Resistência dos Materiais: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 14 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Tensão e deformação axial

Tensão normal
σ = F/A
Deformação
ε = ΔL/L
Lei de Hooke
σ = E·ε
Alongamento
ΔL = FL/(EA)
Deformação térmica
εT = α·ΔT

Torção de eixos

Tensão de cisalhamento
τ = T·r/J
Eixo maciço
J = πd⁴/32
Eixo vazado
J = π(D⁴ − d⁴)/32
Ângulo de torção
φ = TL/(GJ)
Potência
P = T·ω = 2πnT/60

Método

  1. Encontre o momento polar de inércia: J = πd⁴/32 para um eixo maciço.
  2. Tensão de cisalhamento na superfície: τ = T·r/J, com r o raio externo.
  3. Ângulo de torção: φ = TL/(GJ) em radianos.
  4. Se a potência for dada, encontre primeiro o torque com P = T·ω, ω = 2πn/60.

Esforço cortante e momento fletor

Cortante e momento
V = ΣF de um lado, M = ΣF·d de um lado
Tensão de flexão
σ = M·y/I
Retângulo
I = bh³/12
Módulo de resistência
W = I/ymax
Viga biapoiada, carga uniforme
Mmax = wL²/8

Método

  1. Encontre as reações de apoio pelo equilíbrio da viga inteira.
  2. Corte a viga na seção de que você precisa e fique com um dos lados.
  3. Esforço cortante: soma das forças verticais daquele lado. Momento fletor: soma dos momentos dessas forças em relação ao corte.
  4. Para o momento máximo, encontre onde o esforço cortante é zero.

Centroide e momento de inércia

Centroide
ȳ = ΣAiyi/ΣAi
Retângulo
I = bh³/12
Teorema dos eixos paralelos
I = Ic + A·d²
Seção composta
I = Σ(Ic,i + Aidi²)

Círculo de Mohr e transformação de tensões

Centro
C = (σx + σy)/2
Raio
R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²)
Tensões principais
σ1,2 = C ± R
Direção principal
tan 2θp = 2τxy/(σx − σy)
Plano inclinado
σθ = C + (σx − σy)/2·cos 2θ + τxy·sin 2θ

Método

  1. Calcule o centro do círculo de Mohr: C = (σx + σy)/2.
  2. Calcule o raio: R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²).
  3. As tensões principais são C ± R e a maior tensão de cisalhamento no plano é R.
  4. Os ângulos no círculo são o dobro dos ângulos no elemento: tan 2θp = 2τxy/(σx − σy).

Deflexão da viga

Carga concentrada no meio do vão
δ = PL³/(48EI)
Carga uniforme, viga biapoiada
δ = 5wL⁴/(384EI)
Balanço, carga na ponta
δ = PL³/(3EI)
Balanço, carga uniforme
δ = wL⁴/(8EI)
Superposição
δ = δ1 + δ2

Flambagem de pilares

Carga crítica de Euler
Pcr = π²EI/(KL)²
Fator de comprimento efetivo
K = 1 articulado–articulado, 0,5 engastado–engastado, 0,7 engastado–articulado, 2 engastado–livre
Tensão crítica
σcr = Pcr/A
Esbeltez
λ = KL/r, r = √(I/A)

2Exercícios

1.Tensão e deformação axialMédia
Ø 16 mmAlumínio3 mP = 90 kN

Encontre o alongamento δ da barra de alumínio sob a carga axial.

