Identifique o conversor (buck, boost ou buck-boost) e a razão cíclica D a partir da relação de tensões.
Use o equilíbrio volt-segundo no indutor: a tensão média no indutor ao longo de um período é zero.
Encontre a tensão no indutor enquanto a chave conduz e depois ΔIL = VL·D/(L·f).
Para a ondulação da saída, encontre a carga que entra e sai do capacitor; para o limite da CCM, iguale a corrente média no indutor a ΔIL/2.
Ponte de Wheatstone e extensômetros
Tensões dos divisores
Va = VsR2/(R1 + R2), Vb = VsR4/(R3 + R4)
Saídas
Vab = Va − Vb
Balanço
R1/R2 = R3/R4
Ponte de fio
R/Rx = l/(100 − l)
Resistência de Thévenin
Rth = R1∥R2 + R3∥R4
Fator do extensômetro
ΔR/R = GF·ε
Saída da ponte
quarto Vs·GF·ε/4, meia Vs·GF·ε/2, completa Vs·GF·ε
Pequena variação, um braço
Vab ≈ Vs·ΔR/(4R)
Tensão
σ = E·ε
Método
Trate a ponte como dois divisores de tensão sobre a mesma alimentação.
Para o equilíbrio, faça R₁/R₂ = R₃/R₄ e resolva para o resistor desconhecido.
Para uma ponte desequilibrada, encontre Va e Vb a partir dos divisores e subtraia; use o equivalente de Thévenin quando um medidor carrega a saída.
Para extensômetros, converta a deformação em ΔR/R = GF·ε e use Vs·GF·ε/4, /2 ou ×1 para um quarto, meia ponte ou ponte completa.
Lógica digital: portas, mapas de Karnaugh e flip-flops
Portas básicas
A·B, A + B, A′, (A·B)′, (A + B)′, A ⊕ B
Regras booleanas
X + X′ = 1, X·X′ = 0, X + XY = X, XY + XY′ = X
De Morgan
(X·Y)′ = X′ + Y′, (X + Y)′ = X′·Y′
Ordem do mapa de Karnaugh
00, 01, 11, 10 (Gray code)
Grupo de 2ᵏ células
perde k variáveis
Multiplexador 4-para-1
F = A′B′I0 + A′BI1 + AB′I2 + ABI3
Flip-flops
D: Q⁺ = D, T: Q⁺ = T ⊕ Q, JK: Q⁺ = JQ′ + K′Q
Contadores
n bits: 2ⁿ estados; mod-N: menor n com 2ⁿ ≥ N; fout = fclk/N
Contador assíncrono (ripple)
fmax = 1/(n·tpd)
Contadores em anel e Johnson
n e 2n estados
Método
Para um circuito, trabalhe das entradas até a saída, uma porta de cada vez, e escreva o valor em cada fio, ou escreva a sua expressão e preencha a tabela-verdade.
Para simplificar, coloque os 1s (e as condições irrelevantes como X) num mapa de Karnaugh com linhas e colunas em código Gray: 00, 01, 11, 10.
Cubra os 1s com o menor número possível de grupos, os maiores possíveis, de 1, 2, 4, 8 ou 16 células, dando a volta pelas bordas; cada grupo é um termo produto formado pelas variáveis que permanecem constantes. Agrupe os 0s para a forma POS.
Para flip-flops e contadores, leia as entradas em cada borda ativa do clock, escreva o estado após cada borda e lembre-se de que um contador de n bits dá a volta após 2ⁿ estados.
2Exercícios
1.Diodos e transistoresMédia
Um transistor NPN com β = 100 tem polarização por divisor de tensão a partir de VCC = 15 V: R₁ = 56 kΩ de VCC até a base e R₂ = 6,8 kΩ da base até o terra. O resistor de coletor é RC = 2,2 kΩ e o resistor de emissor é RE = 470 Ω. Considere VBE = 0,7 V e use o equivalente de Thévenin do divisor (não despreze a corrente de base). Encontre a tensão coletor–emissor VCE.
