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1Fórmulas e métodos
Sistemas de numeração
Pesos das posições
binário 2k, octal 8k, hexadecimal 16k
Para decimal
Σ dk·bk
A partir de decimal
divida pela base e leia os restos de baixo para cima
Hexadecimal ↔ binário
um dígito hexadecimal = 4 bits
Complemento para dois
inverta os bits e some 1
Lógica digital: portas, mapas de Karnaugh e flip-flops
Portas básicas
A·B, A + B, A′, (A·B)′, (A + B)′, A ⊕ B
Regras booleanas
X + X′ = 1, X·X′ = 0, X + XY = X, XY + XY′ = X
De Morgan
(X·Y)′ = X′ + Y′, (X + Y)′ = X′·Y′
Ordem do mapa de Karnaugh
00, 01, 11, 10 (Gray code)
Grupo de 2ᵏ células
perde k variáveis
Multiplexador 4-para-1
F = A′B′I0 + A′BI1 + AB′I2 + ABI3
Flip-flops
D: Q⁺ = D, T: Q⁺ = T ⊕ Q, JK: Q⁺ = JQ′ + K′Q
Contadores
n bits: 2ⁿ estados; mod-N: menor n com 2ⁿ ≥ N; fout = fclk/N
Contador assíncrono (ripple)
fmax = 1/(n·tpd)
Contadores em anel e Johnson
n e 2n estados
Método
Para um circuito, trabalhe das entradas até a saída, uma porta de cada vez, e escreva o valor em cada fio, ou escreva a sua expressão e preencha a tabela-verdade.
Para simplificar, coloque os 1s (e as condições irrelevantes como X) num mapa de Karnaugh com linhas e colunas em código Gray: 00, 01, 11, 10.
Cubra os 1s com o menor número possível de grupos, os maiores possíveis, de 1, 2, 4, 8 ou 16 células, dando a volta pelas bordas; cada grupo é um termo produto formado pelas variáveis que permanecem constantes. Agrupe os 0s para a forma POS.
Para flip-flops e contadores, leia as entradas em cada borda ativa do clock, escreva o estado após cada borda e lembre-se de que um contador de n bits dá a volta após 2ⁿ estados.
Aquisição de dados e amostragem
Critério de Nyquist
fs > 2·fmax, fN = fs/2
Frequência de aliasing
fa = |f − k·fs|, k = round(f/fs)
Tamanho do passo
1 LSB = VFSR/2ᴺ
Erro de quantização (arredondamento)
±½ LSB
Código do ADC com truncamento
D = ⌊Vin/LSB⌋
Bits para uma resolução r
2ᴺ ≥ span/r
SQNR ideal, senoide de fundo de escala
SQNR = 6,02·N + 1,76 dB
Taxa de dados
canais × fs × N bit/s
ADC multiplexado
fs = 1/(n·(tc + tset))
UART
Tb = 1/baud; 8N1 = 10 bits por byte; bytes/s = baud/bits por quadro
Divisor da taxa de baud
baud = fclk/(16·D)
Método
Anote o que é dado: taxa de amostragem, frequências do sinal, número de bits, faixa de entrada, taxa de baud.
Em questões de amostragem, compare cada frequência com fs/2; uma frequência mais alta aparece em fa = |f − k·fs|, com o múltiplo de fs mais próximo.
Em questões de resolução, determine 1 LSB = VFSR/2ᴺ ou o menor N com 2ᴺ ≥ faixa/resolução.
Para taxas de dados e enlaces UART, conte tudo o que é enviado: canais, amostras por segundo, bits ou bytes inteiros por amostra e os bits de início, de paridade e de parada de cada quadro.
2Exercícios
1.Sistemas de numeraçãoMédia
Defina os bits para armazenar −42 em complemento de dois de 8 bits. Lido como um número sem sinal, qual é o valor U do padrão?
N = −428 bit
U =
2.Sistemas de numeraçãoDifícil
Defina os bits com o resultado de 8 bits de 0010 1100 XOR 0110 1101. Qual é o valor R do resultado em decimal?
0010 1100XOR0110 1101
R =
3.Lógica digital: portas, mapas de Karnaugh e flip-flopsMédia
Use o mapa de Karnaugh para encontrar a forma mínima em produto de somas (POS) de F(A, B, C, D) = Σm(0, 1, 5, 10, 11, 12, 15). Quantos termos soma (fatores) N ela tem?
F(A, B, C, D) = Σm(0, 1, 5, 10, 11, 12, 15)
N =
4.Lógica digital: portas, mapas de Karnaugh e flip-flopsDifícil
Um contador binário crescente de 3 bits começa em 1 (decimal, Q = 001). Qual contagem Q (em decimal) ele mostra após 28 pulsos de clock?
Q0 = 128n = 3
Q =
5.Aquisição de dados e amostragemMédia
Um gravador amostra 2 canais a 2 kHz cada, com um ADC de 14 bits. Cada amostra é armazenada em bytes inteiros. Encontre a memória M necessária para uma gravação de 30 min, em MB (1 MB = 10⁶ bytes).
n = 2fs = 2 kHzN = 14t = 30 min
M = MB
6.Aquisição de dados e amostragemDifícil
Uma onda quadrada de 300 Hz é amostrada a 1 kHz sem filtro antialiasing. Uma onda quadrada contém os harmônicos ímpares 3f₁, 5f₁, 7f₁, … Em que frequência fa o harmônico 7f₁ aparece nos dados amostrados? Dê em Hz.
f₁ = 300 Hzfs = 1 kHzharmônico: 7f₁
fa = Hz
3Soluções
1.Sistemas de numeração
Resposta: U = 214
Definir bits: cada bit vale uma potência de dois (128, 64, …, 1). Um dígito hexadecimal são exatamente quatro bits, e em complemento de dois de 8 bits o bit mais à esquerda vale −128. As operações bit a bit atuam em cada posição de bit separadamente.
