Identifique o conversor (buck, boost ou buck-boost) e a razão cíclica D a partir da relação de tensões.
Use o equilíbrio volt-segundo no indutor: a tensão média no indutor ao longo de um período é zero.
Encontre a tensão no indutor enquanto a chave conduz e depois ΔIL = VL·D/(L·f).
Para a ondulação da saída, encontre a carga que entra e sai do capacitor; para o limite da CCM, iguale a corrente média no indutor a ΔIL/2.
Ponte de Wheatstone e extensômetros
Tensões dos divisores
Va = VsR2/(R1 + R2), Vb = VsR4/(R3 + R4)
Saídas
Vab = Va − Vb
Balanço
R1/R2 = R3/R4
Ponte de fio
R/Rx = l/(100 − l)
Resistência de Thévenin
Rth = R1∥R2 + R3∥R4
Fator do extensômetro
ΔR/R = GF·ε
Saída da ponte
quarto Vs·GF·ε/4, meia Vs·GF·ε/2, completa Vs·GF·ε
Pequena variação, um braço
Vab ≈ Vs·ΔR/(4R)
Tensão
σ = E·ε
Método
Trate a ponte como dois divisores de tensão sobre a mesma alimentação.
Para o equilíbrio, faça R₁/R₂ = R₃/R₄ e resolva para o resistor desconhecido.
Para uma ponte desequilibrada, encontre Va e Vb a partir dos divisores e subtraia; use o equivalente de Thévenin quando um medidor carrega a saída.
Para extensômetros, converta a deformação em ΔR/R = GF·ε e use Vs·GF·ε/4, /2 ou ×1 para um quarto, meia ponte ou ponte completa.
Lógica digital: portas, mapas de Karnaugh e flip-flops
Portas básicas
A·B, A + B, A′, (A·B)′, (A + B)′, A ⊕ B
Regras booleanas
X + X′ = 1, X·X′ = 0, X + XY = X, XY + XY′ = X
De Morgan
(X·Y)′ = X′ + Y′, (X + Y)′ = X′·Y′
Ordem do mapa de Karnaugh
00, 01, 11, 10 (Gray code)
Grupo de 2ᵏ células
perde k variáveis
Multiplexador 4-para-1
F = A′B′I0 + A′BI1 + AB′I2 + ABI3
Flip-flops
D: Q⁺ = D, T: Q⁺ = T ⊕ Q, JK: Q⁺ = JQ′ + K′Q
Contadores
n bits: 2ⁿ estados; mod-N: menor n com 2ⁿ ≥ N; fout = fclk/N
Contador assíncrono (ripple)
fmax = 1/(n·tpd)
Contadores em anel e Johnson
n e 2n estados
Método
Para um circuito, trabalhe das entradas até a saída, uma porta de cada vez, e escreva o valor em cada fio, ou escreva a sua expressão e preencha a tabela-verdade.
Para simplificar, coloque os 1s (e as condições irrelevantes como X) num mapa de Karnaugh com linhas e colunas em código Gray: 00, 01, 11, 10.
Cubra os 1s com o menor número possível de grupos, os maiores possíveis, de 1, 2, 4, 8 ou 16 células, dando a volta pelas bordas; cada grupo é um termo produto formado pelas variáveis que permanecem constantes. Agrupe os 0s para a forma POS.
Para flip-flops e contadores, leia as entradas em cada borda ativa do clock, escreva o estado após cada borda e lembre-se de que um contador de n bits dá a volta após 2ⁿ estados.
2Exercícios
1.Diodos e transistoresMédia
Um transistor NPN com β = 120 é polarizado por um resistor de base RB = 220 kΩ a partir da alimentação VCC = 15 V. O resistor de coletor é RC = 1 kΩ e o emissor está aterrado. Considere VBE = 0,7 V e suponha que o transistor está na região ativa. Encontre a tensão coletor–emissor VCE.
VCC = 15 VRB = 220 kΩRC = 1 kΩβ = 120VBE = 0,7 V
VCE = V
2.Diodos e transistoresDifícil
Um regulador Zener de 9,1 V tem um resistor em série de 100 Ω. A entrada pode subir a 15 V, e a carga pode ser desconectada. Encontre a maior potência PZ,max que o Zener deve dissipar.
