Identifique o conversor (buck, boost ou buck-boost) e a razão cíclica D a partir da relação de tensões.
Use o equilíbrio volt-segundo no indutor: a tensão média no indutor ao longo de um período é zero.
Encontre a tensão no indutor enquanto a chave conduz e depois ΔIL = VL·D/(L·f).
Para a ondulação da saída, encontre a carga que entra e sai do capacitor; para o limite da CCM, iguale a corrente média no indutor a ΔIL/2.
Ponte de Wheatstone e extensômetros
Tensões dos divisores
Va = VsR2/(R1 + R2), Vb = VsR4/(R3 + R4)
Saídas
Vab = Va − Vb
Balanço
R1/R2 = R3/R4
Ponte de fio
R/Rx = l/(100 − l)
Resistência de Thévenin
Rth = R1∥R2 + R3∥R4
Fator do extensômetro
ΔR/R = GF·ε
Saída da ponte
quarto Vs·GF·ε/4, meia Vs·GF·ε/2, completa Vs·GF·ε
Pequena variação, um braço
Vab ≈ Vs·ΔR/(4R)
Tensão
σ = E·ε
Método
Trate a ponte como dois divisores de tensão sobre a mesma alimentação.
Para o equilíbrio, faça R₁/R₂ = R₃/R₄ e resolva para o resistor desconhecido.
Para uma ponte desequilibrada, encontre Va e Vb a partir dos divisores e subtraia; use o equivalente de Thévenin quando um medidor carrega a saída.
Para extensômetros, converta a deformação em ΔR/R = GF·ε e use Vs·GF·ε/4, /2 ou ×1 para um quarto, meia ponte ou ponte completa.
Lógica digital: portas, mapas de Karnaugh e flip-flops
Portas básicas
A·B, A + B, A′, (A·B)′, (A + B)′, A ⊕ B
Regras booleanas
X + X′ = 1, X·X′ = 0, X + XY = X, XY + XY′ = X
De Morgan
(X·Y)′ = X′ + Y′, (X + Y)′ = X′·Y′
Ordem do mapa de Karnaugh
00, 01, 11, 10 (Gray code)
Grupo de 2ᵏ células
perde k variáveis
Multiplexador 4-para-1
F = A′B′I0 + A′BI1 + AB′I2 + ABI3
Flip-flops
D: Q⁺ = D, T: Q⁺ = T ⊕ Q, JK: Q⁺ = JQ′ + K′Q
Contadores
n bits: 2ⁿ estados; mod-N: menor n com 2ⁿ ≥ N; fout = fclk/N
Contador assíncrono (ripple)
fmax = 1/(n·tpd)
Contadores em anel e Johnson
n e 2n estados
Método
Para um circuito, trabalhe das entradas até a saída, uma porta de cada vez, e escreva o valor em cada fio, ou escreva a sua expressão e preencha a tabela-verdade.
Para simplificar, coloque os 1s (e as condições irrelevantes como X) num mapa de Karnaugh com linhas e colunas em código Gray: 00, 01, 11, 10.
Cubra os 1s com o menor número possível de grupos, os maiores possíveis, de 1, 2, 4, 8 ou 16 células, dando a volta pelas bordas; cada grupo é um termo produto formado pelas variáveis que permanecem constantes. Agrupe os 0s para a forma POS.
Para flip-flops e contadores, leia as entradas em cada borda ativa do clock, escreva o estado após cada borda e lembre-se de que um contador de n bits dá a volta após 2ⁿ estados.
2Exercícios
1.Diodos e transistoresMédia
Um transistor NPN com β = 200 tem polarização por divisor de tensão a partir de VCC = 18 V: R₁ = 82 kΩ de VCC até a base e R₂ = 22 kΩ da base até o terra. O resistor de coletor é RC = 2,2 kΩ e o resistor de emissor é RE = 1,2 kΩ. Considere VBE = 0,7 V e use o equivalente de Thévenin do divisor (não despreze a corrente de base). Encontre a corrente de coletor IC em mA.
