Identifique o conversor (buck, boost ou buck-boost) e a razão cíclica D a partir da relação de tensões.
Use o equilíbrio volt-segundo no indutor: a tensão média no indutor ao longo de um período é zero.
Encontre a tensão no indutor enquanto a chave conduz e depois ΔIL = VL·D/(L·f).
Para a ondulação da saída, encontre a carga que entra e sai do capacitor; para o limite da CCM, iguale a corrente média no indutor a ΔIL/2.
Ponte de Wheatstone e extensômetros
Tensões dos divisores
Va = VsR2/(R1 + R2), Vb = VsR4/(R3 + R4)
Saídas
Vab = Va − Vb
Balanço
R1/R2 = R3/R4
Ponte de fio
R/Rx = l/(100 − l)
Resistência de Thévenin
Rth = R1∥R2 + R3∥R4
Fator do extensômetro
ΔR/R = GF·ε
Saída da ponte
quarto Vs·GF·ε/4, meia Vs·GF·ε/2, completa Vs·GF·ε
Pequena variação, um braço
Vab ≈ Vs·ΔR/(4R)
Tensão
σ = E·ε
Método
Trate a ponte como dois divisores de tensão sobre a mesma alimentação.
Para o equilíbrio, faça R₁/R₂ = R₃/R₄ e resolva para o resistor desconhecido.
Para uma ponte desequilibrada, encontre Va e Vb a partir dos divisores e subtraia; use o equivalente de Thévenin quando um medidor carrega a saída.
Para extensômetros, converta a deformação em ΔR/R = GF·ε e use Vs·GF·ε/4, /2 ou ×1 para um quarto, meia ponte ou ponte completa.
Lógica digital: portas, mapas de Karnaugh e flip-flops
Portas básicas
A·B, A + B, A′, (A·B)′, (A + B)′, A ⊕ B
Regras booleanas
X + X′ = 1, X·X′ = 0, X + XY = X, XY + XY′ = X
De Morgan
(X·Y)′ = X′ + Y′, (X + Y)′ = X′·Y′
Ordem do mapa de Karnaugh
00, 01, 11, 10 (Gray code)
Grupo de 2ᵏ células
perde k variáveis
Multiplexador 4-para-1
F = A′B′I0 + A′BI1 + AB′I2 + ABI3
Flip-flops
D: Q⁺ = D, T: Q⁺ = T ⊕ Q, JK: Q⁺ = JQ′ + K′Q
Contadores
n bits: 2ⁿ estados; mod-N: menor n com 2ⁿ ≥ N; fout = fclk/N
Contador assíncrono (ripple)
fmax = 1/(n·tpd)
Contadores em anel e Johnson
n e 2n estados
Método
Para um circuito, trabalhe das entradas até a saída, uma porta de cada vez, e escreva o valor em cada fio, ou escreva a sua expressão e preencha a tabela-verdade.
Para simplificar, coloque os 1s (e as condições irrelevantes como X) num mapa de Karnaugh com linhas e colunas em código Gray: 00, 01, 11, 10.
Cubra os 1s com o menor número possível de grupos, os maiores possíveis, de 1, 2, 4, 8 ou 16 células, dando a volta pelas bordas; cada grupo é um termo produto formado pelas variáveis que permanecem constantes. Agrupe os 0s para a forma POS.
Para flip-flops e contadores, leia as entradas em cada borda ativa do clock, escreva o estado após cada borda e lembre-se de que um contador de n bits dá a volta após 2ⁿ estados.
2Exercícios
1.Diodos e transistoresMédia
Um transistor NPN com β = 150 tem polarização por divisor de tensão a partir de VCC = 18 V: R₁ = 56 kΩ de VCC até a base e R₂ = 22 kΩ da base até o terra. O resistor de coletor é RC = 1,5 kΩ e o resistor de emissor é RE = 2,2 kΩ. Considere VBE = 0,7 V e use o equivalente de Thévenin do divisor (não despreze a corrente de base). Encontre a corrente de coletor IC em mA.
Um transistor NPN com β = 80 chaveia um resistor de carga de 470 Ω ligado entre VCC = 12 V e o seu coletor. O emissor está aterrado. A base é acionada por uma saída lógica de 5 V através de um resistor de base RB. Considere VBE = 0,7 V e VCE(sat) = 0,2 V. Para um chaveamento confiável, projete para uma corrente de base 2 vezes a mínima necessária para a saturação. Encontre RB em kΩ.
