Identifique o conversor (buck, boost ou buck-boost) e a razão cíclica D a partir da relação de tensões.
Use o equilíbrio volt-segundo no indutor: a tensão média no indutor ao longo de um período é zero.
Encontre a tensão no indutor enquanto a chave conduz e depois ΔIL = VL·D/(L·f).
Para a ondulação da saída, encontre a carga que entra e sai do capacitor; para o limite da CCM, iguale a corrente média no indutor a ΔIL/2.
Ponte de Wheatstone e extensômetros
Tensões dos divisores
Va = VsR2/(R1 + R2), Vb = VsR4/(R3 + R4)
Saídas
Vab = Va − Vb
Balanço
R1/R2 = R3/R4
Ponte de fio
R/Rx = l/(100 − l)
Resistência de Thévenin
Rth = R1∥R2 + R3∥R4
Fator do extensômetro
ΔR/R = GF·ε
Saída da ponte
quarto Vs·GF·ε/4, meia Vs·GF·ε/2, completa Vs·GF·ε
Pequena variação, um braço
Vab ≈ Vs·ΔR/(4R)
Tensão
σ = E·ε
Método
Trate a ponte como dois divisores de tensão sobre a mesma alimentação.
Para o equilíbrio, faça R₁/R₂ = R₃/R₄ e resolva para o resistor desconhecido.
Para uma ponte desequilibrada, encontre Va e Vb a partir dos divisores e subtraia; use o equivalente de Thévenin quando um medidor carrega a saída.
Para extensômetros, converta a deformação em ΔR/R = GF·ε e use Vs·GF·ε/4, /2 ou ×1 para um quarto, meia ponte ou ponte completa.
Lógica digital: portas, mapas de Karnaugh e flip-flops
Portas básicas
A·B, A + B, A′, (A·B)′, (A + B)′, A ⊕ B
Regras booleanas
X + X′ = 1, X·X′ = 0, X + XY = X, XY + XY′ = X
De Morgan
(X·Y)′ = X′ + Y′, (X + Y)′ = X′·Y′
Ordem do mapa de Karnaugh
00, 01, 11, 10 (Gray code)
Grupo de 2ᵏ células
perde k variáveis
Multiplexador 4-para-1
F = A′B′I0 + A′BI1 + AB′I2 + ABI3
Flip-flops
D: Q⁺ = D, T: Q⁺ = T ⊕ Q, JK: Q⁺ = JQ′ + K′Q
Contadores
n bits: 2ⁿ estados; mod-N: menor n com 2ⁿ ≥ N; fout = fclk/N
Contador assíncrono (ripple)
fmax = 1/(n·tpd)
Contadores em anel e Johnson
n e 2n estados
Método
Para um circuito, trabalhe das entradas até a saída, uma porta de cada vez, e escreva o valor em cada fio, ou escreva a sua expressão e preencha a tabela-verdade.
Para simplificar, coloque os 1s (e as condições irrelevantes como X) num mapa de Karnaugh com linhas e colunas em código Gray: 00, 01, 11, 10.
Cubra os 1s com o menor número possível de grupos, os maiores possíveis, de 1, 2, 4, 8 ou 16 células, dando a volta pelas bordas; cada grupo é um termo produto formado pelas variáveis que permanecem constantes. Agrupe os 0s para a forma POS.
Para flip-flops e contadores, leia as entradas em cada borda ativa do clock, escreva o estado após cada borda e lembre-se de que um contador de n bits dá a volta após 2ⁿ estados.
2Exercícios
1.Diodos e transistoresMédia
Um transistor NPN com β = 200 tem polarização por divisor de tensão a partir de VCC = 12 V: R₁ = 39 kΩ de VCC até a base e R₂ = 12 kΩ da base até o terra. O resistor de coletor é RC = 4,7 kΩ e o resistor de emissor é RE = 1,2 kΩ. Considere VBE = 0,7 V e use o equivalente de Thévenin do divisor (não despreze a corrente de base). Encontre a tensão coletor–emissor VCE.
