Resistência dos Materiais: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 14 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Tensão e deformação axial

Tensão normal
σ = F/A
Deformação
ε = ΔL/L
Lei de Hooke
σ = E·ε
Alongamento
ΔL = FL/(EA)
Deformação térmica
εT = α·ΔT

Torção de eixos

Tensão de cisalhamento
τ = T·r/J
Eixo maciço
J = πd⁴/32
Eixo vazado
J = π(D⁴ − d⁴)/32
Ângulo de torção
φ = TL/(GJ)
Potência
P = T·ω = 2πnT/60

Método

  1. Encontre o momento polar de inércia: J = πd⁴/32 para um eixo maciço.
  2. Tensão de cisalhamento na superfície: τ = T·r/J, com r o raio externo.
  3. Ângulo de torção: φ = TL/(GJ) em radianos.
  4. Se a potência for dada, encontre primeiro o torque com P = T·ω, ω = 2πn/60.

Esforço cortante e momento fletor

Cortante e momento
V = ΣF de um lado, M = ΣF·d de um lado
Tensão de flexão
σ = M·y/I
Retângulo
I = bh³/12
Módulo de resistência
W = I/ymax
Viga biapoiada, carga uniforme
Mmax = wL²/8

Método

  1. Encontre as reações de apoio pelo equilíbrio da viga inteira.
  2. Corte a viga na seção de que você precisa e fique com um dos lados.
  3. Esforço cortante: soma das forças verticais daquele lado. Momento fletor: soma dos momentos dessas forças em relação ao corte.
  4. Para o momento máximo, encontre onde o esforço cortante é zero.

Centroide e momento de inércia

Centroide
ȳ = ΣAiyi/ΣAi
Retângulo
I = bh³/12
Teorema dos eixos paralelos
I = Ic + A·d²
Seção composta
I = Σ(Ic,i + Aidi²)

Círculo de Mohr e transformação de tensões

Centro
C = (σx + σy)/2
Raio
R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²)
Tensões principais
σ1,2 = C ± R
Direção principal
tan 2θp = 2τxy/(σx − σy)
Plano inclinado
σθ = C + (σx − σy)/2·cos 2θ + τxy·sin 2θ

Método

  1. Calcule o centro do círculo de Mohr: C = (σx + σy)/2.
  2. Calcule o raio: R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²).
  3. As tensões principais são C ± R e a maior tensão de cisalhamento no plano é R.
  4. Os ângulos no círculo são o dobro dos ângulos no elemento: tan 2θp = 2τxy/(σx − σy).

Deflexão da viga

Carga concentrada no meio do vão
δ = PL³/(48EI)
Carga uniforme, viga biapoiada
δ = 5wL⁴/(384EI)
Balanço, carga na ponta
δ = PL³/(3EI)
Balanço, carga uniforme
δ = wL⁴/(8EI)
Superposição
δ = δ1 + δ2

Flambagem de pilares

Carga crítica de Euler
Pcr = π²EI/(KL)²
Fator de comprimento efetivo
K = 1 articulado–articulado, 0,5 engastado–engastado, 0,7 engastado–articulado, 2 engastado–livre
Tensão crítica
σcr = Pcr/A
Esbeltez
λ = KL/r, r = √(I/A)

2Exercícios

1.Tensão e deformação axialMédia
Ø 25 mmAço2,5 mP = 105 kN

Encontre o alongamento δ da barra de aço sob a carga axial.