O amplificador operacional é ideal e alimentado com ±15 V; sua saída satura em ±12 V. O amplificador não inversor é alimentado por uma onda senoidal. Encontre a maior amplitude de entrada Vin,max (valor de pico) para a qual a saída não é ceifada.
R1 = 47 kΩRf = 100 kΩVsat = ±12 V
Vin,max = V
4.Circuitos com amplificadores operacionaisDifícil
O amplificador somador usa um amplificador operacional ideal alimentado com ±15 V. Encontre a tensão de saída Vout.
O indutor não conduz corrente antes de a chave fechar em t = 0. Quanto tempo depois de a chave fechar a corrente chega a 50% do seu valor final? Encontre t.
Vs = 24 VR = 15 ΩL = 22 mH
t = ms
6.Transitórios RC e RLDifícil
A chave em paralelo com R2 está fechada há muito tempo, então a corrente do indutor é constante. Em t = 0 a chave abre. Encontre a corrente do indutor i em t = 10 ms.
Vs = 24 VR1 = 10 ΩR2 = 20 ΩL = 220 mHt = 10 ms
i = A
7.Resistores em série e paraleloMédia
Encontre a corrente IR1 fornecida pela fonte, que passa por R1.
Um conversor buck converte 15 V em 6 V para uma carga de 4 Ω. Ele chaveia a 250 kHz com L = 220 µH. Encontre a corrente de pico no indutor Imax.
Vin = 15 VVo = 6 Vf = 250 kHzL = 220 µHR = 4 Ω
Imax = A
10.Conversores CC-CCDifícil
Um conversor buck converte 36 V em 9 V a 100 kHz com L = 150 µH. Encontre a menor corrente de carga Io,min para a qual ele permanece em condução contínua.
Vin = 36 VVo = 9 Vf = 100 kHzL = 150 µH
Io,min = A
11.Ponte de Wheatstone e extensômetrosMédia
Um extensômetro de 400 Ω é um braço (R₂) de uma ponte com quatro braços iguais de 400 Ω e uma excitação de 3 V. Encontre a potência Pg dissipada no extensômetro, em mW. O autoaquecimento limita a excitação.
Vs = 3 VR = 400 Ω
Pg = mW
12.Ponte de Wheatstone e extensômetrosDifícil
Uma célula de carga (uma ponte completa de extensômetros) tem uma saída nominal de 2,5 mV/V na carga nominal de 1000 kg. Ela é excitada com 10 V. Encontre sua saída Vo sob uma carga de 400 kg.
2,5 mV/VFrated = 1000 kgVs = 10 VF = 400 kg
Vo = mV
13.Lógica digital: portas, mapas de Karnaugh e flip-flopsMédia
Um multiplexador 4-para-1 tem as entradas de seleção S₁ = A e S₀ = B, e as entradas de dados ligadas a I₀ = 0, I₁ = C′, I₂ = 0, I₃ = 1. Para quantas das 8 combinações de A, B e C a saída vale F = 1? Encontre N.
I₀ = 0I₁ = C′I₂ = 0I₃ = 1
N =
14.Lógica digital: portas, mapas de Karnaugh e flip-flopsDifícil
Um flip-flop D acionado na borda de subida começa com Q = 0 e recebe as entradas mostradas em 6 bordas de subida do clock. Quantas vezes N Q muda de estado?
Q₀ = 0D
N =
3Soluções
1.Diodos e transistores
Resposta: IC = 1,887 mA
Ponto de polarização do TBJ: na região ativa VBE = 0,7 V, IC = β·IB e IE = (β + 1)·IB. Encontre IB pela malha da base com a LKT, depois IC e então VCE pela malha coletor–emissor. Um divisor de tensão na base é substituído por seu equivalente de Thévenin VTH = VCC·R₂/(R₁ + R₂), RTH = R₁∥R₂; um resistor de emissor aparece (β + 1) vezes maior na malha da base.
Equivalente de Thévenin do divisor
VTH = 18·22/(56 + 22) = 5,077 V
RTH = 56·22/(56 + 22) = 15,79 kΩ
Corrente de base
LKT na malha da base; a corrente de emissor é (β + 1)·IB.
