Identifique o conversor (buck, boost ou buck-boost) e a razão cíclica D a partir da relação de tensões.
Use o equilíbrio volt-segundo no indutor: a tensão média no indutor ao longo de um período é zero.
Encontre a tensão no indutor enquanto a chave conduz e depois ΔIL = VL·D/(L·f).
Para a ondulação da saída, encontre a carga que entra e sai do capacitor; para o limite da CCM, iguale a corrente média no indutor a ΔIL/2.
Ponte de Wheatstone e extensômetros
Tensões dos divisores
Va = VsR2/(R1 + R2), Vb = VsR4/(R3 + R4)
Saídas
Vab = Va − Vb
Balanço
R1/R2 = R3/R4
Ponte de fio
R/Rx = l/(100 − l)
Resistência de Thévenin
Rth = R1∥R2 + R3∥R4
Fator do extensômetro
ΔR/R = GF·ε
Saída da ponte
quarto Vs·GF·ε/4, meia Vs·GF·ε/2, completa Vs·GF·ε
Pequena variação, um braço
Vab ≈ Vs·ΔR/(4R)
Tensão
σ = E·ε
Método
Trate a ponte como dois divisores de tensão sobre a mesma alimentação.
Para o equilíbrio, faça R₁/R₂ = R₃/R₄ e resolva para o resistor desconhecido.
Para uma ponte desequilibrada, encontre Va e Vb a partir dos divisores e subtraia; use o equivalente de Thévenin quando um medidor carrega a saída.
Para extensômetros, converta a deformação em ΔR/R = GF·ε e use Vs·GF·ε/4, /2 ou ×1 para um quarto, meia ponte ou ponte completa.
Lógica digital: portas, mapas de Karnaugh e flip-flops
Portas básicas
A·B, A + B, A′, (A·B)′, (A + B)′, A ⊕ B
Regras booleanas
X + X′ = 1, X·X′ = 0, X + XY = X, XY + XY′ = X
De Morgan
(X·Y)′ = X′ + Y′, (X + Y)′ = X′·Y′
Ordem do mapa de Karnaugh
00, 01, 11, 10 (Gray code)
Grupo de 2ᵏ células
perde k variáveis
Multiplexador 4-para-1
F = A′B′I0 + A′BI1 + AB′I2 + ABI3
Flip-flops
D: Q⁺ = D, T: Q⁺ = T ⊕ Q, JK: Q⁺ = JQ′ + K′Q
Contadores
n bits: 2ⁿ estados; mod-N: menor n com 2ⁿ ≥ N; fout = fclk/N
Contador assíncrono (ripple)
fmax = 1/(n·tpd)
Contadores em anel e Johnson
n e 2n estados
Método
Para um circuito, trabalhe das entradas até a saída, uma porta de cada vez, e escreva o valor em cada fio, ou escreva a sua expressão e preencha a tabela-verdade.
Para simplificar, coloque os 1s (e as condições irrelevantes como X) num mapa de Karnaugh com linhas e colunas em código Gray: 00, 01, 11, 10.
Cubra os 1s com o menor número possível de grupos, os maiores possíveis, de 1, 2, 4, 8 ou 16 células, dando a volta pelas bordas; cada grupo é um termo produto formado pelas variáveis que permanecem constantes. Agrupe os 0s para a forma POS.
Para flip-flops e contadores, leia as entradas em cada borda ativa do clock, escreva o estado após cada borda e lembre-se de que um contador de n bits dá a volta após 2ⁿ estados.
2Exercícios
1.Diodos e transistoresMédia
Um transistor NPN com β = 120 tem polarização por divisor de tensão a partir de VCC = 18 V: R₁ = 100 kΩ de VCC até a base e R₂ = 10 kΩ da base até o terra. O resistor de coletor é RC = 1,5 kΩ e o resistor de emissor é RE = 470 Ω. Considere VBE = 0,7 V e use o equivalente de Thévenin do divisor (não despreze a corrente de base). Encontre a tensão coletor–emissor VCE.
Um regulador Zener de 5,1 V tem um resistor em série de 220 Ω. A entrada pode subir a 18 V, e a carga pode ser desconectada. Encontre a maior potência PZ,max que o Zener deve dissipar.
