Identifique o conversor (buck, boost ou buck-boost) e a razão cíclica D a partir da relação de tensões.
Use o equilíbrio volt-segundo no indutor: a tensão média no indutor ao longo de um período é zero.
Encontre a tensão no indutor enquanto a chave conduz e depois ΔIL = VL·D/(L·f).
Para a ondulação da saída, encontre a carga que entra e sai do capacitor; para o limite da CCM, iguale a corrente média no indutor a ΔIL/2.
Ponte de Wheatstone e extensômetros
Tensões dos divisores
Va = VsR2/(R1 + R2), Vb = VsR4/(R3 + R4)
Saídas
Vab = Va − Vb
Balanço
R1/R2 = R3/R4
Ponte de fio
R/Rx = l/(100 − l)
Resistência de Thévenin
Rth = R1∥R2 + R3∥R4
Fator do extensômetro
ΔR/R = GF·ε
Saída da ponte
quarto Vs·GF·ε/4, meia Vs·GF·ε/2, completa Vs·GF·ε
Pequena variação, um braço
Vab ≈ Vs·ΔR/(4R)
Tensão
σ = E·ε
Método
Trate a ponte como dois divisores de tensão sobre a mesma alimentação.
Para o equilíbrio, faça R₁/R₂ = R₃/R₄ e resolva para o resistor desconhecido.
Para uma ponte desequilibrada, encontre Va e Vb a partir dos divisores e subtraia; use o equivalente de Thévenin quando um medidor carrega a saída.
Para extensômetros, converta a deformação em ΔR/R = GF·ε e use Vs·GF·ε/4, /2 ou ×1 para um quarto, meia ponte ou ponte completa.
Lógica digital: portas, mapas de Karnaugh e flip-flops
Portas básicas
A·B, A + B, A′, (A·B)′, (A + B)′, A ⊕ B
Regras booleanas
X + X′ = 1, X·X′ = 0, X + XY = X, XY + XY′ = X
De Morgan
(X·Y)′ = X′ + Y′, (X + Y)′ = X′·Y′
Ordem do mapa de Karnaugh
00, 01, 11, 10 (Gray code)
Grupo de 2ᵏ células
perde k variáveis
Multiplexador 4-para-1
F = A′B′I0 + A′BI1 + AB′I2 + ABI3
Flip-flops
D: Q⁺ = D, T: Q⁺ = T ⊕ Q, JK: Q⁺ = JQ′ + K′Q
Contadores
n bits: 2ⁿ estados; mod-N: menor n com 2ⁿ ≥ N; fout = fclk/N
Contador assíncrono (ripple)
fmax = 1/(n·tpd)
Contadores em anel e Johnson
n e 2n estados
Método
Para um circuito, trabalhe das entradas até a saída, uma porta de cada vez, e escreva o valor em cada fio, ou escreva a sua expressão e preencha a tabela-verdade.
Para simplificar, coloque os 1s (e as condições irrelevantes como X) num mapa de Karnaugh com linhas e colunas em código Gray: 00, 01, 11, 10.
Cubra os 1s com o menor número possível de grupos, os maiores possíveis, de 1, 2, 4, 8 ou 16 células, dando a volta pelas bordas; cada grupo é um termo produto formado pelas variáveis que permanecem constantes. Agrupe os 0s para a forma POS.
Para flip-flops e contadores, leia as entradas em cada borda ativa do clock, escreva o estado após cada borda e lembre-se de que um contador de n bits dá a volta após 2ⁿ estados.
2Exercícios
1.Diodos e transistoresMédia
Um regulador Zener de 6,2 V é alimentado com 12 V por 270 Ω e fornece energia a uma carga de 470 Ω. Encontre a corrente do Zener IZ.
