Fizyka 1: Mechanika: zestaw na powtórkę

Wzory, najważniejsze kroki metod dla każdego tematu i 16 zadań do ćwiczenia, z pełnymi rozwiązaniami na końcu.

Nowe zadaniaWróć do przedmiotu

W oknie drukowania wybierz „Zapisz jako PDF”, aby zachować kopię na swoim urządzeniu.

1Wzory i metody

Kinematyka

Prędkość
v = v0 + a·t
Przemieszczenie
s = v0·t + ½·a·t²
Bez czasu
v² = v0² + 2·a·s
Jednostki
1 m/s = 3,6 km/h

Metoda

  1. Wypisz dane: v₀, v, a, t i s, z jednostkami.
  2. Wybierz równanie, które zawiera trzy znane wielkości i niewiadomą.
  3. Wybierz jeden kierunek dodatni i nadaj wielkościom przeciwnie skierowanym znak minus.
  4. Rozwiąż i sprawdź, czy odpowiedź ma sens fizyczny.

Zasady dynamiki Newtona

Druga zasada
ΣF = m·a
Ciężar
W = m·g
Tarcie kinetyczne
Ff = μ·N
Na równi pochyłej
wzdłuż: m·g·sin θ, prostopadle: m·g·cos θ

Metoda

  1. Narysuj schemat sił ze wszystkimi siłami działającymi na ciało.
  2. Wybierz kierunek dodatni wzdłuż ruchu.
  3. Rozłóż siły na składowe wzdłuż ruchu i prostopadłe do niego (na równi: m·g·sin θ wzdłuż, m·g·cos θ prostopadle do równi).
  4. Zastosuj ΣF = m·a wzdłuż ruchu; tarcie to μ·N przeciwnie do ruchu.

Rzut ukośny

Składowe
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Położenie
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Maksymalna wysokość
H = h + vy²/(2g)
Zasięg (teren płaski)
R = v0²·sin 2θ/g

Metoda

  1. Rozłóż prędkość początkową na składowe: vx = v₀·cos θ i vy = v₀·sin θ.
  2. Ruch poziomy ma stałą prędkość; ruch pionowy ma przyspieszenie −g.
  3. Wyznacz czas lotu z ruchu pionowego.
  4. Użyj tego czasu w ruchu poziomym, aby wyznaczyć zasięg.

Ruch po okręgu

Przyspieszenie dośrodkowe
a = v²/r = ω²·r
Siła dośrodkowa
F = m·v²/r
Prędkość kątowa
ω = v/r = 2π/T
Płaski zakręt, tarcie
vmax = √(μ·g·r)

Praca i energia

Energia kinetyczna
Ek = ½mv²
Energia potencjalna
Ep = mgh
Bilans energii
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Praca tarcia
W = μ·N·d
Moc
P = W/t

Pęd i zderzenia

Pęd
p = m·v
Zasada zachowania
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Doskonale niesprężyste
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Popęd siły
J = F·Δt = m·Δv

Metoda

  1. Wybierz kierunek dodatni i nadaj każdej prędkości znak.
  2. Zapisz całkowity pęd przed zderzeniem: Σm·v.
  3. W zderzeniu doskonale niesprężystym ciała poruszają się potem razem; w zderzeniu sprężystym zachowana jest także energia kinetyczna.
  4. Przyrównaj pęd przed do pędu po i rozwiąż.