P = 105 kNd = 25 mmL = 2,5 mE = 200 GPa
δ = mm
2.Tensão e deformação axialDifícil
P = ?Ø25100 GPaØ120/60300 mm

Uma haste de aço (diâmetro 25 mm, E = 200 GPa, tensão admissível 160 MPa) está dentro de um tubo de latão (diâmetro externo 120 mm, diâmetro interno 60 mm, E = 100 GPa, tensão admissível 60 MPa). Eles são comprimidos juntos entre placas rígidas. Encontre a maior carga Pmax.

barra: Ø25 mm, E = 200 GPa, σallow = 160 MPatubo: Ø120/Ø60 mm, E = 100 GPa, σallow = 60 MPa
Pmax = kN
3.Torção de eixosMédia
do​ = 50, di​ = 35 mmT = 2000 N·mL = 1,5 m

Um eixo vazado de latão (diâmetro externo 50 mm, diâmetro interno 35 mm, comprimento 1,5 m) está fixo em uma extremidade e é torcido por um torque de 2000 N·m na outra. Encontre o ângulo de torção φ em graus.

T = 2000 N·mdo = 50 mmdi = 35 mmL = 1,5 mG = 39 GPa
φ = °
4.Torção de eixosDifícil
d = 40 mmT0​ = 2000 N·mACBa = 1 mb = 1,2 m

Um eixo maciço de latão com diâmetro 40 mm está fixo a paredes rígidas nas duas extremidades A e B. Um torque de 2000 N·m é aplicado em C, a 1 m de A e a 1,2 m de B. Encontre a tensão de cisalhamento máxima τmax no eixo.

d = 40 mmT0 = 2000 N·ma = 1 mb = 1,2 m
τmax = MPa
5.Esforço cortante e momento fletorMédia
35 kN60 kNABCDEFG1 m1 m1 m1 m1 m1 m

As marcas A a G dividem a viga em seis partes iguais. Em qual marca o momento fletor é maior em valor absoluto, positivo ou negativo? Clique nela no diagrama.

35 kN @ 1 m60 kN @ 2 m
  1. 1A (x = 0 m)
  2. 2B (x = 1 m)
  3. 3C (x = 2 m)
  4. 4D (x = 3 m)
  5. 5E (x = 4 m)
  6. 6F (x = 5 m)
  7. 7G (x = 6 m)
6.Esforço cortante e momento fletorDifícil
10 kN/m20 kN40 kN45 kNABCDEFG1 m1 m1 m1 m1 m1 m

As marcas A a G dividem a viga em seis partes iguais. Em qual marca o momento fletor é maior em valor absoluto, positivo ou negativo? Clique nela no diagrama.

20 kN @ 0 m40 kN @ 6 m45 kN @ 2 m10 kN/m, 1–4 m
  1. 1A (x = 0 m)
  2. 2B (x = 1 m)
  3. 3C (x = 2 m)
  4. 4D (x = 3 m)
  5. 5E (x = 4 m)
  6. 6F (x = 5 m)
  7. 7G (x = 6 m)
7.Centroide e momento de inérciaMédia
100 mm240 mm84 mmØ50xIx​ = ?

Uma placa de 100 mm × 240 mm tem um furo circular de diâmetro 50 mm na sua linha de centro vertical, com o centro a 84 mm acima da base. Encontre o momento de inércia da área Ix em torno do eixo horizontal que passa pelo centroide.

b = 100 mmh = 240 mmd = 50 mmcentro do furo: y = 84 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
8.Centroide e momento de inérciaDifícil
3001018020xM positivodimensões em mm

Uma viga de ferro fundido tem a seção T mostrada, com a mesa em cima. As tensões admissíveis são 30 MPa na tração e 120 MPa na compressão. Encontre o maior momento fletor positivo Mallow que a viga pode suportar.

bf = 300 mmtf = 10 mmtw = 20 mmhw = 180 mmσt,allow = 30 MPaσc,allow = 120 MPa
Mallow = kN·m
9.Círculo de Mohr e transformação de tensõesMédia
σx​ = 50σy​ = 60MPaτxy​ = ?

Um ponto tem σₓ = 50 MPa e σᵧ = 60 MPa. Até que valor a tensão de cisalhamento τxy (em módulo) pode chegar antes que a maior tensão principal atinja 100 MPa?

