Mecânica dos Fluidos: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 8 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Força hidrostática

Pressão em uma profundidade
p = ρgh
Força em uma parede vertical
F = ρg·hc·A
Centro de pressão
yp = yc + Ic/(ycA)
Retângulo
Ic = bH³/12

Continuidade e Bernoulli

Continuidade
A1v1 = A2v2
Bernoulli
p1 + ½ρv1² + ρgz1 = p2 + ½ρv2² + ρgz2
Vazão
Q = A·v
Área do círculo
A = πd²/4

Atrito em tubulações e perda de carga

Número de Reynolds
Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ
Regime de escoamento
laminar abaixo de Re ≈ 2000, turbulento acima de Re ≈ 4000
Velocidade média
V = Q/A, A = π·D²/4
Darcy–Weisbach
hf = f·(L/D)·V²/(2g)
Perdas localizadas
hm = ΣK·V²/(2g)
Valores típicos de K
entrada 0,5, saída 1,0, curva de 90° ≈ 0,3
Queda de pressão
Δp = ρ·g·hf
Dois reservatórios abertos
Δz = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)
Saída livre
H = (1 + f·L/D + ΣK)·V²/(2g)

Bombas e potência de bombas

Potência hidráulica
Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp
Potência no eixo
Pshaft = Ph/ηpump
Potência elétrica
Pel = Pshaft/ηmotor
Altura manométrica da bomba
H = Δz + Δp/(ρ·g) + hL
Perdas do sistema
hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)

2Exercícios

1.Força hidrostáticaMédia
comportad = 3 mH = 2 m

Uma comporta retangular vertical de 3 m de largura fica na parede de um tanque de água, com a borda superior 3 m abaixo da superfície. Encontre a força hidrostática resultante F na comporta.

d = 3 mH = 2 mb = 3 mρ = 1000 kg/m³g = 9,81 m/s²
F = kN
2.Força hidrostáticaDifícil
comportad = 1 mH = 2 m

Uma comporta retangular vertical de 2 m de largura fica na parede de um tanque de óleo, com a borda superior 1 m abaixo da superfície. Encontre a força hidrostática resultante F na comporta.

d = 1 mH = 2 mb = 2 mρ = 880 kg/m³g = 9,81 m/s²
F = kN
3.Continuidade e BernoulliMédia
12d1​ = 150 mm, p1​ = 100 kPad2​ = 100 mm, p2​ = ?

A água escoa por um tubo horizontal que se estreita de 150 mm para 100 mm. No trecho largo a pressão é 100 kPa e a velocidade é 2 m/s. Desprezando as perdas, encontre a pressão p2 no trecho estreito.

d1 = 150 mmd2 = 100 mmp1 = 100 kPav1 = 2 m/sρ = 1000 kg/m³
p2 = kPa
4.Continuidade e BernoulliDifícil
12d1​ = 75 mm, p1​ = 280 kPad2​ = 50 mm, p2​ = ?Δz = 6 m

A água sobe por um tubo que se estreita de 75 mm para 50 mm enquanto sobe 6 m. Na seção 1 a pressão é 280 kPa e a velocidade é 2 m/s. Desprezando as perdas, encontre a pressão p2 na seção 2.

d1 = 75 mmd2 = 50 mmp1 = 280 kPav1 = 2 m/sΔz = 6 mρ = 1000 kg/m³
p2 = kPa
5.Atrito em tubulações e perda de cargaMédia
V = 1,5 m/sD = 300 mmL = 300 mf = 0,018

Água escoa com velocidade média de 1,5 m/s em uma tubulação de 300 m de comprimento com diâmetro interno de 300 mm. Use o fator de atrito de Darcy f = 0,018 e g = 9,81 m/s². Encontre a perda de carga por atrito hf.

V = 1,5 m/sL = 300 mD = 300 mmf = 0,018g = 9,81 m/s²
hf = m
6.Atrito em tubulações e perda de cargaDifícil
K = 10Δz = 23 mL = 100 m, D = 200 mm, f = 0,0184× curva (K = 0,3)

Dois reservatórios abertos estão ligados por uma tubulação de 100 m de comprimento com diâmetro interno de 200 mm e fator de atrito de Darcy f = 0,018. A superfície da água do reservatório superior está 23 m acima da do inferior. As perdas localizadas são uma entrada de cantos vivos (K = 0,5), 4 curvas (K = 0,3 cada), uma válvula (K = 10) e a saída no reservatório inferior (K = 1,0). Use g = 9,81 m/s². Encontre a vazão Q em L/s.