Sprężyny i wahadła

Masa na sprężynie
T = 2π·√(m/k)
Wahadło
T = 2π·√(L/g)
Pulsacja
ω = √(k/m) = 2π/T
Maksymalna prędkość i przyspieszenie
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Fale, dźwięk i optyka

Prędkość fali
v = fλ, T = 1/f
Struna
v = √(T/μ), μ = m/L
Poziom natężenia dźwięku
β = 10·log10(I/I0), I0 = 10⁻¹² W/m²
Źródło punktowe
I = P/(4πr²)
Fale stojące
struna lub rura otwarta fn = n·v/(2L); rura zamknięta fn = n·v/(4L), n nieparzyste
Efekt Dopplera
f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs)
Współczynnik załamania
n = c/v, λ = λ0/n
Prawo Snelliusa
n1sin θ1 = n2sin θ2
Kąt graniczny
sin θc = n2/n1
Światłowód
NA = sin θa = √(n1² − n2²)
Soczewki i zwierciadła
1/f = 1/do + 1/di, m = −di/do, mirror f = R/2
Podwójna szczelina
d·sin θ = mλ, ym = mλL/d
Siatka
d = 1/N, d·sin θ = mλ, mmax ≤ d/λ
Pojedyncza szczelina
a·sin θ = mλ (dark), w = 2λL/a

Metoda

  1. Rozpoznaj rodzaj zadania: prędkość fali, poziom dźwięku, fala stojąca, efekt Dopplera, załamanie, soczewka lub zwierciadło albo interferencja.
  2. Najpierw zapisz zależność: v = fλ, β = 10·log(I/I₀), fₙ = n·v/(2L) lub n·v/(4L), f′ = f(v ± vo)/(v ∓ vs), n₁sin θ₁ = n₂sin θ₂, 1/f = 1/d₀ + 1/dᵢ, d·sin θ = mλ.
  3. Zamień jednostki: nm, mm i cm na m, i sprawdź, czy kąty są mierzone od normalnej.
  4. Sprawdź znaki i wiarygodność: obraz pozorny ma dᵢ < 0, zbliżające się źródło brzmi wyżej, rura zamknięta ma tylko harmoniczne nieparzyste.

2Zadania do ćwiczenia

1.KinematykaŚredni
t (s)v (m/s)0,6 s30

Kierowca jadący z prędkością 108 km/h dostrzega przeszkodę. Jego czas reakcji wynosi 0,6 s, po czym samochód hamuje ze stałym opóźnieniem 7,5 m/s². Wyznacz całkowitą drogę zatrzymania d od chwili dostrzeżenia przeszkody.

v₀ = 108 km/htr = 0,6 sa = −7,5 m/s²
d = m
2.KinematykaTrudny
v₀ = 8 m/s40 m

Piłkę rzucono pionowo w górę z prędkością 8 m/s z krawędzi dachu na wysokości 40 m nad ziemią. Pomiń opór powietrza i przyjmij g = 9,81 m/s². Po jakim czasie od rzutu piłka uderzy w ziemię? Wyznacz t.

v₀ = 8 m/sh₀ = 40 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Zasady dynamiki NewtonaŚredni
skrzynkav₀ = 5,5 m/sμ = ?

Skrzynka sunie po poziomej podłodze z prędkością początkową 5,5 m/s i zatrzymuje się po 15 m. Przyjmij g = 9,81 m/s². Wyznacz współczynnik tarcia kinetycznego μ.

v₀ = 5,5 m/sd = 15 mg = 9,81 m/s²
μ =
4.Zasady dynamiki NewtonaTrudny
m1​ = 8 kg8 kgθ = 35°

Klocek o masie 8 kg na rampie nachylonej pod kątem 35° jest połączony lekką nicią przechodzącą przez bloczek bez tarcia na szczycie rampy z wiszącym ciężarkiem o masie 8 kg. Wiszący ciężarek porusza się w dół. Współczynnik tarcia kinetycznego między klockiem a rampą wynosi 0,2. Przyjmij g = 9,81 m/s². Wyznacz siłę naciągu T nici.

m1 = 8 kgm2 = 8 kgθ = 35°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
T = N
5.Rzut ukośnyŚredni
v0​ = 32 m/s35°zasięgH = ?

