Identifique o conversor (buck, boost ou buck-boost) e a razão cíclica D a partir da relação de tensões.
Use o equilíbrio volt-segundo no indutor: a tensão média no indutor ao longo de um período é zero.
Encontre a tensão no indutor enquanto a chave conduz e depois ΔIL = VL·D/(L·f).
Para a ondulação da saída, encontre a carga que entra e sai do capacitor; para o limite da CCM, iguale a corrente média no indutor a ΔIL/2.
Ponte de Wheatstone e extensômetros
Tensões dos divisores
Va = VsR2/(R1 + R2), Vb = VsR4/(R3 + R4)
Saídas
Vab = Va − Vb
Balanço
R1/R2 = R3/R4
Ponte de fio
R/Rx = l/(100 − l)
Resistência de Thévenin
Rth = R1∥R2 + R3∥R4
Fator do extensômetro
ΔR/R = GF·ε
Saída da ponte
quarto Vs·GF·ε/4, meia Vs·GF·ε/2, completa Vs·GF·ε
Pequena variação, um braço
Vab ≈ Vs·ΔR/(4R)
Tensão
σ = E·ε
Método
Trate a ponte como dois divisores de tensão sobre a mesma alimentação.
Para o equilíbrio, faça R₁/R₂ = R₃/R₄ e resolva para o resistor desconhecido.
Para uma ponte desequilibrada, encontre Va e Vb a partir dos divisores e subtraia; use o equivalente de Thévenin quando um medidor carrega a saída.
Para extensômetros, converta a deformação em ΔR/R = GF·ε e use Vs·GF·ε/4, /2 ou ×1 para um quarto, meia ponte ou ponte completa.
Lógica digital: portas, mapas de Karnaugh e flip-flops
Portas básicas
A·B, A + B, A′, (A·B)′, (A + B)′, A ⊕ B
Regras booleanas
X + X′ = 1, X·X′ = 0, X + XY = X, XY + XY′ = X
De Morgan
(X·Y)′ = X′ + Y′, (X + Y)′ = X′·Y′
Ordem do mapa de Karnaugh
00, 01, 11, 10 (Gray code)
Grupo de 2ᵏ células
perde k variáveis
Multiplexador 4-para-1
F = A′B′I0 + A′BI1 + AB′I2 + ABI3
Flip-flops
D: Q⁺ = D, T: Q⁺ = T ⊕ Q, JK: Q⁺ = JQ′ + K′Q
Contadores
n bits: 2ⁿ estados; mod-N: menor n com 2ⁿ ≥ N; fout = fclk/N
Contador assíncrono (ripple)
fmax = 1/(n·tpd)
Contadores em anel e Johnson
n e 2n estados
Método
Para um circuito, trabalhe das entradas até a saída, uma porta de cada vez, e escreva o valor em cada fio, ou escreva a sua expressão e preencha a tabela-verdade.
Para simplificar, coloque os 1s (e as condições irrelevantes como X) num mapa de Karnaugh com linhas e colunas em código Gray: 00, 01, 11, 10.
Cubra os 1s com o menor número possível de grupos, os maiores possíveis, de 1, 2, 4, 8 ou 16 células, dando a volta pelas bordas; cada grupo é um termo produto formado pelas variáveis que permanecem constantes. Agrupe os 0s para a forma POS.
Para flip-flops e contadores, leia as entradas em cada borda ativa do clock, escreva o estado após cada borda e lembre-se de que um contador de n bits dá a volta após 2ⁿ estados.
2Exercícios
1.Diodos e transistoresMédia
Um transistor NPN com β = 100 tem polarização por divisor de tensão a partir de VCC = 20 V: R₁ = 56 kΩ de VCC até a base e R₂ = 10 kΩ da base até o terra. O resistor de coletor é RC = 1 kΩ e o resistor de emissor é RE = 2,2 kΩ. Considere VBE = 0,7 V e use o equivalente de Thévenin do divisor (não despreze a corrente de base). Encontre a corrente de coletor IC em mA.
