Fizyka 1: Mechanika: zestaw na powtórkę

Wzory, najważniejsze kroki metod dla każdego tematu i 16 zadań do ćwiczenia, z pełnymi rozwiązaniami na końcu.

Nowe zadaniaWróć do przedmiotu

W oknie drukowania wybierz „Zapisz jako PDF”, aby zachować kopię na swoim urządzeniu.

1Wzory i metody

Kinematyka

Prędkość
v = v0 + a·t
Przemieszczenie
s = v0·t + ½·a·t²
Bez czasu
v² = v0² + 2·a·s
Jednostki
1 m/s = 3,6 km/h

Metoda

  1. Wypisz dane: v₀, v, a, t i s, z jednostkami.
  2. Wybierz równanie, które zawiera trzy znane wielkości i niewiadomą.
  3. Wybierz jeden kierunek dodatni i nadaj wielkościom przeciwnie skierowanym znak minus.
  4. Rozwiąż i sprawdź, czy odpowiedź ma sens fizyczny.

Zasady dynamiki Newtona

Druga zasada
ΣF = m·a
Ciężar
W = m·g
Tarcie kinetyczne
Ff = μ·N
Na równi pochyłej
wzdłuż: m·g·sin θ, prostopadle: m·g·cos θ

Metoda

  1. Narysuj schemat sił ze wszystkimi siłami działającymi na ciało.
  2. Wybierz kierunek dodatni wzdłuż ruchu.
  3. Rozłóż siły na składowe wzdłuż ruchu i prostopadłe do niego (na równi: m·g·sin θ wzdłuż, m·g·cos θ prostopadle do równi).
  4. Zastosuj ΣF = m·a wzdłuż ruchu; tarcie to μ·N przeciwnie do ruchu.

Rzut ukośny

Składowe
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Położenie
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Maksymalna wysokość
H = h + vy²/(2g)
Zasięg (teren płaski)
R = v0²·sin 2θ/g

Metoda

  1. Rozłóż prędkość początkową na składowe: vx = v₀·cos θ i vy = v₀·sin θ.
  2. Ruch poziomy ma stałą prędkość; ruch pionowy ma przyspieszenie −g.
  3. Wyznacz czas lotu z ruchu pionowego.
  4. Użyj tego czasu w ruchu poziomym, aby wyznaczyć zasięg.

Ruch po okręgu

Przyspieszenie dośrodkowe
a = v²/r = ω²·r
Siła dośrodkowa
F = m·v²/r
Prędkość kątowa
ω = v/r = 2π/T
Płaski zakręt, tarcie
vmax = √(μ·g·r)

Praca i energia

Energia kinetyczna
Ek = ½mv²
Energia potencjalna
Ep = mgh
Bilans energii
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Praca tarcia
W = μ·N·d
Moc
P = W/t

Pęd i zderzenia

Pęd
p = m·v
Zasada zachowania
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Doskonale niesprężyste
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Popęd siły
J = F·Δt = m·Δv

Metoda

  1. Wybierz kierunek dodatni i nadaj każdej prędkości znak.
  2. Zapisz całkowity pęd przed zderzeniem: Σm·v.
  3. W zderzeniu doskonale niesprężystym ciała poruszają się potem razem; w zderzeniu sprężystym zachowana jest także energia kinetyczna.
  4. Przyrównaj pęd przed do pędu po i rozwiąż.

Sprężyny i wahadła

Masa na sprężynie
T = 2π·√(m/k)
Wahadło
T = 2π·√(L/g)
Pulsacja
ω = √(k/m) = 2π/T
Maksymalna prędkość i przyspieszenie
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Fale, dźwięk i optyka

Prędkość fali
v = fλ, T = 1/f
Struna
v = √(T/μ), μ = m/L
Poziom natężenia dźwięku
β = 10·log10(I/I0), I0 = 10⁻¹² W/m²
Źródło punktowe
I = P/(4πr²)
Fale stojące
struna lub rura otwarta fn = n·v/(2L); rura zamknięta fn = n·v/(4L), n nieparzyste
Efekt Dopplera
f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs)
Współczynnik załamania
n = c/v, λ = λ0/n
Prawo Snelliusa
n1sin θ1 = n2sin θ2
Kąt graniczny
sin θc = n2/n1
Światłowód
NA = sin θa = √(n1² − n2²)
Soczewki i zwierciadła
1/f = 1/do + 1/di, m = −di/do, mirror f = R/2
Podwójna szczelina
d·sin θ = mλ, ym = mλL/d
Siatka
d = 1/N, d·sin θ = mλ, mmax ≤ d/λ
Pojedyncza szczelina
a·sin θ = mλ (dark), w = 2λL/a