σx = 50 MPaσy = 60 MPaσ1 = 100 MPa
τxy = MPa
10.Círculo de Mohr e transformação de tensõesDifícil
60°D = 400 mm, t = 5 mm, p = 2,5 MPap

Um tanque cilíndrico de parede fina com diâmetro interno de 400 mm e espessura de parede de 5 mm contém gás a uma pressão manométrica de 2,5 MPa. Ele é feito de chapa soldada ao longo de uma costura helicoidal a 60° do eixo do cilindro. Encontre a tensão normal σn que atua através da costura de solda.

D = 400 mmt = 5 mmp = 2,5 MPaα = 60°
σn = MPa
11.Deflexão da vigaMédia
w = 15 kN/mABθ4 m

Uma viga simplesmente apoiada suporta uma carga uniformemente distribuída w em todo o vão. Encontre a rotação θA da viga no apoio A, em radianos.

w = 15 kN/mL = 4 mE = 11 GPa (madeira estrutural)I = 120 × 10⁶ mm⁴
θA = rad
12.Deflexão da vigaDifícil
w = 8 kN/mδL = 6 m

Uma viga simplesmente apoiada suporta uma carga uniformemente distribuída w. Sua deflexão não pode passar de vão/360. Encontre o menor momento de inércia Ireq que atende a esse limite.

w = 8 kN/mL = 6 mE = 11 GPa (madeira estrutural)
Ireq = × 10⁶ mm⁴
13.Flambagem de pilaresMédia
PL = 2,5 m25 × 60 mmseção transversal

Um pilar de comprimento L feito de aço está articulado nas duas extremidades. Usando a fórmula de Euler, encontre sua carga crítica de flambagem Pcr.

L = 2,5 mE = 200 GPa (aço)b × h = 25 × 60 mm
Pcr = kN
14.Flambagem de pilaresDifícil
PL = 3 md = 30 mmseção transversal

Um pilar de comprimento L feito de alumínio está engastado na base e articulado no topo. Encontre sua esbeltez e a tensão crítica de flambagem σcr pela fórmula de Euler.

L = 3 mE = 70 GPa (alumínio)d = 30 mm
σcr = MPa

3Soluções

1.Tensão e deformação axial

Resposta: δ = 2,674 mm

Lei de Hooke: no regime elástico σ = E·ε. Combinando com σ = P/A e ε = δ/L, obtém-se δ = PL/(AE).

Tensão

A = π·25²/4 = 490,9 mm²
σ = P/A = 105·1000/490,9 = 213,9 MPa

Deformação (lei de Hooke)

E for aço = 200 GPa = 200000 MPa.

ε = σ/E = 213,9/200000 = 0,00107 = 1070 µε

Alongamento

δ = ε·L = 0,00107·2500 mm = 2,674 mm

Resposta

δ = 2,674 mm
2.Tensão e deformação axial

Resposta: Pmax = 567,8 kN

Dois materiais: em série (um após o outro), cada trecho suporta a mesma força e os alongamentos se somam: δ = P·Σ L/(E·A). Em paralelo (lado a lado entre placas rígidas), as duas partes encurtam o mesmo tanto, de modo que suas deformações são iguais: a parte mais rígida assume a maior fatia, Pi = P·EiAi/ΣEA, e σi = Ei·ε. Uma barra presa entre duas paredes rígidas com uma carga na junção é estaticamente indeterminada: os dois trechos dividem a carga na proporção da sua rigidez k = EA/L.

Áreas

Ar = π·25²/4 = 490,9 mm²
At = π(120² − 60²)/4 = 8482 mm²

Rigidez axial combinada

ΣEA = 200·10³·490,9 + 100·10³·8482 = 9,464 × 10⁸ N

Deformação governante

ε = min(0,0008, 0,0006) = 0,0006 (latão)

Maior carga

Pmax = 0,0006·9,464 × 10⁸ = 567843 N = 567,8 kN

Resposta

Pmax = 567,8 kN
3.Torção de eixos

Resposta: φ = 9,452 °

Torção de eixos circulares: a tensão de cisalhamento cresce linearmente de zero no centro até τmax = T·r/J na superfície, com J = πd⁴/32 para um eixo maciço e J = π(do⁴ − di⁴)/32 para um vazado. O ângulo de torção é φ = TL/(GJ) em radianos. Potência e torque se relacionam por P = T·ω.