Um transistor NPN com β = 50 chaveia um resistor de carga de 100 Ω ligado entre VCC = 9 V e o seu coletor. O emissor está aterrado. A base é acionada por uma saída lógica de 3,3 V através de um resistor de base RB = 3,3 kΩ. Considere VBE = 0,7 V e VCE(sat) = 0,2 V. Encontre a corrente de coletor IC em mA quando a entrada está em nível alto. Decida primeiro se o transistor está saturado.
4.Circuitos com amplificadores operacionaisDifícil
Dois estágios com amplificador operacional ideal estão ligados em cascata: um amplificador inversor (R1, Rf1) seguido de um amplificador não inversor (R2 para o terra, Rf2 na realimentação). Os dois são alimentados com ±15 V. A entrada é Vin = 0,4 V. Encontre a tensão de saída Vout.
O indutor não conduz corrente antes de a chave fechar em t = 0. Encontre a corrente i em t = 5 ms.
Vs = 6 VR = 50 ΩL = 220 mHt = 5 ms
i = A
6.Transitórios RC e RLDifícil
A chave em paralelo com R2 está fechada há muito tempo, então a corrente do indutor é constante. Em t = 0 a chave abre. Quanto tempo após t = 0 a corrente do indutor atinge 1,25 A? Encontre t.
Vs = 15 VR1 = 10 ΩR2 = 5 ΩL = 47 mH
t = ms
7.Resistores em série e paraleloMédia
Encontre a corrente IR1 fornecida pela fonte, que passa por R1.
V1 = 15 VR1 = 6 ΩR2 = 5 ΩR3 = 12 ΩR4 = 3 Ω
IR1 = A
8.Resistores em série e paraleloDifícil
Encontre a resistência equivalente Req vista pela fonte V1.
Um conversor buck converte 9 V em 2,7 V para uma carga de 2 Ω. Ele chaveia a 500 kHz com L = 68 µH. Encontre a corrente de pico no indutor Imax.
Vin = 9 VVo = 2,7 Vf = 500 kHzL = 68 µHR = 2 Ω
Imax = A
10.Conversores CC-CCDifícil
Um conversor buck converte 24 V em 12 V a 100 kHz com L = 100 µH. Encontre a capacitância de saída C que limita a ondulação pico a pico da saída a 50 mV.
Um extensômetro de 300 Ω é um braço (R₂) de uma ponte com quatro braços iguais de 300 Ω e uma excitação de 5 V. Encontre a potência Pg dissipada no extensômetro, em mW. O autoaquecimento limita a excitação.
Vs = 5 VR = 300 Ω
Pg = mW
12.Ponte de Wheatstone e extensômetrosDifícil
Um quarto de ponte com um extensômetro ativo (GF = 2) é excitado com 2,5 V. Sob carga a saída marca 1 mV. Encontre a deformação ε em µε.
Vs = 2,5 VGF = 2Vo = 1 mV
ε = µε
13.Lógica digital: portas, mapas de Karnaugh e flip-flopsMédia
Um multiplexador 4-para-1 tem as entradas de seleção S₁ = A e S₀ = B, e as entradas de dados ligadas a I₀ = C, I₁ = C, I₂ = C, I₃ = C′. Para quantas das 8 combinações de A, B e C a saída vale F = 1? Encontre N.
I₀ = CI₁ = CI₂ = CI₃ = C′
N =
14.Lógica digital: portas, mapas de Karnaugh e flip-flopsDifícil
Um clock de 100 kHz aciona um contador mod-4. Encontre a frequência fout da sua saída mais significativa, que completa um ciclo por ciclo de contagem.
fclk = 100 kHzN = 4
fout = kHz
3Soluções
1.Diodos e transistores
Resposta: IC = 1,01 mA
Ponto de polarização do TBJ: na região ativa VBE = 0,7 V, IC = β·IB e IE = (β + 1)·IB. Encontre IB pela malha da base com a LKT, depois IC e então VCE pela malha coletor–emissor. Um divisor de tensão na base é substituído por seu equivalente de Thévenin VTH = VCC·R₂/(R₁ + R₂), RTH = R₁∥R₂; um resistor de emissor aparece (β + 1) vezes maior na malha da base.
