Identifique o conversor (buck, boost ou buck-boost) e a razão cíclica D a partir da relação de tensões.
Use o equilíbrio volt-segundo no indutor: a tensão média no indutor ao longo de um período é zero.
Encontre a tensão no indutor enquanto a chave conduz e depois ΔIL = VL·D/(L·f).
Para a ondulação da saída, encontre a carga que entra e sai do capacitor; para o limite da CCM, iguale a corrente média no indutor a ΔIL/2.
Ponte de Wheatstone e extensômetros
Tensões dos divisores
Va = VsR2/(R1 + R2), Vb = VsR4/(R3 + R4)
Saídas
Vab = Va − Vb
Balanço
R1/R2 = R3/R4
Ponte de fio
R/Rx = l/(100 − l)
Resistência de Thévenin
Rth = R1∥R2 + R3∥R4
Fator do extensômetro
ΔR/R = GF·ε
Saída da ponte
quarto Vs·GF·ε/4, meia Vs·GF·ε/2, completa Vs·GF·ε
Pequena variação, um braço
Vab ≈ Vs·ΔR/(4R)
Tensão
σ = E·ε
Método
Trate a ponte como dois divisores de tensão sobre a mesma alimentação.
Para o equilíbrio, faça R₁/R₂ = R₃/R₄ e resolva para o resistor desconhecido.
Para uma ponte desequilibrada, encontre Va e Vb a partir dos divisores e subtraia; use o equivalente de Thévenin quando um medidor carrega a saída.
Para extensômetros, converta a deformação em ΔR/R = GF·ε e use Vs·GF·ε/4, /2 ou ×1 para um quarto, meia ponte ou ponte completa.
Lógica digital: portas, mapas de Karnaugh e flip-flops
Portas básicas
A·B, A + B, A′, (A·B)′, (A + B)′, A ⊕ B
Regras booleanas
X + X′ = 1, X·X′ = 0, X + XY = X, XY + XY′ = X
De Morgan
(X·Y)′ = X′ + Y′, (X + Y)′ = X′·Y′
Ordem do mapa de Karnaugh
00, 01, 11, 10 (Gray code)
Grupo de 2ᵏ células
perde k variáveis
Multiplexador 4-para-1
F = A′B′I0 + A′BI1 + AB′I2 + ABI3
Flip-flops
D: Q⁺ = D, T: Q⁺ = T ⊕ Q, JK: Q⁺ = JQ′ + K′Q
Contadores
n bits: 2ⁿ estados; mod-N: menor n com 2ⁿ ≥ N; fout = fclk/N
Contador assíncrono (ripple)
fmax = 1/(n·tpd)
Contadores em anel e Johnson
n e 2n estados
Método
Para um circuito, trabalhe das entradas até a saída, uma porta de cada vez, e escreva o valor em cada fio, ou escreva a sua expressão e preencha a tabela-verdade.
Para simplificar, coloque os 1s (e as condições irrelevantes como X) num mapa de Karnaugh com linhas e colunas em código Gray: 00, 01, 11, 10.
Cubra os 1s com o menor número possível de grupos, os maiores possíveis, de 1, 2, 4, 8 ou 16 células, dando a volta pelas bordas; cada grupo é um termo produto formado pelas variáveis que permanecem constantes. Agrupe os 0s para a forma POS.
Para flip-flops e contadores, leia as entradas em cada borda ativa do clock, escreva o estado após cada borda e lembre-se de que um contador de n bits dá a volta após 2ⁿ estados.
2Exercícios
1.Diodos e transistoresMédia
Um transistor NPN com β = 100 tem polarização por divisor de tensão a partir de VCC = 20 V: R₁ = 56 kΩ de VCC até a base e R₂ = 10 kΩ da base até o terra. O resistor de coletor é RC = 2,7 kΩ e o resistor de emissor é RE = 1,2 kΩ. Considere VBE = 0,7 V e use o equivalente de Thévenin do divisor (não despreze a corrente de base). Encontre a tensão coletor–emissor VCE.