Vin = 12 VVZ = 6,2 VR = 270 ΩRL = 470 Ω
IZ = mA
2.Diodos e transistoresDifícil
Um transistor NPN com β = 50 chaveia um resistor de carga de 100 Ω ligado entre VCC = 5 V e o seu coletor. O emissor está aterrado. A base é acionada por uma saída lógica de 5 V através de um resistor de base RB = 100 kΩ. Considere VBE = 0,7 V e VCE(sat) = 0,2 V. Encontre a corrente de coletor IC em mA quando a entrada está em nível alto. Decida primeiro se o transistor está saturado.
Um conversor buck converte 48 V em 12 V para uma carga de 20 Ω. Ele chaveia a 50 kHz com L = 220 µH. Encontre a corrente de pico no indutor Imax.
Vin = 48 VVo = 12 Vf = 50 kHzL = 220 µHR = 20 Ω
Imax = A
10.Conversores CC-CCDifícil
Um conversor buck-boost inversor ideal converte 12 V em −28 V para uma carga de 8 Ω a 100 kHz. Encontre a menor indutância Lcrit para condução contínua.
Vin = 12 VVo = −28 Vf = 100 kHzR = 8 Ω
Lcrit = µH
11.Ponte de Wheatstone e extensômetrosMédia
Uma ponte tem quatro braços de 400 Ω e Vs = 9 V. O sensor R₂ aumenta de ΔR = 4 Ω. Usando a aproximação para pequenas variações, encontre a saída Vab em mV.
Vs = 9 VR = 400 ΩΔR = 4 Ω
Vab = mV
12.Ponte de Wheatstone e extensômetrosDifícil
Um extensômetro (GF = 2) em um elemento com E = 200 GPa forma um quarto de ponte excitado com 2,5 V. A saída marca 1,25 mV. Encontre a tensão mecânica axial σ em MPa.
Vs = 2,5 VGF = 2Vo = 1,25 mVE = 200 GPa
σ = MPa
13.Lógica digital: portas, mapas de Karnaugh e flip-flopsMédia
Simplifique F = A′BC′ + AB + B′C′ até a sua forma mínima em soma de produtos. Quantos literais L a expressão simplificada contém?
F = A′BC′ + AB + B′C′
L =
14.Lógica digital: portas, mapas de Karnaugh e flip-flopsDifícil
Um flip-flop D acionado na borda de subida começa com Q = 0 e recebe as entradas mostradas. Clique na primeira borda do clock em que Q passa de 1 de volta para 0.
Q₀ = 0D
1borda do clock 1
2borda do clock 2
3borda do clock 3
4borda do clock 4
5borda do clock 5
6borda do clock 6
7borda do clock 7
8borda do clock 8
3Soluções
1.Diodos e transistores
Resposta: IZ = 8,29 mA
Regulador Zener: um diodo Zener polarizado reversamente mantém sua tensão VZ enquanto sua corrente permanece acima de um mínimo IZ,min. O resistor em série R assume a diferença entre a entrada e a saída: IR = (Vin − VZ)/R. Essa corrente se divide entre a carga, IL = VZ/RL, e o Zener: IZ = IR − IL. Projete para os piores casos: a menor entrada com a maior carga ainda deve deixar IZ,min, e a maior entrada sem carga dá a maior potência no Zener PZ = VZ·IZ.
Corrente do resistor
IR = 5,8/270 = 21,48 mA
Corrente na carga
IL = 6,2/470 = 13,19 mA
Corrente do Zener
IZ = 21,48 − 13,19 = 8,29 mA
Resposta
IZ = 8,29 mA
2.Diodos e transistores
Resposta: IC = 2,15 mA
TBJ como chave: para ligar totalmente uma carga, o transistor é levado à saturação, onde VCE = VCE(sat) e a corrente de coletor é definida pela carga: IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC. A saturação exige no mínimo IB = IC(sat)/β. Se a corrente de base for menor, o transistor permanece na região ativa e IC = β·IB.
Corrente de base
IB = (5 − 0,7)/100 kΩ = 43 µA
Saturado ou ativo?
β·IB é menor que IC(sat), então o transistor permanece ativo.
