Identifique o conversor (buck, boost ou buck-boost) e a razão cíclica D a partir da relação de tensões.
Use o equilíbrio volt-segundo no indutor: a tensão média no indutor ao longo de um período é zero.
Encontre a tensão no indutor enquanto a chave conduz e depois ΔIL = VL·D/(L·f).
Para a ondulação da saída, encontre a carga que entra e sai do capacitor; para o limite da CCM, iguale a corrente média no indutor a ΔIL/2.
Ponte de Wheatstone e extensômetros
Tensões dos divisores
Va = VsR2/(R1 + R2), Vb = VsR4/(R3 + R4)
Saídas
Vab = Va − Vb
Balanço
R1/R2 = R3/R4
Ponte de fio
R/Rx = l/(100 − l)
Resistência de Thévenin
Rth = R1∥R2 + R3∥R4
Fator do extensômetro
ΔR/R = GF·ε
Saída da ponte
quarto Vs·GF·ε/4, meia Vs·GF·ε/2, completa Vs·GF·ε
Pequena variação, um braço
Vab ≈ Vs·ΔR/(4R)
Tensão
σ = E·ε
Método
Trate a ponte como dois divisores de tensão sobre a mesma alimentação.
Para o equilíbrio, faça R₁/R₂ = R₃/R₄ e resolva para o resistor desconhecido.
Para uma ponte desequilibrada, encontre Va e Vb a partir dos divisores e subtraia; use o equivalente de Thévenin quando um medidor carrega a saída.
Para extensômetros, converta a deformação em ΔR/R = GF·ε e use Vs·GF·ε/4, /2 ou ×1 para um quarto, meia ponte ou ponte completa.
Lógica digital: portas, mapas de Karnaugh e flip-flops
Portas básicas
A·B, A + B, A′, (A·B)′, (A + B)′, A ⊕ B
Regras booleanas
X + X′ = 1, X·X′ = 0, X + XY = X, XY + XY′ = X
De Morgan
(X·Y)′ = X′ + Y′, (X + Y)′ = X′·Y′
Ordem do mapa de Karnaugh
00, 01, 11, 10 (Gray code)
Grupo de 2ᵏ células
perde k variáveis
Multiplexador 4-para-1
F = A′B′I0 + A′BI1 + AB′I2 + ABI3
Flip-flops
D: Q⁺ = D, T: Q⁺ = T ⊕ Q, JK: Q⁺ = JQ′ + K′Q
Contadores
n bits: 2ⁿ estados; mod-N: menor n com 2ⁿ ≥ N; fout = fclk/N
Contador assíncrono (ripple)
fmax = 1/(n·tpd)
Contadores em anel e Johnson
n e 2n estados
Método
Para um circuito, trabalhe das entradas até a saída, uma porta de cada vez, e escreva o valor em cada fio, ou escreva a sua expressão e preencha a tabela-verdade.
Para simplificar, coloque os 1s (e as condições irrelevantes como X) num mapa de Karnaugh com linhas e colunas em código Gray: 00, 01, 11, 10.
Cubra os 1s com o menor número possível de grupos, os maiores possíveis, de 1, 2, 4, 8 ou 16 células, dando a volta pelas bordas; cada grupo é um termo produto formado pelas variáveis que permanecem constantes. Agrupe os 0s para a forma POS.
Para flip-flops e contadores, leia as entradas em cada borda ativa do clock, escreva o estado após cada borda e lembre-se de que um contador de n bits dá a volta após 2ⁿ estados.
2Exercícios
1.Diodos e transistoresMédia
Um regulador Zener de 3,3 V é alimentado com 12 V por 100 Ω e fornece energia a uma carga de 1500 Ω. Encontre a corrente do Zener IZ.
Vin = 12 VVZ = 3,3 VR = 100 ΩRL = 1500 Ω
IZ = mA
2.Diodos e transistoresDifícil
Um transistor NPN com β = 150 chaveia um resistor de carga de 100 Ω ligado entre VCC = 24 V e o seu coletor. O emissor está aterrado. A base é acionada por uma saída lógica de 5 V através de um resistor de base RB. Considere VBE = 0,7 V e VCE(sat) = 0,2 V. Encontre o maior resistor de base RB, em kΩ, que ainda leva o transistor exatamente à saturação.
