Identifique o conversor (buck, boost ou buck-boost) e a razão cíclica D a partir da relação de tensões.
Use o equilíbrio volt-segundo no indutor: a tensão média no indutor ao longo de um período é zero.
Encontre a tensão no indutor enquanto a chave conduz e depois ΔIL = VL·D/(L·f).
Para a ondulação da saída, encontre a carga que entra e sai do capacitor; para o limite da CCM, iguale a corrente média no indutor a ΔIL/2.
Ponte de Wheatstone e extensômetros
Tensões dos divisores
Va = VsR2/(R1 + R2), Vb = VsR4/(R3 + R4)
Saídas
Vab = Va − Vb
Balanço
R1/R2 = R3/R4
Ponte de fio
R/Rx = l/(100 − l)
Resistência de Thévenin
Rth = R1∥R2 + R3∥R4
Fator do extensômetro
ΔR/R = GF·ε
Saída da ponte
quarto Vs·GF·ε/4, meia Vs·GF·ε/2, completa Vs·GF·ε
Pequena variação, um braço
Vab ≈ Vs·ΔR/(4R)
Tensão
σ = E·ε
Método
Trate a ponte como dois divisores de tensão sobre a mesma alimentação.
Para o equilíbrio, faça R₁/R₂ = R₃/R₄ e resolva para o resistor desconhecido.
Para uma ponte desequilibrada, encontre Va e Vb a partir dos divisores e subtraia; use o equivalente de Thévenin quando um medidor carrega a saída.
Para extensômetros, converta a deformação em ΔR/R = GF·ε e use Vs·GF·ε/4, /2 ou ×1 para um quarto, meia ponte ou ponte completa.
Lógica digital: portas, mapas de Karnaugh e flip-flops
Portas básicas
A·B, A + B, A′, (A·B)′, (A + B)′, A ⊕ B
Regras booleanas
X + X′ = 1, X·X′ = 0, X + XY = X, XY + XY′ = X
De Morgan
(X·Y)′ = X′ + Y′, (X + Y)′ = X′·Y′
Ordem do mapa de Karnaugh
00, 01, 11, 10 (Gray code)
Grupo de 2ᵏ células
perde k variáveis
Multiplexador 4-para-1
F = A′B′I0 + A′BI1 + AB′I2 + ABI3
Flip-flops
D: Q⁺ = D, T: Q⁺ = T ⊕ Q, JK: Q⁺ = JQ′ + K′Q
Contadores
n bits: 2ⁿ estados; mod-N: menor n com 2ⁿ ≥ N; fout = fclk/N
Contador assíncrono (ripple)
fmax = 1/(n·tpd)
Contadores em anel e Johnson
n e 2n estados
Método
Para um circuito, trabalhe das entradas até a saída, uma porta de cada vez, e escreva o valor em cada fio, ou escreva a sua expressão e preencha a tabela-verdade.
Para simplificar, coloque os 1s (e as condições irrelevantes como X) num mapa de Karnaugh com linhas e colunas em código Gray: 00, 01, 11, 10.
Cubra os 1s com o menor número possível de grupos, os maiores possíveis, de 1, 2, 4, 8 ou 16 células, dando a volta pelas bordas; cada grupo é um termo produto formado pelas variáveis que permanecem constantes. Agrupe os 0s para a forma POS.
Para flip-flops e contadores, leia as entradas em cada borda ativa do clock, escreva o estado após cada borda e lembre-se de que um contador de n bits dá a volta após 2ⁿ estados.
2Exercícios
1.Diodos e transistoresMédia
Um regulador Zener de 12 V é alimentado com 24 V por 270 Ω e fornece energia a uma carga de 2200 Ω. Encontre a corrente do Zener IZ.
Vin = 24 VVZ = 12 VR = 270 ΩRL = 2200 Ω
IZ = mA
2.Diodos e transistoresDifícil
Um transistor NPN com β = 80 chaveia um resistor de carga de 680 Ω ligado entre VCC = 9 V e o seu coletor. O emissor está aterrado. A base é acionada por uma saída lógica de 3,3 V através de um resistor de base RB. Considere VBE = 0,7 V e VCE(sat) = 0,2 V. Para um chaveamento confiável, projete para uma corrente de base 2 vezes a mínima necessária para a saturação. Encontre RB em kΩ.
