Identifique o conversor (buck, boost ou buck-boost) e a razão cíclica D a partir da relação de tensões.
Use o equilíbrio volt-segundo no indutor: a tensão média no indutor ao longo de um período é zero.
Encontre a tensão no indutor enquanto a chave conduz e depois ΔIL = VL·D/(L·f).
Para a ondulação da saída, encontre a carga que entra e sai do capacitor; para o limite da CCM, iguale a corrente média no indutor a ΔIL/2.
Ponte de Wheatstone e extensômetros
Tensões dos divisores
Va = VsR2/(R1 + R2), Vb = VsR4/(R3 + R4)
Saídas
Vab = Va − Vb
Balanço
R1/R2 = R3/R4
Ponte de fio
R/Rx = l/(100 − l)
Resistência de Thévenin
Rth = R1∥R2 + R3∥R4
Fator do extensômetro
ΔR/R = GF·ε
Saída da ponte
quarto Vs·GF·ε/4, meia Vs·GF·ε/2, completa Vs·GF·ε
Pequena variação, um braço
Vab ≈ Vs·ΔR/(4R)
Tensão
σ = E·ε
Método
Trate a ponte como dois divisores de tensão sobre a mesma alimentação.
Para o equilíbrio, faça R₁/R₂ = R₃/R₄ e resolva para o resistor desconhecido.
Para uma ponte desequilibrada, encontre Va e Vb a partir dos divisores e subtraia; use o equivalente de Thévenin quando um medidor carrega a saída.
Para extensômetros, converta a deformação em ΔR/R = GF·ε e use Vs·GF·ε/4, /2 ou ×1 para um quarto, meia ponte ou ponte completa.
Lógica digital: portas, mapas de Karnaugh e flip-flops
Portas básicas
A·B, A + B, A′, (A·B)′, (A + B)′, A ⊕ B
Regras booleanas
X + X′ = 1, X·X′ = 0, X + XY = X, XY + XY′ = X
De Morgan
(X·Y)′ = X′ + Y′, (X + Y)′ = X′·Y′
Ordem do mapa de Karnaugh
00, 01, 11, 10 (Gray code)
Grupo de 2ᵏ células
perde k variáveis
Multiplexador 4-para-1
F = A′B′I0 + A′BI1 + AB′I2 + ABI3
Flip-flops
D: Q⁺ = D, T: Q⁺ = T ⊕ Q, JK: Q⁺ = JQ′ + K′Q
Contadores
n bits: 2ⁿ estados; mod-N: menor n com 2ⁿ ≥ N; fout = fclk/N
Contador assíncrono (ripple)
fmax = 1/(n·tpd)
Contadores em anel e Johnson
n e 2n estados
Método
Para um circuito, trabalhe das entradas até a saída, uma porta de cada vez, e escreva o valor em cada fio, ou escreva a sua expressão e preencha a tabela-verdade.
Para simplificar, coloque os 1s (e as condições irrelevantes como X) num mapa de Karnaugh com linhas e colunas em código Gray: 00, 01, 11, 10.
Cubra os 1s com o menor número possível de grupos, os maiores possíveis, de 1, 2, 4, 8 ou 16 células, dando a volta pelas bordas; cada grupo é um termo produto formado pelas variáveis que permanecem constantes. Agrupe os 0s para a forma POS.
Para flip-flops e contadores, leia as entradas em cada borda ativa do clock, escreva o estado após cada borda e lembre-se de que um contador de n bits dá a volta após 2ⁿ estados.
2Exercícios
1.Diodos e transistoresMédia
Um transistor NPN com β = 200 tem polarização por divisor de tensão a partir de VCC = 15 V: R₁ = 33 kΩ de VCC até a base e R₂ = 12 kΩ da base até o terra. O resistor de coletor é RC = 5,6 kΩ e o resistor de emissor é RE = 2,2 kΩ. Considere VBE = 0,7 V e use o equivalente de Thévenin do divisor (não despreze a corrente de base). Encontre a corrente de coletor IC em mA.
Um transistor NPN com β = 150 chaveia um resistor de carga de 150 Ω ligado entre VCC = 9 V e o seu coletor. O emissor está aterrado. A base é acionada por uma saída lógica de 3,3 V através de um resistor de base RB. Considere VBE = 0,7 V e VCE(sat) = 0,2 V. Para um chaveamento confiável, projete para uma corrente de base 2 vezes a mínima necessária para a saturação. Encontre RB em kΩ.
