Identifique o conversor (buck, boost ou buck-boost) e a razão cíclica D a partir da relação de tensões.
Use o equilíbrio volt-segundo no indutor: a tensão média no indutor ao longo de um período é zero.
Encontre a tensão no indutor enquanto a chave conduz e depois ΔIL = VL·D/(L·f).
Para a ondulação da saída, encontre a carga que entra e sai do capacitor; para o limite da CCM, iguale a corrente média no indutor a ΔIL/2.
Ponte de Wheatstone e extensômetros
Tensões dos divisores
Va = VsR2/(R1 + R2), Vb = VsR4/(R3 + R4)
Saídas
Vab = Va − Vb
Balanço
R1/R2 = R3/R4
Ponte de fio
R/Rx = l/(100 − l)
Resistência de Thévenin
Rth = R1∥R2 + R3∥R4
Fator do extensômetro
ΔR/R = GF·ε
Saída da ponte
quarto Vs·GF·ε/4, meia Vs·GF·ε/2, completa Vs·GF·ε
Pequena variação, um braço
Vab ≈ Vs·ΔR/(4R)
Tensão
σ = E·ε
Método
Trate a ponte como dois divisores de tensão sobre a mesma alimentação.
Para o equilíbrio, faça R₁/R₂ = R₃/R₄ e resolva para o resistor desconhecido.
Para uma ponte desequilibrada, encontre Va e Vb a partir dos divisores e subtraia; use o equivalente de Thévenin quando um medidor carrega a saída.
Para extensômetros, converta a deformação em ΔR/R = GF·ε e use Vs·GF·ε/4, /2 ou ×1 para um quarto, meia ponte ou ponte completa.
Lógica digital: portas, mapas de Karnaugh e flip-flops
Portas básicas
A·B, A + B, A′, (A·B)′, (A + B)′, A ⊕ B
Regras booleanas
X + X′ = 1, X·X′ = 0, X + XY = X, XY + XY′ = X
De Morgan
(X·Y)′ = X′ + Y′, (X + Y)′ = X′·Y′
Ordem do mapa de Karnaugh
00, 01, 11, 10 (Gray code)
Grupo de 2ᵏ células
perde k variáveis
Multiplexador 4-para-1
F = A′B′I0 + A′BI1 + AB′I2 + ABI3
Flip-flops
D: Q⁺ = D, T: Q⁺ = T ⊕ Q, JK: Q⁺ = JQ′ + K′Q
Contadores
n bits: 2ⁿ estados; mod-N: menor n com 2ⁿ ≥ N; fout = fclk/N
Contador assíncrono (ripple)
fmax = 1/(n·tpd)
Contadores em anel e Johnson
n e 2n estados
Método
Para um circuito, trabalhe das entradas até a saída, uma porta de cada vez, e escreva o valor em cada fio, ou escreva a sua expressão e preencha a tabela-verdade.
Para simplificar, coloque os 1s (e as condições irrelevantes como X) num mapa de Karnaugh com linhas e colunas em código Gray: 00, 01, 11, 10.
Cubra os 1s com o menor número possível de grupos, os maiores possíveis, de 1, 2, 4, 8 ou 16 células, dando a volta pelas bordas; cada grupo é um termo produto formado pelas variáveis que permanecem constantes. Agrupe os 0s para a forma POS.
Para flip-flops e contadores, leia as entradas em cada borda ativa do clock, escreva o estado após cada borda e lembre-se de que um contador de n bits dá a volta após 2ⁿ estados.
2Exercícios
1.Diodos e transistoresMédia
Um transistor NPN com β = 75 é polarizado por um resistor de base RB = 560 kΩ a partir da alimentação VCC = 15 V. O resistor de coletor é RC = 1 kΩ e o emissor está aterrado. Considere VBE = 0,7 V e suponha que o transistor está na região ativa. Encontre a corrente de coletor IC em mA.