Um transistor NPN com β = 50 chaveia um resistor de carga de 1 kΩ ligado entre VCC = 24 V e o seu coletor. O emissor está aterrado. A base é acionada por uma saída lógica de 5 V através de um resistor de base RB. Considere VBE = 0,7 V e VCE(sat) = 0,2 V. Para um chaveamento confiável, projete para uma corrente de base 10 vezes a mínima necessária para a saturação. Encontre RB em kΩ.
O indutor conduz uma corrente constante de 1,5 A. Em t = 0 a chave fecha a malha por R e a fonte é retirada, então a corrente do indutor decai por R. Encontre a tensão vR sobre R em t = 1 ms.
i(0) = 1,5 AR = 68 ΩL = 10 mHt = 1 ms
vR = V
6.Transitórios RC e RLDifícil
A chave em paralelo com R2 está fechada há muito tempo, então a corrente do indutor é constante. Em t = 0 a chave abre. Quanto tempo após t = 0 a corrente do indutor atinge 0,178 A? Encontre t.
Vs = 10 VR1 = 47 ΩR2 = 33 ΩL = 150 mH
t = ms
7.Resistores em série e paraleloMédia
Encontre a corrente IR2 em R2.
V1 = 9 VR1 = 2 ΩR2 = 6 ΩR3 = 6 ΩR4 = 20 Ω
IR2 = A
8.Resistores em série e paraleloDifícil
Encontre a resistência equivalente Req vista pela fonte V1.
Um conversor buck-boost ideal converte 24 V em −16 V para uma carga de 5 Ω a 20 kHz. O capacitor de saída é de 470 µF. Encontre a ondulação pico a pico da tensão de saída ΔVo em mV.
Vin = 24 VVo = −16 Vf = 20 kHzC = 470 µFR = 5 Ω
ΔVo = mV
11.Ponte de Wheatstone e extensômetrosMédia
Encontre a resistência de Thévenin Rth da ponte mostrada, vista dos terminais de saída a e b.
Vs = 3 VR1 = 40 ΩR2 = 60 ΩR3 = 80 ΩR4 = 1000 Ω
Rth = Ω
12.Ponte de Wheatstone e extensômetrosDifícil
Uma ponte com braços de 120 Ω é excitada com 3 V e tem quatro extensômetros ativos, dois sob tração e dois sob compressão (ponte completa). O fator do extensômetro é 2 e a deformação é 1200 µε. Encontre a saída da ponte Vo em mV.
Vs = 3 VGF = 2ε = 1200 µε
Vo = mV
13.Lógica digital: portas, mapas de Karnaugh e flip-flopsMédia
Use o mapa de Karnaugh para encontrar a forma mínima em soma de produtos (SOP) de F(A, B, C, D) = Σm(0, 3, 5, 7, 8, 9, 10, 12, 14, 15). Quantos literais L ela contém no total (uma variável com apóstrofo conta como um literal)?
14.Lógica digital: portas, mapas de Karnaugh e flip-flopsDifícil
Encontre a forma SOP mínima de F(A, B, C, D) = Σm(0, 1, 2, 6, 9, 10, 11, 13, 14, 15) + d(3, 5, 12), em que d marca as condições irrelevantes (don’t-care). Quantos literais L ela contém?
Ponto de polarização do TBJ: na região ativa VBE = 0,7 V, IC = β·IB e IE = (β + 1)·IB. Encontre IB pela malha da base com a LKT, depois IC e então VCE pela malha coletor–emissor. Um divisor de tensão na base é substituído por seu equivalente de Thévenin VTH = VCC·R₂/(R₁ + R₂), RTH = R₁∥R₂; um resistor de emissor aparece (β + 1) vezes maior na malha da base.
Equivalente de Thévenin do divisor
VTH = 18·22/(82 + 22) = 3,808 V
RTH = 82·22/(82 + 22) = 17,35 kΩ
Corrente de base
LKT na malha da base; a corrente de emissor é (β + 1)·IB.
IB = (3,808 − 0,7)/(17,35 + 201·1,2) = 12,02 µA
Corrente de coletor
IC = 200·12,02 µA = 2,404 mA
IE = 201·12,02 µA = 2,416 mA
Resposta
IC = 2,404 mA
2.Diodos e transistores
Resposta: RB = 0,9034 kΩ
TBJ como chave: para ligar totalmente uma carga, o transistor é levado à saturação, onde VCE = VCE(sat) e a corrente de coletor é definida pela carga: IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC. A saturação exige no mínimo IB = IC(sat)/β. Se a corrente de base for menor, o transistor permanece na região ativa e IC = β·IB.
