Mecânica dos Fluidos: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 8 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Força hidrostática

Pressão em uma profundidade
p = ρgh
Força em uma parede vertical
F = ρg·hc·A
Centro de pressão
yp = yc + Ic/(ycA)
Retângulo
Ic = bH³/12

Continuidade e Bernoulli

Continuidade
A1v1 = A2v2
Bernoulli
p1 + ½ρv1² + ρgz1 = p2 + ½ρv2² + ρgz2
Vazão
Q = A·v
Área do círculo
A = πd²/4

Atrito em tubulações e perda de carga

Número de Reynolds
Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ
Regime de escoamento
laminar abaixo de Re ≈ 2000, turbulento acima de Re ≈ 4000
Velocidade média
V = Q/A, A = π·D²/4
Darcy–Weisbach
hf = f·(L/D)·V²/(2g)
Perdas localizadas
hm = ΣK·V²/(2g)
Valores típicos de K
entrada 0,5, saída 1,0, curva de 90° ≈ 0,3
Queda de pressão
Δp = ρ·g·hf
Dois reservatórios abertos
Δz = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)
Saída livre
H = (1 + f·L/D + ΣK)·V²/(2g)

Bombas e potência de bombas

Potência hidráulica
Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp
Potência no eixo
Pshaft = Ph/ηpump
Potência elétrica
Pel = Pshaft/ηmotor
Altura manométrica da bomba
H = Δz + Δp/(ρ·g) + hL
Perdas do sistema
hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)

2Exercícios

1.Força hidrostáticaMédia
comportad = 0,5 mH = 1 m

Uma comporta retangular vertical de 1,5 m de largura fica na parede de um tanque de água, com a borda superior 0,5 m abaixo da superfície. Encontre a força hidrostática resultante F na comporta.

d = 0,5 mH = 1 mb = 1,5 mρ = 1000 kg/m³g = 9,81 m/s²
F = kN
2.Força hidrostáticaDifícil
comportad = 2 mH = 1,5 m

Uma comporta retangular vertical de 3 m de largura fica na parede de um tanque de óleo, com a borda superior 2 m abaixo da superfície. Encontre a profundidade ycp do centro de pressão abaixo da superfície.

d = 2 mH = 1,5 mb = 3 mρ = 880 kg/m³g = 9,81 m/s²
ycp = m
3.Continuidade e BernoulliMédia
d1​ = 80 mmd2​ = 40 mm12p1​ − p2​ = 38 kPaQ = ?

Água escoa por um medidor Venturi horizontal com diâmetro de entrada de 80 mm e diâmetro da garganta de 40 mm. A pressão na entrada é 38 kPa maior que na garganta. Desprezando as perdas, encontre a vazão Q.

d1 = 80 mmd2 = 40 mmp1 − p2 = 38 kPaρ = 1000 kg/m³
Q = L/s
4.Continuidade e BernoulliDifícil
C212,5 m2,5 md = 50 mmpC​ = ?

Uma mangueira com diâmetro interno de 50 mm sifona água de um tanque aberto. O ponto mais alto C da mangueira está 2,5 m acima da superfície da água, e a saída (aberta para o ar) está 2,5 m abaixo da superfície da água. Despreze as perdas e use g = 9,81 m/s². Encontre a pressão absoluta pC no ponto C. A pressão atmosférica é 101,3 kPa.

d = 50 mmzC = +2,5 mz2 = −2,5 mg = 9,81 m/s²patm = 101,3 kPa
pC = kPa
5.Atrito em tubulações e perda de cargaMédia
Q = 50 L/sD = 150 mmL = 400 mf = 0,025

Água escoa a 50 L/s em uma tubulação de 400 m de comprimento com diâmetro interno de 150 mm. Use o fator de atrito de Darcy f = 0,025 e g = 9,81 m/s². Encontre a perda de carga por atrito hf.

Q = 50 L/sL = 400 mD = 150 mmf = 0,025g = 9,81 m/s²
hf = m
6.Atrito em tubulações e perda de cargaDifícil
K = 10Δz = ?L = 200 m, D = 250 mm, f = 0,0223× curva (K = 0,3)

Dois reservatórios abertos estão ligados por uma tubulação de 200 m de comprimento com diâmetro interno de 250 mm e fator de atrito de Darcy f = 0,022. As perdas localizadas são uma entrada de cantos vivos (K = 0,5), 3 curvas (K = 0,3 cada), uma válvula (K = 10) e a saída no reservatório inferior (K = 1,0). Use g = 9,81 m/s². Que diferença de nível d'água Δz entre os reservatórios dá uma vazão de 100 L/s?