IB = (5,077 − 0,7)/(15,79 + 151·2,2) = 12,58 µA
Corrente de coletor
IC = 150·12,58 µA = 1,887 mA
IE = 151·12,58 µA = 1,899 mA
Resposta
IC = 1,887 mA
2.Diodos e transistores
Resposta: RB = 6,851 kΩ
TBJ como chave: para ligar totalmente uma carga, o transistor é levado à saturação, onde VCE = VCE(sat) e a corrente de coletor é definida pela carga: IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC. A saturação exige no mínimo IB = IC(sat)/β. Se a corrente de base for menor, o transistor permanece na região ativa e IC = β·IB.
Corrente de coletor na saturação
IC(sat) = (12 − 0,2)/470 = 25,11 mA
Corrente de base mínima
IB(min) = IC(sat)/β = 25,11/80 = 313,8 µA
Corrente de base de projeto
IB = 2·313,8 µA = 627,7 µA
Resistor de base
RB = (5 − 0,7)/IB = 4,3 V/0,6277 mA = 6,851 kΩ
Resposta
RB = 6,851 kΩ
3.Circuitos com amplificadores operacionais
Resposta: Vin,max = 3,837 V
Regras do amplificador operacional ideal: com realimentação negativa, o amplificador ajusta sua saída para que as duas entradas fiquem na mesma tensão (V₋ = V₊), e nenhuma corrente entra em qualquer entrada. Escrever a LKC na entrada inversora com esses dois fatos dá a saída.
Ganho
Av = 1 + Rf/R1 = 1 + 100/47 = 3,128
Maior entrada antes do ceifamento
Vin,max = Vsat/|Av| = 12/3,128 = 3,837 V
Resposta
Vin,max = 3,837 V
4.Circuitos com amplificadores operacionais
Resposta: Vout = 12,71 V
Regras do amplificador operacional ideal: com realimentação negativa, o amplificador ajusta sua saída para que as duas entradas fiquem na mesma tensão (V₋ = V₊), e nenhuma corrente entra em qualquer entrada. Escrever a LKC na entrada inversora com esses dois fatos dá a saída.
Correntes de entrada
V₋ = 0, então cada resistor de entrada tem toda a sua tensão de entrada sobre ele.
I1 = V1/R1 = −1,3/47 = −0,02766 mA
I2 = V2/R2 = −1,1/2 = −0,55 mA
If = I1 + I2 = −0,5777 mA
Tensão de saída
Vout = −Rf·If = −22·(−0,5777) = 12,71 V
Resposta
Vout = 12,71 V
5.Transitórios RC e RL
Resposta: t = 1,017 ms
Transitórios de primeira ordem: em um circuito com um capacitor ou um indutor, toda tensão e corrente vai exponencialmente do valor inicial ao valor final: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, com τ = RC ou τ = L/R. Depois de cerca de 5τ o circuito se estabiliza.
Constante de tempo e corrente final
Muito depois de a chave fechar, o indutor se comporta como um curto, então a corrente final depende só de R.
τ = L/R = 22 mH / 15 Ω = 1,467 ms
i(∞) = Vs/R = 24/15 = 1,6 A
Resolva para o tempo
0,5 = 1 − e−t/τ → t = −τ·ln(1 − 0,5)
t = −1,467·ln(0,5) = 1,017 ms
Resposta
t = 1,017 ms
6.Transitórios RC e RL
Resposta: i = 1,209 A
Transitórios de primeira ordem: em um circuito com um capacitor ou um indutor, toda tensão e corrente vai exponencialmente do valor inicial ao valor final: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, com τ = RC ou τ = L/R. Depois de cerca de 5τ o circuito se estabiliza.
Valor inicial, valor final, constante de tempo
Antes de t = 0 a chave fechada desvia R₂; depois R₁ e R₂ estão os dois na malha.
i(0) = 24/10 = 2,4 A
i(∞) = 24/(10 + 20) = 0,8 A
τ = L/R = 220/30 = 7,333 ms
i(t) = 0,8 + (2,4 − 0,8)·e−t/τ
Corrente no instante dado
i(10) = 0,8 + (1,6)·e−10/7,333 = 1,209 A
Resposta
i = 1,209 A
7.Resistores em série e paralelo
Resposta: IR1 = 1,781 A
Resistores em série e em paralelo: em série a mesma corrente passa por cada resistor e R = R₁ + R₂ + …. Em paralelo cada resistor tem a mesma tensão e 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Uma rede em escada é reduzida um par por vez até restar uma única resistência equivalente.
