Identifique o conversor (buck, boost ou buck-boost) e a razão cíclica D a partir da relação de tensões.
Use o equilíbrio volt-segundo no indutor: a tensão média no indutor ao longo de um período é zero.
Encontre a tensão no indutor enquanto a chave conduz e depois ΔIL = VL·D/(L·f).
Para a ondulação da saída, encontre a carga que entra e sai do capacitor; para o limite da CCM, iguale a corrente média no indutor a ΔIL/2.
Ponte de Wheatstone e extensômetros
Tensões dos divisores
Va = VsR2/(R1 + R2), Vb = VsR4/(R3 + R4)
Saídas
Vab = Va − Vb
Balanço
R1/R2 = R3/R4
Ponte de fio
R/Rx = l/(100 − l)
Resistência de Thévenin
Rth = R1∥R2 + R3∥R4
Fator do extensômetro
ΔR/R = GF·ε
Saída da ponte
quarto Vs·GF·ε/4, meia Vs·GF·ε/2, completa Vs·GF·ε
Pequena variação, um braço
Vab ≈ Vs·ΔR/(4R)
Tensão
σ = E·ε
Método
Trate a ponte como dois divisores de tensão sobre a mesma alimentação.
Para o equilíbrio, faça R₁/R₂ = R₃/R₄ e resolva para o resistor desconhecido.
Para uma ponte desequilibrada, encontre Va e Vb a partir dos divisores e subtraia; use o equivalente de Thévenin quando um medidor carrega a saída.
Para extensômetros, converta a deformação em ΔR/R = GF·ε e use Vs·GF·ε/4, /2 ou ×1 para um quarto, meia ponte ou ponte completa.
Lógica digital: portas, mapas de Karnaugh e flip-flops
Portas básicas
A·B, A + B, A′, (A·B)′, (A + B)′, A ⊕ B
Regras booleanas
X + X′ = 1, X·X′ = 0, X + XY = X, XY + XY′ = X
De Morgan
(X·Y)′ = X′ + Y′, (X + Y)′ = X′·Y′
Ordem do mapa de Karnaugh
00, 01, 11, 10 (Gray code)
Grupo de 2ᵏ células
perde k variáveis
Multiplexador 4-para-1
F = A′B′I0 + A′BI1 + AB′I2 + ABI3
Flip-flops
D: Q⁺ = D, T: Q⁺ = T ⊕ Q, JK: Q⁺ = JQ′ + K′Q
Contadores
n bits: 2ⁿ estados; mod-N: menor n com 2ⁿ ≥ N; fout = fclk/N
Contador assíncrono (ripple)
fmax = 1/(n·tpd)
Contadores em anel e Johnson
n e 2n estados
Método
Para um circuito, trabalhe das entradas até a saída, uma porta de cada vez, e escreva o valor em cada fio, ou escreva a sua expressão e preencha a tabela-verdade.
Para simplificar, coloque os 1s (e as condições irrelevantes como X) num mapa de Karnaugh com linhas e colunas em código Gray: 00, 01, 11, 10.
Cubra os 1s com o menor número possível de grupos, os maiores possíveis, de 1, 2, 4, 8 ou 16 células, dando a volta pelas bordas; cada grupo é um termo produto formado pelas variáveis que permanecem constantes. Agrupe os 0s para a forma POS.
Para flip-flops e contadores, leia as entradas em cada borda ativa do clock, escreva o estado após cada borda e lembre-se de que um contador de n bits dá a volta após 2ⁿ estados.
2Exercícios
1.Diodos e transistoresMédia
Um regulador Zener de 5,1 V é alimentado com 12 V por 150 Ω e fornece energia a uma carga de 2200 Ω. Encontre a corrente do Zener IZ.
Vin = 12 VVZ = 5,1 VR = 150 ΩRL = 2200 Ω
IZ = mA
2.Diodos e transistoresDifícil
Um diodo é modelado como 0,6 V em série com 5 Ω (ele conduz acima de 0,6 V). Ele está em série com um resistor de 100 Ω em uma fonte de 9 V. Encontre a corrente de operação ID onde a reta do diodo encontra a reta de carga.