O amplificador operacional é ideal e alimentado com ±15 V; sua saída satura em ±14 V. O amplificador não inversor é alimentado por uma onda senoidal. Encontre a maior amplitude de entrada Vin,max (valor de pico) para a qual a saída não é ceifada.
R1 = 1 kΩRf = 2 kΩVsat = ±14 V
Vin,max = V
4.Circuitos com amplificadores operacionaisDifícil
O amplificador operacional é ideal e alimentado com ±15 V. As razões dos resistores não estão casadas. Encontre a tensão de saída Vout.
O indutor conduz uma corrente constante de 0,5 A. Em t = 0 a chave fecha a malha por R e a fonte é retirada, então a corrente do indutor decai por R. Quanto tempo leva para a corrente cair até 0,1 A? Encontre t.
i(0) = 0,5 AR = 20 ΩL = 33 mH
t = ms
6.Transitórios RC e RLDifícil
Logo antes de a chave fechar em t = 0, o capacitor tem 30 V com a polaridade indicada. Quanto tempo leva para vC chegar a 27 V? Encontre t.
Vs = 24 VR = 4,7 kΩC = 68 µFvC(0) = 30 V
t = ms
7.Resistores em série e paraleloMédia
Encontre a corrente IR2 em R2.
V1 = 30 VR1 = 5 ΩR2 = 4 ΩR3 = 15 ΩR4 = 6 Ω
IR2 = A
8.Resistores em série e paraleloDifícil
Encontre a resistência equivalente Req vista pela fonte V1.
Um conversor boost ideal converte 9 V em 15 V a 100 kHz com L = 220 µH. Encontre a ondulação pico a pico da corrente no indutor ΔIL.
Vin = 9 VVo = 15 Vf = 100 kHzL = 220 µH
ΔIL = A
10.Conversores CC-CCDifícil
Um conversor buck ideal converte 15 V em 6 V para uma carga de 5 Ω a 100 kHz. Encontre a menor indutância Lcrit para condução contínua.
Vin = 15 VVo = 6 Vf = 100 kHzR = 5 Ω
Lcrit = µH
11.Ponte de Wheatstone e extensômetrosMédia
Uma ponte tem quatro braços de 120 Ω e Vs = 10 V. O sensor R₂ aumenta de ΔR = 0,96 Ω. Usando a aproximação para pequenas variações, encontre a saída Vab em mV.
Vs = 10 VR = 120 ΩΔR = 0,96 Ω
Vab = mV
12.Ponte de Wheatstone e extensômetrosDifícil
Uma ponte com braços de 120 Ω é excitada com 5 V e tem quatro extensômetros ativos, dois sob tração e dois sob compressão (ponte completa). O fator do extensômetro é 2,1 e a deformação é 600 µε. Encontre a saída da ponte Vo em mV.
Vs = 5 VGF = 2,1ε = 600 µε
Vo = mV
13.Lógica digital: portas, mapas de Karnaugh e flip-flopsMédia
Um multiplexador 4-para-1 tem as entradas de seleção S₁ = A e S₀ = B, e as entradas de dados ligadas a I₀ = 0, I₁ = C, I₂ = 0, I₃ = 0. Para quantas das 8 combinações de A, B e C a saída vale F = 1? Encontre N.
I₀ = 0I₁ = CI₂ = 0I₃ = 0
N =
14.Lógica digital: portas, mapas de Karnaugh e flip-flopsDifícil
Um contador mod-50 precisa passar por 50 estados diferentes. Qual é o número mínimo de flip-flops n de que ele precisa?
