Identifique o conversor (buck, boost ou buck-boost) e a razão cíclica D a partir da relação de tensões.
Use o equilíbrio volt-segundo no indutor: a tensão média no indutor ao longo de um período é zero.
Encontre a tensão no indutor enquanto a chave conduz e depois ΔIL = VL·D/(L·f).
Para a ondulação da saída, encontre a carga que entra e sai do capacitor; para o limite da CCM, iguale a corrente média no indutor a ΔIL/2.
Ponte de Wheatstone e extensômetros
Tensões dos divisores
Va = VsR2/(R1 + R2), Vb = VsR4/(R3 + R4)
Saídas
Vab = Va − Vb
Balanço
R1/R2 = R3/R4
Ponte de fio
R/Rx = l/(100 − l)
Resistência de Thévenin
Rth = R1∥R2 + R3∥R4
Fator do extensômetro
ΔR/R = GF·ε
Saída da ponte
quarto Vs·GF·ε/4, meia Vs·GF·ε/2, completa Vs·GF·ε
Pequena variação, um braço
Vab ≈ Vs·ΔR/(4R)
Tensão
σ = E·ε
Método
Trate a ponte como dois divisores de tensão sobre a mesma alimentação.
Para o equilíbrio, faça R₁/R₂ = R₃/R₄ e resolva para o resistor desconhecido.
Para uma ponte desequilibrada, encontre Va e Vb a partir dos divisores e subtraia; use o equivalente de Thévenin quando um medidor carrega a saída.
Para extensômetros, converta a deformação em ΔR/R = GF·ε e use Vs·GF·ε/4, /2 ou ×1 para um quarto, meia ponte ou ponte completa.
Lógica digital: portas, mapas de Karnaugh e flip-flops
Portas básicas
A·B, A + B, A′, (A·B)′, (A + B)′, A ⊕ B
Regras booleanas
X + X′ = 1, X·X′ = 0, X + XY = X, XY + XY′ = X
De Morgan
(X·Y)′ = X′ + Y′, (X + Y)′ = X′·Y′
Ordem do mapa de Karnaugh
00, 01, 11, 10 (Gray code)
Grupo de 2ᵏ células
perde k variáveis
Multiplexador 4-para-1
F = A′B′I0 + A′BI1 + AB′I2 + ABI3
Flip-flops
D: Q⁺ = D, T: Q⁺ = T ⊕ Q, JK: Q⁺ = JQ′ + K′Q
Contadores
n bits: 2ⁿ estados; mod-N: menor n com 2ⁿ ≥ N; fout = fclk/N
Contador assíncrono (ripple)
fmax = 1/(n·tpd)
Contadores em anel e Johnson
n e 2n estados
Método
Para um circuito, trabalhe das entradas até a saída, uma porta de cada vez, e escreva o valor em cada fio, ou escreva a sua expressão e preencha a tabela-verdade.
Para simplificar, coloque os 1s (e as condições irrelevantes como X) num mapa de Karnaugh com linhas e colunas em código Gray: 00, 01, 11, 10.
Cubra os 1s com o menor número possível de grupos, os maiores possíveis, de 1, 2, 4, 8 ou 16 células, dando a volta pelas bordas; cada grupo é um termo produto formado pelas variáveis que permanecem constantes. Agrupe os 0s para a forma POS.
Para flip-flops e contadores, leia as entradas em cada borda ativa do clock, escreva o estado após cada borda e lembre-se de que um contador de n bits dá a volta após 2ⁿ estados.
2Exercícios
1.Diodos e transistoresMédia
Um transistor NPN com β = 120 tem polarização por divisor de tensão a partir de VCC = 18 V: R₁ = 47 kΩ de VCC até a base e R₂ = 4,7 kΩ da base até o terra. O resistor de coletor é RC = 3,3 kΩ e o resistor de emissor é RE = 1,5 kΩ. Considere VBE = 0,7 V e use o equivalente de Thévenin do divisor (não despreze a corrente de base). Encontre a tensão coletor–emissor VCE.
Um diodo é modelado como 0,6 V em série com 10 Ω (ele conduz acima de 0,6 V). Ele está em série com um resistor de 330 Ω em uma fonte de 9 V. Encontre a corrente de operação ID onde a reta do diodo encontra a reta de carga.
