Waterbouwkunde: samenvattingspakket

Formuleoverzichten, de belangrijkste methodestappen voor elk onderwerp en 10 oefenopgaven, met volledige oplossingen achterin.

Nieuwe opgavenTerug naar het vak

Kies in het printvenster “Opslaan als pdf” om een kopie op je apparaat te bewaren.

1Formules en methoden

Hydrostatische kracht

Druk op diepte
p = ρgh
Kracht op een verticale wand
F = ρg·hc·A
Drukpunt
yp = yc + Ic/(ycA)
Rechthoek
Ic = bH³/12

Continuïteit en Bernoulli

Continuïteit
A1v1 = A2v2
Bernoulli
p1 + ½ρv1² + ρgz1 = p2 + ½ρv2² + ρgz2
Debiet
Q = A·v
Oppervlakte van een cirkel
A = πd²/4

Leidingwrijving en drukhoogteverlies

Getal van Reynolds
Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ
Stromingsregime
laminair onder Re ≈ 2000, turbulent boven Re ≈ 4000
Gemiddelde snelheid
V = Q/A, A = π·D²/4
Darcy–Weisbach
hf = f·(L/D)·V²/(2g)
Plaatselijke verliezen
hm = ΣK·V²/(2g)
Gangbare K-waarden
intrede 0,5, uittrede 1,0, bocht van 90° ≈ 0,3
Drukval
Δp = ρ·g·hf
Twee open reservoirs
Δz = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)
Vrije uitstroming
H = (1 + f·L/D + ΣK)·V²/(2g)

Pompen en pompvermogen

Hydraulisch vermogen
Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp
Asvermogen
Pshaft = Ph/ηpump
Elektrisch vermogen
Pel = Pshaft/ηmotor
Opvoerhoogte van de pomp
H = Δz + Δp/(ρ·g) + hL
Systeemverliezen
hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)

Stroming in open waterlopen (Manning)

Formule van Manning
V = (1/n)·R2/3·S1/2
Debiet
Q = A·V
Hydraulische straal
R = A/P (P = wetted perimeter, free surface excluded)
Rechthoek
A = b·y, P = b + 2y
Trapezium (taludhelling z:1)
A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²)
Ronde buis, vol of half vol
R = D/4
Benodigd verhang
S = (n·Q/(A·R2/3))²

2Oefenopgaven

1.Hydrostatische krachtGemiddeld
schuifd = 2 mH = 1,5 m

Een verticale rechthoekige schuif van 1 m breed zit in de wand van een tank met water, met de bovenrand 2 m onder het oppervlak. Vind de resulterende hydrostatische kracht F op de schuif.

d = 2 mH = 1,5 mb = 1 mρ = 1000 kg/m³g = 9,81 m/s²
F = kN
2.Hydrostatische krachtMoeilijk
schuifd = 1 mH = 2,5 m

Een verticale rechthoekige schuif van 1,5 m breed zit in de wand van een tank met zeewater, met de bovenrand 1 m onder het oppervlak. Vind de diepte ycp van het drukpunt onder het oppervlak.

d = 1 mH = 2,5 mb = 1,5 mρ = 1025 kg/m³g = 9,81 m/s²
ycp = m
3.Continuïteit en BernoulliGemiddeld
Q = ?d = 50 mm, Cd​ = 0,63h = 4 m

Water loopt uit een grote open tank via een scherpgerande opening met een diameter van 50 mm. Het waterniveau wordt op 4 m boven de opening gehouden en de afvoercoëfficiënt is 0,63. Vind het debiet Q. Gebruik g = 9,81 m/s².

d = 50 mmh = 4 mCd = 0,63g = 9,81 m/s²
Q = L/s
4.Continuïteit en BernoulliMoeilijk
C212,5 m1 md = 50 mmpC​ = ?

Een slang met een binnendiameter van 50 mm hevelt water uit een open tank. Het hoogste punt C van de slang ligt 2,5 m boven het wateroppervlak, en de uitlaat (open naar de lucht) ligt 1 m onder het wateroppervlak. Verwaarloos verliezen en neem g = 9,81 m/s². Vind de absolute druk pC in punt C. De atmosferische druk is 101,3 kPa.

d = 50 mmzC = +2,5 mz2 = −1 mg = 9,81 m/s²patm = 101,3 kPa
pC = kPa
5.Leidingwrijving en drukhoogteverliesGemiddeld
V = 0,9 m/sD = 200 mmL = 50 mf = 0,02

Water (ρ = 1000 kg/m³) stroomt met 0,9 m/s door een horizontale leiding van 50 m lang met een binnendiameter van 200 mm. Gebruik de Darcy-wrijvingsfactor f = 0,02 en g = 9,81 m/s². Vind de drukval Δp over de leiding in kPa.