VCC = 15 VRB = 560 kΩRC = 1 kΩβ = 75VBE = 0,7 V
IC = mA
2.Diodos e transistoresDifícil
Um transistor NPN com β = 50 chaveia um resistor de carga de 1 kΩ ligado entre VCC = 24 V e o seu coletor. O emissor está aterrado. A base é acionada por uma saída lógica de 5 V através de um resistor de base RB. Considere VBE = 0,7 V e VCE(sat) = 0,2 V. Para um chaveamento confiável, projete para uma corrente de base 3 vezes a mínima necessária para a saturação. Encontre RB em kΩ.
Escolha o resistor de realimentação Rf que dá a este amplificador não inversor um ganho de tensão de 11.
R1 = 47 kΩAv = 11
Rf = kΩ
4.Circuitos com amplificadores operacionaisDifícil
O amplificador somador usa um amplificador operacional ideal alimentado com ±15 V. Encontre a corrente If no resistor de realimentação, fluindo em direção à saída.
O indutor não conduz corrente antes de a chave fechar em t = 0. Encontre a energia W(∞) armazenada no indutor depois que o circuito se estabiliza, em mJ.
Vs = 10 VR = 47 ΩL = 33 mH
W(∞) = mJ
6.Transitórios RC e RLDifícil
A chave em paralelo com R2 está aberta há muito tempo, então a corrente do indutor é constante. Em t = 0 a chave fecha e coloca R2 em curto. Encontre a corrente do indutor i em t = 5 ms.
Vs = 20 VR1 = 15 ΩR2 = 10 ΩL = 68 mHt = 5 ms
i = A
7.Resistores em série e paraleloMédia
Encontre a corrente IR1 fornecida pela fonte, que passa por R1.
V1 = 9 VR1 = 6 ΩR2 = 6 ΩR3 = 2 ΩR4 = 15 Ω
IR1 = A
8.Resistores em série e paraleloDifícil
Encontre a corrente IR1 fornecida pela fonte, que passa por R1.
Um conversor boost ideal converte 36 V em 120 V a 25 kHz com L = 330 µH. Encontre a ondulação pico a pico da corrente no indutor ΔIL.
Vin = 36 VVo = 120 Vf = 25 kHzL = 330 µH
ΔIL = A
10.Conversores CC-CCDifícil
Um conversor buck converte 24 V em 16,8 V a 40 kHz com L = 100 µH. Encontre a capacitância de saída C que limita a ondulação pico a pico da saída a 100 mV.
Uma ponte tem quatro braços de 500 Ω e Vs = 3 V. O sensor R₂ aumenta de ΔR = 1,25 Ω. Usando a aproximação para pequenas variações, encontre a saída Vab em mV.
Vs = 3 VR = 500 ΩΔR = 1,25 Ω
Vab = mV
12.Ponte de Wheatstone e extensômetrosDifícil
Uma célula de carga (uma ponte completa de extensômetros) tem uma saída nominal de 1,5 mV/V na carga nominal de 50 kg. Ela é excitada com 5 V. Encontre sua saída Vo sob uma carga de 20 kg.
1,5 mV/VFrated = 50 kgVs = 5 VF = 20 kg
Vo = mV
13.Lógica digital: portas, mapas de Karnaugh e flip-flopsMédia
Um multiplexador 4-para-1 tem as entradas de seleção S₁ = A e S₀ = B, e as entradas de dados ligadas a I₀ = 1, I₁ = C, I₂ = C′, I₃ = 0. Para quantas das 8 combinações de A, B e C a saída vale F = 1? Encontre N.
I₀ = 1I₁ = CI₂ = C′I₃ = 0
N =
14.Lógica digital: portas, mapas de Karnaugh e flip-flopsDifícil
Um registrador de deslocamento de 4 bits Q₃Q₂Q₁Q₀ contém 0110. A cada borda do clock os bits se deslocam uma posição para a direita (Q₃ → Q₂ → Q₁ → Q₀, Q₀ é perdido) e a entrada serial entra em Q₃. A entrada serial é 0, 0, 0, 0, 1, 1 nas 6 bordas. Dê o estado final Q = Q₃Q₂Q₁Q₀ como número decimal.
