Equações Diferenciais: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 8 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Equações diferenciais

Crescimento/decaimento exponencial
dy/dt = ky → y = y0ekt
Meia-vida
k = ln 2 / t½
Lei de resfriamento de Newton
T(t) = Ta + (T0 − Ta)e−kt
Fator integrante
y′ + p(x)y = q(x): μ = e∫p dx, (μy)′ = μq
Tanque de mistura
dm/dt = r·c − (r/V)·m

Integrais

Regra da potência
∫xⁿ dx = xⁿ⁺¹/(n + 1) + C
Integral definida
∫ab f dx = F(b) − F(a)
Integrais comuns
∫eˣ dx = eˣ, ∫1/x dx = ln|x|, ∫sin x dx = −cos x
Área entre curvas
∫ab (f − g) dx

Método

  1. Reescreva o integrando como uma soma de termos simples sempre que possível.
  2. Aplique a regra da potência: ∫xⁿ dx = xⁿ⁺¹/(n + 1), e as integrais padrão para ex, 1/x, sen e cos.
  3. Use substituição quando vir uma função e sua derivada juntas.
  4. Para uma integral definida, calcule F(b) − F(a).

Derivadas

Regra da potência
(xⁿ)′ = n·xⁿ⁻¹
Regra do produto
(uv)′ = u′v + uv′
Regra do quociente
(u/v)′ = (u′v − uv′)/v²
Regra da cadeia
f(g(x))′ = f′(g(x))·g′(x)
Derivadas comuns
(eˣ)′ = eˣ, (ln x)′ = 1/x, (sin x)′ = cos x, (cos x)′ = −sin x

Método

  1. Identifique a estrutura: soma, produto, quociente ou composição.
  2. Aplique a regra da potência a cada potência de x.
  3. Use a regra do produto, do quociente ou da cadeia quando necessário.
  4. Simplifique e, se pedido, calcule o valor no ponto.

Métodos numéricos

Bissecção
c = (a + b)/2, width after n steps (b − a)/2ⁿ
Newton–Raphson
xn+1 = xₙ − f(xₙ)/f′(xₙ)
Interpolação linear
y = y₁ + (y₂ − y₁)(x − x₁)/(x₂ − x₁)
Regra do trapézio
T = (h/2)[f₀ + 2f₁ + … + 2fn−1 + fₙ], h = (b − a)/n
Regra de Simpson (n par)
S = (h/3)[f₀ + 4f₁ + 2f₂ + … + 4fn−1 + fₙ]
Cota do erro do trapézio
|E| ≤ (b − a)h²M/12, M = max|f″|
Euler
yn+1 = yₙ + h·f(tₙ, yₙ)
Heun
yn+1 = yₙ + (h/2)(k₁ + k₂), k₂ = f(tₙ + h, yₙ + hk₁)
RK4
yn+1 = yₙ + (h/6)(k₁ + 2k₂ + 2k₃ + k₄)

Método

  1. Para uma raiz: verifique a mudança de sinal na bissecção, ou calcule f e f′ em Newton, e mantenha seis ou mais algarismos numa tabela de iterados.
  2. Para um valor de tabela: interpole linearmente entre os dois pontos vizinhos.
  3. Para uma integral: encontre h = (b − a)/n, liste f em cada nó, aplique os pesos (1, 2, …, 2, 1 para o trapézio; 1, 4, 2, …, 4, 1 para Simpson com n par) e multiplique por h/2 ou h/3.
  4. Para uma EDO: avance a partir de t₀ com yₙ₊₁ = yₙ + h·f(tₙ, yₙ) (Euler) ou com a inclinação média (Heun), uma linha por passo, até chegar ao t pedido.

2Exercícios

1.Equações diferenciaisMédia
t (min)T (°C)13Ta​14 °C

Uma lata de refrigerante a 3 °C é tirada da geladeira e levada para uma sala a 27 °C. Após 13 min sua temperatura é 14 °C. Ela segue a lei de resfriamento de Newton, dT/dt = −k·(T − Tₐ). Encontre a constante k em min⁻¹.

T0 = 3 °CTa = 27 °CT(13) = 14 °C
k = min⁻¹
2.Equações diferenciaisDifícil
t (min)m (kg)10 minm = ?