Δz = 23 mL = 100 mD = 200 mmf = 0,018Kentrance = 0,5Kbend = 0,3 (×4)Kvalve = 10Kexit = 1,0
Q = L/s
7.Bombas e potência de bombasMédia
PQ = 60 L/sH = 14 m

Uma bomba fornece 60 L/s de água (ρ = 1000 kg/m³) contra uma altura manométrica de 14 m. O rendimento da bomba é 82% e o motor elétrico que a aciona tem rendimento de 95%. Use g = 9,81 m/s². Encontre a potência elétrica Pel consumida pelo motor, em kW.

Q = 60 L/sH = 14 mηpump = 82%ηmotor = 95%g = 9,81 m/s²
Pel = kW
8.Bombas e potência de bombasDifícil
PQ = 40 L/sΔz = 13 mL = 200 m, D = 150 mm, f = 0,015, ΣK = 5

Uma bomba transporta 40 L/s de água (ρ = 1000 kg/m³) de um reservatório inferior aberto para um tanque superior cuja superfície da água está 13 m mais alta. A tubulação tem 200 m de comprimento, diâmetro interno de 150 mm e fator de atrito de Darcy f = 0,015; os coeficientes de perda localizada somam ΣK = 5 (entrada e saída incluídas). Use g = 9,81 m/s². Encontre a altura manométrica H que a bomba deve acrescentar.

Q = 40 L/sΔz = 13 mL = 200 mD = 150 mmf = 0,015ΣK = 5
H = m

3Soluções

1.Força hidrostática

Resposta: F = 235,4 kN

Força hidrostática em uma superfície plana: F = ρ·g·yc·A. Ela atua no centro de pressão, ycp = yc + Ic/(ycA), que sempre fica abaixo do centroide.

Profundidade do centroide e área

yc = d + H/2 = 3 + 2/2 = 4 m
A = H·b = 2·3 = 6 m²
comportad = 3 mH = 2 mF

Força resultante

F = ρ·g·yc·A = 1000·9,81·4·6 = 235,4 kN

Resposta

F = 235,4 kN
2.Força hidrostática

Resposta: F = 69,06 kN

Força hidrostática em uma superfície plana: F = ρ·g·yc·A. Ela atua no centro de pressão, ycp = yc + Ic/(ycA), que sempre fica abaixo do centroide.

Profundidade do centroide e área

yc = d + H/2 = 1 + 2/2 = 2 m
A = H·b = 2·2 = 4 m²
comportad = 1 mH = 2 mF

Força resultante

F = ρ·g·yc·A = 880·9,81·2·4 = 69,06 kN

Resposta

F = 69,06 kN
3.Continuidade e Bernoulli

Resposta: p2 = 91,88 kPa

Continuidade e Bernoulli: para um fluido incompressível a vazão é a mesma em toda seção, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Ao longo de uma linha de corrente sem perdas, p + ½ρv² + ρgz é constante, então onde o fluido é mais rápido ou mais alto sua pressão é menor.

Continuidade e Bernoulli

Trabalhe em Pa, depois divida por 1000 para obter kPa.

v2 = v1·(d1/d2)² = 2·(150/100)² = 4,5 m/s
½ρ(v1² − v2²) = ½·1000·(2² − 4,5²)/1000 = −8,125 kPa
p2 = p1 + ½ρ(v1² − v2²) = 100 + (−8,125) = 91,88 kPa

Resposta

p2 = 91,88 kPa
4.Continuidade e Bernoulli

Resposta: p2 = 213 kPa

Continuidade e Bernoulli: para um fluido incompressível a vazão é a mesma em toda seção, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Ao longo de uma linha de corrente sem perdas, p + ½ρv² + ρgz é constante, então onde o fluido é mais rápido ou mais alto sua pressão é menor.