Q = 100 L/sL = 200 mD = 250 mmf = 0,022Kentrance = 0,5Kbend = 0,3 (×3)Kvalve = 10Kexit = 1,0
Δz = m
7.Bombas e potência de bombasMédia
PQ = 60 L/sH = 62 m

Uma bomba com rendimento de 72% fornece 60 L/s de água (ρ = 1000 kg/m³) contra uma altura manométrica de 62 m. Use g = 9,81 m/s². Encontre a potência no eixo Pshaft necessária, em kW.

Q = 60 L/sH = 62 mη = 72%g = 9,81 m/s²
Pshaft = kW
8.Bombas e potência de bombasDifícil
PQ = 120 L/sΔz = 10 mL = 500 m, D = 250 mm, f = 0,025, ΣK = 6

Uma bomba transporta 120 L/s de água (ρ = 1000 kg/m³) de um reservatório inferior aberto para um tanque superior cuja superfície da água está 10 m mais alta. A tubulação tem 500 m de comprimento, diâmetro interno de 250 mm e fator de atrito de Darcy f = 0,025; os coeficientes de perda localizada somam ΣK = 6 (entrada e saída incluídas). Use g = 9,81 m/s². O rendimento da bomba é 80%. Encontre a potência no eixo Pshaft em kW.

Q = 120 L/sΔz = 10 mL = 500 mD = 250 mmf = 0,025ΣK = 6η = 80%
Pshaft = kW

3Soluções

1.Força hidrostática

Resposta: F = 14,71 kN

Força hidrostática em uma superfície plana: F = ρ·g·yc·A. Ela atua no centro de pressão, ycp = yc + Ic/(ycA), que sempre fica abaixo do centroide.

Profundidade do centroide e área

yc = d + H/2 = 0,5 + 1/2 = 1 m
A = H·b = 1·1,5 = 1,5 m²
comportad = 0,5 mH = 1 mF

Força resultante

F = ρ·g·yc·A = 1000·9,81·1·1,5 = 14,71 kN

Resposta

F = 14,71 kN
2.Força hidrostática

Resposta: ycp = 2,818 m

Força hidrostática em uma superfície plana: F = ρ·g·yc·A. Ela atua no centro de pressão, ycp = yc + Ic/(ycA), que sempre fica abaixo do centroide.

Profundidade do centroide e área

yc = d + H/2 = 2 + 1,5/2 = 2,75 m
A = H·b = 1,5·3 = 4,5 m²
comportad = 2 mH = 1,5 mF

Força resultante

F = ρ·g·yc·A = 880·9,81·2,75·4,5 = 106,8 kN

Centro de pressão

A pressão cresce com a profundidade, então a resultante atua abaixo do centroide.

Ic = b·H³/12 = 3·1,5³/12 = 0,8438 m⁴
ycp = yc + Ic/(yc·A) = 2,75 + 0,8438/(2,75·4,5) = 2,818 m

Resposta

ycp = 2,818 m
3.Continuidade e Bernoulli

Resposta: Q = 11,31 L/s

Continuity and Bernoulli: for an incompressible fluid the flow rate is the same at every section, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Along a streamline without losses, p + ½ρv² + ρgz is constant, so where the fluid is faster or higher its pressure is lower.

Continuidade

v1 = v2·(40/80)² = 0,25·v2

Bernoulli entre a entrada e a garganta

O tubo é horizontal, então só a pressão e a velocidade mudam.

p1 − p2 = ½ρv2²(1 − β⁴)
v2 = √(2·38000/(1000·(1 − 0,0625))) = 9,004 m/s
v1 = 2,251 m/s

Vazão

Q = A2·v2 = 0,001257·9,004 = 0,01131 m³/s = 11,31 L/s

Resposta

Q = 11,31 L/s
4.Continuidade e Bernoulli

Resposta: pC = 52,25 kPa

Continuity and Bernoulli: for an incompressible fluid the flow rate is the same at every section, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Along a streamline without losses, p + ½ρv² + ρgz is constant, so where the fluid is faster or higher its pressure is lower.