N = 50
n =
3Soluções
1.Diodos e transistores
Resposta: IZ = 38,99 mA
Regulador Zener: um diodo Zener polarizado reversamente mantém sua tensão VZ enquanto sua corrente permanece acima de um mínimo IZ,min. O resistor em série R assume a diferença entre a entrada e a saída: IR = (Vin − VZ)/R. Essa corrente se divide entre a carga, IL = VZ/RL, e o Zener: IZ = IR − IL. Projete para os piores casos: a menor entrada com a maior carga ainda deve deixar IZ,min, e a maior entrada sem carga dá a maior potência no Zener PZ = VZ·IZ.
Corrente do resistor
IR = 12/270 = 44,44 mA
Corrente na carga
IL = 12/2200 = 5,455 mA
Corrente do Zener
IZ = 44,44 − 5,455 = 38,99 mA
Resposta
IZ = 38,99 mA
2.Diodos e transistores
Resposta: RB = 8,036 kΩ
TBJ como chave: para ligar totalmente uma carga, o transistor é levado à saturação, onde VCE = VCE(sat) e a corrente de coletor é definida pela carga: IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC. A saturação exige no mínimo IB = IC(sat)/β. Se a corrente de base for menor, o transistor permanece na região ativa e IC = β·IB.
Corrente de coletor na saturação
IC(sat) = (9 − 0,2)/680 = 12,94 mA
Corrente de base mínima
IB(min) = IC(sat)/β = 12,94/80 = 161,8 µA
Corrente de base de projeto
IB = 2·161,8 µA = 323,5 µA
Resistor de base
RB = (3,3 − 0,7)/IB = 2,6 V/0,3235 mA = 8,036 kΩ
Resposta
RB = 8,036 kΩ
3.Circuitos com amplificadores operacionais
Resposta: Vin,max = 4,667 V
Regras do amplificador operacional ideal: com realimentação negativa, o amplificador ajusta sua saída para que as duas entradas fiquem na mesma tensão (V₋ = V₊), e nenhuma corrente entra em qualquer entrada. Escrever a LKC na entrada inversora com esses dois fatos dá a saída.
Ganho
Av = 1 + Rf/R1 = 1 + 2/1 = 3
Maior entrada antes do ceifamento
Vin,max = Vsat/|Av| = 14/3 = 4,667 V
Resposta
Vin,max = 4,667 V
4.Circuitos com amplificadores operacionais
Resposta: Vout = 0,541 V
Regras do amplificador operacional ideal: com realimentação negativa, o amplificador ajusta sua saída para que as duas entradas fiquem na mesma tensão (V₋ = V₊), e nenhuma corrente entra em qualquer entrada. Escrever a LKC na entrada inversora com esses dois fatos dá a saída.
Tensão na entrada +
V₊ = V2·R4/(R3 + R4) = 0,6·2/(1 + 2) = 0,4 V
Superponha as duas entradas
Com V₂ = 0, V₁ vê um amplificador inversor. Com V₁ = 0, V₊ é amplificada pelo ganho não inversor 1 + R₂/R₁.
Transitórios de primeira ordem: em um circuito com um capacitor ou um indutor, toda tensão e corrente vai exponencialmente do valor inicial ao valor final: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, com τ = RC ou τ = L/R. Depois de cerca de 5τ o circuito se estabiliza.
Constante de tempo
τ = L/R = 33 mH / 20 Ω = 1,65 ms
Resolva para o tempo
0,1 = 0,5·e−t/τ → t = τ·ln(0,5/0,1)
t = 1,65·ln(5) = 2,656 ms
Resposta
t = 2,656 ms
6.Transitórios RC e RL
Resposta: t = 221,5 ms
Transitórios de primeira ordem: em um circuito com um capacitor ou um indutor, toda tensão e corrente vai exponencialmente do valor inicial ao valor final: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, com τ = RC ou τ = L/R. Depois de cerca de 5τ o circuito se estabiliza.
Valor inicial, valor final, constante de tempo
A tensão no capacitor não pode saltar, então começa no valor armazenado e vai em direção à tensão da fonte.
t = τ·ln((30 − 24)/(27 − 24)) = 319,6·ln(2) = 221,5 ms
Resposta
t = 221,5 ms
7.Resistores em série e paralelo
Resposta: IR2 = 3,014 A
Resistores em série e em paralelo: em série a mesma corrente passa por cada resistor e R = R₁ + R₂ + …. Em paralelo cada resistor tem a mesma tensão e 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Uma rede em escada é reduzida um par por vez até restar uma única resistência equivalente.