V = 0,9 m/sL = 50 mD = 200 mmf = 0,02ρ = 1000 kg/m³
Δp = kPa
6.Leidingwrijving en drukhoogteverliesMoeilijk
K = 0,2vrije uitstromingH = ?L = 100 m, D = 300 mm, f = 0,0183× bocht (K = 0,3)

Een leiding van 100 m lang met een binnendiameter van 300 mm (Darcy-wrijvingsfactor f = 0,018) loopt vanuit een open reservoir en stroomt als vrije straal uit in de lucht. De plaatselijke verliezen zijn een scherpe intrede (K = 0,5), 3 bochten (K = 0,3 per stuk) en een afsluiter (K = 0,2). Gebruik g = 9,81 m/s². Hoe hoog H moet het reservoiroppervlak boven de uitstroomopening liggen voor een debiet van 80 L/s?

Q = 80 L/sL = 100 mD = 300 mmf = 0,018Kentrance = 0,5Kbend = 0,3 (×3)Kvalve = 0,2
H = m
7.Pompen en pompvermogenGemiddeld
PQ = 30 L/sH = 16 m

Een pomp levert 30 L/s water (ρ = 1000 kg/m³) tegen een opvoerhoogte van 16 m. Het pomprendement is 85% en de elektromotor die de pomp aandrijft heeft een rendement van 90%. Gebruik g = 9,81 m/s². Vind het elektrisch vermogen Pel dat de motor opneemt, in kW.

Q = 30 L/sH = 16 mηpump = 85%ηmotor = 90%g = 9,81 m/s²
Pel = kW
8.Pompen en pompvermogenMoeilijk
300 kPa (overdruk)PQ = 60 L/sΔz = 6 mL = 100 m, D = 200 mm, f = 0,018, ΣK = 4

Een pomp verplaatst 60 L/s water (ρ = 1000 kg/m³) van een open lager reservoir naar een hoger gelegen tank waarvan het wateroppervlak 6 m hoger ligt. De leiding is 100 m lang met een binnendiameter van 200 mm en een Darcy-wrijvingsfactor f = 0,018; de coëfficiënten voor plaatselijke verliezen tellen op tot ΣK = 4 (intrede en uittrede inbegrepen). Gebruik g = 9,81 m/s². De bovenste tank is gesloten en de lucht boven het water staat op een overdruk van 300 kPa. Vind de opvoerhoogte H die de pomp moet toevoegen.

Q = 60 L/sΔz = 6 mL = 100 mD = 200 mmf = 0,018ΣK = 4ptank = 300 kPa
H = m
9.Stroming in open waterlopen (Manning)Gemiddeld
D = 300 mmn = 0,013, S = 0,003

Een betonnen regenwaterriool met een binnendiameter van 300 mm stroomt half vol. Manning-n = 0,013 en het verhang is S = 0,003. Vind het debiet Q in m³/s.

D = 300 mmn = 0,013S = 0,003
Q = m³/s
10.Stroming in open waterlopen (Manning)Moeilijk
b = 2,5 my = 1,2 m2 : 1n = 0,014, Q = 15 m³/s

Een trapeziumvormig kanaal van onafgewerkt beton met een bodembreedte van 2,5 m en taluds van 2:1 (horizontaal:verticaal) moet 15 m³/s afvoeren bij eenparige stroming met een diepte van 1,2 m. Manning-n = 0,014. Vind het benodigde bodemverhang S (in m/m).

Q = 15 m³/sb = 2,5 my = 1,2 mz = 2n = 0,014
S = m/m

3Oplossingen

1.Hydrostatische kracht

Antwoord: F = 40,47 kN

Hydrostatische kracht op een vlak oppervlak: F = ρ·g·yc·A. De kracht grijpt aan in het drukpunt, ycp = yc + Ic/(ycA), dat altijd onder het zwaartepunt ligt.

Diepte van het zwaartepunt en oppervlakte

yc = d + H/2 = 2 + 1,5/2 = 2,75 m
A = H·b = 1,5·1 = 1,5 m²
schuifd = 2 mH = 1,5 mF

Resulterende kracht

F = ρ·g·yc·A = 1000·9,81·2,75·1,5 = 40,47 kN

Antwoord

F = 40,47 kN
2.Hydrostatische kracht

Antwoord: ycp = 2,481 m

Hydrostatische kracht op een vlak oppervlak: F = ρ·g·yc·A. De kracht grijpt aan in het drukpunt, ycp = yc + Ic/(ycA), dat altijd onder het zwaartepunt ligt.