Velocidade na mangueira

A superfície e a saída estão as duas abertas para o ar, então os termos de pressão se cancelam.

v = √(2g·2,5) = √(2·9,81·2,5) = 7,004 m/s

Bernoulli da superfície até C

patm = pC + ½ρv² + ρgzC
pC = 101,3 − 1000·(7,004²/2 + 9,81·2,5)/1000 = 101,3 − 49,05 = 52,25 kPa

Resposta

pC = 52,25 kPa

Se essa pressão cair até a pressão de vapor da água, o sifão para de funcionar.

5.Atrito em tubulações e perda de carga

Resposta: hf = 27,2 m

Escoamento em tubulações: o número de Reynolds Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ distingue o escoamento laminar (Re abaixo de cerca de 2000) do turbulento (acima de cerca de 4000). O atrito ao longo de uma tubulação custa a perda de carga de Darcy–Weisbach hf = f·(L/D)·V²/(2g). Conexões, válvulas, a entrada e a saída acrescentam perdas localizadas hm = ΣK·V²/(2g). Entre duas superfícies livres de reservatórios, a equação da energia dá Δz = hf + hm, incluindo a perda na saída K = 1.

Velocidade média

A = π·0,15²/4 = 0,01767 m²
V = Q/A = 0,05/0,01767 = 2,829 m/s

Carga cinética

V²/(2g) = 2,829²/(2·9,81) = 0,408 m

Darcy–Weisbach

hf = f·(L/D)·V²/(2g) = 0,025·(400/0,15)·2,829²/(2·9,81) = 27,2 m

Resposta

hf = 27,2 m
6.Atrito em tubulações e perda de carga

Resposta: Δz = 6,346 m

Escoamento em tubulações: o número de Reynolds Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ distingue o escoamento laminar (Re abaixo de cerca de 2000) do turbulento (acima de cerca de 4000). O atrito ao longo de uma tubulação custa a perda de carga de Darcy–Weisbach hf = f·(L/D)·V²/(2g). Conexões, válvulas, a entrada e a saída acrescentam perdas localizadas hm = ΣK·V²/(2g). Entre duas superfícies livres de reservatórios, a equação da energia dá Δz = hf + hm, incluindo a perda na saída K = 1.

Velocidade

V = Q/A = 0,1/0,04909 = 2,037 m/s
V²/(2g) = 0,2115 m

Coeficientes de perda

f·L/D = 0,022·200/0,25 = 17,6
ΣK = 0,5 + 3·0,3 + 10 + 1,0 = 12,4

Perda de carga total

hf = 17,6·0,2115 = 3,723 m
hm = 12,4·0,2115 = 2,623 m
Δz = hf + hm = 6,346 m

Resposta

Δz = 6,346 m
7.Bombas e potência de bombas

Resposta: Pshaft = 50,69 kW

Potência de bombas: a potência fornecida à água é a potência hidráulica Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp. O eixo precisa fornecer mais porque a bomba perde parte dela: Pshaft = Ph/ηpump, e o motor consome Pel = Pshaft/ηmotor. A altura manométrica H da bomba decorre da equação da energia: desnível geométrico + carga de pressão + todas as perdas por atrito e localizadas.

Potência hidráulica

Ph = ρ·g·Q·H = 1000·9,81·0,06·62 = 36,49 kW

Potência no eixo

Pshaft = Ph/η = 36,49/0,72 = 50,69 kW

Resposta

Pshaft = 50,69 kW
8.Bombas e potência de bombas

Resposta: Pshaft = 39,81 kW

Potência de bombas: a potência fornecida à água é a potência hidráulica Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp. O eixo precisa fornecer mais porque a bomba perde parte dela: Pshaft = Ph/ηpump, e o motor consome Pel = Pshaft/ηmotor. A altura manométrica H da bomba decorre da equação da energia: desnível geométrico + carga de pressão + todas as perdas por atrito e localizadas.

Velocidade

V = Q/A = 0,12/0,04909 = 2,445 m/s
V²/(2g) = 0,3046 m

Perdas de carga

hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g) = (50 + 6)·0,3046 = 17,06 m

Altura manométrica da bomba

H = Δz + hL = 10 + 17,06 = 27,06 m

Potência no eixo

Pshaft = ρ·g·Q·H/η = 1000·9,81·0,12·27,06/0,8 = 39,81 kW

Resposta

Pshaft = 39,81 kW

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