Um transistor NPN com β = 50 chaveia um resistor de carga de 1 kΩ ligado entre VCC = 9 V e o seu coletor. O emissor está aterrado. A base é acionada por uma saída lógica de 3,3 V através de um resistor de base RB. Considere VBE = 0,7 V e VCE(sat) = 0,2 V. Encontre o maior resistor de base RB, em kΩ, que ainda leva o transistor exatamente à saturação.
4.Circuitos com amplificadores operacionaisDifícil
Dois estágios com amplificador operacional ideal estão ligados em cascata: um amplificador inversor (R1, Rf1) seguido de um amplificador não inversor (R2 para o terra, Rf2 na realimentação). Os dois são alimentados com ±15 V. A entrada é Vin = −0,3 V. Encontre a tensão de saída Vout.
O indutor conduz uma corrente constante de 3 A. Em t = 0 a chave fecha a malha por R e a fonte é retirada, então a corrente do indutor decai por R. Quanto tempo leva para a corrente cair até 0,3 A? Encontre t.
i(0) = 3 AR = 50 ΩL = 220 mH
t = ms
6.Transitórios RC e RLDifícil
Logo antes de a chave fechar em t = 0, o capacitor tem 24 V com a polaridade indicada. Quanto tempo leva para vC chegar a 21,6 V? Encontre t.
Vs = 20 VR = 1 kΩC = 47 µFvC(0) = 24 V
t = ms
7.Resistores em série e paraleloMédia
Encontre a corrente IR1 fornecida pela fonte, que passa por R1.
V1 = 15 VR1 = 20 ΩR2 = 12 ΩR3 = 10 ΩR4 = 2 Ω
IR1 = A
8.Resistores em série e paraleloDifícil
Encontre a corrente IR1 fornecida pela fonte, que passa por R1.
Um conversor buck ideal converte 12 V em 3,6 V com uma frequência de chaveamento de 200 kHz. Encontre a indutância L que mantém a ondulação pico a pico da corrente no indutor em 1,5 A.
Vin = 12 VVo = 3,6 Vf = 200 kHzΔIL = 1,5 A
L = µH
10.Conversores CC-CCDifícil
Um conversor buck converte 36 V em 10,8 V a 50 kHz com L = 150 µH. Encontre a menor corrente de carga Io,min para a qual ele permanece em condução contínua.
Vin = 36 VVo = 10,8 Vf = 50 kHzL = 150 µH
Io,min = A
11.Ponte de Wheatstone e extensômetrosMédia
Uma ponte com quatro braços de 330 Ω é alimentada com 10 V. Quando o sensor R₂ varia, a saída marca Vab = 238,1 mV. Encontre a variação exata ΔR de R₂.
Vs = 10 VR = 330 ΩVab = 238,1 mV
ΔR = Ω
12.Ponte de Wheatstone e extensômetrosDifícil
Uma ponte com braços de 350 Ω é excitada com 2,5 V e tem quatro extensômetros ativos, dois sob tração e dois sob compressão (ponte completa). O fator do extensômetro é 2,12 e a deformação é 750 µε. Encontre a saída da ponte Vo em mV.
Vs = 2,5 VGF = 2,12ε = 750 µε
Vo = mV
13.Lógica digital: portas, mapas de Karnaugh e flip-flopsMédia
Um multiplexador 4-para-1 tem as entradas de seleção S₁ = A e S₀ = B, e as entradas de dados ligadas a I₀ = 0, I₁ = 0, I₂ = C′, I₃ = C. Para quantas das 8 combinações de A, B e C a saída vale F = 1? Encontre N.
I₀ = 0I₁ = 0I₂ = C′I₃ = C
N =
14.Lógica digital: portas, mapas de Karnaugh e flip-flopsDifícil
Um flip-flop JK acionado na borda de subida começa com Q = 0 e recebe as entradas mostradas em 6 bordas de subida do clock. Quantas vezes N Q muda de estado?