P = 90 kNd = 16 mmL = 3 mE = 70 GPa
δ = mm
2.Tensão e deformação axialDifícil
P = ?Ø2070 GPaØ100/70300 mm

Uma haste de aço (diâmetro 20 mm, E = 200 GPa, tensão admissível 160 MPa) está dentro de um tubo de alumínio (diâmetro externo 100 mm, diâmetro interno 70 mm, E = 70 GPa, tensão admissível 50 MPa). Eles são comprimidos juntos entre placas rígidas. Encontre a maior carga Pmax.

barra: Ø20 mm, E = 200 GPa, σallow = 160 MPatubo: Ø100/Ø70 mm, E = 70 GPa, σallow = 50 MPa
Pmax = kN
3.Torção de eixosMédia
do​ = 50, di​ = 38 mmT = 400 N·mL = 3 m

Um eixo vazado de latão (diâmetro externo 50 mm, diâmetro interno 38 mm, comprimento 3 m) está fixo em uma extremidade e é torcido por um torque de 400 N·m na outra. Encontre o ângulo de torção φ em graus.

T = 400 N·mdo = 50 mmdi = 38 mmL = 3 mG = 39 GPa
φ = °
4.Torção de eixosDifícil
d = 40 mmT0​ = 500 N·mACBa = 0,5 mb = 0,8 m

Um eixo maciço de latão com diâmetro 40 mm está fixo a paredes rígidas nas duas extremidades A e B. Um torque de 500 N·m é aplicado em C, a 0,5 m de A e a 0,8 m de B. Encontre o ângulo de rotação φC da seção C, em graus.

d = 40 mmT0 = 500 N·ma = 0,5 mb = 0,8 mG = 39 GPa
φC = °
5.Esforço cortante e momento fletorMédia
15 kN/m50 kNABCDEFG1 m1 m1 m1 m1 m1 m

As marcas A a G dividem a viga em seis partes iguais. Em qual marca o momento fletor é maior em valor absoluto, positivo ou negativo? Clique nela no diagrama.

50 kN @ 3 m15 kN/m, 0–6 m
  1. 1A (x = 0 m)
  2. 2B (x = 1 m)
  3. 3C (x = 2 m)
  4. 4D (x = 3 m)
  5. 5E (x = 4 m)
  6. 6F (x = 5 m)
  7. 7G (x = 6 m)
6.Esforço cortante e momento fletorDifícil
w = 4 kN/mP = 15 kNAB2,5 m3,5 m

A viga simplesmente apoiada suporta uma carga uniformemente distribuída w em todo o vão e uma carga concentrada P. Encontre o momento fletor máximo Mmax na viga.

L = 6 mP = 15 kN em 2,5 mw = 4 kN/m de 0 a 6 m
Mmax = kN·m
7.Centroide e momento de inérciaMédia
2003014010xdimensões em mm

Encontre o momento de inércia Ix da seção T em relação ao eixo horizontal x pelo seu centroide.

bf = 200 mmtf = 30 mmtw = 10 mmhw = 140 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
8.Centroide e momento de inérciaDifícil
2202518012xM = 5 kN·mdimensões em mm

A seção T é usada como viga com a mesa em cima e suporta um momento fletor positivo de 5 kN·m. Encontre a tensão de flexão σbase na borda inferior.

bf = 220 mmtf = 25 mmtw = 12 mmhw = 180 mmM = 5 kN·m
σbase = MPa
9.Círculo de Mohr e transformação de tensõesMédia
σx​ = 100σy​ = −20τxy​ = 60MPa

Um ponto de uma peça carregada tem σₓ = 100 MPa, σᵧ = −20 MPa e τₓᵧ = 60 MPa (tração positiva). Calcule a tensão de cisalhamento máxima no plano τmax.

σx = 100 MPaσy = −20 MPaτxy = 60 MPa
τmax = MPa
10.Círculo de Mohr e transformação de tensõesDifícil
σx​ = 140σy​ = −60τxy​ = 40MPa

Um ponto de uma placa fina está em estado plano de tensão: σₓ = 140 MPa, σᵧ = −60 MPa e τₓᵧ = 40 MPa (σz = 0). O material tem tensão de escoamento de 420 MPa. Encontre o fator de segurança n contra o escoamento pelo critério de Tresca (tensão de cisalhamento máxima).