Vs = 9 VR = 100 ΩV0 = 0,6 Vrd = 5 Ω
ID = mA
3.Circuitos com amplificadores operacionaisMédia
Escolha o resistor de realimentação Rf que dá a este amplificador não inversor um ganho de tensão de 2.
R1 = 47 kΩAv = 2
Rf = kΩ
4.Circuitos com amplificadores operacionaisDifícil
Dois estágios com amplificador operacional ideal estão ligados em cascata: um amplificador inversor (R1, Rf1) seguido de um amplificador não inversor (R2 para o terra, Rf2 na realimentação). Os dois são alimentados com ±15 V. Encontre o ganho de tensão total Av = Vout/Vin.
R1 = 100 kΩRf1 = 100 kΩR2 = 10 kΩRf2 = 1 kΩ
Av =
5.Transitórios RC e RLMédia
O indutor não conduz corrente antes de a chave fechar em t = 0. Encontre a corrente i em t = 1 ms.
Vs = 5 VR = 100 ΩL = 68 mHt = 1 ms
i = A
6.Transitórios RC e RLDifícil
Um temporizador começa a carregar um capacitor descarregado através de um resistor a partir de uma fonte de 15 V em t = 0. Ele deve disparar quando a tensão do capacitor atingir 9 V, exatamente 50 ms após o início. Com C = 2,2 µF, encontre a resistência R necessária.
Vs = 15 VVth = 9 VT = 50 msC = 2,2 µF
R = kΩ
7.Resistores em série e paraleloMédia
Encontre a corrente IR1 fornecida pela fonte, que passa por R1.
V1 = 18 VR1 = 10 ΩR2 = 3 ΩR3 = 10 ΩR4 = 5 Ω
IR1 = A
8.Resistores em série e paraleloDifícil
Encontre a corrente IR1 fornecida pela fonte, que passa por R1.
Um conversor buck ideal converte 24 V em 9,6 V com uma frequência de chaveamento de 40 kHz. Encontre a indutância L que mantém a ondulação pico a pico da corrente no indutor em 0,8 A.
Vin = 24 VVo = 9,6 Vf = 40 kHzΔIL = 0,8 A
L = µH
10.Conversores CC-CCDifícil
Um conversor buck-boost ideal converte 24 V em −8 V para uma carga de 2 Ω a 250 kHz. O capacitor de saída é de 10 µF. Encontre a ondulação pico a pico da tensão de saída ΔVo em mV.
Vin = 24 VVo = −8 Vf = 250 kHzC = 10 µFR = 2 Ω
ΔVo = mV
11.Ponte de Wheatstone e extensômetrosMédia
Uma ponte tem quatro braços de 220 Ω e Vs = 3 V. O sensor R₂ aumenta de ΔR = 44 Ω. Encontre a saída exata Vab em mV.
Vs = 3 VR = 220 ΩΔR = 44 Ω
Vab = mV
12.Ponte de Wheatstone e extensômetrosDifícil
Uma ponte com braços de 120 Ω é excitada com 2,5 V e tem quatro extensômetros ativos, dois sob tração e dois sob compressão (ponte completa). O fator do extensômetro é 2,1 e a deformação é 400 µε. Encontre a saída da ponte Vo em mV.
Vs = 2,5 VGF = 2,1ε = 400 µε
Vo = mV
13.Lógica digital: portas, mapas de Karnaugh e flip-flopsMédia
Use o mapa de Karnaugh para encontrar a forma mínima em soma de produtos (SOP) de F(A, B, C, D) = Σm(1, 4, 5, 7, 8, 9, 10, 12, 13, 14, 15). Quantos termos produto N ela tem?
14.Lógica digital: portas, mapas de Karnaugh e flip-flopsDifícil
Um contador em anel de 4 bits Q₃Q₂Q₁Q₀ começa em 1100. A cada borda do clock os bits se deslocam uma posição para a direita (Q₃ → Q₂ → Q₁ → Q₀) e Q₃ recebe Q₀. Dê o estado Q = Q₃Q₂Q₁Q₀ como número decimal após 6 bordas do clock.