Q₀ = 0JK
N =
3Soluções
1.Diodos e transistores
Resposta: VCE = 1,982 V
Ponto de polarização do TBJ: na região ativa VBE = 0,7 V, IC = β·IB e IE = (β + 1)·IB. Encontre IB pela malha da base com a LKT, depois IC e então VCE pela malha coletor–emissor. Um divisor de tensão na base é substituído por seu equivalente de Thévenin VTH = VCC·R₂/(R₁ + R₂), RTH = R₁∥R₂; um resistor de emissor aparece (β + 1) vezes maior na malha da base.
Equivalente de Thévenin do divisor
VTH = 12·12/(39 + 12) = 2,824 V
RTH = 39·12/(39 + 12) = 9,176 kΩ
Corrente de base
LKT na malha da base; a corrente de emissor é (β + 1)·IB.
IB = (2,824 − 0,7)/(9,176 + 201·1,2) = 8,481 µA
Corrente de coletor
IC = 200·8,481 µA = 1,696 mA
IE = 201·8,481 µA = 1,705 mA
Tensão coletor–emissor
VCE = 12 − 1,696·4,7 − 1,705·1,2 = 1,982 V
Resposta
VCE = 1,982 V
2.Diodos e transistores
Resposta: RB = 14,77 kΩ
TBJ como chave: para ligar totalmente uma carga, o transistor é levado à saturação, onde VCE = VCE(sat) e a corrente de coletor é definida pela carga: IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC. A saturação exige no mínimo IB = IC(sat)/β. Se a corrente de base for menor, o transistor permanece na região ativa e IC = β·IB.
Corrente de coletor na saturação
IC(sat) = (9 − 0,2)/1000 = 8,8 mA
Corrente de base mínima
IB(min) = IC(sat)/β = 8,8/50 = 176 µA
Resistor de base
RB = (3,3 − 0,7)/IB = 2,6 V/0,176 mA = 14,77 kΩ
Resposta
RB = 14,77 kΩ
Qualquer resistor de base menor também satura o transistor; na prática escolhe-se um algumas vezes menor.
3.Circuitos com amplificadores operacionais
Resposta: Vout = −7,957 V
Regras do amplificador operacional ideal: com realimentação negativa, o amplificador ajusta sua saída para que as duas entradas fiquem na mesma tensão (V₋ = V₊), e nenhuma corrente entra em qualquer entrada. Escrever a LKC na entrada inversora com esses dois fatos dá a saída.
Tensão nas entradas
R₃ e R₄ conduzem a mesma corrente, então formam um divisor de tensão; a realimentação faz V₋ = V₊.
Regras do amplificador operacional ideal: com realimentação negativa, o amplificador ajusta sua saída para que as duas entradas fiquem na mesma tensão (V₋ = V₊), e nenhuma corrente entra em qualquer entrada. Escrever a LKC na entrada inversora com esses dois fatos dá a saída.
Ganho de cada estágio
A1 = −Rf1/R1 = −22/4,7 = −4,681
A2 = 1 + Rf2/R2 = 1 + 2/1 = 3
Estágio por estágio
V1 = −4,681·(−0,3) = 1,404 V
Vout = 3·1,404 = 4,213 V
Resposta
Vout = 4,213 V
5.Transitórios RC e RL
Resposta: t = 10,13 ms
Transitórios de primeira ordem: em um circuito com um capacitor ou um indutor, toda tensão e corrente vai exponencialmente do valor inicial ao valor final: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, com τ = RC ou τ = L/R. Depois de cerca de 5τ o circuito se estabiliza.
Constante de tempo
τ = L/R = 220 mH / 50 Ω = 4,4 ms
Resolva para o tempo
0,3 = 3·e−t/τ → t = τ·ln(3/0,3)
t = 4,4·ln(10) = 10,13 ms
Resposta
t = 10,13 ms
6.Transitórios RC e RL
Resposta: t = 43,07 ms
Transitórios de primeira ordem: em um circuito com um capacitor ou um indutor, toda tensão e corrente vai exponencialmente do valor inicial ao valor final: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, com τ = RC ou τ = L/R. Depois de cerca de 5τ o circuito se estabiliza.
