Identifique o conversor (buck, boost ou buck-boost) e a razão cíclica D a partir da relação de tensões.
Use o equilíbrio volt-segundo no indutor: a tensão média no indutor ao longo de um período é zero.
Encontre a tensão no indutor enquanto a chave conduz e depois ΔIL = VL·D/(L·f).
Para a ondulação da saída, encontre a carga que entra e sai do capacitor; para o limite da CCM, iguale a corrente média no indutor a ΔIL/2.
Ponte de Wheatstone e extensômetros
Tensões dos divisores
Va = VsR2/(R1 + R2), Vb = VsR4/(R3 + R4)
Saídas
Vab = Va − Vb
Balanço
R1/R2 = R3/R4
Ponte de fio
R/Rx = l/(100 − l)
Resistência de Thévenin
Rth = R1∥R2 + R3∥R4
Fator do extensômetro
ΔR/R = GF·ε
Saída da ponte
quarto Vs·GF·ε/4, meia Vs·GF·ε/2, completa Vs·GF·ε
Pequena variação, um braço
Vab ≈ Vs·ΔR/(4R)
Tensão
σ = E·ε
Método
Trate a ponte como dois divisores de tensão sobre a mesma alimentação.
Para o equilíbrio, faça R₁/R₂ = R₃/R₄ e resolva para o resistor desconhecido.
Para uma ponte desequilibrada, encontre Va e Vb a partir dos divisores e subtraia; use o equivalente de Thévenin quando um medidor carrega a saída.
Para extensômetros, converta a deformação em ΔR/R = GF·ε e use Vs·GF·ε/4, /2 ou ×1 para um quarto, meia ponte ou ponte completa.
Lógica digital: portas, mapas de Karnaugh e flip-flops
Portas básicas
A·B, A + B, A′, (A·B)′, (A + B)′, A ⊕ B
Regras booleanas
X + X′ = 1, X·X′ = 0, X + XY = X, XY + XY′ = X
De Morgan
(X·Y)′ = X′ + Y′, (X + Y)′ = X′·Y′
Ordem do mapa de Karnaugh
00, 01, 11, 10 (Gray code)
Grupo de 2ᵏ células
perde k variáveis
Multiplexador 4-para-1
F = A′B′I0 + A′BI1 + AB′I2 + ABI3
Flip-flops
D: Q⁺ = D, T: Q⁺ = T ⊕ Q, JK: Q⁺ = JQ′ + K′Q
Contadores
n bits: 2ⁿ estados; mod-N: menor n com 2ⁿ ≥ N; fout = fclk/N
Contador assíncrono (ripple)
fmax = 1/(n·tpd)
Contadores em anel e Johnson
n e 2n estados
Método
Para um circuito, trabalhe das entradas até a saída, uma porta de cada vez, e escreva o valor em cada fio, ou escreva a sua expressão e preencha a tabela-verdade.
Para simplificar, coloque os 1s (e as condições irrelevantes como X) num mapa de Karnaugh com linhas e colunas em código Gray: 00, 01, 11, 10.
Cubra os 1s com o menor número possível de grupos, os maiores possíveis, de 1, 2, 4, 8 ou 16 células, dando a volta pelas bordas; cada grupo é um termo produto formado pelas variáveis que permanecem constantes. Agrupe os 0s para a forma POS.
Para flip-flops e contadores, leia as entradas em cada borda ativa do clock, escreva o estado após cada borda e lembre-se de que um contador de n bits dá a volta após 2ⁿ estados.
2Exercícios
1.Diodos e transistoresMédia
Um regulador Zener de 5,1 V é alimentado com 9 V por 220 Ω e fornece energia a uma carga de 680 Ω. Encontre a corrente do Zener IZ.
Vin = 9 VVZ = 5,1 VR = 220 ΩRL = 680 Ω
IZ = mA
2.Diodos e transistoresDifícil
Um transistor NPN com β = 200 chaveia um resistor de carga de 680 Ω ligado entre VCC = 9 V e o seu coletor. O emissor está aterrado. A base é acionada por uma saída lógica de 3,3 V através de um resistor de base RB = 4,7 kΩ. Considere VBE = 0,7 V e VCE(sat) = 0,2 V. Encontre a corrente de coletor IC em mA quando a entrada está em nível alto. Decida primeiro se o transistor está saturado.