Um transistor NPN com β = 50 chaveia um resistor de carga de 220 Ω ligado entre VCC = 5 V e o seu coletor. O emissor está aterrado. A base é acionada por uma saída lógica de 5 V através de um resistor de base RB. Considere VBE = 0,7 V e VCE(sat) = 0,2 V. Para um chaveamento confiável, projete para uma corrente de base 5 vezes a mínima necessária para a saturação. Encontre RB em kΩ.
O amplificador operacional é ideal e alimentado com ±15 V; sua saída satura em ±13 V. O amplificador não inversor é alimentado por uma onda senoidal. Encontre a maior amplitude de entrada Vin,max (valor de pico) para a qual a saída não é ceifada.
R1 = 1 kΩRf = 4,7 kΩVsat = ±13 V
Vin,max = V
4.Circuitos com amplificadores operacionaisDifícil
O integrador usa um amplificador operacional ideal alimentado com ±15 V; sua saída satura em ±12 V. O capacitor está descarregado quando uma entrada constante Vin = 2,5 V é aplicada em t = 0. Quanto tempo após t = 0 a saída atinge a saturação? Encontre t.
Vin = 2,5 VR = 47 kΩC = 0,1 µFVsat = ±12 V
t = ms
5.Transitórios RC e RLMédia
A fonte Vₛ carrega o capacitor através de R₁, e R₂ está ligado em paralelo com C. O capacitor está descarregado quando a chave fecha em t = 0. Encontre a constante de tempo τ do circuito após o fechamento da chave.
Vs = 9 VR1 = 3,3 kΩR2 = 2,2 kΩC = 47 µF
τ = ms
6.Transitórios RC e RLDifícil
Um temporizador começa a carregar um capacitor descarregado através de um resistor a partir de uma fonte de 15 V em t = 0. Ele deve disparar quando a tensão do capacitor atingir 13,5 V, exatamente 10 ms após o início. Com C = 22 µF, encontre a resistência R necessária.
Vs = 15 VVth = 13,5 VT = 10 msC = 22 µF
R = kΩ
7.Resistores em série e paraleloMédia
Encontre a resistência equivalente Req vista pela fonte V1.
V1 = 15 VR1 = 4 ΩR2 = 5 ΩR3 = 12 ΩR4 = 8 Ω
Req = Ω
8.Resistores em série e paraleloDifícil
Encontre a corrente IR1 fornecida pela fonte, que passa por R1.
Um conversor buck converte 36 V em 27 V a 40 kHz com L = 330 µH. Encontre a capacitância de saída C que limita a ondulação pico a pico da saída a 50 mV.
Uma ponte tem quatro braços de 300 Ω e Vs = 12 V. O sensor R₂ aumenta de ΔR = 45 Ω. Encontre a saída exata Vab em mV.
Vs = 12 VR = 300 ΩΔR = 45 Ω
Vab = mV
12.Ponte de Wheatstone e extensômetrosDifícil
Um extensômetro de 120 Ω com fator 2,12 está colado a uma barra de aço. Sob carga sua resistência aumenta 0,1908 Ω. Encontre a deformação ε em microdeformação (µε).
R = 120 ΩGF = 2,12ΔR = 0,1908 Ω
ε = µε
13.Lógica digital: portas, mapas de Karnaugh e flip-flopsMédia
Um multiplexador 4-para-1 tem as entradas de seleção S₁ = A e S₀ = B, e as entradas de dados ligadas a I₀ = C, I₁ = 1, I₂ = 1, I₃ = 0. Para quantas das 8 combinações de A, B e C a saída vale F = 1? Encontre N.
I₀ = CI₁ = 1I₂ = 1I₃ = 0
N =
14.Lógica digital: portas, mapas de Karnaugh e flip-flopsDifícil
Um contador mod-7 síncrono conta 0, 1, …, 6 e depois volta a 0. Ele começa em 6. Qual contagem Q (em decimal) ele mostra após 23 pulsos de clock?