Valor inicial, valor final, constante de tempo
A tensão no capacitor não pode saltar, então começa no valor armazenado e vai em direção à tensão da fonte.
t = τ·ln((24 − 20)/(21,6 − 20)) = 47·ln(2,5) = 43,07 ms
Resposta
t = 43,07 ms
7.Resistores em série e paralelo
Resposta: IR1 = 0,5769 A
Resistores em série e em paralelo: em série a mesma corrente passa por cada resistor e R = R₁ + R₂ + …. Em paralelo cada resistor tem a mesma tensão e 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Uma rede em escada é reduzida um par por vez até restar uma única resistência equivalente.
Combine os resistores a partir da extremidade mais distante
Comece pela extremidade mais distante da fonte e volte em direção a ela. Resistores com a mesma corrente estão em série; resistores entre os mesmos dois nós estão em paralelo.
R3 + R4 = 10 + 2 = 12 Ω
R2 ∥ 12 = 12·12/(12+12) = 6 Ω
Req = R1 + 6 = 20 + 6 = 26 Ω
Corrente da fonte
A fonte vê só Req, então a lei de Ohm dá a corrente que ela fornece. Essa corrente passa por R₁.
IR1 = V1/Req = 15/26 = 0,5769 A
Resposta
IR1 = 0,5769 A
8.Resistores em série e paralelo
Resposta: IR1 = 3,528 A
Resistores em série e em paralelo: em série a mesma corrente passa por cada resistor e R = R₁ + R₂ + …. Em paralelo cada resistor tem a mesma tensão e 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Uma rede em escada é reduzida um par por vez até restar uma única resistência equivalente.
Combine os resistores a partir da extremidade mais distante
Comece pela extremidade mais distante da fonte e volte em direção a ela. Resistores com a mesma corrente estão em série; resistores entre os mesmos dois nós estão em paralelo.
R5 + R6 = 12 + 5 = 17 Ω
R4 ∥ 17 = 6,296 Ω
R3 + 6,296 = 18,3 Ω
R2 ∥ 18,3 = 1,803 Ω
Req = R1 + 1,803 = 5 + 1,803 = 6,803 Ω
Corrente da fonte
A fonte vê só Req, então a lei de Ohm dá a corrente que ela fornece. Essa corrente passa por R₁.
IR1 = V1/Req = 24/6,803 = 3,528 A
Resposta
IR1 = 3,528 A
9.Conversores CC-CC
Resposta: L = 8,4 µH
Conversores CC-CC: uma chave S conduz durante a fração D de cada período T = 1/f. Em regime permanente a tensão média no indutor é zero (equilíbrio volt-segundo), o que dá as relações de conversão ideais em condução contínua: buck Vo = D·Vin, boost Vo = Vin/(1 − D), buck-boost inversor |Vo| = Vin·D/(1 − D). Um conversor ideal conserva a potência: Vin·Iin = Vo·Io. Enquanto S conduz, a corrente no indutor sobe ΔIL = VL·D·T/L, com VL = Vin − Vo no buck e Vin no boost e no buck-boost. A ondulação da saída é ΔVo = ΔIL/(8fC) no buck e Io·D/(fC) no boost e no buck-boost. A corrente no indutor apenas toca o zero (o limite da CCM) quando a corrente média no indutor é igual a ΔIL/2.
Ciclo de trabalho
D = 3,6/12 = 0,3
Indutância
L = 8,4·0,3/(1,5·200·10³) = 8,4 µH
Resposta
L = 8,4 µH
10.Conversores CC-CC
Resposta: Io,min = 0,504 A
Conversores CC-CC: uma chave S conduz durante a fração D de cada período T = 1/f. Em regime permanente a tensão média no indutor é zero (equilíbrio volt-segundo), o que dá as relações de conversão ideais em condução contínua: buck Vo = D·Vin, boost Vo = Vin/(1 − D), buck-boost inversor |Vo| = Vin·D/(1 − D). Um conversor ideal conserva a potência: Vin·Iin = Vo·Io. Enquanto S conduz, a corrente no indutor sobe ΔIL = VL·D·T/L, com VL = Vin − Vo no buck e Vin no boost e no buck-boost. A ondulação da saída é ΔVo = ΔIL/(8fC) no buck e Io·D/(fC) no boost e no buck-boost. A corrente no indutor apenas toca o zero (o limite da CCM) quando a corrente média no indutor é igual a ΔIL/2.