Escolha o resistor de realimentação Rf que dá a este amplificador não inversor um ganho de tensão de 20.
R1 = 22 kΩAv = 20
Rf = kΩ
4.Circuitos com amplificadores operacionaisDifícil
O amplificador somador usa um amplificador operacional ideal alimentado com ±15 V. Encontre a tensão de saída Vout.
V1 = 0,6 VV2 = 0,6 VR1 = 2 kΩR2 = 47 kΩRf = 22 kΩ
Vout = V
5.Transitórios RC e RLMédia
A fonte Vₛ carrega o capacitor através de R₁, e R₂ está ligado em paralelo com C. O capacitor está descarregado quando a chave fecha em t = 0. Encontre a tensão no capacitor vC em t = 50 ms.
Vs = 15 VR1 = 2,2 kΩR2 = 6,8 kΩC = 100 µFt = 50 ms
vC = V
6.Transitórios RC e RLDifícil
Logo antes de a chave fechar em t = 0, o capacitor tem 6 V com a polaridade indicada. Encontre a tensão no capacitor vC em t = 1000 ms.
Vs = 10 VR = 3,3 kΩC = 220 µFvC(0) = 6 Vt = 1000 ms
vC = V
7.Resistores em série e paraleloMédia
Encontre a corrente IR2 em R2.
V1 = 24 VR1 = 2 ΩR2 = 2 ΩR3 = 10 ΩR4 = 20 Ω
IR2 = A
8.Resistores em série e paraleloDifícil
Encontre a resistência equivalente Req vista pela fonte V1.
Um conversor buck ideal converte 9 V em 2,7 V a 500 kHz com L = 68 µH. Encontre a ondulação pico a pico da corrente no indutor ΔIL.
Vin = 9 VVo = 2,7 Vf = 500 kHzL = 68 µH
ΔIL = A
10.Conversores CC-CCDifícil
Um conversor buck ideal converte 12 V em 7,2 V para uma carga de 20 Ω a 250 kHz. Encontre a menor indutância Lcrit para condução contínua.
Vin = 12 VVo = 7,2 Vf = 250 kHzR = 20 Ω
Lcrit = µH
11.Ponte de Wheatstone e extensômetrosMédia
Uma ponte tem quatro braços de 250 Ω e Vs = 6 V. O sensor R₂ aumenta de ΔR = 1,25 Ω. Usando a aproximação para pequenas variações, encontre a saída Vab em mV.
Vs = 6 VR = 250 ΩΔR = 1,25 Ω
Vab = mV
12.Ponte de Wheatstone e extensômetrosDifícil
Uma ponte com braços de 350 Ω é excitada com 2,5 V e tem quatro extensômetros ativos, dois sob tração e dois sob compressão (ponte completa). O fator do extensômetro é 2 e a deformação é 1500 µε. Encontre a saída da ponte Vo em mV.
Vs = 2,5 VGF = 2ε = 1500 µε
Vo = mV
13.Lógica digital: portas, mapas de Karnaugh e flip-flopsMédia
Um multiplexador 4-para-1 tem as entradas de seleção S₁ = A e S₀ = B, e as entradas de dados ligadas a I₀ = C, I₁ = C′, I₂ = 1, I₃ = C′. Para quantas das 8 combinações de A, B e C a saída vale F = 1? Encontre N.
I₀ = CI₁ = C′I₂ = 1I₃ = C′
N =
14.Lógica digital: portas, mapas de Karnaugh e flip-flopsDifícil
Um contador em anel é feito de 6 flip-flops D com a última saída realimentada para a primeira entrada, e começa com um único 1. Por quantos estados diferentes N ele passa?
n = 6
N =
3Soluções
1.Diodos e transistores
Resposta: IZ = 10,23 mA
Regulador Zener: um diodo Zener polarizado reversamente mantém sua tensão VZ enquanto sua corrente permanece acima de um mínimo IZ,min. O resistor em série R assume a diferença entre a entrada e a saída: IR = (Vin − VZ)/R. Essa corrente se divide entre a carga, IL = VZ/RL, e o Zener: IZ = IR − IL. Projete para os piores casos: a menor entrada com a maior carga ainda deve deixar IZ,min, e a maior entrada sem carga dá a maior potência no Zener PZ = VZ·IZ.