σx = 140 MPaσy = −60 MPaτxy = 40 MPaσY = 420 MPa
n =
11.Deflexão da vigaMédia
w = 10 kN/mδL = 2,5 m

Uma viga em balanço suporta uma carga uniformemente distribuída w em todo o comprimento. Encontre a deflexão δ na extremidade livre.

w = 10 kN/mL = 2,5 mE = 200 GPa (aço)I = 57 × 10⁶ mm⁴
δ = mm
12.Deflexão da vigaDifícil
w = 5 kN/mP = 22 kNδL = 3 m

Uma viga simplesmente apoiada suporta uma carga uniformemente distribuída w e uma carga concentrada P no meio do vão. Usando superposição, encontre a deflexão no meio do vão δmax.

P = 22 kNw = 5 kN/mL = 3 mE = 70 GPa (alumínio)I = 23 × 10⁶ mm⁴
δmax = mm
13.Flambagem de pilaresMédia
PL = 2,5 md = 40 mmseção transversal

Um pilar de comprimento L feito de alumínio está articulado nas duas extremidades. Usando a fórmula de Euler, encontre sua carga crítica de flambagem Pcr.

L = 2,5 mE = 70 GPa (alumínio)d = 40 mm
Pcr = kN
14.Flambagem de pilaresDifícil
PL = 1,5 md = 25 mmseção transversal

Um pilar de comprimento L feito de aço está engastado na base e livre no topo. Encontre sua esbeltez e a tensão crítica de flambagem σcr pela fórmula de Euler.

L = 1,5 mE = 200 GPa (aço)d = 25 mm
σcr = MPa

3Soluções

1.Tensão e deformação axial

Resposta: δ = 19,18 mm

Lei de Hooke: no regime elástico σ = E·ε. Combinando com σ = P/A e ε = δ/L, obtém-se δ = PL/(AE).

Tensão

A = π·16²/4 = 201,1 mm²
σ = P/A = 90·1000/201,1 = 447,6 MPa

Deformação (lei de Hooke)

E for alumínio = 70 GPa = 70000 MPa.

ε = σ/E = 447,6/70000 = 0,006395 = 6395 µε

Alongamento

δ = ε·L = 0,006395·3000 mm = 19,18 mm

Resposta

δ = 19,18 mm
2.Tensão e deformação axial

Resposta: Pmax = 245,2 kN

Dois materiais: em série (um após o outro), cada trecho suporta a mesma força e os alongamentos se somam: δ = P·Σ L/(E·A). Em paralelo (lado a lado entre placas rígidas), as duas partes encurtam o mesmo tanto, de modo que suas deformações são iguais: a parte mais rígida assume a maior fatia, Pi = P·EiAi/ΣEA, e σi = Ei·ε. Uma barra presa entre duas paredes rígidas com uma carga na junção é estaticamente indeterminada: os dois trechos dividem a carga na proporção da sua rigidez k = EA/L.

Áreas

Ar = π·20²/4 = 314,2 mm²
At = π(100² − 70²)/4 = 4006 mm²

Rigidez axial combinada

ΣEA = 200·10³·314,2 + 70·10³·4006 = 3,432 × 10⁸ N

Deformação governante

ε = min(0,0008, 0,0007143) = 0,0007143 (alumínio)

Maior carga

Pmax = 0,0007143·3,432 × 10⁸ = 245156 N = 245,2 kN

Resposta

Pmax = 245,2 kN
3.Torção de eixos

Resposta: φ = 4,312 °

Torção de eixos circulares: a tensão de cisalhamento cresce linearmente de zero no centro até τmax = T·r/J na superfície, com J = πd⁴/32 para um eixo maciço e J = π(do⁴ − di⁴)/32 para um vazado. O ângulo de torção é φ = TL/(GJ) em radianos. Potência e torque se relacionam por P = T·ω.

