Identifique o conversor (buck, boost ou buck-boost) e a razão cíclica D a partir da relação de tensões.
Use o equilíbrio volt-segundo no indutor: a tensão média no indutor ao longo de um período é zero.
Encontre a tensão no indutor enquanto a chave conduz e depois ΔIL = VL·D/(L·f).
Para a ondulação da saída, encontre a carga que entra e sai do capacitor; para o limite da CCM, iguale a corrente média no indutor a ΔIL/2.
Ponte de Wheatstone e extensômetros
Tensões dos divisores
Va = VsR2/(R1 + R2), Vb = VsR4/(R3 + R4)
Saídas
Vab = Va − Vb
Balanço
R1/R2 = R3/R4
Ponte de fio
R/Rx = l/(100 − l)
Resistência de Thévenin
Rth = R1∥R2 + R3∥R4
Fator do extensômetro
ΔR/R = GF·ε
Saída da ponte
quarto Vs·GF·ε/4, meia Vs·GF·ε/2, completa Vs·GF·ε
Pequena variação, um braço
Vab ≈ Vs·ΔR/(4R)
Tensão
σ = E·ε
Método
Trate a ponte como dois divisores de tensão sobre a mesma alimentação.
Para o equilíbrio, faça R₁/R₂ = R₃/R₄ e resolva para o resistor desconhecido.
Para uma ponte desequilibrada, encontre Va e Vb a partir dos divisores e subtraia; use o equivalente de Thévenin quando um medidor carrega a saída.
Para extensômetros, converta a deformação em ΔR/R = GF·ε e use Vs·GF·ε/4, /2 ou ×1 para um quarto, meia ponte ou ponte completa.
Lógica digital: portas, mapas de Karnaugh e flip-flops
Portas básicas
A·B, A + B, A′, (A·B)′, (A + B)′, A ⊕ B
Regras booleanas
X + X′ = 1, X·X′ = 0, X + XY = X, XY + XY′ = X
De Morgan
(X·Y)′ = X′ + Y′, (X + Y)′ = X′·Y′
Ordem do mapa de Karnaugh
00, 01, 11, 10 (Gray code)
Grupo de 2ᵏ células
perde k variáveis
Multiplexador 4-para-1
F = A′B′I0 + A′BI1 + AB′I2 + ABI3
Flip-flops
D: Q⁺ = D, T: Q⁺ = T ⊕ Q, JK: Q⁺ = JQ′ + K′Q
Contadores
n bits: 2ⁿ estados; mod-N: menor n com 2ⁿ ≥ N; fout = fclk/N
Contador assíncrono (ripple)
fmax = 1/(n·tpd)
Contadores em anel e Johnson
n e 2n estados
Método
Para um circuito, trabalhe das entradas até a saída, uma porta de cada vez, e escreva o valor em cada fio, ou escreva a sua expressão e preencha a tabela-verdade.
Para simplificar, coloque os 1s (e as condições irrelevantes como X) num mapa de Karnaugh com linhas e colunas em código Gray: 00, 01, 11, 10.
Cubra os 1s com o menor número possível de grupos, os maiores possíveis, de 1, 2, 4, 8 ou 16 células, dando a volta pelas bordas; cada grupo é um termo produto formado pelas variáveis que permanecem constantes. Agrupe os 0s para a forma POS.
Para flip-flops e contadores, leia as entradas em cada borda ativa do clock, escreva o estado após cada borda e lembre-se de que um contador de n bits dá a volta após 2ⁿ estados.
2Exercícios
1.Diodos e transistoresMédia
Um transistor NPN com β = 150 é polarizado por um resistor de base RB = 330 kΩ a partir da alimentação VCC = 12 V. O resistor de coletor é RC = 470 Ω e o emissor está aterrado. Considere VBE = 0,7 V e suponha que o transistor está na região ativa. Encontre a corrente de coletor IC em mA.
VCC = 12 VRB = 330 kΩRC = 470 Ωβ = 150VBE = 0,7 V
IC = mA
2.Diodos e transistoresDifícil
Um regulador Zener de 5,1 V deve fornecer até 20 mA a uma carga. A entrada pode cair a 9 V, e o Zener precisa de pelo menos 2 mA para regular. Encontre a maior resistência em série Rmax que o mantém regulando.