Equivalente de Thévenin do divisor
VTH = 20·10/(56 + 10) = 3,03 V
RTH = 56·10/(56 + 10) = 8,485 kΩ
Corrente de base
LKT na malha da base; a corrente de emissor é (β + 1)·IB.
IB = (3,03 − 0,7)/(8,485 + 101·2,2) = 10,1 µA
Corrente de coletor
IC = 100·10,1 µA = 1,01 mA
IE = 101·10,1 µA = 1,02 mA
Resposta
IC = 1,01 mA
2.Diodos e transistores
Resposta: IC = 39,39 mA
TBJ como chave: para ligar totalmente uma carga, o transistor é levado à saturação, onde VCE = VCE(sat) e a corrente de coletor é definida pela carga: IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC. A saturação exige no mínimo IB = IC(sat)/β. Se a corrente de base for menor, o transistor permanece na região ativa e IC = β·IB.
Corrente de base
IB = (3,3 − 0,7)/3,3 kΩ = 787,9 µA
Saturado ou ativo?
β·IB é menor que IC(sat), então o transistor permanece ativo.
β·IB = 39,39 mA
IC(sat) = (9 − 0,2)/100 = 88 mA
Corrente de coletor
IC = β·IB = 39,39 mA
Resposta
IC = 39,39 mA
O transistor está ativo, então a carga não está totalmente ligada.
3.Circuitos com amplificadores operacionais
Resposta: Vout = 0,987 V
Regras do amplificador operacional ideal: com realimentação negativa, o amplificador ajusta sua saída para que as duas entradas fiquem na mesma tensão (V₋ = V₊), e nenhuma corrente entra em qualquer entrada. Escrever a LKC na entrada inversora com esses dois fatos dá a saída.
Tensão nas entradas
R₃ e R₄ conduzem a mesma corrente, então formam um divisor de tensão; a realimentação faz V₋ = V₊.
Regras do amplificador operacional ideal: com realimentação negativa, o amplificador ajusta sua saída para que as duas entradas fiquem na mesma tensão (V₋ = V₊), e nenhuma corrente entra em qualquer entrada. Escrever a LKC na entrada inversora com esses dois fatos dá a saída.
Ganho de cada estágio
A1 = −Rf1/R1 = −4,7/4,7 = −1
A2 = 1 + Rf2/R2 = 1 + 4,7/4,7 = 2
Estágio por estágio
V1 = −1·0,4 = −0,4 V
Vout = 2·(−0,4) = −0,8 V
Resposta
Vout = −0,8 V
5.Transitórios RC e RL
Resposta: i = 0,08148 A
Transitórios de primeira ordem: em um circuito com um capacitor ou um indutor, toda tensão e corrente vai exponencialmente do valor inicial ao valor final: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, com τ = RC ou τ = L/R. Depois de cerca de 5τ o circuito se estabiliza.
Constante de tempo e corrente final
Muito depois de a chave fechar, o indutor se comporta como um curto, então a corrente final depende só de R.
Transitórios de primeira ordem: em um circuito com um capacitor ou um indutor, toda tensão e corrente vai exponencialmente do valor inicial ao valor final: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, com τ = RC ou τ = L/R. Depois de cerca de 5τ o circuito se estabiliza.