Um transistor NPN com β = 200 chaveia um resistor de carga de 470 Ω ligado entre VCC = 24 V e o seu coletor. O emissor está aterrado. A base é acionada por uma saída lógica de 5 V através de um resistor de base RB = 47 kΩ. Considere VBE = 0,7 V e VCE(sat) = 0,2 V. Encontre a corrente de coletor IC em mA quando a entrada está em nível alto. Decida primeiro se o transistor está saturado.
O indutor não conduz corrente antes de a chave fechar em t = 0. Encontre a corrente i em t = 1 ms.
Vs = 5 VR = 15 ΩL = 10 mHt = 1 ms
i = A
6.Transitórios RC e RLDifícil
Um temporizador começa a carregar um capacitor descarregado através de um resistor a partir de uma fonte de 5 V em t = 0. Ele deve disparar quando a tensão do capacitor atingir 3,75 V, exatamente 25 ms após o início. Com C = 2,2 µF, encontre a resistência R necessária.
Vs = 5 VVth = 3,75 VT = 25 msC = 2,2 µF
R = kΩ
7.Resistores em série e paraleloMédia
Encontre a corrente IR1 fornecida pela fonte, que passa por R1.
V1 = 9 VR1 = 5 ΩR2 = 15 ΩR3 = 10 ΩR4 = 12 Ω
IR1 = A
8.Resistores em série e paraleloDifícil
Encontre a corrente IR1 fornecida pela fonte, que passa por R1.
Um conversor buck ideal converte 36 V em 10,8 V a 40 kHz com L = 220 µH. Encontre a ondulação pico a pico da corrente no indutor ΔIL.
Vin = 36 VVo = 10,8 Vf = 40 kHzL = 220 µH
ΔIL = A
10.Conversores CC-CCDifícil
Um conversor boost ideal converte 12 V em 48 V para uma carga de 50 Ω a 50 kHz. O capacitor de saída é de 220 µF. Encontre a ondulação pico a pico da tensão de saída ΔVo em mV.
Vin = 12 VVo = 48 Vf = 50 kHzC = 220 µFR = 50 Ω
ΔVo = mV
11.Ponte de Wheatstone e extensômetrosMédia
Uma ponte tem quatro braços de 150 Ω e Vs = 6 V. O sensor R₂ aumenta de ΔR = 22,5 Ω. Encontre a saída exata Vab em mV.
Vs = 6 VR = 150 ΩΔR = 22,5 Ω
Vab = mV
12.Ponte de Wheatstone e extensômetrosDifícil
Uma ponte com braços de 350 Ω é excitada com 10 V e tem dois extensômetros ativos em braços adjacentes, um sob tração e outro sob compressão (meia ponte). O fator do extensômetro é 2 e a deformação é 250 µε. Encontre a saída da ponte Vo em mV.
Vs = 10 VGF = 2ε = 250 µε
Vo = mV
13.Lógica digital: portas, mapas de Karnaugh e flip-flopsMédia
Um multiplexador 4-para-1 tem as entradas de seleção S₁ = A e S₀ = B, e as entradas de dados ligadas a I₀ = 1, I₁ = C, I₂ = 1, I₃ = 1. Para quantas das 8 combinações de A, B e C a saída vale F = 1? Encontre N.
I₀ = 1I₁ = CI₂ = 1I₃ = 1
N =
14.Lógica digital: portas, mapas de Karnaugh e flip-flopsDifícil
Um flip-flop D acionado na borda de subida começa com Q = 0 e recebe as entradas mostradas em 8 bordas de subida do clock. Quantas vezes N Q muda de estado?
Q₀ = 0D
N =
3Soluções
1.Diodos e transistores
Resposta: VCE = 10,38 V
Ponto de polarização do TBJ: na região ativa VBE = 0,7 V, IC = β·IB e IE = (β + 1)·IB. Encontre IB pela malha da base com a LKT, depois IC e então VCE pela malha coletor–emissor. Um divisor de tensão na base é substituído por seu equivalente de Thévenin VTH = VCC·R₂/(R₁ + R₂), RTH = R₁∥R₂; um resistor de emissor aparece (β + 1) vezes maior na malha da base.