Q₃Q₂Q₁Q₀ = 01100, 0, 0, 0, 1, 1
Q =
3Soluções
1.Diodos e transistores
Resposta: IC = 1,915 mA
Ponto de polarização do TBJ: na região ativa VBE = 0,7 V, IC = β·IB e IE = (β + 1)·IB. Encontre IB pela malha da base com a LKT, depois IC e então VCE pela malha coletor–emissor. Um divisor de tensão na base é substituído por seu equivalente de Thévenin VTH = VCC·R₂/(R₁ + R₂), RTH = R₁∥R₂; um resistor de emissor aparece (β + 1) vezes maior na malha da base.
Verificação: VCE = 13,08 V está bem acima de 0,2 V, então o transistor está de fato na região ativa.
2.Diodos e transistores
Resposta: RB = 3,011 kΩ
TBJ como chave: para ligar totalmente uma carga, o transistor é levado à saturação, onde VCE = VCE(sat) e a corrente de coletor é definida pela carga: IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC. A saturação exige no mínimo IB = IC(sat)/β. Se a corrente de base for menor, o transistor permanece na região ativa e IC = β·IB.
Corrente de coletor na saturação
IC(sat) = (24 − 0,2)/1000 = 23,8 mA
Corrente de base mínima
IB(min) = IC(sat)/β = 23,8/50 = 476 µA
Corrente de base de projeto
IB = 3·476 µA = 1428 µA
Resistor de base
RB = (5 − 0,7)/IB = 4,3 V/1,428 mA = 3,011 kΩ
Resposta
RB = 3,011 kΩ
3.Circuitos com amplificadores operacionais
Resposta: Rf = 470 kΩ
Regras do amplificador operacional ideal: com realimentação negativa, o amplificador ajusta sua saída para que as duas entradas fiquem na mesma tensão (V₋ = V₊), e nenhuma corrente entra em qualquer entrada. Escrever a LKC na entrada inversora com esses dois fatos dá a saída.
Ganho de um amplificador não inversor
V₋ = V₊ = Vin, e a corrente em R₁ também passa por Rf, então Vout = Vin·(1 + Rf/R₁).
Av = 1 + Rf/R1
Rf = (11 − 1)·47 = 470 kΩ
Resposta
Rf = 470 kΩ
4.Circuitos com amplificadores operacionais
Resposta: If = −0,4385 mA
Regras do amplificador operacional ideal: com realimentação negativa, o amplificador ajusta sua saída para que as duas entradas fiquem na mesma tensão (V₋ = V₊), e nenhuma corrente entra em qualquer entrada. Escrever a LKC na entrada inversora com esses dois fatos dá a saída.
Correntes de entrada
V₋ = 0, então cada resistor de entrada tem toda a sua tensão de entrada sobre ele.
I1 = V1/R1 = −2/4,7 = −0,4255 mA
I2 = V2/R2 = −1,3/100 = −0,013 mA
If = I1 + I2 = −0,4385 mA
Resposta
If = −0,4385 mA
5.Transitórios RC e RL
Resposta: W(∞) = 0,7469 mJ
Transitórios de primeira ordem: em um circuito com um capacitor ou um indutor, toda tensão e corrente vai exponencialmente do valor inicial ao valor final: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, com τ = RC ou τ = L/R. Depois de cerca de 5τ o circuito se estabiliza.
Constante de tempo e corrente final
Muito depois de a chave fechar, o indutor se comporta como um curto, então a corrente final depende só de R.
τ = L/R = 33 mH / 47 Ω = 0,7021 ms
i(∞) = Vs/R = 10/47 = 0,2128 A
Energia armazenada
W(∞) = ½·L·i(∞)² = ½·33·0,2128² = 0,7469 mJ
Resposta
W(∞) = 0,7469 mJ
6.Transitórios RC e RL
Resposta: i = 1,156 A
Transitórios de primeira ordem: em um circuito com um capacitor ou um indutor, toda tensão e corrente vai exponencialmente do valor inicial ao valor final: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, com τ = RC ou τ = L/R. Depois de cerca de 5τ o circuito se estabiliza.