Continuidade e Bernoulli

Trabalhe em Pa, depois divida por 1000 para obter kPa.

v2 = v1·(d1/d2)² = 2·(75/50)² = 4,5 m/s
½ρ(v1² − v2²) = ½·1000·(2² − 4,5²)/1000 = −8,125 kPa
ρgΔz = 1000·9,81·6/1000 = 58,86 kPa
p2 = p1 + ½ρ(v1² − v2²) − ρgΔz = 280 + (−8,125) − 58,86 = 213 kPa

Resposta

p2 = 213 kPa
5.Atrito em tubulações e perda de carga

Resposta: hf = 2,064 m

Escoamento em tubulações: o número de Reynolds Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ distingue o escoamento laminar (Re abaixo de cerca de 2000) do turbulento (acima de cerca de 4000). O atrito ao longo de uma tubulação custa a perda de carga de Darcy–Weisbach hf = f·(L/D)·V²/(2g). Conexões, válvulas, a entrada e a saída acrescentam perdas localizadas hm = ΣK·V²/(2g). Entre duas superfícies livres de reservatórios, a equação da energia dá Δz = hf + hm, incluindo a perda na saída K = 1.

Carga cinética

V²/(2g) = 1,5²/(2·9,81) = 0,1147 m

Darcy–Weisbach

hf = f·(L/D)·V²/(2g) = 0,018·(300/0,3)·1,5²/(2·9,81) = 2,064 m

Resposta

hf = 2,064 m
6.Atrito em tubulações e perda de carga

Resposta: Q = 143,3 L/s

Escoamento em tubulações: o número de Reynolds Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ distingue o escoamento laminar (Re abaixo de cerca de 2000) do turbulento (acima de cerca de 4000). O atrito ao longo de uma tubulação custa a perda de carga de Darcy–Weisbach hf = f·(L/D)·V²/(2g). Conexões, válvulas, a entrada e a saída acrescentam perdas localizadas hm = ΣK·V²/(2g). Entre duas superfícies livres de reservatórios, a equação da energia dá Δz = hf + hm, incluindo a perda na saída K = 1.

Coeficientes de perda

f·L/D = 0,018·100/0,2 = 9
ΣK = 0,5 + 4·0,3 + 10 + 1,0 = 12,7

Equação da energia

As duas superfícies estão abertas para o ar e praticamente em repouso, então todo o Δz é perdido na tubulação.

23 = (9 + 12,7)·V²/(2·9,81)
V = √(2·9,81·23/21,7) = 4,56 m/s

Vazão

Q = V·π·D²/4 = 4,56·0,03142 = 0,1433 m³/s = 143,3 L/s

Resposta

Q = 143,3 L/s
7.Bombas e potência de bombas

Resposta: Pel = 10,58 kW

Potência de bombas: a potência fornecida à água é a potência hidráulica Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp. O eixo precisa fornecer mais porque a bomba perde parte dela: Pshaft = Ph/ηpump, e o motor consome Pel = Pshaft/ηmotor. A altura manométrica H da bomba decorre da equação da energia: desnível geométrico + carga de pressão + todas as perdas por atrito e localizadas.

Potência hidráulica

Ph = ρ·g·Q·H = 1000·9,81·0,06·14 = 8,24 kW

Potência no eixo

Pshaft = 8,24/0,82 = 10,05 kW

Potência elétrica

Pel = 10,05/0,95 = 10,58 kW

Resposta

Pel = 10,58 kW
8.Bombas e potência de bombas

Resposta: H = 19,53 m

Potência de bombas: a potência fornecida à água é a potência hidráulica Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp. O eixo precisa fornecer mais porque a bomba perde parte dela: Pshaft = Ph/ηpump, e o motor consome Pel = Pshaft/ηmotor. A altura manométrica H da bomba decorre da equação da energia: desnível geométrico + carga de pressão + todas as perdas por atrito e localizadas.

Velocidade

V = Q/A = 0,04/0,01767 = 2,264 m/s
V²/(2g) = 0,2611 m

Perdas de carga

hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g) = (20 + 5)·0,2611 = 6,529 m

Altura manométrica da bomba

As duas superfícies estão abertas e praticamente em repouso, então os termos de pressão e de velocidade desaparecem.

H = Δz + hL = 13 + 6,529 = 19,53 m

Resposta

H = 19,53 m

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