Corrente de coletor na saturação
IC(sat) = (24 − 0,2)/1000 = 23,8 mA
Corrente de base mínima
IB(min) = IC(sat)/β = 23,8/50 = 476 µA
Corrente de base de projeto
IB = 10·476 µA = 4760 µA
Resistor de base
RB = (5 − 0,7)/IB = 4,3 V/4,76 mA = 0,9034 kΩ
Resposta
RB = 0,9034 kΩ
3.Circuitos com amplificadores operacionais
Resposta: Rf = 65,8 kΩ
Regras do amplificador operacional ideal: com realimentação negativa, o amplificador ajusta sua saída para que as duas entradas fiquem na mesma tensão (V₋ = V₊), e nenhuma corrente entra em qualquer entrada. Escrever a LKC na entrada inversora com esses dois fatos dá a saída.
Ganho de um amplificador não inversor
V₋ = V₊ = Vin, e a corrente em R₁ também passa por Rf, então Vout = Vin·(1 + Rf/R₁).
Av = 1 + Rf/R1
Rf = (15 − 1)·4,7 = 65,8 kΩ
Resposta
Rf = 65,8 kΩ
4.Circuitos com amplificadores operacionais
Resposta: Vout = 1,05 V
Regras do amplificador operacional ideal: com realimentação negativa, o amplificador ajusta sua saída para que as duas entradas fiquem na mesma tensão (V₋ = V₊), e nenhuma corrente entra em qualquer entrada. Escrever a LKC na entrada inversora com esses dois fatos dá a saída.
Correntes de entrada
V₋ = 0, então cada resistor de entrada tem toda a sua tensão de entrada sobre ele.
I1 = V1/R1 = 1,3/4,7 = 0,2766 mA
I2 = V2/R2 = −0,5/1 = −0,5 mA
If = I1 + I2 = −0,2234 mA
Tensão de saída
Vout = −Rf·If = −4,7·(−0,2234) = 1,05 V
Resposta
Vout = 1,05 V
5.Transitórios RC e RL
Resposta: vR = 0,1136 V
Transitórios de primeira ordem: em um circuito com um capacitor ou um indutor, toda tensão e corrente vai exponencialmente do valor inicial ao valor final: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, com τ = RC ou τ = L/R. Depois de cerca de 5τ o circuito se estabiliza.
Constante de tempo
τ = L/R = 10 mH / 68 Ω = 0,1471 ms
Decaimento da corrente
i(t) = 1,5·e−1/0,1471 = 0,001671 A
vR = R·i = 68·0,001671 = 0,1136 V
Resposta
vR = 0,1136 V
6.Transitórios RC e RL
Resposta: t = 0,9457 ms
Transitórios de primeira ordem: em um circuito com um capacitor ou um indutor, toda tensão e corrente vai exponencialmente do valor inicial ao valor final: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, com τ = RC ou τ = L/R. Depois de cerca de 5τ o circuito se estabiliza.
Valor inicial, valor final, constante de tempo
Antes de t = 0 a chave fechada desvia R₂; depois R₁ e R₂ estão os dois na malha.
i(0) = 10/47 = 0,2128 A
i(∞) = 10/(47 + 33) = 0,125 A
τ = L/R = 150/80 = 1,875 ms
i(t) = 0,125 + (0,2128 − 0,125)·e−t/τ
Resolva para o tempo
e−t/τ = (0,178 − 0,125)/(0,2128 − 0,125) = 0,6039
t = 1,875·ln(1,656) = 0,9457 ms
Resposta
t = 0,9457 ms
7.Resistores em série e paralelo
Resposta: IR2 = 1,064 A
Resistores em série e em paralelo: em série a mesma corrente passa por cada resistor e R = R₁ + R₂ + …. Em paralelo cada resistor tem a mesma tensão e 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Uma rede em escada é reduzida um par por vez até restar uma única resistência equivalente.