Q₃Q₂Q₁Q₀ = 11006
Q =
3Soluções
1.Diodos e transistores
Resposta: IZ = 43,68 mA
Regulador Zener: um diodo Zener polarizado reversamente mantém sua tensão VZ enquanto sua corrente permanece acima de um mínimo IZ,min. O resistor em série R assume a diferença entre a entrada e a saída: IR = (Vin − VZ)/R. Essa corrente se divide entre a carga, IL = VZ/RL, e o Zener: IZ = IR − IL. Projete para os piores casos: a menor entrada com a maior carga ainda deve deixar IZ,min, e a maior entrada sem carga dá a maior potência no Zener PZ = VZ·IZ.
Corrente do resistor
IR = 6,9/150 = 46 mA
Corrente na carga
IL = 5,1/2200 = 2,318 mA
Corrente do Zener
IZ = 46 − 2,318 = 43,68 mA
Resposta
IZ = 43,68 mA
2.Diodos e transistores
Resposta: ID = 80 mA
Circuitos com LED e diodos: um LED polarizado diretamente tem uma queda aproximadamente igual à sua tensão direta VF (cerca de 2 V para vermelho, 3 V para azul ou branco), seja qual for a corrente. Um resistor em série define a corrente: R = (Vs − n·VF)/I para n LEDs em série. Com um modelo de diodo mais exato, V = V₀ + I·rd, o ponto de operação é onde a reta do diodo encontra a reta de carga I = (Vs − V)/R, de modo que I = (Vs − V₀)/(R + rd).
Combine as duas equações
9 = 0,6 + I·(100 + 5)
Corrente de operação
ID = 8,4/105 = 80 mA
VD = 0,6 + 0,08·5 = 1 V
Resposta
ID = 80 mA
3.Circuitos com amplificadores operacionais
Resposta: Rf = 47 kΩ
Regras do amplificador operacional ideal: com realimentação negativa, o amplificador ajusta sua saída para que as duas entradas fiquem na mesma tensão (V₋ = V₊), e nenhuma corrente entra em qualquer entrada. Escrever a LKC na entrada inversora com esses dois fatos dá a saída.
Ganho de um amplificador não inversor
V₋ = V₊ = Vin, e a corrente em R₁ também passa por Rf, então Vout = Vin·(1 + Rf/R₁).
Av = 1 + Rf/R1
Rf = (2 − 1)·47 = 47 kΩ
Resposta
Rf = 47 kΩ
4.Circuitos com amplificadores operacionais
Resposta: Av = −1,1
Regras do amplificador operacional ideal: com realimentação negativa, o amplificador ajusta sua saída para que as duas entradas fiquem na mesma tensão (V₋ = V₊), e nenhuma corrente entra em qualquer entrada. Escrever a LKC na entrada inversora com esses dois fatos dá a saída.
Ganho de cada estágio
A1 = −Rf1/R1 = −100/100 = −1
A2 = 1 + Rf2/R2 = 1 + 1/10 = 1,1
Ganho total
Av = A1·A2 = −1·1,1 = −1,1
Resposta
Av = −1,1
5.Transitórios RC e RL
Resposta: i = 0,03851 A
Transitórios de primeira ordem: em um circuito com um capacitor ou um indutor, toda tensão e corrente vai exponencialmente do valor inicial ao valor final: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, com τ = RC ou τ = L/R. Depois de cerca de 5τ o circuito se estabiliza.
Constante de tempo e corrente final
Muito depois de a chave fechar, o indutor se comporta como um curto, então a corrente final depende só de R.
Transitórios de primeira ordem: em um circuito com um capacitor ou um indutor, toda tensão e corrente vai exponencialmente do valor inicial ao valor final: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, com τ = RC ou τ = L/R. Depois de cerca de 5τ o circuito se estabiliza.
Constante de tempo necessária
9 = 15·(1 − e−50/τ) → τ = 50/ln(15/(15 − 9))
τ = 50/0,9163 = 54,57 ms
Resistência
kΩ vezes µF dá milissegundos.