Piłka zostaje wyrzucona pod kątem 35° do poziomu z płaskiego terenu. Pomiń opór powietrza. Wyznacz największą wysokość H, jaką osiąga piłka.

v0 = 32 m/sθ = 35°g = 9,81 m/s²
H = m
6.Rzut ukośnyTrudny
h = 60 mv0​ = 24 m/s70°H = ?

Piłkę wyrzucono z prędkością 24 m/s pod kątem 70° do poziomu ze szczytu klifu o wysokości 60 m. Pomiń opór powietrza i przyjmij g = 9,81 m/s². Wyznacz największą wysokość H nad ziemią u podnóża klifu.

v₀ = 24 m/sθ = 70°h = 60 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.Ruch po okręguŚredni
L = 1,3 m45°

Mała kulka na nici o długości 1,3 m porusza się po poziomym okręgu tak, że nić tworzy stały kąt 45° z pionem (wahadło stożkowe). Przyjmij g = 9,81 m/s². Wyznacz czas T jednego obiegu.

L = 1,3 mθ = 45°g = 9,81 m/s²
T = s
8.Ruch po okręguTrudny
r = 0,8 mv = 5 m/s

Kulka o masie 0,5 kg na nici o długości 0,8 m porusza się po okręgu w płaszczyźnie pionowej. W najniższym punkcie ma prędkość 5 m/s. Przyjmij g = 9,81 m/s². Wyznacz siłę naciągu T nici w najniższym punkcie.

m = 0,5 kgr = 0,8 mv = 5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Praca i energiaŚredni
15°d = 2 mμ = 0,15

Klocek zsuwa się bez prędkości początkowej po zboczu nachylonym pod kątem 15° do poziomu. Współczynnik tarcia kinetycznego wynosi 0,15. Wyznacz jego prędkość v po przebyciu 2 m wzdłuż zbocza.

θ = 15°μ = 0,15d = 2 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Praca i energiaTrudny
h = 1 mL = 3,5 mμ = 0,1k = 2500 N/m

Klocek o masie 4 kg puszczono bez prędkości początkowej z wysokości 1 m na gładkiej rampie. Na dole przejeżdża przez szorstki poziomy pas o długości 3,5 m (μ = 0,1), a potem trafia na sprężynę (k = 2500 N/m) na gładkiej powierzchni. Wyznacz prędkość v klocka, gdy dociera do sprężyny.

m = 4 kgh = 1 mL = 3,5 mμ = 0,1k = 2500 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Pęd i zderzeniaŚredni
4,5 kgv = ?5 gh = 20 cm

Pocisk o masie 5 g zostaje wystrzelony poziomo w drewniany klocek o masie 4,5 kg zawieszony na lekkich niciach i pozostaje w nim. Klocek wychyla się, aż znajdzie się 20 cm wyżej niż na początku. Przyjmij g = 9,81 m/s². Wyznacz prędkość v pocisku przed uderzeniem.

m = 5 gM = 4,5 kgh = 20 cmg = 9,81 m/s²
v = m/s
12.Pęd i zderzeniaTrudny
18 m/s4 m/s

Piłka o masie 0,2 kg uderza w ścianę z prędkością 18 m/s i odbija się prosto do tyłu z prędkością 4 m/s. Kontakt trwa 40 ms. Wyznacz średnią siłę Favg, z jaką ściana działa na piłkę.

m = 0,2 kgvin = 18 m/svout = 4 m/sΔt = 40 ms
Favg = N
13.Sprężyny i wahadłaŚredni
L = 2,7 m

Wahadło matematyczne ma długość 2,7 m. Przyjmij g = 9,81 m/s². Wyznacz jego okres T dla małych wychyleń.