Momento polar de inércia

J = π(50⁴ − 38⁴)/32 = 408885 mm⁴

Ângulo de torção

T = 400 N·m = 400000 N·mm
L = 3 m = 3000 mm
G = 39 GPa = 39000 MPa
φ = TL/(GJ) = 400000·3000/(39000·408885) = 0,07525 rad
φ = 0,07525·180/π = 4,312°

Resposta

φ = 4,312°
4.Torção de eixos

Resposta: φC = 0,8993 °

Torção de eixos circulares: a tensão de cisalhamento cresce linearmente de zero no centro até τmax = T·r/J na superfície, com J = πd⁴/32 para um eixo maciço e J = π(do⁴ − di⁴)/32 para um vazado. O ângulo de torção é φ = TL/(GJ) em radianos. Potência e torque se relacionam por P = T·ω. Quando as duas extremidades estão fixas, a estática sozinha dá apenas TA + TB = T₀; a segunda equação é a compatibilidade (torções iguais das duas partes na seção carregada).

Equilíbrio e compatibilidade

TA + TB = 500
TA·a = TB·b
TA = 500·0,8/1,3 = 307,7 N·m
TB = 500·0,5/1,3 = 192,3 N·m

Rotação de C

Use o trecho AC: ele está fixo em A e suporta TA.

J = π·40⁴/32 = 251327 mm⁴
G = 39 GPa = 39000 MPa
φC = TA·a/(GJ) = 307692·500/(39000·251327) = 0,0157 rad = 0,8993°

Resposta

φC = 0,8993°
5.Esforço cortante e momento fletor

Resposta: D (x = 3 m)

Maior momento fletor: M muda de inclinação onde quer que a força cortante mude, então seus picos ficam onde a força cortante cruza o zero: sob uma carga pontual, dentro de uma carga distribuída ou sobre um apoio de um balanço. No engaste de uma viga em balanço, o momento é maior na parede. Compare o tamanho de M nesses lugares, positivo ou negativo.

Reações de apoio

Tome momentos em torno de um apoio e depois use o equilíbrio das forças verticais.

R1 = 70 kN, R2 = 70 kN

Momento fletor em cada marca

Some os momentos de todas as forças de um lado do corte. O momento que traciona embaixo é positivo, o que traciona em cima é negativo.

MA = 0, MB = 62,5, MC = 110, MD = 142,5 kN·m, ME = 110, MF = 62,5, MG = 0

Resposta

Marca D: MD = 142,5 kN·m
6.Esforço cortante e momento fletor

Resposta: Mmax = 39,38 kN·m

Método das seções: corte a viga onde você quer os esforços internos e fique com um lado. O esforço cortante V equilibra as forças verticais desse lado, e o momento fletor M equilibra os momentos delas em relação ao corte. Momento máximo: como dM/dx = V, o momento fletor atinge seu pico onde o esforço cortante passa por zero, seja em uma carga concentrada, seja dentro de uma carga distribuída.

Reações de apoio

Equilíbrio da viga inteira.

Resultante da carga distribuída: W = w·ℓ = 4·6 = 24 kN, atuando em x̄ = 3 m
ΣMA = 0: RB·6 = 15·2,5 + 4·6·3
RB = 109,5/6 = 18,25 kN
ΣFy = 0: RA = 39 − 18,25 = 20,75 kN

Onde V = 0?

V(2,5⁻) = RA − w·2,5 = 10,75 kN
V(2,5⁺) = 10,75 − 15 = −4,25 kN
O cortante muda de sinal na carga, então o máximo fica sob a carga.

Momento máximo

Mmax = RA·2,5 − w·2,5²/2 = 20,75·2,5 − 4·2,5²/2 = 39,38 kN·m

Resposta

Mmax = 39,38 kN·m

Ele ocorre em x = 2,5 m a partir de A.

7.Centroide e momento de inércia

Resposta: Ix = 10,94 × 10⁶ mm⁴

Áreas compostas: divida a seção em retângulos. O centroide é a média ponderada pelas áreas ȳ = ΣAᵢyᵢ/ΣAᵢ. O momento de inércia em relação ao eixo centroidal soma o bh³/12 próprio de cada parte e seu termo de eixos paralelos A·d², onde d é a distância do centroide da parte ao centroide geral. A tensão de flexão é σ = M·y/I.