Q0 = 623N = 7
Q =
3Soluções
1.Diodos e transistores
Resposta: VCE = 12,97 V
Ponto de polarização do TBJ: na região ativa VBE = 0,7 V, IC = β·IB e IE = (β + 1)·IB. Encontre IB pela malha da base com a LKT, depois IC e então VCE pela malha coletor–emissor. Um divisor de tensão na base é substituído por seu equivalente de Thévenin VTH = VCC·R₂/(R₁ + R₂), RTH = R₁∥R₂; um resistor de emissor aparece (β + 1) vezes maior na malha da base.
Equivalente de Thévenin do divisor
VTH = 20·10/(56 + 10) = 3,03 V
RTH = 56·10/(56 + 10) = 8,485 kΩ
Corrente de base
LKT na malha da base; a corrente de emissor é (β + 1)·IB.
IB = (3,03 − 0,7)/(8,485 + 101·1,2) = 17,97 µA
Corrente de coletor
IC = 100·17,97 µA = 1,797 mA
IE = 101·17,97 µA = 1,815 mA
Tensão coletor–emissor
VCE = 20 − 1,797·2,7 − 1,815·1,2 = 12,97 V
Resposta
VCE = 12,97 V
2.Diodos e transistores
Resposta: RB = 1,971 kΩ
TBJ como chave: para ligar totalmente uma carga, o transistor é levado à saturação, onde VCE = VCE(sat) e a corrente de coletor é definida pela carga: IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC. A saturação exige no mínimo IB = IC(sat)/β. Se a corrente de base for menor, o transistor permanece na região ativa e IC = β·IB.
Corrente de coletor na saturação
IC(sat) = (5 − 0,2)/220 = 21,82 mA
Corrente de base mínima
IB(min) = IC(sat)/β = 21,82/50 = 436,4 µA
Corrente de base de projeto
IB = 5·436,4 µA = 2182 µA
Resistor de base
RB = (5 − 0,7)/IB = 4,3 V/2,182 mA = 1,971 kΩ
Resposta
RB = 1,971 kΩ
3.Circuitos com amplificadores operacionais
Resposta: Vin,max = 2,281 V
Regras do amplificador operacional ideal: com realimentação negativa, o amplificador ajusta sua saída para que as duas entradas fiquem na mesma tensão (V₋ = V₊), e nenhuma corrente entra em qualquer entrada. Escrever a LKC na entrada inversora com esses dois fatos dá a saída.
Ganho
Av = 1 + Rf/R1 = 1 + 4,7/1 = 5,7
Maior entrada antes do ceifamento
Vin,max = Vsat/|Av| = 13/5,7 = 2,281 V
Resposta
Vin,max = 2,281 V
4.Circuitos com amplificadores operacionais
Resposta: t = 22,56 ms
Regras do amplificador operacional ideal: com realimentação negativa, o amplificador ajusta sua saída para que as duas entradas fiquem na mesma tensão (V₋ = V₊), e nenhuma corrente entra em qualquer entrada. Escrever a LKC na entrada inversora com esses dois fatos dá a saída.
Corrente de entrada e taxa da rampa
kΩ vezes µF dá milissegundos.
RC = 47 kΩ · 0,1 µF = 4,7 ms
taxa da rampa = −Vin/(RC) = −2,5/4,7 = −0,5319 V/ms
Tempo até a saturação
|Vin|·t/(RC) = Vsat → t = Vsat·RC/|Vin| = 12·4,7/2,5 = 22,56 ms
Resposta
t = 22,56 ms
5.Transitórios RC e RL
Resposta: τ = 62,04 ms
Transitórios de primeira ordem: em um circuito com um capacitor ou um indutor, toda tensão e corrente vai exponencialmente do valor inicial ao valor final: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, com τ = RC ou τ = L/R. Depois de cerca de 5τ o circuito se estabiliza.
Equivalente de Thévenin visto pelo capacitor
Coloque a fonte em curto para encontrar Rth; abra o capacitor para encontrar a tensão em que ele vai se estabilizar.