β·IB = 2,15 mA
IC(sat) = (5 − 0,2)/100 = 48 mA
Corrente de coletor
IC = β·IB = 2,15 mA
Resposta
IC = 2,15 mA
O transistor está ativo, então a carga não está totalmente ligada.
3.Circuitos com amplificadores operacionais
Resposta: Rf = 18 kΩ
Regras do amplificador operacional ideal: com realimentação negativa, o amplificador ajusta sua saída para que as duas entradas fiquem na mesma tensão (V₋ = V₊), e nenhuma corrente entra em qualquer entrada. Escrever a LKC na entrada inversora com esses dois fatos dá a saída.
Ganho de um amplificador não inversor
V₋ = V₊ = Vin, e a corrente em R₁ também passa por Rf, então Vout = Vin·(1 + Rf/R₁).
Av = 1 + Rf/R1
Rf = (10 − 1)·2 = 18 kΩ
Resposta
Rf = 18 kΩ
4.Circuitos com amplificadores operacionais
Resposta: Vout = 2,228 V
Regras do amplificador operacional ideal: com realimentação negativa, o amplificador ajusta sua saída para que as duas entradas fiquem na mesma tensão (V₋ = V₊), e nenhuma corrente entra em qualquer entrada. Escrever a LKC na entrada inversora com esses dois fatos dá a saída.
Correntes de entrada
V₋ = 0, então cada resistor de entrada tem toda a sua tensão de entrada sobre ele.
I1 = V1/R1 = −0,8/10 = −0,08 mA
I2 = V2/R2 = −1/47 = −0,02128 mA
If = I1 + I2 = −0,1013 mA
Tensão de saída
Vout = −Rf·If = −22·(−0,1013) = 2,228 V
Resposta
Vout = 2,228 V
5.Transitórios RC e RL
Resposta: vL = 7,358 V
Transitórios de primeira ordem: em um circuito com um capacitor ou um indutor, toda tensão e corrente vai exponencialmente do valor inicial ao valor final: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, com τ = RC ou τ = L/R. Depois de cerca de 5τ o circuito se estabiliza.
Constante de tempo e corrente final
Muito depois de a chave fechar, o indutor se comporta como um curto, então a corrente final depende só de R.
τ = L/R = 33 mH / 33 Ω = 1 ms
i(∞) = Vs/R = 20/33 = 0,6061 A
Tensão no indutor
Em t = 0 toda a tensão da fonte aparece sobre o indutor; depois ela decai a zero.
vL(t) = Vs·e−t/τ = 20·e−1/1 = 7,358 V
Resposta
vL = 7,358 V
6.Transitórios RC e RL
Resposta: t = 1168 ms
Transitórios de primeira ordem: em um circuito com um capacitor ou um indutor, toda tensão e corrente vai exponencialmente do valor inicial ao valor final: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, com τ = RC ou τ = L/R. Depois de cerca de 5τ o circuito se estabiliza.
Valor inicial, valor final, constante de tempo
A tensão no capacitor não pode saltar, então começa no valor armazenado e vai em direção à tensão da fonte.
t = τ·ln((24 − 10)/(12,8 − 10)) = 726·ln(5) = 1168 ms
Resposta
t = 1168 ms
7.Resistores em série e paralelo
Resposta: IR1 = 0,3297 A
Resistores em série e em paralelo: em série a mesma corrente passa por cada resistor e R = R₁ + R₂ + …. Em paralelo cada resistor tem a mesma tensão e 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Uma rede em escada é reduzida um par por vez até restar uma única resistência equivalente.
Combine os resistores a partir da extremidade mais distante
Comece pela extremidade mais distante da fonte e volte em direção a ela. Resistores com a mesma corrente estão em série; resistores entre os mesmos dois nós estão em paralelo.
R3 + R4 = 8 + 8 = 16 Ω
R2 ∥ 16 = 4·16/(4+16) = 3,2 Ω
Req = R1 + 3,2 = 15 + 3,2 = 18,2 Ω
Corrente da fonte
A fonte vê só Req, então a lei de Ohm dá a corrente que ela fornece. Essa corrente passa por R₁.