Vin,max = 15 VVZ = 9,1 VR = 100 Ω
PZ,max = mW
3.Circuitos com amplificadores operacionaisMédia
O amplificador operacional é ideal e alimentado com ±15 V. Encontre a tensão de saída Vout.
Vin = −1,7 VR1 = 47 kΩRf = 47 kΩ
Vout = V
4.Circuitos com amplificadores operacionaisDifícil
Dois estágios com amplificador operacional ideal estão ligados em cascata: um amplificador inversor (R1, Rf1) seguido de um amplificador não inversor (R2 para o terra, Rf2 na realimentação). Os dois são alimentados com ±15 V. A entrada é Vin = 0,6 V. Encontre a tensão de saída Vout.
A fonte Vₛ carrega o capacitor através de R₁, e R₂ está ligado em paralelo com C. O capacitor está descarregado quando a chave fecha em t = 0. Encontre a tensão no capacitor vC em t = 250 ms.
Vs = 12 VR1 = 4,7 kΩR2 = 6,8 kΩC = 220 µFt = 250 ms
vC = V
6.Transitórios RC e RLDifícil
Logo antes de a chave fechar em t = 0, o capacitor tem 8 V com a polaridade indicada. Quanto tempo leva para vC chegar a 6,6 V? Encontre t.
Um conversor buck-boost inversor ideal converte 36 V em −108 V a 200 kHz com L = 220 µH. Encontre a ondulação pico a pico da corrente no indutor ΔIL.
Vin = 36 VVo = −108 Vf = 200 kHzL = 220 µH
ΔIL = A
10.Conversores CC-CCDifícil
Um conversor buck converte 15 V em 9 V a 20 kHz com L = 220 µH. Encontre a capacitância de saída C que limita a ondulação pico a pico da saída a 20 mV.
Uma ponte com quatro braços de 1000 Ω é alimentada com 6 V. Quando o sensor R₂ varia, a saída marca Vab = 58,82 mV. Encontre a variação exata ΔR de R₂.
Vs = 6 VR = 1000 ΩVab = 58,82 mV
ΔR = Ω
12.Ponte de Wheatstone e extensômetrosDifícil
Um quarto de ponte com um extensômetro ativo (GF = 2,12) é excitado com 2,5 V. Sob carga a saída marca 0,265 mV. Encontre a deformação ε em µε.
Vs = 2,5 VGF = 2,12Vo = 0,265 mV
ε = µε
13.Lógica digital: portas, mapas de Karnaugh e flip-flopsMédia
Use o mapa de Karnaugh para encontrar a forma mínima em soma de produtos (SOP) de F(A, B, C) = Σm(2, 4, 7). Quantos literais L ela contém no total (uma variável com apóstrofo conta como um literal)?
F(A, B, C) = Σm(2, 4, 7)
L =
14.Lógica digital: portas, mapas de Karnaugh e flip-flopsDifícil
Um registrador de deslocamento de 4 bits Q₃Q₂Q₁Q₀ contém 1011. A cada borda do clock os bits se deslocam uma posição para a direita (Q₃ → Q₂ → Q₁ → Q₀, Q₀ é perdido) e a entrada serial entra em Q₃. A entrada serial é 1, 1, 1, 0, 1, 0, 1 nas 7 bordas. Dê o estado final Q = Q₃Q₂Q₁Q₀ como número decimal.
Q₃Q₂Q₁Q₀ = 10111, 1, 1, 0, 1, 0, 1
Q =
3Soluções
1.Diodos e transistores
Resposta: VCE = 7,2 V
Ponto de polarização do TBJ: na região ativa VBE = 0,7 V, IC = β·IB e IE = (β + 1)·IB. Encontre IB pela malha da base com a LKT, depois IC e então VCE pela malha coletor–emissor. Um divisor de tensão na base é substituído por seu equivalente de Thévenin VTH = VCC·R₂/(R₁ + R₂), RTH = R₁∥R₂; um resistor de emissor aparece (β + 1) vezes maior na malha da base.