Momento polar de inércia

J = π(50⁴ − 35⁴)/32 = 466269 mm⁴

Ângulo de torção

T = 2000 N·m = 2 × 10⁶ N·mm
L = 1,5 m = 1500 mm
G = 39 GPa = 39000 MPa
φ = TL/(GJ) = 2 × 10⁶·1500/(39000·466269) = 0,165 rad
φ = 0,165·180/π = 9,452°

Resposta

φ = 9,452°
4.Torção de eixos

Resposta: τmax = 86,81 MPa

Torção de eixos circulares: a tensão de cisalhamento cresce linearmente de zero no centro até τmax = T·r/J na superfície, com J = πd⁴/32 para um eixo maciço e J = π(do⁴ − di⁴)/32 para um vazado. O ângulo de torção é φ = TL/(GJ) em radianos. Potência e torque se relacionam por P = T·ω. Quando as duas extremidades estão fixas, a estática sozinha dá apenas TA + TB = T₀; a segunda equação é a compatibilidade (torções iguais das duas partes na seção carregada).

Equilíbrio e compatibilidade

TA + TB = 2000
TA·a = TB·b
TA = 2000·1,2/2,2 = 1091 N·m
TB = 2000·1/2,2 = 909,1 N·m

Tensão de cisalhamento máxima

O maior dos dois torques governa (mesmo diâmetro).

τmax = 16·1,091 × 10⁶/(π·40³) = 86,81 MPa

Resposta

τmax = 86,81 MPa
5.Esforço cortante e momento fletor

Resposta: C (x = 2 m)

Maior momento fletor: M muda de inclinação onde quer que a força cortante mude, então seus picos ficam onde a força cortante cruza o zero: sob uma carga pontual, dentro de uma carga distribuída ou sobre um apoio de um balanço. No engaste de uma viga em balanço, o momento é maior na parede. Compare o tamanho de M nesses lugares, positivo ou negativo.

Reações de apoio

Tome momentos em torno de um apoio e depois use o equilíbrio das forças verticais.

R1 = 69,17 kN, R2 = 25,83 kN

Momento fletor em cada marca

Some os momentos de todas as forças de um lado do corte. O momento que traciona embaixo é positivo, o que traciona em cima é negativo.

MA = 0, MB = 69,17, MC = 103,3 kN·m, MD = 77,5, ME = 51,67, MF = 25,83, MG = 0

Resposta

Marca C: MC = 103,3 kN·m
6.Esforço cortante e momento fletor

Resposta: E (x = 4 m)

Maior momento fletor: M muda de inclinação onde quer que a força cortante mude, então seus picos ficam onde a força cortante cruza o zero: sob uma carga pontual, dentro de uma carga distribuída ou sobre um apoio de um balanço. No engaste de uma viga em balanço, o momento é maior na parede. Compare o tamanho de M nesses lugares, positivo ou negativo.

Reações de apoio

Tome momentos em torno de um apoio e depois use o equilíbrio das forças verticais.

R1 = 45 kN, R2 = 90 kN

Momento fletor em cada marca

Some os momentos de todas as forças de um lado do corte. O momento que traciona embaixo é positivo, o que traciona em cima é negativo.