O amplificador operacional é ideal e alimentado com ±15 V. Encontre a tensão de saída Vout.
Vin = −0,6 VR1 = 4,7 kΩRf = 22 kΩ
Vout = V
4.Circuitos com amplificadores operacionaisDifícil
O integrador usa um amplificador operacional ideal alimentado com ±15 V; sua saída satura em ±14 V. O capacitor está descarregado quando uma entrada constante Vin = 2,1 V é aplicada em t = 0. Encontre a tensão de saída Vout em t = 100 ms.
O indutor não conduz corrente antes de a chave fechar em t = 0. Encontre a energia W armazenada no indutor em t = 15 ms, em mJ.
Vs = 24 VR = 10 ΩL = 220 mHt = 15 ms
W = mJ
6.Transitórios RC e RLDifícil
A chave em paralelo com R2 está aberta há muito tempo, então a corrente do indutor é constante. Em t = 0 a chave fecha e coloca R2 em curto. Encontre a corrente do indutor i em t = 5 ms.
Vs = 6 VR1 = 15 ΩR2 = 15 ΩL = 33 mHt = 5 ms
i = A
7.Resistores em série e paraleloMédia
Encontre a corrente IR1 fornecida pela fonte, que passa por R1.
V1 = 30 VR1 = 2 ΩR2 = 5 ΩR3 = 15 ΩR4 = 4 Ω
IR1 = A
8.Resistores em série e paraleloDifícil
Encontre a resistência equivalente Req vista pela fonte V1.
Um conversor buck ideal converte 48 V em 24 V com uma frequência de chaveamento de 40 kHz. Encontre a indutância L que mantém a ondulação pico a pico da corrente no indutor em 0,6 A.
Vin = 48 VVo = 24 Vf = 40 kHzΔIL = 0,6 A
L = µH
10.Conversores CC-CCDifícil
Um conversor buck converte 24 V em 16,8 V para uma carga de 10 Ω a 40 kHz, com L = 47 µH e C = 100 µF. Encontre a ondulação pico a pico da tensão de saída ΔVo em mV.
Uma ponte tem quatro braços de 330 Ω e Vs = 3 V. O sensor R₂ aumenta de ΔR = 82,5 Ω. Encontre a saída exata Vab em mV.
Vs = 3 VR = 330 ΩΔR = 82,5 Ω
Vab = mV
12.Ponte de Wheatstone e extensômetrosDifícil
Uma célula de carga (uma ponte completa de extensômetros) tem uma saída nominal de 3 mV/V na carga nominal de 1000 kg. Ela é excitada com 5 V. Encontre sua saída Vo sob uma carga de 500 kg.
3 mV/VFrated = 1000 kgVs = 5 VF = 500 kg
Vo = mV
13.Lógica digital: portas, mapas de Karnaugh e flip-flopsMédia
Use o mapa de Karnaugh para encontrar a forma mínima em soma de produtos (SOP) de F(A, B, C, D) = Σm(4, 5, 7, 11, 13, 15). Quantos literais L ela contém no total (uma variável com apóstrofo conta como um literal)?
F(A, B, C, D) = Σm(4, 5, 7, 11, 13, 15)
L =
14.Lógica digital: portas, mapas de Karnaugh e flip-flopsDifícil
Um contador mod-11 síncrono conta 0, 1, …, 10 e depois volta a 0. Ele começa em 1. Qual contagem Q (em decimal) ele mostra após 37 pulsos de clock?
Q0 = 137N = 11
Q =
3Soluções
1.Diodos e transistores
Resposta: IC = 5,136 mA
Ponto de polarização do TBJ: na região ativa VBE = 0,7 V, IC = β·IB e IE = (β + 1)·IB. Encontre IB pela malha da base com a LKT, depois IC e então VCE pela malha coletor–emissor. Um divisor de tensão na base é substituído por seu equivalente de Thévenin VTH = VCC·R₂/(R₁ + R₂), RTH = R₁∥R₂; um resistor de emissor aparece (β + 1) vezes maior na malha da base.