Corrente do resistor
IR = 3,9/220 = 17,73 mA
Corrente na carga
IL = 5,1/680 = 7,5 mA
Corrente do Zener
IZ = 17,73 − 7,5 = 10,23 mA
Resposta
IZ = 10,23 mA
2.Diodos e transistores
Resposta: IC = 12,94 mA
TBJ como chave: para ligar totalmente uma carga, o transistor é levado à saturação, onde VCE = VCE(sat) e a corrente de coletor é definida pela carga: IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC. A saturação exige no mínimo IB = IC(sat)/β. Se a corrente de base for menor, o transistor permanece na região ativa e IC = β·IB.
Corrente de base
IB = (3,3 − 0,7)/4,7 kΩ = 553,2 µA
Saturado ou ativo?
β·IB é maior que IC(sat), então o transistor satura.
β·IB = 110,6 mA
IC(sat) = (9 − 0,2)/680 = 12,94 mA
Corrente de coletor
IC = IC(sat) = 12,94 mA
Resposta
IC = 12,94 mA
O transistor está saturado.
3.Circuitos com amplificadores operacionais
Resposta: Rf = 418 kΩ
Regras do amplificador operacional ideal: com realimentação negativa, o amplificador ajusta sua saída para que as duas entradas fiquem na mesma tensão (V₋ = V₊), e nenhuma corrente entra em qualquer entrada. Escrever a LKC na entrada inversora com esses dois fatos dá a saída.
Ganho de um amplificador não inversor
V₋ = V₊ = Vin, e a corrente em R₁ também passa por Rf, então Vout = Vin·(1 + Rf/R₁).
Av = 1 + Rf/R1
Rf = (20 − 1)·22 = 418 kΩ
Resposta
Rf = 418 kΩ
4.Circuitos com amplificadores operacionais
Resposta: Vout = −6,881 V
Regras do amplificador operacional ideal: com realimentação negativa, o amplificador ajusta sua saída para que as duas entradas fiquem na mesma tensão (V₋ = V₊), e nenhuma corrente entra em qualquer entrada. Escrever a LKC na entrada inversora com esses dois fatos dá a saída.
Correntes de entrada
V₋ = 0, então cada resistor de entrada tem toda a sua tensão de entrada sobre ele.
I1 = V1/R1 = 0,6/2 = 0,3 mA
I2 = V2/R2 = 0,6/47 = 0,01277 mA
If = I1 + I2 = 0,3128 mA
Tensão de saída
Vout = −Rf·If = −22·0,3128 = −6,881 V
Resposta
Vout = −6,881 V
5.Transitórios RC e RL
Resposta: vC = 2,944 V
Transitórios de primeira ordem: em um circuito com um capacitor ou um indutor, toda tensão e corrente vai exponencialmente do valor inicial ao valor final: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, com τ = RC ou τ = L/R. Depois de cerca de 5τ o circuito se estabiliza.
Equivalente de Thévenin visto pelo capacitor
Coloque a fonte em curto para encontrar Rth; abra o capacitor para encontrar a tensão em que ele vai se estabilizar.
Rth = R1 ∥ R2 = 2,2·6,8/(2,2 + 6,8) = 1,662 kΩ
vC(∞) = 15·6,8/(2,2 + 6,8) = 11,33 V
Constante de tempo
τ = Rth·C = 1,662·100 = 166,2 ms
Curva de carga
vC(t) = 11,33·(1 − e−50/166,2) = 2,944 V
Resposta
vC = 2,944 V
6.Transitórios RC e RL
Resposta: vC = 8,991 V
Transitórios de primeira ordem: em um circuito com um capacitor ou um indutor, toda tensão e corrente vai exponencialmente do valor inicial ao valor final: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, com τ = RC ou τ = L/R. Depois de cerca de 5τ o circuito se estabiliza.