Corrente de base
IB = (VCC − VBE)/RB = (15 − 0,7)/220 kΩ = 65 µA
Corrente de coletor
IC = β·IB = 120·65 µA = 7,8 mA
Tensão coletor–emissor
VCE = 15 − 7,8 mA·1 kΩ = 7,2 V
Resposta
VCE = 7,2 V
2.Diodos e transistores
Resposta: PZ,max = 536,9 mW
Regulador Zener: um diodo Zener polarizado reversamente mantém sua tensão VZ enquanto sua corrente permanece acima de um mínimo IZ,min. O resistor em série R assume a diferença entre a entrada e a saída: IR = (Vin − VZ)/R. Essa corrente se divide entre a carga, IL = VZ/RL, e o Zener: IZ = IR − IL. Projete para os piores casos: a menor entrada com a maior carga ainda deve deixar IZ,min, e a maior entrada sem carga dá a maior potência no Zener PZ = VZ·IZ.
Corrente do Zener no pior caso
IZ = 5,9/100 = 59 mA
Potência do Zener
PZ = 9,1·59 = 536,9 mW
Resposta
PZ,max = 536,9 mW
3.Circuitos com amplificadores operacionais
Resposta: Vout = −3,4 V
Regras do amplificador operacional ideal: com realimentação negativa, o amplificador ajusta sua saída para que as duas entradas fiquem na mesma tensão (V₋ = V₊), e nenhuma corrente entra em qualquer entrada. Escrever a LKC na entrada inversora com esses dois fatos dá a saída.
A entrada inversora segue a entrada
V₋ = V₊ = −1,7 V
I = V₋/R1 = −1,7/47 = −0,03617 mA
Tensão de saída
A corrente em R₁ também passa por Rf.
Vout = V₋ + I·Rf = −1,7 + (−0,03617)·47 = −3,4 V
Resposta
Vout = −3,4 V
4.Circuitos com amplificadores operacionais
Resposta: Vout = −2,94 V
Regras do amplificador operacional ideal: com realimentação negativa, o amplificador ajusta sua saída para que as duas entradas fiquem na mesma tensão (V₋ = V₊), e nenhuma corrente entra em qualquer entrada. Escrever a LKC na entrada inversora com esses dois fatos dá a saída.
Ganho de cada estágio
A1 = −Rf1/R1 = −4,7/1 = −4,7
A2 = 1 + Rf2/R2 = 1 + 2/47 = 1,043
Estágio por estágio
V1 = −4,7·0,6 = −2,82 V
Vout = 1,043·(−2,82) = −2,94 V
Resposta
Vout = −2,94 V
5.Transitórios RC e RL
Resposta: vC = 2,381 V
Transitórios de primeira ordem: em um circuito com um capacitor ou um indutor, toda tensão e corrente vai exponencialmente do valor inicial ao valor final: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, com τ = RC ou τ = L/R. Depois de cerca de 5τ o circuito se estabiliza.
Equivalente de Thévenin visto pelo capacitor
Coloque a fonte em curto para encontrar Rth; abra o capacitor para encontrar a tensão em que ele vai se estabilizar.
Rth = R1 ∥ R2 = 4,7·6,8/(4,7 + 6,8) = 2,779 kΩ
vC(∞) = 12·6,8/(4,7 + 6,8) = 7,096 V
Constante de tempo
τ = Rth·C = 2,779·220 = 611,4 ms
Curva de carga
vC(t) = 7,096·(1 − e−250/611,4) = 2,381 V
Resposta
vC = 2,381 V
6.Transitórios RC e RL
Resposta: t = 818,7 ms
Transitórios de primeira ordem: em um circuito com um capacitor ou um indutor, toda tensão e corrente vai exponencialmente do valor inicial ao valor final: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, com τ = RC ou τ = L/R. Depois de cerca de 5τ o circuito se estabiliza.
Valor inicial, valor final, constante de tempo
A tensão no capacitor não pode saltar, então começa no valor armazenado e vai em direção à tensão da fonte.
t = τ·ln((8 − 6)/(6,6 − 6)) = 680·ln(3,333) = 818,7 ms
Resposta
t = 818,7 ms
7.Resistores em série e paralelo
Resposta: IR2 = 1,458 A
Resistores em série e em paralelo: em série a mesma corrente passa por cada resistor e R = R₁ + R₂ + …. Em paralelo cada resistor tem a mesma tensão e 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Uma rede em escada é reduzida um par por vez até restar uma única resistência equivalente.