Rth = R1 ∥ R2 = 3,3·2,2/(3,3 + 2,2) = 1,32 kΩ
vC(∞) = 9·2,2/(3,3 + 2,2) = 3,6 V
Constante de tempo
τ = Rth·C = 1,32·47 = 62,04 ms
Resposta
τ = 62,04 ms
6.Transitórios RC e RL
Resposta: R = 0,1974 kΩ
Transitórios de primeira ordem: em um circuito com um capacitor ou um indutor, toda tensão e corrente vai exponencialmente do valor inicial ao valor final: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, com τ = RC ou τ = L/R. Depois de cerca de 5τ o circuito se estabiliza.
Resistores em série e em paralelo: em série a mesma corrente passa por cada resistor e R = R₁ + R₂ + …. Em paralelo cada resistor tem a mesma tensão e 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Uma rede em escada é reduzida um par por vez até restar uma única resistência equivalente.
Combine os resistores a partir da extremidade mais distante
Comece pela extremidade mais distante da fonte e volte em direção a ela. Resistores com a mesma corrente estão em série; resistores entre os mesmos dois nós estão em paralelo.
R3 + R4 = 12 + 8 = 20 Ω
R2 ∥ 20 = 5·20/(5+20) = 4 Ω
Req = R1 + 4 = 4 + 4 = 8 Ω
Resposta
Req = 8 Ω
8.Resistores em série e paralelo
Resposta: IR1 = 0,4234 A
Resistores em série e em paralelo: em série a mesma corrente passa por cada resistor e R = R₁ + R₂ + …. Em paralelo cada resistor tem a mesma tensão e 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Uma rede em escada é reduzida um par por vez até restar uma única resistência equivalente.
Combine os resistores a partir da extremidade mais distante
Comece pela extremidade mais distante da fonte e volte em direção a ela. Resistores com a mesma corrente estão em série; resistores entre os mesmos dois nós estão em paralelo.
R5 + R6 = 3 + 15 = 18 Ω
R4 ∥ 18 = 2,571 Ω
R3 + 2,571 = 32,57 Ω
R2 ∥ 32,57 = 15,62 Ω
Req = R1 + 15,62 = 8 + 15,62 = 23,62 Ω
Corrente da fonte
A fonte vê só Req, então a lei de Ohm dá a corrente que ela fornece. Essa corrente passa por R₁.
IR1 = V1/Req = 10/23,62 = 0,4234 A
Resposta
IR1 = 0,4234 A
9.Conversores CC-CC
Resposta: Imax = 7,658 A
Conversores CC-CC: uma chave S conduz durante a fração D de cada período T = 1/f. Em regime permanente a tensão média no indutor é zero (equilíbrio volt-segundo), o que dá as relações de conversão ideais em condução contínua: buck Vo = D·Vin, boost Vo = Vin/(1 − D), buck-boost inversor |Vo| = Vin·D/(1 − D). Um conversor ideal conserva a potência: Vin·Iin = Vo·Io. Enquanto S conduz, a corrente no indutor sobe ΔIL = VL·D·T/L, com VL = Vin − Vo no buck e Vin no boost e no buck-boost. A ondulação da saída é ΔVo = ΔIL/(8fC) no buck e Io·D/(fC) no boost e no buck-boost. A corrente no indutor apenas toca o zero (o limite da CCM) quando a corrente média no indutor é igual a ΔIL/2.
Ciclo de trabalho
D = 14,4/48 = 0,3
Corrente média e ondulação
Io = 14,4/2 = 7,2 A
ΔIL = VL·D/(L·f) = 33,6·0,3/(220·10⁻⁶·50·10³) = 0,9164 A
Corrente de pico
Imax = 7,2 + 0,9164/2 = 7,658 A
Resposta
Imax = 7,658 A
10.Conversores CC-CC
Resposta: C = 31,96 µF
Conversores CC-CC: uma chave S conduz durante a fração D de cada período T = 1/f. Em regime permanente a tensão média no indutor é zero (equilíbrio volt-segundo), o que dá as relações de conversão ideais em condução contínua: buck Vo = D·Vin, boost Vo = Vin/(1 − D), buck-boost inversor |Vo| = Vin·D/(1 − D). Um conversor ideal conserva a potência: Vin·Iin = Vo·Io. Enquanto S conduz, a corrente no indutor sobe ΔIL = VL·D·T/L, com VL = Vin − Vo no buck e Vin no boost e no buck-boost. A ondulação da saída é ΔVo = ΔIL/(8fC) no buck e Io·D/(fC) no boost e no buck-boost. A corrente no indutor apenas toca o zero (o limite da CCM) quando a corrente média no indutor é igual a ΔIL/2.