O amplificador operacional é ideal e alimentado com ±15 V. Encontre a tensão de saída Vout.
Vin = −0,2 VR1 = 10 kΩRf = 47 kΩ
Vout = V
4.Circuitos com amplificadores operacionaisDifícil
O integrador usa um amplificador operacional ideal alimentado com ±15 V; sua saída satura em ±13 V. O capacitor está descarregado quando uma entrada constante Vin = −2,4 V é aplicada em t = 0. Encontre a tensão de saída Vout em t = 100 ms.
O indutor não conduz corrente antes de a chave fechar em t = 0. Encontre a tensão vL no indutor em t = 5 ms.
Vs = 20 VR = 50 ΩL = 100 mHt = 5 ms
vL = V
6.Transitórios RC e RLDifícil
A chave está fechada há muito tempo, então o circuito está em regime permanente. Em t = 0 a chave abre. Encontre a tensão no capacitor vC em t = 200 ms.
Vs = 6 VR1 = 10 kΩR2 = 10 kΩC = 33 µFt = 200 ms
vC = V
7.Resistores em série e paraleloMédia
Encontre a resistência equivalente Req vista pela fonte V1.
Um conversor buck-boost inversor ideal converte 36 V em −12 V a 500 kHz com L = 47 µH. Encontre a ondulação pico a pico da corrente no indutor ΔIL.
Vin = 36 VVo = −12 Vf = 500 kHzL = 47 µH
ΔIL = A
10.Conversores CC-CCDifícil
Um conversor boost ideal converte 48 V em 192 V para uma carga de 2 Ω a 500 kHz. Encontre a menor indutância Lcrit para condução contínua.
Vin = 48 VVo = 192 Vf = 500 kHzR = 2 Ω
Lcrit = µH
11.Ponte de Wheatstone e extensômetrosMédia
Uma ponte com quatro braços de 350 Ω é alimentada com 10 V. Quando o sensor R₂ varia, a saída marca Vab = 24,88 mV. Encontre a variação exata ΔR de R₂.
Vs = 10 VR = 350 ΩVab = 24,88 mV
ΔR = Ω
12.Ponte de Wheatstone e extensômetrosDifícil
Um extensômetro de 120 Ω com fator 2,05 está colado a uma barra de aço. Sob carga sua resistência aumenta 0,0984 Ω. Encontre a deformação ε em microdeformação (µε).
R = 120 ΩGF = 2,05ΔR = 0,0984 Ω
ε = µε
13.Lógica digital: portas, mapas de Karnaugh e flip-flopsMédia
Um multiplexador 4-para-1 tem as entradas de seleção S₁ = A e S₀ = B, e as entradas de dados ligadas a I₀ = 0, I₁ = 1, I₂ = 1, I₃ = 1. Para quantas das 8 combinações de A, B e C a saída vale F = 1? Encontre N.
I₀ = 0I₁ = 1I₂ = 1I₃ = 1
N =
14.Lógica digital: portas, mapas de Karnaugh e flip-flopsDifícil
Um registrador de deslocamento de 4 bits Q₃Q₂Q₁Q₀ contém 1001. A cada borda do clock os bits se deslocam uma posição para a direita (Q₃ → Q₂ → Q₁ → Q₀, Q₀ é perdido) e a entrada serial entra em Q₃. A entrada serial é 1, 0, 1, 0 nas 4 bordas. Dê o estado final Q = Q₃Q₂Q₁Q₀ como número decimal.
Q₃Q₂Q₁Q₀ = 10011, 0, 1, 0
Q =
3Soluções
1.Diodos e transistores
Resposta: IC = 1,463 mA
Ponto de polarização do TBJ: na região ativa VBE = 0,7 V, IC = β·IB e IE = (β + 1)·IB. Encontre IB pela malha da base com a LKT, depois IC e então VCE pela malha coletor–emissor. Um divisor de tensão na base é substituído por seu equivalente de Thévenin VTH = VCC·R₂/(R₁ + R₂), RTH = R₁∥R₂; um resistor de emissor aparece (β + 1) vezes maior na malha da base.