IR1 = V1/Req = 6/18,2 = 0,3297 A
Resposta
IR1 = 0,3297 A
8.Resistores em série e paralelo
Resposta: IR2 = 0,2035 A
Resistores em série e em paralelo: em série a mesma corrente passa por cada resistor e R = R₁ + R₂ + …. Em paralelo cada resistor tem a mesma tensão e 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Uma rede em escada é reduzida um par por vez até restar uma única resistência equivalente.
Combine os resistores a partir da extremidade mais distante
Comece pela extremidade mais distante da fonte e volte em direção a ela. Resistores com a mesma corrente estão em série; resistores entre os mesmos dois nós estão em paralelo.
R5 + R6 = 5 + 8 = 13 Ω
R4 ∥ 13 = 6,964 Ω
R3 + 6,964 = 10,96 Ω
R2 ∥ 10,96 = 3,878 Ω
Req = R1 + 3,878 = 12 + 3,878 = 15,88 Ω
Corrente da fonte
A fonte vê só Req, então a lei de Ohm dá a corrente que ela fornece. Essa corrente passa por R₁.
IR1 = V1/Req = 5/15,88 = 0,3149 A
Corrente em R₂
Subtraia a queda em R₁ para obter a tensão no nó A, que é a tensão sobre R₂.
VA = V1 − IR1·R1 = 5 − 0,3149·12 = 1,221 V
IR2 = VA/R2 = 1,221/6 = 0,2035 A
Resposta
IR2 = 0,2035 A
9.Conversores CC-CC
Resposta: Imax = 1,009 A
Conversores CC-CC: uma chave S conduz durante a fração D de cada período T = 1/f. Em regime permanente a tensão média no indutor é zero (equilíbrio volt-segundo), o que dá as relações de conversão ideais em condução contínua: buck Vo = D·Vin, boost Vo = Vin/(1 − D), buck-boost inversor |Vo| = Vin·D/(1 − D). Um conversor ideal conserva a potência: Vin·Iin = Vo·Io. Enquanto S conduz, a corrente no indutor sobe ΔIL = VL·D·T/L, com VL = Vin − Vo no buck e Vin no boost e no buck-boost. A ondulação da saída é ΔVo = ΔIL/(8fC) no buck e Io·D/(fC) no boost e no buck-boost. A corrente no indutor apenas toca o zero (o limite da CCM) quando a corrente média no indutor é igual a ΔIL/2.
Ciclo de trabalho
D = 12/48 = 0,25
Corrente média e ondulação
Io = 12/20 = 0,6 A
ΔIL = VL·D/(L·f) = 36·0,25/(220·10⁻⁶·50·10³) = 0,8182 A
Corrente de pico
Imax = 0,6 + 0,8182/2 = 1,009 A
Resposta
Imax = 1,009 A
10.Conversores CC-CC
Resposta: Lcrit = 3,6 µH
Conversores CC-CC: uma chave S conduz durante a fração D de cada período T = 1/f. Em regime permanente a tensão média no indutor é zero (equilíbrio volt-segundo), o que dá as relações de conversão ideais em condução contínua: buck Vo = D·Vin, boost Vo = Vin/(1 − D), buck-boost inversor |Vo| = Vin·D/(1 − D). Um conversor ideal conserva a potência: Vin·Iin = Vo·Io. Enquanto S conduz, a corrente no indutor sobe ΔIL = VL·D·T/L, com VL = Vin − Vo no buck e Vin no boost e no buck-boost. A ondulação da saída é ΔVo = ΔIL/(8fC) no buck e Io·D/(fC) no boost e no buck-boost. A corrente no indutor apenas toca o zero (o limite da CCM) quando a corrente média no indutor é igual a ΔIL/2.
Ciclo de trabalho
D = 28/(12 + 28) = 0,7
Condição de limite
Iguale a corrente média no indutor à metade da ondulação de corrente e resolva para L.