Combine os resistores a partir da extremidade mais distante
Comece pela extremidade mais distante da fonte e volte em direção a ela. Resistores com a mesma corrente estão em série; resistores entre os mesmos dois nós estão em paralelo.
R3 + R4 = 10 + 4 = 14 Ω
R2 ∥ 14 = 6·14/(6+14) = 4,2 Ω
Req = R1 + 4,2 = 3 + 4,2 = 7,2 Ω
Corrente da fonte
A fonte vê só Req, então a lei de Ohm dá a corrente que ela fornece. Essa corrente passa por R₁.
IR1 = V1/Req = 15/7,2 = 2,083 A
Corrente em R₂
Subtraia a queda em R₁ para obter a tensão no nó A, que é a tensão sobre R₂.
VA = V1 − IR1·R1 = 15 − 2,083·3 = 8,75 V
IR2 = VA/R2 = 8,75/6 = 1,458 A
Resposta
IR2 = 1,458 A
8.Resistores em série e paralelo
Resposta: IR2 = 0,3744 A
Resistores em série e em paralelo: em série a mesma corrente passa por cada resistor e R = R₁ + R₂ + …. Em paralelo cada resistor tem a mesma tensão e 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Uma rede em escada é reduzida um par por vez até restar uma única resistência equivalente.
Combine os resistores a partir da extremidade mais distante
Comece pela extremidade mais distante da fonte e volte em direção a ela. Resistores com a mesma corrente estão em série; resistores entre os mesmos dois nós estão em paralelo.
R5 + R6 = 30 + 2 = 32 Ω
R4 ∥ 32 = 10,21 Ω
R3 + 10,21 = 13,21 Ω
R2 ∥ 13,21 = 3,627 Ω
Req = R1 + 3,627 = 8 + 3,627 = 11,63 Ω
Corrente da fonte
A fonte vê só Req, então a lei de Ohm dá a corrente que ela fornece. Essa corrente passa por R₁.
IR1 = V1/Req = 6/11,63 = 0,516 A
Corrente em R₂
Subtraia a queda em R₁ para obter a tensão no nó A, que é a tensão sobre R₂.
VA = V1 − IR1·R1 = 6 − 0,516·8 = 1,872 V
IR2 = VA/R2 = 1,872/5 = 0,3744 A
Resposta
IR2 = 0,3744 A
9.Conversores CC-CC
Resposta: ΔIL = 0,6136 A
Conversores CC-CC: uma chave S conduz durante a fração D de cada período T = 1/f. Em regime permanente a tensão média no indutor é zero (equilíbrio volt-segundo), o que dá as relações de conversão ideais em condução contínua: buck Vo = D·Vin, boost Vo = Vin/(1 − D), buck-boost inversor |Vo| = Vin·D/(1 − D). Um conversor ideal conserva a potência: Vin·Iin = Vo·Io. Enquanto S conduz, a corrente no indutor sobe ΔIL = VL·D·T/L, com VL = Vin − Vo no buck e Vin no boost e no buck-boost. A ondulação da saída é ΔVo = ΔIL/(8fC) no buck e Io·D/(fC) no boost e no buck-boost. A corrente no indutor apenas toca o zero (o limite da CCM) quando a corrente média no indutor é igual a ΔIL/2.
Ciclo de trabalho
D = 108/(36 + 108) = 0,75
Tensão no indutor durante o tempo de condução
Enquanto S conduz, o indutor fica diretamente sobre Vin.
VL = 36 V
Ondulação de corrente
ΔIL = VL·D/(L·f) = 36·0,75/(220·10⁻⁶·200·10³) = 0,6136 A
Resposta
ΔIL = 0,6136 A
10.Conversores CC-CC
Resposta: C = 255,7 µF
Conversores CC-CC: uma chave S conduz durante a fração D de cada período T = 1/f. Em regime permanente a tensão média no indutor é zero (equilíbrio volt-segundo), o que dá as relações de conversão ideais em condução contínua: buck Vo = D·Vin, boost Vo = Vin/(1 − D), buck-boost inversor |Vo| = Vin·D/(1 − D). Um conversor ideal conserva a potência: Vin·Iin = Vo·Io. Enquanto S conduz, a corrente no indutor sobe ΔIL = VL·D·T/L, com VL = Vin − Vo no buck e Vin no boost e no buck-boost. A ondulação da saída é ΔVo = ΔIL/(8fC) no buck e Io·D/(fC) no boost e no buck-boost. A corrente no indutor apenas toca o zero (o limite da CCM) quando a corrente média no indutor é igual a ΔIL/2.