Metoda

  1. Rozpoznaj rodzaj zadania: prędkość fali, poziom dźwięku, fala stojąca, efekt Dopplera, załamanie, soczewka lub zwierciadło albo interferencja.
  2. Najpierw zapisz zależność: v = fλ, β = 10·log(I/I₀), fₙ = n·v/(2L) lub n·v/(4L), f′ = f(v ± vo)/(v ∓ vs), n₁sin θ₁ = n₂sin θ₂, 1/f = 1/d₀ + 1/dᵢ, d·sin θ = mλ.
  3. Zamień jednostki: nm, mm i cm na m, i sprawdź, czy kąty są mierzone od normalnej.
  4. Sprawdź znaki i wiarygodność: obraz pozorny ma dᵢ < 0, zbliżające się źródło brzmi wyżej, rura zamknięta ma tylko harmoniczne nieparzyste.

2Zadania do ćwiczenia

1.KinematykaŚredni
t (s)v (m/s)t = ?15

Samochód jadący z prędkością 54 km/h hamuje ze stałym opóźnieniem 7,5 m/s² aż do zatrzymania. Jak długo trwa hamowanie? Wyznacz t.

v₀ = 54 km/ha = −7,5 m/s²v = 0
t = s
2.KinematykaTrudny
t (s)v (m/s)9 s

Tramwaj rusza z miejsca i przyspiesza z przyspieszeniem 2,5 m/s² przez 9 s, potem jedzie ze stałą prędkością przez 14 s, a na koniec hamuje z opóźnieniem 4,5 m/s² aż do zatrzymania. Wyznacz całkowitą drogę s między dwoma przystankami.

a1 = 2,5 m/s²t1 = 9 st2 = 14 sa3 = −4,5 m/s²
s = m
3.Zasady dynamiki NewtonaŚredni
θ = 40°a = ?m = 13 kg

Klocek o masie 13 kg zsuwa się po gładkiej równi nachylonej pod kątem 40° do poziomu. Przyjmij g = 9,81 m/s². Wyznacz przyspieszenie a klocka wzdłuż równi.

m = 13 kgθ = 40°μ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Zasady dynamiki NewtonaTrudny
m1​ = 9 kg5,5 kgμ = 0,25

Klocek o masie 9 kg na poziomym stole jest połączony lekką nicią przerzuconą przez nieważki bloczek bez tarcia z wiszącym ciężarkiem o masie 5,5 kg. Współczynnik tarcia kinetycznego między klockiem a stołem wynosi 0,25. Przyjmij g = 9,81 m/s². Wyznacz przyspieszenie a układu.

m1 = 9 kgm2 = 5,5 kgμ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Rzut ukośnyŚredni
v0​ = 18 m/s50°zasięg

Piłka zostaje wyrzucona pod kątem 50° do poziomu z płaskiego terenu. Pomiń opór powietrza. Wyznacz czas lotu t, zanim piłka uderzy w ziemię.

v0 = 18 m/sθ = 50°g = 9,81 m/s²
t = s
6.Rzut ukośnyTrudny
h = 5 mv0​ = 11 m/s55°H = ?

Piłkę wyrzucono z prędkością 11 m/s pod kątem 55° do poziomu ze szczytu klifu o wysokości 5 m. Pomiń opór powietrza i przyjmij g = 9,81 m/s². Wyznacz największą wysokość H nad ziemią u podnóża klifu.

v₀ = 11 m/sθ = 55°h = 5 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.Ruch po okręguŚredni
r = 40 m10 m/s

Samochód o masie 1800 kg przejeżdża przez szczyt garbu na drodze z prędkością 10 m/s. Szczyt garbu jest łukiem okręgu o promieniu 40 m. Przyjmij g = 9,81 m/s². Wyznacz siłę nacisku N drogi na samochód na szczycie.

m = 1800 kgv = 10 m/sr = 40 mg = 9,81 m/s²
N = N
8.Ruch po okręguTrudny
r = 0,5 m8,5 m/svtop​ = ?