Vs = 9 VR = 330 ΩV0 = 0,6 Vrd = 10 Ω
ID = mA
3.Circuitos com amplificadores operacionaisMédia
O amplificador operacional é ideal e alimentado com ±15 V. Encontre a tensão de saída Vout.
Vin = 0,1 VR1 = 1 kΩRf = 2 kΩ
Vout = V
4.Circuitos com amplificadores operacionaisDifícil
O amplificador somador usa um amplificador operacional ideal alimentado com ±15 V. Encontre a tensão de saída Vout.
O indutor conduz uma corrente constante de 2 A. Em t = 0 a chave fecha a malha por R e a fonte é retirada, então a corrente do indutor decai por R. Encontre a corrente i em t = 5 ms.
i(0) = 2 AR = 33 ΩL = 150 mHt = 5 ms
i = A
6.Transitórios RC e RLDifícil
A chave está fechada há muito tempo, então o circuito está em regime permanente. Em t = 0 a chave abre. Encontre a tensão no capacitor vC em t = 60 ms.
Vs = 12 VR1 = 4,7 kΩR2 = 3,3 kΩC = 33 µFt = 60 ms
vC = V
7.Resistores em série e paraleloMédia
Encontre a corrente IR1 fornecida pela fonte, que passa por R1.
V1 = 6 VR1 = 6 ΩR2 = 6 ΩR3 = 6 ΩR4 = 10 Ω
IR1 = A
8.Resistores em série e paraleloDifícil
Encontre a corrente IR1 fornecida pela fonte, que passa por R1.
Um conversor buck converte 12 V em 3 V a 100 kHz com L = 33 µH. Encontre a menor corrente de carga Io,min para a qual ele permanece em condução contínua.
Vin = 12 VVo = 3 Vf = 100 kHzL = 33 µH
Io,min = A
11.Ponte de Wheatstone e extensômetrosMédia
Encontre a resistência de Thévenin Rth da ponte mostrada, vista dos terminais de saída a e b.
Vs = 9 VR1 = 40 ΩR2 = 80 ΩR3 = 800 ΩR4 = 250 Ω
Rth = Ω
12.Ponte de Wheatstone e extensômetrosDifícil
Um quarto de ponte com um extensômetro ativo (GF = 2,12) é excitado com 10 V. Sob carga a saída marca 5,3 mV. Encontre a deformação ε em µε.
Vs = 10 VGF = 2,12Vo = 5,3 mV
ε = µε
13.Lógica digital: portas, mapas de Karnaugh e flip-flopsMédia
Neste mapa de Karnaugh exatamente um 1 não tem 1 vizinho, então permanece um grupo de uma célula (um mintermo completo de quatro literais) na forma SOP mínima. Os vizinhos através das bordas do mapa contam. Clique nessa célula.
F = Σm(1, 6, 8, 12, 13, 14)
1AB = 00, CD = 00
2AB = 00, CD = 01
3AB = 00, CD = 11
4AB = 00, CD = 10
5AB = 01, CD = 00
6AB = 01, CD = 01
7AB = 01, CD = 11
8AB = 01, CD = 10
9AB = 11, CD = 00
10AB = 11, CD = 01
11AB = 11, CD = 11
12AB = 11, CD = 10
13AB = 10, CD = 00
14AB = 10, CD = 01
15AB = 10, CD = 11
16AB = 10, CD = 10
14.Lógica digital: portas, mapas de Karnaugh e flip-flopsDifícil
Um contador assíncrono (ripple) de 6 bits é construído com flip-flops de atraso de propagação de 15 ns cada. Todas as saídas devem ter se estabilizado antes da próxima borda do clock. Encontre a frequência máxima de clock fmax.
n = 6tpd = 15 ns
fmax = MHz
3Soluções
1.Diodos e transistores
Resposta: VCE = 15,09 V
Ponto de polarização do TBJ: na região ativa VBE = 0,7 V, IC = β·IB e IE = (β + 1)·IB. Encontre IB pela malha da base com a LKT, depois IC e então VCE pela malha coletor–emissor. Um divisor de tensão na base é substituído por seu equivalente de Thévenin VTH = VCC·R₂/(R₁ + R₂), RTH = R₁∥R₂; um resistor de emissor aparece (β + 1) vezes maior na malha da base.