Um tanque contém 500 L de água na qual estão dissolvidos 10 kg de sal. Salmoura com 0,2 kg de sal por litro entra a 20 L/min, e a solução bem misturada sai na mesma vazão. Quanto sal m há no tanque após 10 min?

V = 500 Lm0 = 10 kgc = 0,2 kg/Lr = 20 L/min
m = kg
3.IntegraisMédia
xy01

Calcule I = ∫01 2x·(x² + 1)1 dx.

f(x) = 2x·(x² + 1)1[0, 1]
I =
4.IntegraisDifícil
xy1,5y = 3xy = 2x²

A região entre a reta y = 3x e a parábola y = 2x² gira em torno do eixo x. Encontre o volume V do sólido.

y = 3xy = 2x²
V =
5.DerivadasMédia
xyx = 1

Seja f(x) = (2x − 3)4. Calcule f′(1).

f(x) = (2x − 3)4x = 1
f′(1) =
6.DerivadasDifícil
xyx = −2

A reta tangente a f(x) = 0,5x2 + 4x em x = −2 corta o eixo y em y = b. Calcule b.

f(x) = 0,5x2 + 4xx = −2
b =
7.Métodos numéricosMédia
xy00,16670,33330,50,66670,83331

Aproxime ∫01 √x·e−x dx com a regra de Simpson usando n = 6 faixas. Dê S.

f(x) = √x·e−x[a, b] = [0, 1]n = 6
S =
8.Métodos numéricosDifícil
00,20,40,60,40,5ty(0, 0,5)

Use o método de Euler com h = 0,2 para y′ = −2ty, y(0) = 0,5 para estimar y3 ≈ y(0,6).

y′ = −2tyy(0) = 0,5h = 0,2
y3 =

3Soluções

1.Equações diferenciais

Resposta: k = 0,04716 min⁻¹

Equações diferenciais de primeira ordem: dy/dt = k·y tem a solução y = y₀·ekt (crescimento para k > 0, decaimento para k < 0); uma meia-vida T dá k = ln 2/T. A lei de resfriamento de Newton, dT/dt = −k·(T − Tₐ), dá T(t) = Tₐ + (T₀ − Tₐ)·e−kt. Uma equação linear y′ + p(x)·y = q(x) é resolvida com o fator integrante μ = e∫p dx: (μy)′ = μq, então μy = ∫μq dx + C.

Razão das diferenças de temperatura

e−13k = -13/-24

Resolver para k

k = ln(-24/-13)/13 = 0,04716 min⁻¹

Resposta

k = 0,04716 min⁻¹
2.Equações diferenciais

Resposta: m = 39,67 kg

Equações diferenciais de primeira ordem: dy/dt = k·y tem a solução y = y₀·ekt (crescimento para k > 0, decaimento para k < 0); uma meia-vida T dá k = ln 2/T. A lei de resfriamento de Newton, dT/dt = −k·(T − Tₐ), dá T(t) = Tₐ + (T₀ − Tₐ)·e−kt. Uma equação linear y′ + p(x)·y = q(x) é resolvida com o fator integrante μ = e∫p dx: (μy)′ = μq, então μy = ∫μq dx + C.

Montar a equação

dm/dt = 20·0,2 − (20/500)·m = 4 − 0,04·m

Resolva

O fator integrante é ert/V; a solução tende ao equilíbrio c·V.

m(t) = 100 + (−90)·e−t/25

Substituir t

m(10) = 100 + (−90)·0,6703 = 39,67 kg

Resposta

m = 39,67 kg
3.Integrais

Resposta: I = 1,5

Integrais definidos: ∫ₐᵇ f(x) dx é a área com sinal entre o gráfico e o eixo x de a a b. Encontre uma primitiva F (com F′ = f) e calcule F(b) − F(a). Regra da potência: ∫xⁿ dx = xⁿ⁺¹/(n + 1). A área entre duas curvas é ∫(superior − inferior) dx.

Substituição

u = x² + 1, du = 2x dx
I = ∫12 u1 du

Integrar e avaliar

I = [u2/2]12 = (4 − 1)/2 = 1,5

Resposta

I = 1,5
4.Integrais

Resposta: V = 12,72

Volumes de revolução: girar a região sob y = f(x), de x = a até x = b, em torno do eixo x gera um sólido cuja seção transversal em x é um disco de raio f(x). Somar os discos dá V = π∫ₐᵇ f(x)² dx. Quando a região fica entre uma curva externa R(x) e uma curva interna r(x), cada fatia é uma arruela: V = π∫ₐᵇ (R(x)² − r(x)²) dx. Eleve os raios ao quadrado antes de subtraí-los.