Kulka o masie 1,9 kg na lekkiej nici o długości 0,5 m jest obracana po okręgu pionowym. W najniższym punkcie jej prędkość wynosi 8,5 m/s. Pomiń opór powietrza i przyjmij g = 9,81 m/s². Wyznacz siłę naciągu Ttop nici w najwyższym punkcie.

m = 1,9 kgr = 0,5 mvbottom = 8,5 m/sg = 9,81 m/s²
Ttop = N
9.Praca i energiaŚredni
40°d = 10 mμ = 0,1

Klocek o masie 0,5 kg zsuwa się na odcinku 10 m po zboczu nachylonym pod kątem 40° do poziomu, przy współczynniku tarcia kinetycznego 0,1. Wyznacz pracę Wf wykonaną przeciw tarciu.

m = 0,5 kgθ = 40°μ = 0,1d = 10 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Praca i energiaTrudny
h = 4,5 mL = 2,5 mμ = 0,3k = 5000 N/m

Klocek o masie 2,5 kg puszczono bez prędkości początkowej z wysokości 4,5 m na gładkiej rampie. Na dole przejeżdża przez szorstki poziomy pas o długości 2,5 m (μ = 0,3), a potem trafia na sprężynę (k = 5000 N/m) na gładkiej powierzchni. Wyznacz maksymalne ugięcie x sprężyny.

m = 2,5 kgh = 4,5 mL = 2,5 mμ = 0,3k = 5000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Pęd i zderzeniaŚredni
5 kg12 m/s3,5 kg

Wózek o masie 5 kg jadący z prędkością 12 m/s zderza się czołowo i doskonale sprężyście ze spoczywającym wózkiem o masie 3,5 kg na torze bez tarcia. Wyznacz prędkość v′2 drugiego wózka po zderzeniu.

m1 = 5 kgm2 = 3,5 kgv1 = 12 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Pęd i zderzeniaTrudny
1700 kgv1​ = ?900 kg

Samochód o masie 1700 kg uderza w zaparkowany samochód o masie 900 kg. Wraki sczepiają się i suną 16,5 m, zanim się zatrzymają. Współczynnik tarcia kinetycznego między oponami a drogą wynosi 0,7. Przyjmij g = 9,81 m/s². Wyznacz prędkość v1 pierwszego samochodu tuż przed zderzeniem.

m1 = 1700 kgm2 = 900 kgd = 16,5 mμ = 0,7g = 9,81 m/s²
v1 = m/s
13.Sprężyny i wahadłaŚredni
L = 0,6 mT = 3,82 s

Astronauta na innej planecie stwierdza, że wahadło matematyczne o długości 0,6 m ma przy małych wychyleniach okres 3,82 s. Wyznacz przyspieszenie grawitacyjne g na tej planecie.

L = 0,6 mT = 3,82 s
g = m/s²
14.Sprężyny i wahadłaTrudny
0,5 kgk = 1300 N/m350 m/s

Pocisk o masie 15 g lecący z prędkością 350 m/s trafia w klocek o masie 0,5 kg spoczywający na powierzchni bez tarcia i pozostaje w nim. Klocek jest przymocowany do poziomej sprężyny o k = 1300 N/m. Wyznacz amplitudę A powstałych drgań w cm.

m = 15 gv = 350 m/sM = 0,5 kgk = 1300 N/m
A = cm
15.Fale, dźwięk i optykaŚredni
FFdo​ = 15 cmf = 20 cm

Przedmiot stoi 15 cm przed cienką soczewką (typ: skupiająca) o ogniskowej 20 cm. Znajdź odległość obrazu di. Użyj konwencji znaków 1/f = 1/do + 1/di (f < 0 dla soczewki rozpraszającej, di < 0 dla obrazu pozornego).

do = 15 cmf = 20 cm
di = cm
16.Fale, dźwięk i optykaTrudny
λ = 633 nmθ2​ = ?

Światło o długości fali 633 nm pada pod kątem prostym na siatkę o 300 liniach na milimetr. Znajdź kąt θ2 maksimum rzędu 2.

N = 300 mm⁻¹λ = 633 nmm = 2
θ2 = °

3Roztwory

1.Kinematyka

Odpowiedź: t = 2 s

Ruch ze stałym przyspieszeniem: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² i v² = v₀² + 2·a·s. Wybierz równanie, które zawiera trzy znane wielkości i tę szukaną, i trzymaj się znaków zgodnych z jednym kierunkiem dodatnim.

Jednostki

v₀ = 54/3,6 = 15 m/s

Czas hamowania

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 15/7,5 = 2 s

Odpowiedź

t = 2 s
2.Kinematyka

Odpowiedź: s = 472,5 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Prędkość maksymalna

v = a1·t1 = 2,5·9 = 22,5 m/s

Droga w każdej fazie

s1 = ½·2,5·9² = 101,3 m
s2 = 22,5·14 = 315 m
s3 = 22,5²/(2·4,5) = 56,25 m

Droga całkowita

s = 101,3 + 315 + 56,25 = 472,5 m

Odpowiedź

s = 472,5 m
3.Zasady dynamiki Newtona

Odpowiedź: a = 6,306 m/s²

Druga zasada dynamiki Newtona: siła wypadkowa działająca na ciało jest równa iloczynowi jego masy i przyspieszenia, ΣF = m·a. Narysuj schemat sił, wybierz kierunek dodatni wzdłuż ruchu i dodaj wszystkie siły w tym kierunku: siły przyłożone, tarcie μ·N przeciwne do ruchu i składowe siły ciężkości.