O indutor conduz uma corrente constante de 2,5 A. Em t = 0 a chave fecha a malha por R e a fonte é retirada, então a corrente do indutor decai por R. Encontre a tensão vR sobre R em t = 10 ms.
i(0) = 2,5 AR = 50 ΩL = 220 mHt = 10 ms
vR = V
6.Transitórios RC e RLDifícil
A chave em paralelo com R2 está fechada há muito tempo, então a corrente do indutor é constante. Em t = 0 a chave abre. Encontre a corrente do indutor i em t = 10 ms.
Vs = 20 VR1 = 22 ΩR2 = 5 ΩL = 220 mHt = 10 ms
i = A
7.Resistores em série e paraleloMédia
Encontre a corrente IR1 fornecida pela fonte, que passa por R1.
Um conversor buck ideal converte 48 V em 19,2 V a 40 kHz com L = 100 µH. Encontre a ondulação pico a pico da corrente no indutor ΔIL.
Vin = 48 VVo = 19,2 Vf = 40 kHzL = 100 µH
ΔIL = A
10.Conversores CC-CCDifícil
Um conversor buck converte 36 V em 14,4 V a 250 kHz com L = 100 µH. Encontre a menor corrente de carga Io,min para a qual ele permanece em condução contínua.
Vin = 36 VVo = 14,4 Vf = 250 kHzL = 100 µH
Io,min = A
11.Ponte de Wheatstone e extensômetrosMédia
Uma ponte tem quatro braços de 470 Ω e Vs = 5 V. O sensor R₂ aumenta de ΔR = 1,88 Ω. Usando a aproximação para pequenas variações, encontre a saída Vab em mV.
Vs = 5 VR = 470 ΩΔR = 1,88 Ω
Vab = mV
12.Ponte de Wheatstone e extensômetrosDifícil
Uma ponte com braços de 1000 Ω é excitada com 5 V e tem quatro extensômetros ativos, dois sob tração e dois sob compressão (ponte completa). O fator do extensômetro é 2 e a deformação é 200 µε. Encontre a saída da ponte Vo em mV.
Vs = 5 VGF = 2ε = 200 µε
Vo = mV
13.Lógica digital: portas, mapas de Karnaugh e flip-flopsMédia
Use o mapa de Karnaugh para encontrar a forma mínima em soma de produtos (SOP) de F(A, B, C) = Σm(3, 4, 6). Quantos termos produto N ela tem?
F(A, B, C) = Σm(3, 4, 6)
N =
14.Lógica digital: portas, mapas de Karnaugh e flip-flopsDifícil
Um contador mod-6 síncrono conta 0, 1, …, 5 e depois volta a 0. Ele começa em 1. Qual contagem Q (em decimal) ele mostra após 10 pulsos de clock?
Q0 = 110N = 6
Q =
3Soluções
1.Diodos e transistores
Resposta: IZ = 84,8 mA
Regulador Zener: um diodo Zener polarizado reversamente mantém sua tensão VZ enquanto sua corrente permanece acima de um mínimo IZ,min. O resistor em série R assume a diferença entre a entrada e a saída: IR = (Vin − VZ)/R. Essa corrente se divide entre a carga, IL = VZ/RL, e o Zener: IZ = IR − IL. Projete para os piores casos: a menor entrada com a maior carga ainda deve deixar IZ,min, e a maior entrada sem carga dá a maior potência no Zener PZ = VZ·IZ.
Corrente do resistor
IR = 8,7/100 = 87 mA
Corrente na carga
IL = 3,3/1500 = 2,2 mA
Corrente do Zener
IZ = 87 − 2,2 = 84,8 mA
Resposta
IZ = 84,8 mA
2.Diodos e transistores
Resposta: RB = 2,71 kΩ
TBJ como chave: para ligar totalmente uma carga, o transistor é levado à saturação, onde VCE = VCE(sat) e a corrente de coletor é definida pela carga: IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC. A saturação exige no mínimo IB = IC(sat)/β. Se a corrente de base for menor, o transistor permanece na região ativa e IC = β·IB.