MA = 0, MB = −20, MC = 0, MD = −35, ME = −80 kN·m, MF = −40, MG = 0

Resposta

Marca E: ME = −80 kN·m
7.Centroide e momento de inércia

Resposta: Ix = 112,1 × 10⁶ mm⁴

Seções com furos: trate um furo como uma área negativa. O centroide é ȳ = (A₁y₁ − A₂y₂)/(A₁ − A₂), com A₁, y₁ para a placa inteira e A₂, y₂ para o furo. Para o momento de inércia da área (segundo momento de área) em torno do eixo que passa pelo centroide, use o teorema dos eixos paralelos para cada parte e subtraia o furo: I = (Ic1 + A₁d₁²) − (Ic2 + A₂d₂²), em que d é a distância do centroide próprio de cada parte ao eixo que passa por ȳ. Um retângulo tem Ic = bh³/12 e um círculo Ic = πd⁴/64.

Centroide

ȳ = (24000·120 − 1963·84)/(24000 − 1963) = 123,2 mm

Placa inteira em torno de ȳ

100·240³/12 + 24000·−3,208² = 115,4 × 10⁶ mm⁴

Furo em torno de ȳ

π·50⁴/64 + 1963·−39,21² = 3,325 × 10⁶ mm⁴

Subtraia

Ix = 112,1 × 10⁶ mm⁴

Resposta

Ix = 112,1 × 10⁶ mm⁴
8.Centroide e momento de inércia

Resposta: Mallow = 5,522 kN·m

Áreas compostas: divida a seção em retângulos. O centroide é a média ponderada pelas áreas ȳ = ΣAᵢyᵢ/ΣAᵢ. O momento de inércia em relação ao eixo centroidal soma o bh³/12 próprio de cada parte e seu termo de eixos paralelos A·d², onde d é a distância do centroide da parte ao centroide geral. A tensão de flexão é σ = M·y/I.

Centroide

ȳ = (3000·185 + 3600·90)/6600 = 133,2 mm
borda superior: c = 190 − 133,2 = 56,82 mm

Momento de inércia de área

I = 300·10³/12 + 3000·51,82² + 20·180³/12 + 3600·43,18² = 2,451 × 10⁷ mm⁴

Momento admitido por cada borda

Momento positivo: a face superior fica comprimida, a inferior tracionada.

borda superior: M = 120·2,451 × 10⁷/56,82 = 51,77 kN·m
borda inferior: M = 30·2,451 × 10⁷/133,2 = 5,522 kN·m

Valor determinante

Mallow = min = 5,522 kN·m (borda inferior)

Resposta

Mallow = 5,522 kN·m
9.Círculo de Mohr e transformação de tensões

Resposta: τxy = 44,72 MPa

Transformação do estado plano de tensões: em um plano girado de θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. O círculo de Mohr mostra todos os planos de uma vez: seu centro está em C = (σₓ + σᵧ)/2 e seu raio é R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). As tensões principais são C ± R, e a maior tensão de cisalhamento no plano é R.

Raio necessário

C = (50 + 60)/2 = 55 MPa
R = σ1 − C = 100 − 55 = 45 MPa
στxyCσ1​σ2​

Tensão de cisalhamento

τxy = √(R² − ((σₓ − σᵧ)/2)²) = √(45² − 5²) = 44,72 MPa

Resposta

τxy = 44,72 MPa
10.Círculo de Mohr e transformação de tensões

Resposta: σn = 62,5 MPa

Transformação do estado plano de tensões: em um plano girado de θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. O círculo de Mohr mostra todos os planos de uma vez: seu centro está em C = (σₓ + σᵧ)/2 e seu raio é R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). As tensões principais são C ± R, e a maior tensão de cisalhamento no plano é R. Cilindro de parede fina: tensão circunferencial σh = pr/t e tensão axial σa = pr/(2t); essas são as tensões principais na parede.

Tensões na parede

r = 400/2 = 200 mm
σh = pr/t = 2,5·200/5 = 100 MPa
σa = pr/(2t) = 50 MPa

Transforme para a costura

Tome x ao longo do eixo (σa) e y na direção circunferencial (σh). A normal da costura forma 90° − α com o eixo.