Vin,max = 18 VVZ = 5,1 VR = 220 Ω
PZ,max = mW
3.Circuitos com amplificadores operacionaisMédia
O amplificador diferencial usa um amplificador operacional ideal alimentado com ±15 V, com R3 = R1 e R4 = R2. Encontre a tensão V− na entrada inversora.
V1 = 3 VV2 = 1,5 VR1 = R3 = 2 kΩR2 = R4 = 1 kΩ
V− = V
4.Circuitos com amplificadores operacionaisDifícil
O integrador usa um amplificador operacional ideal alimentado com ±15 V; sua saída satura em ±12 V. O capacitor está descarregado quando uma entrada constante Vin = 0,3 V é aplicada em t = 0. Encontre a tensão de saída Vout em t = 50 ms.
Um conversor buck ideal converte 12 V em 8,4 V com uma frequência de chaveamento de 25 kHz. Encontre a indutância L que mantém a ondulação pico a pico da corrente no indutor em 0,3 A.
Vin = 12 VVo = 8,4 Vf = 25 kHzΔIL = 0,3 A
L = µH
10.Conversores CC-CCDifícil
Um conversor boost ideal converte 48 V em 96 V para uma carga de 12 Ω a 250 kHz. Encontre a menor indutância Lcrit para condução contínua.
Vin = 48 VVo = 96 Vf = 250 kHzR = 12 Ω
Lcrit = µH
11.Ponte de Wheatstone e extensômetrosMédia
Um galvanômetro com resistência de 50 Ω é ligado entre a e b da ponte mostrada (Vs = 15 V). Encontre a corrente do galvanômetro Ig de a para b, em µA.
Um quarto de ponte (um extensômetro ativo, GF = 2,1) é excitado com 2,5 V. A maior deformação a ser medida é 500 µε, e ela deve resultar em 2,5 V na entrada de um conversor analógico-digital. Encontre o ganho do amplificador G.
Vs = 2,5 VGF = 2,1εmax = 500 µεVFS = 2,5 V
G =
13.Lógica digital: portas, mapas de Karnaugh e flip-flopsMédia
Use o mapa de Karnaugh para encontrar a forma mínima em soma de produtos (SOP) de F(A, B, C, D) = Σm(2, 4, 5, 8, 9, 10, 11, 12, 14). Quantos literais L ela contém no total (uma variável com apóstrofo conta como um literal)?
F(A, B, C, D) = Σm(2, 4, 5, 8, 9, 10, 11, 12, 14)
L =
14.Lógica digital: portas, mapas de Karnaugh e flip-flopsDifícil
Um contador em anel de 4 bits Q₃Q₂Q₁Q₀ começa em 1001. A cada borda do clock os bits se deslocam uma posição para a direita (Q₃ → Q₂ → Q₁ → Q₀) e Q₃ recebe Q₀. Dê o estado Q = Q₃Q₂Q₁Q₀ como número decimal após 4 bordas do clock.
Q₃Q₂Q₁Q₀ = 10014
Q =
3Soluções
1.Diodos e transistores
Resposta: VCE = 14,64 V
Ponto de polarização do TBJ: na região ativa VBE = 0,7 V, IC = β·IB e IE = (β + 1)·IB. Encontre IB pela malha da base com a LKT, depois IC e então VCE pela malha coletor–emissor. Um divisor de tensão na base é substituído por seu equivalente de Thévenin VTH = VCC·R₂/(R₁ + R₂), RTH = R₁∥R₂; um resistor de emissor aparece (β + 1) vezes maior na malha da base.
Equivalente de Thévenin do divisor
VTH = 18·10/(100 + 10) = 1,636 V
RTH = 100·10/(100 + 10) = 9,091 kΩ
Corrente de base
LKT na malha da base; a corrente de emissor é (β + 1)·IB.