Corrente de coletor na saturação
IC(sat) = (24 − 0,2)/100 = 238 mA
Corrente de base mínima
IB(min) = IC(sat)/β = 238/150 = 1587 µA
Resistor de base
RB = (5 − 0,7)/IB = 4,3 V/1,587 mA = 2,71 kΩ
Resposta
RB = 2,71 kΩ
Qualquer resistor de base menor também satura o transistor; na prática escolhe-se um algumas vezes menor.
3.Circuitos com amplificadores operacionais
Resposta: Rf = 10 kΩ
Regras do amplificador operacional ideal: com realimentação negativa, o amplificador ajusta sua saída para que as duas entradas fiquem na mesma tensão (V₋ = V₊), e nenhuma corrente entra em qualquer entrada. Escrever a LKC na entrada inversora com esses dois fatos dá a saída.
Ganho de um amplificador não inversor
V₋ = V₊ = Vin, e a corrente em R₁ também passa por Rf, então Vout = Vin·(1 + Rf/R₁).
Av = 1 + Rf/R1
Rf = (2 − 1)·10 = 10 kΩ
Resposta
Rf = 10 kΩ
4.Circuitos com amplificadores operacionais
Resposta: Vout = −0,5689 V
Regras do amplificador operacional ideal: com realimentação negativa, o amplificador ajusta sua saída para que as duas entradas fiquem na mesma tensão (V₋ = V₊), e nenhuma corrente entra em qualquer entrada. Escrever a LKC na entrada inversora com esses dois fatos dá a saída.
Correntes de entrada
V₋ = 0, então cada resistor de entrada tem toda a sua tensão de entrada sobre ele.
I1 = V1/R1 = −1,7/22 = −0,07727 mA
I2 = V2/R2 = 1,7/4,7 = 0,3617 mA
If = I1 + I2 = 0,2844 mA
Tensão de saída
Vout = −Rf·If = −2·0,2844 = −0,5689 V
Resposta
Vout = −0,5689 V
5.Transitórios RC e RL
Resposta: vR = 12,88 V
Transitórios de primeira ordem: em um circuito com um capacitor ou um indutor, toda tensão e corrente vai exponencialmente do valor inicial ao valor final: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, com τ = RC ou τ = L/R. Depois de cerca de 5τ o circuito se estabiliza.
Constante de tempo
τ = L/R = 220 mH / 50 Ω = 4,4 ms
Decaimento da corrente
i(t) = 2,5·e−10/4,4 = 0,2576 A
vR = R·i = 50·0,2576 = 12,88 V
Resposta
vR = 12,88 V
6.Transitórios RC e RL
Resposta: i = 0,7901 A
Transitórios de primeira ordem: em um circuito com um capacitor ou um indutor, toda tensão e corrente vai exponencialmente do valor inicial ao valor final: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, com τ = RC ou τ = L/R. Depois de cerca de 5τ o circuito se estabiliza.
Valor inicial, valor final, constante de tempo
Antes de t = 0 a chave fechada desvia R₂; depois R₁ e R₂ estão os dois na malha.
i(0) = 20/22 = 0,9091 A
i(∞) = 20/(22 + 5) = 0,7407 A
τ = L/R = 220/27 = 8,148 ms
i(t) = 0,7407 + (0,9091 − 0,7407)·e−t/τ
Corrente no instante dado
i(10) = 0,7407 + (0,1684)·e−10/8,148 = 0,7901 A
Resposta
i = 0,7901 A
7.Resistores em série e paralelo
Resposta: IR1 = 1,638 A
Resistores em série e em paralelo: em série a mesma corrente passa por cada resistor e R = R₁ + R₂ + …. Em paralelo cada resistor tem a mesma tensão e 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Uma rede em escada é reduzida um par por vez até restar uma única resistência equivalente.
Combine os resistores a partir da extremidade mais distante
Comece pela extremidade mais distante da fonte e volte em direção a ela. Resistores com a mesma corrente estão em série; resistores entre os mesmos dois nós estão em paralelo.