Valor inicial, valor final, constante de tempo
Antes de t = 0 a chave fechada desvia R₂; depois R₁ e R₂ estão os dois na malha.
i(0) = 15/10 = 1,5 A
i(∞) = 15/(10 + 5) = 1 A
τ = L/R = 47/15 = 3,133 ms
i(t) = 1 + (1,5 − 1)·e−t/τ
Resolva para o tempo
e−t/τ = (1,25 − 1)/(1,5 − 1) = 0,5
t = 3,133·ln(2) = 2,172 ms
Resposta
t = 2,172 ms
7.Resistores em série e paralelo
Resposta: IR1 = 1,538 A
Resistores em série e em paralelo: em série a mesma corrente passa por cada resistor e R = R₁ + R₂ + …. Em paralelo cada resistor tem a mesma tensão e 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Uma rede em escada é reduzida um par por vez até restar uma única resistência equivalente.
Combine os resistores a partir da extremidade mais distante
Comece pela extremidade mais distante da fonte e volte em direção a ela. Resistores com a mesma corrente estão em série; resistores entre os mesmos dois nós estão em paralelo.
R3 + R4 = 12 + 3 = 15 Ω
R2 ∥ 15 = 5·15/(5+15) = 3,75 Ω
Req = R1 + 3,75 = 6 + 3,75 = 9,75 Ω
Corrente da fonte
A fonte vê só Req, então a lei de Ohm dá a corrente que ela fornece. Essa corrente passa por R₁.
IR1 = V1/Req = 15/9,75 = 1,538 A
Resposta
IR1 = 1,538 A
8.Resistores em série e paralelo
Resposta: Req = 16,06 Ω
Resistores em série e em paralelo: em série a mesma corrente passa por cada resistor e R = R₁ + R₂ + …. Em paralelo cada resistor tem a mesma tensão e 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Uma rede em escada é reduzida um par por vez até restar uma única resistência equivalente.
Combine os resistores a partir da extremidade mais distante
Comece pela extremidade mais distante da fonte e volte em direção a ela. Resistores com a mesma corrente estão em série; resistores entre os mesmos dois nós estão em paralelo.
R5 + R6 = 8 + 25 = 33 Ω
R4 ∥ 33 = 14,22 Ω
R3 + 14,22 = 20,22 Ω
R2 ∥ 20,22 = 10,06 Ω
Req = R1 + 10,06 = 6 + 10,06 = 16,06 Ω
Resposta
Req = 16,06 Ω
9.Conversores CC-CC
Resposta: Imax = 1,378 A
Conversores CC-CC: uma chave S conduz durante a fração D de cada período T = 1/f. Em regime permanente a tensão média no indutor é zero (equilíbrio volt-segundo), o que dá as relações de conversão ideais em condução contínua: buck Vo = D·Vin, boost Vo = Vin/(1 − D), buck-boost inversor |Vo| = Vin·D/(1 − D). Um conversor ideal conserva a potência: Vin·Iin = Vo·Io. Enquanto S conduz, a corrente no indutor sobe ΔIL = VL·D·T/L, com VL = Vin − Vo no buck e Vin no boost e no buck-boost. A ondulação da saída é ΔVo = ΔIL/(8fC) no buck e Io·D/(fC) no boost e no buck-boost. A corrente no indutor apenas toca o zero (o limite da CCM) quando a corrente média no indutor é igual a ΔIL/2.
Ciclo de trabalho
D = 2,7/9 = 0,3
Corrente média e ondulação
Io = 2,7/2 = 1,35 A
ΔIL = VL·D/(L·f) = 6,3·0,3/(68·10⁻⁶·500·10³) = 0,05559 A
Corrente de pico
Imax = 1,35 + 0,05559/2 = 1,378 A
Resposta
Imax = 1,378 A
10.Conversores CC-CC
Resposta: C = 15 µF
Conversores CC-CC: uma chave S conduz durante a fração D de cada período T = 1/f. Em regime permanente a tensão média no indutor é zero (equilíbrio volt-segundo), o que dá as relações de conversão ideais em condução contínua: buck Vo = D·Vin, boost Vo = Vin/(1 − D), buck-boost inversor |Vo| = Vin·D/(1 − D). Um conversor ideal conserva a potência: Vin·Iin = Vo·Io. Enquanto S conduz, a corrente no indutor sobe ΔIL = VL·D·T/L, com VL = Vin − Vo no buck e Vin no boost e no buck-boost. A ondulação da saída é ΔVo = ΔIL/(8fC) no buck e Io·D/(fC) no boost e no buck-boost. A corrente no indutor apenas toca o zero (o limite da CCM) quando a corrente média no indutor é igual a ΔIL/2.