Diepte van het zwaartepunt en oppervlakte

yc = d + H/2 = 1 + 2,5/2 = 2,25 m
A = H·b = 2,5·1,5 = 3,75 m²
schuifd = 1 mH = 2,5 mF

Resulterende kracht

F = ρ·g·yc·A = 1025·9,81·2,25·3,75 = 84,84 kN

Drukpunt

De druk neemt toe met de diepte, dus de resultante grijpt aan onder het zwaartepunt.

Ic = b·H³/12 = 1,5·2,5³/12 = 1,953 m⁴
ycp = yc + Ic/(yc·A) = 2,25 + 1,953/(2,25·3,75) = 2,481 m

Antwoord

ycp = 2,481 m
3.Continuïteit en Bernoulli

Antwoord: Q = 10,96 L/s

Continuity and Bernoulli: for an incompressible fluid the flow rate is the same at every section, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Along a streamline without losses, p + ½ρv² + ρgz is constant, so where the fluid is faster or higher its pressure is lower.

Ideale straalsnelheid

√(2gh) = √(2·9,81·4) = 8,859 m/s

Werkelijk debiet

De afvoercoëfficiënt houdt rekening met de contractie van de straal en de wrijving aan de rand.

Q = Cd·A·√(2gh) = 0,63·0,001963·8,859 = 0,01096 m³/s = 10,96 L/s

Antwoord

Q = 10,96 L/s
4.Continuïteit en Bernoulli

Antwoord: pC = 66,97 kPa

Continuity and Bernoulli: for an incompressible fluid the flow rate is the same at every section, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Along a streamline without losses, p + ½ρv² + ρgz is constant, so where the fluid is faster or higher its pressure is lower.

Snelheid in de slang

Oppervlak en uitlaat zijn allebei open naar de lucht, dus de drukterm valt weg.

v = √(2g·1) = √(2·9,81·1) = 4,429 m/s

Bernoulli van het oppervlak naar C

patm = pC + ½ρv² + ρgzC
pC = 101,3 − 1000·(4,429²/2 + 9,81·2,5)/1000 = 101,3 − 34,34 = 66,97 kPa

Antwoord

pC = 66,97 kPa

Als deze druk daalt tot de dampdruk van het water, werkt de hevel niet meer.

5.Leidingwrijving en drukhoogteverlies

Antwoord: Δp = 2,025 kPa

Leidingstroming: het getal van Reynolds Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ onderscheidt laminaire stroming (Re onder ongeveer 2000) van turbulente stroming (boven ongeveer 4000). Wrijving langs een leiding kost het drukhoogteverlies volgens Darcy–Weisbach hf = f·(L/D)·V²/(2g). Hulpstukken, afsluiters, de intrede en de uittrede geven plaatselijke verliezen hm = ΣK·V²/(2g). Tussen twee open reservoiroppervlakken geeft de energievergelijking Δz = hf + hm, inclusief het uittredeverlies K = 1.

Drukhoogteverlies

hf = f·(L/D)·V²/(2g) = 0,02·(50/0,2)·0,9²/(2·9,81) = 0,2064 m

Drukval

De leiding is horizontaal en de snelheid verandert niet, dus de energievergelijking wordt Δp = ρ·g·hf.

Δp = ρ·g·hf = 1000·9,81·0,2064 = 2025 Pa = 2,025 kPa

Antwoord

Δp = 2,025 kPa
6.Leidingwrijving en drukhoogteverlies

Antwoord: H = 0,5615 m

Leidingstroming: het getal van Reynolds Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ onderscheidt laminaire stroming (Re onder ongeveer 2000) van turbulente stroming (boven ongeveer 4000). Wrijving langs een leiding kost het drukhoogteverlies volgens Darcy–Weisbach hf = f·(L/D)·V²/(2g). Hulpstukken, afsluiters, de intrede en de uittrede geven plaatselijke verliezen hm = ΣK·V²/(2g). Tussen twee open reservoiroppervlakken geeft de energievergelijking Δz = hf + hm, inclusief het uittredeverlies K = 1.

Snelheid

V = Q/A = 0,08/0,07069 = 1,132 m/s
V²/(2g) = 0,06529 m

Verliescoëfficiënten

f·L/D = 0,018·100/0,3 = 6
ΣK = 0,5 + 3·0,3 + 0,2 = 1,6

Energievergelijking

De uitstromende straal heeft nog zijn snelheidshoogte; dat is geen verlies, maar die moet wel geleverd worden.