Equivalente de Thévenin do divisor
VTH = 18·4,7/(47 + 4,7) = 1,636 V
RTH = 47·4,7/(47 + 4,7) = 4,273 kΩ
Corrente de base
LKT na malha da base; a corrente de emissor é (β + 1)·IB.
IB = (1,636 − 0,7)/(4,273 + 121·1,5) = 5,04 µA
Corrente de coletor
IC = 120·5,04 µA = 0,6048 mA
IE = 121·5,04 µA = 0,6099 mA
Tensão coletor–emissor
VCE = 18 − 0,6048·3,3 − 0,6099·1,5 = 15,09 V
Resposta
VCE = 15,09 V
2.Diodos e transistores
Resposta: ID = 24,71 mA
Circuitos com LED e diodos: um LED polarizado diretamente tem uma queda aproximadamente igual à sua tensão direta VF (cerca de 2 V para vermelho, 3 V para azul ou branco), seja qual for a corrente. Um resistor em série define a corrente: R = (Vs − n·VF)/I para n LEDs em série. Com um modelo de diodo mais exato, V = V₀ + I·rd, o ponto de operação é onde a reta do diodo encontra a reta de carga I = (Vs − V)/R, de modo que I = (Vs − V₀)/(R + rd).
Combine as duas equações
9 = 0,6 + I·(330 + 10)
Corrente de operação
ID = 8,4/340 = 24,71 mA
VD = 0,6 + 0,02471·10 = 0,8471 V
Resposta
ID = 24,71 mA
3.Circuitos com amplificadores operacionais
Resposta: Vout = 0,3 V
Regras do amplificador operacional ideal: com realimentação negativa, o amplificador ajusta sua saída para que as duas entradas fiquem na mesma tensão (V₋ = V₊), e nenhuma corrente entra em qualquer entrada. Escrever a LKC na entrada inversora com esses dois fatos dá a saída.
A entrada inversora segue a entrada
V₋ = V₊ = 0,1 V
I = V₋/R1 = 0,1/1 = 0,1 mA
Tensão de saída
A corrente em R₁ também passa por Rf.
Vout = V₋ + I·Rf = 0,1 + 0,1·2 = 0,3 V
Resposta
Vout = 0,3 V
4.Circuitos com amplificadores operacionais
Resposta: Vout = 2,04 V
Regras do amplificador operacional ideal: com realimentação negativa, o amplificador ajusta sua saída para que as duas entradas fiquem na mesma tensão (V₋ = V₊), e nenhuma corrente entra em qualquer entrada. Escrever a LKC na entrada inversora com esses dois fatos dá a saída.
Correntes de entrada
V₋ = 0, então cada resistor de entrada tem toda a sua tensão de entrada sobre ele.
I1 = V1/R1 = −1,1/47 = −0,0234 mA
I2 = V2/R2 = −0,2/10 = −0,02 mA
If = I1 + I2 = −0,0434 mA
Tensão de saída
Vout = −Rf·If = −47·(−0,0434) = 2,04 V
Resposta
Vout = 2,04 V
5.Transitórios RC e RL
Resposta: i = 0,6657 A
Transitórios de primeira ordem: em um circuito com um capacitor ou um indutor, toda tensão e corrente vai exponencialmente do valor inicial ao valor final: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, com τ = RC ou τ = L/R. Depois de cerca de 5τ o circuito se estabiliza.
Constante de tempo
τ = L/R = 150 mH / 33 Ω = 4,545 ms
Decaimento da corrente
i(t) = 2·e−5/4,545 = 0,6657 A
Resposta
i = 0,6657 A
6.Transitórios RC e RL
Resposta: vC = 2,853 V
Transitórios de primeira ordem: em um circuito com um capacitor ou um indutor, toda tensão e corrente vai exponencialmente do valor inicial ao valor final: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, com τ = RC ou τ = L/R. Depois de cerca de 5τ o circuito se estabiliza.