Valor inicial, valor final, constante de tempo
A tensão no capacitor não pode saltar, então começa no valor armazenado e vai em direção à tensão da fonte.
vC(0) = 6 V, vC(∞) = Vs = 10 V
τ = R·C = 3,3 kΩ · 220 µF = 726 ms
vC(t) = 10 + (6 − 10)·e−t/τ
Tensão no instante dado
vC(1000) = 10 + (−4)·e−1000/726 = 8,991 V
Resposta
vC = 8,991 V
7.Resistores em série e paralelo
Resposta: IR2 = 5,806 A
Resistores em série e em paralelo: em série a mesma corrente passa por cada resistor e R = R₁ + R₂ + …. Em paralelo cada resistor tem a mesma tensão e 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Uma rede em escada é reduzida um par por vez até restar uma única resistência equivalente.
Combine os resistores a partir da extremidade mais distante
Comece pela extremidade mais distante da fonte e volte em direção a ela. Resistores com a mesma corrente estão em série; resistores entre os mesmos dois nós estão em paralelo.
R3 + R4 = 10 + 20 = 30 Ω
R2 ∥ 30 = 2·30/(2+30) = 1,875 Ω
Req = R1 + 1,875 = 2 + 1,875 = 3,875 Ω
Corrente da fonte
A fonte vê só Req, então a lei de Ohm dá a corrente que ela fornece. Essa corrente passa por R₁.
IR1 = V1/Req = 24/3,875 = 6,194 A
Corrente em R₂
Subtraia a queda em R₁ para obter a tensão no nó A, que é a tensão sobre R₂.
VA = V1 − IR1·R1 = 24 − 6,194·2 = 11,61 V
IR2 = VA/R2 = 11,61/2 = 5,806 A
Resposta
IR2 = 5,806 A
8.Resistores em série e paralelo
Resposta: Req = 18,9 Ω
Resistores em série e em paralelo: em série a mesma corrente passa por cada resistor e R = R₁ + R₂ + …. Em paralelo cada resistor tem a mesma tensão e 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Uma rede em escada é reduzida um par por vez até restar uma única resistência equivalente.
Combine os resistores a partir da extremidade mais distante
Comece pela extremidade mais distante da fonte e volte em direção a ela. Resistores com a mesma corrente estão em série; resistores entre os mesmos dois nós estão em paralelo.
R5 + R6 = 25 + 30 = 55 Ω
R4 ∥ 55 = 19,41 Ω
R3 + 19,41 = 34,41 Ω
R2 ∥ 34,41 = 8,897 Ω
Req = R1 + 8,897 = 10 + 8,897 = 18,9 Ω
Resposta
Req = 18,9 Ω
9.Conversores CC-CC
Resposta: ΔIL = 0,05559 A
Conversores CC-CC: uma chave S conduz durante a fração D de cada período T = 1/f. Em regime permanente a tensão média no indutor é zero (equilíbrio volt-segundo), o que dá as relações de conversão ideais em condução contínua: buck Vo = D·Vin, boost Vo = Vin/(1 − D), buck-boost inversor |Vo| = Vin·D/(1 − D). Um conversor ideal conserva a potência: Vin·Iin = Vo·Io. Enquanto S conduz, a corrente no indutor sobe ΔIL = VL·D·T/L, com VL = Vin − Vo no buck e Vin no boost e no buck-boost. A ondulação da saída é ΔVo = ΔIL/(8fC) no buck e Io·D/(fC) no boost e no buck-boost. A corrente no indutor apenas toca o zero (o limite da CCM) quando a corrente média no indutor é igual a ΔIL/2.
Ciclo de trabalho
D = 2,7/9 = 0,3
Tensão no indutor durante o tempo de condução
Enquanto S conduz, o indutor fica entre Vin e Vo.
VL = 9 − 2,7 = 6,3 V
Ondulação de corrente
ΔIL = VL·D/(L·f) = 6,3·0,3/(68·10⁻⁶·500·10³) = 0,05559 A
Resposta
ΔIL = 0,05559 A
10.Conversores CC-CC
Resposta: Lcrit = 16 µH
Conversores CC-CC: uma chave S conduz durante a fração D de cada período T = 1/f. Em regime permanente a tensão média no indutor é zero (equilíbrio volt-segundo), o que dá as relações de conversão ideais em condução contínua: buck Vo = D·Vin, boost Vo = Vin/(1 − D), buck-boost inversor |Vo| = Vin·D/(1 − D). Um conversor ideal conserva a potência: Vin·Iin = Vo·Io. Enquanto S conduz, a corrente no indutor sobe ΔIL = VL·D·T/L, com VL = Vin − Vo no buck e Vin no boost e no buck-boost. A ondulação da saída é ΔVo = ΔIL/(8fC) no buck e Io·D/(fC) no boost e no buck-boost. A corrente no indutor apenas toca o zero (o limite da CCM) quando a corrente média no indutor é igual a ΔIL/2.