Equivalente de Thévenin do divisor
VTH = 15·12/(33 + 12) = 4 V
RTH = 33·12/(33 + 12) = 8,8 kΩ
Corrente de base
LKT na malha da base; a corrente de emissor é (β + 1)·IB.
IB = (4 − 0,7)/(8,8 + 201·2,2) = 7,317 µA
Corrente de coletor
IC = 200·7,317 µA = 1,463 mA
IE = 201·7,317 µA = 1,471 mA
Resposta
IC = 1,463 mA
2.Diodos e transistores
Resposta: RB = 3,324 kΩ
TBJ como chave: para ligar totalmente uma carga, o transistor é levado à saturação, onde VCE = VCE(sat) e a corrente de coletor é definida pela carga: IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC. A saturação exige no mínimo IB = IC(sat)/β. Se a corrente de base for menor, o transistor permanece na região ativa e IC = β·IB.
Corrente de coletor na saturação
IC(sat) = (9 − 0,2)/150 = 58,67 mA
Corrente de base mínima
IB(min) = IC(sat)/β = 58,67/150 = 391,1 µA
Corrente de base de projeto
IB = 2·391,1 µA = 782,2 µA
Resistor de base
RB = (3,3 − 0,7)/IB = 2,6 V/0,7822 mA = 3,324 kΩ
Resposta
RB = 3,324 kΩ
3.Circuitos com amplificadores operacionais
Resposta: Vout = −1,14 V
Regras do amplificador operacional ideal: com realimentação negativa, o amplificador ajusta sua saída para que as duas entradas fiquem na mesma tensão (V₋ = V₊), e nenhuma corrente entra em qualquer entrada. Escrever a LKC na entrada inversora com esses dois fatos dá a saída.
A entrada inversora segue a entrada
V₋ = V₊ = −0,2 V
I = V₋/R1 = −0,2/10 = −0,02 mA
Tensão de saída
A corrente em R₁ também passa por Rf.
Vout = V₋ + I·Rf = −0,2 + (−0,02)·47 = −1,14 V
Resposta
Vout = −1,14 V
4.Circuitos com amplificadores operacionais
Resposta: Vout = 5,106 V
Regras do amplificador operacional ideal: com realimentação negativa, o amplificador ajusta sua saída para que as duas entradas fiquem na mesma tensão (V₋ = V₊), e nenhuma corrente entra em qualquer entrada. Escrever a LKC na entrada inversora com esses dois fatos dá a saída.
Corrente de entrada e taxa da rampa
kΩ vezes µF dá milissegundos.
RC = 47 kΩ · 1 µF = 47 ms
taxa da rampa = −Vin/(RC) = −(−2,4)/47 = 0,05106 V/ms
Saída no instante dado
O valor ideal fica dentro de ±Vsat, então o integrador ainda não saturou.
Vout = −Vin·t/(RC) = −(−2,4)·100/47 = 5,106 V
Resposta
Vout = 5,106 V
5.Transitórios RC e RL
Resposta: vL = 1,642 V
Transitórios de primeira ordem: em um circuito com um capacitor ou um indutor, toda tensão e corrente vai exponencialmente do valor inicial ao valor final: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, com τ = RC ou τ = L/R. Depois de cerca de 5τ o circuito se estabiliza.
Constante de tempo e corrente final
Muito depois de a chave fechar, o indutor se comporta como um curto, então a corrente final depende só de R.
τ = L/R = 100 mH / 50 Ω = 2 ms
i(∞) = Vs/R = 20/50 = 0,4 A
Tensão no indutor
Em t = 0 toda a tensão da fonte aparece sobre o indutor; depois ela decai a zero.
vL(t) = Vs·e−t/τ = 20·e−5/2 = 1,642 V
Resposta
vL = 1,642 V
6.Transitórios RC e RL
Resposta: vC = 1,636 V
Transitórios de primeira ordem: em um circuito com um capacitor ou um indutor, toda tensão e corrente vai exponencialmente do valor inicial ao valor final: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, com τ = RC ou τ = L/R. Depois de cerca de 5τ o circuito se estabiliza.