R = τ/C = 54,57/2,2 = 24,8 kΩ
Resposta
R = 24,8 kΩ
7.Resistores em série e paralelo
Resposta: IR1 = 1,44 A
Resistores em série e em paralelo: em série a mesma corrente passa por cada resistor e R = R₁ + R₂ + …. Em paralelo cada resistor tem a mesma tensão e 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Uma rede em escada é reduzida um par por vez até restar uma única resistência equivalente.
Combine os resistores a partir da extremidade mais distante
Comece pela extremidade mais distante da fonte e volte em direção a ela. Resistores com a mesma corrente estão em série; resistores entre os mesmos dois nós estão em paralelo.
R3 + R4 = 10 + 5 = 15 Ω
R2 ∥ 15 = 3·15/(3+15) = 2,5 Ω
Req = R1 + 2,5 = 10 + 2,5 = 12,5 Ω
Corrente da fonte
A fonte vê só Req, então a lei de Ohm dá a corrente que ela fornece. Essa corrente passa por R₁.
IR1 = V1/Req = 18/12,5 = 1,44 A
Resposta
IR1 = 1,44 A
8.Resistores em série e paralelo
Resposta: IR1 = 0,8586 A
Resistores em série e em paralelo: em série a mesma corrente passa por cada resistor e R = R₁ + R₂ + …. Em paralelo cada resistor tem a mesma tensão e 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Uma rede em escada é reduzida um par por vez até restar uma única resistência equivalente.
Combine os resistores a partir da extremidade mais distante
Comece pela extremidade mais distante da fonte e volte em direção a ela. Resistores com a mesma corrente estão em série; resistores entre os mesmos dois nós estão em paralelo.
R5 + R6 = 20 + 2 = 22 Ω
R4 ∥ 22 = 4,074 Ω
R3 + 4,074 = 12,07 Ω
R2 ∥ 12,07 = 5,47 Ω
Req = R1 + 5,47 = 12 + 5,47 = 17,47 Ω
Corrente da fonte
A fonte vê só Req, então a lei de Ohm dá a corrente que ela fornece. Essa corrente passa por R₁.
IR1 = V1/Req = 15/17,47 = 0,8586 A
Resposta
IR1 = 0,8586 A
9.Conversores CC-CC
Resposta: L = 180 µH
Conversores CC-CC: uma chave S conduz durante a fração D de cada período T = 1/f. Em regime permanente a tensão média no indutor é zero (equilíbrio volt-segundo), o que dá as relações de conversão ideais em condução contínua: buck Vo = D·Vin, boost Vo = Vin/(1 − D), buck-boost inversor |Vo| = Vin·D/(1 − D). Um conversor ideal conserva a potência: Vin·Iin = Vo·Io. Enquanto S conduz, a corrente no indutor sobe ΔIL = VL·D·T/L, com VL = Vin − Vo no buck e Vin no boost e no buck-boost. A ondulação da saída é ΔVo = ΔIL/(8fC) no buck e Io·D/(fC) no boost e no buck-boost. A corrente no indutor apenas toca o zero (o limite da CCM) quando a corrente média no indutor é igual a ΔIL/2.
Ciclo de trabalho
D = 9,6/24 = 0,4
Indutância
L = 14,4·0,4/(0,8·40·10³) = 180 µH
Resposta
L = 180 µH
10.Conversores CC-CC
Resposta: ΔVo = 400 mV
Conversores CC-CC: uma chave S conduz durante a fração D de cada período T = 1/f. Em regime permanente a tensão média no indutor é zero (equilíbrio volt-segundo), o que dá as relações de conversão ideais em condução contínua: buck Vo = D·Vin, boost Vo = Vin/(1 − D), buck-boost inversor |Vo| = Vin·D/(1 − D). Um conversor ideal conserva a potência: Vin·Iin = Vo·Io. Enquanto S conduz, a corrente no indutor sobe ΔIL = VL·D·T/L, com VL = Vin − Vo no buck e Vin no boost e no buck-boost. A ondulação da saída é ΔVo = ΔIL/(8fC) no buck e Io·D/(fC) no boost e no buck-boost. A corrente no indutor apenas toca o zero (o limite da CCM) quando a corrente média no indutor é igual a ΔIL/2.