Divida em dois retângulos

Meça todo y a partir da borda inferior.

mesa: Af = 200·30 = 6000 mm², yf = 140 + 30/2 = 155 mm
alma: Aw = 10·140 = 1400 mm², yw = 140/2 = 70 mm

Centroide

ȳ = (Afyf + Awyw)/(Af + Aw) = (6000·155 + 1400·70)/7400 = 138,9 mm

Teorema dos eixos paralelos

mesa: 200·30³/12 + 6000·(155 − 138,9)² = 2,002 × 10⁶ mm⁴
alma: 10·140³/12 + 1400·(70 − 138,9)² = 8,936 × 10⁶ mm⁴
Ix = 2,002 × 10⁶ + 8,936 × 10⁶ = 1,094 × 10⁷ mm⁴ = 10,94 × 10⁶ mm⁴

Resposta

Ix = 10,94 × 10⁶ mm⁴
8.Centroide e momento de inércia

Resposta: σbase = 36,5 MPa

Áreas compostas: divida a seção em retângulos. O centroide é a média ponderada pelas áreas ȳ = ΣAᵢyᵢ/ΣAᵢ. O momento de inércia em relação ao eixo centroidal soma o bh³/12 próprio de cada parte e seu termo de eixos paralelos A·d², onde d é a distância do centroide da parte ao centroide geral. A tensão de flexão é σ = M·y/I.

Divida em dois retângulos

Meça todo y a partir da borda inferior.

mesa: Af = 220·25 = 5500 mm², yf = 180 + 25/2 = 192,5 mm
alma: Aw = 12·180 = 2160 mm², yw = 180/2 = 90 mm

Centroide

ȳ = (Afyf + Awyw)/(Af + Aw) = (5500·192,5 + 2160·90)/7660 = 163,6 mm

Teorema dos eixos paralelos

mesa: 220·25³/12 + 5500·(192,5 − 163,6)² = 4,881 × 10⁶ mm⁴
alma: 12·180³/12 + 2160·(90 − 163,6)² = 1,753 × 10⁷ mm⁴
Ix = 4,881 × 10⁶ + 1,753 × 10⁷ = 2,241 × 10⁷ mm⁴

Tensão de flexão

A borda inferior está a ȳ do eixo.

y = 163,6 mm
σ = M·y/I = 5 × 10⁶·163,6/2,241 × 10⁷ = 36,5 MPa

Resposta

σbase = 36,5 MPa
9.Círculo de Mohr e transformação de tensões

Resposta: τmax = 84,85 MPa

Transformação do estado plano de tensões: em um plano girado de θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. O círculo de Mohr mostra todos os planos de uma vez: seu centro está em C = (σₓ + σᵧ)/2 e seu raio é R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). As tensões principais são C ± R, e a maior tensão de cisalhamento no plano é R.

στxyCτmax​

Raio do círculo de Mohr

τmax = R = √(((100 − −20)/2)² + 60²) = 84,85 MPa

Resposta

τmax = 84,85 MPa
10.Círculo de Mohr e transformação de tensões

Resposta: n = 1,95

Transformação do estado plano de tensões: em um plano girado de θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. O círculo de Mohr mostra todos os planos de uma vez: seu centro está em C = (σₓ + σᵧ)/2 e seu raio é R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). As tensões principais são C ± R, e a maior tensão de cisalhamento no plano é R. Critérios de escoamento: von Mises prevê escoamento quando σvM = √(σ₁² − σ₁σ₂ + σ₂²) atinge σY; Tresca quando a tensão de cisalhamento máxima absoluta atinge σY/2.

στxyCσ1​σ2​

Tensões principais

C = 40 MPa, R = 107,7 MPa
σ1 = 147,7 MPa, σ2 = −67,7 MPa, σ3 = 0

Tresca

σmax − σmin = 215,4 MPa
n = 420/215,4 = 1,95

Resposta

n = 1,95

n > 1 significa que o ponto não escoa; Tresca é um pouco mais conservador que von Mises.