Equivalente de Thévenin do divisor
VTH = 15·6,8/(56 + 6,8) = 1,624 V
RTH = 56·6,8/(56 + 6,8) = 6,064 kΩ
Corrente de base
LKT na malha da base; a corrente de emissor é (β + 1)·IB.
IB = (1,624 − 0,7)/(6,064 + 101·0,47) = 17,26 µA
Corrente de coletor
IC = 100·17,26 µA = 1,726 mA
IE = 101·17,26 µA = 1,744 mA
Tensão coletor–emissor
VCE = 15 − 1,726·2,2 − 1,744·0,47 = 10,38 V
Resposta
VCE = 10,38 V
2.Diodos e transistores
Resposta: IC = 18,3 mA
TBJ como chave: para ligar totalmente uma carga, o transistor é levado à saturação, onde VCE = VCE(sat) e a corrente de coletor é definida pela carga: IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC. A saturação exige no mínimo IB = IC(sat)/β. Se a corrente de base for menor, o transistor permanece na região ativa e IC = β·IB.
Corrente de base
IB = (5 − 0,7)/47 kΩ = 91,49 µA
Saturado ou ativo?
β·IB é menor que IC(sat), então o transistor permanece ativo.
β·IB = 18,3 mA
IC(sat) = (24 − 0,2)/470 = 50,64 mA
Corrente de coletor
IC = β·IB = 18,3 mA
Resposta
IC = 18,3 mA
O transistor está ativo, então a carga não está totalmente ligada.
3.Circuitos com amplificadores operacionais
Resposta: Vout = 0,4043 V
Regras do amplificador operacional ideal: com realimentação negativa, o amplificador ajusta sua saída para que as duas entradas fiquem na mesma tensão (V₋ = V₊), e nenhuma corrente entra em qualquer entrada. Escrever a LKC na entrada inversora com esses dois fatos dá a saída.
Tensão nas entradas
R₃ e R₄ conduzem a mesma corrente, então formam um divisor de tensão; a realimentação faz V₋ = V₊.
Regras do amplificador operacional ideal: com realimentação negativa, o amplificador ajusta sua saída para que as duas entradas fiquem na mesma tensão (V₋ = V₊), e nenhuma corrente entra em qualquer entrada. Escrever a LKC na entrada inversora com esses dois fatos dá a saída.
Correntes de entrada
V₋ = 0, então cada resistor de entrada tem toda a sua tensão de entrada sobre ele.
I1 = V1/R1 = 0,6/47 = 0,01277 mA
I2 = V2/R2 = −1,1/2 = −0,55 mA
If = I1 + I2 = −0,5372 mA
Tensão de saída
Vout = −Rf·If = −22·(−0,5372) = 11,82 V
Resposta
Vout = 11,82 V
5.Transitórios RC e RL
Resposta: i = 0,259 A
Transitórios de primeira ordem: em um circuito com um capacitor ou um indutor, toda tensão e corrente vai exponencialmente do valor inicial ao valor final: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, com τ = RC ou τ = L/R. Depois de cerca de 5τ o circuito se estabiliza.
Constante de tempo e corrente final
Muito depois de a chave fechar, o indutor se comporta como um curto, então a corrente final depende só de R.
Transitórios de primeira ordem: em um circuito com um capacitor ou um indutor, toda tensão e corrente vai exponencialmente do valor inicial ao valor final: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, com τ = RC ou τ = L/R. Depois de cerca de 5τ o circuito se estabiliza.
Constante de tempo necessária
3,75 = 5·(1 − e−25/τ) → τ = 25/ln(5/(5 − 3,75))
τ = 25/1,386 = 18,03 ms
Resistência
kΩ vezes µF dá milissegundos.
R = τ/C = 18,03/2,2 = 8,197 kΩ
Resposta
R = 8,197 kΩ
7.Resistores em série e paralelo
Resposta: IR1 = 0,6466 A
Resistores em série e em paralelo: em série a mesma corrente passa por cada resistor e R = R₁ + R₂ + …. Em paralelo cada resistor tem a mesma tensão e 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Uma rede em escada é reduzida um par por vez até restar uma única resistência equivalente.