σn = 50·sin²60° + 100·cos²60° = 62,5 MPa

Resposta

σn = 62,5 MPa
11.Deflexão da viga

Resposta: θA = 0,0303 rad

Deflexão de vigas: as deflexões vêm de integrar duas vezes a curvatura M/(EI). Os casos padrão são tabelados, por exemplo PL³/(3EI) para um balanço com carga na ponta e 5wL⁴/(384EI) para uma viga simplesmente apoiada com carga uniforme em todo o vão. Deflexões de cargas separadas se somam (superposição). A rotação θ = dv/dx é a primeira integral de M/(EI); em unidades consistentes ela sai em radianos.

Unidades consistentes

Trabalhe em N e mm: P em N, w em N/mm (kN/m = N/mm), L em mm, E em N/mm² (GPa × 1000), I em mm⁴.

w = 15 N/mm, L = 4000 mm
EI = 1,32 × 10¹² N·mm²

Rotação na extremidade

θA = wL³/(24EI) = 15·4000³/(24·1,32 × 10¹²) = 0,0303 rad

Resposta

θA = 0,0303 rad

Isso equivale a 1,736°.

12.Deflexão da viga

Resposta: Ireq = 736,4 × 10⁶ mm⁴

Deflexão de vigas: as deflexões vêm de integrar duas vezes a curvatura M/(EI). Os casos padrão são tabelados, por exemplo PL³/(3EI) para um balanço com carga na ponta e 5wL⁴/(384EI) para uma viga simplesmente apoiada com carga uniforme em todo o vão. Deflexões de cargas separadas se somam (superposição).

Limite de deflexão

δallow = L/360 = 6000/360 = 16,67 mm

Momento de inércia necessário

I = 5wL⁴/(384·E·δallow) = 5·8·6000⁴/(384·11000·16,67) = 7,364 × 10⁸ mm⁴
Ireq = 736,4 × 10⁶ mm⁴

Resposta

Ireq = 736,4 × 10⁶ mm⁴
13.Flambagem de pilares

Resposta: Pcr = 24,67 kN

Flambagem de Euler: um pilar esbelto fica instável em Pcr = π²EI/(KL)², onde KL é o comprimento efetivo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para engastado–livre, 0,7 para engastado–articulado e 0,5 para engastado–engastado. Ele flamba em torno do eixo com o menor I. A fórmula vale para pilares esbeltos, cuja tensão crítica fica abaixo da tensão de escoamento.

Menor momento de inércia

Um retângulo flamba em torno do eixo fraco, usando a menor dimensão ao cubo.

Imin = h·b³/12 = 60·25³/12 = 78125 mm⁴

Comprimento efetivo

KL = 1·2500 = 2500 mm

Carga crítica

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·200000·78125/2500² = 24674 N = 24,67 kN

Resposta

Pcr = 24,67 kN
14.Flambagem de pilares

Resposta: σcr = 8,812 MPa

Flambagem de Euler: um pilar esbelto fica instável em Pcr = π²EI/(KL)², onde KL é o comprimento efetivo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para engastado–livre, 0,7 para engastado–articulado e 0,5 para engastado–engastado. Ele flamba em torno do eixo com o menor I. A fórmula vale para pilares esbeltos, cuja tensão crítica fica abaixo da tensão de escoamento.

Menor momento de inércia

Uma seção circular tem o mesmo I em relação a qualquer eixo.

I = πd⁴/64 = π·30⁴/64 = 39761 mm⁴

Raio de giração e esbeltez

A = 706,9 mm²
r = √(I/A) = √(39761/706,9) = 7,5 mm
KL = 0,7·3000 = 2100 mm
KL/r = 2100/7,5 = 280

Tensão crítica

σcr = π²E/(KL/r)² = π²·70000/280² = 8,812 MPa

Resposta

σcr = 8,812 MPa

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