Ciclo de trabalho
D = 7,2/12 = 0,6
Condição de limite
Iguale a corrente média no indutor à metade da ondulação de corrente e resolva para L.
Lcrit = (1 − D)·R/(2f)
Indutância crítica
Lcrit = (1 − 0,6)·20/(2250·10³) = 16 µH
Resposta
Lcrit = 16 µH
11.Ponte de Wheatstone e extensômetros
Resposta: Vab = 7,5 mV
Ponte de Wheatstone: dois divisores de tensão compartilham uma mesma alimentação Vs. O divisor da esquerda R1–R2 dá Va = Vs·R2/(R1 + R2) e o divisor da direita R3–R4 dá Vb = Vs·R4/(R3 + R4); a saída é Vab = Va − Vb. A ponte está equilibrada (Vab = 0, sem corrente no medidor) quando R1/R2 = R3/R4, isto é, R1·R4 = R2·R3. Vista da saída, a ponte é uma fonte de Thévenin com Rth = R1∥R2 + R3∥R4.
Variação relativa
ΔR/R = 1,25/250 = 0,005
Saída linearizada
Vab ≈ 6·0,005/4 = 7,5 mV
Resposta
Vab = 7,5 mV
O valor exato é 7,481 mV; a aproximação é boa enquanto ΔR/R for pequeno.
12.Ponte de Wheatstone e extensômetros
Resposta: Vo = 7,5 mV
Extensômetros: um extensômetro altera sua resistência com a deformação: ΔR/R = GF·ε, onde o fator do extensômetro GF é cerca de 2 para folha metálica. Em uma ponte com todos os braços iguais a R, um extensômetro ativo (um quarto de ponte) dá Vo ≈ Vs·GF·ε/4. Dois extensômetros ativos com deformações opostas em braços adjacentes (meia ponte) dão Vs·GF·ε/2, e quatro (ponte completa) dão Vs·GF·ε. A tensão mecânica segue da lei de Hooke, σ = E·ε. As células de carga indicam sua sensibilidade em mV/V: a saída a plena carga por volt de excitação.
Variação relativa da resistência
ΔR/R = 2·1500·10⁻⁶ = 0,003
Saída da ponte
Vo = Vs·GF·ε = 2,5·0,003 = 7,5 mV
Resposta
Vo = 7,5 mV
13.Lógica digital: portas, mapas de Karnaugh e flip-flops
Resposta: N = 5
Multiplexador: um multiplexador 2ⁿ-para-1 leva uma de suas entradas de dados à saída; as linhas de seleção, lidas como um número binário, escolhem qual. Para um MUX 4-para-1 com seleções S₁S₀ = AB, F = A′B′·I₀ + A′B·I₁ + AB′·I₂ + AB·I₃. Ligar as entradas de dados a 0, 1, C ou C′ faz o MUX produzir qualquer função de A, B e C, o que é uma maneira comum de construir lógica com um único chip.
Expressão da saída
F = A′B′C + A′BC′ + AB′ + ABC′
Linhas com F = 1
ABC = 001, 010, 100, 101, 110
N = 5
Resposta
N = 5
14.Lógica digital: portas, mapas de Karnaugh e flip-flops
Resposta: N = 6
Flip-flops e contadores: um flip-flop muda apenas na borda ativa do clock. D copia a sua entrada (Q⁺ = D); T inverte quando T = 1; JK mantém para 00, zera para 01, seta para 10 e inverte para 11. Um contador binário de n bits tem 2ⁿ estados e conta módulo 2ⁿ; um contador módulo N conta 0, 1, …, N − 1 e volta a 0, e precisa de flip-flops em número igual ao menor n com 2ⁿ ≥ N. Cada estágio de um contador assíncrono (ripple) divide a frequência por dois, de modo que a última saída de um contador módulo N funciona a fclk/N. Um contador Johnson de n flip-flops tem 2n estados, um contador em anel n.