IB = (1,636 − 0,7)/(9,091 + 121·0,47) = 14,2 µA
Corrente de coletor
IC = 120·14,2 µA = 1,703 mA
IE = 121·14,2 µA = 1,718 mA
Tensão coletor–emissor
VCE = 18 − 1,703·1,5 − 1,718·0,47 = 14,64 V
Resposta
VCE = 14,64 V
2.Diodos e transistores
Resposta: PZ,max = 299 mW
Regulador Zener: um diodo Zener polarizado reversamente mantém sua tensão VZ enquanto sua corrente permanece acima de um mínimo IZ,min. O resistor em série R assume a diferença entre a entrada e a saída: IR = (Vin − VZ)/R. Essa corrente se divide entre a carga, IL = VZ/RL, e o Zener: IZ = IR − IL. Projete para os piores casos: a menor entrada com a maior carga ainda deve deixar IZ,min, e a maior entrada sem carga dá a maior potência no Zener PZ = VZ·IZ.
Corrente do Zener no pior caso
IZ = 12,9/220 = 58,64 mA
Potência do Zener
PZ = 5,1·58,64 = 299 mW
Resposta
PZ,max = 299 mW
3.Circuitos com amplificadores operacionais
Resposta: V− = 0,5 V
Regras do amplificador operacional ideal: com realimentação negativa, o amplificador ajusta sua saída para que as duas entradas fiquem na mesma tensão (V₋ = V₊), e nenhuma corrente entra em qualquer entrada. Escrever a LKC na entrada inversora com esses dois fatos dá a saída.
Tensão nas entradas
R₃ e R₄ conduzem a mesma corrente, então formam um divisor de tensão; a realimentação faz V₋ = V₊.
V₊ = V2·R4/(R3 + R4) = 1,5·1/(2 + 1) = 0,5 V
V₋ = V₊
Resposta
V− = 0,5 V
4.Circuitos com amplificadores operacionais
Resposta: Vout = −3,191 V
Regras do amplificador operacional ideal: com realimentação negativa, o amplificador ajusta sua saída para que as duas entradas fiquem na mesma tensão (V₋ = V₊), e nenhuma corrente entra em qualquer entrada. Escrever a LKC na entrada inversora com esses dois fatos dá a saída.
Corrente de entrada e taxa da rampa
kΩ vezes µF dá milissegundos.
RC = 47 kΩ · 0,1 µF = 4,7 ms
taxa da rampa = −Vin/(RC) = −0,3/4,7 = −0,06383 V/ms
Saída no instante dado
O valor ideal fica dentro de ±Vsat, então o integrador ainda não saturou.
Vout = −Vin·t/(RC) = −0,3·50/4,7 = −3,191 V
Resposta
Vout = −3,191 V
5.Transitórios RC e RL
Resposta: i = 0,4418 A
Transitórios de primeira ordem: em um circuito com um capacitor ou um indutor, toda tensão e corrente vai exponencialmente do valor inicial ao valor final: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, com τ = RC ou τ = L/R. Depois de cerca de 5τ o circuito se estabiliza.
Constante de tempo e corrente final
Muito depois de a chave fechar, o indutor se comporta como um curto, então a corrente final depende só de R.
Transitórios de primeira ordem: em um circuito com um capacitor ou um indutor, toda tensão e corrente vai exponencialmente do valor inicial ao valor final: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, com τ = RC ou τ = L/R. Depois de cerca de 5τ o circuito se estabiliza.
Tensão inicial do capacitor
Em regime permanente o capacitor é um circuito aberto, então R₁ e R₂ formam um divisor de tensão. A tensão do capacitor não pode saltar quando a chave abre.
vC(0) = 12·10/(10 + 10) = 6 V
Constante de tempo após a abertura da chave
τ = R2·C = 10·100 = 1000 ms
Descarga
vC(t) = 6·e−750/1000 = 2,834 V
i2 = vC/R2 = 2,834/10 = 0,2834 mA
Resposta
i2 = 0,2834 mA
7.Resistores em série e paralelo
Resposta: IR2 = 0,6187 A
Resistores em série e em paralelo: em série a mesma corrente passa por cada resistor e R = R₁ + R₂ + …. Em paralelo cada resistor tem a mesma tensão e 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Uma rede em escada é reduzida um par por vez até restar uma única resistência equivalente.
Combine os resistores a partir da extremidade mais distante
Comece pela extremidade mais distante da fonte e volte em direção a ela. Resistores com a mesma corrente estão em série; resistores entre os mesmos dois nós estão em paralelo.