Ciclo de trabalho
D = 9/15 = 0,6
Ondulação de corrente no indutor
ΔIL = (15 − 9)·0,6/(220·10⁻⁶·20·10³) = 0,8182 A
Capacitância
C = 0,8182/(8·20·10³·20·10⁻³) = 255,7 µF
Resposta
C = 255,7 µF
11.Ponte de Wheatstone e extensômetros
Resposta: ΔR = 40 Ω
Ponte de Wheatstone: dois divisores de tensão compartilham uma mesma alimentação Vs. O divisor da esquerda R1–R2 dá Va = Vs·R2/(R1 + R2) e o divisor da direita R3–R4 dá Vb = Vs·R4/(R3 + R4); a saída é Vab = Va − Vb. A ponte está equilibrada (Vab = 0, sem corrente no medidor) quando R1/R2 = R3/R4, isto é, R1·R4 = R2·R3. Vista da saída, a ponte é uma fonte de Thévenin com Rth = R1∥R2 + R3∥R4.
Tensão do nó
Va = 3 + 0,05882 = 3,059 V
Resolva o divisor
R₂ = 1000·3,059/(6 − 3,059) = 1040 Ω
ΔR = 1040 − 1000 = 40 Ω
Resposta
ΔR = 40 Ω
12.Ponte de Wheatstone e extensômetros
Resposta: ε = 200 µε
Extensômetros: um extensômetro altera sua resistência com a deformação: ΔR/R = GF·ε, onde o fator do extensômetro GF é cerca de 2 para folha metálica. Em uma ponte com todos os braços iguais a R, um extensômetro ativo (um quarto de ponte) dá Vo ≈ Vs·GF·ε/4. Dois extensômetros ativos com deformações opostas em braços adjacentes (meia ponte) dão Vs·GF·ε/2, e quatro (ponte completa) dão Vs·GF·ε. A tensão mecânica segue da lei de Hooke, σ = E·ε. As células de carga indicam sua sensibilidade em mV/V: a saída a plena carga por volt de excitação.
Resolva a equação do quarto de ponte
ε = 4·0,000265/(2,5·2,12) = 0,0002
Em microdeformação
ε = 200 µε
Resposta
ε = 200 µε
13.Lógica digital: portas, mapas de Karnaugh e flip-flops
Resposta: L = 9
Mapas de Karnaugh: as células são ordenadas em código Gray (00, 01, 11, 10), de modo que células vizinhas, inclusive as que ficam nas bordas opostas, diferem em exatamente uma variável. Agrupe os 1s em retângulos de 1, 2, 4, 8 ou 16 células, o maior possível e o menor número possível, até que todo 1 esteja coberto. Cada grupo é um termo produto: as variáveis que permanecem constantes dentro dele. Um grupo de 2ᵏ células perde k variáveis. As condições irrelevantes (X) podem ser usadas para aumentar grupos, mas nunca precisam ser cobertas. Agrupar os 0s dá a forma POS mínima.
Agrupe os 1s
Todo grupo é um retângulo de 2ᵏ células; as células das bordas são vizinhas das células da borda oposta.
A′BC′
AB′C′
ABC
Forma SOP mínima
F = A′BC′ + AB′C′ + ABC
L = 9
Resposta
L = 9
14.Lógica digital: portas, mapas de Karnaugh e flip-flops
Resposta: Q = 10
Flip-flops e contadores: um flip-flop muda apenas na borda ativa do clock. D copia a sua entrada (Q⁺ = D); T inverte quando T = 1; JK mantém para 00, zera para 01, seta para 10 e inverte para 11. Um contador binário de n bits tem 2ⁿ estados e conta módulo 2ⁿ; um contador módulo N conta 0, 1, …, N − 1 e volta a 0, e precisa de flip-flops em número igual ao menor n com 2ⁿ ≥ N. Cada estágio de um contador assíncrono (ripple) divide a frequência por dois, de modo que a última saída de um contador módulo N funciona a fclk/N. Um contador Johnson de n flip-flops tem 2n estados, um contador em anel n.