Tensão inicial do capacitor
Em regime permanente o capacitor é um circuito aberto, então R₁ e R₂ formam um divisor de tensão. A tensão do capacitor não pode saltar quando a chave abre.
vC(0) = 6·10/(10 + 10) = 3 V
Constante de tempo após a abertura da chave
τ = R2·C = 10·33 = 330 ms
Descarga
vC(t) = 3·e−200/330 = 1,636 V
Resposta
vC = 1,636 V
7.Resistores em série e paralelo
Resposta: Req = 13,19 Ω
Resistores em série e em paralelo: em série a mesma corrente passa por cada resistor e R = R₁ + R₂ + …. Em paralelo cada resistor tem a mesma tensão e 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Uma rede em escada é reduzida um par por vez até restar uma única resistência equivalente.
Combine os resistores a partir da extremidade mais distante
Comece pela extremidade mais distante da fonte e volte em direção a ela. Resistores com a mesma corrente estão em série; resistores entre os mesmos dois nós estão em paralelo.
R3 + R4 = 3 + 4 = 7 Ω
R2 ∥ 7 = 20·7/(20+7) = 5,185 Ω
Req = R1 + 5,185 = 8 + 5,185 = 13,19 Ω
Resposta
Req = 13,19 Ω
8.Resistores em série e paralelo
Resposta: IR2 = 0,144 A
Resistores em série e em paralelo: em série a mesma corrente passa por cada resistor e R = R₁ + R₂ + …. Em paralelo cada resistor tem a mesma tensão e 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Uma rede em escada é reduzida um par por vez até restar uma única resistência equivalente.
Combine os resistores a partir da extremidade mais distante
Comece pela extremidade mais distante da fonte e volte em direção a ela. Resistores com a mesma corrente estão em série; resistores entre os mesmos dois nós estão em paralelo.
R5 + R6 = 30 + 10 = 40 Ω
R4 ∥ 40 = 2,791 Ω
R3 + 2,791 = 6,791 Ω
R2 ∥ 6,791 = 3,185 Ω
Req = R1 + 3,185 = 30 + 3,185 = 33,19 Ω
Corrente da fonte
A fonte vê só Req, então a lei de Ohm dá a corrente que ela fornece. Essa corrente passa por R₁.
IR1 = V1/Req = 9/33,19 = 0,2712 A
Corrente em R₂
Subtraia a queda em R₁ para obter a tensão no nó A, que é a tensão sobre R₂.
VA = V1 − IR1·R1 = 9 − 0,2712·30 = 0,8639 V
IR2 = VA/R2 = 0,8639/6 = 0,144 A
Resposta
IR2 = 0,144 A
9.Conversores CC-CC
Resposta: ΔIL = 0,383 A
Conversores CC-CC: uma chave S conduz durante a fração D de cada período T = 1/f. Em regime permanente a tensão média no indutor é zero (equilíbrio volt-segundo), o que dá as relações de conversão ideais em condução contínua: buck Vo = D·Vin, boost Vo = Vin/(1 − D), buck-boost inversor |Vo| = Vin·D/(1 − D). Um conversor ideal conserva a potência: Vin·Iin = Vo·Io. Enquanto S conduz, a corrente no indutor sobe ΔIL = VL·D·T/L, com VL = Vin − Vo no buck e Vin no boost e no buck-boost. A ondulação da saída é ΔVo = ΔIL/(8fC) no buck e Io·D/(fC) no boost e no buck-boost. A corrente no indutor apenas toca o zero (o limite da CCM) quando a corrente média no indutor é igual a ΔIL/2.
Ciclo de trabalho
D = 12/(36 + 12) = 0,25
Tensão no indutor durante o tempo de condução
Enquanto S conduz, o indutor fica diretamente sobre Vin.
VL = 36 V
Ondulação de corrente
ΔIL = VL·D/(L·f) = 36·0,25/(47·10⁻⁶·500·10³) = 0,383 A
Resposta
ΔIL = 0,383 A
10.Conversores CC-CC
Resposta: Lcrit = 0,09375 µH
Conversores CC-CC: uma chave S conduz durante a fração D de cada período T = 1/f. Em regime permanente a tensão média no indutor é zero (equilíbrio volt-segundo), o que dá as relações de conversão ideais em condução contínua: buck Vo = D·Vin, boost Vo = Vin/(1 − D), buck-boost inversor |Vo| = Vin·D/(1 − D). Um conversor ideal conserva a potência: Vin·Iin = Vo·Io. Enquanto S conduz, a corrente no indutor sobe ΔIL = VL·D·T/L, com VL = Vin − Vo no buck e Vin no boost e no buck-boost. A ondulação da saída é ΔVo = ΔIL/(8fC) no buck e Io·D/(fC) no boost e no buck-boost. A corrente no indutor apenas toca o zero (o limite da CCM) quando a corrente média no indutor é igual a ΔIL/2.