Verificação: VCE = 9,586 V está bem acima de 0,2 V, então o transistor está de fato na região ativa.
2.Diodos e transistores
Resposta: Rmax = 177,3 Ω
Regulador Zener: um diodo Zener polarizado reversamente mantém sua tensão VZ enquanto sua corrente permanece acima de um mínimo IZ,min. O resistor em série R assume a diferença entre a entrada e a saída: IR = (Vin − VZ)/R. Essa corrente se divide entre a carga, IL = VZ/RL, e o Zener: IZ = IR − IL. Projete para os piores casos: a menor entrada com a maior carga ainda deve deixar IZ,min, e a maior entrada sem carga dá a maior potência no Zener PZ = VZ·IZ.
Corrente no pior caso
IR = 20 + 2 = 22 mA
Maior resistência
Rmax = 3,9/0,022 = 177,3 Ω
Resposta
Rmax = 177,3 Ω
3.Circuitos com amplificadores operacionais
Resposta: Vout = −3,409 V
Regras do amplificador operacional ideal: com realimentação negativa, o amplificador ajusta sua saída para que as duas entradas fiquem na mesma tensão (V₋ = V₊), e nenhuma corrente entra em qualquer entrada. Escrever a LKC na entrada inversora com esses dois fatos dá a saída.
A entrada inversora segue a entrada
V₋ = V₊ = −0,6 V
I = V₋/R1 = −0,6/4,7 = −0,1277 mA
Tensão de saída
A corrente em R₁ também passa por Rf.
Vout = V₋ + I·Rf = −0,6 + (−0,1277)·22 = −3,409 V
Resposta
Vout = −3,409 V
4.Circuitos com amplificadores operacionais
Resposta: Vout = −2,031 V
Regras do amplificador operacional ideal: com realimentação negativa, o amplificador ajusta sua saída para que as duas entradas fiquem na mesma tensão (V₋ = V₊), e nenhuma corrente entra em qualquer entrada. Escrever a LKC na entrada inversora com esses dois fatos dá a saída.
Corrente de entrada e taxa da rampa
kΩ vezes µF dá milissegundos.
RC = 22 kΩ · 4,7 µF = 103,4 ms
taxa da rampa = −Vin/(RC) = −2,1/103,4 = −0,02031 V/ms
Saída no instante dado
O valor ideal fica dentro de ±Vsat, então o integrador ainda não saturou.
Vout = −Vin·t/(RC) = −2,1·100/103,4 = −2,031 V
Resposta
Vout = −2,031 V
5.Transitórios RC e RL
Resposta: W = 154,8 mJ
Transitórios de primeira ordem: em um circuito com um capacitor ou um indutor, toda tensão e corrente vai exponencialmente do valor inicial ao valor final: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, com τ = RC ou τ = L/R. Depois de cerca de 5τ o circuito se estabiliza.
Constante de tempo e corrente final
Muito depois de a chave fechar, o indutor se comporta como um curto, então a corrente final depende só de R.
τ = L/R = 220 mH / 10 Ω = 22 ms
i(∞) = Vs/R = 24/10 = 2,4 A
Corrente no instante dado
i(t) = 2,4·(1 − e−15/22) = 1,186 A
Energia armazenada
W = ½·L·i² = ½·220·1,186² = 154,8 mJ
Resposta
W = 154,8 mJ
6.Transitórios RC e RL
Resposta: i = 0,3794 A
Transitórios de primeira ordem: em um circuito com um capacitor ou um indutor, toda tensão e corrente vai exponencialmente do valor inicial ao valor final: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, com τ = RC ou τ = L/R. Depois de cerca de 5τ o circuito se estabiliza.