R3 + R4 = 8 + 3 = 11 Ω
R2 ∥ 11 = 10·11/(10+11) = 5,238 Ω
Req = R1 + 5,238 = 10 + 5,238 = 15,24 Ω
Corrente da fonte
A fonte vê só Req, então a lei de Ohm dá a corrente que ela fornece. Essa corrente passa por R₁.
IR1 = V1/Req = 18/15,24 = 1,181 A
Corrente em R₂
Subtraia a queda em R₁ para obter a tensão no nó A, que é a tensão sobre R₂.
VA = V1 − IR1·R1 = 18 − 1,181·10 = 6,187 V
IR2 = VA/R2 = 6,187/10 = 0,6187 A
Resposta
IR2 = 0,6187 A
8.Resistores em série e paralelo
Resposta: IR2 = 0,2982 A
Resistores em série e em paralelo: em série a mesma corrente passa por cada resistor e R = R₁ + R₂ + …. Em paralelo cada resistor tem a mesma tensão e 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Uma rede em escada é reduzida um par por vez até restar uma única resistência equivalente.
Combine os resistores a partir da extremidade mais distante
Comece pela extremidade mais distante da fonte e volte em direção a ela. Resistores com a mesma corrente estão em série; resistores entre os mesmos dois nós estão em paralelo.
R5 + R6 = 12 + 20 = 32 Ω
R4 ∥ 32 = 4,324 Ω
R3 + 4,324 = 34,32 Ω
R2 ∥ 34,32 = 2,759 Ω
Req = R1 + 2,759 = 25 + 2,759 = 27,76 Ω
Corrente da fonte
A fonte vê só Req, então a lei de Ohm dá a corrente que ela fornece. Essa corrente passa por R₁.
IR1 = V1/Req = 9/27,76 = 0,3242 A
Corrente em R₂
Subtraia a queda em R₁ para obter a tensão no nó A, que é a tensão sobre R₂.
VA = V1 − IR1·R1 = 9 − 0,3242·25 = 0,8945 V
IR2 = VA/R2 = 0,8945/3 = 0,2982 A
Resposta
IR2 = 0,2982 A
9.Conversores CC-CC
Resposta: L = 336 µH
Conversores CC-CC: uma chave S conduz durante a fração D de cada período T = 1/f. Em regime permanente a tensão média no indutor é zero (equilíbrio volt-segundo), o que dá as relações de conversão ideais em condução contínua: buck Vo = D·Vin, boost Vo = Vin/(1 − D), buck-boost inversor |Vo| = Vin·D/(1 − D). Um conversor ideal conserva a potência: Vin·Iin = Vo·Io. Enquanto S conduz, a corrente no indutor sobe ΔIL = VL·D·T/L, com VL = Vin − Vo no buck e Vin no boost e no buck-boost. A ondulação da saída é ΔVo = ΔIL/(8fC) no buck e Io·D/(fC) no boost e no buck-boost. A corrente no indutor apenas toca o zero (o limite da CCM) quando a corrente média no indutor é igual a ΔIL/2.
Ciclo de trabalho
D = 8,4/12 = 0,7
Indutância
L = 3,6·0,7/(0,3·25·10³) = 336 µH
Resposta
L = 336 µH
10.Conversores CC-CC
Resposta: Lcrit = 3 µH
Conversores CC-CC: uma chave S conduz durante a fração D de cada período T = 1/f. Em regime permanente a tensão média no indutor é zero (equilíbrio volt-segundo), o que dá as relações de conversão ideais em condução contínua: buck Vo = D·Vin, boost Vo = Vin/(1 − D), buck-boost inversor |Vo| = Vin·D/(1 − D). Um conversor ideal conserva a potência: Vin·Iin = Vo·Io. Enquanto S conduz, a corrente no indutor sobe ΔIL = VL·D·T/L, com VL = Vin − Vo no buck e Vin no boost e no buck-boost. A ondulação da saída é ΔVo = ΔIL/(8fC) no buck e Io·D/(fC) no boost e no buck-boost. A corrente no indutor apenas toca o zero (o limite da CCM) quando a corrente média no indutor é igual a ΔIL/2.