Combine os resistores a partir da extremidade mais distante
Comece pela extremidade mais distante da fonte e volte em direção a ela. Resistores com a mesma corrente estão em série; resistores entre os mesmos dois nós estão em paralelo.
R3 + R4 = 3 + 20 = 23 Ω
R2 ∥ 23 = 5·23/(5+23) = 4,107 Ω
Req = R1 + 4,107 = 6 + 4,107 = 10,11 Ω
Corrente da fonte
A fonte vê só Req, então a lei de Ohm dá a corrente que ela fornece. Essa corrente passa por R₁.
IR1 = V1/Req = 18/10,11 = 1,781 A
Resposta
IR1 = 1,781 A
8.Resistores em série e paralelo
Resposta: IR2 = 0,8842 A
Resistores em série e em paralelo: em série a mesma corrente passa por cada resistor e R = R₁ + R₂ + …. Em paralelo cada resistor tem a mesma tensão e 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Uma rede em escada é reduzida um par por vez até restar uma única resistência equivalente.
Combine os resistores a partir da extremidade mais distante
Comece pela extremidade mais distante da fonte e volte em direção a ela. Resistores com a mesma corrente estão em série; resistores entre os mesmos dois nós estão em paralelo.
R5 + R6 = 5 + 5 = 10 Ω
R4 ∥ 10 = 5,455 Ω
R3 + 5,455 = 25,45 Ω
R2 ∥ 25,45 = 4,179 Ω
Req = R1 + 4,179 = 10 + 4,179 = 14,18 Ω
Corrente da fonte
A fonte vê só Req, então a lei de Ohm dá a corrente que ela fornece. Essa corrente passa por R₁.
IR1 = V1/Req = 15/14,18 = 1,058 A
Corrente em R₂
Subtraia a queda em R₁ para obter a tensão no nó A, que é a tensão sobre R₂.
VA = V1 − IR1·R1 = 15 − 1,058·10 = 4,421 V
IR2 = VA/R2 = 4,421/5 = 0,8842 A
Resposta
IR2 = 0,8842 A
9.Conversores CC-CC
Resposta: Imax = 1,533 A
Conversores CC-CC: uma chave S conduz durante a fração D de cada período T = 1/f. Em regime permanente a tensão média no indutor é zero (equilíbrio volt-segundo), o que dá as relações de conversão ideais em condução contínua: buck Vo = D·Vin, boost Vo = Vin/(1 − D), buck-boost inversor |Vo| = Vin·D/(1 − D). Um conversor ideal conserva a potência: Vin·Iin = Vo·Io. Enquanto S conduz, a corrente no indutor sobe ΔIL = VL·D·T/L, com VL = Vin − Vo no buck e Vin no boost e no buck-boost. A ondulação da saída é ΔVo = ΔIL/(8fC) no buck e Io·D/(fC) no boost e no buck-boost. A corrente no indutor apenas toca o zero (o limite da CCM) quando a corrente média no indutor é igual a ΔIL/2.
Ciclo de trabalho
D = 6/15 = 0,4
Corrente média e ondulação
Io = 6/4 = 1,5 A
ΔIL = VL·D/(L·f) = 9·0,4/(220·10⁻⁶·250·10³) = 0,06545 A
Corrente de pico
Imax = 1,5 + 0,06545/2 = 1,533 A
Resposta
Imax = 1,533 A
10.Conversores CC-CC
Resposta: Io,min = 0,225 A
Conversores CC-CC: uma chave S conduz durante a fração D de cada período T = 1/f. Em regime permanente a tensão média no indutor é zero (equilíbrio volt-segundo), o que dá as relações de conversão ideais em condução contínua: buck Vo = D·Vin, boost Vo = Vin/(1 − D), buck-boost inversor |Vo| = Vin·D/(1 − D). Um conversor ideal conserva a potência: Vin·Iin = Vo·Io. Enquanto S conduz, a corrente no indutor sobe ΔIL = VL·D·T/L, com VL = Vin − Vo no buck e Vin no boost e no buck-boost. A ondulação da saída é ΔVo = ΔIL/(8fC) no buck e Io·D/(fC) no boost e no buck-boost. A corrente no indutor apenas toca o zero (o limite da CCM) quando a corrente média no indutor é igual a ΔIL/2.