L = 2,7 mg = 9,81 m/s²
T = s
14.Sprężyny i wahadłaTrudny
3,5 kgk = 450 N/mA = 17 cm

Masę 3,5 kg na sprężynie o k = 450 N/m odciągnięto o 17 cm od położenia równowagi i puszczono. Wyznacz jej maksymalne przyspieszenie amax.

m = 3,5 kgk = 450 N/mA = 17 cm
amax = m/s²
15.Fale, dźwięk i optykaŚredni
FFdo​ = 50 cmf = 12 cm

Przedmiot stoi 50 cm przed cienką soczewką (typ: skupiająca) o ogniskowej 12 cm. Znajdź powiększenie m (ujemne dla obrazu odwróconego).

do = 50 cmf = 12 cm
m =
16.Fale, dźwięk i optykaTrudny
f1​ = 12 cmf2​ = 5 cm50 cm50 cm

Dwie cienkie soczewki mają wspólną oś i stoją w odległości 50 cm: soczewka 1 o f₁ = 12 cm i soczewka 2 o f₂ = 5 cm. Przedmiot stoi 50 cm przed soczewką 1. Znajdź położenie di2 obrazu końcowego mierzone od soczewki 2 (dodatnie za soczewką 2, konwencja: obraz rzeczywisty jest dodatni).

f1 = 12 cmf2 = 5 cms = 50 cmdo = 50 cm
di2 = cm

3Roztwory

1.Kinematyka

Odpowiedź: d = 78 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Jednostki

v₀ = 108/3,6 = 30 m/s

Droga reakcji

d1 = v₀·tr = 30·0,6 = 18 m

Droga hamowania

d2 = v₀²/(2a) = 30²/(2·7,5) = 60 m

Suma

d = 18 + 60 = 78 m

Odpowiedź

d = 78 m
2.Kinematyka

Odpowiedź: t = 3,785 s

Ruch ze stałym przyspieszeniem: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² i v² = v₀² + 2·a·s. Wybierz równanie, które zawiera trzy znane wielkości i tę szukaną, i trzymaj się znaków zgodnych z jednym kierunkiem dodatnim.

Równanie ruchu

Kierunek w górę jest dodatni, a ziemia leży h₀ poniżej punktu startu.

−40 = 8·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 8·t − 40 = 0

Rozwiąż równanie kwadratowe

Sens fizyczny ma tylko dodatni pierwiastek.

t = (8 + √(8² + 2·9,81·40))/9,81 = 3,785 s

Odpowiedź

t = 3,785 s
3.Zasady dynamiki Newtona

Odpowiedź: μ = 0,1028

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Opóźnienie

a = v₀²/(2d) = 5,5²/(2·15) = 1,008 m/s²

Współczynnik tarcia

μ·m·g = m·a → μ = a/g = 1,008/9,81 = 0,1028

Odpowiedź

μ = 0,1028
4.Zasady dynamiki Newtona

Odpowiedź: T = 68,18 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Siły wzdłuż nici

m₂·g = 78,48 N
m₁·g·sin θ = 45,01 N
μ·m₁·g·cos θ = 12,86 N

Przyspieszenie układu

a = (78,48 − 45,01 − 12,86)/16 = 1,288 m/s²

Siła naciągu z wiszącego ciężarka

m2·g − T = m2·a → T = 8·(9,81 − 1,288) = 68,18 N

Odpowiedź

T = 68,18 N
5.Rzut ukośny

Odpowiedź: H = 17,17 m

Rzut ukośny: bez oporu powietrza x = vxt i y = h + vyt − ½gt². Oba kierunki są niezależne, łączy je tylko ten sam czas.

Rozłóż prędkość początkową

Prędkość pozioma jest stała; ruch pionowy ma stałe przyspieszenie g = 9,81 m/s² w dół.

vx = v0·cos θ = 32·cos 35° = 26,21 m/s
vy = v0·sin θ = 32·sin 35° = 18,35 m/s

Najwyższy punkt

Na szczycie prędkość pionowa jest zerowa: vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 18,35²/(2·9,81) = 17,17 m