Valor inicial, valor final, constante de tempo
Antes de t = 0 os dois resistores estão na malha; depois a chave fechada desvia R₂.
i(0) = 20/(15 + 10) = 0,8 A
i(∞) = 20/15 = 1,333 A
τ = L/R = 68/15 = 4,533 ms
i(t) = 1,333 + (0,8 − 1,333)·e−t/τ
Corrente no instante dado
i(5) = 1,333 + (−0,5333)·e−5/4,533 = 1,156 A
Resposta
i = 1,156 A
7.Resistores em série e paralelo
Resposta: IR1 = 0,8625 A
Resistores em série e em paralelo: em série a mesma corrente passa por cada resistor e R = R₁ + R₂ + …. Em paralelo cada resistor tem a mesma tensão e 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Uma rede em escada é reduzida um par por vez até restar uma única resistência equivalente.
Combine os resistores a partir da extremidade mais distante
Comece pela extremidade mais distante da fonte e volte em direção a ela. Resistores com a mesma corrente estão em série; resistores entre os mesmos dois nós estão em paralelo.
R3 + R4 = 2 + 15 = 17 Ω
R2 ∥ 17 = 6·17/(6+17) = 4,435 Ω
Req = R1 + 4,435 = 6 + 4,435 = 10,43 Ω
Corrente da fonte
A fonte vê só Req, então a lei de Ohm dá a corrente que ela fornece. Essa corrente passa por R₁.
IR1 = V1/Req = 9/10,43 = 0,8625 A
Resposta
IR1 = 0,8625 A
8.Resistores em série e paralelo
Resposta: IR1 = 0,1895 A
Resistores em série e em paralelo: em série a mesma corrente passa por cada resistor e R = R₁ + R₂ + …. Em paralelo cada resistor tem a mesma tensão e 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Uma rede em escada é reduzida um par por vez até restar uma única resistência equivalente.
Combine os resistores a partir da extremidade mais distante
Comece pela extremidade mais distante da fonte e volte em direção a ela. Resistores com a mesma corrente estão em série; resistores entre os mesmos dois nós estão em paralelo.
R5 + R6 = 20 + 8 = 28 Ω
R4 ∥ 28 = 4,941 Ω
R3 + 4,941 = 19,94 Ω
R2 ∥ 19,94 = 6,66 Ω
Req = R1 + 6,66 = 25 + 6,66 = 31,66 Ω
Corrente da fonte
A fonte vê só Req, então a lei de Ohm dá a corrente que ela fornece. Essa corrente passa por R₁.
IR1 = V1/Req = 6/31,66 = 0,1895 A
Resposta
IR1 = 0,1895 A
9.Conversores CC-CC
Resposta: ΔIL = 3,055 A
Conversores CC-CC: uma chave S conduz durante a fração D de cada período T = 1/f. Em regime permanente a tensão média no indutor é zero (equilíbrio volt-segundo), o que dá as relações de conversão ideais em condução contínua: buck Vo = D·Vin, boost Vo = Vin/(1 − D), buck-boost inversor |Vo| = Vin·D/(1 − D). Um conversor ideal conserva a potência: Vin·Iin = Vo·Io. Enquanto S conduz, a corrente no indutor sobe ΔIL = VL·D·T/L, com VL = Vin − Vo no buck e Vin no boost e no buck-boost. A ondulação da saída é ΔVo = ΔIL/(8fC) no buck e Io·D/(fC) no boost e no buck-boost. A corrente no indutor apenas toca o zero (o limite da CCM) quando a corrente média no indutor é igual a ΔIL/2.
Ciclo de trabalho
D = 1 − 36/120 = 0,7
Tensão no indutor durante o tempo de condução
Enquanto S conduz, o indutor fica diretamente sobre Vin.
VL = 36 V
Ondulação de corrente
ΔIL = VL·D/(L·f) = 36·0,7/(330·10⁻⁶·25·10³) = 3,055 A
Resposta
ΔIL = 3,055 A
10.Conversores CC-CC
Resposta: C = 39,38 µF
Conversores CC-CC: uma chave S conduz durante a fração D de cada período T = 1/f. Em regime permanente a tensão média no indutor é zero (equilíbrio volt-segundo), o que dá as relações de conversão ideais em condução contínua: buck Vo = D·Vin, boost Vo = Vin/(1 − D), buck-boost inversor |Vo| = Vin·D/(1 − D). Um conversor ideal conserva a potência: Vin·Iin = Vo·Io. Enquanto S conduz, a corrente no indutor sobe ΔIL = VL·D·T/L, com VL = Vin − Vo no buck e Vin no boost e no buck-boost. A ondulação da saída é ΔVo = ΔIL/(8fC) no buck e Io·D/(fC) no boost e no buck-boost. A corrente no indutor apenas toca o zero (o limite da CCM) quando a corrente média no indutor é igual a ΔIL/2.