Ciclo de trabalho
D = 8/(24 + 8) = 0,25
Corrente na carga
Io = 8/2 = 4 A
Ondulação da saída
ΔVo = 4·0,25/(250·10³·10·10⁻⁶) = 400 mV
Resposta
ΔVo = 400 mV
11.Ponte de Wheatstone e extensômetros
Resposta: Vab = 136,4 mV
Ponte de Wheatstone: dois divisores de tensão compartilham uma mesma alimentação Vs. O divisor da esquerda R1–R2 dá Va = Vs·R2/(R1 + R2) e o divisor da direita R3–R4 dá Vb = Vs·R4/(R3 + R4); a saída é Vab = Va − Vb. A ponte está equilibrada (Vab = 0, sem corrente no medidor) quando R1/R2 = R3/R4, isto é, R1·R4 = R2·R3. Vista da saída, a ponte é uma fonte de Thévenin com Rth = R1∥R2 + R3∥R4.
Tensões dos nós
Va = 3·264/484 = 1,636 V
Vb = 1,5 V
Saídas
Vab = 136,4 mV
Resposta
Vab = 136,4 mV
A estimativa linear Vs·ΔR/(4R) = 150 mV está 10 % alta demais: um quarto de ponte não é perfeitamente linear.
12.Ponte de Wheatstone e extensômetros
Resposta: Vo = 2,1 mV
Extensômetros: um extensômetro altera sua resistência com a deformação: ΔR/R = GF·ε, onde o fator do extensômetro GF é cerca de 2 para folha metálica. Em uma ponte com todos os braços iguais a R, um extensômetro ativo (um quarto de ponte) dá Vo ≈ Vs·GF·ε/4. Dois extensômetros ativos com deformações opostas em braços adjacentes (meia ponte) dão Vs·GF·ε/2, e quatro (ponte completa) dão Vs·GF·ε. A tensão mecânica segue da lei de Hooke, σ = E·ε. As células de carga indicam sua sensibilidade em mV/V: a saída a plena carga por volt de excitação.
Variação relativa da resistência
ΔR/R = 2,1·400·10⁻⁶ = 0,00084
Saída da ponte
Vo = Vs·GF·ε = 2,5·0,00084 = 2,1 mV
Resposta
Vo = 2,1 mV
13.Lógica digital: portas, mapas de Karnaugh e flip-flops
Resposta: N = 4
Mapas de Karnaugh: as células são ordenadas em código Gray (00, 01, 11, 10), de modo que células vizinhas, inclusive as que ficam nas bordas opostas, diferem em exatamente uma variável. Agrupe os 1s em retângulos de 1, 2, 4, 8 ou 16 células, o maior possível e o menor número possível, até que todo 1 esteja coberto. Cada grupo é um termo produto: as variáveis que permanecem constantes dentro dele. Um grupo de 2ᵏ células perde k variáveis. As condições irrelevantes (X) podem ser usadas para aumentar grupos, mas nunca precisam ser cobertas. Agrupar os 0s dá a forma POS mínima.
Agrupe os 1s
Todo grupo é um retângulo de 2ᵏ células; as células das bordas são vizinhas das células da borda oposta.
C′D
BD
BC′
AD′
Forma SOP mínima
F = C′D + BD + BC′ + AD′
N = 4
Resposta
N = 4
14.Lógica digital: portas, mapas de Karnaugh e flip-flops
Resposta: Q = 3
Flip-flops e contadores: um flip-flop muda apenas na borda ativa do clock. D copia a sua entrada (Q⁺ = D); T inverte quando T = 1; JK mantém para 00, zera para 01, seta para 10 e inverte para 11. Um contador binário de n bits tem 2ⁿ estados e conta módulo 2ⁿ; um contador módulo N conta 0, 1, …, N − 1 e volta a 0, e precisa de flip-flops em número igual ao menor n com 2ⁿ ≥ N. Cada estágio de um contador assíncrono (ripple) divide a frequência por dois, de modo que a última saída de um contador módulo N funciona a fclk/N. Um contador Johnson de n flip-flops tem 2n estados, um contador em anel n.