Valor inicial, valor final, constante de tempo
Antes de t = 0 os dois resistores estão na malha; depois a chave fechada desvia R₂.
i(0) = 6/(15 + 15) = 0,2 A
i(∞) = 6/15 = 0,4 A
τ = L/R = 33/15 = 2,2 ms
i(t) = 0,4 + (0,2 − 0,4)·e−t/τ
Corrente no instante dado
i(5) = 0,4 + (−0,2)·e−5/2,2 = 0,3794 A
Resposta
i = 0,3794 A
7.Resistores em série e paralelo
Resposta: IR1 = 5,035 A
Resistores em série e em paralelo: em série a mesma corrente passa por cada resistor e R = R₁ + R₂ + …. Em paralelo cada resistor tem a mesma tensão e 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Uma rede em escada é reduzida um par por vez até restar uma única resistência equivalente.
Combine os resistores a partir da extremidade mais distante
Comece pela extremidade mais distante da fonte e volte em direção a ela. Resistores com a mesma corrente estão em série; resistores entre os mesmos dois nós estão em paralelo.
R3 + R4 = 15 + 4 = 19 Ω
R2 ∥ 19 = 5·19/(5+19) = 3,958 Ω
Req = R1 + 3,958 = 2 + 3,958 = 5,958 Ω
Corrente da fonte
A fonte vê só Req, então a lei de Ohm dá a corrente que ela fornece. Essa corrente passa por R₁.
IR1 = V1/Req = 30/5,958 = 5,035 A
Resposta
IR1 = 5,035 A
8.Resistores em série e paralelo
Resposta: Req = 14,65 Ω
Resistores em série e em paralelo: em série a mesma corrente passa por cada resistor e R = R₁ + R₂ + …. Em paralelo cada resistor tem a mesma tensão e 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Uma rede em escada é reduzida um par por vez até restar uma única resistência equivalente.
Combine os resistores a partir da extremidade mais distante
Comece pela extremidade mais distante da fonte e volte em direção a ela. Resistores com a mesma corrente estão em série; resistores entre os mesmos dois nós estão em paralelo.
R5 + R6 = 25 + 10 = 35 Ω
R4 ∥ 35 = 2,763 Ω
R3 + 2,763 = 22,76 Ω
R2 ∥ 22,76 = 10,65 Ω
Req = R1 + 10,65 = 4 + 10,65 = 14,65 Ω
Resposta
Req = 14,65 Ω
9.Conversores CC-CC
Resposta: L = 500 µH
Conversores CC-CC: uma chave S conduz durante a fração D de cada período T = 1/f. Em regime permanente a tensão média no indutor é zero (equilíbrio volt-segundo), o que dá as relações de conversão ideais em condução contínua: buck Vo = D·Vin, boost Vo = Vin/(1 − D), buck-boost inversor |Vo| = Vin·D/(1 − D). Um conversor ideal conserva a potência: Vin·Iin = Vo·Io. Enquanto S conduz, a corrente no indutor sobe ΔIL = VL·D·T/L, com VL = Vin − Vo no buck e Vin no boost e no buck-boost. A ondulação da saída é ΔVo = ΔIL/(8fC) no buck e Io·D/(fC) no boost e no buck-boost. A corrente no indutor apenas toca o zero (o limite da CCM) quando a corrente média no indutor é igual a ΔIL/2.
Ciclo de trabalho
D = 24/48 = 0,5
Indutância
L = 24·0,5/(0,6·40·10³) = 500 µH
Resposta
L = 500 µH
10.Conversores CC-CC
Resposta: ΔVo = 83,78 mV
Conversores CC-CC: uma chave S conduz durante a fração D de cada período T = 1/f. Em regime permanente a tensão média no indutor é zero (equilíbrio volt-segundo), o que dá as relações de conversão ideais em condução contínua: buck Vo = D·Vin, boost Vo = Vin/(1 − D), buck-boost inversor |Vo| = Vin·D/(1 − D). Um conversor ideal conserva a potência: Vin·Iin = Vo·Io. Enquanto S conduz, a corrente no indutor sobe ΔIL = VL·D·T/L, com VL = Vin − Vo no buck e Vin no boost e no buck-boost. A ondulação da saída é ΔVo = ΔIL/(8fC) no buck e Io·D/(fC) no boost e no buck-boost. A corrente no indutor apenas toca o zero (o limite da CCM) quando a corrente média no indutor é igual a ΔIL/2.