Ciclo de trabalho
D = 10,8/36 = 0,3
Ondulação de corrente
ΔIL = 10,8·0,7/(150·10⁻⁶·50·10³) = 1,008 A
Corrente de carga no limite
Io,min = ΔIL/2 = 0,504 A
Resposta
Io,min = 0,504 A
Abaixo dessa corrente o conversor entra em condução descontínua e Vo sobe acima de D·Vin.
11.Ponte de Wheatstone e extensômetros
Resposta: ΔR = 33 Ω
Ponte de Wheatstone: dois divisores de tensão compartilham uma mesma alimentação Vs. O divisor da esquerda R1–R2 dá Va = Vs·R2/(R1 + R2) e o divisor da direita R3–R4 dá Vb = Vs·R4/(R3 + R4); a saída é Vab = Va − Vb. A ponte está equilibrada (Vab = 0, sem corrente no medidor) quando R1/R2 = R3/R4, isto é, R1·R4 = R2·R3. Vista da saída, a ponte é uma fonte de Thévenin com Rth = R1∥R2 + R3∥R4.
Tensão do nó
Va = 5 + 0,2381 = 5,238 V
Resolva o divisor
R₂ = 330·5,238/(10 − 5,238) = 363 Ω
ΔR = 363 − 330 = 33 Ω
Resposta
ΔR = 33 Ω
12.Ponte de Wheatstone e extensômetros
Resposta: Vo = 3,975 mV
Extensômetros: um extensômetro altera sua resistência com a deformação: ΔR/R = GF·ε, onde o fator do extensômetro GF é cerca de 2 para folha metálica. Em uma ponte com todos os braços iguais a R, um extensômetro ativo (um quarto de ponte) dá Vo ≈ Vs·GF·ε/4. Dois extensômetros ativos com deformações opostas em braços adjacentes (meia ponte) dão Vs·GF·ε/2, e quatro (ponte completa) dão Vs·GF·ε. A tensão mecânica segue da lei de Hooke, σ = E·ε. As células de carga indicam sua sensibilidade em mV/V: a saída a plena carga por volt de excitação.
Variação relativa da resistência
ΔR/R = 2,12·750·10⁻⁶ = 0,00159
Saída da ponte
Vo = Vs·GF·ε = 2,5·0,00159 = 3,975 mV
Resposta
Vo = 3,975 mV
13.Lógica digital: portas, mapas de Karnaugh e flip-flops
Resposta: N = 2
Multiplexador: um multiplexador 2ⁿ-para-1 leva uma de suas entradas de dados à saída; as linhas de seleção, lidas como um número binário, escolhem qual. Para um MUX 4-para-1 com seleções S₁S₀ = AB, F = A′B′·I₀ + A′B·I₁ + AB′·I₂ + AB·I₃. Ligar as entradas de dados a 0, 1, C ou C′ faz o MUX produzir qualquer função de A, B e C, o que é uma maneira comum de construir lógica com um único chip.
Expressão da saída
F = AB′C′ + ABC
Linhas com F = 1
ABC = 100, 111
N = 2
Resposta
N = 2
14.Lógica digital: portas, mapas de Karnaugh e flip-flops
Resposta: N = 2
Flip-flops e contadores: um flip-flop muda apenas na borda ativa do clock. D copia a sua entrada (Q⁺ = D); T inverte quando T = 1; JK mantém para 00, zera para 01, seta para 10 e inverte para 11. Um contador binário de n bits tem 2ⁿ estados e conta módulo 2ⁿ; um contador módulo N conta 0, 1, …, N − 1 e volta a 0, e precisa de flip-flops em número igual ao menor n com 2ⁿ ≥ N. Cada estágio de um contador assíncrono (ripple) divide a frequência por dois, de modo que a última saída de um contador módulo N funciona a fclk/N. Um contador Johnson de n flip-flops tem 2n estados, um contador em anel n.