Ciclo de trabalho
D = 16,8/24 = 0,7
Ondulação de corrente no indutor
ΔIL = (24 − 16,8)·0,7/(100·10⁻⁶·40·10³) = 1,26 A
Capacitância
C = 1,26/(8·40·10³·100·10⁻³) = 39,38 µF
Resposta
C = 39,38 µF
11.Ponte de Wheatstone e extensômetros
Resposta: Vab = 1,875 mV
Ponte de Wheatstone: dois divisores de tensão compartilham uma mesma alimentação Vs. O divisor da esquerda R1–R2 dá Va = Vs·R2/(R1 + R2) e o divisor da direita R3–R4 dá Vb = Vs·R4/(R3 + R4); a saída é Vab = Va − Vb. A ponte está equilibrada (Vab = 0, sem corrente no medidor) quando R1/R2 = R3/R4, isto é, R1·R4 = R2·R3. Vista da saída, a ponte é uma fonte de Thévenin com Rth = R1∥R2 + R3∥R4.
Variação relativa
ΔR/R = 1,25/500 = 0,0025
Saída linearizada
Vab ≈ 3·0,0025/4 = 1,875 mV
Resposta
Vab = 1,875 mV
O valor exato é 1,873 mV; a aproximação é boa enquanto ΔR/R for pequeno.
12.Ponte de Wheatstone e extensômetros
Resposta: Vo = 3 mV
Extensômetros: um extensômetro altera sua resistência com a deformação: ΔR/R = GF·ε, onde o fator do extensômetro GF é cerca de 2 para folha metálica. Em uma ponte com todos os braços iguais a R, um extensômetro ativo (um quarto de ponte) dá Vo ≈ Vs·GF·ε/4. Dois extensômetros ativos com deformações opostas em braços adjacentes (meia ponte) dão Vs·GF·ε/2, e quatro (ponte completa) dão Vs·GF·ε. A tensão mecânica segue da lei de Hooke, σ = E·ε. As células de carga indicam sua sensibilidade em mV/V: a saída a plena carga por volt de excitação.
Saída em fundo de escala
1,5·5 = 7,5 mV
Saída nesta carga
Vo = 7,5·20/50 = 3 mV
Resposta
Vo = 3 mV
13.Lógica digital: portas, mapas de Karnaugh e flip-flops
Resposta: N = 4
Multiplexador: um multiplexador 2ⁿ-para-1 leva uma de suas entradas de dados à saída; as linhas de seleção, lidas como um número binário, escolhem qual. Para um MUX 4-para-1 com seleções S₁S₀ = AB, F = A′B′·I₀ + A′B·I₁ + AB′·I₂ + AB·I₃. Ligar as entradas de dados a 0, 1, C ou C′ faz o MUX produzir qualquer função de A, B e C, o que é uma maneira comum de construir lógica com um único chip.
Expressão da saída
F = A′B′ + A′BC + AB′C′
Linhas com F = 1
ABC = 000, 001, 011, 100
N = 4
Resposta
N = 4
14.Lógica digital: portas, mapas de Karnaugh e flip-flops
Resposta: Q = 12
Flip-flops e contadores: um flip-flop muda apenas na borda ativa do clock. D copia a sua entrada (Q⁺ = D); T inverte quando T = 1; JK mantém para 00, zera para 01, seta para 10 e inverte para 11. Um contador binário de n bits tem 2ⁿ estados e conta módulo 2ⁿ; um contador módulo N conta 0, 1, …, N − 1 e volta a 0, e precisa de flip-flops em número igual ao menor n com 2ⁿ ≥ N. Cada estágio de um contador assíncrono (ripple) divide a frequência por dois, de modo que a última saída de um contador módulo N funciona a fclk/N. Um contador Johnson de n flip-flops tem 2n estados, um contador em anel n.