Ciclo de trabalho
D = 9/36 = 0,25
Ondulação de corrente
ΔIL = 9·0,75/(150·10⁻⁶·100·10³) = 0,45 A
Corrente de carga no limite
Io,min = ΔIL/2 = 0,225 A
Resposta
Io,min = 0,225 A
Abaixo dessa corrente o conversor entra em condução descontínua e Vo sobe acima de D·Vin.
11.Ponte de Wheatstone e extensômetros
Resposta: Pg = 5,625 mW
Ponte de Wheatstone: dois divisores de tensão compartilham uma mesma alimentação Vs. O divisor da esquerda R1–R2 dá Va = Vs·R2/(R1 + R2) e o divisor da direita R3–R4 dá Vb = Vs·R4/(R3 + R4); a saída é Vab = Va − Vb. A ponte está equilibrada (Vab = 0, sem corrente no medidor) quando R1/R2 = R3/R4, isto é, R1·R4 = R2·R3. Vista da saída, a ponte é uma fonte de Thévenin com Rth = R1∥R2 + R3∥R4.
Tensão sobre o extensômetro
V = 3/2 = 1,5 V
Potência
Pg = 1,5²/400 = 5,625 mW
Resposta
Pg = 5,625 mW
12.Ponte de Wheatstone e extensômetros
Resposta: Vo = 10 mV
Extensômetros: um extensômetro altera sua resistência com a deformação: ΔR/R = GF·ε, onde o fator do extensômetro GF é cerca de 2 para folha metálica. Em uma ponte com todos os braços iguais a R, um extensômetro ativo (um quarto de ponte) dá Vo ≈ Vs·GF·ε/4. Dois extensômetros ativos com deformações opostas em braços adjacentes (meia ponte) dão Vs·GF·ε/2, e quatro (ponte completa) dão Vs·GF·ε. A tensão mecânica segue da lei de Hooke, σ = E·ε. As células de carga indicam sua sensibilidade em mV/V: a saída a plena carga por volt de excitação.
Saída em fundo de escala
2,5·10 = 25 mV
Saída nesta carga
Vo = 25·400/1000 = 10 mV
Resposta
Vo = 10 mV
13.Lógica digital: portas, mapas de Karnaugh e flip-flops
Resposta: N = 3
Multiplexador: um multiplexador 2ⁿ-para-1 leva uma de suas entradas de dados à saída; as linhas de seleção, lidas como um número binário, escolhem qual. Para um MUX 4-para-1 com seleções S₁S₀ = AB, F = A′B′·I₀ + A′B·I₁ + AB′·I₂ + AB·I₃. Ligar as entradas de dados a 0, 1, C ou C′ faz o MUX produzir qualquer função de A, B e C, o que é uma maneira comum de construir lógica com um único chip.
Expressão da saída
F = A′BC′ + AB
Linhas com F = 1
ABC = 010, 110, 111
N = 3
Resposta
N = 3
14.Lógica digital: portas, mapas de Karnaugh e flip-flops
Resposta: N = 4
Flip-flops e contadores: um flip-flop muda apenas na borda ativa do clock. D copia a sua entrada (Q⁺ = D); T inverte quando T = 1; JK mantém para 00, zera para 01, seta para 10 e inverte para 11. Um contador binário de n bits tem 2ⁿ estados e conta módulo 2ⁿ; um contador módulo N conta 0, 1, …, N − 1 e volta a 0, e precisa de flip-flops em número igual ao menor n com 2ⁿ ≥ N. Cada estágio de um contador assíncrono (ripple) divide a frequência por dois, de modo que a última saída de um contador módulo N funciona a fclk/N. Um contador Johnson de n flip-flops tem 2n estados, um contador em anel n.
Q após cada borda
Um flip-flop D copia D em cada borda de subida: Q⁺ = D.