Combine os resistores a partir da extremidade mais distante
Comece pela extremidade mais distante da fonte e volte em direção a ela. Resistores com a mesma corrente estão em série; resistores entre os mesmos dois nós estão em paralelo.
R3 + R4 = 6 + 20 = 26 Ω
R2 ∥ 26 = 6·26/(6+26) = 4,875 Ω
Req = R1 + 4,875 = 2 + 4,875 = 6,875 Ω
Corrente da fonte
A fonte vê só Req, então a lei de Ohm dá a corrente que ela fornece. Essa corrente passa por R₁.
IR1 = V1/Req = 9/6,875 = 1,309 A
Corrente em R₂
Subtraia a queda em R₁ para obter a tensão no nó A, que é a tensão sobre R₂.
VA = V1 − IR1·R1 = 9 − 1,309·2 = 6,382 V
IR2 = VA/R2 = 6,382/6 = 1,064 A
Resposta
IR2 = 1,064 A
8.Resistores em série e paralelo
Resposta: Req = 16,85 Ω
Resistores em série e em paralelo: em série a mesma corrente passa por cada resistor e R = R₁ + R₂ + …. Em paralelo cada resistor tem a mesma tensão e 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Uma rede em escada é reduzida um par por vez até restar uma única resistência equivalente.
Combine os resistores a partir da extremidade mais distante
Comece pela extremidade mais distante da fonte e volte em direção a ela. Resistores com a mesma corrente estão em série; resistores entre os mesmos dois nós estão em paralelo.
R5 + R6 = 2 + 20 = 22 Ω
R4 ∥ 22 = 4,074 Ω
R3 + 4,074 = 24,07 Ω
R2 ∥ 24,07 = 1,847 Ω
Req = R1 + 1,847 = 15 + 1,847 = 16,85 Ω
Resposta
Req = 16,85 Ω
9.Conversores CC-CC
Resposta: Imax = 2,924 A
Conversores CC-CC: uma chave S conduz durante a fração D de cada período T = 1/f. Em regime permanente a tensão média no indutor é zero (equilíbrio volt-segundo), o que dá as relações de conversão ideais em condução contínua: buck Vo = D·Vin, boost Vo = Vin/(1 − D), buck-boost inversor |Vo| = Vin·D/(1 − D). Um conversor ideal conserva a potência: Vin·Iin = Vo·Io. Enquanto S conduz, a corrente no indutor sobe ΔIL = VL·D·T/L, com VL = Vin − Vo no buck e Vin no boost e no buck-boost. A ondulação da saída é ΔVo = ΔIL/(8fC) no buck e Io·D/(fC) no boost e no buck-boost. A corrente no indutor apenas toca o zero (o limite da CCM) quando a corrente média no indutor é igual a ΔIL/2.
Ciclo de trabalho
D = 14,4/24 = 0,6
Corrente média e ondulação
Io = 14,4/5 = 2,88 A
ΔIL = VL·D/(L·f) = 9,6·0,6/(330·10⁻⁶·200·10³) = 0,08727 A
Corrente de pico
Imax = 2,88 + 0,08727/2 = 2,924 A
Resposta
Imax = 2,924 A
10.Conversores CC-CC
Resposta: ΔVo = 136,2 mV
Conversores CC-CC: uma chave S conduz durante a fração D de cada período T = 1/f. Em regime permanente a tensão média no indutor é zero (equilíbrio volt-segundo), o que dá as relações de conversão ideais em condução contínua: buck Vo = D·Vin, boost Vo = Vin/(1 − D), buck-boost inversor |Vo| = Vin·D/(1 − D). Um conversor ideal conserva a potência: Vin·Iin = Vo·Io. Enquanto S conduz, a corrente no indutor sobe ΔIL = VL·D·T/L, com VL = Vin − Vo no buck e Vin no boost e no buck-boost. A ondulação da saída é ΔVo = ΔIL/(8fC) no buck e Io·D/(fC) no boost e no buck-boost. A corrente no indutor apenas toca o zero (o limite da CCM) quando a corrente média no indutor é igual a ΔIL/2.