Ciclo de trabalho
D = 27/36 = 0,75
Ondulação de corrente no indutor
ΔIL = (36 − 27)·0,75/(330·10⁻⁶·40·10³) = 0,5114 A
Capacitância
C = 0,5114/(8·40·10³·50·10⁻³) = 31,96 µF
Resposta
C = 31,96 µF
11.Ponte de Wheatstone e extensômetros
Resposta: Vab = 418,6 mV
Ponte de Wheatstone: dois divisores de tensão compartilham uma mesma alimentação Vs. O divisor da esquerda R1–R2 dá Va = Vs·R2/(R1 + R2) e o divisor da direita R3–R4 dá Vb = Vs·R4/(R3 + R4); a saída é Vab = Va − Vb. A ponte está equilibrada (Vab = 0, sem corrente no medidor) quando R1/R2 = R3/R4, isto é, R1·R4 = R2·R3. Vista da saída, a ponte é uma fonte de Thévenin com Rth = R1∥R2 + R3∥R4.
Tensões dos nós
Va = 12·345/645 = 6,419 V
Vb = 6 V
Saídas
Vab = 418,6 mV
Resposta
Vab = 418,6 mV
A estimativa linear Vs·ΔR/(4R) = 450 mV está 7,5 % alta demais: um quarto de ponte não é perfeitamente linear.
12.Ponte de Wheatstone e extensômetros
Resposta: ε = 750 µε
Extensômetros: um extensômetro altera sua resistência com a deformação: ΔR/R = GF·ε, onde o fator do extensômetro GF é cerca de 2 para folha metálica. Em uma ponte com todos os braços iguais a R, um extensômetro ativo (um quarto de ponte) dá Vo ≈ Vs·GF·ε/4. Dois extensômetros ativos com deformações opostas em braços adjacentes (meia ponte) dão Vs·GF·ε/2, e quatro (ponte completa) dão Vs·GF·ε. A tensão mecânica segue da lei de Hooke, σ = E·ε. As células de carga indicam sua sensibilidade em mV/V: a saída a plena carga por volt de excitação.
Variação relativa da resistência
ΔR/R = 0,1908/120 = 0,00159
Deformação
ε = 0,00159/2,12 = 0,00075 = 750 µε
Resposta
ε = 750 µε
13.Lógica digital: portas, mapas de Karnaugh e flip-flops
Resposta: N = 5
Multiplexador: um multiplexador 2ⁿ-para-1 leva uma de suas entradas de dados à saída; as linhas de seleção, lidas como um número binário, escolhem qual. Para um MUX 4-para-1 com seleções S₁S₀ = AB, F = A′B′·I₀ + A′B·I₁ + AB′·I₂ + AB·I₃. Ligar as entradas de dados a 0, 1, C ou C′ faz o MUX produzir qualquer função de A, B e C, o que é uma maneira comum de construir lógica com um único chip.
Expressão da saída
F = A′B′C + A′B + AB′
Linhas com F = 1
ABC = 001, 010, 011, 100, 101
N = 5
Resposta
N = 5
14.Lógica digital: portas, mapas de Karnaugh e flip-flops
Resposta: Q = 1
Flip-flops e contadores: um flip-flop muda apenas na borda ativa do clock. D copia a sua entrada (Q⁺ = D); T inverte quando T = 1; JK mantém para 00, zera para 01, seta para 10 e inverte para 11. Um contador binário de n bits tem 2ⁿ estados e conta módulo 2ⁿ; um contador módulo N conta 0, 1, …, N − 1 e volta a 0, e precisa de flip-flops em número igual ao menor n com 2ⁿ ≥ N. Cada estágio de um contador assíncrono (ripple) divide a frequência por dois, de modo que a última saída de um contador módulo N funciona a fclk/N. Um contador Johnson de n flip-flops tem 2n estados, um contador em anel n.