Ciclo de trabalho
D = 16,8/24 = 0,7
Ondulação de corrente no indutor
ΔIL = (24 − 16,8)·0,7/(47·10⁻⁶·40·10³) = 2,681 A
Ondulação da saída
ΔVo = 2,681/(8·40·10³·100·10⁻⁶) = 83,78 mV
Resposta
ΔVo = 83,78 mV
11.Ponte de Wheatstone e extensômetros
Resposta: Vab = 166,7 mV
Ponte de Wheatstone: dois divisores de tensão compartilham uma mesma alimentação Vs. O divisor da esquerda R1–R2 dá Va = Vs·R2/(R1 + R2) e o divisor da direita R3–R4 dá Vb = Vs·R4/(R3 + R4); a saída é Vab = Va − Vb. A ponte está equilibrada (Vab = 0, sem corrente no medidor) quando R1/R2 = R3/R4, isto é, R1·R4 = R2·R3. Vista da saída, a ponte é uma fonte de Thévenin com Rth = R1∥R2 + R3∥R4.
Tensões dos nós
Va = 3·412,5/742,5 = 1,667 V
Vb = 1,5 V
Saídas
Vab = 166,7 mV
Resposta
Vab = 166,7 mV
A estimativa linear Vs·ΔR/(4R) = 187,5 mV está 12,5 % alta demais: um quarto de ponte não é perfeitamente linear.
12.Ponte de Wheatstone e extensômetros
Resposta: Vo = 7,5 mV
Extensômetros: um extensômetro altera sua resistência com a deformação: ΔR/R = GF·ε, onde o fator do extensômetro GF é cerca de 2 para folha metálica. Em uma ponte com todos os braços iguais a R, um extensômetro ativo (um quarto de ponte) dá Vo ≈ Vs·GF·ε/4. Dois extensômetros ativos com deformações opostas em braços adjacentes (meia ponte) dão Vs·GF·ε/2, e quatro (ponte completa) dão Vs·GF·ε. A tensão mecânica segue da lei de Hooke, σ = E·ε. As células de carga indicam sua sensibilidade em mV/V: a saída a plena carga por volt de excitação.
Saída em fundo de escala
3·5 = 15 mV
Saída nesta carga
Vo = 15·500/1000 = 7,5 mV
Resposta
Vo = 7,5 mV
13.Lógica digital: portas, mapas de Karnaugh e flip-flops
Resposta: L = 8
Mapas de Karnaugh: as células são ordenadas em código Gray (00, 01, 11, 10), de modo que células vizinhas, inclusive as que ficam nas bordas opostas, diferem em exatamente uma variável. Agrupe os 1s em retângulos de 1, 2, 4, 8 ou 16 células, o maior possível e o menor número possível, até que todo 1 esteja coberto. Cada grupo é um termo produto: as variáveis que permanecem constantes dentro dele. Um grupo de 2ᵏ células perde k variáveis. As condições irrelevantes (X) podem ser usadas para aumentar grupos, mas nunca precisam ser cobertas. Agrupar os 0s dá a forma POS mínima.
Agrupe os 1s
Todo grupo é um retângulo de 2ᵏ células; as células das bordas são vizinhas das células da borda oposta.
BD
ACD
A′BC′
Forma SOP mínima
F = BD + ACD + A′BC′
L = 8
Resposta
L = 8
14.Lógica digital: portas, mapas de Karnaugh e flip-flops
Resposta: Q = 5
Flip-flops e contadores: um flip-flop muda apenas na borda ativa do clock. D copia a sua entrada (Q⁺ = D); T inverte quando T = 1; JK mantém para 00, zera para 01, seta para 10 e inverte para 11. Um contador binário de n bits tem 2ⁿ estados e conta módulo 2ⁿ; um contador módulo N conta 0, 1, …, N − 1 e volta a 0, e precisa de flip-flops em número igual ao menor n com 2ⁿ ≥ N. Cada estágio de um contador assíncrono (ripple) divide a frequência por dois, de modo que a última saída de um contador módulo N funciona a fclk/N. Um contador Johnson de n flip-flops tem 2n estados, um contador em anel n.
Ciclos completos
A cada 11 pulsos o contador volta ao mesmo estado.