Combine os resistores a partir da extremidade mais distante
Comece pela extremidade mais distante da fonte e volte em direção a ela. Resistores com a mesma corrente estão em série; resistores entre os mesmos dois nós estão em paralelo.
R3 + R4 = 15 + 6 = 21 Ω
R2 ∥ 21 = 4·21/(4+21) = 3,36 Ω
Req = R1 + 3,36 = 5 + 3,36 = 8,36 Ω
Corrente da fonte
A fonte vê só Req, então a lei de Ohm dá a corrente que ela fornece. Essa corrente passa por R₁.
IR1 = V1/Req = 30/8,36 = 3,589 A
Corrente em R₂
Subtraia a queda em R₁ para obter a tensão no nó A, que é a tensão sobre R₂.
VA = V1 − IR1·R1 = 30 − 3,589·5 = 12,06 V
IR2 = VA/R2 = 12,06/4 = 3,014 A
Resposta
IR2 = 3,014 A
8.Resistores em série e paralelo
Resposta: Req = 10,61 Ω
Resistores em série e em paralelo: em série a mesma corrente passa por cada resistor e R = R₁ + R₂ + …. Em paralelo cada resistor tem a mesma tensão e 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Uma rede em escada é reduzida um par por vez até restar uma única resistência equivalente.
Combine os resistores a partir da extremidade mais distante
Comece pela extremidade mais distante da fonte e volte em direção a ela. Resistores com a mesma corrente estão em série; resistores entre os mesmos dois nós estão em paralelo.
R5 + R6 = 4 + 4 = 8 Ω
R4 ∥ 8 = 3,429 Ω
R3 + 3,429 = 15,43 Ω
R2 ∥ 15,43 = 7,606 Ω
Req = R1 + 7,606 = 3 + 7,606 = 10,61 Ω
Resposta
Req = 10,61 Ω
9.Conversores CC-CC
Resposta: ΔIL = 0,1636 A
Conversores CC-CC: uma chave S conduz durante a fração D de cada período T = 1/f. Em regime permanente a tensão média no indutor é zero (equilíbrio volt-segundo), o que dá as relações de conversão ideais em condução contínua: buck Vo = D·Vin, boost Vo = Vin/(1 − D), buck-boost inversor |Vo| = Vin·D/(1 − D). Um conversor ideal conserva a potência: Vin·Iin = Vo·Io. Enquanto S conduz, a corrente no indutor sobe ΔIL = VL·D·T/L, com VL = Vin − Vo no buck e Vin no boost e no buck-boost. A ondulação da saída é ΔVo = ΔIL/(8fC) no buck e Io·D/(fC) no boost e no buck-boost. A corrente no indutor apenas toca o zero (o limite da CCM) quando a corrente média no indutor é igual a ΔIL/2.
Ciclo de trabalho
D = 1 − 9/15 = 0,4
Tensão no indutor durante o tempo de condução
Enquanto S conduz, o indutor fica diretamente sobre Vin.
VL = 9 V
Ondulação de corrente
ΔIL = VL·D/(L·f) = 9·0,4/(220·10⁻⁶·100·10³) = 0,1636 A
Resposta
ΔIL = 0,1636 A
10.Conversores CC-CC
Resposta: Lcrit = 15 µH
Conversores CC-CC: uma chave S conduz durante a fração D de cada período T = 1/f. Em regime permanente a tensão média no indutor é zero (equilíbrio volt-segundo), o que dá as relações de conversão ideais em condução contínua: buck Vo = D·Vin, boost Vo = Vin/(1 − D), buck-boost inversor |Vo| = Vin·D/(1 − D). Um conversor ideal conserva a potência: Vin·Iin = Vo·Io. Enquanto S conduz, a corrente no indutor sobe ΔIL = VL·D·T/L, com VL = Vin − Vo no buck e Vin no boost e no buck-boost. A ondulação da saída é ΔVo = ΔIL/(8fC) no buck e Io·D/(fC) no boost e no buck-boost. A corrente no indutor apenas toca o zero (o limite da CCM) quando a corrente média no indutor é igual a ΔIL/2.