Combine os resistores a partir da extremidade mais distante
Comece pela extremidade mais distante da fonte e volte em direção a ela. Resistores com a mesma corrente estão em série; resistores entre os mesmos dois nós estão em paralelo.
R3 + R4 = 10 + 12 = 22 Ω
R2 ∥ 22 = 15·22/(15+22) = 8,919 Ω
Req = R1 + 8,919 = 5 + 8,919 = 13,92 Ω
Corrente da fonte
A fonte vê só Req, então a lei de Ohm dá a corrente que ela fornece. Essa corrente passa por R₁.
IR1 = V1/Req = 9/13,92 = 0,6466 A
Resposta
IR1 = 0,6466 A
8.Resistores em série e paralelo
Resposta: IR1 = 1,147 A
Resistores em série e em paralelo: em série a mesma corrente passa por cada resistor e R = R₁ + R₂ + …. Em paralelo cada resistor tem a mesma tensão e 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Uma rede em escada é reduzida um par por vez até restar uma única resistência equivalente.
Combine os resistores a partir da extremidade mais distante
Comece pela extremidade mais distante da fonte e volte em direção a ela. Resistores com a mesma corrente estão em série; resistores entre os mesmos dois nós estão em paralelo.
R5 + R6 = 25 + 12 = 37 Ω
R4 ∥ 37 = 7,872 Ω
R3 + 7,872 = 22,87 Ω
R2 ∥ 22,87 = 5,927 Ω
Req = R1 + 5,927 = 15 + 5,927 = 20,93 Ω
Corrente da fonte
A fonte vê só Req, então a lei de Ohm dá a corrente que ela fornece. Essa corrente passa por R₁.
IR1 = V1/Req = 24/20,93 = 1,147 A
Resposta
IR1 = 1,147 A
9.Conversores CC-CC
Resposta: ΔIL = 0,8591 A
Conversores CC-CC: uma chave S conduz durante a fração D de cada período T = 1/f. Em regime permanente a tensão média no indutor é zero (equilíbrio volt-segundo), o que dá as relações de conversão ideais em condução contínua: buck Vo = D·Vin, boost Vo = Vin/(1 − D), buck-boost inversor |Vo| = Vin·D/(1 − D). Um conversor ideal conserva a potência: Vin·Iin = Vo·Io. Enquanto S conduz, a corrente no indutor sobe ΔIL = VL·D·T/L, com VL = Vin − Vo no buck e Vin no boost e no buck-boost. A ondulação da saída é ΔVo = ΔIL/(8fC) no buck e Io·D/(fC) no boost e no buck-boost. A corrente no indutor apenas toca o zero (o limite da CCM) quando a corrente média no indutor é igual a ΔIL/2.
Ciclo de trabalho
D = 10,8/36 = 0,3
Tensão no indutor durante o tempo de condução
Enquanto S conduz, o indutor fica entre Vin e Vo.
VL = 36 − 10,8 = 25,2 V
Ondulação de corrente
ΔIL = VL·D/(L·f) = 25,2·0,3/(220·10⁻⁶·40·10³) = 0,8591 A
Resposta
ΔIL = 0,8591 A
10.Conversores CC-CC
Resposta: ΔVo = 65,45 mV
Conversores CC-CC: uma chave S conduz durante a fração D de cada período T = 1/f. Em regime permanente a tensão média no indutor é zero (equilíbrio volt-segundo), o que dá as relações de conversão ideais em condução contínua: buck Vo = D·Vin, boost Vo = Vin/(1 − D), buck-boost inversor |Vo| = Vin·D/(1 − D). Um conversor ideal conserva a potência: Vin·Iin = Vo·Io. Enquanto S conduz, a corrente no indutor sobe ΔIL = VL·D·T/L, com VL = Vin − Vo no buck e Vin no boost e no buck-boost. A ondulação da saída é ΔVo = ΔIL/(8fC) no buck e Io·D/(fC) no boost e no buck-boost. A corrente no indutor apenas toca o zero (o limite da CCM) quando a corrente média no indutor é igual a ΔIL/2.