Tensão inicial do capacitor
Em regime permanente o capacitor é um circuito aberto, então R₁ e R₂ formam um divisor de tensão. A tensão do capacitor não pode saltar quando a chave abre.
vC(0) = 12·3,3/(4,7 + 3,3) = 4,95 V
Constante de tempo após a abertura da chave
τ = R2·C = 3,3·33 = 108,9 ms
Descarga
vC(t) = 4,95·e−60/108,9 = 2,853 V
Resposta
vC = 2,853 V
7.Resistores em série e paralelo
Resposta: IR1 = 0,5789 A
Resistores em série e em paralelo: em série a mesma corrente passa por cada resistor e R = R₁ + R₂ + …. Em paralelo cada resistor tem a mesma tensão e 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Uma rede em escada é reduzida um par por vez até restar uma única resistência equivalente.
Combine os resistores a partir da extremidade mais distante
Comece pela extremidade mais distante da fonte e volte em direção a ela. Resistores com a mesma corrente estão em série; resistores entre os mesmos dois nós estão em paralelo.
R3 + R4 = 6 + 10 = 16 Ω
R2 ∥ 16 = 6·16/(6+16) = 4,364 Ω
Req = R1 + 4,364 = 6 + 4,364 = 10,36 Ω
Corrente da fonte
A fonte vê só Req, então a lei de Ohm dá a corrente que ela fornece. Essa corrente passa por R₁.
IR1 = V1/Req = 6/10,36 = 0,5789 A
Resposta
IR1 = 0,5789 A
8.Resistores em série e paralelo
Resposta: IR1 = 1,378 A
Resistores em série e em paralelo: em série a mesma corrente passa por cada resistor e R = R₁ + R₂ + …. Em paralelo cada resistor tem a mesma tensão e 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Uma rede em escada é reduzida um par por vez até restar uma única resistência equivalente.
Combine os resistores a partir da extremidade mais distante
Comece pela extremidade mais distante da fonte e volte em direção a ela. Resistores com a mesma corrente estão em série; resistores entre os mesmos dois nós estão em paralelo.
R5 + R6 = 20 + 20 = 40 Ω
R4 ∥ 40 = 6,667 Ω
R3 + 6,667 = 14,67 Ω
R2 ∥ 14,67 = 7,416 Ω
Req = R1 + 7,416 = 10 + 7,416 = 17,42 Ω
Corrente da fonte
A fonte vê só Req, então a lei de Ohm dá a corrente que ela fornece. Essa corrente passa por R₁.
IR1 = V1/Req = 24/17,42 = 1,378 A
Resposta
IR1 = 1,378 A
9.Conversores CC-CC
Resposta: Imax = 0,918 A
Conversores CC-CC: uma chave S conduz durante a fração D de cada período T = 1/f. Em regime permanente a tensão média no indutor é zero (equilíbrio volt-segundo), o que dá as relações de conversão ideais em condução contínua: buck Vo = D·Vin, boost Vo = Vin/(1 − D), buck-boost inversor |Vo| = Vin·D/(1 − D). Um conversor ideal conserva a potência: Vin·Iin = Vo·Io. Enquanto S conduz, a corrente no indutor sobe ΔIL = VL·D·T/L, com VL = Vin − Vo no buck e Vin no boost e no buck-boost. A ondulação da saída é ΔVo = ΔIL/(8fC) no buck e Io·D/(fC) no boost e no buck-boost. A corrente no indutor apenas toca o zero (o limite da CCM) quando a corrente média no indutor é igual a ΔIL/2.
Ciclo de trabalho
D = 10,8/36 = 0,3
Corrente média e ondulação
Io = 10,8/20 = 0,54 A
ΔIL = VL·D/(L·f) = 25,2·0,3/(100·10⁻⁶·100·10³) = 0,756 A
Corrente de pico
Imax = 0,54 + 0,756/2 = 0,918 A
Resposta
Imax = 0,918 A
10.Conversores CC-CC
Resposta: Io,min = 0,3409 A
Conversores CC-CC: uma chave S conduz durante a fração D de cada período T = 1/f. Em regime permanente a tensão média no indutor é zero (equilíbrio volt-segundo), o que dá as relações de conversão ideais em condução contínua: buck Vo = D·Vin, boost Vo = Vin/(1 − D), buck-boost inversor |Vo| = Vin·D/(1 − D). Um conversor ideal conserva a potência: Vin·Iin = Vo·Io. Enquanto S conduz, a corrente no indutor sobe ΔIL = VL·D·T/L, com VL = Vin − Vo no buck e Vin no boost e no buck-boost. A ondulação da saída é ΔVo = ΔIL/(8fC) no buck e Io·D/(fC) no boost e no buck-boost. A corrente no indutor apenas toca o zero (o limite da CCM) quando a corrente média no indutor é igual a ΔIL/2.