Pontos de interseção

3x = 2x² → x = 0, x = 1,5

Método das arruelas

V = π∫₀1,5 ((3x)² − (2x²)²) dx

Integrar

V = π(9·1,5³/3 − 4·1,5⁵/5) = π·4,05 = 12,72

Resposta

V = 12,72
5.Derivadas

Resposta: f′(1) = −8

Derivação: a derivada f′(x) é o declive do gráfico em x. Regra da potência: (xⁿ)′ = n·xⁿ⁻¹. Regra do produto: (uv)′ = u′v + uv′. Regra da cadeia: (f(g(x)))′ = f′(g(x))·g′(x). Onde f′(x) = 0 o gráfico tem tangente horizontal: um máximo, um mínimo ou um ponto de sela.

Regra da cadeia

f′(x) = 4·(2x − 3)3·2

Substituir

f′(1) = 4·(−1)3·2 = −8

Resposta

f′(1) = −8
6.Derivadas

Resposta: b = −2

Derivação: a derivada f′(x) é o declive do gráfico em x. Regra da potência: (xⁿ)′ = n·xⁿ⁻¹. Regra do produto: (uv)′ = u′v + uv′. Regra da cadeia: (f(g(x)))′ = f′(g(x))·g′(x). Onde f′(x) = 0 o gráfico tem tangente horizontal: um máximo, um mínimo ou um ponto de sela.

Ponto e declive

f(−2) = −6
f′(x) = x + 4 → f′(−2) = 2

Reta tangente em x = 0

b = f(x₀) − f′(x₀)·x₀ = −6 − 2·(−2) = −2

Resposta

b = −2
7.Métodos numéricos

Resposta: S = 0,3732

Integração numérica: divida [a, b] em n faixas de largura h = (b − a)/n com nós x₀ … xₙ. Regra do trapézio: T = (h/2)[f₀ + 2f₁ + 2f₂ + … + 2fn−1 + fₙ]. Regra de Simpson (n par): S = (h/3)[f₀ + 4f₁ + 2f₂ + 4f₃ + … + 4fn−1 + fₙ]. O erro do trapézio diminui como h² (cota (b − a)h²·M/12 com M = max|f″|), o de Simpson como h⁴, de modo que Simpson costuma ser muito mais preciso com os mesmos nós.

ixᵢf(xᵢ)peso000110,1666670,345575420,3333330,41369230,50,428882440,6666670,419203250,8333330,3967324610,3678791

Nós e valores

h = 0,1667
Σ wᵢfᵢ = 0 + 4·0,345575 + 2·0,41369 + 4·0,428882 + 2·0,419203 + 4·0,396732 + 0,367879 = 6,71842

Regra de Simpson

S = (0,1667/3)·6,71842 = 0,3732

Resposta

S = 0,3732

Esta integral não tem primitiva elementar, que é justamente quando uma regra numérica é necessária.

8.Métodos numéricos

Resposta: y3 = 0,3864

Solução numérica de y′ = f(t, y): o método de Euler avança ao longo da inclinação no início de cada passo: yn+1 = yₙ + h·f(tₙ, yₙ). O método de Heun (Euler melhorado) faz a média da inclinação no início e numa previsão de Euler: k₁ = f(tₙ, yₙ), k₂ = f(tₙ + h, yₙ + h·k₁), yn+1 = yₙ + (h/2)(k₁ + k₂). O método clássico de Runge–Kutta (RK4) combina quatro inclinações: yn+1 = yₙ + (h/6)(k₁ + 2k₂ + 2k₃ + k₄). O erro global de Euler é proporcional a h, o de Heun a h², o de RK4 a h⁴.

ntₙyₙf(tₙ, yₙ)yₙ₊₁000,500,510,20,5−0,20,4620,40,46−0,3680,3864

Passos de Euler

y₁ = 0,5 + 0,2·(0) = 0,5
y₂ = 0,5 + 0,2·(−0,2) = 0,46
y₃ = 0,46 + 0,2·(−0,368) = 0,3864
00,20,40,60,40,5ty

Gráfico

y3 = 0,3864

Resposta

y3 = 0,3864

O valor exato é y(0,6) = 0,348838.

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