Ciclo de trabalho
D = 1 − 12/48 = 0,75
Corrente na carga
Io = 48/50 = 0,96 A
Ondulação da saída
ΔVo = 0,96·0,75/(50·10³·220·10⁻⁶) = 65,45 mV
Resposta
ΔVo = 65,45 mV
11.Ponte de Wheatstone e extensômetros
Resposta: Vab = 209,3 mV
Ponte de Wheatstone: dois divisores de tensão compartilham uma mesma alimentação Vs. O divisor da esquerda R1–R2 dá Va = Vs·R2/(R1 + R2) e o divisor da direita R3–R4 dá Vb = Vs·R4/(R3 + R4); a saída é Vab = Va − Vb. A ponte está equilibrada (Vab = 0, sem corrente no medidor) quando R1/R2 = R3/R4, isto é, R1·R4 = R2·R3. Vista da saída, a ponte é uma fonte de Thévenin com Rth = R1∥R2 + R3∥R4.
Tensões dos nós
Va = 6·172,5/322,5 = 3,209 V
Vb = 3 V
Saídas
Vab = 209,3 mV
Resposta
Vab = 209,3 mV
A estimativa linear Vs·ΔR/(4R) = 225 mV está 7,5 % alta demais: um quarto de ponte não é perfeitamente linear.
12.Ponte de Wheatstone e extensômetros
Resposta: Vo = 2,5 mV
Extensômetros: um extensômetro altera sua resistência com a deformação: ΔR/R = GF·ε, onde o fator do extensômetro GF é cerca de 2 para folha metálica. Em uma ponte com todos os braços iguais a R, um extensômetro ativo (um quarto de ponte) dá Vo ≈ Vs·GF·ε/4. Dois extensômetros ativos com deformações opostas em braços adjacentes (meia ponte) dão Vs·GF·ε/2, e quatro (ponte completa) dão Vs·GF·ε. A tensão mecânica segue da lei de Hooke, σ = E·ε. As células de carga indicam sua sensibilidade em mV/V: a saída a plena carga por volt de excitação.
Variação relativa da resistência
ΔR/R = 2·250·10⁻⁶ = 0,0005
Saída da ponte
Vo = Vs·GF·ε/2 = 10·0,0005/2 = 2,5 mV
Resposta
Vo = 2,5 mV
13.Lógica digital: portas, mapas de Karnaugh e flip-flops
Resposta: N = 7
Multiplexador: um multiplexador 2ⁿ-para-1 leva uma de suas entradas de dados à saída; as linhas de seleção, lidas como um número binário, escolhem qual. Para um MUX 4-para-1 com seleções S₁S₀ = AB, F = A′B′·I₀ + A′B·I₁ + AB′·I₂ + AB·I₃. Ligar as entradas de dados a 0, 1, C ou C′ faz o MUX produzir qualquer função de A, B e C, o que é uma maneira comum de construir lógica com um único chip.
Expressão da saída
F = A′B′ + A′BC + AB′ + AB
Linhas com F = 1
ABC = 000, 001, 011, 100, 101, 110, 111
N = 7
Resposta
N = 7
14.Lógica digital: portas, mapas de Karnaugh e flip-flops
Resposta: N = 6
Flip-flops e contadores: um flip-flop muda apenas na borda ativa do clock. D copia a sua entrada (Q⁺ = D); T inverte quando T = 1; JK mantém para 00, zera para 01, seta para 10 e inverte para 11. Um contador binário de n bits tem 2ⁿ estados e conta módulo 2ⁿ; um contador módulo N conta 0, 1, …, N − 1 e volta a 0, e precisa de flip-flops em número igual ao menor n com 2ⁿ ≥ N. Cada estágio de um contador assíncrono (ripple) divide a frequência por dois, de modo que a última saída de um contador módulo N funciona a fclk/N. Um contador Johnson de n flip-flops tem 2n estados, um contador em anel n.
Q após cada borda
Um flip-flop D copia D em cada borda de subida: Q⁺ = D.