Siły wzdłuż równi

Kierunek w dół równi jest dodatni.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Przyspieszenie

a = 9,81·(sin 40° − 0·cos 40°) = 9,81·(0,6428 − 0) = 6,306 m/s²

Odpowiedź

a = 6,306 m/s²
4.Zasady dynamiki Newtona

Odpowiedź: a = 2,199 m/s²

Druga zasada dynamiki Newtona: siła wypadkowa działająca na ciało jest równa iloczynowi jego masy i przyspieszenia, ΣF = m·a. Narysuj schemat sił, wybierz kierunek dodatni wzdłuż ruchu i dodaj wszystkie siły w tym kierunku: siły przyłożone, tarcie μ·N przeciwne do ruchu i składowe siły ciężkości.

Przyspieszenie układu

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (53,96 − 22,07)/14,5 = 2,199 m/s²

Odpowiedź

a = 2,199 m/s²
5.Rzut ukośny

Odpowiedź: t = 2,811 s

Rzut ukośny: bez oporu powietrza x = vxt i y = h + vyt − ½gt². Oba kierunki są niezależne, łączy je tylko ten sam czas.

Rozłóż prędkość początkową

Prędkość pozioma jest stała; ruch pionowy ma stałe przyspieszenie g = 9,81 m/s² w dół.

vx = v0·cos θ = 18·cos 50° = 11,57 m/s
vy = v0·sin θ = 18·sin 50° = 13,79 m/s

Czas lotu

Start i lądowanie na tej samej wysokości: t = 2vy/g.

t = 2·13,79/9,81 = 2,811 s

Odpowiedź

t = 2,811 s
6.Rzut ukośny

Odpowiedź: H = 9,138 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Pionowa prędkość początkowa

vy = 11·sin 55° = 9,011 m/s

Wzniesienie ponad klif

Δh = vy²/(2g) = 9,011²/(2·9,81) = 4,138 m

Wysokość nad ziemią

H = 5 + 4,138 = 9,138 m

Odpowiedź

H = 9,138 m
7.Ruch po okręgu

Odpowiedź: N = 13158 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Siły w najwyższym punkcie

Zwrot do środka (w dół) jest dodatni.

m·g − N = m·v²/r
N = 1800·9,81 − 1800·10²/40 = 17658 − 4500 = 13158 N

Odpowiedź

N = 13158 N

Samochód wydaje się lżejszy: droga pcha go w górę słabiej niż jego ciężar.

8.Ruch po okręgu

Odpowiedź: Ttop = 181,4 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Prędkość w najwyższym punkcie

Energia kinetyczna zamienia się w energię potencjalną na wysokości 2r.

vtop² = 8,5² − 4·9,81·0,5 = 52,63 m²/s²

Siły w najwyższym punkcie

Siła naciągu i siła ciężkości są skierowane w dół, do środka.

T + m·g = m·vtop²/r
T = 1,9·52,63/0,5 − 1,9·9,81 = 181,4 N

Odpowiedź

Ttop = 181,4 N
9.Praca i energia

Odpowiedź: Wf = 3,757 J

Zasada pracy i energii: zmiana energii kinetycznej równa się pracy wszystkich sił. Zapisanie grawitacji i sprężyn jako energii potencjalnej (mgh i ½kx²) daje bilans: energia początkowa = energia końcowa + energia stracona na tarcie (μN·d).

Siła tarcia

N = mg·cos θ = 4,905·0,766 = 3,757 N
F = μN = 0,1·3,757 = 0,3757 N

Praca przeciw tarciu

Wf = F·d = 0,3757·10 = 3,757 J

Odpowiedź

Wf = 3,757 J
10.Praca i energia

Odpowiedź: x = 19,18 cm

Zasada pracy i energii: zmiana energii kinetycznej równa się pracy wszystkich sił. Zapisanie grawitacji i sprężyn jako energii potencjalnej (mgh i ½kx²) daje bilans: energia początkowa = energia końcowa + energia stracona na tarcie (μN·d).

