = −(−35)/53.15 = 0.6585
2θs = atan2(35, −40) = 138.8°

Sudut pada unsur

θs = 69.41°
semakan: θs − θp = 69.41 − (−65.59) = 135°

Jawapan

θs = 69.41°

Sudut positif ialah lawan arah jam.

6.Bulatan Mohr & transformasi tegasan

Jawapan: σθ = 140.4 MPa

Transformasi tegasan satah: pada satah yang diputar sebanyak θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. Bulatan Mohr menunjukkan semua satah sekali gus: pusatnya pada C = (σₓ + σᵧ)/2 dan jejarinya R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). Tegasan utama ialah C ± R, dan tegasan ricih dalam satah terbesar ialah R.

Persamaan transformasi

σθ = 75 + 35·0.766 + −60·−0.6428 = 140.4 MPa

Jawapan

σθ = 140.4 MPa
7.Tegasan & terikan paksi

Jawapan: ε = 2765 µε

Hukum Hooke: dalam julat kenyal σ = E·ε. Menggabungkannya dengan σ = P/A dan ε = δ/L memberikan δ = PL/(AE).

Tegasan

A = π·25²/4 = 490.9 mm²
σ = P/A = 95·1000/490.9 = 193.5 MPa

Terikan (hukum Hooke)

E for aluminium = 70 GPa = 70000 MPa.

ε = σ/E = 193.5/70000 = 0.002765 = 2765 µε

Jawapan

ε = 2765 µε
8.Tegasan & terikan paksi

Jawapan: σ2 = 22.94 MPa

Dua bahan: secara siri (satu selepas satu) setiap segmen membawa daya yang sama dan pemanjangan bertambah: δ = P·Σ L/(E·A). Secara selari (bersebelahan antara plat tegar) kedua-dua bahagian memendek sebanyak yang sama, jadi terikannya sama: bahagian yang lebih kaku menanggung bahagian yang lebih besar, Pi = P·EiAi/ΣEA, dan σi = Ei·ε. Bar yang dipegang antara dua dinding tegar dengan beban pada sambungan ialah tak boleh ditentu secara statik: kedua-dua segmen berkongsi beban mengikut kekakuan k = EA/L.

Kekakuan

k₁ = 200000·1257/300 = 837758 N/mm
k₂ = 110000·1963/200 = 1.08 × 10⁶ N/mm

Bahagian segmen 2

F2 = 80000·1.08 × 10⁶/1.918 × 10⁶ = 45051 N

Tegasan

σ2 = 45051/1963 = 22.94 MPa (mampatan)

Jawapan

σ2 = 22.94 MPa
9.Lengkokan tiang

Jawapan: Pcr = 151.4 kN

Lengkokan Euler: tiang langsing menjadi tidak stabil pada Pcr = π²EI/(KL)², dengan KL ialah panjang berkesan: K = 1 bagi pin–pin, 2 bagi tetap–bebas, 0.7 bagi tetap–pin dan 0.5 bagi tetap–tetap. Ia melengkok pada paksi yang mempunyai I terkecil. Formula ini sah bagi tiang langsing, yang tegasan kritikalnya kekal di bawah tegasan alah.

Momen luas kedua terkecil

Keratan bulat mempunyai I yang sama pada setiap paksi.

I = πd⁴/64 = π·50⁴/64 = 306796 mm⁴

Panjang berkesan

KL = 2·1000 = 2000 mm

Beban kritikal

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·200000·306796/2000² = 151398 N = 151.4 kN

Jawapan

Pcr = 151.4 kN
10.Lengkokan tiang

Jawapan: d = 59.17 mm

Lengkokan Euler: tiang langsing menjadi tidak stabil pada Pcr = π²EI/(KL)², dengan KL ialah panjang berkesan: K = 1 bagi pin–pin, 2 bagi tetap–bebas, 0.7 bagi tetap–pin dan 0.5 bagi tetap–tetap. Ia melengkok pada paksi yang mempunyai I terkecil. Formula ini sah bagi tiang langsing, yang tegasan kritikalnya kekal di bawah tegasan alah.

Beban kritikal yang diperlukan

Pcr = n·P = 2·95000 = 190000 N
KL = 0.5·5000 = 2500 mm

Selesaikan untuk diameter

d = (64·n·P·(KL)²/(π³E))^(1/4) = (64·190000·2500²/(π³·200000))^(1/4) = 59.17 mm

Jawapan

d = 59.17 mm

Semak: kelangsingan KL/r ialah 169, jadi tiang itu langsing dan Euler terpakai.

11.Getaran mekanikal

Jawapan: ζ = 0.05003

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Penyusutan logaritma

δ = (1/1)·ln(10/7.3) = 0.3147

Nisbah redaman

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0.3147/√(39.48 + 0.09904) = 0.05003

Jawapan

ζ = 0.05003
12.Getaran mekanikal

Jawapan: keq = 37 kN/m

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Spring bersebelahan berkongsi pesongan dan menambah dayanya, jadi kekakuannya hanya ditambah: k = k1 + k2.

keq = 25 + 12 = 37 kN/m

Jawapan

keq = 37 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/machine-design