Inverter e somar um
42 = 0010 1010
invertido: 1101 0101
+1 → 1101 0110
Ler sem sinal
1101 0110₂ = 256 − 42 = 214
Resposta
U = 214
2.Sistemas de numeração
Resposta: R = 65
Definir bits: cada bit vale uma potência de dois (128, 64, …, 1). Um dígito hexadecimal são exatamente quatro bits, e em complemento de dois de 8 bits o bit mais à esquerda vale −128. As operações bit a bit atuam em cada posição de bit separadamente.
Bit a bit
XOR dá 1 onde os dois bits são diferentes.
0010 1100
XOR 0110 1101
= 0100 0001
Valor do resultado
0100 0001₂ = 65
Resposta
R = 65
3.Lógica digital: portas, mapas de Karnaugh e flip-flops
Resposta: N = 5
Mapas de Karnaugh: as células são ordenadas em código Gray (00, 01, 11, 10), de modo que células vizinhas, inclusive as que ficam nas bordas opostas, diferem em exatamente uma variável. Agrupe os 1s em retângulos de 1, 2, 4, 8 ou 16 células, o maior possível e o menor número possível, até que todo 1 esteja coberto. Cada grupo é um termo produto: as variáveis que permanecem constantes dentro dele. Um grupo de 2ᵏ células perde k variáveis. As condições irrelevantes (X) podem ser usadas para aumentar grupos, mas nunca precisam ser cobertas. Agrupar os 0s dá a forma POS mínima.
Agrupe os 0s
Todo grupo é um retângulo de 2ᵏ células; as células das bordas são vizinhas das células da borda oposta.
(B′ + C′ + D)
(A + C′)
(A′ + C + D′)
(A + B′ + D)
(A′ + B + C)
Forma POS mínima
F = (B′ + C′ + D)(A + C′)(A′ + C + D′)(A + B′ + D)(A′ + B + C)
N = 5
Resposta
N = 5
4.Lógica digital: portas, mapas de Karnaugh e flip-flops
Resposta: Q = 5
Flip-flops e contadores: um flip-flop muda apenas na borda ativa do clock. D copia a sua entrada (Q⁺ = D); T inverte quando T = 1; JK mantém para 00, zera para 01, seta para 10 e inverte para 11. Um contador binário de n bits tem 2ⁿ estados e conta módulo 2ⁿ; um contador módulo N conta 0, 1, …, N − 1 e volta a 0, e precisa de flip-flops em número igual ao menor n com 2ⁿ ≥ N. Cada estágio de um contador assíncrono (ripple) divide a frequência por dois, de modo que a última saída de um contador módulo N funciona a fclk/N. Um contador Johnson de n flip-flops tem 2n estados, um contador em anel n.
Ciclos completos
A cada 8 pulsos o contador volta ao mesmo estado.
28 = 3·8 + 4
Contagem após os pulsos restantes
Q = (1 + 4) mod 8 = 5
Q = 101₂
Resposta
Q = 5
5.Aquisição de dados e amostragem
Resposta: M = 14,4 MB
Taxas de dados: cada canal fornece fs amostras por segundo de N bits, então a taxa bruta é canais × fs × N bit/s. Na memória, uma amostra ocupa bytes inteiros (uma amostra de 12 bits é armazenada em 2 bytes), então a memória para uma gravação é canais × fs × bytes por amostra × tempo. Um ADC multiplexado converte os canais um após o outro: cada conversão (com o tempo de estabilização) leva t, então uma rodada de n canais leva n·t e cada canal é amostrado a 1/(n·t).
Bytes por amostra
⌈14/8⌉ = 2 B
Taxa de bytes
2·2000·2 = 8000 B/s
Memória
M = 8000·1800 = 1,44 × 10⁷ B = 14,4 MB
Resposta
M = 14,4 MB
6.Aquisição de dados e amostragem
Resposta: fa = 100 Hz
Amostragem: um ADC mede o sinal fs vezes por segundo. Pelo teorema de Nyquist–Shannon, uma frequência f só é capturada corretamente enquanto f < fs/2, a frequência de Nyquist (de dobramento), de modo que a taxa de amostragem deve superar o dobro da maior frequência do sinal. Uma frequência mais alta não se perde: ela aparece como um alias em fa = |f − k·fs|, com o número inteiro k que leva o resultado para entre 0 e fs/2. As amostras não distinguem as duas, então um filtro analógico antialiasing deve remover tudo acima de fs/2 antes do ADC.
Frequência do harmônico
7f₁ = 7·300 Hz = 2,1 kHz
Múltiplo mais próximo da taxa de amostragem
m = round(2,1) = 2
Frequência de aliasing
fa = |2100 − 2·1000| = 100 Hz
Resposta
fa = 100 Hz
O alias cai dentro da banda do sinal, onde nenhum filtro digital consegue removê-lo. Só um filtro analógico antes do ADC ajuda.