R3 + R4 = 20 + 10 = 30 Ω
R2 ∥ 30 = 8·30/(8+30) = 6,316 Ω
Req = R1 + 6,316 = 12 + 6,316 = 18,32 Ω
Corrente da fonte
A fonte vê só Req, então a lei de Ohm dá a corrente que ela fornece. Essa corrente passa por R₁.
IR1 = V1/Req = 30/18,32 = 1,638 A
Resposta
IR1 = 1,638 A
8.Resistores em série e paralelo
Resposta: IR2 = 0,446 A
Resistores em série e em paralelo: em série a mesma corrente passa por cada resistor e R = R₁ + R₂ + …. Em paralelo cada resistor tem a mesma tensão e 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Uma rede em escada é reduzida um par por vez até restar uma única resistência equivalente.
Combine os resistores a partir da extremidade mais distante
Comece pela extremidade mais distante da fonte e volte em direção a ela. Resistores com a mesma corrente estão em série; resistores entre os mesmos dois nós estão em paralelo.
R5 + R6 = 12 + 4 = 16 Ω
R4 ∥ 16 = 9,756 Ω
R3 + 9,756 = 13,76 Ω
R2 ∥ 13,76 = 1,746 Ω
Req = R1 + 1,746 = 10 + 1,746 = 11,75 Ω
Corrente da fonte
A fonte vê só Req, então a lei de Ohm dá a corrente que ela fornece. Essa corrente passa por R₁.
IR1 = V1/Req = 6/11,75 = 0,5108 A
Corrente em R₂
Subtraia a queda em R₁ para obter a tensão no nó A, que é a tensão sobre R₂.
VA = V1 − IR1·R1 = 6 − 0,5108·10 = 0,8919 V
IR2 = VA/R2 = 0,8919/2 = 0,446 A
Resposta
IR2 = 0,446 A
9.Conversores CC-CC
Resposta: ΔIL = 2,88 A
Conversores CC-CC: uma chave S conduz durante a fração D de cada período T = 1/f. Em regime permanente a tensão média no indutor é zero (equilíbrio volt-segundo), o que dá as relações de conversão ideais em condução contínua: buck Vo = D·Vin, boost Vo = Vin/(1 − D), buck-boost inversor |Vo| = Vin·D/(1 − D). Um conversor ideal conserva a potência: Vin·Iin = Vo·Io. Enquanto S conduz, a corrente no indutor sobe ΔIL = VL·D·T/L, com VL = Vin − Vo no buck e Vin no boost e no buck-boost. A ondulação da saída é ΔVo = ΔIL/(8fC) no buck e Io·D/(fC) no boost e no buck-boost. A corrente no indutor apenas toca o zero (o limite da CCM) quando a corrente média no indutor é igual a ΔIL/2.
Ciclo de trabalho
D = 19,2/48 = 0,4
Tensão no indutor durante o tempo de condução
Enquanto S conduz, o indutor fica entre Vin e Vo.
VL = 48 − 19,2 = 28,8 V
Ondulação de corrente
ΔIL = VL·D/(L·f) = 28,8·0,4/(100·10⁻⁶·40·10³) = 2,88 A
Resposta
ΔIL = 2,88 A
10.Conversores CC-CC
Resposta: Io,min = 0,1728 A
Conversores CC-CC: uma chave S conduz durante a fração D de cada período T = 1/f. Em regime permanente a tensão média no indutor é zero (equilíbrio volt-segundo), o que dá as relações de conversão ideais em condução contínua: buck Vo = D·Vin, boost Vo = Vin/(1 − D), buck-boost inversor |Vo| = Vin·D/(1 − D). Um conversor ideal conserva a potência: Vin·Iin = Vo·Io. Enquanto S conduz, a corrente no indutor sobe ΔIL = VL·D·T/L, com VL = Vin − Vo no buck e Vin no boost e no buck-boost. A ondulação da saída é ΔVo = ΔIL/(8fC) no buck e Io·D/(fC) no boost e no buck-boost. A corrente no indutor apenas toca o zero (o limite da CCM) quando a corrente média no indutor é igual a ΔIL/2.