Lcrit = (1 − D)²·R/(2f)
Indutância crítica
Lcrit = (1 − 0,7)²·8/(2100·10³) = 3,6 µH
Resposta
Lcrit = 3,6 µH
11.Ponte de Wheatstone e extensômetros
Resposta: Vab = 22,5 mV
Ponte de Wheatstone: dois divisores de tensão compartilham uma mesma alimentação Vs. O divisor da esquerda R1–R2 dá Va = Vs·R2/(R1 + R2) e o divisor da direita R3–R4 dá Vb = Vs·R4/(R3 + R4); a saída é Vab = Va − Vb. A ponte está equilibrada (Vab = 0, sem corrente no medidor) quando R1/R2 = R3/R4, isto é, R1·R4 = R2·R3. Vista da saída, a ponte é uma fonte de Thévenin com Rth = R1∥R2 + R3∥R4.
Variação relativa
ΔR/R = 4/400 = 0,01
Saída linearizada
Vab ≈ 9·0,01/4 = 22,5 mV
Resposta
Vab = 22,5 mV
O valor exato é 22,39 mV; a aproximação é boa enquanto ΔR/R for pequeno.
12.Ponte de Wheatstone e extensômetros
Resposta: σ = 200 MPa
Extensômetros: um extensômetro altera sua resistência com a deformação: ΔR/R = GF·ε, onde o fator do extensômetro GF é cerca de 2 para folha metálica. Em uma ponte com todos os braços iguais a R, um extensômetro ativo (um quarto de ponte) dá Vo ≈ Vs·GF·ε/4. Dois extensômetros ativos com deformações opostas em braços adjacentes (meia ponte) dão Vs·GF·ε/2, e quatro (ponte completa) dão Vs·GF·ε. A tensão mecânica segue da lei de Hooke, σ = E·ε. As células de carga indicam sua sensibilidade em mV/V: a saída a plena carga por volt de excitação.
Deformação
ε = 4·0,00125/(2,5·2) = 0,001
Tensão
σ = 200·10³ MPa·0,001 = 200 MPa
Resposta
σ = 200 MPa
13.Lógica digital: portas, mapas de Karnaugh e flip-flops
Resposta: L = 3
Álgebra booleana: as regras que simplificam expressões são X + X′ = 1 e X·X′ = 0, X + X = X, a absorção X + X·Y = X, a regra de combinação X·Y + X·Y′ = X, X + X′Y = X + Y e o teorema do consenso XY + X′Z + YZ = XY + X′Z. As leis de De Morgan transformam (X·Y)′ em X′ + Y′ e (X + Y)′ em X′·Y′. Um mapa de Karnaugh aplica essas regras graficamente: cada grupo de duas células vizinhas é um uso de XY + XY′ = X.
Mintermos da expressão
A′BC′ → m(2)
AB → m(6, 7)
B′C′ → m(0, 4)
Agrupe e leia
F = C′ + AB
Conte os literais
L = 3
Resposta
L = 3
14.Lógica digital: portas, mapas de Karnaugh e flip-flops
Resposta: borda do clock 3
Flip-flops e contadores: um flip-flop muda apenas na borda ativa do clock. D copia a sua entrada (Q⁺ = D); T inverte quando T = 1; JK mantém para 00, zera para 01, seta para 10 e inverte para 11. Um contador binário de n bits tem 2ⁿ estados e conta módulo 2ⁿ; um contador módulo N conta 0, 1, …, N − 1 e volta a 0, e precisa de flip-flops em número igual ao menor n com 2ⁿ ≥ N. Cada estágio de um contador assíncrono (ripple) divide a frequência por dois, de modo que a última saída de um contador módulo N funciona a fclk/N. Um contador Johnson de n flip-flops tem 2n estados, um contador em anel n.
Q após cada borda
Um flip-flop D copia D em cada borda de subida: Q⁺ = D.