Energia po szorstkim pasie

Rampa jest gładka, więc energię zabiera tylko pas.

mgh − μmgL = 24,53·(4,5 − 0,3·2,5) = 91,97 J

Maksymalne ugięcie

½kx² = 91,97 → x = √(2·91,97/5000) = 0,1918 m = 19,18 cm

Odpowiedź

x = 19,18 cm
11.Pęd i zderzenia

Odpowiedź: v′2 = 14,12 m/s

Zasada zachowania pędu: gdy podczas zderzenia nie działa żadna siła zewnętrzna, całkowity pęd Σm·v przed zderzeniem równa się całkowitemu pędowi po nim. Prędkości mają kierunek, więc wybierz kierunek dodatni i prędkościom o przeciwnym zwrocie nadaj znak minus. W zderzeniu sprężystym zachowana jest też energia kinetyczna; w doskonale niesprężystym ciała łączą się ze sobą.

Zderzenie sprężyste ze spoczywającym ciałem

Rozwiązanie razem zasad zachowania pędu i energii daje te dwa wyniki.

v′1 = (5 − 3,5)/(5 + 3,5)·12 = 2,118 m/s
v′2 = 2·5/(5 + 3,5)·12 = 14,12 m/s

Odpowiedź

v′2 = 14,12 m/s
12.Pęd i zderzenia

Odpowiedź: v1 = 23,02 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Prędkość po zderzeniu

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0,7·9,81·16,5) = 15,05 m/s

Pęd w zderzeniu

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 2600·15,05/1700 = 23,02 m/s

Odpowiedź

v1 = 23,02 m/s
(82,88 km/h)
13.Sprężyny i wahadła

Odpowiedź: g = 1,623 m/s²

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Wyznacz g

g = 4π²·L/T² = 4π²·0,6/3,82² = 1,623 m/s²

Odpowiedź

g = 1,623 m/s²
14.Sprężyny i wahadła

Odpowiedź: A = 20,29 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Prędkość po uderzeniu

V = m·v/(m + M) = 0,015·350/0,515 = 10,19 m/s

Pulsacja

ω = √(k/(m + M)) = √(1300/0,515) = 50,24 rad/s

Amplituda

A = V/ω = 10,19/50,24 = 0,2029 m = 20,29 cm

Odpowiedź

A = 20,29 cm
15.Fale, dźwięk i optyka

Odpowiedź: di = −60 cm

Optyka geometryczna: na granicy ośrodków n₁·sin θ₁ = n₂·sin θ₂ (prawo Snelliusa), kąty mierzy się od normalnej, a n = c/v. Przy wejściu do wolniejszego ośrodka promień załamuje się ku normalnej. Przy przejściu z ośrodka gęstszego (n₁ > n₂), powyżej kąta granicznego θc = arcsin(n₂/n₁), całe światło zostaje odbite: całkowite wewnętrzne odbicie. Cienkie soczewki i zwierciadła sferyczne spełniają 1/f = 1/do + 1/di z powiększeniem m = −di/do. Konwencja znaków: f > 0 dla soczewki skupiającej i zwierciadła wklęsłego (f = R/2), f < 0 dla soczewki rozpraszającej i zwierciadła wypukłego; di > 0 dla obrazu rzeczywistego, di < 0 dla pozornego, a m < 0 dla obrazu odwróconego.

Równanie cienkiej soczewki

1/di = 1/f − 1/do = 1/20 − 1/15
di = −60 cm
FF15 cmf = 20 cm

Diagram promieni

pozorny, po tej samej stronie co przedmiot

Odpowiedź

di = −60 cm
16.Fale, dźwięk i optyka

Odpowiedź: θ2 = 22,32 °

Interferencja i dyfrakcja: światło z dwóch szczelin odległych o d dociera do punktu na ekranie z różnicą dróg d·sin θ. Jasne prążki pojawiają się tam, gdzie d·sin θ = mλ (m = 0, ±1, ±2, …). Dla ekranu w odległości L ≫ d m-ty jasny prążek leży w y = mλL/d, a odstęp między prążkami wynosi Δy = λL/d. Siatka z N liniami na milimetr ma d = 1/N i ostre maksima dla d·sin θ = mλ; ponieważ sin θ ≤ 1, najwyższy rząd to największa liczba całkowita m ≤ d/λ. Pojedyncza szczelina o szerokości a ma ciemne prążki dla a·sin θ = mλ, m = ±1, ±2, …

Odstęp linii

d = 1/300 mm = 3,333 × 10⁻⁶ m

Równanie siatki

sin θ = mλ/d = 2·633 × 10⁻⁹/(3,333 × 10⁻⁶) = 0,3798
θ = 22,32°

Odpowiedź

θ2 = 22,32°

ExamProblems · examproblems.com/courses/physics-1-mechanics