Ciclo de trabalho
D = 3/12 = 0,25
Ondulação de corrente
ΔIL = 3·0,75/(33·10⁻⁶·100·10³) = 0,6818 A
Corrente de carga no limite
Io,min = ΔIL/2 = 0,3409 A
Resposta
Io,min = 0,3409 A
Abaixo dessa corrente o conversor entra em condução descontínua e Vo sobe acima de D·Vin.
11.Ponte de Wheatstone e extensômetros
Resposta: Rth = 217,1 Ω
Ponte de Wheatstone: dois divisores de tensão compartilham uma mesma alimentação Vs. O divisor da esquerda R1–R2 dá Va = Vs·R2/(R1 + R2) e o divisor da direita R3–R4 dá Vb = Vs·R4/(R3 + R4); a saída é Vab = Va − Vb. A ponte está equilibrada (Vab = 0, sem corrente no medidor) quando R1/R2 = R3/R4, isto é, R1·R4 = R2·R3. Vista da saída, a ponte é uma fonte de Thévenin com Rth = R1∥R2 + R3∥R4.
Alimentação em curto
R₁∥R₂ = 40·80/120 = 26,67 Ω
R₃∥R₄ = 800·250/1050 = 190,5 Ω
Resistência de Thévenin
Rth = 217,1 Ω
Resposta
Rth = 217,1 Ω
12.Ponte de Wheatstone e extensômetros
Resposta: ε = 1000 µε
Extensômetros: um extensômetro altera sua resistência com a deformação: ΔR/R = GF·ε, onde o fator do extensômetro GF é cerca de 2 para folha metálica. Em uma ponte com todos os braços iguais a R, um extensômetro ativo (um quarto de ponte) dá Vo ≈ Vs·GF·ε/4. Dois extensômetros ativos com deformações opostas em braços adjacentes (meia ponte) dão Vs·GF·ε/2, e quatro (ponte completa) dão Vs·GF·ε. A tensão mecânica segue da lei de Hooke, σ = E·ε. As células de carga indicam sua sensibilidade em mV/V: a saída a plena carga por volt de excitação.
Resolva a equação do quarto de ponte
ε = 4·0,0053/(10·2,12) = 0,001
Em microdeformação
ε = 1000 µε
Resposta
ε = 1000 µε
13.Lógica digital: portas, mapas de Karnaugh e flip-flops
Resposta: AB = 00, CD = 01
Mapas de Karnaugh: as células são ordenadas em código Gray (00, 01, 11, 10), de modo que células vizinhas, inclusive as que ficam nas bordas opostas, diferem em exatamente uma variável. Agrupe os 1s em retângulos de 1, 2, 4, 8 ou 16 células, o maior possível e o menor número possível, até que todo 1 esteja coberto. Cada grupo é um termo produto: as variáveis que permanecem constantes dentro dele. Um grupo de 2ᵏ células perde k variáveis. As condições irrelevantes (X) podem ser usadas para aumentar grupos, mas nunca precisam ser cobertas. Agrupar os 0s dá a forma POS mínima.
Vizinhos de cada 1
Um 1 com um 1 vizinho pode entrar em um grupo de dois ou mais.
m1: m0, m3, m5, m9 → 0
O 1 isolado
m1 = A′B′C′D → AB = 00, CD = 01
Resposta
AB = 00, CD = 01
14.Lógica digital: portas, mapas de Karnaugh e flip-flops
Resposta: fmax = 11,11 MHz
Flip-flops e contadores: um flip-flop muda apenas na borda ativa do clock. D copia a sua entrada (Q⁺ = D); T inverte quando T = 1; JK mantém para 00, zera para 01, seta para 10 e inverte para 11. Um contador binário de n bits tem 2ⁿ estados e conta módulo 2ⁿ; um contador módulo N conta 0, 1, …, N − 1 e volta a 0, e precisa de flip-flops em número igual ao menor n com 2ⁿ ≥ N. Cada estágio de um contador assíncrono (ripple) divide a frequência por dois, de modo que a última saída de um contador módulo N funciona a fclk/N. Um contador Johnson de n flip-flops tem 2n estados, um contador em anel n.