H = (1 + 6 + 1,6)·0,06529 = 0,5615 m

Antwoord

H = 0,5615 m
7.Pompen en pompvermogen

Antwoord: Pel = 6,155 kW

Pompvermogen: het vermogen dat aan het water wordt gegeven is het hydraulisch vermogen Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp. De as moet meer leveren omdat de pomp verliezen heeft: Pshaft = Ph/ηpump, en de motor neemt Pel = Pshaft/ηmotor op. De opvoerhoogte H volgt uit de energievergelijking: statische opvoerhoogte + drukhoogte + alle wrijvings- en plaatselijke verliezen.

Hydraulisch vermogen

Ph = ρ·g·Q·H = 1000·9,81·0,03·16 = 4,709 kW

Asvermogen

Pshaft = 4,709/0,85 = 5,54 kW

Elektrisch vermogen

Pel = 5,54/0,9 = 6,155 kW

Antwoord

Pel = 6,155 kW
8.Pompen en pompvermogen

Antwoord: H = 39 m

Pompvermogen: het vermogen dat aan het water wordt gegeven is het hydraulisch vermogen Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp. De as moet meer leveren omdat de pomp verliezen heeft: Pshaft = Ph/ηpump, en de motor neemt Pel = Pshaft/ηmotor op. De opvoerhoogte H volgt uit de energievergelijking: statische opvoerhoogte + drukhoogte + alle wrijvings- en plaatselijke verliezen.

Snelheid

V = Q/A = 0,06/0,03142 = 1,91 m/s
V²/(2g) = 0,1859 m

Drukhoogteverliezen

hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g) = (9 + 4)·0,1859 = 2,417 m

Drukhoogte

p/(ρ·g) = 300000/(1000·9,81) = 30,58 m

Opvoerhoogte van de pomp

Beide oppervlakken zijn praktisch in rust, dus er is geen term voor de snelheidshoogte.

H = Δz + p/(ρ·g) + hL = 6 + 30,58 + 2,417 = 39 m

Antwoord

H = 39 m
9.Stroming in open waterlopen (Manning)

Antwoord: Q = 0,02648 m³/s

Formule van Manning (SI): voor eenparige stroming in een open waterloop geldt V = (1/n)·R2/3·S1/2 en Q = A·V, met n de ruwheidscoëfficiënt, S het bodemverhang (m/m) en R = A/P de hydraulische straal: doorstroomoppervlak gedeeld door natte omtrek. Alleen de wand die contact maakt met het water telt mee in P, niet het vrije oppervlak. Rechthoek: A = b·y, P = b + 2y. Trapezium met taluds z:1 (horizontaal:verticaal): A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²). Een ronde buis die vol of half vol stroomt heeft R = D/4.

Geometrie

A = 0,03534 m², R = D/4 = 0,075 m

Snelheid

V = (1/0,013)·0,0752/3·0,0031/2 = 0,7493 m/s

Debiet

Q = A·V = 0,03534·0,7493 = 0,02648 m³/s

Antwoord

Q = 0,02648 m³/s
10.Stroming in open waterlopen (Manning)

Antwoord: S = 0,00188 m/m

Formule van Manning (SI): voor eenparige stroming in een open waterloop geldt V = (1/n)·R2/3·S1/2 en Q = A·V, met n de ruwheidscoëfficiënt, S het bodemverhang (m/m) en R = A/P de hydraulische straal: doorstroomoppervlak gedeeld door natte omtrek. Alleen de wand die contact maakt met het water telt mee in P, niet het vrije oppervlak. Rechthoek: A = b·y, P = b + 2y. Trapezium met taluds z:1 (horizontaal:verticaal): A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²). Een ronde buis die vol of half vol stroomt heeft R = D/4.

Geometrie

A = (b + z·y)·y = (2,5 + 2·1,2)·1,2 = 5,88 m²
P = b + 2y·√(1 + z²) = 2,5 + 2·1,2·√(1 + 2²) = 7,867 m
R = A/P = 0,7475 m

Los Manning op naar S

S1/2 = n·Q/(A·R2/3) = 0,014·15/(5,88·0,8236) = 0,04336
S = 0,04336² = 0,00188

Antwoord

S = 0,00188

Dat is een daling van 1,88 m per kilometer.

ExamProblems · examproblems.com/courses/hydraulic-engineering