Ciclo de trabalho
D = 14,4/36 = 0,4
Ondulação de corrente
ΔIL = 14,4·0,6/(100·10⁻⁶·250·10³) = 0,3456 A
Corrente de carga no limite
Io,min = ΔIL/2 = 0,1728 A
Resposta
Io,min = 0,1728 A
Abaixo dessa corrente o conversor entra em condução descontínua e Vo sobe acima de D·Vin.
11.Ponte de Wheatstone e extensômetros
Resposta: Vab = 5 mV
Ponte de Wheatstone: dois divisores de tensão compartilham uma mesma alimentação Vs. O divisor da esquerda R1–R2 dá Va = Vs·R2/(R1 + R2) e o divisor da direita R3–R4 dá Vb = Vs·R4/(R3 + R4); a saída é Vab = Va − Vb. A ponte está equilibrada (Vab = 0, sem corrente no medidor) quando R1/R2 = R3/R4, isto é, R1·R4 = R2·R3. Vista da saída, a ponte é uma fonte de Thévenin com Rth = R1∥R2 + R3∥R4.
Variação relativa
ΔR/R = 1,88/470 = 0,004
Saída linearizada
Vab ≈ 5·0,004/4 = 5 mV
Resposta
Vab = 5 mV
O valor exato é 4,99 mV; a aproximação é boa enquanto ΔR/R for pequeno.
12.Ponte de Wheatstone e extensômetros
Resposta: Vo = 2 mV
Extensômetros: um extensômetro altera sua resistência com a deformação: ΔR/R = GF·ε, onde o fator do extensômetro GF é cerca de 2 para folha metálica. Em uma ponte com todos os braços iguais a R, um extensômetro ativo (um quarto de ponte) dá Vo ≈ Vs·GF·ε/4. Dois extensômetros ativos com deformações opostas em braços adjacentes (meia ponte) dão Vs·GF·ε/2, e quatro (ponte completa) dão Vs·GF·ε. A tensão mecânica segue da lei de Hooke, σ = E·ε. As células de carga indicam sua sensibilidade em mV/V: a saída a plena carga por volt de excitação.
Variação relativa da resistência
ΔR/R = 2·200·10⁻⁶ = 0,0004
Saída da ponte
Vo = Vs·GF·ε = 5·0,0004 = 2 mV
Resposta
Vo = 2 mV
13.Lógica digital: portas, mapas de Karnaugh e flip-flops
Resposta: N = 2
Mapas de Karnaugh: as células são ordenadas em código Gray (00, 01, 11, 10), de modo que células vizinhas, inclusive as que ficam nas bordas opostas, diferem em exatamente uma variável. Agrupe os 1s em retângulos de 1, 2, 4, 8 ou 16 células, o maior possível e o menor número possível, até que todo 1 esteja coberto. Cada grupo é um termo produto: as variáveis que permanecem constantes dentro dele. Um grupo de 2ᵏ células perde k variáveis. As condições irrelevantes (X) podem ser usadas para aumentar grupos, mas nunca precisam ser cobertas. Agrupar os 0s dá a forma POS mínima.
Agrupe os 1s
Todo grupo é um retângulo de 2ᵏ células; as células das bordas são vizinhas das células da borda oposta.
AC′
A′BC
Forma SOP mínima
F = AC′ + A′BC
N = 2
Resposta
N = 2
14.Lógica digital: portas, mapas de Karnaugh e flip-flops
Resposta: Q = 5
Flip-flops e contadores: um flip-flop muda apenas na borda ativa do clock. D copia a sua entrada (Q⁺ = D); T inverte quando T = 1; JK mantém para 00, zera para 01, seta para 10 e inverte para 11. Um contador binário de n bits tem 2ⁿ estados e conta módulo 2ⁿ; um contador módulo N conta 0, 1, …, N − 1 e volta a 0, e precisa de flip-flops em número igual ao menor n com 2ⁿ ≥ N. Cada estágio de um contador assíncrono (ripple) divide a frequência por dois, de modo que a última saída de um contador módulo N funciona a fclk/N. Um contador Johnson de n flip-flops tem 2n estados, um contador em anel n.