Ciclo de trabalho
D = 1 − 48/96 = 0,5
Condição de limite
Iguale a corrente média no indutor à metade da ondulação de corrente e resolva para L.
Lcrit = D(1 − D)²·R/(2f)
Indutância crítica
Lcrit = 0,5(1 − 0,5)²·12/(2250·10³) = 3 µH
Resposta
Lcrit = 3 µH
11.Ponte de Wheatstone e extensômetros
Resposta: Ig = −25056 µA
Ponte de Wheatstone: dois divisores de tensão compartilham uma mesma alimentação Vs. O divisor da esquerda R1–R2 dá Va = Vs·R2/(R1 + R2) e o divisor da direita R3–R4 dá Vb = Vs·R4/(R3 + R4); a saída é Vab = Va − Vb. A ponte está equilibrada (Vab = 0, sem corrente no medidor) quando R1/R2 = R3/R4, isto é, R1·R4 = R2·R3. Vista da saída, a ponte é uma fonte de Thévenin com Rth = R1∥R2 + R3∥R4.
Tensão de Thévenin
Vth = 15·(80/380 − 300/500) = −5,842 V
Resistência de Thévenin
Rth = R₁∥R₂ + R₃∥R₄ = 183,2 Ω
Corrente do galvanômetro
Ig = −5,842/(183,2 + 50) = −25056 µA
Resposta
Ig = −25056 µA
12.Ponte de Wheatstone e extensômetros
Resposta: G = 3810
Extensômetros: um extensômetro altera sua resistência com a deformação: ΔR/R = GF·ε, onde o fator do extensômetro GF é cerca de 2 para folha metálica. Em uma ponte com todos os braços iguais a R, um extensômetro ativo (um quarto de ponte) dá Vo ≈ Vs·GF·ε/4. Dois extensômetros ativos com deformações opostas em braços adjacentes (meia ponte) dão Vs·GF·ε/2, e quatro (ponte completa) dão Vs·GF·ε. A tensão mecânica segue da lei de Hooke, σ = E·ε. As células de carga indicam sua sensibilidade em mV/V: a saída a plena carga por volt de excitação.
Saída da ponte em fundo de escala
Vo = 0,6563 mV
Ganho
G = 2,5/0,0006563 = 3810
Resposta
G = 3810
13.Lógica digital: portas, mapas de Karnaugh e flip-flops
Resposta: L = 10
Mapas de Karnaugh: as células são ordenadas em código Gray (00, 01, 11, 10), de modo que células vizinhas, inclusive as que ficam nas bordas opostas, diferem em exatamente uma variável. Agrupe os 1s em retângulos de 1, 2, 4, 8 ou 16 células, o maior possível e o menor número possível, até que todo 1 esteja coberto. Cada grupo é um termo produto: as variáveis que permanecem constantes dentro dele. Um grupo de 2ᵏ células perde k variáveis. As condições irrelevantes (X) podem ser usadas para aumentar grupos, mas nunca precisam ser cobertas. Agrupar os 0s dá a forma POS mínima.
Agrupe os 1s
Todo grupo é um retângulo de 2ᵏ células; as células das bordas são vizinhas das células da borda oposta.
B′CD′
AD′
AB′
A′BC′
Forma SOP mínima
F = B′CD′ + AD′ + AB′ + A′BC′
L = 10
Resposta
L = 10
14.Lógica digital: portas, mapas de Karnaugh e flip-flops
Resposta: Q = 9
Flip-flops e contadores: um flip-flop muda apenas na borda ativa do clock. D copia a sua entrada (Q⁺ = D); T inverte quando T = 1; JK mantém para 00, zera para 01, seta para 10 e inverte para 11. Um contador binário de n bits tem 2ⁿ estados e conta módulo 2ⁿ; um contador módulo N conta 0, 1, …, N − 1 e volta a 0, e precisa de flip-flops em número igual ao menor n com 2ⁿ ≥ N. Cada estágio de um contador assíncrono (ripple) divide a frequência por dois, de modo que a última saída de um contador módulo N funciona a fclk/N. Um contador Johnson de n flip-flops tem 2n estados, um contador em anel n.