Odpowiedź

H = 17,17 m
6.Rzut ukośny

Odpowiedź: H = 85,92 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Pionowa prędkość początkowa

vy = 24·sin 70° = 22,55 m/s

Wzniesienie ponad klif

Δh = vy²/(2g) = 22,55²/(2·9,81) = 25,92 m

Wysokość nad ziemią

H = 60 + 25,92 = 85,92 m

Odpowiedź

H = 85,92 m
7.Ruch po okręgu

Odpowiedź: T = 1,923 s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Promień okręgu

r = L·sin θ = 1,3·sin 45° = 0,9192 m

Prędkość

Siła naciągu i siła ciężkości razem dają siłę skierowaną do środka: tan θ = v²/(r·g).

v = √(r·g·tan θ) = √(0,9192·9,81·tan 45°) = 3,003 m/s

Okres

T = 2π·r/v = 2π·0,9192/3,003 = 1,923 s

Odpowiedź

T = 1,923 s
8.Ruch po okręgu

Odpowiedź: T = 20,53 N

Ruch jednostajny po okręgu: ciało poruszające się z prędkością v po okręgu o promieniu r ma przyspieszenie skierowane do środka a = v²/r, więc potrzebuje wypadkowej siły skierowanej do środka F = m·v²/r. Tę siłę zapewnia coś rzeczywistego: tarcie, naciąg nici, grawitacja albo siła reakcji.

Siły w najniższym punkcie

Kierunek do środka (w górę) jest dodatni.

T − m·g = m·v²/r
T = 0,5·9,81 + 0,5·5²/0,8 = 4,905 + 15,63 = 20,53 N

Odpowiedź

T = 20,53 N
9.Praca i energia

Odpowiedź: v = 2,114 m/s

Zasada pracy i energii: zmiana energii kinetycznej równa się pracy wszystkich sił. Zapisanie grawitacji i sprężyn jako energii potencjalnej (mgh i ½kx²) daje bilans: energia początkowa = energia końcowa + energia stracona na tarcie (μN·d).

Bilans energii wzdłuż zbocza

Klocek obniża się o d·sin θ, a tarcie zabiera μmg·cos θ·d. Masa się skraca.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·2·(0,2588 − 0,15·0,9659)) = 2,114 m/s

Odpowiedź

v = 2,114 m/s
10.Praca i energia

Odpowiedź: v = 3,571 m/s

Zasada pracy i energii: zmiana energii kinetycznej równa się pracy wszystkich sił. Zapisanie grawitacji i sprężyn jako energii potencjalnej (mgh i ½kx²) daje bilans: energia początkowa = energia końcowa + energia stracona na tarcie (μN·d).

Energia po szorstkim pasie

Rampa jest gładka, więc energię zabiera tylko pas.

mgh − μmgL = 39,24·(1 − 0,1·3,5) = 25,51 J

Prędkość przy sprężynie

½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·0,65) = 3,571 m/s

Odpowiedź

v = 3,571 m/s
11.Pęd i zderzenia

Odpowiedź: v = 1785 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Wychylenie po uderzeniu

V = √(2·g·h) = √(2·9,81·0,2) = 1,981 m/s

Zderzenie

m·v = (m + M)·V → v = (0,005 + 4,5)·1,981/0,005 = 1785 m/s

Odpowiedź

v = 1785 m/s
12.Pęd i zderzenia

Odpowiedź: Favg = 110 N

Zasada zachowania pędu: gdy podczas zderzenia nie działa żadna siła zewnętrzna, całkowity pęd Σm·v przed zderzeniem równa się całkowitemu pędowi po nim. Prędkości mają kierunek, więc wybierz kierunek dodatni i prędkościom o przeciwnym zwrocie nadaj znak minus. W zderzeniu sprężystym zachowana jest też energia kinetyczna; w doskonale niesprężystym ciała łączą się ze sobą.