Ciclo de trabalho
D = 6/15 = 0,4
Condição de limite
Iguale a corrente média no indutor à metade da ondulação de corrente e resolva para L.
Lcrit = (1 − D)·R/(2f)
Indutância crítica
Lcrit = (1 − 0,4)·5/(2100·10³) = 15 µH
Resposta
Lcrit = 15 µH
11.Ponte de Wheatstone e extensômetros
Resposta: Vab = 20 mV
Ponte de Wheatstone: dois divisores de tensão compartilham uma mesma alimentação Vs. O divisor da esquerda R1–R2 dá Va = Vs·R2/(R1 + R2) e o divisor da direita R3–R4 dá Vb = Vs·R4/(R3 + R4); a saída é Vab = Va − Vb. A ponte está equilibrada (Vab = 0, sem corrente no medidor) quando R1/R2 = R3/R4, isto é, R1·R4 = R2·R3. Vista da saída, a ponte é uma fonte de Thévenin com Rth = R1∥R2 + R3∥R4.
Variação relativa
ΔR/R = 0,96/120 = 0,008
Saída linearizada
Vab ≈ 10·0,008/4 = 20 mV
Resposta
Vab = 20 mV
O valor exato é 19,92 mV; a aproximação é boa enquanto ΔR/R for pequeno.
12.Ponte de Wheatstone e extensômetros
Resposta: Vo = 6,3 mV
Extensômetros: um extensômetro altera sua resistência com a deformação: ΔR/R = GF·ε, onde o fator do extensômetro GF é cerca de 2 para folha metálica. Em uma ponte com todos os braços iguais a R, um extensômetro ativo (um quarto de ponte) dá Vo ≈ Vs·GF·ε/4. Dois extensômetros ativos com deformações opostas em braços adjacentes (meia ponte) dão Vs·GF·ε/2, e quatro (ponte completa) dão Vs·GF·ε. A tensão mecânica segue da lei de Hooke, σ = E·ε. As células de carga indicam sua sensibilidade em mV/V: a saída a plena carga por volt de excitação.
Variação relativa da resistência
ΔR/R = 2,1·600·10⁻⁶ = 0,00126
Saída da ponte
Vo = Vs·GF·ε = 5·0,00126 = 6,3 mV
Resposta
Vo = 6,3 mV
13.Lógica digital: portas, mapas de Karnaugh e flip-flops
Resposta: N = 1
Multiplexador: um multiplexador 2ⁿ-para-1 leva uma de suas entradas de dados à saída; as linhas de seleção, lidas como um número binário, escolhem qual. Para um MUX 4-para-1 com seleções S₁S₀ = AB, F = A′B′·I₀ + A′B·I₁ + AB′·I₂ + AB·I₃. Ligar as entradas de dados a 0, 1, C ou C′ faz o MUX produzir qualquer função de A, B e C, o que é uma maneira comum de construir lógica com um único chip.
Expressão da saída
F = A′BC
Linhas com F = 1
ABC = 011
N = 1
Resposta
N = 1
14.Lógica digital: portas, mapas de Karnaugh e flip-flops
Resposta: n = 6
Flip-flops e contadores: um flip-flop muda apenas na borda ativa do clock. D copia a sua entrada (Q⁺ = D); T inverte quando T = 1; JK mantém para 00, zera para 01, seta para 10 e inverte para 11. Um contador binário de n bits tem 2ⁿ estados e conta módulo 2ⁿ; um contador módulo N conta 0, 1, …, N − 1 e volta a 0, e precisa de flip-flops em número igual ao menor n com 2ⁿ ≥ N. Cada estágio de um contador assíncrono (ripple) divide a frequência por dois, de modo que a última saída de um contador módulo N funciona a fclk/N. Um contador Johnson de n flip-flops tem 2n estados, um contador em anel n.