Ciclo de trabalho
D = 12/24 = 0,5
Ondulação de corrente no indutor
ΔIL = (24 − 12)·0,5/(100·10⁻⁶·100·10³) = 0,6 A
Capacitância
C = 0,6/(8·100·10³·50·10⁻³) = 15 µF
Resposta
C = 15 µF
11.Ponte de Wheatstone e extensômetros
Resposta: Pg = 20,83 mW
Ponte de Wheatstone: dois divisores de tensão compartilham uma mesma alimentação Vs. O divisor da esquerda R1–R2 dá Va = Vs·R2/(R1 + R2) e o divisor da direita R3–R4 dá Vb = Vs·R4/(R3 + R4); a saída é Vab = Va − Vb. A ponte está equilibrada (Vab = 0, sem corrente no medidor) quando R1/R2 = R3/R4, isto é, R1·R4 = R2·R3. Vista da saída, a ponte é uma fonte de Thévenin com Rth = R1∥R2 + R3∥R4.
Tensão sobre o extensômetro
V = 5/2 = 2,5 V
Potência
Pg = 2,5²/300 = 20,83 mW
Resposta
Pg = 20,83 mW
12.Ponte de Wheatstone e extensômetros
Resposta: ε = 800 µε
Extensômetros: um extensômetro altera sua resistência com a deformação: ΔR/R = GF·ε, onde o fator do extensômetro GF é cerca de 2 para folha metálica. Em uma ponte com todos os braços iguais a R, um extensômetro ativo (um quarto de ponte) dá Vo ≈ Vs·GF·ε/4. Dois extensômetros ativos com deformações opostas em braços adjacentes (meia ponte) dão Vs·GF·ε/2, e quatro (ponte completa) dão Vs·GF·ε. A tensão mecânica segue da lei de Hooke, σ = E·ε. As células de carga indicam sua sensibilidade em mV/V: a saída a plena carga por volt de excitação.
Resolva a equação do quarto de ponte
ε = 4·0,001/(2,5·2) = 0,0008
Em microdeformação
ε = 800 µε
Resposta
ε = 800 µε
13.Lógica digital: portas, mapas de Karnaugh e flip-flops
Resposta: N = 4
Multiplexador: um multiplexador 2ⁿ-para-1 leva uma de suas entradas de dados à saída; as linhas de seleção, lidas como um número binário, escolhem qual. Para um MUX 4-para-1 com seleções S₁S₀ = AB, F = A′B′·I₀ + A′B·I₁ + AB′·I₂ + AB·I₃. Ligar as entradas de dados a 0, 1, C ou C′ faz o MUX produzir qualquer função de A, B e C, o que é uma maneira comum de construir lógica com um único chip.
Expressão da saída
F = A′B′C + A′BC + AB′C + ABC′
Linhas com F = 1
ABC = 001, 011, 101, 110
N = 4
Resposta
N = 4
14.Lógica digital: portas, mapas de Karnaugh e flip-flops
Resposta: fout = 25 kHz
Flip-flops e contadores: um flip-flop muda apenas na borda ativa do clock. D copia a sua entrada (Q⁺ = D); T inverte quando T = 1; JK mantém para 00, zera para 01, seta para 10 e inverte para 11. Um contador binário de n bits tem 2ⁿ estados e conta módulo 2ⁿ; um contador módulo N conta 0, 1, …, N − 1 e volta a 0, e precisa de flip-flops em número igual ao menor n com 2ⁿ ≥ N. Cada estágio de um contador assíncrono (ripple) divide a frequência por dois, de modo que a última saída de um contador módulo N funciona a fclk/N. Um contador Johnson de n flip-flops tem 2n estados, um contador em anel n.