Zmiana pędu

J = m·Δv = 0,2·(4 + 18) = 4,4 N·s

Średnia siła

Favg = J/Δt = 4,4/0,04 = 110 N

Odpowiedź

Favg = 110 N
13.Sprężyny i wahadła

Odpowiedź: T = 3,296 s

Ruch harmoniczny prosty: masa m na sprężynie o współczynniku sprężystości k drga z częstością kołową ω = √(k/m) i okresem T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Wahadło matematyczne o długości L ma T = 2π·√(L/g). Przy amplitudzie A największa prędkość wynosi A·ω, największe przyspieszenie A·ω², a energia ½·k·A².

Okres wahadła

T = 2π·√(2,7/9,81) = 3,296 s

Odpowiedź

T = 3,296 s
14.Sprężyny i wahadła

Odpowiedź: amax = 21,86 m/s²

Ruch harmoniczny prosty: masa m na sprężynie o współczynniku sprężystości k drga z częstością kołową ω = √(k/m) i okresem T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Wahadło matematyczne o długości L ma T = 2π·√(L/g). Przy amplitudzie A największa prędkość wynosi A·ω, największe przyspieszenie A·ω², a energia ½·k·A².

Pulsacja

ω = √(450/3,5) = 11,34 rad/s

Maksymalne przyspieszenie

amax = A·ω² = 0,17·11,34² = 21,86 m/s²

Odpowiedź

amax = 21,86 m/s²
15.Fale, dźwięk i optyka

Odpowiedź: m = −0,3158

Optyka geometryczna: na granicy ośrodków n₁·sin θ₁ = n₂·sin θ₂ (prawo Snelliusa), kąty mierzy się od normalnej, a n = c/v. Przy wejściu do wolniejszego ośrodka promień załamuje się ku normalnej. Przy przejściu z ośrodka gęstszego (n₁ > n₂), powyżej kąta granicznego θc = arcsin(n₂/n₁), całe światło zostaje odbite: całkowite wewnętrzne odbicie. Cienkie soczewki i zwierciadła sferyczne spełniają 1/f = 1/do + 1/di z powiększeniem m = −di/do. Konwencja znaków: f > 0 dla soczewki skupiającej i zwierciadła wklęsłego (f = R/2), f < 0 dla soczewki rozpraszającej i zwierciadła wypukłego; di > 0 dla obrazu rzeczywistego, di < 0 dla pozornego, a m < 0 dla obrazu odwróconego.

Równanie cienkiej soczewki

1/di = 1/f − 1/do = 1/12 − 1/50
di = 15,79 cm
FF50 cmf = 12 cm

Powiększenie

m = −di/do = −15,79/50 = −0,3158

Odpowiedź

m = −0,3158
16.Fale, dźwięk i optyka

Odpowiedź: di2 = 5,856 cm

Optyka geometryczna: na granicy ośrodków n₁·sin θ₁ = n₂·sin θ₂ (prawo Snelliusa), kąty mierzy się od normalnej, a n = c/v. Przy wejściu do wolniejszego ośrodka promień załamuje się ku normalnej. Przy przejściu z ośrodka gęstszego (n₁ > n₂), powyżej kąta granicznego θc = arcsin(n₂/n₁), całe światło zostaje odbite: całkowite wewnętrzne odbicie. Cienkie soczewki i zwierciadła sferyczne spełniają 1/f = 1/do + 1/di z powiększeniem m = −di/do. Konwencja znaków: f > 0 dla soczewki skupiającej i zwierciadła wklęsłego (f = R/2), f < 0 dla soczewki rozpraszającej i zwierciadła wypukłego; di > 0 dla obrazu rzeczywistego, di < 0 dla pozornego, a m < 0 dla obrazu odwróconego.

Obraz z soczewki 1

1/di1 = 1/12 − 1/50 → di1 = 15,79 cm

Przedmiot dla soczewki 2

do2 = 50 − 15,79 = 34,21 cm

Obraz końcowy

1/di2 = 1/5 − 1/34,21 → di2 = 5,856 cm

Odpowiedź

di2 = 5,856 cm

ExamProblems · examproblems.com/courses/physics-1-mechanics