Ciclo de trabalho
D = 1 − 48/192 = 0,75
Condição de limite
Iguale a corrente média no indutor à metade da ondulação de corrente e resolva para L.
Lcrit = D(1 − D)²·R/(2f)
Indutância crítica
Lcrit = 0,75(1 − 0,75)²·2/(2500·10³) = 0,09375 µH
Resposta
Lcrit = 0,09375 µH
11.Ponte de Wheatstone e extensômetros
Resposta: ΔR = 3,501 Ω
Ponte de Wheatstone: dois divisores de tensão compartilham uma mesma alimentação Vs. O divisor da esquerda R1–R2 dá Va = Vs·R2/(R1 + R2) e o divisor da direita R3–R4 dá Vb = Vs·R4/(R3 + R4); a saída é Vab = Va − Vb. A ponte está equilibrada (Vab = 0, sem corrente no medidor) quando R1/R2 = R3/R4, isto é, R1·R4 = R2·R3. Vista da saída, a ponte é uma fonte de Thévenin com Rth = R1∥R2 + R3∥R4.
Tensão do nó
Va = 5 + 0,02488 = 5,025 V
Resolva o divisor
R₂ = 350·5,025/(10 − 5,025) = 353,5 Ω
ΔR = 353,5 − 350 = 3,501 Ω
Resposta
ΔR = 3,501 Ω
12.Ponte de Wheatstone e extensômetros
Resposta: ε = 400 µε
Extensômetros: um extensômetro altera sua resistência com a deformação: ΔR/R = GF·ε, onde o fator do extensômetro GF é cerca de 2 para folha metálica. Em uma ponte com todos os braços iguais a R, um extensômetro ativo (um quarto de ponte) dá Vo ≈ Vs·GF·ε/4. Dois extensômetros ativos com deformações opostas em braços adjacentes (meia ponte) dão Vs·GF·ε/2, e quatro (ponte completa) dão Vs·GF·ε. A tensão mecânica segue da lei de Hooke, σ = E·ε. As células de carga indicam sua sensibilidade em mV/V: a saída a plena carga por volt de excitação.
Variação relativa da resistência
ΔR/R = 0,0984/120 = 0,00082
Deformação
ε = 0,00082/2,05 = 0,0004 = 400 µε
Resposta
ε = 400 µε
13.Lógica digital: portas, mapas de Karnaugh e flip-flops
Resposta: N = 6
Multiplexador: um multiplexador 2ⁿ-para-1 leva uma de suas entradas de dados à saída; as linhas de seleção, lidas como um número binário, escolhem qual. Para um MUX 4-para-1 com seleções S₁S₀ = AB, F = A′B′·I₀ + A′B·I₁ + AB′·I₂ + AB·I₃. Ligar as entradas de dados a 0, 1, C ou C′ faz o MUX produzir qualquer função de A, B e C, o que é uma maneira comum de construir lógica com um único chip.
Expressão da saída
F = A′B + AB′ + AB
Linhas com F = 1
ABC = 010, 011, 100, 101, 110, 111
N = 6
Resposta
N = 6
14.Lógica digital: portas, mapas de Karnaugh e flip-flops
Resposta: Q = 5
Flip-flops e contadores: um flip-flop muda apenas na borda ativa do clock. D copia a sua entrada (Q⁺ = D); T inverte quando T = 1; JK mantém para 00, zera para 01, seta para 10 e inverte para 11. Um contador binário de n bits tem 2ⁿ estados e conta módulo 2ⁿ; um contador módulo N conta 0, 1, …, N − 1 e volta a 0, e precisa de flip-flops em número igual ao menor n com 2ⁿ ≥ N. Cada estágio de um contador assíncrono (ripple) divide a frequência por dois, de modo que a última saída de um contador módulo N funciona a fclk/N. Um contador Johnson de n flip-flops tem 2n estados, um contador em anel n.