11.Deflexão da viga

Resposta: δ = 4,283 mm

Deflexão de vigas: as deflexões vêm de integrar duas vezes a curvatura M/(EI). Os casos padrão são tabelados, por exemplo PL³/(3EI) para um balanço com carga na ponta e 5wL⁴/(384EI) para uma viga simplesmente apoiada com carga uniforme em todo o vão. Deflexões de cargas separadas se somam (superposição).

Unidades consistentes

Trabalhe em N e mm: P em N, w em N/mm (kN/m = N/mm), L em mm, E em N/mm² (GPa × 1000), I em mm⁴.

w = 10 N/mm, L = 2500 mm
EI = 1,14 × 10¹³ N·mm²

Deflexão

δ = wL⁴/(8EI) = 10·2500⁴/(8·1,14 × 10¹³) = 4,283 mm

Resposta

δ = 4,283 mm
12.Deflexão da viga

Resposta: δmax = 10,96 mm

Deflexão de vigas: as deflexões vêm de integrar duas vezes a curvatura M/(EI). Os casos padrão são tabelados, por exemplo PL³/(3EI) para um balanço com carga na ponta e 5wL⁴/(384EI) para uma viga simplesmente apoiada com carga uniforme em todo o vão. Deflexões de cargas separadas se somam (superposição).

Unidades consistentes

Trabalhe em N e mm: P em N, w em N/mm (kN/m = N/mm), L em mm, E em N/mm² (GPa × 1000), I em mm⁴.

P = 22000 N, w = 5 N/mm, L = 3000 mm, EI = 1,61 × 10¹² N·mm²

Cada carga sozinha

δP = PL³/(48EI) = 22000·3000³/(48·1,61 × 10¹²) = 7,686 mm
δw = 5wL⁴/(384EI) = 5·5·3000⁴/(384·1,61 × 10¹²) = 3,275 mm

Some

δmax = 7,686 + 3,275 = 10,96 mm

Resposta

δmax = 10,96 mm
13.Flambagem de pilares

Resposta: Pcr = 13,89 kN

Flambagem de Euler: um pilar esbelto fica instável em Pcr = π²EI/(KL)², onde KL é o comprimento efetivo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para engastado–livre, 0,7 para engastado–articulado e 0,5 para engastado–engastado. Ele flamba em torno do eixo com o menor I. A fórmula vale para pilares esbeltos, cuja tensão crítica fica abaixo da tensão de escoamento.

Menor momento de inércia

Uma seção circular tem o mesmo I em relação a qualquer eixo.

I = πd⁴/64 = π·40⁴/64 = 125664 mm⁴

Comprimento efetivo

KL = 1·2500 = 2500 mm

Carga crítica

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·70000·125664/2500² = 13891 N = 13,89 kN

Resposta

Pcr = 13,89 kN
14.Flambagem de pilares

Resposta: σcr = 8,567 MPa

Flambagem de Euler: um pilar esbelto fica instável em Pcr = π²EI/(KL)², onde KL é o comprimento efetivo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para engastado–livre, 0,7 para engastado–articulado e 0,5 para engastado–engastado. Ele flamba em torno do eixo com o menor I. A fórmula vale para pilares esbeltos, cuja tensão crítica fica abaixo da tensão de escoamento.

Menor momento de inércia

Uma seção circular tem o mesmo I em relação a qualquer eixo.

I = πd⁴/64 = π·25⁴/64 = 19175 mm⁴

Raio de giração e esbeltez

A = 490,9 mm²
r = √(I/A) = √(19175/490,9) = 6,25 mm
KL = 2·1500 = 3000 mm
KL/r = 3000/6,25 = 480

Tensão crítica

σcr = π²E/(KL/r)² = π²·200000/480² = 8,567 MPa

Resposta

σcr = 8,567 MPa

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