Ciclo de trabalho
D = 16/(24 + 16) = 0,4
Corrente na carga
Io = 16/5 = 3,2 A
Ondulação da saída
ΔVo = 3,2·0,4/(20·10³·470·10⁻⁶) = 136,2 mV
Resposta
ΔVo = 136,2 mV
11.Ponte de Wheatstone e extensômetros
Resposta: Rth = 98,07 Ω
Ponte de Wheatstone: dois divisores de tensão compartilham uma mesma alimentação Vs. O divisor da esquerda R1–R2 dá Va = Vs·R2/(R1 + R2) e o divisor da direita R3–R4 dá Vb = Vs·R4/(R3 + R4); a saída é Vab = Va − Vb. A ponte está equilibrada (Vab = 0, sem corrente no medidor) quando R1/R2 = R3/R4, isto é, R1·R4 = R2·R3. Vista da saída, a ponte é uma fonte de Thévenin com Rth = R1∥R2 + R3∥R4.
Alimentação em curto
R₁∥R₂ = 40·60/100 = 24 Ω
R₃∥R₄ = 80·1000/1080 = 74,07 Ω
Resistência de Thévenin
Rth = 98,07 Ω
Resposta
Rth = 98,07 Ω
12.Ponte de Wheatstone e extensômetros
Resposta: Vo = 7,2 mV
Extensômetros: um extensômetro altera sua resistência com a deformação: ΔR/R = GF·ε, onde o fator do extensômetro GF é cerca de 2 para folha metálica. Em uma ponte com todos os braços iguais a R, um extensômetro ativo (um quarto de ponte) dá Vo ≈ Vs·GF·ε/4. Dois extensômetros ativos com deformações opostas em braços adjacentes (meia ponte) dão Vs·GF·ε/2, e quatro (ponte completa) dão Vs·GF·ε. A tensão mecânica segue da lei de Hooke, σ = E·ε. As células de carga indicam sua sensibilidade em mV/V: a saída a plena carga por volt de excitação.
Variação relativa da resistência
ΔR/R = 2·1200·10⁻⁶ = 0,0024
Saída da ponte
Vo = Vs·GF·ε = 3·0,0024 = 7,2 mV
Resposta
Vo = 7,2 mV
13.Lógica digital: portas, mapas de Karnaugh e flip-flops
Resposta: L = 17
Mapas de Karnaugh: as células são ordenadas em código Gray (00, 01, 11, 10), de modo que células vizinhas, inclusive as que ficam nas bordas opostas, diferem em exatamente uma variável. Agrupe os 1s em retângulos de 1, 2, 4, 8 ou 16 células, o maior possível e o menor número possível, até que todo 1 esteja coberto. Cada grupo é um termo produto: as variáveis que permanecem constantes dentro dele. Um grupo de 2ᵏ células perde k variáveis. As condições irrelevantes (X) podem ser usadas para aumentar grupos, mas nunca precisam ser cobertas. Agrupar os 0s dá a forma POS mínima.
Agrupe os 1s
Todo grupo é um retângulo de 2ᵏ células; as células das bordas são vizinhas das células da borda oposta.
B′C′D′
BCD
AD′
A′CD
A′BD
AB′C′
Forma SOP mínima
F = B′C′D′ + BCD + AD′ + A′CD + A′BD + AB′C′
L = 17
Resposta
L = 17
Existe outro agrupamento do mesmo tamanho; ele tem o mesmo número de termos e de literais.
14.Lógica digital: portas, mapas de Karnaugh e flip-flops
Resposta: L = 6
Mapas de Karnaugh: as células são ordenadas em código Gray (00, 01, 11, 10), de modo que células vizinhas, inclusive as que ficam nas bordas opostas, diferem em exatamente uma variável. Agrupe os 1s em retângulos de 1, 2, 4, 8 ou 16 células, o maior possível e o menor número possível, até que todo 1 esteja coberto. Cada grupo é um termo produto: as variáveis que permanecem constantes dentro dele. Um grupo de 2ᵏ células perde k variáveis. As condições irrelevantes (X) podem ser usadas para aumentar grupos, mas nunca precisam ser cobertas. Agrupar os 0s dá a forma POS mínima.
Implicantes primos
Os maiores grupos que podem ser formados com 1s e Xs.